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Fcos
expresin:
W F.r F r cos
r
r
El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades son fuerza multiplicada por longitud, es decir, Newton por
metro N.m conocida como Joule (J).
Una fuerza no hace trabajo sobre una partcula si sta no se mueve, es decir, si el desplazamiento es igual a
cero, entonces W 0 . Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, tambin W 0 , ya que 900
cos 90 0 .
0
est en la
Movimiento
m
mg
negativo.
Cuando el vector asociado con la componente F cos est
en la direccin opuesta al desplazamiento, el W es negativo.
El factor F cos que aparece en la definicin de trabajo, toma en cuenta el signo en forma automtica.
Es importante destacar que el trabajo es una transferencia de energa; si la energa se transfiere al sistema
(objeto), el W es positivo; pero si la energa se transfiere desde el sistema, el W es negativo.
Ejemplo de fuerza constante:
2. Fuerza Variable
El trabajo realizado por una fuerza variable que acta sobre una partcula que se mueve a
lo largo del eje x de x0 a xf es:
xf
F(x)dx
x0
Trabajo
x0
xf
xf
Si
W F(x)dx
F es var iable
x0
En resumen:
FR es negativa
x es positiva
x=0
(a)
1
W Fdx kxdx k xdx kx 2
2
0
0
0
FR = 0
x=0
x=0
(b)
FR es positiva
x es negativa
Teorema de Superposicin
El trabajo neto sobre un cuerpo es igual al trabajo que realiza la fuerza resultante sobre dicho
cuerpo.
W W F
Energa Cintica
La energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con velocidad v (donde v es
pequea comparada con la velocidad de la luz) es:
1
mv2 J
2
Tambin se define como la energa que posee un cuerpo por el hecho de estar en movimiento o la capacidad de
realizar trabajo que poseen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. Esta energa es una magnitud escalar y
siempre ser positiva.
Fuerza Media
Wneto Kf K0
1
1
mvf2 mv02
2
2
Es una fuerza constante que actuando en el mismo desplazamiento que una fuerza variable, realiza
el mismo trabajo.
W
N
x
Potencia
La potencia se define como la rapidez con que se efecta un trabajo; al igual que el trabajo y la energa es una
cantidad escalar. Su unidad es el watt (W). Un watt es un joule por segundo 1 W 1 J s
Potencia Media de F P
Se define como el cociente que hay entre el trabajo hecho por la fuerza externa aplicada a un
objeto (el cual se supone, acta como una partcula) y el intervalo de tiempo
t .
WF
W
t
d W
dt
F.v F v cos
TRABAJO
e s u n a me d id a
d e l e fe c to
a c u mu la tiv o
de una
de c ada
Fuerza
Fuerza
q u e a c tu a s o b re u n
q u e a c tu a s o b re u n
Cuerpo
p e rmite
o b te n e r
el
Cuerpo
mie n tra s e s te h a c e u n
c u y o re s u lta d o
es una
WF F .dr
Negativa
WF ... WF
2
q u e d ic e
a p a rtir
del
T eorema de
s uperpos ic in
W WF
W WF F
que
d ic e
W k
1
W 2 m(v
... F n
Di mens in
(x)
se
c o n v ie rte
en
12
x2
WF
F ( x)dx
que
es el
Area bajo
la c urva
e.j.
8
x (m)
WF
(08)
WF
(08)
W(04) W(48)
WF
(08)
Area(04) Area(48)
e .j
Fuerza
Vari able
F 50i 30 j N
s ig n ific a
WF 15,5 J
F 10x3i xy j N
e .j.
WF F . r
(4 3) 10 (4 3) 12
2
2
WF4 (08) 77 J
s ig n ific a
WF
WF F . r Cos
r2
WF F .dr
e .j.
donde
F1 =10 N
-10
Fuerza
Constante
T rabajo
Res is tente
e .j.
v12 )
2
2
F 4 (N)
x1
e .j.
p a ra
a p lic a r
el
lla ma d a
lla ma d a
WF 10 J
F1
lo q u e
en una
q u e p a ra u n a
T rabajo
Motor
W W
que puede s er
Pos iti va
c o mo
s e d e fin e c o mo
T rabajo
Neto
r1
e.j.
F2 xi 2 y 2 j N
e.j.
(08)
(4 ,1 )
F3 (x2 5)i 0 j N
0m
6m
x
e s la
es el
Fuerza
apl ic ada
(0 ,0 )
donde
0m
W F3
es el
F 10 N
Des pl azamiento
Angul o formado
entre la fuerza y el
des plazami ento
r 6m
WF
(0 6)
60
?
F . r Cos
WF1
(0 6)
WF1
(0 6)
10 . 6 Cos60
(0 6)
60 J
WF
WF
(0 4 )
(0 4 )
4m
r2
F .dr
r1
x2
(0 4 )
x1
( x 5) dx
2
W F3
WF
(0 4 )
(0 4 )
y1
0
0 dy
0
1 3
1 3
3
x 5 x (4 0 ) 5(4 0)
3
3
0
124
J
3
(0,0 4,1)
WF2
(0,0 4,1)
?
r2
F ( x) dx F ( y) dy
W F3
y2
WF2
r1
WF2
(0,0 4,1)
x2
y2
x1
y1
xdx 2 y 2 dy
0
1
2
1
2
WF (0,0 4,1) x2 y3 (42 02 ) (13 03 )
2
2 0 3 0 2
3
WF
(0,0 4,1)
26
J
3
Energa Potencial
Antes de describir las formas especficas de la energa potencial, primero debemos definir un sistema, que consiste en
dos o ms objetos que ejercen fuerzas unos sobre otros.
WF r ,r U
0 f
El trabajo realizado por las fuerzas conservativas es igual a la variacin negativa de la energa
potencial.
La energa potencial se constituye de dos energas como lo son la potencial gravitatoria y la potencial elstica.
1. Energa Potencial Gravitatoria (Ug)
El producto de la magnitud de la fuerza gravitacional mg que acta en un objeto y la altura y del objeto es
tan importante en la fsica que le damos un nombre: la energa potencial gravitatoria.
Es la capacidad que tienen determinado cuerpos para realizar un trabajo en virtud de su
posicin en el espacio.
Ug mgh J
, y, h = altura (en m)
la fuerza gravitacional.
Wg U0 Uf Uf U0 Ug
h0
mg
hf
De lo antes expuesto, se tiene que el trabajo hecho en cualquier objeto por la fuerza gravitatoria es igual a la
variacin negativa de la energa potencial gravitacional del sistema.
WFR
(a)
1 2 1 2
kx0 kxf
2
2
Ue
K0
(b)
x0
Ue
1 2
kx
2
1 2
kx J
2
(c)
N/m.
Puede considerarse como la energa almacenada en el resorte
deformado (uno que est comprimido o extendido a partir de su posicin
de equilibrio)
Ue 0
1
K mv 2
2
ENERGA MECNICA
E K U J
E0 Ef
K0 U0 Kf Uf
WF
NC
E Ef E0
EJERCICIOS RESUELTOS
Trabajo y Energa
PROBLEMA. Un bloque de 12 kg se mueve con rapidez inicial v0 = 3 m/s a lo largo de un
= 37 en sentido ascendente, bajo la accin de tres fuerzas aplicadas. Una fuerza constante F1
N, que forma un ngulo = 30 con la direccin del movimiento, una fuerza F2 que depende de
al grfico F2 = F2(x) que se muestra a continuacin, y la fuerza F3 que varia con la posicin
1 2
1
F3 x x
4
3
F2(N)
100
80
60
40
20
0
-20 0
-40
-60
-80
-100
Determinar:
x(m)
2
10
1. El trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre el bloque entre las posiciones x = 0 m a
x = 10 m, es:
La pregunta se refiere al trabajo neto sobre el bloque, para ello es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre del
bloque y ubicar TODAS las Fuerzas Externas que actan sobre el:
D.C.L:
Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas es:
y
N
W WF1 WF2 WF3 Wmg WN W fr
x
fr
mg
WF F . x
WF F x cos
F .d y
y
WF1 F1 x cos
Donde: F1 60 N , x 10 m
A1
b B
WF2 A1 A2 A3 A4
60 80
3 A1 210 Joule
2
40 80
A2
h
2 A2 120 Joule
2
2
b B
2 3
A3
h
40 A3 100 Joule
2
2
bh 2 80
A4
A4 80 Joule
2
2
WF2 210 120 100 80
WF2 350 Joule
2
b B
Clculo del Trabajo realizado por F3: Se observa que F3 es una fuerza que varia con la posicin de la siguiente
1
3
forma: F3 x
1 2
x
4
1
1
WF3 Fx d x Fy d y WF3 x x 2 d x 0 d y
3
4
0
10
WF3
1 2 1 3
x x
6
12
10
1
1
WF3 102 103
6
12
Clculo del Trabajo realizado por mg: esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por mg sobre el
bloque se obtiene a partir de: Wmg mg x cos
Donde:
mg mg 12 9.8
mg 117.6 N
x 10 m
Fy 0
Y esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de:
WN N x cos
Donde:
N 63.92 N ;
x 10 m
fr c N fr 0.25 63.92
fr 15.98 N
Luego el trabajo hecho por esta fuerza se obtiene a partir de: W fr fr x cos :
Donde:
fr 15.98 N ; x 10 m
180 este ngulo es el que forman fr y x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
W W W W W W W
W 569.62 350 100 707.73 0 159.8 W 152.39
F1
F2
mg
F3
fr
Joule
1
K10 m v02
2
0 10
0 10
0 10
K10 K 0
1
2
152.39 K10 12 3
2
K10
1
mv102
2
1
2
306.39 12 v10
2
v10 5.86 m / s
4. Si en el justo momento de pasar por x=10m, las fuerzas F1, F2 y F3 dejan de actuar sobre el bloque, se
puede asegurar que el bloquee se detiene despus de desplazarse:
El diagrama de cuerpo libre es:
Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas externas es:
10 x
Wmg WN W fr
10 x
Wmg mg x cos
Donde:
mg mg 12 9.8
mg 117.6 N
x x m
clculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de: WN N x cos
Donde:
N 93.92 N ;
x x m
fr c N fr 0.25 93.92
fr 23.48 N
fr 23.48 N ;
x x m
180 este ngulo es el que forman fr y x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
W
W
W
W
10 x
Wmg WN W fr
10 x
70.77 x 23.48 x
10 x
10 x
0 306.39
0 10
W 94.25 x
Joule
K x K10
306.39
94.25
x 3.25 m
Determinar:
SI TODA LA SUPERFICIE POR DONDE SE DESLIZA EL BLOQUE ES COMPLETAMENTE LISA
1. Cul es la rapidez del bloque cuando alcanza el punto E de la pista circular?
Inicialmente ubicamos un sistema de referencia donde la energa potencial gravitatoria es cero (de manera Ug a lo
largo del problema es igual a Ug en determinado sitio), este nivel de cero energa potencial gravitatoria lo vamos a
localizar en el nivel ms bajo del arreglo presentado.
E A E B EC E D E E E F EG E H
Aplicamos el teorema de conservacin de la energa
Puesto que en la situacin planteada la energa mecnica se conserva porque todas las superficies son lisas y las
fuerzas externas que actan sobre el sistema son fuerzas conservativas.
10
EB
K Ue Ug
K A Ue A Ug A K E Ue E Ug E
0
cuerpo
cuerpo en un
determinado
instante
1
1
k1 (x) 2 mgh A m(v E ) 2 mgh E
2
2
Despejando VE se tiene : v E
1
k
2 constante
de elasticidad
del resorte
hA AC sin 30 hA 4m
hE 2 R hE 3m
deformacin
del resorte
masa del
cuerpo
h
altura donde
se ubica el
cuerpo respecto
del nivel
Ug=0
EH
La deformacin del resorte k2 se
K A Ue A Ug A K H Ue H Ug H
determina a partir de la energa
0
0
0
mecnica,
ahora
aplicaremos
el
teorema de conservacin de la
1
1
k1 (x A ) 2 mgh A k 2 (x H ) 2
energa entre este punto donde
2
2
ocurre la mxima deformacin del
resorte k2 (punto H) y el punto A.
k1 (x A ) 2 2mgh A
Por lo tanto aplicando el teorema
Despejando x H se tiene : x H
k2
de conservacin de la energa entre
estos dos puntos tenemos:
Sustituyendo los valores de m, k1, g, x A , h A y k 2 , la deformacin del resorte x H es :
x H 0,67 m
SI EL BLOQUE INICIA SU VIAJE DESDE LA POSICIN INICIAL (PUNTO A), PERO AHORA SOLAMENTE LA SUPERFICIE
HORIZONTAL CD ES RUGOSA, MIENTRAS LAS DEMS SON COMPLETAMENTE LISAS
3. Cul es el coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie CD sabiendo que el bloque llega al
punto D con energa cintica de 98.8 J?
Clculos :
Para esta nueva situacin existe una variacin en la energa mecnica entre la Superficie C y D, puesto que existe
una fuerza no conservativa (fuerza de roce). En este caso hacemos uso del teorema del trabajo de las no conservativas
que dice:
no cons
CD
Aplicando el teorema del trabajo de las no conservativas entre estos dos puntos tenemos:
Como la superficie AC es lisa y las fuerzas presentes
Wno cons E
CD
Wfr
CD
ED EC
98 102,9
CD
Wfr
CD
4,9 Joule
E A EC
1
E A K A Ue A Ug A k1 (x A ) 2 mgh A
2
0
E A 102,9 Joule
11
Wfr
4,9 Joule
Wfr
fr . r .cos
CD
Pero
CD
fr
mg.CD.cos 180
k 0,125
k2
rCM
mr
1
i i
(m1r1 m2r2 ... mnrn )
M
mi
vC M
mivi
1
(m1v1 m2 v2 ... mnvn )
M
mi
aCM
mia i
1
m1a1 m2a2 ... mnan
M
mi
Donde:
Donde:
Donde:
p mv
pTot
sistema
p p1 p2 M vCM
Fuerzas Internas
p1 m1v1
m1
Son aquellas interacciones que ocurren dentro del sistema, es decir son las que se producen
entre las mismas partculas que forman parte del sistema.
Teorema de las Fuerzas Internas
F21
F12
m2
Fint
p2 m2v2
Las fuerzas de accin y reaccin nunca se anulan porque actan sobre cuerpos diferentes, pero en este caso si se
anulan porque son fuerzas en el interior del sistema de partculas. Todos los pares de partculas hacen accin y reaccin.
Fuerzas Externas
Son aquellas causadas por la interaccin con un elemento ajeno al sistema. Ejemplo: el peso, la normal, tensiones,
fuerza de roce, entre otras.
Si la fuerza externa resultante sobre el sistema es distinta de cero y la masa del
sistema permanece constante, entonces, el centro de masas acelera.
Fext
0 aCM
Fext
M
vCM 0
Si Fext 0
vCM ctte
Fext
, siendo M Masa Total del sistema
M
Fext 0 p0 pf cte
MOVIMIENTO RELATIVO
Sistema de referencia inercial (S): Se caracteriza porque tiene un movimiento constante o esta en reposo.
Sistema de referencia no inercial (S): Se caracteriza por presentar aceleracin.
Sistema de referencia del centro de masas: Es un sistema de referencia que se ubica siempre en el centro de masas
del sistema.
Posicin
r rcm r ' m
Donde:
r
rC M
r'
Velocidad
dr drC M dr '
v vC M u m s
dt
dt
dt
13
v
vC M
Ejemplo:
Juan observa a Ana y Pedro que estn
compitiendo en una carrera de triciclos,
donde las velocidades registradas por Juan
de cada uno de los competidores son:
vP 45i m s; vA 40i m s
Datos: mJ 60 kg; mA 80 kg; mP 85 kg
La velocidad del centro de masas es:
vC M
mv
i i
mi
60 0 80 40 85 45
60 80 85
31, 22i m s
Las velocidades de cada partcula y del centro de masa, vistas desde Juan (el observador fijo en tierra) y el centro de
masas (cm) se muestran en la siguiente tabla.
Velocidades vistas desde (m/s)
Juan (Observador)
Pedro
Ana
CM
- 45
- 40
- 31,22
Pedro
45
13,78
Ana
40
-5
8,78
Juan (Observador)
Donde uJ 31, 22i m s; uP 13, 78i m s; uA 8, 78i m s; son las velocidades relativas al centro de masas de Juan,
Pedro y Ana, respectivamente.
Aceleracin
dv dvCM du
a aCM a' m s2
dt
dt
dt
Donde:
a
aCM
a'
Energa Cintica
La energa total del sistema respecto a un sistema de referencia inercial (tierra) es igual a la
energa asociada al centro de masas ms la energa cintica relativa al movimiento del centro de
KT KC M K '
KT
KT
KCM
KC M
K'
Es la energa cintica relativa del sistema. Tambin llamada energa cintica del
sistema respecto al centro de masas
14
2 mi vi2
1
M v C2 M
2
1
K ' mi ui2
2
CHOQUE O COLISIN
Los choques son eventos en los cuales dos o ms cuerpos interactan mediante fuerzas muy intensas que actan
durante un tiempo muy breve. Estas fuerzas se denominan impulsivas.
Se supone que la fuerza impulsiva debida a la colisin es mucho ms grande que cualquier otra fuerza externa
presente, por lo tanto para cualquier tipo de colisin, la cantidad de movimiento total del sistema justo antes de la
colisin es igual al momento total del sistema justo despus de la colisin.
Tipos de Choques
1. Elstico
Son aquellos choques en que se conserva la cantidad de movimiento
y la energa cintica
antes y
La velocidad relativa de un cuerpo respecto del otro despus de un choque perfectamente elstico, conserva la
magnitud y se invierte.
Las velocidades finales de v1
y v2
2m1
m2 m1
y v2f
v10
v20
m1 m2
m1 m2
Es aquel en el cual la energa cintica total no es constante, pero la cantidad de movimiento P si es constante.
p0 pf
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento
K0 Kf
1
1
1
1
2
m1v10 m2v220 m1v12f m2v 22f
2
2
2
2
En este tipo de choque se pierde parte de la energa cintica relativa del sistema.
3. Perfectamente inelstico (plstico)
Son aquellos en que ocurre una perdida mxima de energa cintica. Es este caso de energa cintica relativa al centro
de masas Kcm , desaparece despus del choque y los cuerpos quedan unidos movindose con la velocidad del centro de
masas.
'
Energa cintica
K0 Kf
1
1
1
2
2
m1v10 m2v 220 Mvcm
2
2
2
Coeficiente de Restitucin
Mide el grado de elasticidad del choque. Dependiendo de la cantidad de energa cintica que se pierde, el valor del
coeficiente de restitucin puede variar entre cero y uno, siempre es positivo.
Se define como el valor absoluto de la relacin entre la velocidad relativa despus del choque y
Si 0 1
0
v 2 v1
f
v 2 v1
0
El choque es inelstico
El choque es perfectamente inelstico (choque plstico)
IMPULSO (I)
Es la medida del efecto acumulativo de una fuerza que persiste en actuar sobre una partcula mientras transcurre el
tiempo. Se denota con la letra I. Es una cantidad vectorial y su unidad es Newton por segundo ( Ns ).
16
tf
Fdt
t0
Ft
I F t f ti
tf
Fdt
F (N)
t0
I = rea
t0
tf
t (s)
El impulso de una fuerza F que acta sobre una partcula es igual al cambio en la cantidad de
movimiento de la partcula causada por dicha fuerza.
El impulso es una cantidad vectorial y tiene la misma direccin y sentido que el vector p .
I p pf p0
Fuerza Media F
Es aquella fuerza F
constante que produce el mismo impulso al cuerpo que el que dara la fuerza
I
N
t
F (N)
En la figura: (a) Una Fuerza que acta sobre una partcula puede variar
en el tiempo. El impulso generado en la partcula por la fuerza es el rea
bajo la curva en un grfico de fuerza vs. tiempo. (b) La fuerza media
(lnea horizontal interrumpida) da el mismo impulso a la partcula en el
tiempo t que la fuerza variable en el intervalo de tiempo descrito en
t0
(a)
tf
t (s)
t0
(b)
tf
t (s)
la figura (a).
I I F
El impulso neto es igual al impulso de la fuerza neta o resultante sobre una partcula.
Si hay varias fuerzas provocando el impulso entonces se genera el impulso neto
y se determina calculando la
F2
DCL:
F2
F1
F1
mg
IR
y el
ID
IR
impulso de deformacin ID
En un grfico F F(t) durante un choque entre dos cuerpos mostrando el impulso
deformador ID y el restaurador
IR . El tiempo
IR
ID
F (N)
Fmx
movimiento relativo entre los cuerpos. Antes de t 0 los cuerpos se mueven el uno hacia
el otro y se produce una deformacin. Despus de t 0 se alejan el uno del otro. En un
choque perfectamente elstico IR ID . En un choque perfectamente inelstico IR 0
Para el calculo del ID y del IR , se busca el punto de la fuerza mxima y se traza
t (s)
t0
una lnea vertical por ese punto y el rea que queda antes de la lnea representa el impulso de deformacin y el rea que
queda despus de la lnea representa el impulso de restitucin.
17
18
80 kg y Marisabel de masa
50 kg
1. En relacin con la Energa Mecnica Total (E) y la Cantidad de Movimiento del Sistema ( p0 ) formado
por la tabla, Juanito y Marisabel entre los puntos A y B se puede afirmar que:
p A pB
a)
E A EB
b)
p A pB
pA pB
c)
E A EB
p A pB
d)
E A EB
E A EB
p A pB
e)
E A EB
Para la situacin planteada la energa mecnica se conserva porque todas las fuerzas externas que actan sobre el
sistema son fuerzas conservativas, por lo tanto entre los puntos A y B la energa mecnica va a permanecer constante.
Por el teorema de conservacin de la energa: E A E B
Recordamos que la cantidad de movimiento total del sistema es:
MvCM
Donde M
vCM
0A
MvCM
p0B MvCM
Mientras el sistema se mueve por la superficie inclinada la aceleracin del sistema es distinta de cero, por lo que
vCM vCM , lo que significa que la cantidad de movimiento total del sistema cambia. Y como la velocidad y la aceleracin
A
del centro de masas tienen signos contrarios podemos afirmar que vCM vCM . Finalmente, la opcin correcta es la e
A
p0A p0B
EA EB
y
N
Aplicando
ext X
MaCM X
Mg sin MaCM
Sustituyendo g y
aCM 9 ,8 sin14 , 48
aCM 2 , 45 m / s2
Clculo
ngulo
inclinacin:
de
de
arcsin
8
14, 48
VCMB 8
2 , 45t
vCMB 4 ,98m / s
1, 23s
t
5, 30s
W K
3. Si mucho despus de llegar al plano BC, Juanito salta hacia atrs con una rapidez de 1 m/s, entonces se
puede afirmar que la velocidad de Marisabel y la tabla ser de:
Una vez que llegan al plano BC lo hacen con una velocidad de vCM 4 ,98 i m / s
19
y
N
x
justo
antes
justo
despus
Mg
ext X
MaCM X 0 MaCM
aCM 0
y
VJuanito
VMarisabel
tabla
VCM
C.M
C.M
Mg
Durante el salto de Juanito:
dp
Fext dt 0
Por lo tanto:
dp0
dt
p0 justo p0 justo
antes
salto
despus
salto
M vCM mJ vJ mM mT vM T
Despejando la velocidad de Marisabel y tabla se obtiene:
80 50 20 4 ,98 80 1 9 ,53 im / s
M VCM mJ v J
vM T
vM T
mM mT
50 20
4. AHORA ASUMA QUE AL FINAL DEL PLANO BC HAY UNA SUPERFICIE RUGOSA. Entonces se puede afirmar
que a partir del momento en que Marisabel y la patineta entren a la superficie rugosa:
a)
Juanito acelera y
Centro de Masas,
la patineta y
Marisabel frenan.
b)
Todos
frenan
c)
Juanito y Centro de
Masas continan con
velocidad constante y
Marisabel y la patineta
frenan
d)
El Centro de
Masas acelera
hacia Juanito
e)
El Centro de
Masas comienza
a moverse en la
direccin de
Juanito.
ext
N M-T
tabla
VCM
C.M
fr
ext X
C
mJg
20
(mM+mT)g
VMarisabel
VJuanito
fr
mM mT aM T
mM mT
aM T
Choques
Un bloque de masa mA comienza su descenso por una pista
k 0,2 .
mC 7kg;
g 9,8 m / s2 ; H0 1,5m;
QR 3m
Si toda la pista PQ es lisa y los bloques A y B experimentan un choque inelstico, con un coeficiente de
restitucin 0,85 , entonces para esta situacin planteada podemos afirmar que:
1. Justo despus del choque la rapidez de mB es:
vmA
x
Q
Clculo de la velocidad del bloque A en el punto Q (velocidad de A justo antes del choque).
Como la pista PQ es lisa, la energa mecnica se conserva Einicial Ejusto antes
Es decir:
1
1
2
Kinicial Uginicial K justo mA Vinicial mAghinicial mA Vjusto
2
2
antes
antes
Vjusto
antes
32 9,8 1,5
Vjusto 4,87 m / s
Vinicial 2 ghinicial
Vjusto
antes
antes
Durante el choque es valido el principio de conservacin de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.
p justo
justo
antes
despues
antes
despues
pmB justo
despues
antes
despues
despues
Sustituyendo los valores de masa y velocidad justo antes del choque se tiene:
8 (4,87) 7 (0) 8vAjusto 7vBjusto 38,96 8vAjusto 7vBjusto .. Ecuacin (1)
despues
despues
despues
despues
vBjusto v Ajusto
despues
despues
vBjusto v Ajusto
antes
antes
Sustituyendo los valores del coeficiente de restitucin y velocidad justo antes del choque se tiene:
0,85
vBjusto vAjusto
despues
despues
0 4,87
despues
Sustituyendo (2) en (1) y despejando el valor de la velocidad de A justo despus del choque es:
v Ajusto
despues
1, 43 i m / s
despues
despues
conserv
conserv
antes
1
2
mB v justo mB vinicial
2
antes 2
Wno
conserv
Trabajo hecho
por la fuerza
de roce
2
1
1
1
2
2
fr r cos mB v justo mB vinicial kmB gQR cos180 mB v justo mB vinicial
2
2
2
2
antes
antes
v justo
antes
vinicial
v justo 4, 4 m / s
antes
2 k gQR
5,57
v justo
antes
2 0, 2 9,8 3
despues
vBjusto 5,57 m / s
despues
Durante el choque es valido el principio de conservacin de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.
justo
antes
p justo
despues
antes
antes
despues
pmB justo
despues
antes
despues
despues
Entre los bloques ocurre un choque plstico, esto significa que ambos bloques se mueven con la misma velocidad y
esta velocidad es igual a la velocidad del centro de masas:
vCM
antes
mC vCjusto mB vBjusto
antes
antes
(mC mB )
vCM
7 0 7 4,4
vCM 2,2 i m / s
(7 7)
3. Que si ocurre un choque perfectamente elstico, entonces la velocidad de los bloques justo despus del
choque es:
Para calcular la velocidad del bloque B justo despus de la colisin con C
vmB
es necesario determinar el valor de su velocidad justo antes del choque, y
esta ya fue calculada en la pregunta anterior v justo 4, 4 m / s .
antes
x
Q
R
Entre los bloques ocurre un choque perfectamente elstico, por lo que la velocidad para B queda expresada como:
vBjusto
despues
mB mC v
mB mC B
justo
antes
2mC
v justo
mB mC Cantes
vBjusto
despues
7 7 4, 4 2 7 0
14
14
vCjusto
despues
22
vBjusto 0 i m / s
despues
mC mB v
2mB
vB justo
justo
mB mC antes mB mC Cantes
vCjusto
despues
7 7 0
27
4, 4
14
14
vCjusto 4, 4 i m / s
despues
Impulso
Un cohete de masa M, inicialmente en reposo se dispara desde una plataforma lanzamiento. Los motores del cohete
desarrollan dos fuerzas variables F1 y F2 . La grafica F2 F2 t muestra la variacin de F2 con respecto al tiempo y
F1 (60000t 220000)jN .
F2 (t)
F2(N)
700
Datos:
600
M 10000 kg
g 9,8j m 2
s
500
400
300
200
F1 ( 60000t 220000 )j N
100
t(s)
0
0
10
F1 :
F1
F2
60000 2
IF
t
1
2
de F2 F2 ( t ) .
I F 30000 6 220000 6
2
I F 2, 4 10 6
A2
j Ns
220000t 0
6
j Ns
Mg
A3
A1
En este caso el
impulso
realizado
por esta fuerza se
determina a partir
del rea bajo la
curva en el grfico
j Ns
I F Areabajo la curva
2
I F A1 A 2 A 3 I F A1 A 2 A 3
2
IF
600 200
4 2 200
2
I F 2,6 10 3 j Ns
2 1
2
400
2. El valor de la fuerza media que acta sobre el trasbordador durante los 6s , es:
El valor de la fuerza media se determina a
partir de la ecuacin:
Fmedia
Fmedia
1,81106
Fmedia 3, 02 j N
60
I I
F1
IF Img
2
mg
mg t I
mg
mg
10000 9,8 6 0 j Ns
5,88 10 5 j Ns
I 2, 4 10 2, 6 10
I 1,8110 j Ns
6
5,88 105 j Ns
23
I p
Es decir:
I p
1,81106 m v6 v0
Sustituyendo el valor de la masa y la velocidad inicial se tiene:
EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1.
Para llevar un piano, de masa m, al segundo piso de
su casa Carlitos decide improvisar una rampa que forma un ngulo
con la horizontal, el piano se encuentra en reposo en la parte inferior
de la rampa y Carlitos lo comienza a mover ayundandose de una
cuerda inextensible y masa despreciable, tal y como se muestra en la
figura. La fuerza que hace Carlitos en todo el recorrido del piano es de
420 N, y la fuerza de roce que existe entre el piano y la rampa se
presenta en la grfica f r f r ( x) .
Datos: m 80kg ; LRampa 6m ; 30 ; Fh 420N ; g 9.8 m / s2
y
x (m)
fr (N)
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5
PROBLEMA 2.
Un muchacho hala una caja de masa m subiendo por
un plano inclinado rugoso de ngulo aplicando una fuerza variable
Fa durante le tramo AB .
Datos:
m 20kg ; 30 ; AB 0.8m ; v o 2i m
; F Fa (x) ; v B 4,47im
s a
s
Usando los datos proporcionados, calcule:
Fa en el tramo AB .
2. Trabajo neto en el tramo AB .
k
1. Trabajo hecho por la fuerza
24
500
Fa (N)
1
mv B2
2
1
2
b) mgx cos 30 mgx cos(120 ) mv B
2
1
2
c) mgx cos 30 mgx cos(30 ) mv B
2
1
2
d) mgx cos 30 mgx cos(120 ) mv B
2
a) mgx cos 30 mgx cos(120 )
600
400
300
200
100
0
0
x (m)
F2
informacin anexa.
Y
F2 240N; 700 ;
F1
F3 90x 50x 2 i N
k 0, 1; g 9, 8 m s2 L 6 m
Determinar:
210
b) La caja llega al
borde del plano
inclinado con v=0.
180
F1(N)
150
120
90
60
30
d) La caja empieza a
descender
inmediatamente.
5,5
4,5
e) La caja se detiene
inmediatamente.
F1
F2
m
A (0,0)
Datos:
vB 2 m s; g 9, 8 m s
X(m)
X(m)
B (4,0)B
x(m)
3,5
2,5
1,5
0,5
PROBLEMA 4.
Un bloque de masa m se muve sobre un
plano horizontal rugoso, bajo la influencia de dos fuerzas F 1 y
F2. La fuerza F1=40 N forma un ngulo con la horizontal tal y
como se muestra en la figura. La fuerza F2=F(x).
El bloque se encuentra inicialmente en reposo en el punto A
(0,0), alcanzando luego el punto B (6,0)con una rapidez VB .
1.
2.
3.
4.
F3
370 ;
m 90kg;
El valor del trabajo realizado por F1 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
El valor del trabajo realizado por F2 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
Y el coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano es:
La potencia media cuando el bloque se desplaza desde A hasta B (en Watt) es:
PROBLEMA 5.
Un esquiador de masa m, se desliza sobre
nieve impulsndose sobre una superficie horizontal con una
rapidez V. Al llegar a una pendiente (punto A) de longitud L,
deja de impulsarse y sube por ella hasta una altura mxima h
(punto B), como se muestra en la figura.
Datos:
v 7 m s; m 100 kg; 30 ; L 3 m; h 1, 5 m; g 9, 8 m s
0
Suponiendo que no existe roce entre los esques y todas las superficies
1. Entonces la energa mecnica en el punto A es (en Joule):
2. La rapidez del esquiador cuando pasa por el punto B tiene un valor de:
Si consideramos que tan slo hay roce en el plano inclinado (pendiente AB)
3. S la rapidez del esquiador al llegar al punto B es de 2,94 m/s, entonces el coeficiente de roce cintico entre los
esques y la nieve es de:
4. En estas condiciones, la energa mecnica que pierde el esquiador en la pendiente AB ser:
25
Energa potencial en A es
mayor que la energa
mecnica en C
b)
EA es mayor que la
energa potencial en C
c)
La energa cintica en
C es menor que la EA
d)
La energa cintica en C
es menor que la energa
cintica en D
2. El bloque alcanza una altura mxima HMax 6m , comprimiendo el resorte k 2 . La compresin de este resorte ser:
3. Si consideramos que tan slo hay roce en la superficie BC, siendo k 0, 27 y el bloque comprime el resorte
k 2 una distancia DE = 0,1 m . Entonces la altura mxima que alcanza el bloque es:
4. En estas condiciones, el bloque se devuelve hasta comprimir nuevamente el resorte k1 , entonces podemos afirmar
que la nueva compresin del resorte ser:
PROBLEMA 7.
choca con un taco de masa mT 0,2kg , quedando incrustada en l. El taco estaba unido a un
resorte de constante k 40N m que se comprime x 0,2m despus de la colisin.
1. Cul es la velocidad del taco-bala despus de la colisin?
2. Cul es la velocidad de la bala antes de chocar con el taco?
mB
mT
0,2 m
m2
un columpio y se deja caer desde una altura h 3,26m . Cuando el columpio est
en la parte mas baja de su trayectoria choca con una pelota de masa m1 4kg que
fue lanzada horizontalmente
despreciable).
contra
l.
(Considere
el
columpio
de
masa
v1
m1
1. SI EL CHOQUE ES PERFECTAMENTE ELSTICO y la pelota rebota con velocidad de 22,73m s Cul era la
velocidad inicial de la pelota?
Si en cambio el muchacho se deja caer desde la misma altura y la pelota se lanza horizontalmente a 4m s
y el muchacho la atrapa (en la parte ms baja del recorrido del columpio)
2. Entonces podemos afirmar que:
a) Hay una prdida de la energa
b) La energa final
c)
Se pierde toda la
d) Hay energa
2
asociada al movimiento del
energa cintica
cintica relativa
es 1 2MvCM
centro de masas
despus del choque
3. La velocidad con la que salen el muchacho y la pelota despus de que la agarre es:
26
d
2. Si Pedro hala la cuerda recogindola de manera constante con una fuerza constante de 1N para acercarse a
Carmen entonces se puede afirmar que para el sistema formado por Pedro y Carmen mientras Pedro hale de la
cuerda:
a) Pedro y Carmen aceleran pero el CM se queda en reposo
b) Los tres aceleran
c) Pedro y Carmen aceleran; y el CM de masa se mueve con velocidad constante
d) Pedro y Carmen se mueven con velocidad constante; y el CM permanece en reposo.
e) Pedro acelera hacia la derecha; Carmen y el CM de masa aceleran hacia la izquierda
CONSIDERE AHORA QUE Pedro y Carmen inicialmente en reposo se
amarran la cuerda a la cintura y Pedro logra enganchar otra cuerda T 2
a un poste y comienza a halar de ella con una fuerza constante de
manera que puedan ambos salir de la superficie aceitosa.
3. Entonces se puede afirmar que mientras Pedro recoja la cuerda T 2
T2
T1
con una fuerza constante:
X
estn de pie juntos en reposo con patines sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. De repente se empujan entre s y el hombre se aleja con una velocidad de
0,3i m s respecto a la superficie.
m2
m1
Determinar:
1. En esta situacin, la velocidad de la muchacha despus del empujn es (en m/s):
x(m)
0
2. La distancia que los separa a los 6 s despus del empujn es (en m):
3. Si al cabo de cierto tiempo, ambos se estn moviendo, entonces con respecto a la velocidad del centro de masas se
puede afirmar que:
a) Tiene el mismo sentido de la
b) Tiene el mismo sentido de
c) Permanecer en
d) Disminuir
reposo
constantemente
velocidad de m2
la velocidad m1
PROBLEMA 11. Considere una pista sin friccin ABCD como la que se
muestra en la figura. Un bloque de masa 10kg se suelta desde el punto A y
choca frontalmente y de manera perfectamente inelstica (Plstica) con un
bloque de masa 5kg en el punto B, inicialmente en reposo.
A m1
ho
La total se pierde
completamente
b) La Asociada se
c) La relativa se conserva
pierde
S la Velocidad de las masas despus del choque es de 2 m s
m2
B
d) La relativa se pierde
completamente
Utilizar:
m 2,5kg
g 9,8 jm s2
F 5 28t j N
v0
patinadora esta sujeta a una banda que ejerce una fuerza F sobre la
patinadora. Considere la superficie inclinada rugosa.
Datos:
m 55 kg;
150 ;
k 0, 15;
v0 2 m s;
g 9, 8 m s2
F 5 11t i N
d)
Es cero
v0 (25i) m s .
Determinar:
1. En estas condiciones, se puede afirmar que:
a) El impulso realizado por el pie sobre el baln es menor
que el impulso realizado por el baln sobre el pie