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Fsica I. II Parcial. 2009 1.

TRABAJO MECNICO Y ENERGA


Trabajo (W): desde el punto de vista de la fsica, se define como una medida del efecto acumulativo que tiene una
fuerza al actuar sobre un cuerpo, mientras ste se desplaza. Por lo que se habla del trabajo realizado por una fuerza
sobre un cuerpo, dicha fuerza es la Fuerza Resultante sobre el cuerpo.
La fuerza aplicada a un cuerpo puede se constante o variable.
1. Fuerza Constante
El trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante Es el producto de la componente de la
fuerza en la direccin del desplazamiento

de la partcula y la magnitud del desplazamiento.

Por lo tanto, el trabajo de una fuerza constante viene dado por la

Fcos

expresin:

W F.r F r cos

r
r

El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades son fuerza multiplicada por longitud, es decir, Newton por
metro N.m conocida como Joule (J).
Una fuerza no hace trabajo sobre una partcula si sta no se mueve, es decir, si el desplazamiento es igual a
cero, entonces W 0 . Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, tambin W 0 , ya que 900

cos 90 0 .
0

El trabajo hecho por la fuerza aplicada es positivo cuando


el vector asociado con la componente F cos

est en la

misma direccin del desplazamiento. Por ejemplo, cuando se

levanta un objeto, el trabajo hecho por la fuerza aplicada es


positivo porque la fuerza de levantamiento es hacia arriba, es
decir, en la misma direccin del desplazamiento. En esta

Movimiento

situacin, el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es

m
mg

negativo.
Cuando el vector asociado con la componente F cos est
en la direccin opuesta al desplazamiento, el W es negativo.
El factor F cos que aparece en la definicin de trabajo, toma en cuenta el signo en forma automtica.

Es importante destacar que el trabajo es una transferencia de energa; si la energa se transfiere al sistema
(objeto), el W es positivo; pero si la energa se transfiere desde el sistema, el W es negativo.
Ejemplo de fuerza constante:
2. Fuerza Variable
El trabajo realizado por una fuerza variable que acta sobre una partcula que se mueve a
lo largo del eje x de x0 a xf es:

xf

F(x)dx

x0

Donde F(x) es la componente de la fuerza en la direccin x.


Si hubiera varias fuerzas actuando sobre la partcula, el trabajo realizado por todas las fuerzas seria la suma de
las cantidades de trabajo individual efectuado por cada fuerza.
Ejemplo de fuerza variable:
FX

El rea total bajo la curva es el trabajo realizado por la fuerza al moverse


la partcula de x0 a xf .

Trabajo

x0

xf

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F es cons tan te W F.r F r cos

xf
Si
W F(x)dx
F es var iable

x0

En resumen:

Trabajo para Estirar un Resorte

FR es negativa
x es positiva

Si un resorte se alarga o se comprime una pequea distancia


desde su configuracin indeformada o de equilibrio la fuerza

aplicada debe ser igual y opuesta a la fuerza del resorte

F kx kx de modo que el trabajo realizado es:


x

x=0

(a)

1
W Fdx kxdx k xdx kx 2
2
0
0
0

FR = 0
x=0

La fuerza ejercida por un resorte sobre un bloque varia con el

desplazamiento x del bloque desde la posicin de equilibrio

(x 0) , tal y como se observa en la figura, en donde: (a) cuando x

x=0

es positivo (resorte estirado) la fuerza del resorte es hacia la

(b)
FR es positiva
x es negativa

izquierda. (b) cuando x es cero (longitud natural del resorte), la


fuerza del resorte es cero. (c) Cuando x es negativo (resorte

comprimido), la fuerza del resorte es hacia la derecha.


x
x=0
(c)

Teorema de Superposicin
El trabajo neto sobre un cuerpo es igual al trabajo que realiza la fuerza resultante sobre dicho
cuerpo.

W W F

Energa Cintica
La energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con velocidad v (donde v es
pequea comparada con la velocidad de la luz) es:

1
mv2 J
2

Tambin se define como la energa que posee un cuerpo por el hecho de estar en movimiento o la capacidad de
realizar trabajo que poseen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. Esta energa es una magnitud escalar y
siempre ser positiva.

Teorema del Trabajo y la Energa Cintica


Establece que el trabajo neto realizado sobre una partcula por fuerzas externas
es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.

Fuerza Media

Wneto Kf K0

1
1
mvf2 mv02
2
2

Es una fuerza constante que actuando en el mismo desplazamiento que una fuerza variable, realiza
el mismo trabajo.

W
N
x

Potencia
La potencia se define como la rapidez con que se efecta un trabajo; al igual que el trabajo y la energa es una
cantidad escalar. Su unidad es el watt (W). Un watt es un joule por segundo 1 W 1 J s
Potencia Media de F P
Se define como el cociente que hay entre el trabajo hecho por la fuerza externa aplicada a un
objeto (el cual se supone, acta como una partcula) y el intervalo de tiempo

t .

WF
W
t

Potencia Instantnea (P)


Se define como la tasa de transferencia de energa en el tiempo. Si un agente
aplica una fuerza F a un objeto que se mueve con velocidad v, la potencia
entregada por el agente en ese instante de tiempo es:
Donde: es el ngulo entre F y v .
2

d W
dt

F.v F v cos

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TRABAJO
e s u n a me d id a
d e l e fe c to
a c u mu la tiv o
de una

de c ada

Fuerza

Fuerza
q u e a c tu a s o b re u n

q u e a c tu a s o b re u n

Cuerpo

p e rmite
o b te n e r
el

Cuerpo

mie n tra s e s te h a c e u n

c u y o re s u lta d o
es una

WF F .dr

Negativa

WF ... WF
2

q u e d ic e
a p a rtir
del

T eorema de
s uperpos ic in

W WF
W WF F

que
d ic e

W k
1
W 2 m(v

... F n

Di mens in
(x)

se
c o n v ie rte
en

12

x2

WF

F ( x)dx

que
es el

Area bajo
la c urva

e.j.

8
x (m)

WF

(08)

WF

(08)

W(04) W(48)

WF

(08)

Area(04) Area(48)

e .j

Fuerza
Vari able

F 50i 30 j N

s ig n ific a

WF 15,5 J

F 10x3i xy j N

e .j.

WF F . r

(4 3) 10 (4 3) 12

2
2
WF4 (08) 77 J

s ig n ific a

WF

WF F . r Cos

r2

WF F .dr

e .j.

donde
F1 =10 N

-10

Fuerza
Constante

T rabajo
Res is tente

e .j.

v12 )

2
2

F 4 (N)

x1

e .j.

T eorema del T rabaj o y


la E nerga Cintic a

p a ra
a p lic a r
el

lla ma d a

lla ma d a

WF 10 J

F1

lo q u e
en una

q u e p a ra u n a

T rabajo
Motor

W W

que puede s er

Pos iti va

c o mo

s e d e fin e c o mo

des plazami ento


Magnitud
Es c al ar

T rabajo
Neto

r1

e.j.
F2 xi 2 y 2 j N

e.j.

(08)

(4 ,1 )

F3 (x2 5)i 0 j N
0m

6m
x

e s la

es el

Fuerza
apl ic ada

(0 ,0 )

donde
0m

W F3

es el

F 10 N

Des pl azamiento
Angul o formado
entre la fuerza y el
des plazami ento

r 6m

WF

(0 6)

60

?
F . r Cos

WF1

(0 6)

WF1

(0 6)

10 . 6 Cos60

(0 6)

60 J

WF

WF

(0 4 )

(0 4 )

4m

r2

F .dr
r1

x2

(0 4 )

x1

( x 5) dx
2

W F3
WF

(0 4 )

(0 4 )

y1
0

0 dy
0

1 3
1 3
3
x 5 x (4 0 ) 5(4 0)
3
3
0
124

J
3

(0,0 4,1)

WF2

(0,0 4,1)

?
r2

F ( x) dx F ( y) dy

W F3

y2

WF2

r1

WF2

(0,0 4,1)

x2

y2

x1

y1

F .dr F (x )dx F (y )dy


1

xdx 2 y 2 dy
0

1
2
1
2
WF (0,0 4,1) x2 y3 (42 02 ) (13 03 )
2
2 0 3 0 2
3
WF

(0,0 4,1)

26
J
3

Mapa Conceptual de Trabajo. Ramrez de M., M y Tellez N. 2006


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CONSERVACIN DE LA ENERGA
El trabajo hecho por la fuerza gravitacional no depende si un objeto cae verticalmente o resbala hacia abajo en un
plano inclinado. Todo lo que importa es el cambio de altura en el objeto. Por una parte, la perdida de energa debido a la
friccin en esa pendiente depende de la distancia recorrida. En otras palabras, la trayectoria no hace ninguna diferencia
cuando consideramos el trabajo hecho por la fuerza gravitacional, pero si hace una diferencia cuando se considera la
prdida de energa debido a la fuerza de roce. Podemos utilizar esta variacin de dependencia de la trayectoria para
clasificar las fuerzas como conservativas y no conservativas. De las dos fuerzas mencionadas, la fuerza gravitacional es
conservativa y la de roce es no conservativa.
1. Fuerzas Conservativas
Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partcula que se mueve entre dos puntos
cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida por la partcula. Es decir, que el trabajo depende solamente
de la posicin inicial (x0) y final (xf) de la partcula y no de su trayectoria. Tambin se dice que una fuerza es
conservativa si el trabajo que realiza es cero cuando la partcula se mueve por una trayectoria cerrada arbitraria y
regresa a su posicin inicial.
Ejemplos: el peso, la fuerza elstica, la fuerza gravitatoria, la fuerza electrosttica.
2. Fuerzas No Conservativas
Una fuerza es no conservativa cuando el trabajo que ella realiza sobre una partcula depende de la trayectoria
que hace dicha partcula o depende de su velocidad.
Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energa mecnica. Por ejemplo, la fuerza de roce. A
estas fuerzas tambin se les llama disipativas.

Energa Potencial
Antes de describir las formas especficas de la energa potencial, primero debemos definir un sistema, que consiste en
dos o ms objetos que ejercen fuerzas unos sobre otros.

WF r ,r U
0 f

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas es igual a la variacin negativa de la energa
potencial.

La energa potencial se constituye de dos energas como lo son la potencial gravitatoria y la potencial elstica.
1. Energa Potencial Gravitatoria (Ug)
El producto de la magnitud de la fuerza gravitacional mg que acta en un objeto y la altura y del objeto es
tan importante en la fsica que le damos un nombre: la energa potencial gravitatoria.
Es la capacidad que tienen determinado cuerpos para realizar un trabajo en virtud de su
posicin en el espacio.

Donde: m = masa (en kg), g = aceleracin de gravedad g 9, 8 m s

Ug mgh J

, y, h = altura (en m)

Tiene las mismas unidades del Trabajo, y es una unidad escalar.


La energa potencial gravitatoria es la energa potencial del sistema objeto
tierra. Esta energa potencial es transformada en la energa cintica del sistema por
mg

la fuerza gravitacional.

El trabajo hecho en el ladrillo por la fuerza gravitacional como el ladrillo cae de


una altura h0 a un hf de la altura es igual a: mgh0 mghf
Como la cantidad mgh es la energa potencial gravitatoria Ug del sistema,
tenemos:

Wg U0 Uf Uf U0 Ug

h0
mg
hf

De lo antes expuesto, se tiene que el trabajo hecho en cualquier objeto por la fuerza gravitatoria es igual a la
variacin negativa de la energa potencial gravitacional del sistema.

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2. Energa Potencial Elstica (Ue)
x0

Considere un sistema formado por un bloque y un resorte, tal y como


se observa en la figura. La fuerza que ejerce el resorte viene dada por la

expresin FR kx , y el trabajo hecho por dicha fuerza esta dada por


la ecuacin

WFR

(a)

1 2 1 2
kx0 kxf
2
2

En esta situacin, las coordenadas x inicial y final del bloque son


medidas desde la posicin de equilibrio x 0 , por lo que el trabajo

Ue

depende solo de las coordenadas x iniciales y finales del objeto y es

K0

cero para cualquier trayectoria cerrada.

(b)

Por lo tanto la energa potencial elstica asociada a un sistema es

x0

definida por la ecuacin:

Ue

1 2
kx
2

1 2
kx J
2

Donde k es la constante de elasticidad del resorte, su unidad es

(c)

N/m.
Puede considerarse como la energa almacenada en el resorte
deformado (uno que est comprimido o extendido a partir de su posicin
de equilibrio)

Ue 0
1
K mv 2
2

(a) Resorte deformado en una superficie


horizontal sin friccin. (b) Un bloque de masa
m es empujado contra el resorte,
comprimindolo una distancia x. (c) Cuando
el bloque se suelta, la energa potencial
elstica almacenada en el resorte se trasfiere
al bloque en forma de energa cintica.

ENERGA MECNICA

E K U J

Se define como la suma de la energa cintica ms la energa potencial.

Conservacin de la Energa Mecnica

E0 Ef

Si sobre un cuerpo o sistema de cuerpos actan exclusivamente fuerzas conservativas entonces


la energa mecnica total de ese cuerpo o sistema de cuerpos permanece constante.

K0 U0 Kf Uf

Principio de Conservacin de la Energa Total


En cualquier sistema aislado (ni entra ni sale energa) la energa total de ese sistema permanece constante.
La energa nunca puede crearse ni destruirse. La energa puede transformarse de una forma en otra, pero
la energa total de un sistema aislado siempre es constante.

Teorema de las Fuerzas No Conservativas


Si sobre un cuerpo o sistema de cuerpos actan fuerzas no conservativas, el trabajo realizado
por ellas es igual a la variacin de la energa mecnica total de ese cuerpo o sistema de cuerpos.

WF

NC

E Ef E0

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Mapa Conceptual de Energa. Ramrez de M., M y Tellez N. 2006


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EJERCICIOS RESUELTOS
Trabajo y Energa
PROBLEMA. Un bloque de 12 kg se mueve con rapidez inicial v0 = 3 m/s a lo largo de un
= 37 en sentido ascendente, bajo la accin de tres fuerzas aplicadas. Una fuerza constante F1
N, que forma un ngulo = 30 con la direccin del movimiento, una fuerza F2 que depende de
al grfico F2 = F2(x) que se muestra a continuacin, y la fuerza F3 que varia con la posicin

1 2
1
F3 x x
4
3

plano rugoso inclinado


de intensidad F1 = 60
la posicin de acuerdo
de la siguiente forma

i N . El coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano es k = 0,25.

F2(N)

100
80
60
40
20
0
-20 0
-40
-60
-80
-100

Determinar:

x(m)
2

10

1. El trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre el bloque entre las posiciones x = 0 m a
x = 10 m, es:
La pregunta se refiere al trabajo neto sobre el bloque, para ello es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre del
bloque y ubicar TODAS las Fuerzas Externas que actan sobre el:
D.C.L:
Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas es:
y
N
W WF1 WF2 WF3 Wmg WN W fr
x

fr

Por definicin trabajo es: WF F . d r


Para una fuerza constante el trabajo es:

mg

WF F . x
WF F x cos

Para una Fuerza variable: WF Fx . d x

Clculo del Trabajo realizado por F1:

F .d y
y

Como F1 es una fuerza constante el trabajo hecho por F1 es:

WF1 F1 x cos
Donde: F1 60 N , x 10 m

30 este ngulo es el que forman F1 y x


cuando los vectores estan unidos por sus origenes
WF1 60 10 cos 30 WF1 569.62 Joule

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Clculo del Trabajo realizado por F2: Como F2 es una fuerza que varia con la posicin y adems se cuenta con la
grafica F2 = F2(x) en este caso el trabajo hecho por F2 es el rea bajo la curva

A1

b B

WF2 A1 A2 A3 A4

60 80

3 A1 210 Joule
2
40 80
A2
h
2 A2 120 Joule
2
2
b B
2 3
A3
h
40 A3 100 Joule
2
2
bh 2 80
A4

A4 80 Joule
2
2
WF2 210 120 100 80
WF2 350 Joule
2
b B

Clculo del Trabajo realizado por F3: Se observa que F3 es una fuerza que varia con la posicin de la siguiente

1
3

forma: F3 x

1 2
x
4

i N . Por lo tanto el trabajo realizado por F3 sobre el bloque es: WF3 F3 . d r Fx d x Fy d y

1
1
WF3 Fx d x Fy d y WF3 x x 2 d x 0 d y
3
4

0
10

WF3

1 2 1 3
x x
6
12

10

1
1
WF3 102 103
6
12

WF3 100 Joule

Clculo del Trabajo realizado por mg: esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por mg sobre el
bloque se obtiene a partir de: Wmg mg x cos
Donde:

mg mg 12 9.8

mg 117.6 N

x 10 m

90 90 37 127 este angulo es el que forman mg y x


cuando los vectores estan unidos por sus origenes

Wmg 117.6 10 cos 127 Wmg 707.73 Joule


Clculo del Trabajo realizado por N: Aplicando Segunda Ley de Newton en el eje y, podemos determinar el valor
de la Normal:

Fy 0

N F1 Sen mg Cos 0 N mgCos F1 Sen N 12 9.8 Cos37 60 Sen30 N 63.92 Newton

Y esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de:

WN N x cos

Donde:

N 63.92 N ;

x 10 m

90 este ngulo es el que forman N y x cuando estos vectores estan unidos


por sus origenes
WN 63.92 10 cos 90 WN 0 Joule

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Clculo del Trabajo realizado por fr: Para determinar el trabajo hecho por fr es necesario calcular el valor de la
fuerza de roce:

fr c N fr 0.25 63.92

fr 15.98 N

Luego el trabajo hecho por esta fuerza se obtiene a partir de: W fr fr x cos :
Donde:

fr 15.98 N ; x 10 m

180 este ngulo es el que forman fr y x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes

Wfr 15.98 10 cos 180 Wfr 159.8 Joule


Luego el Trabajo Neto es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas externas que
actan sobre el bloque:

W W W W W W W
W 569.62 350 100 707.73 0 159.8 W 152.39
F1

F2

mg

F3

fr

Joule

2. El valor de la energa cintica del bloque cuando pasa por la posicin x = 10 m


Para hallar el valor de la Energa Cintica, hacemos uso del teorema de trabajo y energa:

1
K10 m v02
2

0 10

0 10

0 10

K10 K 0

1
2
152.39 K10 12 3
2

K10 306.39 Joule

3. El valor de la rapidez del bloque cuando alcanza la posicin x = 10 m:


Para hallar el valor de la rapidez en x=10m se calcula a partir del valor de la Energa Cintica ya calculado en la
pregunta anterior:

K10

1
mv102
2

1
2
306.39 12 v10
2

v10 5.86 m / s

4. Si en el justo momento de pasar por x=10m, las fuerzas F1, F2 y F3 dejan de actuar sobre el bloque, se
puede asegurar que el bloquee se detiene despus de desplazarse:
El diagrama de cuerpo libre es:
Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas externas es:

10 x

Wmg WN W fr

Y tambin el trabajo neto es:

10 x

Clculo del Trabajo realizado por mg:

K (Teorema de Trabajo y energa)

el trabajo hecho por mg sobre el bloque se obtiene a partir de:

Wmg mg x cos
Donde:

mg mg 12 9.8

mg 117.6 N

x x m

90 90 37 127 este angulo es el que forman mg y x


cuando los vectores estan unidos por sus origenes

Wmg 117.6 x cos 127 Wmg 70.77 x Joule

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Clculo del Trabajo realizado por N:


Como la fuerza F1 dej de actuar sobre el bloque la componente de esta fuerza en la direccin del eje Y desapareci,
por lo tanto el valor de la normal cambio, es decir que se debe determinar la nueva magnitud de esta fuerza.
Aplicando Segunda Ley de Newton en el eje y, podemos determinar el nuevo valor de la Normal:
Fy 0 N mgCos 0 N mgCos N 12 9.8Cos37 N 93.92 Newton esta fuerza es constante y el

clculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de: WN N x cos
Donde:

N 93.92 N ;

x x m

90 este ngulo es el que forman N y x cuando estos vectores estan unidos


por sus origenes

WN 93.92 x cos 90 WN 0 Joule


Clculo del Trabajo realizado por fr:
Como el valor de la Normal cambio ahora determinamos el nuevo valor de la fuerza de roce:

fr c N fr 0.25 93.92

fr 23.48 N

el trabajo hecho por fr sobre el bloque se obtiene a partir de: W fr fr x cos


Donde:

fr 23.48 N ;

x x m

180 este ngulo es el que forman fr y x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes

Wfr 23.48 x cos 180 Wfr 23.48x Joule

Luego el Trabajo Neto sobre el bloque es:

Y por el teorema de trabajo y energa :

W
W

W
W

10 x

Wmg WN W fr

10 x

70.77 x 23.48 x

10 x

10 x

0 306.39

0 10

W 94.25 x

Joule

K x K10

Igualando las dos ecuaciones se obtiene el valor de x: 306.39 94.25 x

306.39
94.25

x 3.25 m

Conservacin de la Energa Mecnica


PROBLEMA: Un bloque de masa m se empuja contra
un resorte de masa despreciable y constante de fuerza k 1,
comprimindolo una distancia AB . Cuando el bloque se
suelta desde el punto A, se desliza por el plano inclinado
de longitud AC y luego se encuentra en el punto D con
una pista circular de radio R. Despus de abandonar la
pista circular, sigue deslizndose hasta alcanzar un resorte
de constante de fuerza k2 ubicado en el extremo derecho
como se muestra en la figura.
Datos:

m 2kg; k1 400 N / m; AB x 0.35m;

AC 8m; 30; R 1,5 m; CD 2 m; DG 3m; k 2 460 N / m; g 9.8m / s2

Determinar:
SI TODA LA SUPERFICIE POR DONDE SE DESLIZA EL BLOQUE ES COMPLETAMENTE LISA
1. Cul es la rapidez del bloque cuando alcanza el punto E de la pista circular?
Inicialmente ubicamos un sistema de referencia donde la energa potencial gravitatoria es cero (de manera Ug a lo
largo del problema es igual a Ug en determinado sitio), este nivel de cero energa potencial gravitatoria lo vamos a
localizar en el nivel ms bajo del arreglo presentado.
E A E B EC E D E E E F EG E H
Aplicamos el teorema de conservacin de la energa
Puesto que en la situacin planteada la energa mecnica se conserva porque todas las superficies son lisas y las
fuerzas externas que actan sobre el sistema son fuerzas conservativas.
10

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Clculos :
Para calcular la rapidez del bloque en el punto E, basta con aplicar el teorema de conservacin de la energa entre este
punto (E) y otro punto donde sea posible determinar el valor de la energa mecnica. En este caso nos ubicamos en el
punto A ya que con los datos suministrados es posible calcular la energa mecnica (energa inicial).
Por lo tanto aplicando el teorema de conservacin de la energa entre estos dos puntos tenemos:
Recordamos que la energa mecnica es:
EA

EB

K Ue Ug

K A Ue A Ug A K E Ue E Ug E
0

K Energa Cintica del sistema


1
m v
2 masa del rapidez del

cuerpo

cuerpo en un
determinado
instante

1
1
k1 (x) 2 mgh A m(v E ) 2 mgh E
2
2
Despejando VE se tiene : v E

Ue Energa Potencial elstica del sistema


Ue

1
k
2 constante

de elasticidad
del resorte

hA AC sin 30 hA 4m
hE 2 R hE 3m

Ug Energa Potencial gravitatoria del sistema


Ug m g

Clculo de las alturas hA y hE:

deformacin
del resorte

masa del
cuerpo

k1 (x) 2 2mgh A 2mgh E

Sustituyendo los valores de m, k1, g, x, h A y h E , la rpidez en E es :


v E 4,7 m / s

h
altura donde
se ubica el
cuerpo respecto
del nivel
Ug=0

2. Cunto logra deformar el bloque al resorte de constante de fuerza k2?


Clculos :
EA

EH
La deformacin del resorte k2 se
K A Ue A Ug A K H Ue H Ug H
determina a partir de la energa
0
0
0
mecnica,
ahora
aplicaremos
el
teorema de conservacin de la
1
1
k1 (x A ) 2 mgh A k 2 (x H ) 2
energa entre este punto donde
2
2
ocurre la mxima deformacin del
resorte k2 (punto H) y el punto A.
k1 (x A ) 2 2mgh A
Por lo tanto aplicando el teorema
Despejando x H se tiene : x H
k2
de conservacin de la energa entre
estos dos puntos tenemos:
Sustituyendo los valores de m, k1, g, x A , h A y k 2 , la deformacin del resorte x H es :

x H 0,67 m
SI EL BLOQUE INICIA SU VIAJE DESDE LA POSICIN INICIAL (PUNTO A), PERO AHORA SOLAMENTE LA SUPERFICIE
HORIZONTAL CD ES RUGOSA, MIENTRAS LAS DEMS SON COMPLETAMENTE LISAS

3. Cul es el coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie CD sabiendo que el bloque llega al
punto D con energa cintica de 98.8 J?
Clculos :
Para esta nueva situacin existe una variacin en la energa mecnica entre la Superficie C y D, puesto que existe
una fuerza no conservativa (fuerza de roce). En este caso hacemos uso del teorema del trabajo de las no conservativas
que dice:

no cons
CD

Aplicando el teorema del trabajo de las no conservativas entre estos dos puntos tenemos:
Como la superficie AC es lisa y las fuerzas presentes
Wno cons E
CD

Wfr

CD

ED EC

Por lo tanto, sustituyendo los valores de E D y E C se obtiene :


Wfr

98 102,9

CD

Wfr

CD

4,9 Joule

son conservativas, se puede afirmar que:

E A EC
1
E A K A Ue A Ug A k1 (x A ) 2 mgh A
2
0
E A 102,9 Joule
11

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


Una vez obtenido el valor del trabajo realizado por la fuerza de roce mientras el bloque se desplaza por la superficie
CD, haciendo uso de la definicin de trabajo se calcula el coeficiente de roce cintico.

Wfr

4,9 Joule

Wfr

fr . r .cos

CD

Pero

CD

fr

Por lo tanto: 4,9 k N.CD.cos 180


4,9
k

mg.CD.cos 180

k 0,125

4. Despus de abandonar la pista circular, Cunto comprime el bloque al resorte de constante k 2?


Clculos :
ED
EH '
Luego que el bloque abandona la superficie CD, la energa
98 K H ' Ue H ' Ug H '
mecnica se conserva a lo largo del movimiento del bloque
0
0
hasta que regrese nuevamente a la superficie CD, es decir
que ahora aplicaremos el teorema de conservacin de la
1
98 k 2 (x H ' ) 2
energa entre el punto D y un nuevo punto que llamaremos H
2
que es donde ocurre la mxima deformacin del resorte k2.
Por lo tanto aplicando el teorema de conservacin de la
2 98
Despejando x H ' se tiene : x H '
energa entre estos dos puntos tenemos:

k2

Y la nueva deformacin del resorte x H ' es : x H ' 0,65 m


SISTEMA DE PARTCULAS
Es un conjunto seleccionado de partculas, que pueden interactuar
entre s (Fuerzas Internas) o con otras partculas externas, es decir, con
el entorno del sistema (Fuerzas externas)
La figura muestra tres partculas que pueden estar relacionadas en
cuanto a la posicin, velocidad, aceleracin y tamao (masa).
Cada partcula tiene una masa y una posicin determinada respecto al
sistema de referencia.

Centro de Masas (CM)


Punto geomtrico que representa al sistema y donde se supone concentrada la masa total del sistema, tiene posicin,
velocidad y aceleracin. El centro de masas de un sistema se mueve como si toda la masa M estuviera concentrada en l.

1. Posicin del Centro de masas rCM

rCM

mr
1
i i
(m1r1 m2r2 ... mnrn )
M
mi

2. Velocidad del Centro de Masas vCM

vC M

mivi
1
(m1v1 m2 v2 ... mnvn )
M
mi

3. Aceleracin del Centro de Masas aCM

aCM

mia i
1
m1a1 m2a2 ... mnan
M
mi

Donde:

r1 , r2 ,..., rn Son los vectores posicin de las partculas.


M Masa total del sistema de partculas

Donde:

v1 , v2 ,..., vn Son los vectores aceleracin de las partculas


M Masa total del sistema de partculas

Donde:

a1 , a2 ,..., an Son los vectores aceleracin de las partculas


M Masa total del sistema de partculas

Cantidad de Movimiento Total pT


La cantidad de movimiento de un particular de masa m que se mueve con una velocidad v es
definido como el producto de la masa y la velocidad.
12

p mv

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


La cantidad de movimiento es un vector porque iguala el producto de una cantidad escalar m y una cantidad vectorial
v. Su direccin y sentido est a lo largo de v. Su unidad es el kgm s .
La cantidad de movimiento total del sistema es igual a la sumatoria de la cantidad

pTot

de movimiento de cada una de las partculas.

sistema

p p1 p2 M vCM

Fuerzas Internas
p1 m1v1

m1

Son aquellas interacciones que ocurren dentro del sistema, es decir son las que se producen
entre las mismas partculas que forman parte del sistema.
Teorema de las Fuerzas Internas

F21
F12

La suma de todas las fuerzas internas de un sistema de partculas es siempre


igual a cero.

m2

Fint

p2 m2v2

Las fuerzas de accin y reaccin nunca se anulan porque actan sobre cuerpos diferentes, pero en este caso si se
anulan porque son fuerzas en el interior del sistema de partculas. Todos los pares de partculas hacen accin y reaccin.

Fuerzas Externas
Son aquellas causadas por la interaccin con un elemento ajeno al sistema. Ejemplo: el peso, la normal, tensiones,
fuerza de roce, entre otras.
Si la fuerza externa resultante sobre el sistema es distinta de cero y la masa del
sistema permanece constante, entonces, el centro de masas acelera.

Fext

0 aCM

Fext
M

Leyes de Newton para un Sistema de Partculas


Primera Ley de Newton

Segunda Ley de Newton

vCM 0
Si Fext 0

vCM ctte

El sistema esta en reposo.


El sistema remueve con velocidad constante.

Fext 0; aCM 0; Fext M aCM; aCM

Fext
, siendo M Masa Total del sistema
M

Principio de Conservacin del Momentum o de la Cantidad de Movimiento


Este principio dice: Que la cantidad de movimiento total de un sistema aislado siempre es igual a su cantidad de
movimiento inicial .
Entonces, si la sumatoria de las fuerzas externas que actan sobre un sistema es
cero, eso significa o implica que la cantidad de movimiento total permanece constante.

Fext 0 p0 pf cte

MOVIMIENTO RELATIVO
Sistema de referencia inercial (S): Se caracteriza porque tiene un movimiento constante o esta en reposo.
Sistema de referencia no inercial (S): Se caracteriza por presentar aceleracin.
Sistema de referencia del centro de masas: Es un sistema de referencia que se ubica siempre en el centro de masas
del sistema.

Posicin

r rcm r ' m
Donde:

r
rC M

Es la posicin de la partcula vista desde tierra (S)

r'

Es la posicin de la partcula respecto al centro de masa (S).

Es la posicin del centro de masa vista desde tierra (S)

Tambin llamada posicin relativa.

Velocidad

dr drC M dr '

v vC M u m s
dt
dt
dt
13

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


Donde:

v
vC M

Es la velocidad de la partcula vista desde tierra (S)

Es la velocidad relativa de la partcula respecto al centro de masa (S)

Es la velocidad del centro de masa vista desde tierra (S)

Ejemplo:
Juan observa a Ana y Pedro que estn
compitiendo en una carrera de triciclos,
donde las velocidades registradas por Juan
de cada uno de los competidores son:
vP 45i m s; vA 40i m s
Datos: mJ 60 kg; mA 80 kg; mP 85 kg
La velocidad del centro de masas es:

vC M

mv
i i
mi

60 0 80 40 85 45
60 80 85

31, 22i m s

Las velocidades de cada partcula y del centro de masa, vistas desde Juan (el observador fijo en tierra) y el centro de
masas (cm) se muestran en la siguiente tabla.
Velocidades vistas desde (m/s)
Juan (Observador)

Pedro

Ana

CM

- 45

- 40

- 31,22

Pedro

45

13,78

Ana

40

-5

8,78

Juan (Observador)

Donde uJ 31, 22i m s; uP 13, 78i m s; uA 8, 78i m s; son las velocidades relativas al centro de masas de Juan,
Pedro y Ana, respectivamente.

Aceleracin

dv dvCM du

a aCM a' m s2

dt
dt
dt

Donde:

a
aCM

Es la aceleracin de la partcula vista desde tierra (S)

a'

Es la aceleracin relativa de la partcula respecto al centro de masa (S)

Es la aceleracin del centro de masa vista desde tierra (S)

Energa Cintica
La energa total del sistema respecto a un sistema de referencia inercial (tierra) es igual a la
energa asociada al centro de masas ms la energa cintica relativa al movimiento del centro de

KT KC M K '

masas o energa cintica del sistema respecto al centro de masas.


Donde:

KT

Es la energa cintica total del sistema.

KT

KCM

Es la energa cintica asociada al centro de masas.

KC M

K'

Es la energa cintica relativa del sistema. Tambin llamada energa cintica del
sistema respecto al centro de masas

14

2 mi vi2

1
M v C2 M
2
1

K ' mi ui2
2

Fsica I. II Parcial. 2009 1

Mapa de Sistema de Partculas. Ramrez de M. M., Tellez N., 2006


15

Fsica I. II Parcial. 2009 1

CHOQUE O COLISIN
Los choques son eventos en los cuales dos o ms cuerpos interactan mediante fuerzas muy intensas que actan
durante un tiempo muy breve. Estas fuerzas se denominan impulsivas.
Se supone que la fuerza impulsiva debida a la colisin es mucho ms grande que cualquier otra fuerza externa
presente, por lo tanto para cualquier tipo de colisin, la cantidad de movimiento total del sistema justo antes de la
colisin es igual al momento total del sistema justo despus de la colisin.

pantes del choque pdespues del choque

Tipos de Choques
1. Elstico
Son aquellos choques en que se conserva la cantidad de movimiento

y la energa cintica

antes y

despus del choque.


Principio de conservacin de la cantidad
p0 pf

Principio de conservacin de la energa cintica


K0 Kf
1
1
1
1
m1v120 m2v220 m1v12f m2v 22f
2
2
2
2

m1v10 m2v20 m1v1f m2v2f

La velocidad relativa de un cuerpo respecto del otro despus de un choque perfectamente elstico, conserva la
magnitud y se invierte.
Las velocidades finales de v1

y v2

despus de un choque perfectamente elstico se pueden determinar

mediante las siguientes ecuaciones:


m m2
2m2
v1f 1
v10
v20
m1 m2
m1 m2
2. Inelstico

2m1
m2 m1
y v2f
v10
v20
m1 m2
m1 m2

Es aquel en el cual la energa cintica total no es constante, pero la cantidad de movimiento P si es constante.
p0 pf
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento

m1v10 m2v20 m1v1 m2v2


f

Energa cintica, recordando que la energa cintica total del sistema se


1
obtiene como: K T KC M K ' mi v i2
2

K0 Kf
1
1
1
1
2
m1v10 m2v220 m1v12f m2v 22f
2
2
2
2

En este tipo de choque se pierde parte de la energa cintica relativa del sistema.
3. Perfectamente inelstico (plstico)
Son aquellos en que ocurre una perdida mxima de energa cintica. Es este caso de energa cintica relativa al centro

de masas Kcm , desaparece despus del choque y los cuerpos quedan unidos movindose con la velocidad del centro de
masas.
'

Principio de conservacin de la cantidad


p0 pf
m1v10 m2v20 m1v1f m2v2f

Energa cintica
K0 Kf
1
1
1
2
2
m1v10 m2v 220 Mvcm
2
2
2

Coeficiente de Restitucin

Mide el grado de elasticidad del choque. Dependiendo de la cantidad de energa cintica que se pierde, el valor del
coeficiente de restitucin puede variar entre cero y uno, siempre es positivo.
Se define como el valor absoluto de la relacin entre la velocidad relativa despus del choque y

antes del choque.

Si 0 1
0

El choque es perfectamente elstico

v 2 v1
f

v 2 v1
0

El choque es inelstico
El choque es perfectamente inelstico (choque plstico)

IMPULSO (I)
Es la medida del efecto acumulativo de una fuerza que persiste en actuar sobre una partcula mientras transcurre el
tiempo. Se denota con la letra I. Es una cantidad vectorial y su unidad es Newton por segundo ( Ns ).
16

Fsica I. II Parcial. 2009 1

El impulso se puede obtener como: I

tf

Fdt

t0

Debe considerarse que la fuerza aplicada puede ser constante o variable.


1. Fuerza Constante
El impulso de una fuerza neta constante

Ft
I F t f ti

que acta durante un intervalo de tiempo de

inicial t 0 y final t f es la cantidad vectorial.


2. Fuerza Variable
Si la fuerza neta vara con el tiempo, el impulso es.

tf

Fdt

F (N)

t0

Cuando se tiene una grfica de Fuerza en funcin del tiempo, la magnitud


del impulso viene determinado por el rea bajo la curva.

I = rea

t0

tf

t (s)

Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

El impulso de una fuerza F que acta sobre una partcula es igual al cambio en la cantidad de
movimiento de la partcula causada por dicha fuerza.
El impulso es una cantidad vectorial y tiene la misma direccin y sentido que el vector p .

I p pf p0

Fuerza Media F

Es aquella fuerza F

constante que produce el mismo impulso al cuerpo que el que dara la fuerza

verdadera variable F t , durante el mismo intervalo de tiempo t .


F (N)

I
N
t

F (N)

En la figura: (a) Una Fuerza que acta sobre una partcula puede variar
en el tiempo. El impulso generado en la partcula por la fuerza es el rea
bajo la curva en un grfico de fuerza vs. tiempo. (b) La fuerza media
(lnea horizontal interrumpida) da el mismo impulso a la partcula en el
tiempo t que la fuerza variable en el intervalo de tiempo descrito en

t0

(a)

tf

t (s)

t0

(b)

tf

t (s)

la figura (a).

Teorema de Superposicin de los Impulsos

I I F

El impulso neto es igual al impulso de la fuerza neta o resultante sobre una partcula.
Si hay varias fuerzas provocando el impulso entonces se genera el impulso neto

y se determina calculando la

sumatoria de todos los impulsos.

F2

DCL:

F2

F1

F1
mg

Entonces el impulso neto es:


I I N I F1 I F 2 I mg
Como IN Im g I I F1 I F 2

El coeficiente de restitucin tambin se define como la relacin entre el impulso restaurador

IR

y el

ID

IR

impulso de deformacin ID
En un grfico F F(t) durante un choque entre dos cuerpos mostrando el impulso
deformador ID y el restaurador

IR . El tiempo

t 0 es el instante en el que no existe

IR
ID

F (N)
Fmx

movimiento relativo entre los cuerpos. Antes de t 0 los cuerpos se mueven el uno hacia
el otro y se produce una deformacin. Despus de t 0 se alejan el uno del otro. En un
choque perfectamente elstico IR ID . En un choque perfectamente inelstico IR 0
Para el calculo del ID y del IR , se busca el punto de la fuerza mxima y se traza

t (s)

t0

una lnea vertical por ese punto y el rea que queda antes de la lnea representa el impulso de deformacin y el rea que
queda despus de la lnea representa el impulso de restitucin.
17

Fsica I. II Parcial. 2009 1

Mapa de Sistema de Partculas. Ramrez de M. M., Tellez N., 2006

18

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


PROBLEMAS RESUELTOS
Sistema de Partculas
Juanito de masa

80 kg y Marisabel de masa

50 kg

montados en una tabla de esquiar de 20kg comienzan a subir


por una colina de hielo con una rapidez de 8 m/s, llegan a la
parte superior de una colina de 2m de altura (Pto B) y
continan deslizndose por el plano horizontal BC. Asuma que
todas las superficies son lisas. Longitud de la colina 8m

1. En relacin con la Energa Mecnica Total (E) y la Cantidad de Movimiento del Sistema ( p0 ) formado
por la tabla, Juanito y Marisabel entre los puntos A y B se puede afirmar que:

p A pB

a)

E A EB

b)

p A pB

pA pB

c)

E A EB

p A pB

d)

E A EB

E A EB

p A pB

e)

E A EB

Para la situacin planteada la energa mecnica se conserva porque todas las fuerzas externas que actan sobre el
sistema son fuerzas conservativas, por lo tanto entre los puntos A y B la energa mecnica va a permanecer constante.
Por el teorema de conservacin de la energa: E A E B
Recordamos que la cantidad de movimiento total del sistema es:

MvCM

Donde M

Masa total del sistema

vCM

Velocidad del CM es un instante de tiempo

Cuando el sistema se encuentra en A, la cantidad de movimiento total del sistema es:


Y la cantidad de Movimiento total del sistema en el punto B es:

0A

MvCM

p0B MvCM

Mientras el sistema se mueve por la superficie inclinada la aceleracin del sistema es distinta de cero, por lo que
vCM vCM , lo que significa que la cantidad de movimiento total del sistema cambia. Y como la velocidad y la aceleracin
A

del centro de masas tienen signos contrarios podemos afirmar que vCM vCM . Finalmente, la opcin correcta es la e
A

p0A p0B

EA EB

2. Y el mdulo de la velocidad del centro de masas cuando lleguen al plano BC ser:


El movimiento que experimenta el sistema mientras se mueve por el plano inclinado es un M.R.U.V. por lo que la
velocidad se determina a partir de: vCM vCM0 aCMt
Entonces para determinar la velocidad del centro de masas una vez que el sistema llegue al final del plano inclinado,
es necesario determinar la aceleracin que experimenta el sistema mientras se mueve por esta superficie.
Clculo de la aceleracin del C.M.:
D.C.L. para CM

y
N

Aplicando

Segunda Ley de Newton


dp0
tenemos: Fext
dt
En el eje x, y simplificando queda:

ext X

MaCM X

Mg sin MaCM

aCM aCM g sin


Mg

Sustituyendo g y
aCM 9 ,8 sin14 , 48

aCM 2 , 45 m / s2

Clculo
ngulo
inclinacin:

de
de

arcsin
8

14, 48

Clculo de la velocidad del


C.M. :
VCM VCM aCMt
A

VCMB 8

2 , 45t

Tomamos el menor tiempo


porque el problema indica que
Marisabel-Juanito y patineta
suben la colina, lo que significa
que al finalizar la colina la
velocidad es positiva
vCMB 8 2 , 45 1, 23

vCMB 4 ,98m / s

Clculo del tiempo


empleado en subir la
colina:
1
x VCM t aCMt 2
A
2
1
8 8t 2, 45t 2
2
1, 225t 2 8t 8 0

1, 23s
t
5, 30s

Tambin se puede calcular la velocidad del centro de masas por:


1. El principio de conservacin de la energa mecnica entre los puntos A y B: EA EB
2. O por el teorema de trabajo neto y energa :

W K

3. Si mucho despus de llegar al plano BC, Juanito salta hacia atrs con una rapidez de 1 m/s, entonces se
puede afirmar que la velocidad de Marisabel y la tabla ser de:
Una vez que llegan al plano BC lo hacen con una velocidad de vCM 4 ,98 i m / s

19

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


D.C.L. para CM

Aplicando Segunda Ley de Newton tenemos:


dp0
dp0
Fext dt 0 dt Principio de conservacin de la Cantidad de Movimiento
p0 p0

y
N
x

justo
antes

justo
despus

En el eje x, y simplificando queda:

Mg

ext X

MaCM X 0 MaCM

aCM 0

Es decir, la velocidad del centro de masas permanece constante en toda la superficie BC


Justo antes de saltar Juanito:
Justo despus de saltar Juanito:
Marisabel, Juanito, tabla y centro de masas todos se
Una vez que Juanito salta de la patineta ste se mueve con
una velocidad distinta a la de Marisabel-tabla y a la del centro
mueven con velocidad constante de VCM 4 ,98 i m / s
de masas.

y
VJuanito

VMarisabel
tabla

VCM

C.M

C.M

Mg
Durante el salto de Juanito:
dp
Fext dt 0
Por lo tanto:

dp0
dt

Principio de conservacin de la Cantidad de Movimiento

p0 justo p0 justo
antes
salto

despus
salto

M vCM mJ vJ mM mT vM T
Despejando la velocidad de Marisabel y tabla se obtiene:
80 50 20 4 ,98 80 1 9 ,53 im / s
M VCM mJ v J
vM T
vM T
mM mT
50 20

4. AHORA ASUMA QUE AL FINAL DEL PLANO BC HAY UNA SUPERFICIE RUGOSA. Entonces se puede afirmar
que a partir del momento en que Marisabel y la patineta entren a la superficie rugosa:

a)

Juanito acelera y
Centro de Masas,
la patineta y
Marisabel frenan.

b)

Todos
frenan

c)

Juanito y Centro de
Masas continan con
velocidad constante y
Marisabel y la patineta
frenan

d)

El Centro de
Masas acelera
hacia Juanito

e)

El Centro de
Masas comienza
a moverse en la
direccin de
Juanito.

Si observamos el DCL de Juanito, sobre l la suma de fuerzas


externas es cero por lo tanto no experimenta aceleracin, es decir que
su movimiento es uniforme.
Ahora si observamos el DCL de Marisabel-tabla, sobre estas partculas la suma
de fuerzas externas es distinta de cero.
NJ

ext

N M-T
tabla

VCM
C.M

fr

ext X

C
mJg

20

(mM+mT)g

(lo que significa que estas partculas aceleran)

En el eje x, y simplificando queda:

VMarisabel

VJuanito

fr

mM mT aM T

mM mT

aM T

De aqu podemos determinar la


aceleracin de Marisabel -tabla

Y finalmente, si estudiamos el centro de masas, este acelera porque


sobre el sistema la suma de fuerzas externas es distinta de cero.
Fext 0 (centro de masas acelera)
De aqu podemos determinar la
FextX MaCM
aceleracin del Centro de masas
fr
aCM
M

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


A partir del momento en el que maraisabel y tabla comienzan a moverse sobre la superficie rugosa el centro de
masas acelera en sentido contrario al sistema de coordenadas (eje + x), es decir acelera en el sentido de la fuerza de
roce (hacia Juanito), es importante resaltar que el centro de masas se vena moviendo hacia la derecha, de aqu tambin
se concluye que a partir de este momento la velocidad del centro de masas comienza a disminuir. Opcin correcta d

Choques
Un bloque de masa mA comienza su descenso por una pista

curva (Punto P). En la parte inferior de la pista se encuentra en


reposo el bloque de masa mB (Punto Q) y a cierta distancia de
este bloque se encuentra en reposo otro bloque de masa mC
(punto R), tal y como se muestra en la figura. La rapidez del
bloque mA al iniciar su descenso por la pista es vA 3m s . La
pista QR es una superficie rugosa cuyo coeficiente de roce
cintico es

k 0,2 .

Datos: mA 8kg; mB 7 kg;

mC 7kg;

g 9,8 m / s2 ; H0 1,5m;

QR 3m

Si toda la pista PQ es lisa y los bloques A y B experimentan un choque inelstico, con un coeficiente de
restitucin 0,85 , entonces para esta situacin planteada podemos afirmar que:
1. Justo despus del choque la rapidez de mB es:

vmA

El choque de los bloques A y B ocurre en el punto Q, por lo tanto es


necesario conocer las velocidades de los bloques cuando se encuentran
en este lugar de la pista.

x
Q

Clculo de la velocidad del bloque A en el punto Q (velocidad de A justo antes del choque).
Como la pista PQ es lisa, la energa mecnica se conserva Einicial Ejusto antes
Es decir:

1
1
2
Kinicial Uginicial K justo mA Vinicial mAghinicial mA Vjusto
2
2
antes
antes
Vjusto
antes

32 9,8 1,5

Vjusto 4,87 m / s

Vinicial 2 ghinicial

Vjusto
antes

Rapidez del bloque A justo antes del choque

antes

Durante el choque es valido el principio de conservacin de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.

p justo

justo
antes

despues

pmA justo pmB justo pmA justo


antes

antes

despues

pmB justo

despues

mA v Ajusto mB vBjusto mA v Ajusto mB vBjusto


antes

antes

despues

despues

Sustituyendo los valores de masa y velocidad justo antes del choque se tiene:
8 (4,87) 7 (0) 8vAjusto 7vBjusto 38,96 8vAjusto 7vBjusto .. Ecuacin (1)
despues

despues

despues

despues

Como el choque es inelstico a partir de la ecuacin del coeficiente de restitucin tenemos:

vBjusto v Ajusto
despues

despues

vBjusto v Ajusto
antes

antes

Sustituyendo los valores del coeficiente de restitucin y velocidad justo antes del choque se tiene:

0,85

vBjusto vAjusto
despues

despues

0 4,87

4,14 vBjusto vAjusto 4,14 vBjusto vAjusto


despues
despues
despues
despues

Despejando velocidad de B justo despus del choque se tiene:

vBjusto 4,14 vAjusto Ecuacin (2)


despues

despues

Sustituyendo (2) en (1) y despejando el valor de la velocidad de A justo despus del choque es:

38,96 8v Ajusto 7 (4,14 v Ajusto ) 38,96 28,98 15 v Ajusto


despues

v Ajusto

despues

1, 43 i m / s

despues

despues

Sustituyendo este valor de la velocidad del bloque A justo


despus del choque en la ecuacin (2) se obtiene el valor de la
velocidad experimentada por el bloque B justo despus del choque
21

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


DESPUS DE LA COLISIN DE LOS BLOQUE A Y B, SE PRODUCE EL CHOQUE DE LOS BLOQUES B Y C DE TAL
MANERA
2. Que si los bloques quedan unidos y en movimiento, entonces la velocidad con la que B y C se mueven
despus del choque es:
Como el choque ocurre cuando los bloques se encuentran el punto R es necesario
vm
determinar el valor de la velocidad del bloque B cuando este se encuentra en R.
La superficie QR es rugosa por lo tanto la energa mecnica cambia debido al trabajo
x
realizado por la fuerza de roce sobre el bloque B mientras este se desplaza por la
superficie QR.
R
Q
Wno
E
Wno
Ejusto Einicial
B

conserv

conserv

antes

1
2
mB v justo mB vinicial
2
antes 2

Wno

conserv

Clculo de la velocidad del


bloque B justo cuando parte de la
posicin Q.
La velocidad del bloque parte de
este lugar es la misma que tiene justo
despus del choque con el bloque A y
se determina a partir de la ecuacin
(1) que fue planteada en la pregunta
anterior:

Trabajo hecho
por la fuerza
de roce
2

1
1

1
2
2
fr r cos mB v justo mB vinicial kmB gQR cos180 mB v justo mB vinicial
2
2
2
2
antes
antes

v justo
antes

vinicial

v justo 4, 4 m / s
antes

2 k gQR

5,57

v justo
antes

2 0, 2 9,8 3

vBjusto 4,14 vAjusto


despues

despues

vBjusto 4,14 1,43


despues

vBjusto 5,57 m / s

Rapidez del bloque B justo antes del choque con el bloque C

despues

Durante el choque es valido el principio de conservacin de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.

justo
antes

p justo

pmC justo pmB justo pmC justo

despues

antes

antes

despues

pmB justo

despues

mC vCjusto mB vBjusto mC vCjusto mB vBjusto


antes

antes

despues

despues

Entre los bloques ocurre un choque plstico, esto significa que ambos bloques se mueven con la misma velocidad y
esta velocidad es igual a la velocidad del centro de masas:

mC vCjusto mB vBjusto (mC mB )vCM


antes

vCM

antes

mC vCjusto mB vBjusto
antes

antes

(mC mB )

Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene:

vCM

7 0 7 4,4
vCM 2,2 i m / s
(7 7)

3. Que si ocurre un choque perfectamente elstico, entonces la velocidad de los bloques justo despus del
choque es:
Para calcular la velocidad del bloque B justo despus de la colisin con C
vmB
es necesario determinar el valor de su velocidad justo antes del choque, y
esta ya fue calculada en la pregunta anterior v justo 4, 4 m / s .
antes

x
Q

R
Entre los bloques ocurre un choque perfectamente elstico, por lo que la velocidad para B queda expresada como:

vBjusto
despues

mB mC v
mB mC B

justo
antes

2mC
v justo
mB mC Cantes

Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene:

vBjusto
despues

7 7 4, 4 2 7 0
14
14

Y la velocidad para C queda expresada como:

vCjusto
despues

22

vBjusto 0 i m / s
despues

mC mB v
2mB
vB justo
justo
mB mC antes mB mC Cantes

Fsica I. II Parcial. 2009 1.

Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene:

vCjusto
despues

7 7 0
27
4, 4
14
14

vCjusto 4, 4 i m / s
despues

Impulso
Un cohete de masa M, inicialmente en reposo se dispara desde una plataforma lanzamiento. Los motores del cohete

desarrollan dos fuerzas variables F1 y F2 . La grafica F2 F2 t muestra la variacin de F2 con respecto al tiempo y

F1 (60000t 220000)jN .
F2 (t)

F2(N)
700

Datos:

600

M 10000 kg
g 9,8j m 2
s

500
400
300
200

F1 ( 60000t 220000 )j N

100
t(s)

0
0

10

PARA LA SITUACIN PLANTEADA, DETERMINAR:


1. El impulso ejercido por los motores durante los primeros 6 s, es:
Los motores desarrollan las fuerzas F1 y F2 , por lo tanto es necesario calcular el impulso realizado por
cada una de estas fuerzas:
Clculo del impulso de F2 :
D.C.L
y

Clculo del impulso de


6

F1 :

I F F1dt I F ( 60000t 220000 ) dt


1

F1

F2

60000 2
IF
t
1
2

de F2 F2 ( t ) .

I F 30000 6 220000 6
2

I F 2, 4 10 6

A2

j Ns

220000t 0
6

j Ns

Mg

A3

A1

En este caso el
impulso
realizado
por esta fuerza se
determina a partir
del rea bajo la
curva en el grfico

j Ns

I F Areabajo la curva
2

I F A1 A 2 A 3 I F A1 A 2 A 3
2

IF

600 200

4 2 200
2
I F 2,6 10 3 j Ns

2 1
2

400

2. El valor de la fuerza media que acta sobre el trasbordador durante los 6s , es:
El valor de la fuerza media se determina a
partir de la ecuacin:

Fmedia

Impulso ralizado por


todas las fuerzas externas

Sustituyendo los valores de impulso neto y


variacin del tiempo se tiene que:

Fmedia

1,81106

Fmedia 3, 02 j N
60

Clculo del impulso neto:

I I

F1

IF Img
2

Necesitamos determinar el valor del impulso realizado por mg :

mg

mg t I

mg

mg

10000 9,8 6 0 j Ns

5,88 10 5 j Ns

Luego el impulso neto es:

I 2, 4 10 2, 6 10
I 1,8110 j Ns
6

5,88 105 j Ns

23

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


3. La velocidad del trasbordador a los 6s de su lanzamiento es:
En la pregunta anterior logramos
determinar el valor del impulso neto,
ahora haciendo uso del teorema de
impulso y cantidad de movimiento que
explica:

I p

Es decir:

I p

1,81106 m v6 v0
Sustituyendo el valor de la masa y la velocidad inicial se tiene:

1,81 106 10000 v6 0


1,81106
10000
v6 181 j m / s
v6

EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1.
Para llevar un piano, de masa m, al segundo piso de
su casa Carlitos decide improvisar una rampa que forma un ngulo
con la horizontal, el piano se encuentra en reposo en la parte inferior
de la rampa y Carlitos lo comienza a mover ayundandose de una
cuerda inextensible y masa despreciable, tal y como se muestra en la
figura. La fuerza que hace Carlitos en todo el recorrido del piano es de
420 N, y la fuerza de roce que existe entre el piano y la rampa se
presenta en la grfica f r f r ( x) .
Datos: m 80kg ; LRampa 6m ; 30 ; Fh 420N ; g 9.8 m / s2
y

1. El valor del trabajo neto realizado sobre el piano durante todo el


recorrido de la rampa, es:
2. La fuerza media tiene un valor de:
3. La rapidez cuando el piano llegue al final de la rampa tendr un
valor de:
4. Y la potencia cuando el piano llegue al final de la rampa, es:

x (m)

fr (N)

-2
-4
-6
-8
-10
-12
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5

PROBLEMA 2.
Un muchacho hala una caja de masa m subiendo por
un plano inclinado rugoso de ngulo aplicando una fuerza variable

Fa durante le tramo AB .
Datos:

m 20kg ; 30 ; AB 0.8m ; v o 2i m

; F Fa (x) ; v B 4,47im
s a
s
Usando los datos proporcionados, calcule:

Fa en el tramo AB .
2. Trabajo neto en el tramo AB .
k
1. Trabajo hecho por la fuerza

3. Coeficiente de roce cintico


entre el plano inclinado y la caja.
4. Si al pasar por el punto B se rompe la cuerda y x se define como la
distancia medida sobre el plano inclinado hacia arriba teniendo como
referencia el punto B; entonces la energa cintica de la masa mientras
contine subiendo ser:

24

500

Fa (N)

1
mv B2
2
1
2
b) mgx cos 30 mgx cos(120 ) mv B
2
1
2
c) mgx cos 30 mgx cos(30 ) mv B
2
1
2
d) mgx cos 30 mgx cos(120 ) mv B
2
a) mgx cos 30 mgx cos(120 )

600

400
300
200
100
0
0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

x (m)

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


PROBLEMA 3. Para subir la caja de masa m se utiliza el plano
inclinado como se muestra en la figura. Para ello tres personas
aplican fuerzas F1, F2 y F3 respectivamente. Entre la caja y el plano
inclinado existe un coeficiente de roce cintico k . Considere la

F2

informacin anexa.
Y

F2 240N; 700 ;

F1

F3 90x 50x 2 i N

k 0, 1; g 9, 8 m s2 L 6 m

Determinar:
210

1. El trabajo efectuado por cada una de las fuerzas F1, F2 y F3


sobre la caja desde el inicio del plano inclinado hasta la mitad
de ste es:
2. El trabajo neto realizado sobre la caja desde el inicio del plano
inclinado hasta la mitad de ste es:
3. Si la caja estaba en reposo al inicio del plano inclinado, la
rapidez de la caja en la mitad del plano inclinado ser:
4. Si en el justo momento de pasar por la mitad del plano
inclinado, las tres personas dejan de aplicar las fuerzas sobre
la caja, se puede asegurar que:
a) La caja no alcanza
a llegar al final del
plano inclinado.

b) La caja llega al
borde del plano
inclinado con v=0.

180

F1(N)

150
120
90
60
30

d) La caja empieza a
descender
inmediatamente.

5,5

4,5

e) La caja se detiene
inmediatamente.

F1

F2
m
A (0,0)

Datos:

vB 2 m s; g 9, 8 m s

X(m)
X(m)

B (4,0)B

F1 40i N; F2 (4x 3)i N; m 3kg; 37

x(m)

c) La caja llega al final


del plano inclinado con
v>0.

3,5

2,5

1,5

0,5

PROBLEMA 4.
Un bloque de masa m se muve sobre un
plano horizontal rugoso, bajo la influencia de dos fuerzas F 1 y
F2. La fuerza F1=40 N forma un ngulo con la horizontal tal y
como se muestra en la figura. La fuerza F2=F(x).
El bloque se encuentra inicialmente en reposo en el punto A
(0,0), alcanzando luego el punto B (6,0)con una rapidez VB .

1.
2.
3.
4.

F3

370 ;

m 90kg;

El valor del trabajo realizado por F1 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
El valor del trabajo realizado por F2 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
Y el coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano es:
La potencia media cuando el bloque se desplaza desde A hasta B (en Watt) es:

PROBLEMA 5.
Un esquiador de masa m, se desliza sobre
nieve impulsndose sobre una superficie horizontal con una
rapidez V. Al llegar a una pendiente (punto A) de longitud L,
deja de impulsarse y sube por ella hasta una altura mxima h
(punto B), como se muestra en la figura.

Datos:

v 7 m s; m 100 kg; 30 ; L 3 m; h 1, 5 m; g 9, 8 m s
0

Suponiendo que no existe roce entre los esques y todas las superficies
1. Entonces la energa mecnica en el punto A es (en Joule):
2. La rapidez del esquiador cuando pasa por el punto B tiene un valor de:
Si consideramos que tan slo hay roce en el plano inclinado (pendiente AB)
3. S la rapidez del esquiador al llegar al punto B es de 2,94 m/s, entonces el coeficiente de roce cintico entre los
esques y la nieve es de:
4. En estas condiciones, la energa mecnica que pierde el esquiador en la pendiente AB ser:
25

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


PROBLEMA 6.
Un bloque de masa m, se encuentra
inicialmente en reposo sobre un plano
horizontal,
comprimiendo un resorte de constante de elasticidad k1 ,
una distancia x, como se muestra en la figura. Al separarse
el bloque del resorte, puede recorrer una distancia BC,
hasta encontrar un plano inclinado , al extremo del cual
hay otro resorte de constante k 2
Datos: m 2kg; BC 20m; x1 0, 7m; k1 900 N m; k 2 500 N m; 300; g 10 m s2
1. Si consideramos que no hay roce en la va ABCDE, se puede afirmar que:
a)

Energa potencial en A es
mayor que la energa
mecnica en C

b)

EA es mayor que la
energa potencial en C

c)

La energa cintica en
C es menor que la EA

d)

La energa cintica en C
es menor que la energa
cintica en D

2. El bloque alcanza una altura mxima HMax 6m , comprimiendo el resorte k 2 . La compresin de este resorte ser:
3. Si consideramos que tan slo hay roce en la superficie BC, siendo k 0, 27 y el bloque comprime el resorte

k 2 una distancia DE = 0,1 m . Entonces la altura mxima que alcanza el bloque es:
4. En estas condiciones, el bloque se devuelve hasta comprimir nuevamente el resorte k1 , entonces podemos afirmar
que la nueva compresin del resorte ser:
PROBLEMA 7.

Una bala de masa mB 0,01kg se mueve con cierta velocidad horizontal y

choca con un taco de masa mT 0,2kg , quedando incrustada en l. El taco estaba unido a un
resorte de constante k 40N m que se comprime x 0,2m despus de la colisin.
1. Cul es la velocidad del taco-bala despus de la colisin?
2. Cul es la velocidad de la bala antes de chocar con el taco?

mB

mT
0,2 m

3. Se puede afirmar que durante el choque de la bala con el taco:


a) Se conserva la energa cintica
b) La Energa cintica asociada al centro de masas es constante
c) Se conserva la energa mecnica
d) La velocidad del centro de masas cambia
4. Cul es el valor de la Energa cintica despus del choque?
a) Se conserva la energa cintica
b) La Energa cintica asociada al centro de masas es constante
c) Se conserva la energa mecnica
d) La velocidad del centro de masas cambia
PROBLEMA 8.

Un muchacho de masa m2 40kg est firmemente amarrado a

m2

un columpio y se deja caer desde una altura h 3,26m . Cuando el columpio est
en la parte mas baja de su trayectoria choca con una pelota de masa m1 4kg que
fue lanzada horizontalmente
despreciable).

contra

l.

(Considere

el

columpio

de

masa

v1

m1

1. SI EL CHOQUE ES PERFECTAMENTE ELSTICO y la pelota rebota con velocidad de 22,73m s Cul era la
velocidad inicial de la pelota?
Si en cambio el muchacho se deja caer desde la misma altura y la pelota se lanza horizontalmente a 4m s
y el muchacho la atrapa (en la parte ms baja del recorrido del columpio)
2. Entonces podemos afirmar que:
a) Hay una prdida de la energa
b) La energa final
c)
Se pierde toda la
d) Hay energa
2
asociada al movimiento del
energa cintica
cintica relativa
es 1 2MvCM
centro de masas
despus del choque
3. La velocidad con la que salen el muchacho y la pelota despus de que la agarre es:

26

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


PROBLEMA 9.

Pedro de masa mP 80kg y Carmen de masa

mC 50kg , se encuentran parados en reposo sobre una superficie


en la que se derram aceite (por ello asuma que la superficie es
completamente lisa) para hacer algunos experimentos. Ambos
sostienen una cuerda y estn separados por una distancia d 12m
1. Para esta situacin se puede afirmar que la posicin del centro
de masas es:

d
2. Si Pedro hala la cuerda recogindola de manera constante con una fuerza constante de 1N para acercarse a
Carmen entonces se puede afirmar que para el sistema formado por Pedro y Carmen mientras Pedro hale de la
cuerda:
a) Pedro y Carmen aceleran pero el CM se queda en reposo
b) Los tres aceleran
c) Pedro y Carmen aceleran; y el CM de masa se mueve con velocidad constante
d) Pedro y Carmen se mueven con velocidad constante; y el CM permanece en reposo.
e) Pedro acelera hacia la derecha; Carmen y el CM de masa aceleran hacia la izquierda
CONSIDERE AHORA QUE Pedro y Carmen inicialmente en reposo se
amarran la cuerda a la cintura y Pedro logra enganchar otra cuerda T 2
a un poste y comienza a halar de ella con una fuerza constante de
manera que puedan ambos salir de la superficie aceitosa.
3. Entonces se puede afirmar que mientras Pedro recoja la cuerda T 2
T2
T1
con una fuerza constante:
X

a) Pedro y Carmen aceleran hacia el poste y el CM permanece en reposo.


b) El CM se mueve con v = constante y Pedro y Carmen aceleran hacia el poste
c) Los tres aceleran hacia el poste.
d) Los tres se mueven con velocidad constante.
e) Pedro y Carmen se mueven con v =constante y el CM acelera hacia el poste
4. Y la aceleracin del centro de masas ser:
PROBLEMA 10.

Un hombre de masa m1 100kg y una muchacha de masa m2 50kg ,

estn de pie juntos en reposo con patines sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. De repente se empujan entre s y el hombre se aleja con una velocidad de
0,3i m s respecto a la superficie.

m2

m1

Determinar:
1. En esta situacin, la velocidad de la muchacha despus del empujn es (en m/s):

x(m)
0

2. La distancia que los separa a los 6 s despus del empujn es (en m):
3. Si al cabo de cierto tiempo, ambos se estn moviendo, entonces con respecto a la velocidad del centro de masas se
puede afirmar que:
a) Tiene el mismo sentido de la
b) Tiene el mismo sentido de
c) Permanecer en
d) Disminuir
reposo
constantemente
velocidad de m2
la velocidad m1
PROBLEMA 11. Considere una pista sin friccin ABCD como la que se
muestra en la figura. Un bloque de masa 10kg se suelta desde el punto A y
choca frontalmente y de manera perfectamente inelstica (Plstica) con un
bloque de masa 5kg en el punto B, inicialmente en reposo.

A m1
ho

1. Con respecto a la energa cintica antes y despus del choque, se puede


afirmar que:
a)

La total se pierde
completamente

b) La Asociada se
c) La relativa se conserva
pierde
S la Velocidad de las masas despus del choque es de 2 m s

m2
B

d) La relativa se pierde
completamente

2. La altura ho desde donde fue soltado m1 es:


3. La energa perdida durante el choque es:
S el choque que ocurre entre ambas masas es elstico y m 1 es soltado desde la misma altura
4. La altura que alcanza m1 despus del choque es:
27

Fsica I. II Parcial. 2009 1.


PROBLEMA 12. En una demostracin de fuegos pirotcnicos, se lanza un petardo
en forma de cohete de masa m, con una fuerza F . El cohete no explota.
Para la situacin planteada determinar:
1. El tiempo (en s) empleado por el cohete en alcanzar la velocidad de
v 51,75 j m s , es:

Utilizar:
m 2,5kg
g 9,8 jm s2
F 5 28t j N

2. La velocidad (en m/s) del cohete en el instante t 4,5 s es:


3. Si justo en ese momento deja de actuar la fuerza F, se puede afirmar que a partir de ese momento la cantidad de
movimiento del bloque es:
a) Continua aumentando
b) Comienza a disminuir
c) Permanece constante
d) Es cero
4. La cantidad de movimiento del cohete 1,5 s, despus de dejar de actuar la fuerza F es:
PROBLEMA 13. El cohete de la figura de masa 7500 Kg est siendo lanzado desde la superficie
terrestre. Los motores de reaccin del cohete desarrollan una fuerza variable como se muestra en
la funcin F F(t)

Fmotor 110.000 30.000t j N


Para la situacin planteada calcular:
1. El impulso hecho por el motor del cohete en los primeros 10s .
2. Cul es la velocidad del cohete en los primeros 10s ?
3. Cunto tiempo tarda en alcanzar una rapidez de 200m s ?
PROBLEMA 14.

Una patinadora de masa m1 desciende por una superficie

inclinada con una rapidez inicial v 0 , tal y como se muestra en la figura. La

v0

patinadora esta sujeta a una banda que ejerce una fuerza F sobre la
patinadora. Considere la superficie inclinada rugosa.
Datos:

m 55 kg;

150 ;

k 0, 15;

v0 2 m s;

g 9, 8 m s2
F 5 11t i N

Para la situacin planteada, determinar:


1. El impulso ejercido por la fuerza durante los primeros 5 s , es:
2. Y la velocidad de la patinadora al cabo de los 5 s , es:
Si justo despus de los 5 s , la fuerza F deja de actuar, entonces:
3. Se puede afirmar que a partir de ese momento, la cantidad de movimiento:
a) Continua aumentando
b)
Comienza a disminuir
c)
Permanece constante

d)

Es cero

4. La cantidad de movimiento de la patinadora 2 s , despus de dejar de actuar la fuerza F es:


PROBLEMA 15.

Ronaldo en una de las prcticas de pateo, antes del mundial de ftbol,

golpea Un baln de masa

m 0, 45 kg imprimindole una fuerza de F 145 6 x103 i N

durante un tiempo t 0, 06 s . Justo al momento de la patada (t=0 s) s baln tiene una


velocidad

v0 (25i) m s .

Determinar:
1. En estas condiciones, se puede afirmar que:
a) El impulso realizado por el pie sobre el baln es menor
que el impulso realizado por el baln sobre el pie

b) El impulso realizado por el pie sobre el baln es mayor


que el impulso realizado por el baln sobre el pie

c) El impulso realizado por el pie sobre el baln es igual


que el impulso realizado por el baln sobre el pie

d) El impulso realizado por el pie sobre el baln es igual


que el impulso realizado por el baln sobre el pie pero
de signo contrario.
2. El impulso ejercido por el pie sobre el baln durante ese tiempo. (en N.s)
3. La fuerza media ejercida sobre el baln durante ese lapso de tiempo. (en N)
4. La velocidad del baln cuando abandona el pie. (en m/s)

PAGINAS WEB RECOMENDADAS A CONSULTAR


Cantidad de Movimiento: http://www.acienciasgalilei.com/videos/cantidadmovim.htm
Impulso y Choques: http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso
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