Exerccios

1.

Uma prensa industrial est montada sobre uma camada de borracha para isol-la de sua base. Se
a borracha est comprimida 5 mm pelo peso prprio da prensa, determinar a freqncia natural
do sistema.

mg k st

fn

2.

k
g

m st

k
g

m
st

9,81
44,29 rad/s
0,005

n 44,3

7,050 Hz
2
2

O cilindro de um servo-mecanismo mostrado na Fig. 1 possui um pisto com m = 0,3 kg e est

suportado por uma mola helicoidal de d = 1 mm (dimetro do arame), D = 10 mm (dimetro da
mola), n = 10 espiras e G = 1,05 x 1011 N/m2. Determinar a freqncia natural da vibrao do
Gd 4
pisto se no h leo no cilindro. k
8nD 3

Figura 1

Gd 4
1,05 1011 0,0014

1312,5 N/m
3
8nD
8 10 0,013

fn

3.

k
1312,5

66,1 rad/s
m
0,3

n 66,1

10,5 Hz
2
2

O ncleo mvel de um rel eletromagntico mostrado na Fig. 2 possui massa m = 12 gr, e est
suportado por uma mola com k = 3000 N/m. Quando energizado, fecham-se os contatos, que
esto montados em lminas flexveis de espessura 0,8 mm e 6 mm de largura. A lmina mvel
possui comprimento de 20 mm e as estacionrias possuem comprimentos de 15 mm cada.
Determinar a freqncia natural com o rel aberto e fechado. E = 2,1 x 1011 N/m2.

Figura 2
Com o rel aberto:
k

fn

3000
500 rad/s ou
0,012

n 500

79,6 Hz
2
2

Com o rel fechado

a)

lmina mvel dupla viga engastada

k1

3EI
l1
2

0,006 0,0008 3
12
161280 N/m
3
0,02
2

3 2,1 1011

b) lmina fixa viga engastada

0,006 0,0008 3
3EI
12
k2 3
47787 N/m
l2
0,015 3
De cada lado ocorre associao em srie de k1 e k2
3 2,1 1011

k eq1

k1 k 2
161280 47787

36864 N/m
k1 k 2 161280 47787

Estes dois conjuntos esto associados em paralelo

k eq 2k eq1 2 36864 73728 N/m

A freqncia natural com rel fechado ser

k eq
m

73728 3000
2529 rad/s ou
0,012

fn

4.

n 2529

402,4 Hz
2
2

Trs molas e uma massa esto presas a uma barra rgida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 3.
Achar a freqncia natural de vibrao do sistema.

Figura 3
Do diagrama de corpo livre da barra PQ, considerada como de massa desprezvel, a 2 Lei de
Newton para movimentos angulares (Lei de Euler), pode ser escrita para momentos em relao
ao ponto P como
k1l12 k 2 l 22 k 3 l 3 l 3 x 0

De onde se tem que

kl

3 3
x
2
k
l

k
l 2 k 3 l 32
2 2
11

Do diagrama de corpo livre da massa m, a 2 Lei de Newton pode ser escrita para as foras
atuantes na massa

k 3 l 3 x mx
Substituindo a segunda expresso na terceira chega-se equao do movimento em x

k 3 k1l12 k 2 l 22
x0
mk1l12 k 2 l 22 k 3 l 32

De onde se extrai a freqncia natural como sendo

5.

k 3 k1l12 k 2 l 22
mk1 l12 k 2 l 22 k 3 l 32

Uma massa m montada na extremidade de uma barra de massa desprezvel e pode assumir trs
diferentes configuraes como mostra a Fig. 4. Determinar a configurao que proporciona a
maior freqncia natural.

Figura 4
a) n

g
l

b) mgl k a 2 ml 2
ml 2 mgl k a 2 0

ka 2 mgl
ml 2

c) mgl k a 2 ml 2
ml 2 k a 2 mgl 0

ka 2 mgl
ml 2

A configurao que proporciona a maior freqncia natural a b).

6.

A massa m cai, de uma altura h, sobre uma massa m1, como mostra a Fig. 5, e a coliso
plstica. Determinar a resposta do sistema.

Figura 5
Conservao da quantidade de movimento
m v 0 m m1 v 0

v 0 2 gh

m
2 gh
v 0
m m1

Condies iniciais

x0

mg
k

v 0 2 gh
m m1
Freqncia natural

k
m m1

Amplitude do movimento

X0

v
x 0
n
2
0

mg m 2 gh m m1


k
k m m1

mg
2 ghm 2


k m m1

ngulo de fase

m

2 gh

m m1

1 v 0
1
tan
tan
tan 1

k mg

n x0

m m1 k

2hk

g m m1

A resposta do sistema ser

xt X 0 cosn t

7.

Para o pndulo invertido mostrado na Fig. 6 que modela um tipo de sismgrafo:

a. Determinar a freqncia natural, utilizando o Princpio da Conservao da Energia.
b. Se a mola k1 removida para que o valor da constante de mola k2 a freqncia natural
ser zero?

Figura 6
a. Freqncia natural utilizando o Princpio da Conservao da Energia
1
1
2
2
U k1 h1 k 2 h2 mg L L cos
2
2
2
1
T m L
2

d
T U k1h12 k 2 h22 mgl sin mL2 0
dt
sin
mL2 k1h12 k2 h22 mgL 0

n
b.

k1 h12 k 2 h22 mgL

mL2
Com k1 = 0 para fazer com que a freqncia natural se anule necessrio que

k 2 h22 mgL k 2

mgL
h22