Escola

Superior
Tecnologia de Setbal

de

Licenciatura Engenharia Eletrotcnica e de

Computadores

Ramo de energias renovveis e sistemas de potncia

Acionamentos Eletromecnicos
3 ano 2 Semestre
Trabalho Laboratorial n1

Docente:
Professor Doutor Armando Pires
Discentes:
David Quaresma
Diogo Carinhas
Filipe Cndido
Joaquim Padilha

Ano Letivo 2015-2016

N130250040
N130250042
N130250044
N130250014

1. Introduo
O presente trabalho tem como principal objetivo estudar e
caracterizar alguns parmetros da mquina de corrente contnua.
Para tal os alunos propem-se a alcanar os seguintes objetivos:
a determinao dos parmetros eltricos e a determinao dos
parmetros mecnicos da mquina em estudo.
Este trabalho tem especial importncia uma vez que todas as
atividades laboratoriais realizadas at ao momento esto englobadas
neste trabalho assim como matrias j lecionadas em disciplinas
anteriores.

2. Parmetros Eltricos
Os parmetros de uma mquina de corrente contnua de
excitao independente caracterizam, do ponto de vista eltrico e
eletromagntico, os circuitos do induzido e do indutor.
Para determinar estes parmetros
montagem de acordo com a figura 1.

usou-se

seguinte

Figura 1- Esquema de montagem geral da mquina de corrente contnua de excitao

independente.

As caractersticas do motor em estudo so:

Motor: 2 kW s 1400 r.p.m.
Gerador: 2,2 kW s 1500 r.p.m.
Circuito de excitao: i = 0,8 A
Tenso de Alimentao: U= 220
V
Corrente de armadura: Ia = 12 A
Figura 2- Chapa de caractersticas do motor.

2.1. Parmetros eltricos do circuito indutor ou de excitao

Determinao da resistncia rf

Para determinar-se o valor da resistncia rf, utilizou-se o mtodo

voltmetro/ampermetro, alimentando o circuito indutor com uma
tenso contnua de valor prximo do da tenso de excitao nominal
e lendo o valor da respetiva corrente if.
Para uma melhor aproximao do valor de rf, registou-se trs
diferentes pontos de tenso e de corrente, utilizando a lei de ohm
calculou-se a resistncia para cada ponto e por fim fez-se a sua
mdia, dando assim o seu valor final de rf.
Ponto 1
U=203 V
I =0.8 A

rf 1=

203
=253.75
0.8

Ponto 2
U=178.3 V
I =0.69 A

rf 2=

178.3
=258.41
0.69

Ponto 3
U=152.4 V
I =0.59 A

rf 3=

152.4
=258.31
0.59

rf =

rf 1+rf 2+rf 3 253.75+258.41+258.31

=
=256.82
3
3

Determinao do coeficiente de auto-induo Lf

Para determinar o Lf calculou-se a seguinte derivada:

Tau=400ms

Lf
Lf =tau Rf =400 ms 256.82=102.73 H
Rf

2.2. Parmetros eltricos do circuito do induzido

Determinao da resistncia ra

Nesta fase do ensaio manteve-se a mquina sem excitao (if=0

=0 E=0) e utilizou-se o mtodo voltmetro/ampermetro,
alimentando o circuito induzido com uma tenso contnua.
Para uma melhor aproximao do valor de ra, registou-se trs
diferentes pontos de tenso e de corrente, utilizando a lei de ohm
calculou-se a resistncia para cada ponto e por fim fez-se a sua
mdia, dando assim o seu valor final de ra.

Ponto 1

U=14.2 V

I =6.16 A
ra 1=

14.2
=2.32
6.16

Ponto 2
U=19.8 V

I =8.88 A
ra 2=

19.8
=2.22
8.88

Ponto 3
U=22.3 V

I =10 A
ra 3=

ra=

22.3
=2.23
10

ra 1+ ra 2+ ra 3 2.32+2.22+2.23
=
=2.25
3
3

Determinao do coeficiente de auto-induo La

De acordo com a figura 3 retirada do osciloscpio, calculou-se a

desfasagem () entre a tenso e a corrente no circuito do induzido.

Figura 3- Desfasagem Tenso/Corrente no circuito induzido.

Clculo da desfasagem no circuito induzido:

20 ms

3600

5 ms

5 103 360
=90
3
20 10

Atravs da figura 3, visualiza-se a tenso e a corrente imposta

no circuito induzido e assim consegue-se calcular o mdulo da
impedncia desprezando-se a resistncia uma vez que bastante
reduzida.
Z=

U 28,9
=
19
I 1,52

Calculada a impedncia consegue-se determinar a reactncia

indutiva do circuito em estudo:
xLa=Z sin =19 sin 90=19

xLa=La

 La=

xLa
19
=
=60,4 mH
2 50

Determinao de k terico

Aps determinados os parmetros anteriores agora possvel

obter-se o parmetro k.
k =

Uara Ia 220( 2,25 12 )

=
=1.31

1400
30

3. Parmetros mecnicos
Para obter-se os valores abaixo registados, realizou-se um
ensaio em vazio no qual variou-se a tenso de modo a variar a
velocidade do motor. Para cada velocidade registou-se os parmetros
da mquina para cada circuito.

Ua (V) Ia (A) Pa (W)

27,3
51
74,6
98,8
123,1
136,7

0,38
0,48
0,54
0,59
0,63
0,65

9,4
92,8
37,6
53,8
72,5
82,4

N
(RPM)
250
500
750
1000
1250
1400

De modo a obter os parmetros desejados (J e KD) utilizou-se as

seguintes frmulas:
w=

N
30

Tm=

Pu
w

KD=

Tm
w
w
(rad/s)
26,18
52,36
38,5
104,7
2
130,9
146,6

Pjind
(W)
0,325
0,518
0,656

Pu=Pa -Pjind
(W)
9,1
22,3
36,9

Tm
(Nm)
0,35
0,43
0,47

0,783

53

0,51

0,0048

0,893
0,950

71,6
81,5

0,55
0,56

0,0042
0,0038
mdia=
0,0066

KD (Nms)
0,013
0,008
0,0059

Por fim para obter o momento de inrcia calculou-se da

seguinte forma:
J = m KD=1.6 0.0066=0.01056 kg m