Vous êtes sur la page 1sur 57
Seen ge S aN eel ae % le a eLerécepteur /} » Tat Mi 2 y MUL) N be) GPS ET-312 = aa we IQUE N° 320 Octobre 2007 8 Internet pratique 10 La résistance, un composant de base Spécial GPS 14 Le positionnement par satellites 18 Moniteur GPS pour véhicule 22 Le module GPS ET-312 31 Platine GPS expérimentale Micro/Robot/Domotique 36 Programmateur de SX28AC/DP 43 Télémétrie infrarouge Audio 50 Et si on parlait tubes (cours n°38) : analyse pratique de deux préamplificateurs 56 Push-pull ultra-linéaire de EL84 Fendotur: Jaa Pre Vertis - TRANGOCEANIC SAS 2 canta e574 00 € 3, boo Ney, 7078 Pas T0144 85 80 90-01 at 65 2090 Irerat his terorigugraiga com - Président Patick Vcr Drctar dela publeaton et del réston: Parc Vercher ‘Secrlae de redaction Hs Sepa - Couverture Dornque Duras -Husations Aan Botevale Sarde, Photo: stala Gago, - Aveclapartpation de Bae, Ehetsmann, R. Kno, Mod, P-Ogue, J. Vangerlyen,O. Vacava La icicion ¢Elecontys Pate dct ote esparsabite quit au opnonsfaaes da sais, cals] ergagear que us us DIFFUSIONVENTES: ALK CONSE PRESSE Ta :016t 661630 - PUBLICTE a rewe ena pubeotiroearecan 1.8.N.0245 4011 -N" Commission pana: 0909 T 85322 -Disthibution: MLP - Imprimé en France/Printed in France Imprimerie | ACTIS MAULDE & RENOU 02480 GAUCHY - DEPOT LEGA. : OCTOBRE 2007 - Conyght ©2007 - TRANSOCEANIC ABONNEMENTS 18-24, cus ea Mare - 7164 Pa Cx 10- T2014 8485 18- Fx: 01 42005692 - Ponsa sur enone = Serve Abort: ATTENTION !Sivaus es da stor, yous fctarez notre ene en grant ave agement sa ue de vos dems Landes stesso rl des ness uly aun. ‘Abonnements USA - Canada Conic Express Mog exresonay com -expanapGexeessag com - Tat abormeren USA Canad 6 € "ARIFS AU NUMERO France Mropatane 0. + OOM Avon 640 & DOM Stee: 88 €» TOW @00XPF «Pong corde: 550€ Bolgque “650 € + panne 6,60 € + Gee BAD € + Sis 000 CHE «Meroe: 80 MRD + Tune 5200 TNO Canada 6508 CAN © Lnrpaducten otto mine pte de od trl commits nics dosent) xa de ei Estria ata srt intercte, ane que tout proce de reproduction mBoanlauo, graphique, chmiqu, opbaue, phatograpiquo,cinématographigue ou letroniun, prot: "at rage ptograpie, mltotim, et. Tove dane & auloretion pou reprgscdon, quelque sot le proceds, Sok Sve sorasée 8 la socks TRANSOCEANIC LE PROCHAIN NUMERO D’ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 3 NOVEMBRE 2007 Lottre pertinente pour vos Circuits Imprimés profession a société Fran aise d’Instru- mentation pré sente une nouvelle série de six oscilloscopes numériques, la FI 3000, pproposant des bandes passantes variées allant de 60 MHz & 200 MHz, ainsi que deux ou qua- tre voles selon les modéles. Cette ‘série couvre la majorité des applica- tions dans les laboratoires, les lignes de productions et bien d'autres applications. Un échantillonnage de 1 Géch/s et tune profondeur mémoire de vingt cing mille points garantissent plus de détails de visualisation de la forme donde étudiée. Les interfaces USB, dont ces oscilloscopes sont dotés, permettent de sauvegarder et rappe- ler des données, d'imprimer des Gcrans visualisés ot de rappeler des Configurations avec faciité et rapidité Un grand nombre de raccourcis pré~ \vus réduisent les opérations manuel- les répétitives et font gagner un temps précieux, tout comme le réglage automatique « AutoSet » Ces oscilloscopes proposent vingt sept mesures automatiques incluant la tension, la fréquence et le délal autres fonctions sont intégrées Métronic lance la Zapbox USB Player, un adaptateur TNT entiérement dédié & la convergence muni d'un port USB 2.0 en facade. Outre les dix-huit chaines ‘gratuites, cet adaptateur permet a son détenteur de diffuser photos, vidéos et musiques numériques sur son poste de télévision aprés avoir glissé sa clé USB ou un disque dur dans emplacement prévu & cet effet. Par ailleurs, le fabricant francais, fiiale du groupe HF Company, commerciali- se deux antennes discrétes et etficaces. Trés compacte at particuliérement Legare, 'antenne intérieure Amarinne se décline en deux colors et ne devrait pas dépasser les 30 €. La Trinappe, elle, va encore plus loin dans la discrétion en élisant domicile dans les... combles, évitant ainsi d'enlaidir le toit de sa mai- son. Cette antenne est disponible en deux versions : non ample (environ 60 €) et ampifie (80 € environ) Produits disponibles on grandes surfaces ot sur los sitos marchands. METRONIC Tél. : 33 (0) 247 346 346, wwrw.motronic.com mathématiques, FFT, déclenche- ments évolués ou encore tests borvmauvais (Go/No Go). La série F1 3000 peut mémoriser jus- qu'a vingt configurations et autant de formes dondes et propose un affichage couleur, des interfaces USB et 'S292 en standard. A cela s'ajoutent un grand nombre options, telles que le pack batterie, Vinterface IEEE488-2, la sacoche de transport, le kit montage rack, le logiciel de communication et le ccAble RS232 ou USB. FRANCAISE D'INSTRUMENTATION ‘Tél: 3 (0)3 25 71 25 83, worn sitrame., infos@distrame.fr Educ@tice 2007 se tiendra les 21, 22 et 23 novembre a Paris Expo-Porte de Versailles. La 3* édition de ce salon, créé en paralléle d'Educatec pour répondre aux enjeux que repré- sentent la maitrise et 'utisation des TICE dans le systéme scolaire et faire connaitre les nowvelles possibi- lites pédagogiques apportées par les TICE, devrait réunir quelque 150 exposants, En plus de 'exposition, i accordera une large place & diffé- rents événements : collogue, cycle de conférences, classes DémaTICE, ateliers, [EDUGETICE, Pars Expo-Port de Vorsatles, eee re Pree Pree onion es On-line: calculez vos prix On-line: passez vos commandes Caine ett Caine WIE WE Pas de minimum de commande = "Technologie pooling” & prix attracts LN «8:52. Pee One ecco Re Cer Pree ns Soest! Une équipe novatrice a votre écoute: +33 (0)3 86 87 07 85 RAMA celica heme l) Nouveautés chez Lextronic Pour cette rentrée 2007, la société Lextronic annonce deux nouveaux produits. Developpé par luniversité de Carnegie Melion et fabriqué sous licence par Lextronic, le premier est un module « CMUcam3 » dont l'ob- jectif est d'ofrir & la plupart des sys- temes embarqués un dispositif de taite- ment vidéo performant, économique et simple a utliser, Cette platine élec- tronique est ‘congue autour d'un puissant proces- seur ARM associé & une mémoire FIFO et & un module caméra couleur (CMOS interchangeable. Entigrement programmable en langa- ge « G » via une suite logiciel liare- ment accessible de type GNU, le « CMUcam3 » pourra étre trés facile- ment « flashé » avec vos propres applications ou Tune des nom- breuses applications prétes A l'em- ploi au moyen d'une simple liaison série sans autre outil de développe- ment complémentaire. Das lors, la platine pourra étre exploi- t6e soit comme un capteur vidéo inteligent prét a l'emploi, soit comme Lune veritable plate-forme de dévelop- pement, laquelle permet de conce- voir ses propres algorithmes de tral- ‘tements et d'analyses vidéo grace & tune bibliotheque d'exemples et de librairies accessibles en « open source » Le second produit est une gamme d'afficheurs graphiques couleur. Disponibles, suivant les modéles, en technologie OLED ou LCD, cette gamme d'atficheurs, d'une résolution do 96 x 64 pixels jusqu’a 240 x 320 pixels, est spécialement congue pour tre trés facilement pilotée par I'intor- médiaire de la plupart des microcon- trdleurs dotés d'une liaison série. LLeur utilisation se résume & V'envoi dune suite de commandes (codes ASCII) trés simples, lesquelles per- rmettront, entre autres, de sélection- reer la couleur du fond, de redéfinir wee : we forma aah a des caractéres, de dessiner des icénes type « bouton », de tracer des cercles, des lignes, des, clipses... de cou- leurs différentes, de ‘manipuler des « blocs images » sur 'écran, modifier la du texte en mode ‘opaque ou trans- parent, de modi fier le rétvo-éclairage et le contraste, d'activer-désactiver un defilement @ écran, ete. L'afficheur dispose également d'un connecteur capable de recevolr une carte mémoire au format micro SD de sur notre site: wow.arquie.fr 64 Mo a1 Go fivrée en option). Cette carte mémoire pourra étre utiisée pour stocker des images. Nest aussi possible de configurer Iaf- ficheur pour obtenir un défilement automatique de ces images a I'écran (avec un délai paramétrable entre chaque image). Cette gamme d'afficheurs est com- ‘mercialisée partir de 43 € TTC. LEXTRONIC - Tél. : 33 (0)1 45 76 63 88 www loxtronio.t, loxtronie@lextrontetr {BON pour CATALOGUE pair rince oT Eas Nom yfstsse. [Code Postal: a se BBO won oloctronegepratiqus corn FLECTRONIGUE PRATIGUE athe Leta) Si vous lisez notre revue réguliérement, vous aurez certainement remarqué que les tran: tors sont souvent mécon- nus de nos jeunes lec- teurs alors qu’ils se révé- lent étre de précieux alliés. Découvrons de plus prés, a l'aide de | quelques pages trouvées sur Internet, leurs p1 pales caractéristiques. © premier site que nous vous invitons a visiter est accessible a partir de V'adresse Internet suivante : http://www. eull.fr/euali/bbsc/unipl unip810.hm Ce site propose de nombreuses explications sur le fonctionnement des transistors MOS. La page d'intro- duction citée en référence évoque les, différents types de transistors MOS cexistant sur le marché (MOS & enri- chissement ou & appauvrissement, canal P ou canal N). Ce site présente, fen quelques pages, les différents modes de fonctionnement des tran- sistors MOS, aussi n’hésitez pas & sulvre les liens situés en bas de page. Le deuxiéme site se situe a 'adresse http:1/perso.orange.trimichel.hubini physiquelelecichap_tr2.htm Ii s'attache un peu plus a la présenta- tion des formules mathématiques qui régissent le fonctionnement des tran- sistors MOS, ce qui risque de rebuter nos jeunes lecteurs qui ne seraient pas familiarisés avec les notions de calcul intégral. Gependant, il mérite tout de méme une petite visite, ne serait-ce que pour y découvrir le modéle équivalent des transistors MOS en régime « petits signaux ». Poursuivez votre visite de linternet parle téléchargement d'un document ‘complet (format PDF) que vous trou- verez al'adresse : http: /perso.orange.fr! avrj.cours/Cours/SE_003B_MOS,pdf internet tors MOS sont employés dans de trés nombreux montages. Cependant, ces transis- (ERI ttte-nw eu. treuavbsc/unip/unips10.htm Ce document regroupe sur cing pages l'ensemble des informations principales @ connaitre pour utiliser cefficacement les transistors MOS. Les formules mathématiques que ccontient ce document sont relative ment simples et a la portée de tous les utilisateurs potentiels de ces com- posants, Pour les lecteurs qui seraient la recherche d'un cours complet sur le sujet nous conseillons le site suivant ‘ttp:/'siwww.epfi.ch/LSI200 teaching! ‘physiciensilecant 2/lecon12.htm! I. couvre a la fois la théorie du fone- tionnement des transistors MOS et leurs utiisations dans les circuits logiques CMOS. Enfin, pour en terminer avec la toile ‘mondiale, nous n’avons pas résisté a Venvie de vous présenter un docu- ‘ment absolument fascinant qui dévoi- le aux néophytes comment sont fabriqués les circuits CMOS, a grand renfort de photos et dilustrations tout @ fait passionnantes. N’hésitez [EBM tt0:700r50.0range.t/michol.nubin/physique/elec/chap_tr2.htm ne BBD www mloctroniqueproticyse com ELECTRONIGUE PRATIGUE Initiation as & télécharger ce document mal- 8 sa tale de 4,77 Mo a adresse pitp:limenenseignement.polytechni {que.fr/profs/physique/Francois. Ance | au/PhyS68/Amphis/cours2,pdf Ilva de soi que pour un sujet aussi fondamental, les sites Intemet ne manguent pas. S'll vous a passionne, vous trouverez en annexe quelques liens suppiémentaires qui vous per- mettront de naviguer agréablement sur le Net a la recherche de pré- cieuses informations sur les MOS. Ine nous reste plus qu'a vous sou- hater une agréable découverte des sites proposes eta vous donner ren ez-vous le mois prochain. (EB) tppe150.orange.sr/av.cours/Cours/SE_0038_MOS.pat | P. MORIN Attp://siwww.epfl.ch/LS12001/teaching/physi http://www.enseignement.polytechnique.tr/profs/phy ciens/lecon12/lecon12.html ‘sique/Francois.Anceau/PhyS66/Amphis/cours2. pdf ape 1 Cain dept 8) hittp:/www.eudlfr/eudi/ebso/unip/unip810.htm hitp:/fperso.orange f/michel.hubin/physique/elec/chap_tr2.htm htip//perso.orange t/a. cours/Cours/SE_0038_MOS.pat hitpi/Asiwww.epf.chVLSI2001/Aeaching/physiciens/lecon 2/lecont2.html hittp:/wwwenseignement.polytechnique.f/profs/physique/Francois, Anceau/Phy568/Amphis/cours2. pat hitp:/fperso.orange.tr/michel.hubin/physique/elecichap.tr2.htm hitp:/fperso.orange trmichel.hubin/physique/elec/chap_tr3.ntm https/wikipedia.org/ wiki Transistor htip-/.wikipedia.org/wikiComplementary_metal_oxide semi-conductor hitp:/evikipedia. ora/wik/ MOSFET hitp:/leom.ec-lyon.f/dea/DEA_DEVMod%ESisation®%20des%20transistors%20MOS pai http:/wnvu:enstafr/~toernard/DFR/TC/es102/6m3.pat http://carg2.epflch/Staft/AS/cours-microftransistor pat htp//eomelec.enstfrhsp/sofpolytp transistor http:/comelec.enst./tpsp/eni/poly/enich17.ntml http:/Ava.premiumorange,com/danielrobert®/DigivPratique/Technologie.Digitele/Techno_Digit 881. htip-/Avwr.cs.mun.ca/~pau/transistors/nodet html ne 320. wow electroniquepratique com EIECTRONIQUE PRATIQUE Liisa UN COMPOSANT DE BASE La resistance En examinant un schéma électronique, on se rend trés vite compte que la résistance est de loin le composant le plus utilisé. Aussi n’est-il peut étre pas inutile d’en rappeler quelques principes essentiels. a résistance électrique est la faculté d’un corps conducteur d'électricité de Svopposer plus ou moins au passage d'un courant électrique. Sa mesure s'exprime on « ohms » (symbole 2) en hommage au physi- cien allemand Georg Simon OHM (1789 - 1854) qui fut Torigine de ’énonciation des lois fondamentales des courants électriques. La fameuse « loi @’Ohm » U=R x 1, ui figure au début de n'importe quel cours d'électricite ou d’électronique, découle directement des travaux de ce physicien, La définition de runité de résistance est une conséquence directe de cette loi. En effet, on peut dire qu'une résistance parcourue par un courant de 1 ampére et présentant une diffé- rence de potentiel A ses bornes de 1 volt, se caractérise par une résis- tance électrique de 1 ohm. On utilise fréquemment ses multiples: # le ka (1 ka = 1 000.0) + le MQ (1 MO = 1.000 000 2 Technologie Les résistances (également appelées « résistors ») se présentent sous une forme cylindrique (figure 1) Dans un premier temps, les résis- ‘ances étaient constituées de poudre de carbone mélangée un isolant et .un liant. ensemble ainsi agglorné- 1 était moulé en forme de tube. Par la suite, on @ vu apparaitre les résistances a couche de carbone. Le | Pour étre complets, signalons quill carbone était disposé sous forme de fine couche et en spirale sur un bar- reau isolant en céramique. Enfin, actuelement, les résistances Ccourantes, capables d'un pouvoir de dissipation thermique de 0,25 W, ‘comportent une fine couche métal- lique en tant qu’éiément résistant, également déposée sur un barreau en céramique. Des anneaux en couleur codée indi- quent la valeur ohmique. Ge type de résistance existe jusqu’a 3 W de puissance. Pour des valeurs plus importantes de Puissance (Jusqu’a une quinzaine de watts), on trouve des résistances bobinées & I'side de fils plus ou moins résistifs sur un noyau isolant, ensemble pouvant étre verni Au-dela de cette valeur, les résis- tances sont munies de dissipateurs thermiques. Pour les trés fortes puis- sances, il existe méme des résis- tances liquides constituées duno solution aqueuse de cuivre, dans laquelle on fait passer un courant électrique. STRONIQUE PRATIQUE existe des résistances variables sous la forme d'ajustables et de potentio- matres dont la progression de la valeur est fonction de la position angulaire d'un curseur. Cette pro- gression peut étre régie par une loi de Variation linéaire ou logarithmique. Code des couleurs Les valours des résistances sont pré- cisées par des marquages matérial- 6s sous la forme d'anneaux de cou- leurs. Le premier anneau, au plus prés du bord gauche de la résistance, corres- pond a un premier chiffre significatit. Le deuxieme anneau représente un deuxiame chiffre signticatt Le troisieme indique un coefficient ‘multiplicateur. Quant au dernier, il correspond a la tolerance de la valeur. Le tableau A résume le principe de ce codage. Par exemple, si les couleurs des anneaux successits sont jaune, vio- let, vert, or: la valeur de la résistance est de 47 x 100 000 = 4 700 000 2, soit une résistance de 4,7 MQ a 45%, Autre exemple, si les couleurs des anneaux successifs sont marron, noir, (F, oF il s'agit d'une résistance de 10x0,1=19825%. Valeurs normalisées existe plusiours séries de valeurs de résistances. Les deux séries les plus Ccourantes se notent E12 ot E24 Le nombre « 12 » de la série E12 signifie que l'on a retenu douze groupes de deux chiffres significatits dans une décade. Par exemple, de 1 & 10 @, on trouve les douze valeurs suivantes : 4,0-1,2-1,5- 18-22-27 — 3.9-4,7-5.6-68-82 Ainsi, dans cette série, il r’existe pas de valeur 2. Pour obtenir une résis- tance de 20 k@ par exemple, i ‘convient donc de placer deux résis- tances de 10 k@ en série. En fat, la série E12 n’est plus fabriquée en tant que telle. Ses valours sont extraites de la série E24 dont les vingt-quatre groupes de deux chifres signiticatits sont les suivants 10- 11-12-1315 - 16-18 -20- 2224-27-30 -33- 36 -39-43- 47 ~51 ~ 56 ~ 62 ~ 68 - 75 - 82-91 Cette normalisation est définie par la rnorme CEI 60063, La série E12 se caractérise par une tolerance de + 10 %, alors que la norme E24 présente une tolérance de £5%, ll existe méme une série E96 dont la tolérance est de + 1 9. Pour définir les valeurs des résistances de cette série, on a besoin de trois chiffres significatiis qui sont déterminés par les couleurs des trois premiers anneaux. Le quatriéme anneau cor- respond, dans ce cas, au coefficient multiplicateur tandis que le cinquié- me est affecté a la tolérance. Quelle que soit Ia série, Ia suite des valeurs est en fait une progression géométrique. Pour une série En donnée, la valeur du nombre & deux chiffres de rang « it=i2+15 NeudD > i4=i9+i5 Equations relatives aux mailles Maille ABCA > 3.it + 2.2 - 10 Maille ADCA > 5.3 + 1.14- 10 =0 Maile ABDCA > 81 + 45 + 1.44~10=0 convient donc de résoucie le systé- ime linéaire des cing équations a cing inconnues suivantes i-i2-i5 =0 B-4+5 0 iit + 212 =10 518+ 1.14 10 3114415 41.4 =10 Il existe différentes méthodes de résolution de ce systéme. [Lune des plus simples est la métho- de par substitution De notre premiére équation, on isole i5 = 11 = 2 et on porte cette valeur dans les quatre équations restantes. On obtient alors un systéme de ‘quatre équations & quatre inconnues. De l'une de ces quatre équations, on isole id pour 'exprimer en fonction de i, 2 et 13, dot un systeme a trois, inconnues. I sufft de poursuivre ainsi, de proche fen proche, pour arriver a trouver la valeur numérique de it. Les valeurs de i2 15 se déduisent alors de cette premiére valeur. Le lecteur vérifiera que les valeurs numériques des différentes intensités sont les suivantes it 2,154 19=1,613A | 15 = 0,985 i2 = 1,769.8 id = 1,998 A, La valeur de is étant positive, le sens de circulation préalablement adopté était done le bon. La valeur du courant total « i » se déduit de la relation : I= i1 +13, soit 1 =3,767 A Enfin, la valeur de la résistance équi- valente peut se calculer par simple application de la loi d’Ohm Reg soit R6q __10v 3767A Autre application : le pont de Wheastone £En 1849, un physicien britannique, Si Charles’ Wheastone (1802 - 1875) Congut un ingénieux apparel de mesure des résistances électriques (figure). La résistance Rx constitue la quatrme branche d'un pont de mesure. Dans la méme branche, est inséré Un potentiométre dont index du bouton de commande évolve le tong d'une plage graduee. LLautre branche comporte un pont de resistances Ri ot R2 dont les valeurs exactes sont connues. Prix trés concurrentjels pour 1 EUROCARD + outittoge ff Bene Calon votr devs mdiatenec oT Pama aati Enfin, entre les points A et B, se trou- ve branché le cadre mobile d'un gal- vanometre sensibie. Le principe de la mesure consiste & tourer le curseur du potentiométre dans un sens ou dans autre, de maniére a ce que Faigulle du galva- nométre accuse un courant nul Lorsque cette situation est atteinte, les potentiels aux points A et B sont égaux. ‘SiU est le potentiel Us dela pile d'all- mentation, le potentiel au point A est de RY Rie RD Et au niveau de B Rx Re De ces deux égalités, on tire Ra (Rx +P) = Fx (R1 + RQ) Dou: ap ef ° + Caloul des prix automatique Délal de livraison: entre & et 8 jours + Si besoin est, service 24/24 Geta aemn Ea ents ane rte par a ‘méthode du pont de Wheastone Sion désigne la valeur du rapport Re Rt par un coefficient connu et constant K, on voit que Rx=KxP. Usulfit donc de multiplier ia tecture de la valeur indiquée par le curseur du potentiométre par cette valeur cconstante. En prévoyant un jeu de plusieurs résistances fixes R1/R2, on obtient tun ohmmetre & plusieurs calibres de mesures, R. KNOERR, FACES AVANT ET BOITIERS Pitcos unitaires et petites séros & prix avantagoux. Ataide de notre logiciel ~ Designer oe Faces Avant” - vous pouvez réaisar faclerent vore face avant inaviduel (GRATUIT: essayez-ll Pourplus de renseignements, héste? Ras NOUS < Contacte, des interlocuteurs francais attendent vos questions. = | Noa tameradenin wees cee SG want fe emia dpe 3042 € Schaefer AG- Hohl -D-14165 Barn Tl 4 (80 805859590 Fra 00 2050600 2 Wed oocyte a oo Initiation GPS Le positionnement par satellites Les récepteurs GPS font partie de notre univers. On les trouve partout : de plus en plus présents dans nos voitures, ils seront demain, avec la miniaturisation et la bais- se des prix, dans chaque téléphone portable ainsi que dans tout systeme électronique nomade. evant cet engouement, | nous nous proposons de vous faire découvrir le GPS, puis d'expérimen- ter, & l'aide de montages, leur fonc- tionnement, Histoire du GPS Pour naviguer sur ensemble du lobe, on a découpé sa surface en lignes paralléles & Véquateur et en méridions. perpendiculaires a cet ‘équateur (figure 1). Les rétérences, fu point 2ér0, choisies étant donc | Vequateur (pour les parallées) ot le méricien passant par Greenwich prés de Londres (pour les. perpendicu- lire). Se situer sur la planéte consiste, par conséquent, & déterminer la distance Qui nous sépare de la référence « Equateur » fil s'agit de la latitude), | puis de celle qui nous sépare du Iétidien de Greenwich (la longitude). Ces distances se mesurent en deorés. Malgré ce découpage, se positioner sur le globe a longtemps ét6 un pro- bléme difficle @ résoudre pour les navigateurs. Alors que déterminer une latitude | \ s'est avéré assez facile en mesurant Vrélévation de 'étoile polaire (toujours située dans l'axe du péle nord), c'est obtention d'une longitude précise Qui a posé le plus de probiémes. C'est pourquoi, en 1714, le gouver- nement anglais créa le Prix de la lon- agitude desting a récompenser inven- tion qui permettrait d'obtenir de maniére flable cette mesure. Différentes. solutions furent propo- ‘sées, parmi lesquelles on a retenu le Cchronométre de précision. Embarqué bord des navies, ce dernier cconservait heure du port de départ. Laquelle était alors comparée a 'heu- re locale ot mesurée a aide de la position du soleil. Ce qui permettait de determiner précisément la longitude. Plus tard, ce chronométre fut rempla- é par des émetteurs qui envoyaient Un signal radio contenant le temps de référence permettant ce calcul Cependant, en raison des perturba- tions provoquées par "ionosphere, fe 20 www.clectroneuepratique com ELECTRONGUE PRATICL ZW 0 récepteur GPs « sours » 5 ensemble du globe n’était pas cou- vert. Crest le développement de la cconquéte spatiale et larrivée de la technologie des satellites qui permit Tenvisager de placer sur orbite des metteurs radio fournissant ce temps de référence. Ala fin des années cinquante, démarra le programme TIMATION avec le lan- ‘cement d'un premier satelite destiné A valider ce concept. Ilfut associé au programme 621B de développement d'un signal radio de référence par armée de I'air américaine. est association de ces différentes technologies qui a donné naissance au programme — NAVSTAR-GPS (Navigation System with Time And Ranging - Global Positioning System) que nous connaissons aujourd'hui Développé et mis au point a partir de 1973, c'est en 1995 que le systéme fut déclaré opérationnel et exploi- table. Meridien | TED Pararetes et mériens terrestres EEEB ta couverture satemte (wwew.gstir) SAT 1 x Position | reeepteur SAT 2 | y SAT 3 HED &0 cacao 1 postion HELI Position sur tra sur 3 axes Se diriger et la position du satellite. Pour se | obtenir une altitude, un quatriéme avec les satellites situer, le récepteur GPS mesure le | satelite est nécessaire Le systéme GPS est constitué d'une trentaine de satellites, dont six de emplacement et vingt-quatre autres orbitant & un peu moins de 20 000 km Claltitude. Ce sont ces derniers qui, istribués sur six plans orbitaux, per- ‘mettent une couverture terrestre tota- le et permanente (figure 2). Chague satelite émet on permanen- ce un signal radio contenant ditfé- rentes informations dont un signal horaire, l'heure d'émission du signal ‘temps que met ce signal a lui parve- nir et calcule la position du satelite, ainsi que la distance & laquelle il se trouve de cette position. En couplant information de trois satelites simul- ‘tanément, il est donc possible d'ob- tenir une position géographique sur la ‘Torre (figure 3). C'est, en effet, 'inter- section de chaque cercle dont le rayon représente la distance du récepteur &la position du satelite sur terre qui permet la détermination du lieu de réception du signal, Pour Ces calculs sont, bien sir, trés com- plexes et d'une trés grande précision. lis fournissent une position dans un espace trois dimensions sur les axes X, Y et Z ayant pour origine le centre de la tere (figure 4). ‘Alin. que cette position soit expioi- table, le récepteur effectue une conversion en longitude et latitude & la nore WGS84 (World geadesique system 84) qui est un systéme de référence permettant de se situer au voisinage de la tere. Units bact) Nom Exemple | Unité —Deseristion. format Taeniietion vane | —SGPRUC ‘Massage MC Hewe UTC | 161220487 ‘Stas A | ets arti ane | Tisiateur Nori N enor Sud Longe ais0 6 pm mmnmidagres, nes) Indiestow ES W. | ‘resseau eat [013 | nooo “rapt au 801 308.62 | aoges Date 120508 T ‘Variation magnaigus “git 0 Tableau 1: Le détal de la trame GPRMC Un récepteur GPS « CI » NMEA: le langage des GPS Afin que les récepteurs GPS parlent Je méme langage, la National Marine Electronics Association a défini une norme pour les équipements marins et pour les GPS. II s'agit de la NMEA 0183. Celle-ci exploite un protocole série au format ASCII contenant les informations récoltées par le récep- teur GPS. Ges trames sont généralement émises 8 la vitesse de 2 400 bauds et présentent la structure suivante SGPRMC, 161229.487,A,3723.2475,N, a 12188.3416,W%.0.13,309.62,120598, Dans cette trame, « $GPRMC » indique le type de message, ici RMC (Recommended Minimum Speci Gata) pour « Minimum de données ‘spécifiques recommandées » « Minimum » car elle permet de recueillr, entre autres données, la Position du récepteur, 'heure et a {qualité de réception (tableau 1). Chaque récepteur propose un nombre différent de phrases NMEA ‘ui permettent, en fonction de 'usa- {ge prévu pour le récepteur, de choisir | le modéle le plus adapta A une appli cation spécifique. Les GPS du marché 1 existe différents consiructours de décodeurs GPS, mais le leader mon- dial de la réception GPS reste le constructeur SIRF Technologie qui produit les puces de décodage du signal GPS. Crest pourquoi, vous retrouverez le chipset Sirf Star Il dans un grand nombre de récepteurs GPS du marché. Pour les amateurs électronique, les produits les plus intressants restent les récepteurs dit « souris » équipés d'une prise série (photo A). Alimentés le plus souvent a aide d'une tension de 5 V, ils fournissent un message série & 2400 bauds, directement lise par le por série d'un microcon- tréleur. Vous trouverez ces modéles chez tous les revendeurs de materiels lectroniques. On trouve également d'autres ‘modiles sous forme de circuits impri- ‘més pouvant étre directement instal les ur un montage personnel. Dans ce cas, il est simplement nécessaire de veiller & ce que le modéle soit équipé d'une antenne (photo B). Malgré sa. complexité, le systéme GPS est relativement simple & mettre en ceuvre dans des montages ama- teurs. La récupération et rinterpréta- tion d'une trame GPS restont aisées. lest donc assez facile de 'exploter Pour affcher les informations reques ou encore pour quilles servent & orientation d'un robot. G. EHRETSMANN -nttp://g.ehretsmann.free.fr Pour en savoir plus... “= http//agiard.free.f/gps.htm *https/artemmis.niv-nrsffeyoermeca! Formcont/mecaspa/COURS.SA/GPS/ GPsinm « hitp:/uwwwrandoshoto.com/GPSetAR \istceuei him! + htp/igeri-cvi cola ac-paris lara! PPS/GNSS/Gnes.him + hutps/Avwa: gpsinformation org/dale/ rmealhtmn ne BO wmv electroniquepratique.comn ELECTRONIQUE PRATIQUE Domotique Moniteur GPS pour véhicule Les récepteurs GPS fournissent de tres | nombreuses informations qui sont exploitées de différentes maniéres : carte routiére, randonnée, navigation. Ces applica- tions exigent des appareils sophistiqués permettant Paffichage et l’exploitation de ces données. ous vous proposons, dans cet article, de déro- ger & catte régle en réali- | sant un petit montage, facilement encastrable dans un tableau de bord, atfichant tout sim- plement I"heure, la date ot la vitesse en kervh, Présentation | Ce projet exploite un récepteur GPS. de type « souris ». Ces demiers, all- ‘mentés par une tension de 6 V, four- riseent une trame au format RS232 directement connectable au port d'un rmicrocontréleur, C'est un trés clas- sique PIC 16F626 qui est chargé du decodage de la trame GPS, de sa rise en forme et de son affichage sur tn petit €cran LCD de 2 x 16 lignes. Un réseau de trois leds rouge, jaune et verte a été prévu pour témoigner de la qualité du signal. En effet, lors de la réception d'un signal GPS, il est nécessaire de patienter parfois quelques minutes avant c'obtenir des Informations flables en provenance des satellites. La couleur rouge indi que donc qu’aucun satelite n'est regu. La couleur jaune informe que les satelltes sont visibles et que l'on commence a recevoir des informa- tions, mais que ces derniéres sont cconsidérées comme « non valides ». Enfin, la couleur verte indique que ‘nous avons un « Fix » de satellites, Clest-A-dire au moins trois signaux permettant de valider les informa- tions regues, Le récepteur GPS choisi pour ce montage est un modale de type « souris » proposé par le revendeur Electronique Diffusion et dont fe bro- cchage est mentionné en figure 1 Ce modeéle fournit, a la vitesse de 2.400 bauds, quatre trames au format NMEA 0183. Nous n’exploiterons ici que la trame GPRMC qui fourit, outre la position cen latitude et longitude, la date, rheu- re etla vitesse en noeuds. Crest le PIC qui réalise l'ensemble du traitement du signal qui reste assez simple car les récepteurs GPS four- rissent de nombreuses informations sur état de la réception et la qualité des informations quills émettent. Le logiciel a pour tache principale de lie la trame compléte, puis d'extraire "information attendue, de la convertir fu format désiré, de gérer son aff cchage sur I'écran et sur les leds. mx * | asso vase 5y Le brochage du récepteur GPS vu de face Domotique Schéma de la platine ‘Alphanumerque 2» 16 Moret Ee 838 us =] oP] Picters2=% | Vt contasto RETTIOSI Ut) aes var Reemosomicn package = POT_CARRE | vee Re | RESICCP L REDTAIGK ni REURXOT t | aed RSOMINT 3 m Raarockuemee [3 | MN RASMCLR —“Ravanscmet [2 MINIINAFEM raaianoneer [1 = 718) pasioscacixour avian [18 8] ranoscicuKin — RagiANo [7 = we Concernant les conversions, le mon- tage gére rheure d'hiver et d'été et convert la vitesse en kr, ‘Schéma de principe Le montage est prévu pour etre al- mmenté par une pile de V dont la ten- sion est régulée par un 7805 accom pagné de ses condensateurs C1, C2 et C3 assurant ftrage et découplage. La led Di et la résistance R2 témoi- ‘nent de la présence de la tension ‘sur le circuit imprimé (figure 2). Le PIG est paramétré pour fonction- ner avee son oscillateur interne qui, & la vitesse de transmission exploitée ici, ne posera pas de probleme de stabilité. I pote directement "aff Ccheur LCD ainsi que ls trois lads D2, D3, D4, témoins de réception équinés de leurs résistances RS, RA et RS. V1 permet de régler le contraste de Vafficheur et le récepteur GPS est connecté aux broches RBt et RB2 du Pic, ve vas @. Diodeed Rs tha oo CSN Il s'agit d'un montage assez simple {ui ne doit pas poser de probleme & la réalisation, Nous vous conseillons de vous procurer les composants avant de réaliser la platine et de véri- figr lour insertion afin de modifier m= plantation en conséquence. Anoter qu'un soin particulier doit tre apporté a Ia réalisation du circuit Imprimé (figure 3) qui comporte des pistes fines. Le pergage s‘effectue au foret de 0,8 mm pour l'ensemble des trous, exceptés pour ceux de la fiche «mini Din », du régulateur, de la résis- tance variable et de la barrette feme!- le accuelllant l'écran LGD qu'l vous faudra percer au foret de 1 mm ou plus. Domotique magccSoeREe AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE: 26 299 AUSTINOM lox Ninésitez pas & contrélersoigneuse- ment la continuité des pistes. afin d'éviter une recherche de panne fas- ‘igiouse par la suite. Pour le cablage, inspirez-vous de la ‘igure 4 et de la photo A pour placer et souder vos composants. Commencez par les strap, les résis- ‘ances, les condensateurs, les leds et le support du microcontréleur PIC. ‘Achevez la montage par le connee- teur « mini Din » femelle régulateur, la résistance variable et la barrette femelle destinée a recevoirI'aficheur Equipé d'une barrette male. Sila disposition de I'écran prévu par Je montage vous convient, il sera pré- {erable d'installer des entretoises afin de soulager le connecteur de l'écran. Inspectez votre montage puis, sans installer ni 'écran, ni le PIC et le récepteur GPS, placez-le sous ten- sion. La led « témoin » doit s‘allumer cet vous pouvez controler la présence d'une tension de § V aux bornes du Pic. Le PIC se programme avec le fichier MoGPS.hex que vous trouverez sur le site Internat de la revue. Les fusibles sont déja parameétrés par le programme, vous n’aurez pas & vyous en préoccuper. ‘Semiconducteurs Ut : PIC 16628 support 18 broches tulipe 2: 7805 Di aD4:led 05mm Condensateurs C1 :220 priv 2, 63: 100 nF Résistances FI: 4,7 k9 (Jaune, Violet, Rouge) 2 a RS: 1 ko (Marron, Noir, Rouge) AV! : résistance variable 47 k®2 her zontale Divers Connecteur pour pile 8 V Ecran graphique LCD, 2 ligne de 16 caractives, non retro éclair. ‘Récepteur GPS sours série 4 prise ‘mini Din (f.: DVIMODGPS-SERIE Electroniaue Diffusion) rise min Din 4 broches femelle pour Cl Barrette male simple 14 connecteurs Barette femele simple 14 connecteurs Circuit hors tension, vous pouvez pla- cer le PIC et I'écran sur leurs sup- Ports respects et brancher le récep- tour GPS a sa prise, Exploitation du montage Ala mise sous tension, le fonctionne- ‘ment est immédiat, un message d'ac- uel s'affiche et le montage teste la réception du GPS. Si rien ne s'al- fiche, faites varier le réglage du contraste afin d'obtenir un affichage Isible. Dans un premier temps, le PIC teste la bonne réception d'une trame GPRMC. Apriés la réussite de ce test, V'écran principal s'affiche avec I'heu- re, la date et la vitesse. La led verte reste éteinte tant que le récepteur GPS ne qualifie pas sa réception de valide. @. EHRETSMANN, ttp:l/g.ehretsmann.free.fr ABONNEZ-VOUS Bulletin d’abonnement en page 42 Re 20 www.stectroniqueprenque.com ELEGTRONQUE PRATIOU a 4 F a ) a pF) ellie) Nous vous proposons la réalisation d’un GPS: utilisant le module ET-312 qui constitue une excel- lente initiation pour nos lecteurs ne connaissant pas encore les modes de fonctionnements de ce type de matériel. altrés haute technologie de ‘ce module, maintenant & la norme RoHs et qui rempla- ce ancien ET-201, permet la réalisation d'un montage tout & fait simple et trés compact. Le module E312 est disponible auprés de la société Lextronic, ‘connue pour la distribution au grand public des composants utilisant les technologias les plus récentes. Son aspect physique est représenté aux figures 1 et 2. On peut comparer ses dimensions par rapport & une piéce DURACELL - Base américaine de 25 cents (quarter dot- fan Ses caractéristiques, que nous don- rons c-dessous, sont particuliére- ment remarquables, surtout au niveau de sa sensibilté, * Chipset : SIRF Star i * Fréquence : L1, 1575,42 MHz * CIA code : 1028 MHz chip rate * Canaux : 20 + Sensibilité: -159 dBm * Position :10 m, 20 RMS 5m, 20 RMS avec WASS *# Vélocité : 0,1 mvs ‘Temps de «ré-acquisition »: 0,18 Hot start: + 1s ‘© Warm start: = 38s “Cold start: + 428 Domotique RTCKTAL ——_REFXTAL | ‘ii « Setal Data [oo], Serial data | Power "]0 0|. _Timemark iy Batey 1° Reset v. | er SiRF | ses | roux —| | (opens mau | [eS cue | | Timea] [arn | Aastional | Foe Memory | (opional | es 1 Conditions dynamiques: in aan aes 7 * Altitude : 18 000 m maximum smsceen + Rapiité : 515 m/s maximum 0 Ca * TK hot Baten, + Accélération : moins de 4 grammes san, 22min 230m co 5 jem derk : 20 m/s as pees eae, | 1 Alimentation | ‘* Alimentation principale : 3,3 V +/-§ 9 = Consommation 80 mA en mode continu, 65 mA en mode intermittent | ‘w intertace | * Sortie série : 4 800 bps & 57 600 bps | | ajustable | * Format des données : SIRF binaire | | 177mm 223mm ou NMEA-0183 CGA, GSA, GSV, | FMC, VTG, GL ‘Antone * Active ou passive 1 Dimensions * 27,9 mm x 20 mm x 2,9 mm 1 Environnement + Température de fonctionnement | - 40° a+ 85°C | Les figures 3 et 4 montrent respecti- pp omscenonis Zeon | vement le ecm interne ot los agate aa a) SM dimensions au mode ETSI. La || oa te ce Guha oe eae cies ae ecto est dome o-desoats *'eroche 2 ents artenne, passe | dune vale de 3. Vee | 15 uA. La prdsonoe de cette bate ou active. Dans ce dernier cas, une | '* Broche 8 : une pile ou une batterie | n'est pas indispensable, mais permet seit une vlou de 29 nM etabeo- | dott connetée act ene. La | un dématage pla rapide du GPS lament nécesae inde connecter | tencon peu are ene 2V ot 6 V. | lreque on femelle mackie sous ratrenaton co etenre Ee permet aimee la SRAM tla | tesin “ Broche 7 cest Fens de Vax | RTC forage) lorsque Falmesiain | + Broche 0: ete broche pet ee Menton pincipale qu dot Ste | estcoupée Laconsommatin ext de | pogrenmée par Tussteur par fe 320 www oloctronquepratique.com ELECTRONIGUE PRATIOUE Domotique 25.282 Sera Data eo fas za2 J Diver sotenna Gs_God_Gnd_vin av-sv| TK GIO’ Baty Power Vin 53V35% ‘exemple pour 'alimentation d'une led indiquant la mise ON/OFF * Broche 10, TX : c’est la sortie des données « série » émanant du modu- le GPS qui sont prises en compte par le logiciel de navigation. Le niveau de ‘sortie est au standard TTL (0V ~ 2,85 V) * Broche 11, RX : cetle broche est Vrentrée des données « série » per- mmettant de configurer le GPS, si on le souhaite + Broches 1, 3, 4,5, 6, 12et 13: masse Le schéma représenté en figure 5 montre la simplicits de la mise en quvre du module ET-312 si on I'util- ‘se associé & un PC portable ou a un Pocket PC. Un simple circuit intégré MAX3292 ou Une interface USB permettent Inter fagage entre la platine et entrée série ou USB de l'ordinateur ‘Autant dire que la platine ne sera pas bien grande. Les commandes NMEA-0183 NMEA est l'abréviation de « National Marine and Electronics Association » Le module GPS communique avec ordinateur ou le microcontréleur & Valde de trames de caractéres ASCII ui comportent toutes les informa- tions utiles a sa localisation, ainsi que heure, le nombre de satellites, leurs (te positions, ete., suivies par les carac- teres [OR] (Carriage Retum ou « retour Cchariot ») et [LF] (Line Feed ou « retour Ala ligne »). Cette transmission s‘effectue sous un debit de 4 800 bps. Commandes regues par Pordinateur Toutes les trames débutent par le caractére « § », puis par deux lettres ui définissent ia nature du récepteur. Dans notre cas, ces deux lettres sont © GP » qui indiquent Ie Global Posi- tioning System (GPS). Ges trames sont émises parle GPS & chaque seconde d'horioge. Tis lettres suivent indication du systéme : = GGA (Global Postioning System Fixed Data) : indique le nombre do satelites en poursute, eure UTC, la latitude, a longitude, etc. (tableau A) - GSA (GNSS and Actives Satellites) indique les numéros ID des satelites pour le FIX. Lequel signale les satel- lites. cont les données sont valides (tableau B) ~ GLL (Geographic Position Latitude/ Longitude) : indique la position géo~ ‘graphique, la latitude et la longitude (tableau B) GSV (GNSS Sates in View) :indique les numéres ID de tous les satellites, ainsi que 'amplitude de leurs signaux {tableau C) ne 2 www slectraniquenratique.com ELECTRONIQUE PRATIUE = RMC (Recommended Minimum Sp cific GNSS data) : indique les don- nées minimales recommandées par le standard GPS (tableau C) = VIG (Course Over Ground and Ground Speed) : donne la direction (cap) ainsi que la vitesse au sol (tableau D) = ZDA (SIRF Timing Message) : mes- sage de synchronisation PPS ~ MSS (MSK Receiver Signal) : rap- port signal/bruit, force du signal, fré- ‘uence et debit des données = 150 (OKToSend) : coord pour envoyer un message. Commandes envoyées par ordinateur Le module GPS envoie des informa- tions a ordinateur mais peut 6gale- ment en recevoir pour son paramé- trage. Lorsque le module GPS regoit une donnée valde, cette deriére est stockée dans la mémoire SRAM sau- vegardée par la pile incorporée dans le montage. Ainsi, la mise hors ten- sion, les données sont sauvegardées et le GPS peut redémarrer avec les pparamétrages requs précédemment Ans, chaque donnée ervoyée au GPS débute par le préfixe SPSRF suivi dune donnée de trois chifres ui indique a quelle fonction se référe le message envoyé, puis les données se rapportant a ce message, le checksum (sous la forme de deux ccaractéres hexadécimaux) et, enfin, les incontournables Carriage Retum (CR) et Line Feed (LF). Par exemple, la configuration du port série seffectue de la maniére suivante: SPSRF 100, 0, 9600, 8, 1, 0°0C ou: = PSRF 100 est le message ID de la ‘commande - O est la nature du protocole = SIRF binary et 1 = NMEA = 9600 est la vitesse de transmission en bps (4 800, 9 600, 19 200, 38 400) - Best la longueur de la donnée (7 ou 8) ~ 1 est le bit de stop (0 ou 1) = O est le bit de parte (0 = none, 1 = Odd et 2 = Even) = "0C est le cheksum + suivi de [CR] et (LF) Toutes ces instructions de com- mandes pourront étre trouvées dans le « NMEA Reference Manual » dispo- rible en téléchargement sur le site www sparkfun.com/datasheets/GPS! Domotique {Sek i Posterg Son Fuso sorcon tana arn eran 50 moe HAT BOM, OEE eee eer eee om eo | oe beoee | epi | Sarat Sak pae mer = ore | the aon | tanowee | arse ‘nm ‘crane | eon leant Ip | = ao a | = a | i | 5 aoe | cecereepte emanation | | aster a ar al | Ee a oe = aa | SSS aca hone eoce |e = Temas | 30950 aces ser wn Desrsor easpehureer [1 eerie conor sonsy eran 2050 | [seen a Samii Rep = 72 | caper [ Covet ee anion) | — 2 [ate Rage wena cg _—, F rele 2 ‘ton =| eee ere oo at_[ sone | arate ian arg micas 2 | aine | Reeds ntanenretinary = eae = Sewanee 00 pes te canon can mscmvasit - ‘nas aa enna = come [ oa face eo Sem cafe 280 | ome tom bary | [Bend Gene | — 019 |e —_ aes _| meno | Gane Ow Gea | wee | trees | Tan — a were | E Sexe 32 | an [ emotion es arr movong ts fom nyprnap omen Aco on yn oon sso fe BO wus electronquepranque.com ELECTRONIQUE PRATOUE Domotique F t Pr | i a 2 7 | pore a po “Fp Le schéma théorique | ( 10.) en un niveau 33 V explo | composanis extemes. table par le module GPS. Les deux | Les broches 1, 3, 4, 5, 6, 12 et 13 Nous allons maintenant nous pen | lignes « eniée/sorie » de TET-312 | sont roles la masse, La broche 10 cher sur |'étude de notre montage. ‘sont soit dirigées vers le MAX3232, _ (TX) est la broche de sortie des don- Le schéma théorique apparait en | sot amendes a un connestour desti-.| nées, tandis que la broche 17 recoit figure 6. Il est dune grande simplci-. | né au raccordement & un microcon- | les données issues de ordinateur 16 étant donné lintégration extréme- | trdleur externe, La broche 7 (Vin) est la broche cali- ment poussée du module GPS ET- | Cette platine utilisant un CUBLOC | mentation. 312, vous sera proposée dans un prochain La broche 2 est I'entrée d’antonne. Si Un circuit d'interface de type | numéro «'Electronique Pratique. Von utilise un modéle amplifig, donc MAX3232 adapte le niveau des | Pour son fonctionnement, le module | alimenté, une self d'une valeur de signaux RS232 issus de ordinateur | GPS ne nécessite que quelques | 93 nH est absolument nécessaire Domotique veRs ANTENNE. ANPUFIEE ALIMENTATION EXTERNE VeVArOV Nomenclature Résistances | | JP Rt: 270.0 (rouge, violet, marion) 2: 220 0 (rouge, rouge, marron) Condensateurs 61, 02, 63, 04: 1 yF/63V 5, C7: 10 F/a5 V 8, 68, C10: 100 nF Croutncie rece (c8:: 1000 pF/25 V ‘Semiconductours = ot ee LED Led rouge 0 mm LED2 Led verte 63 mm entre le (+Vec) et entrée d'antenne. | choisit l'alimentation interne, il est Une pile, dont la tension pout éire | conseilé d'utlisr des accumvlatours ff Circuits intégrés comprise entre SV et 6, est connec- | de type NMH de grosse capacte | f 101: Sauatou do ension Lwto54 tée a la broche 8 du module, (1.500 mah & 2 000 mah). 1 Wes ccameneeer Colles permet Vaimentation de la mémoire statique interne et preserve | La réalisation Divers ainsi les paramétrages choisis. 4 module GPS ET812 (Loxton) La consommation est insignifante Deux circuits imprimés sont néces- | ff | comecteur SMA femele pour Grout (15 wa saires. La platine principale estrepré- | J'mpame Centos) Enfin, une led est connectée en sor- | sentée en figure 7, tandis quelle des- fl Lexrons) tie 9. Ele indique par son cligncte- sin de la piatine secondaire suppor- ff 1 connecteur SUBD femste cous ment le bon fonctionnement cu GPS. | tant le module ET-312 est donné en | ff pou circuit imine ‘alimentation est générée. par u ribre est nécessai-| 1 connscteu calmentation Laimentation est générée par un | figure 8. Cotte demiére est néces Leaman ae régulateur de type LM1084 173.3 | recarle module est congu afin d'etre | HF PSS, hr toca, dont entrée regoit une tansion com- | soudé sur un circuit double face. wupport pour bate CR2OG prise entre 6 V et 9 V. Cette tension | Le schéma représenté en figure 9 | ff 1 covpleurde quate ples peut te four, sot par un jeu de | morte comment souder, a moyen Benet stead ot avalos pies ou daccumuictus, st par un | de broches le module sur le cra Bioe secteur imprind cen La consommation de ls pine | Uscnéna crptntaton et of Earp ns dlipacge los 80 mA. Done, si Ton | en igure 10. Wistar? ture pour circuit fp 320 «ww olnctraniquepratique. com ELECTRONIOUE PRATIOUE Domotique 123 8 5 wy ws 7 [Position Latitude: N 33° 47,0068 Longitude: W 117° 49,8727 Altitude: 228.35 ft Satelites In Use: 8 Satelites In View: 12 Differential GPS___[30|[No Log File Connect Log Help @ Z| Signal Quality and Position Panel Screen Le cfblage de la maquette ne pré- | de milimétre sur un diamétre de | de tension, le module GPS ne sera sonte pas de difficulté particuliére, | 2 mm. La self ainsi réalisée doit tre | pas soudé sur la platine principale, Les commutateurs $1, $2 et $3 sont | étirée afin d'atteindre 11 mm de long. | Sila tension de 3,3 V = 5 % est obte- Constitués de morceaux de barrettes | On obtient ainsi approximativement | nue, alors on I'implantera (platine « sécable » de picots sur lesquels | une valeur de 35 nH. hors tension}. sont insérés des cavaliers, Le régulateur de tension ne nécessite | Ces premiers essais peuvent étre Le connecteur d’antenne est un | pas de dissipateur thermique, réalisés, dans un premier temps, modéle SMA femelle coudé pour cir- sans que la piatine ne soit reise & cuit imprime. Les essais ordinateur, II suffit de positionner La self L1 doit etre réalisée en entou- rant dix spires de fil émaillé de 9/10" Vantenne a Vextérieur et de mettre ‘Alin de procéder aux premiers essais | sous tension ; la diode led verte s'ilu- fe 3B www clectroniquepratique com ELECTRONOUE PRATIOUE SigfNav | Azmth/Eln | Panel | Stats Position Average athudes N33"49.6386 StdDevs 13.123 Longitude: W 117°508568 StéDev: 3.516 R ‘Alitude: 17315 A StdDev: 40.843 Least Squares Average Tattude:N33"49.6384 StdDev: 13.103 Longitude: W117°S08554 StdDevi 3224 hides 14759 R StdDev 35.658 [samples Laon Samples: lirude Samples: DOP Values mine, suivie de I'allumage fixe de la led rouge. Au bout de quelques dizaines de secondes, cette derniére clignote, le montage fonctionne. Dans un second temps, pour le rac- cordement au port série d'un ordina- teur, un logiciel est nécessaire. Nous ‘yous en proposons deux, libremient téléchargeables sur internet. II s'agit de « SIRF Demo V. 3.88 » disponible sur le site wirwsirfdemorfree_ demo BUS EM@AE BS Domotique html. L’éeran représenté en figure 11 donne une vue d'ensemble des diffé- rentes fonetions disponibles, Pour notre part, nous préférons le second logiciel, « VisualGPS », qui ‘st un freeware, téléchargeable sur le site wwvw.visualgps.net. Les vues d'écrans données aux figures 12, 13 et 14 montrent la qua- Ité de ce logiciel dont les graphismes sont beaucoup plus précis, N 48° 53° 43.620 E002" 21' 43.980 55.60_m Sur ce méme site, différentes démons- trations de logiciels sont disponibles, ainsi que certains fonctionnant sur les Pocket PC. La vue d'écran donnée fen figure 15 en fournit une idée. Nous espérons vous avoir intéressé avec cet initiation au mode de fone- tionnement des GPS. Nous reviendrons bientot sur ce sujet. P.OGUIC. p.oguic@gmail.com Domotique Platine GPS expérimentale On trouve aujourd’hui dans le commerce des récepteurs GPS équipés d’une prise série au format « mini DIN », Trés pratiques et peu onéreux, ces récepteurs nen fournissent pas moins les mémes informations que les GPS autonomes. es GPS ne se conten- tent pas de recevoir les signaux des satelites mais lour appliquent un traitement, tout en les rendantlsibes par homme. Crest dans cet esprit que nous avons développé le monta- ge suivant Présentation Le projet de platine expérimentale présenté dans cet article a pour but de vous faire découvrir, puis tester la réception, le traitement ainsi que V'at- fichage d'un signal issu d'un récep- teur GPS. Cette platine est congue pour accuellir et alimenter un récepteur GPS de type « sours », cola par in- termédiaire d'une prise « mini Din » & quatre broches. Ces récepteurs, généralement proposés par tous les revendeurs spécialisés, sont alimen- ts & V'aide d'une tension de 5 V et fournissent un signal « série » 8 la vitesse de 2 400 bauds, Sous le capot plastique, dont la base est aimantée, on trouve un module GPS complet équipé d'une antenne minia- ture capable de traiter le signal de ouze satelites a la fos. Le modele utiisé ici est le module & prise série GR-CP1 qui exploite la rnorme NMEA 0183 deuxiéme version ainsi que le datum WGS 84. Ce modale est proposé par le revendeur Electronique Diffusion et son brocha- ge est représenté en figure 1 Ce récepteur GPS fourit les quatre trames suivantes * GPRMC (FMC ou Recommended minimum specific data) :Trame mini male recommandée comprenant lon- gitude, latitude, heure et date, ainsi ‘que qualité de réception et vitesse de déplacement. + GPGGA (GGA ou Giobal position- ning system fixed data) : trame de positionnement global comprenant latitude et longitude, ainsi que des informations précisant le nombre de satellites recus et Ialtitude lorsque le signal d'au moins quatre satelites est requ. + GPGSV (GSV ou Gnss satellites in view) : cette trame, qui peut étre po RX ™ Masse year sv et sel on FB oh ‘Le brochage du récepteur GPS wu de face ne BBO www.ptectroniquepratique.com ELECTRONGUE émise en deux temps par le récep- teur, précise Videntité de chaque satelite requ ainsi que la force cu signal et V'azimut de chacun dentre eux. * GPGSA (GSA ou Gnss Dop and active satelite) :trame précisant les satellites actifs par leurs numéros ainsi que le canal de réception (de 1 a 12). Cette trame précise également la ‘qualité du « fix » avec trois options = pas de fix, 2D ou 3D. Cette informa- tion sur la qualité de la réception per- met de savoir avec certitude si la Position générée par le récepteur est fiable en deux ou trois dimensions. Pour traiter les informations émises par le récepteur GPS, nous avons quipé notre platine d'un microcon- ‘leur PIC 18F878. Ce modéle a été cchoisi en raison de sa mémoire de 8k ainsi que pour sa capacité a pouvoir se reprogrammer lukeméme & l'aide d'un bootloader. Ce mini programme a pour réle prin- cipal d'intercepter les données pia- co60s sur les broches RCE et 7 (Rx et Tx) du PIC afin de programmer sa mémoire « Flash », Ainsi, a la mise sous tension du montage, ce loader effectue une veille d'une durée de deux cents millisecondes sur ces | deux broches. Si une activité est ATQUE Domotique |e PLATINE EXPERIMENTATION GPS: e détectée, Il transfére le nouveau pro- gramme en mémoire, sinon c'est le programme principal qui démare. Notre microcontréleur est reprogram- able & volonté et vous permettra de développer vos propres solutions logiciellos de gestion du GPS. Crest pourquoi la platine embarque une interface série RS 292. A noter que les interfaces USB/Série peuvent tout & fat étre utilisées pour les ordinateurs actuels de moins en moins équipés de prises séries. Un petit clavier de trois touches com- plete ce dispositif afin que l'utilisateur puisse intervenir sur le programme. Enfin, un afficheur graphique « rétro clairé » d'une résolution de 128 pixels ar 64 complete 'équipement de la platine en autorisant l'affichage d'un grand nombre d'informations en mode texte et graphique. Schéma de principe Le schéma de la figure 2 présente la structure du montage. Celui-ci est | prévu pour étre alimenté par une ten- sion de 9 V a Vaide d'un coupleur de | pile Uslimentation est régulde par un 7805 et par les trois condensateurs 1, 62 et C3 qui vont fourir une ton- sion de 5V fire et découniee Le couple Rt, D1 permet de s'assurer de la présence de la tension. Le PIC 16F876 est cadoncé a 4 Miz a Vide d'un quartz X1 et de deux condensateurs C4 et C5. La résistan- ce R2 maintient la broche (1) MCLR: du PIC. état « haut» conformément au datasheet du 16F876. Le bouton oussoir BPA place, quant alu, cette méme broche @ Vétat « bas » afin etfactuor une remise A 2610 du PIC & chaud, Cette fonction déctenche le fonctionnement du bootloader lorsque Yon souhaite reprogrammer Ie PIC avec un nouveau programme fu tout simplerent pour edémarrer tun programme qui a = plants». Une pression sur un des trois bou- | tons poussotrs BP, 2 et 3 pace les | broches RA2, 3 et 5 du PIC a l'état | « bas ». Ces derniéres sont mainte- fe 820 www. clectroniquepratique com ELECTRONQUE PRATICL ‘ues a l'état « haut » par intermé- iaire des résistances 3, FA ot RS. La communication entre le PIC 16F876 et ordinateur de program- ‘mation est assurée par un classique MAx232 et son connecteur DBS femelle, accompagné des condensa- teurs de charges C6 a C9. Ses lignes de transmissions sont connectiées au port série du PIC matérialisé par les broches RCS et 7. Crest Iafficheur graphique qui occu- pe pratiquement deux ports du PIC avec la totallté du port B et six broches du port C attectées au pilo- tage de I'écran. Le « rétro éclairage » de celui-ci peut étre décienché par programmation puisau'll est directe- ment piloté par lintermédiaire du transistor Q1 connecté & la broche C2 du PIC. Enfin, le contraste est plloté par la résistance variable RV1 Le récepteur GPS est connecté aux broches du PIC : RAO pour ia ligne Tx ‘et RA pour la ligne Rx. lest alimenté par la platine. Réalisation Celle-ci ne pose pas de probléme particulier, Procurez vous les compo- ssants avant de réaliser le circuit impri- ‘mé, vous pourrez ainsi vous assurer {que le gabarit proposé sur le typon correspond aux composants que yous vous étes procurés et, le cas 6chéant, modifier a platine en consé- ‘quence. Tous les composants utilises dans ce montage proviennent de ‘chez Electronique Diffusion. Le circuit imprimé, donné a la figure 3, sera réalisé & aide des moyens habituels insolation, révélation, puis gravure au bain d'acide. Apres gravure, controler la continuité des pistes afin de ne pas avoir de mauvaises surprises lors de la mise sous tension. Veiller tout particuliére- ment aux pistes fines qui passent entres les pastilles. Les percages s'effectuent au foret de 0,8 mm pour ensemble des trous, fexcepté pour ceux des boutons poussoirs, de la fiche « mini Din » femelle, de la prise DB9 et du régula- teur quill vous faudra percer au foret de 1 mm ou plus. Pour éviter que la manipulation répé- t€e des fils reliant le coupleur de pile Domotique 3 | ous & i Ra : 3 3 ov p=. || i = #40904 3g ey ee ae eo ee || ; — a H 4 Hie laae i ra || 4 i esha - mix é pk i as 35h, i et ' PPA © : a smc Sevente co ‘Schéma de la platine Domotique Nomenclature ‘Semiconductours Ut : PIC 16F876 20 MHz + support 28 broches/ulipe étroit 7805 MAX 232 805476 Led o3 mm aIN4oot Condensateurs C1:220uF/16V 62, C3: 100 nF C4, C8 22 oF C6808: 1 uF Résistances FRI: 1 kO (Marron, Noir, Rouge) 2, RT: 4,7 KO Jaune, Violet, Rouge) FRB, Rs, AS : 47 KO (Jaume, Volt, range) Fe: 10.0 VS :rdsistence variable 47 ko Divers BP! & BPA : bouton poussoirrond pour Cl avec méplat Connectour pour pls 9 V eran graphique 128 x 64 pixels, GOM 12864 Xiamen Oceuiar (Gectronique Ditton) Récepteur GPS sours, série & prise Din (Electronique Diftusion) Prise min Din 4 broches femelle pour Cl X1: quartz 4 MHz Barrette male simple 20 connecteurs Bareite femelie simple 20 connecteurs @ la platine ne provoque la rupture de ceux-ci, vous pouvez réaliser un ppasse fl, comme montré en photo A. Commencer le montage par les straps, les résistances, la diode et les supports de circuits intagrés en s‘ins- plrant de la figure 4. Continuer par les condensateurs, la led, la barrette femelle destinge & | recevoirI'aficheur, puis par la prise | DB9 femelle Prendre garde a ‘orientation des | condensateurs tantales placés autour du MAX232 : le signe (+) est placé au dessus de la broche concernée. Ne pas installer les circuits intégrés ot Vaficheur avant d'avoir testé le mon- tage en le mettant sous tension et en ayant vérifié la présence d'une ten- sion de 5 V aux bornes des puces ainsi que l'allumage de la led. Une fois cette verification effectuée, vous pouvez programmer le PIC a V'alde du fichier PLATGPS.nex que | vous power télécharger sur le site | Internet d' Electronique Pratique. [BO wm electroniquepratigue com ELECTFONIQUE F Une fois cette opération effectuée, installer les deux circuits intégrés sur leurs supports en prenant garde & leurs orientations, ainsi que V'afficheur ‘graphique équipé d'une barrette male et de deux entretoises permettant de le maintenir solidement sur le circuit imprime. Exploitation du montage Aprés avoir branché votre récepteur GPS a la prise « mini Din », vous met- trez votre platine sous tension. Le montage doit démarrer immédia- tement et afficher un écran d'accuell. Le PIC teste la réception du récep- teur GPS en vérifiant la bonne récep- tion des différentes trames au format GProex, Si vous ne voyez tien, jouez sur la résistance variable pour ajuster le contraste de réeran, ‘Apres ces vériications, le PIC déco- de la trame GPRMC et affiche l'heure alouter une heure en hiver et deux en 6té, Directement dessous, est affiché le statut de réception qui est soit « valide » (symbole A) indiquant qu'un nombre suffisant de satellites est regu et done que Vinformation don- née est exacte, solt « non valide » (symbole V) indiquant quill est néces- saire d'attendre afin que les données rogues soient exploitables. Vous trouverez également sur cet écran Vaffichage de votre position avec une latitude ainsi qu'une longi- tude exprimées en degrés. Vous pouvez vérifier I'exactitude de cette position en vous rendant sur le site Intemet wwwmapquest.fr et en cliquant sur option « Carte a partir des coordonnées ». Taper dans les cases prévues les coordonnées atfichées par la platine, pus cliquer sur « Obtenir la carte ». Vous obtenez alors 'afichage du lieu sur lequel vous exploitez la platine écran suivant s'affiche apres une fen temps universel & laquelle il faut | pression « longue » sur le bouton QUE SO: BP1. Celui-ci affiche quelques infor- mations contenues dans la trame GPGGA, a savoir altitude en metres @ partir du niveau de la mer ainsi que état et ia qualité du fix obtenu. Cette demiére est qualifiée par quatre options chitirées de 0 a 4. Le «0» représente « Pas de réception ». Les trois autres chiffres précisent lo type de réception : = «1»: made SPS pour Standard Positioning System d'une précision de 100 metres «2.» mode différentiel qui prend en compte les erreurs de positionne- ment afin d'améliorer la précision «3 » : mode PPS pour Precise Positioning System d'une précision de ordre de 10 metres. Enfin, le dernier écran s’obtient de la méme maniére que le précédent et propose, lui, sous la forme d'un ‘tableau, le numéro de huit satelites | requs ainsi que a puissance du signal | de chacun d'entre eux. Cet doran précise également le nombre de satelites visibles par le | récepteut cea Cette information ne doit pas étre confondue avec les satellites réelle- ment recus. En effet, il s'agit d'une information déduite de la position du récepteur qui estime, quien terrain dégagé, Il est potentiallement pos- sible de recevoir l'ensemble de ces satelite. Noter que le bouton BP2 central declenche le « rétro éclairage » de Vécran, Expérimentations et programmation Le programme fourni avec le monta- ge rest qu'un exemple dont vous ourrez vous inspirer pour dévelop- peer vos propres applications. Pour profiter de la fonction de char- gement rapide d'un nouveau pro- gramme, nous vous proposons de télécharger sur Internet un bootloa- der gratuit @ adresse suivante : www.microchipe.com/PIC 16boot fee ‘der v9-50.zie). Aprés l'avoir décompressé, vous ne BBO www ploctronepepretique com ELEGTACNQUE PRATCL Domotique &@ aie ie) pouvez programmer votre PIC avec le fichier 60419 - bootld-v26-16F876- 77-04IMh2-19200bps.hex du dossier Legacy que vous trouverez dans le dossier bootloader hex file for 16F8X. Pour charger votre programme, vous avez plus qu'a démarer le pro- gramme Picbootplus.exe que vous trouverez dans le dossier Downloader Windows in BC+ plus terminal. LLutiisation du bootloader est trés simple. lI vous suffi, au démarrage du programme, de retrouver votre fichier au format .hex sur votre disque dur, de paramétrer le port « com » de votre ordinateur en précisant son numéro et sa vitesse (ci 19200), puis de cliquer sur « write » et enfin d'ap- puyer sur le bouton « reset » de la platine expérimentale pour déclen- ccher le transfert du fichier dans la ‘mémoire du PIC. Nota : Nous vous consellons de télé- ccharger le protocole NMEA 0183 sur ttp://wwuz.rememberro/d/nmea0 18 S.pat G. EHRETSMANN hittp:/[g.ehretsmann.free.fr Micro/Robot Programmateur de SX28SAC/DP Le microcontréleur SX28 a été mis sur le marché ily a quelques années par Ubicom/Parallax (et auparavant Scenix). Son jeu d'instructions et ‘sa structure interne se rapprochent de ceux des microcontréleurs PIC les plus courants. on principal avantage est sa capacité & atteindre lune vitesse d'exécution de 75 MIPS, soit 75 mil- lions d'instructions par seconde avec une horloge de 75 MHz pour les modeles récents datant d'aprés mars 2002 d'aprés les fiches techniques (60 MIPS pour les plus anciens sous 50 MHz), Le présent montage vous permettra de programmer ce microcontréleur & partir des fichiers habituels de type ‘SXH (eeize instructions par ligne) ou bien HEX (huit instructions par ligne) ‘ui lui sont destings, Principe Pour fonctionner, le montage se connecte a un ordinateur PC par Vin termédiaire cu port série et utilise un programme Windows concu spécia- ement pour il Nommé SX28PROG.exe, il est télé- chargeable sur le site de la revue. Sa présentation est assez semblable au logiciel bien connu ICPROG. Bien qu'l existe plusieurs microcon- trdleurs dans la famille des SX (6x18,8x20,8%28 Sx52 etc), il n'est Possible de programmer que le ‘SX2BAC/DP avec ce logiciel. Ce qui n'est pas vraiment une limita tion car seul ce moddle est aisément disponible chez les revendeurs, tels Sélectronic ou Electronique Diffusion. Le montage permet de placer ou de jeur & program- mer sans avoir & débrancher le pro- grammateur, cette possibité étant signalée par l'allumage d'une led verte (08) Le SX28 posside deux modes de programmations : = un mode « série » (SP : In-System Programming) qui nutlise que les deux broches de l'oscillateur Osct et Osea ~ un mode « paralléle» qui, lui,en uti- lise quinze a la fois. Ge second mode de programmation n’étant pas vraiment plus rapide que le premier, c'est le mode « série » qui 1 6té retenu pour ce montage. Afin de gérer les différents. signaux qui permettent I'entrée et la sortie de ‘ce mode ainsi que la programmation elle-méme (laquelle demande une synchronisation précise avec le 'SX28), ila paru plus simple de recou- rir 2 l'emploi d'un autre microcontré- leur, un PICIGF62BA ((C1) cadencé & 20 MHz, IN ainsi sous son contréle les cing princ- aux sous-ensembles du montage ~ le générateur de 12,5 V nécessaire & la programmation, bati autour de REG? et commandé par la sortie RAZ de C1 = le générateur de front d'horloge, cconstruit autour de T3 et commands parla sortie RA1 du PIC = alimentation du SX28 (REGS) qui ‘est activée ou désactivée par Iinter- médiaire de RAO, ~ le relais RL1 sous le contrble de B4 qui permet d'isoler les sorties (Osc1/Ose2 du reste du programma- {eur une fois la programmation fini. ~ les deux leds DS et DS qui inciquent si le programmateur est occupé (led rouge) ou si le SX28 peut étre placé ‘u retiré de son support (led verte). La programmation La programmation s'effectue en plu- sieurs étapes. Au départ, la sortie RB4 du PIC ((C1) est a l'état « bas », cce qui blogue TB. Aussi, le relais RL1 est-il ouvert ot los entrées Osct et Osc2 du $X28 res- Micro/Robot os | tue RUC RT Reins, 1040 seas CY 150 ac) IPE prcteteanse 16 als ssv Ri cs et Nera Hi by REI snacor 7805 +8 sv = Re cose conse Sacre |] 3500 100] 1 ope Tour tent déconnectées du reste du mon- tage, hormis les deux résistances RI6 ot R16 qui relent Osce a Vdd et Osc! a Vss pour fixer leurs potentiels | état « bas » ce qui explique que I'en- de repos. semble T4/TS soit bloqué et que la De méme, la sortie RAO du PIC est a | tension aux bornes du régulateur ne BO www electroniquepratique.com ELECTRONGUE PRATIQUE Micro/Robot REGS soit nulle. Sa tension de sortie est donc également nulle et le S28 sur son support n'est pas alimenté, Le PIC allume la led verte (06) par Vintermédiaice de RBS pour signaler quil est ainsi possible de placer ou retirer un SX28 du support vingt-huit broches en toute sécurit Lorsqu'une demande de lecture ou diécriture du contenu du SX28 par- vient au montage depuis le program- me du PC pat le port sétie et son classique adaptateur de niveau MAX232 (C2), la sortie RB3 passe & Vétat « bas », T7 se bloque et la led verte s'éteint Lalimentation du x28 est ensuite activée. RAO passe a état « haut » et 5 devient passant, son courant de collecteur se voyant limité par RE a 16 V/3300 = 4,5 mA. Ce courant tra- vverse aussi la base de T4 qui devient passant a son tour La tension d'alimentation de 15 V se retrouve alors aux bornes du régula- teur REGS car T4 se sature du fait du ‘aible courant parcourant le SX28 (de ordre de 10 mA) durant la program- mation. La tension de § V apparait done en sortie de REGS au niveau de la broche Vdd du Sx28. Les broches Reset et Osc2 sont reliées a cette tension par des résistances de fortes valeurs pour amener ainsi leurs potentiols au repos a + 5 V. Aprés un court délal la sortie RB4 du PIC passe état « haut», rendant T6 passant, ce qui fait basculer le relais, RL1 et connecte la broche Osct au point commun de D2 et D3 et la broche Osc2 aux broches RAS/RA4 du PIC. RA4 est une sortie & collec- teur ouver, alors que RAS est confi- gurée en « entrée » afin de lire l'état logique présent sur Osc? lorsque RA4 est inactive (8 état « haut»), car ‘Ose2 fonetionne en entrée/sortie & collecteur ouvert durant le mode ISP, permettant I'échange de données et diinstructions. Le Sx28 étant a présent connecté au reste du montage, il est possible d'entrer en mode de programmation série (ISP). Le protocole d'entrée en mode ISP dépend de la configuration des fusibles du SX28, selon quill utilise ‘son horlage interne ou une autre hor- loge externe. Dans la mesure ol il est impossible de savoir & priori dans quelle configuration il se trouve, un protocole hybride est utilisé par ce montage. Il s'est avéré elficace dans tous les cas. (Osc? est mis & état « bas » par RAS, puis dix impulsions (en vérité neuf suffisent) d'horloge (0 W/S V) sont transmises & Osc! par 'interméciaire de TS et D3 alors que D2 blogue le chemin vers la sortie de REG2 qui est toujours & 0 V pour linstant. Cependant, la fréquence de ces impuisions d'horloge est sutfisam- ment faible pour permettre, durant le ‘méme temps, la venue de neuf impul- sions de I'horloge interne configurée asa fréquence la plus lente (82 kHz) au cas ou celle-ci serait activée. Ainsi, quelle que soit I'horloge ppro- ‘grammée, les conditions de entrée {CTRONIGUE PRATIOUE ‘en mode ISP sont remplies. II faut alors remettre Osc2 en roue libre ce qui est fat par le PIC en faisant pas- ser RAG a l'état « haut », gréce a la résistance de pull-up R15. Le PIC bloque ensuite T3 par RAT ce qui laisse Osct a l'état « bas » du fait de la présence de R16. La demiére phase de la procédure cconsiste & appliquer la tension de programmation de 12,5 V a la broche Osct. Pour cela, le PIC fait passer la sortie | RAZ a état « haut » et, suivant le méme principe que ''alimentation du x28 (REGS) décrite précédemment, 2 devient passant et voit son cou- rant de collecteur limité & 4,5 mA par Ri Le transistor T1, qui lui est associé, devient & son tour conducteur et se sature car le courant consommé sur la broche Osc! ne dépasse pas 15 mA. La tension d'alimentation de 15 V parvient aux bones de REG2 ‘ui devient ainsi actif, et, du fait de la diode D1 dans son retour de masse, voit & sa sortie une tension de 12,6 V environ. Cette tension est amenée & la broche Osct du SX28 par Vinter- médiaite de la diode 02 (diode Schottky & bas seul). Laquelle sert & 6viter les retours de courant entre T3 et REG2, tout comme le fait D3. Le seull de D2 est de l'ordre de 0,3 V sous le faible courant demandé, alors ue la tension disponible en sortie de REG2 vaut environ 12,6 V.Ce qui explique que l'entrée Osct voit une tension de 12,3 V entre elle et la masse, valeur largement au-dessus de la valeur minimale tolérée 12,5 V— 5 % = 11,9 V. La présence de cette tension valide le passage en mode ISP. Le Sx28 génére alors sur sa broche Osc? une série pétiodique de seize impulsions 0 V par rapport au niveau de repos de 5 V, suivies d'une pause au niveau « haut » permettant den identifier le début. Le PIC ICt détecte la venue de ces impulsions et allume la led rouge (D5) comme le ‘montre la photo A. Lécriture ou la lecture de la mémoire interne du microcontroleur peut alors commence, entigrement régie par le programme du PIC en fonction des données et des ordres envoyés depuis le programme du PC Nomenciature Résistances: RI, RB: 3,3 ko 2, Rd, RS, R7, RS, RIB : 22 KO FS, RO: 22 ko RB: 120.0 (172 W) 10, R11, Aid, RIZ, R19: 10 kA. FIZ: 1k RIs:4709. RiB:39 Ka. Condensateurs C1: 100 nF 02, C12: 10 uF/63V 3, C4: 15 pF 5, C6, C7, 08, C9, C11: 1 wF/63 V C10: 100 p25 v ‘Semiconductours D1, D4: 1NAT48 2, DS: BATES 5 : led rouge 6 : led verte 7: 1N4007, REGI, REGS : 7805 REG? 7812 Ti, T4: 8327-25 12,73, 15, T7, 78: BCS47B, 16: B0307-25 Ic: Picterezaav Ic: MAX 232 Divers Xt: Quartz 20 Mie Support tulipes : 28 broches étoit pour le support du SX28, 18 broches our le PIG, 16 broches pour le MAX 282 Emease d'alimentation, © 2,1 mm & ‘posses pour Cl (Sélectroic), embase femelle SUB/D 9 broches ALI : Relais DIL FBR-244 non polarisé Rv ‘SX28PROG par I'intermédiaire de la liaison série. Une fois la lecture ou Iécriture ache- \vée, le PIC fait repasser sa sortie RAZ a l'état « bas », bloquant l'ensemble ‘T2/TREG2, ce qui ramane le poten- tiel de la broche Osc1 40 V. Le mode ISP s'achave, les impulsions pério- diques sur Osc? s'interrompent et la led rouge (D5) s'éteint. Ensuite, la sortie RBA du PIC passe & état « bas », bloquant T6. Cec! fait basculer le relais RL1 ot dSconnecte les broches Osct et Osc2 du montage. Enfin, la sortie RAO repasse & I'état «bas », ce qui inactive lalimentation REGS du SX28. La led verte (08) silluming, le cycle est terminé et le programmateur de nouveau a l'état de repos. Micro/Robot Réalisation Le montage ne comporte que peu de composants, tous trés courants et disponibles chez de nombreux reven- deur tels Sélectronic et Electronique Diffusion, Le PIC (IC!) sera un modéle 16F628A- UP qui fonctionne & 20 MHz. IN faudra le programmer avec le fichier sxprog.hex (téléchargeable sur notre site), vaider les fusibles PWRT, MCLR ne 8G www.clectroniquepratique.com ELECTRONGUE PRAT} (et invalider les autres), puis choisir 'horloge HS. Le code source est également telé- chargeable et s'appelle sxprog.cat. Le montage sera alimenté par un bloc secteur non régulé 12 V/500 mA. Etant donné le faible courant consommé par le montage (moins de 80 mA environ), on obtient ainsi la tension d’alimentation de 12 V. (On choisira de préférence un support «tullpe » 28 broches étroit pour 'em- Micro/Robot placement de programmation du | ensemble de fichiers destings a 'en- | ture ou d'écriture alors quil n'y a ‘$x28 car les modéles a lyre ne sup- | vironnement DEV-C+-+ ‘aucun $x28 sur le suppor, le pro- portent pas de nombreux cycles Pour utiliser le montage, il faut bran- | grammateur se bloque et il faut le sertion/retrait cher I'aimentation et le cordon série, | débrancher. puis placer le SX28 sur son support | Le programme SK28PROG vous Utilisation et enfin lancer le programme | signale l'erreur aprés un certain S28PROG. temps (compter 40s au moins) et Le montage est capable de program- | Ensuite, il convient de charger le | retourne au menu principal mer les SX28AC/DP dits « nouveaux» | fichier SXH avec l'option « charger » | Concernant le programme appelé (apparus vers 2000/2001), qui peu- | présente dans le menu « fichier » et | SX28PROG.exe, on notera que tous vent étre identifiés par leur marquage | aussi sous forme d'un bouton pous- | les champs (fusibles, ports, fenétre de date sur le boitier qui débute par | soir dans la fenétre principale. diaffichage du contenu du fichier tn « A». De toute fagon, on ne trouve | Les différents fusibles sont configu- | SXH) sont accessibles par la touche plus de Sx28 « anciens » rés comme nécessaires, ainsi que le | TAB. Pour le choix des ports entre Par exemple, le SX28AC/DP acheté | numéro du port série ol est connec- | eux, on utilisera la flache verticale. On par auteur & Sélectronic datait de | t6 le montage. fora de méme pour la fenétre mon- aoiit 2003, ce qui montre que les | Il ne reste plus qu’a lancer la pro- | trant le contenu du fichier (avec les revendeurs ont des stocks récents. | grammation soit dans le menu | fléches verticales et horizontales) Comme indiqué dans l'introduction, | « microcontréleur », soit directement | On remarquera que son cadre le montage est prévu pour fonction- | dans la fenétre principale. devient plus foncé lorsqu'elie est nner avec le logiciel SX28PROG.exe | La programmation est souvent assez | sélectionnée. proposé avec les autres fichiers télé- | longue. Il est possible de verifier que | Le lecteur recherchant plus ¢'infor- chargeables de cet article. Ce pro- | celle-ci s'est bien déroulée avec 'op- | mations sur le SX28AC/DP pourra ‘gramme a &té testé sous Windows98 | tion « comparer ». On peut alors quit- | consulter 'adresse internet suivante cet WindowsXP Il est distribué en tant | ter le programme et retirer le SX28 de | www.parallax.com/sx/index.asp. que logiciel libre, Le code source est | son support. ainsi disponible, sous forme d'un | Si vous lancez une opération de lec- (©. VIACAVA { Catalogue General te US eerneees a , B.P 10050 + 59891 LILLE Cedex 9 2 OUI, je désire recevoir le Catalogue Général 2008 Selectronic 4 lladresse suivante (cijoint 10 timbres-poste au tarf “lettre” en vigueur ou 6,00€ par chaque) : aMr Mme Nom Prénom : Ne: Complément d’adresse Ville Domotique Telémétrie infrarouge La télémétrie a déja fait Pobjet, dans notre revue, de plusieurs montages publiés. Lesquels exploitaient le plus souvent les propriétés inhérentes aux ultrasons. existe, bien entendu, d'autres possibilités d’appréciation des distances faisant appel aux ondes hertziennes a tres haute fréquence (de Pordre du gigahertz), mais elles se trouvent peu a la portée de amateur. Vout ets) 32 28 24 20 46 Brochage ans le montage proposé nous ulilisons un com- posant plus courant dont le fonctionnement est basé sur la réflexion d'un rayonne- ‘ment infrarouge : le GP2D120 (photos ci-dessus). Le télémétre GP2D120 Dans ce type de télématre, il est fait appel & une émission de courtes impulsions de lumiére infrarouge se produisant & une périodicité de Fordre de cinquante millsecondes. Le composant comporte essentielle- ‘ment une diode infrarouge et une ran- .gée de cellules de réception, Le rayonnement se trouve réfiéchi par tun obstacle et le dispositf évalue, par trigonométrie, la distance entre le | Conmecteur 08 phd ra o4 4 ' 04 8 12 16 20 24 28 a2 26 a stan (on) telematre et Fobstacle par apprécia- tion de rangle de la base du triangle ainsi forme (igure 1) La sorte analo- gique présente un potentiel contins en rapport avec la distance. Le constructeur propose plusieurs types de télématres. Nous avons retenu celui dont la portée est com- prise entre quatre et trente cent- metres. En observant la courbe de réponse, con constate = qu'elle n'est pas linéaire ~ que le potentiet de sorte varie en raison inverse de la distance = qu'au-dela d'une trentaine de cent metres, le télémétre n'est pratique ‘ment plus exploitable pour cause de variation insuffisante du potentiel ~ que pour les distances inférieures & quatre centimétres, le sens d'6volu- bet Domotique tion slinverse, ce qui peut préter a contusion : le telématre n'est donc pas utlisable dans cette plage. ‘On peut ajouter a ces considerations que la nature de la surface réfléchis- sante ne constitue pas un élément essentiel. Les résultats différent trés peu entre une surface blanche et brillante (90 % de réflectivits) et une surface grise et mate (18 9% de rétlec tivité). Mais il est tout de meme nécessaire que la réflexion du rayon- nement infrarouge puisse se produi- re, ce qui élimine la possibilité <'utii- sation d'obstacles de couleur trop sombre. Goncernant le composant par lui- mame, on notera que son potenti! nominal de fonctionnement est de 5 \- Il comporte trois broches d'uti- sation = =e « + » alimentation =e «- » alimentation + la sortie analogique de recuell du potential de sortie correspondant & la ‘courbe de réponse, Nous proposons & nos lecteurs deux applications relativement simples et tiles de ce composant disponible notamment auprés de Saint-Quentin Radio : ~ un radar de garage - un détecteur infrarouge de proximité. Radar de garage Fonctionnement Alimentation +10 V/+ 5V Liénergie provient d'une source continue de 12 V pouvant étre, par exemple, la batterie du véhicule auquel est destiné le radar. Un inter- rupteur | permet la mise sous tension du module, tandis que la diode D1 fait office de détrompeur (figure 2). La capacité C1 réalise un premier fil trage de ce potentiel qui se caractéri- se par une allure ondulée due a I'l ternateur de « charge batterie ». Sur la sortie du régulateur REG1, on recueille un potentiel continu stabilsé a 10V. Le condensateur C2 assure un filtrage complémentaire. Enfin, sur la sortie du régulateur REG2, un poten- tiel de 5 V est disponible. C3 effectue Un dernier fitrage, Lallumage de la led verte L9 signal- se la mise sous tension du radar. Cette alimentation, un peu particulie- re, délvre = = un potentio! de 10 V entre la sortie de REGI et la masse - un potentiel de 5 V entre la sortie de REG! et la sortie de REG2, Cette disposition permet de faire fonctionner les « ampli-op » montés fen « comparateur de potentiel », sui- vant le principe de V’alimentation symétrique pour une meilleure effica- cité, comme nous le verrons ultérieu- rement, trouve quelque peu affecté. Plus fexactement, on observe des varia tions périodiques en phase avec ces imputsions. Pour exploiter utilement le potentiel ainsi délivré, Il est néces- saire de ne prendre en considération {ue la valeur moyenne de ce dernier. Cest lo role de D2, C5 et R20. Ce groupement constitue en effet un ispositif intégrateur dont la sortie présente une valeur stabilisée du potentiel de restitution. Dispositif comparateur Les circuits référencés IC1 et 102 sont des LM $24, Chacun de ces cir- cults comporte quatre ampli-op. Ces demiers fonctionnent en alimentation symétrique. Le « + » correspond a la sortie 10 V de REG et le « -» ost la masse générale du montage. Les huit entrées inverseuses sont reliées a la sortie du dispositi intégrateur évo- qué ci-dessus. Quant aux entrées non inverseuses, elles sont indivi- ‘duellement en relation avec les points | médians de huit ajustables dont le potentiel est régiable de 0 a prés de 3, par rapport & la sortie de REG2. Nous verrons ultérieurement com- ment réaliser le réglage. Retenons ‘implement, dans un premier temps, que le potentiel prélevé sur 'ajustable AB est le plus faible. II augmente pro- gressivement (mais non linéairement) ‘au fur et A mesure que Ion se rap- proche de I'ajustable At. Anoter également que le potential de référence disponible sur les broches positives des ajustables par Iinter- médiaire des résistances R1 a RB, so trouve également stabilisé A une valeur fixe grdce A D3 et C6, En situation de non réception, per le telémétre, de rayonnement infrarouge réfléchi, les entrées non inverseuses (4) des huit ampli-op sont soumises & Un potential supérieur & celui présen- t@ aux entrées inverseuses (1). II en résulte un état « haut » sur les sorties des huit comparateurs, Alimentation du télématre Le télemetre devant impérativement fonctionner sous un potentiel de 5 V, le « +» retenu correspond a la sortie 10 V du régulateur REG, tandis que le «- » est préleve sur la sortie 5 V du régulateur REG2, Ainsi, on obtient bien une tension de 5 V aux bones du telematre. Les émissions infrarouges se produi- ssant par bréves impuisions, ces der- nigres nécessitant un courant ponc- tuellement non négligeable, le poten- tiel restitué par la sortie « out » s’en ‘Signalisation du résultat de la mesure Si la distance entre le télémétre ot obstacle est supérieure a trente cen- timatres, les sorties de toutes les Portes NOR sont & l'état « bas », & exception de celle de la porte NOR | IIL de 103 que nous évoquerons ulté- CENTIMETRES. wne 2 wow electraneuepretique carry FLECTRONIQUE PRATOUE Domotique ov raf ] 27[ eof Js] | | ef | ow 822 uF earao ka Falreiealr ts jemi | ov rieurement. Les leds de signalisation | de IC2, le potentiel de entrée inver- | porte NOR Il de ICS. La led, dont le L1 ALB sont donc toutes éteintes. | seuse (-) devient supérieur & celui de courant est limité par R16, s'allume. Lorsque la distance de détection | entrée non inverseuse (+). Sa sortie | Quand la distance devient inférieure & devient inférieure & trente centi- | passe alors Al'état « bas». enrésul- | vingt centimatres, c'est la sortie du métres, au niveau du comparateur | | to un état « haut » sur la sortie de la | comparateur II de IC2 qui passe & f° 320 www electroniquenratiqu. com ELECTRONGUE PRATIOUE Domotique lie eal ayy yt Te ca i Te — Gu eo Ss, Ge “98 9: Se us Oo. état « bas ». La sortie de la porte | seule led, ce qui facilte V'interpréta- NOR Ill de IC6 présente un état | tion du résultat de la mesure. ‘haut » et a lad L7 s'allume. Mais la | Quand la distance atteint moins sortie de la porte NOR | de IC8 pré- | centimétre, la sortie du comparateur sente également un état « haut », si | II de IC1 passe a l'état « bas », pro- bien que la sortie de la porte NOR II_| voquant extinction de la led L2 mais de IC8 repasse a "état « bas », ce qui également 'activation de oscilla provoque extinction de la led L8, stable que constituent les. por Les leds L6, L5, L4, L3 et L2 s'allu- NOR Ill et IV de IC3. Sur la sortie de ‘ment ainsi suivant le méme principe _ la porte IV, on recueill alors des cré- lorsque les distances deviennent res- neaux de ordre de quelat pectivement agales 4 10,5,4,Set2.0m. dixiémes de seconde de période. Lallumage d'une led donnée pro- La led L1 se met & clignoter a ct vvoque immédiatement extinction de | méme période. la précédente de maniére obtenir, | Concernantles distances, une remar- dans tous les cas, I'allumage d'une | que importante simpose. En ef fy 20 wow electronquenratae com ELECTRONQUE PRATIOUE Nomenclature MODULE «RADAR DE GARAGE » Résistances 21 straps (11 horizontaux, 10 verticaux) RI a RB: 47 kO Gaune, vio let, orange) RO & RIB: 1.8 k9 (marron, (rs, rouge) IZ: 10 KO (marron, not, jaune) 1B 1 MO (marron, noi, vert 19 : 1,8 KO (marron, ars, rouge) R20 : 100 ke (marron, not, jaune) 4 2AB: 100 ko Semiconductours DI: 1N 4008 12, 03: 1N 4148 Li, L2: Led rouge 0 8 mm L8ALS : Led jaune o 3 mm LB AL9 :Led verte 0 3 mm It, Ice tM 324 Ica los: CD 4001 REG 1: 7810 REG 2 : 7805 Condensateurs C1 1000 yF/16 v 2, 63: 470 pF 4:22 uF 05:22 FeV 8: 220ur/I6V Divers BBomier soudable 5 plots 1 werseur unipoaie (dul in ne) ‘Telemetre SHARP GP20120 CGonnecteur pour branche- ment du télemetre SG supporis 14 broches lorsqu'l est question dans les expli- cations ci-dessus, de distances, i du | convient en réalité d'ajouter quatre centimatres, limite infériaure & partir de laquelle, le télématre ne fonction- ne plus dans de bonnes conditions, ainsi que nous l'avons déjé vu. Par tes | exemple, pour une distance de vingt centimettes, la distance séparant le télémétre de obstacle devra étre de ues vingt-quatre centimatres. Enfin, pour une meilleure interpréta- atte tion du résultat de la mesure + les leds LB, L7 et L6 sont vertes fet, = les leds LS, L4 et L3 sont jaunes - les leds L2 et L1 sont rouges Réalisation Circuit imprimé Nous n’émettrons que peu de remarques concernant le circuit imprimé (figure 3). West toujours prétérable de se procu- rer les composants nécessaires avant de finaliser le tracé du circuit En effet, certains composants pour- raient se caractériser par des pas diimplantations pouvant Iegerement tre différents du tracé proposé. Implantation des composants ‘On débute par la mise en place des nombreux straps de liaisons matheu- reusement nécessaires si on veut évi- tor le fastidieux et problématique cir- cuit double face. Attention, ily en a trois qui sont situés sous les supports des circuits inté- grés (igure 4). (On poursuitI'insertion par les résis- tances, les diodes, les supports de circuits intégrés et les leds. (On termine par les capacités a sorties, radiales et les régulateurs. Comme toujours, il y a lieu de bien respecter les orientations des com- posants polarisés. Dans un premier temps, nous vous conseillons de positionner les cur- seurs de tous les ajustables a fond dans le sens horaie. Réglages Les réglages sont relativement simples, pris avoir raccordé le télémétre au module (attention au respect des ‘connexions}, on place perpendiculai- rement une surface plane de couleur claire devant le telémétre, a une dis- tance précise de trente-quatre centi- matres. En fait, le 26r0 du télémétre est un Point fictif avancé de quatre centi- ‘metres par devant le télématre. On tourne ensuite tres progressive- ment le curseur de l'ajustable AB dans le sens anti-horairejusqu’a 'ob- tention de Mallumage de la led LB. (On poursuit suivant ce méme princi pe pour aboutir & lallumage, une & Une, de toutes les autres leds en ménageant respectivernent des. is- tances décroissantes de 24, 14, 9, 8, 7, 6 et 5 centimetres. Détecteur infrarouge de proximité Fonctionnement ‘Alimentation S'agissant d'un montage & caractére plutét domotique, énergie provient du secteur 220 V par Ie biais d'un transformateur délivrant, sur son enroulement secondaire, un potentiel de 12 V (figure 5). Un pont de diodes, fen redresse les deux alternances. La capacité C1 réalise un premier fitra- ge. Sur la sortie du régulateur REG, (on recusille alors un potential continu stabilisé & 5 V. La capacité C2 effec- tue un filtrage complémentaire, tandis, ue C4 joue le role de capacité de découplage. Détection d'une proximité Contrairement au montage précédent dans leque! le rayonnement infrarou- {90 réfléchi pouvait atteindre une cis tance dépassant la trentaine de cen- timétres, dans la présente application fon recherche plutét une réflexion sur Une distance plus courte = de lordre de quelques centimatres. De plus, obstacle & détecter est simplement tune main que l'on déplace devant le telématre. Sur la sortie « Out », on observe alors apparition d'un poten tie! ou, plus exactement, une série de pics pouvant atteindre une valeur de pres de 2.5 V. Traitement du signal entrée non inverseuse (+) du com- parateur IC5 est reliée a la sortie Domotique = Out » du telématre, Lrentrée inver- souse (-}, quant a elle, est en relation avec le point médian de lajustable AL. Il est ainsi possible de présenter, sur cette entrée inverseuse (, un potential réglable de 0.4 5 V. Tant que le télémetre ne détecte pas de proximite, le potentiel de I'entrée indirecte (e-) est supérieur a celui de entrée (e+) : la sortie du compara- teur présente donc un état « bas » En revanche, occasion d'une detection, & chaque fois que l'un des. pies de potentiel délivré par la sortie « Out » du télémetre dépasse la valeur de réglage de lajustable, la sortie du comparateur présente un tat « haut » Le premier des états « haut » ainsi ‘g6néré est aussitot pris en compte par la bascule monostable formée par les portes NOR | et Il de IC1 Collo-ci délivre alors un état « haut » d'une durée d'environ 0,7 seconde, Clest-a-dire supérieure & celle qui caractérise le passage de la main dovant lo télémétre. Cet état « haut » est ensuite dirigé vers le trigger que forment les portes NOR Ill et IV de IC. Ala sorte du trigger, on recueille ainsi une impulsion positive dont les fronts montants et descendants se caractérisent par des allures davanta- ge verticales Fonctionnement en mode « télérupteur » Le circuit intégré repéré IC3 compor- te deux bascules JK dont une seule est utiisée, la seconde étant neutrali- ne 380. wonvelectroniqucpratique cern ELECTRONGQUE PRATIOUE Domotique Tense : aeev R Usizaton sée. A Toctasion de chaque front rmontant du signal prison sur Vere trée « Cock 1», la sore Q1 change état. Si Finverseur | est placé sur la posi- tion « tlruptour », lorsque la sorte Oh esta état «haut» le transistor T 50 saturo, en résute la fermeture du rele dutisation dont te contact *traval» établit fa laison en 220 V orl cela ethan Neha astection d'une proxi, le circuit Gutiseton deviert alteratvement | act, pulsnact. | A natar que le potent Paimenta- tion du elie ost prtove sur armatu- | 1 positive de C1. Ce potentiel est de | ordre de 18 @ 20 V. S'agissant d'un | reais de 12 V, Hest nécessare din- sere dans le ccult ia résistance RB dont la valour se déterine par le Dials dela relation suivante | RB= Rx U-12y12 | R eat la résistance ohmique de Ja | s asv REAM park wt veoepena? Si) a5 mom bobine du relais U est le potentiel mesuré sur I'arma- ture positive de C1 Ladiode D protage le transistor T des effets lids la surtension de self qui se manifestent surtout & l'occasion des ouvertures du relais. LLors de la mise sous tension du mon- tage ou encore au moment de la reappariion du secteur aprés une coupure d'électricité, la capacité C3 se charge rapidement & travers RA. I €en résulte une bréve impulsion posit ve sur lentrée « Reset » de IG3, ce qui a pour conséquence initialisation de la bascule. La sortie Q1 présente ainsi systématiquement un état bas». Fonctionnement ‘en mode « minuterie » Les portes NOR Ill et IV forment une bascule R/S (Reset/Set) dont on peut rappeler bri@vement le fonctionne- pe 320 www electronidquepranque.com ELECTRONQUE PRATICUE ment. Tout état « haut », méme bref, présenté sur entrée n°8 a pour conséquence le passage & état “= haut » de la sortie n° 11. Cet état « haut » persiste tant qu'un état «haut » n'a pas été présenté sur 'en- trée n° 13, Das que le trigger présente un état “haut », la sortie de la bascule R/S passe & état « haut », Si inverseur | ‘est place sur position « minuterie », le reais d'utlisation se ferme, Pour 'ou- vir il est nécessaire de présenter sur entrée n°13 de la bascule P/S un Stat « haut ». Cola se produit lorsque la sortie Q14 du compteur IC4, passe état « haut » Ce compteur, un CD 4060, comporte quatorze étages binaires montés en cascade. De plus, il dispose d'un oscilateur interne dont la base de temps dépend essentiellement de la valeur de C7 et de la position angu- laire du curseur de I'alustable A2. En Nomenclature MODULE « DETECTEUR INFRAROUGE DE PROXIMITE » Reésistancé ‘5 straps (2 horizontaux, 3 verticaur) 1, R2 100 ko (marron, not, jaune) FF, Ra, RS 10 k2 (marron, no, orange) 6: 1 Mo (marron, nok, vert) RI: 4,7 KO (aune, violet, rouge) RB: 150 0 (marron, vert, maron), of texte A1,A2: 100 ko. Condensateurs C1: 2000 wr/25 v G2, C3: 22 pFIBV (C401 uF 05: 10 yFIBV 6: 1 nF 7: tur Semiconductours DN 4004 TBC 547 Ie1, 1c2: cp 4001 es: cD 4027 Ie4: cD 4060 We: LM 741 REG : 7805, Pont de diodes Divers + support 8 broches 2 supports 14 broches 2 supports 16 broches 1: inverseur unipoaire REL: Reais 12 V/1 AT Transformateur 220 V/ 2 x 6 V/1,5 VA Borner soudable 7 plots ‘Telémote SHARP GP2D120 CConnecteur pour branchement du teemetre position de résistance minimale de Vajustable, la période « t » du signal carré disponible sur la broche n* 9 est de ordre de 20 ms. Elle passe a 240 ms en position de résistance maximale. La sortie Q14 présente un front montant aprés 213 périodes élé- mentaires. Ainsi, suivant la position angulaire du curseur de I'ajustable ‘A2, le front montant se produira sur la sortie Q14 de IC4 au bout d'une tem- porisation allant de 3 & 33 minutes. Lorsque la bascule FVS est a''état de repos, on note que lentrée « Reset » de IC4 est soumise & un état « haut » permanent, ce qui bloque le comp- teur sur sa position zéro. Enfin, au moment de la mise sous tension du montage, comme dans le cas de la minuterie, une impulsion positive Domotique rae Gia H ees. ae! | NL oS) initialisation assure le passage de la sortie n® 11 de la bascule A/S vers un tat « bas » Réalisation Le circuit imprimé du montage fait objet de la figure 6. Quant a la figure 7, elle reprend r'im- plantation des composants. Les réglages a réaliser sont les sul- vants = Ajustable At Cet ajustable permet de fixer le degré de sensibiité de la détection. Cette emigre augmente si on tourne le curseur dans le sens ant-horaire, Généralement, la position médiane convient, + Ajustable AZ En toumant le curseur de cet ajus- table dans le sens horaire, la durée de ‘temporisation de la minuterie aug- ‘mente. En position médiane, la durée ‘est d'environ quinze minutes. R. KNOERR ONQUE PRATIOUE ee Aprés avoir étudié les amplificateurs STA25 de Radford et Stéréo 60 de Leak, voici les préamplifi- cateurs accompagnant ces deux électroniques de puissance qui ont pour principale caractéristique d’étre alimentés par leurs amplificateurs respectifs. ine faut pas oublier que, dans les années soixante, on achetalt tune chaine Radford, Leak ou Mc Intosh. Les constructeurs opti- misaient leurs produits en fonction des performances globales @ atteindre, Ce préamplificateur utilise des 12AXT/ECCBS figure 1). Limpédance de sortie est de 600 2 (sortie sur la cathode d'un demi-V3), Bien qu’alimenté par 'amplificateur par le biais d'une prise OCTAL (huit broches) accessible & l'arriere de Vapparell, le constructeur a prévu la possibilité de 'alimenter par une peti- te alimentation simple, équipée d'un transformateur, d'un pont recresseur pour la haute tension (360 V) et d'un enroulement 6,3 V pour les filaments des tubes. Si vous voulez construire cette ali- mentation, voici les caractéristiques du transformateur * Primaire : 110/220 V * Secondaires : 250 v/20 mA 63 VA Crest donc un petit transformateur que vous pourrez récupérer dans un ancien poste de radio (250 V étant la tension classique des postes de radio de 1985 a 1970). Ne poussez pas des cris d'horreur en examinant \'étage phono ! Vous allez y trouver un transistor NPN silicium C114. Je vous rassure tout de suite: n'importe quel transistor BF petits signaux peut faire laffaire (c'est avantage majeur des transistors), Souls certains audiophiles un pou susceptibles vont vous parler du son du BC « machin » ou du 2N « quelque chose ». Si le BC114 a rendu I'ame, vous pouvez le remplacer par un 80549 ou un BCSS0, qui ont le méme brochage, ou par nimporte quel tran- sistor NPN « petits signaux » en ‘modifiant le cablage afin de respecter les positions de la base, de I'émetteur et du collecteur, comme indiqué sur Je schéma, En sortie du collecteur du transistor, fn 320 www electroniquepratique com EL ECTRONOUE PRATIU: on attaque la grille de ta premiére moltié d'une 12AX7/ECC83, Le réseau de contre-réaction consti- tué par R12, R14/C8, R13/C7 assure Ja correction RIAA de « gravure » des disques. Si le commutateur de fonction insére la résistance R15, il assure une répon- ‘se linéaire pour la position « micro ». Limpédance entrée est de l'ordre de 50 ka, le gain du BC114 étant de Vordre de 150 et la résistance d'émetteur « active » R2 de 1,5 kQ. La cellule « voit » 1 en paralléle sur R28, soit 73 k2, le tout en paraliéle Sur B X 1,5 KO, soit 160 x 1,5 kO, ce qui donne 55,11 ka, Los entrées auxliaires (Tuner, Auxt, ‘Aux2) attaquent a travers le potentio- matre de préréglage du gain Pt (600 k@ log), le premier tube de I'éta- {90 « ligne » (une demi-12AX7) V2A qui est couplé avec V2B. Entre ces deux tubes, prend place un réglage de tonalité dérivé du Baxendal qui est particuigrement fficace. Les com- mutateurs S4 (A, B) et $5 (A, 8) inse- rent une série de fitres qui agissent ‘sur les fréquences aigues (agréable lorsque I'on écoute d’anciens 78 tours), Dans le cas des 78 tours, relier la cel- lule de lecture a entrée « micro » et Utliser les ftres S4 et $5, 38° partie SNOUDANNOD AidanS UBMOS-229S 8 : § 2 5 : E 22aNS WANOd SNIVA 42298 HEEB senéma a'une seule voie du S022, Ci-conte :aimentation recommandée fre 820 ww.clectronquepratique. com ELECTRONGUE PRATION aS R EEA sonema boc a'un canal du sc22 Alin de vous aider & comprendre le | grace a 'utlsation des célébres pen- fonctionnement global de l'appareil, _todes audio EF86. examinez la figure 2, Comme pour Radford, le couplage Crest ce que l'on appelle le « Block d'un préampli Leak avec un ampli de diagram » de l'énergie. Toutes les la méme marque est tout simplement commutations y sont représentées. _biluffant ! , demande aucun potentiometre spé- Avécoute | Analyse du schéma cial (ce qui n‘est pas le cas pour le | Le deuxitme étage inclut le régiage ees am neo chon omni eee nrmey | de tonalité de type Baxendal sans potentiométre a prise médiane. Réglages :+ 16 dB 4 90 Hz £18 dB & 20 kHz Avantage : ce réglage de tonalité ne tanten «phono » qu'en «ligne .Ilest__ structure (figure 3). Si vous utiliser | apparel est faclementréparable, facile d'entretien et de maintenance, sans amplfesteur qui fournit les ce qui ne gite rien, Ulisé avec une | tensions nécessaites, la petite all- alimentation extérieure et un amplifi- | mentation que vous avez mise au cateur extérieur de nvimporte quelle | point pour le Radford conviendra par~ marque, il donne entiére satisfaction, faitement. bien que le couple original SC22/STA25 | Le Point One compte cing entrées : soit idéal | Micro, Extra (ligne réglable), PU | entre le premier ete second étage (47 ka réglable), Tete magnétique de | * Les écrans des EF86 sont alimentés Le Leak Point One Stereo — magnétophone et Tuner (réglable). | travers des résistances de 2,2 Ma La caractéristique de ce préampiiest | qui sont découplées par des 0,1 uF Vous vous souvenez de la significa- | dlutliser un étage préampificateur | (ire nos précédents cours). tion de « Point One » ? En anglais, 0,1 | commun a toutes les entrées (EF86), - Un filtre « anti-rumble » des plus s'écrit 0.1, sot 0,1 % de distorsion. | dont le gain et les corrections sont | simples est constitué d'un condense I existat, dans les années soixante, | effectués par une contre-réaction | teurde 0,02 uF inséré entre le curseur ‘deux préampls Leak Point One. plaque/gille de la EF86. du potentiometre de balance et 'ex- Le premier, le Varislope, permettait de | Pour parfaire le gain des entrées _ trémité du potentiométre de volume. faire vai la pente d'atteruation des | Extra et Tuner, des potentiometres de | Ce fire est efficace & niveau moyen ‘correcteurs de tonalité (ce quine pré-_ préréglage de 100 KO sont uilisés sur__ et & haut niveau. ‘sente pas un grand intérét de nos | ces entrées, Le potentiometre de - La sortie magnétophone est prise Points spécifiques a préciser Los résistances de 50 MQ ot 4,7 Ma sont destinées a absorber les « clocs » de commutation dis a la charge des condensateurs de liaisons de 0,1 pF jours... 100 k@ sur entrée phono permet avant le potentiometre de volume Le second, le Point One Stereo que | d'alusterla charge de la cellule. général, Attention : les corrections du nous étudions aujourd'hui, est beau- | La sensibilté de l'étage phono s'élé- __préampli agissent sur les enregistre- ‘coup plus simple et plus performant | ve 5 mV. Correction : RIAA. ments (cela peut étre utile spe BO wow electronqueprateue.com ELECTRONIQUE PRATIOUE APécoute Ce préampli procure des résultats étonnants avec un amplificateur Leak. Il est un peu mou avec d'autres amplificateurs, c'est pourquoi il convient de préférer, dans ce cas, le Radford, Noter 'utlsation des EF86, Microsillons 78 tours Les lecteurs qui désireraient un pré- ampli « mono » pour 'écoute des 78 ‘tours et des microsillons Mono Decca ‘ou Columbia peuvent s'inspirer de la figure 4 ci-contre qui reprend une partie du schéma Leak Varislope mono. * Position 1 : 78 tours anciens (anté- riours a 1955) + Position 2 : 78 tours américains NARTE + Position 3: Microsillons LP Columbia et FRR Decca * Position 4 : RIAA (postérieur & 1955) Bonne écoute R. Bassi RECTIFICATIF. «La figure ta ilustrant notre précédent cours comportat une ereur la conire-réacton insérée entre es points (A at () est mal reproduite. La liaison par- tant du point (B) ne va pas sur la grile de la deuxléme demi-triode, mals sur la grile {de la woislome demi-riade 12AXT. De ce fait, elle va également sur anode de la ‘deuxibme demi-tiode puisque la laison ost directo entre les deux Stages. | Que nos lecteurs nous excusent et remerciements & ceux d’entre vous qui ont attiré notre attention sur ce point LA PERFORMANCE AERONAUTIQUE ET SPATIALE AU SERVICE DE L'AUDIO 6 rue Francois Verdier 31890 PLAISANCE DU TOUCH ‘Tél 05 61 07 55 77 | Fax 05 61 88 61 89 Email: contactacea@acea-f.com ACEA ese 0: 10008 ‘TRANSFORMATEURS D'ALIMENTATION roxanne cnet rns Z00V we dran—__ [IED A? —"Secendaies Tee 126M [2a zz-2 4830 one 1apis0 (Ze am. 2463-57 uve ‘HT MB168 sn ect 0°25 20-2763 mans ‘H0156 Aun bs 25307-2187 came 162/200-2560 ime TET 0 «0 « 4x87 same 111616 Pim 20720174 O63 coe iwnone Vim [24127 ‘ne Fares 25280 sabe Eom Sue 2520 » 630-45 sme tom = 630 12160 751 wove MOV 4rRI6V-75V-63" sane er moe Lens 1 top. 90-75-6485 tee ion THANSFORMATEURS DE SORTIE TED? | Tp Prim Imp. See Possanco | Prix TC a om some wien) soa an Saye 08 | mine Ws | es agg Soyeaon ra wero | toon ana ‘a ‘wove 1s2| 2azaaet | aar6o sweeten zo] Tervenie | demo. amen om ‘woe isoinin| om | 480 i6WGrat wen | Hsa0€ 161162 (Sag. 0%00— 460 Chet Conon | 8500€ YS 1106 routs 200 RO OW Fnene san SUPPORTS CCONDENSATEDAS Fontana abe] ara ae jew and zane ssaoe esi ane] foe sor ane ese sn sand leu so. save fire ‘ane seo 167 nae forse .0¢| oge t 15008 aT er vata» TE pans pit noun cri 06 TC sie ra tone 500 Cette réalisation particuliérement soignée est présentée dans un habillage compact. Lamplificateur développe une puissance de 2 x 10 Weff avec une distorsion harmonique inférieure 0,1 %, coupé avec le préampii- cateur SAPP. présenté dans notre précédent numéro (EP n°319), il forme un ensemble haute fidslité ccohérent et compact. Le signal est injecté dans une fiche RCA stéréo directoment montée sur le circuit imprimé de base (figure 1). Le rela K99 est placé en tate afin de Powvoir mettre entrée hors service et permettre les manipulations, il est désactivé en position SB (stand-by). Limpédance d'entrée est fxée a 47k, mais peut tre largement ‘supérieure en augmentant la valour de FS. Le signal est injecté sur la grile en broche (2) de la ECC8S (V1A). Le gain de cet étage s'élave a 36 dB ‘sans contre-réaction. Le tube ECO82 (V3A) est monté en «cathode suiveuse » et le couplage VIA vers V3A est direct. La polarisation de « grille » des deux éléments du premier tube (V1) est fixée & 30 Vde par le pont diviseur RE0/R1. Ceci nous permet de limiter drasti- quement les variations du point de fonctionnement dues aux dispersions des caractéristiques Vok. ELECTRONQUE PRATIQUE Le déphaseur est du type « paraphase flottant». La figure 2 met en lumiere le principe du déphasage. La triode VB fonctionne en ampi- cateur inverseur du signal résultant de la comparaison des signaux issus dos éléments A et B du méme tube Vi. Ge circuit a été décrit en détal dans Electronique Pratique, n°3%4, par notre collaborateur R. Bassi LUajustable P1 permet de doser "'am- plitude du signal déphasé et a'injec- tor exactement le niveau requis aux tubes de puissance, sans affecter le point de fonctionnement des « dti- vers ». Son réglage permet de réduire le taux de cistorsion de maniéro spectaculaire. Les deux signaux déphasés se retrouvent aux cathodes de ECBO (VBA et VB). LLavantage de ce type de circuit rési- de dans une parfaite symétrie et une 1-pull inéaire -LS4 cicuitimprimé de base figure 1) reais K99 est piace en tate afin do wwoir metre entrée hors service permetre les manipulations, i ast sactivé en position SB (stand-by). mpédance d'entrée est fixée a KO, mais peut étre largement périaure en augmentant la valeur Fa, signal est inject sur la grille en che (2) de la ECC8S (V1A), galn de cet étage s'élve & 36 dB os conire-réaction. ‘tube ECC82 (V3A) est monté en sathode suiveuse » et le couplage Avers V3A est direc. poarsaton de « gill» des deux ments du premier tube (V1) est Se & 30 Ve par le pont aviseur ovre 4 9 wn em]) |r Caracteristiques Techniques Audio ono TT", * i oo a Zz I °of> 7 e2 A a2 A eA 62 A pa p—+—t—e 2}71,72 - Hammond 1608 4|cotret RS 222.058 Fossa r ieee os eee ewe 2}vU-matre: S010 andre Electonics DRT Broa rae oT {]83- thermique 70°C -NO a LoTR Distorsion Siesodualon 8-15-08 5]Prote car alu 206x16415x2mm 4) Profle plat alu 125x20x2mm 4)Pied 20 mm [Taux de conte-réaction (NFB) 1]k99 - Relais 48V- Roob = 10k '85}Support tube noval cramique pour PCB 4lEntretoise 10mm M-F/ M3 (cart de bese) 2]Entretoise 10mm pour Mé (carte ELB4) 2]Entretoise Smm M-F (fixation languette thermique) 4}Porte fusible chassis (20 mm) Impédance interme. 1}Porte fusible PCB (20 mm) Facteur Bruit de fond (HEN) 2}s1,82 -Interupteur OPOT 4]J100 - Socle RCA stéréo pour PCB Rapport S18 (Fiat SNF pour 6 W_ > 90 08 - Typ: 9608 bes: 8 [ECC8s-ECCa2-EL84 [Consommation au repos (SB) [0.23 A= 62,VA [Consommation fo.48.A-110 VA Dimensions [305 x 300x110 mm Poids (¢) Me contacter on cos de difcultés ¢'approvisionnement Bs

Vous aimerez peut-être aussi