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LES QUIPEMENTS

LES ROBINETS ET CLAPETS DE NON RETOUR

SUPPORT DE FORMATION
Cours EXP-PR-EQ050
Rvision 0.1

Exploration & Production


Les quipements
Les Robinets et Clapets de non retour

LES QUIPEMENTS
LES ROBINETS ET CLAPETS DE NON RETOUR
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................4
2. LES FONCTIONS DES ROBINETS ................................................................................5
3. LES DIFFRENTS TYPES DE ROBINETS.....................................................................6
3.1. INTRODUCTION.......................................................................................................6
3.2. LES ROBINETS ........................................................................................................6
3.2.1. Les robinets vannes ..........................................................................................7
3.2.1.1. Les robinets vannes passage direct..........................................................7
3.2.1.2. Les robinets vannes coin conique .............................................................8
3.2.1.3. Les robinets vannes siges parallles libre dilation ..................................9
3.2.1.4. Les robinets vannes auto-serrage...........................................................10
3.2.2. Les robinets soupape ou clapets..................................................................11
3.2.2.1. Robinet clapet plat ..................................................................................11
3.2.2.2. Robinet clapet conique............................................................................12
3.2.2.3. Robinet clapet pointeau et parabolique ...................................................13
3.2.2.4. Robinet clapet plat et conique .................................................................13
3.2.2.5. Robinet soupape inclin ..........................................................................14
3.2.3. Les robinets papillon.....................................................................................15
3.2.3.1. Les robinets papillon non tanche...........................................................16
3.2.3.2. Les robinets papillon tanche..................................................................16
3.2.4. Les robinets tournants ..................................................................................17
3.2.4.1. Robinets tournant sphrique (Ball valve).................................................19
3.2.4.2. Robinet tournant conique standard .........................................................20
3.2.4.3. Robinet tournant conique invers............................................................21
3.2.4.4. Les robinets piston ..................................................................................22
3.2.4.5. Les robinets membrane...........................................................................23
3.2.4.6. Les robinets de niveau glace...................................................................24
3.3. LES CLAPETS DE NON RETOUR .........................................................................28
3.3.1. Clapet de non-retour battant.........................................................................28
3.3.2. Clapet de non-retour piston ..........................................................................29
3.3.3. Clapet de non-retour balle ............................................................................30
4. CHOIX ET UTILISATION DES ROBINETS ...................................................................31
4.1. LE CHOIX DES ROBINETS ....................................................................................31
4.2. UTILISATION DES ROBINETS...............................................................................32
4.3. NOTION DE DIMENSIONNEMENT DES VANNES ................................................33
5. LES DISPOSITIFS DE MANUVRE DES ROBINETS.................................................34
5.1. LES DISPOSITIFS MANUELS ................................................................................34
5.2. LES DISPOSITIFS AUTOMATIQUES.....................................................................36
5.2.1. Le fonctionnement dune vanne automatique..................................................37
5.2.2. Servomoteurs piston.....................................................................................38
5.2.3. Actuateur pneumatique ...................................................................................39
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5.2.4. Actuateur lectrique.........................................................................................39


5.2.5. Position de scurit .........................................................................................40
5.2.6. Les accessoires des vannes automatiques .....................................................42
6. LA REGULATION DES VANNES ..................................................................................43
6.1. REGULATION SANS POSITIONNEUR ..................................................................44
6.2. REGULATION AVEC POSITIONNEUR ..................................................................44
7. GLOSSAIRE ..................................................................................................................46
8. SOMMAIRE DES FIGURES ..........................................................................................47
9. SOMMAIRE DES TABLES ............................................................................................49

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1. OBJECTIFS

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2. LES FONCTIONS DES ROBINETS


Les robinets constituent lensemble des appareils disposs sur les tuyauteries permettant
de modifier ou dinterrompre la circulation des fluides.
Ces appareils sont caractriss par la prsence dun OBTURATEUR command soit
manuellement, soit par un SERVOMOTEUR tout ou rien

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3. LES DIFFRENTS TYPES DE ROBINETS


3.1. INTRODUCTION
Il existe diffrents types de vannes et robinets :
Les robinets
Les clapets
Les soupapes
Les purgeurs
Les soupapes et les purgeurs ne sont pas traits dans ce cours.
Le type de robinetterie utilis dpendra de sa fonction:
Rglage du dbit
Nature du fluide
Conditions opratoires
Isolement et disposition

3.2. LES ROBINETS


Dans les robinets, on fait la distinction entre
Les robinets vannes
Les robinets soupape
Les robinets papillon
Les robinets tournants
Les robinets piston
Les robinets membrane

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3.2.1. Les robinets vannes


On distingue plusieurs types de robinets vannes :
Les robinets vannes passage direct
Les robinets vannes coin conique
Les robinets vannes siges parallles
Les robinets vannes coin flexible

3.2.1.1. Les robinets vannes passage direct

Figure 1: Composants dun robinet vanne

Les robinets vannes passage direct se caractrisent par :


Obturateur se dplaant paralllement au sige.
La tige de vanne se dplace verticalement. elle ne tourne pas
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Relation longueur tige et diamtre obturateur


Bonne tanchit
Faible perte de charge

3.2.1.2. Les robinets vannes coin conique


Mme matriel que la vanne
passage direct
Portes obliques avec une pente >
33%.
tanchit totale la fermeture par
coincement.ou par pression
vite un effort trop grand sur le
volant au moment de l'ouverture.
Obturateur pratiquement
indformable.

Inconvnients:
Ne convient pas si la pression et / ou la
temprature du fluide ou des efforts extrieurs
peuvent provoquer des dformations mcaniques.

Figure 2: Robinet vanne coin conique

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3.2.1.3. Les robinets vannes siges parallles libre dilation


Utilis sur circuit Haute Pression Eau & Vapeur.
Obturateur constitu de 2 opercules plats, carts par un ressort, les
maintenant en appui sur les deux siges parallles.
La pousse du ressort et la pression du fluide assurent l'tanchit.
Une bague de bute permet un
positionnement prcis par rapport au sige

Inconvnients :
Lors des manuvres, les opercules restent
en contact avec les siges, do une usure
rapide des portes.

Figure 3 : Robinet vanne siges parallles

Action du fluide lors des montes en pression


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3.2.1.4. Les robinets vannes auto-serrage


Obturateur compos de deux opercules indpendants qui en position de
fermeture sont bloqus contre le sige du corps par un ou plusieurs coins.
La forme du coin provoque
un effet d'cartement des
opercules, en venant en
bute au fond du corps de
vanne.
Dispositif facilement
dcoinable au moment de
l'ouverture
Elle est utilise sur la vapeur
sature basse pression.

Figure 4: Robinet vanne auto-serrage

Remarque : Les robinets vannes nont pas besoin dun sens de montage par rapport au
sens de circulation du fluide.
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3.2.2. Les robinets soupape ou clapets


Les robinets soupape sont utiliss principalement pour le rglage de dbit.
Certains peuvent tre utiliss en sectionnement.
Le dplacement de lobturateur se fait :
Paralllement au fluide
Perpendiculairement au sige
On distingue diffrents types de vannes clapets :
A clapet plat
A clapet conique
A clapet pointeau ou aiguille
A clapet parabolique
A clapet plat et conique
Incline gnralement 45 degrs
3.2.2.1. Robinet clapet plat
Les robinets clapet plat sont utiliss sur la vapeur
quand une bonne tanchit est ncessaire.
Figure 5: Robinet clapet plat

Figure 6: Clapet plat


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3.2.2.2. Robinet clapet conique


Obturateur appel soupape ou clapet, se dplaant perpendiculairement
au sige.
Peut occuper toutes les positions entre Ouverture et Fermeture totale,
permettant un rglage du dbit.
Aptes au rglage de dbit, mais inaptes au sectionnement, aprs
utilisation prolonge car ils ne sont pas totalement tanches.
Ouverture le plus souvent aide par le mouvement du fluide, la fermeture
s'effectue contre-courant, imposant un sens de montage.
crou de tige fixe sur le chapeau
Tige et volant se dplacent lors des manuvres.
Dans les petites dimensions, le clapet est trs conique,et prend lappellation
de robinet pointeau.

Figure 7: Robinet soupape clapet


conique

Figure 8: Clapet conique

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3.2.2.3. Robinet clapet pointeau et parabolique


Le robinet clapet pointeau est aussi appel " aiguille"
Ces robinets sont utiliss pour les rglages de dbit

Figure 9: Robinet clapet pointeau

Figure 10: Clapet pointeau

3.2.2.4. Robinet clapet plat et conique


Le robinet clapet plat et conique est un robinet dtanchit vapeur

Figure 11: Robinet clapet plat et conique

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3.2.2.5. Robinet soupape inclin


Lcoulement du fluide en chicane l'intrieur du corps fait que la perte de charge est plus
faible sil est utilis en sectionnement par rapport au robinet soupape droit
Il est utilis en rglage de dbit sur des produits chargs car moins sujets aux dpts

Figure 12: Robinet soupape inclin

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3.2.3. Les robinets papillon


Lobturateur est un disque de forme elliptique qui fait une rotation perpendiculaire la
direction du fluide.
Les petits diamtres sont manuvrs en prise directe par un carr, la manuvre des
grands diamtres est facilite par un dmultiplicateur. Ils peuvent aussi tre motoriss.
Ils sont monts entre deux brides ou sont euxmmes muni de brides.
Les qualits des robinets papillon :
Perte de charge, peu importante :
Le fluide ne change pas de sens.
Facilit et scurit de manuvre Encombrement et poids rduits
Facilit d'installation
Apte au sectionnement et au
rglage de dbit
tanchit satisfaisante, pour des
pressions < 10 b et des
tempratures < 120C.

Figure 13: Composition dun robinet papillon

On distingue deux types de robinets papillon :


Les robinets papillon non tanche
Les robinets papillon tanche
.

Figure 14: Robinet papillon

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3.2.3.1. Les robinets papillon non tanche


Le contact obturateur-sige est mtal-mtal.
Ils sont utiliss uniquement pour rgler un
dbit et sont inaptes au sectionnement.

Figure 15: Etanchit robinet papillon non


tanche

3.2.3.2. Les robinets papillon tanche

Ltanchit est obtenue par contact lastomre mtal. Le joint lastomre est fix soit sur
le papillon, soit sur le corps du robinet.

Si le joint est fix sur le corps du robinet, il


assure aussi une protection anti-corrosion du
corps
Ils sont inaptes au rglage de dbit (destruction
de la garniture

Figure 16: Robinet papillon tanche (1)

Figure 17: Robinet papillon tanche


(2)

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3.2.4. Les robinets tournants


Autrefois, appels robinets boisseau, les robinets tournants sont constitus d'un
corps et d'un obturateur.
Lobturateur se dplace dans un mouvement de rotation perpendiculaire au sens du
fluide, appel tournant.
Le corps et tournant possdent des lumires qui :
Se font face lors de louverture
Se contrarient la fermeture
La forme du tournant dtermine son appellation, on distingue :
Les robinets tournant sphrique
Les robinets tournant cylindrique avec lumire du tournant rectangulaire.
Les robinets tournant conique standard avec lumire du tournant
trapzodale et la petite base du tronc de cone en bas
Les robinets tournant conique invers avec lumire du tournant
trapzodale et la petite base du tronc de cone en haut

Figure 18: Tournants et lumires

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Ils sont trs utiliss pour


les hydrocarbures lgers
les hydrocarbures visqueux
les gaz
de nombreux produits corrosifs.
Les robinets tournants cylindriques et coniques sont utiliss exclusivement pour la
fonction sectionnement.
Les robinets tournant sphrique peuvent aussi tre utiliss exceptionnellement pour le
rglage du dbit.suivant le process
Les pertes de charges pour les robinets tournant restent gnralement faibles et
disparaissent en position douverture totale.
Inconvnients :
Manque de visibilit de l'ouverture ou fermeture.
Ncessit de tournants lubrifis pour parfaire l'tanchit lexception des
tournants sphriques

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3.2.4.1. Robinets tournant sphrique (Ball valve)


La lumire du tournant est sphrique.
Ce type de robinet tendance remplacer,
de plus en plus, les robinets tournant
cylindrique ou conique.

Figure 19: Robinet tournant sphrique

Le manuvre de la vanne est ralise par


un levier quart de tour, jusqu'au diamtre
4" et par un dmultiplicateur au dessus.
Diam > 2" : Raccordement aux tuyauteries
par brides (Montage entre brides, parfois.)
Diam < 2" : Embout visser au-dessous.

Ils sont aptes au sectionnement et exceptionnellement au rglage de dbit et ils sont trs
employs sur le gaz combustible vers les brleurs des fours.

Figure 20: Composition d'un


robinet tournant
sphrique

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3.2.4.2. Robinet tournant conique standard


Le Diaphragme vite la garniture d'tre endommage par la rotation du tournant, serr
entre le corps et le couvercle il est un joint efficace contre les fuites l'extrieur.

Figure 21: Robinet tournant conique standard

Les Rainures sur le tournant et des videments dans le corps sont conus pour le
graissage de telle sorte que lorsqu'une rainure traverse la lumire durant la rotation, elle
est isole du systme de graissage sous pression d'o faible perte de graisse pendant la
conduite.

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3.2.4.3. Robinet tournant conique invers


Les robinets tournant conique invers sont employ sur :
Air comprim
Gaz inertes
Liquides propres.

Figure 22: Robinet tournant conique invers


Ils comportent une rserve de graisse, mise en pression par un piston et un ressort,
suffisante pour plusieurs milliers de manuvres.
Ils sont utiliss pour des diamtres DN 15 DN 50 et des pressions < 7 bars.

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3.2.4.4. Les robinets piston


Caractristique : Absence de sige,
leur conception les rapproche des
robinets soupape.
LObturateur est un piston
cylindrique, se dplaant
perpendiculairement au sens du
fluide.
Le corps est en acier moul, le
piston en acier Inoxydable et la tige
en acier au carbone.
Le piston se dplace dans une
bague mtallique, perce de
lumires, appele lanterne,
Figure 23: Robinet piston en
position ferm

En masquant plus ou moins ces lumires, le


piston permet le rglage du dbit.
Ltanchit est ralise par l'intermdiaire de
rondelles souples et interchangeables places
de part et d'autre de la lanterne.
Des rondelles ressort type "Belleville" sont
disposes sous les crous des goujons elles
compensent les effets dus la dilatation
des goujons sous l'action de la temprature du
fluide.
Figure 24: Robinet piston en position ouverte
Le serrage des crous des goujons comprime
les rondelles d'tanchit contre la paroi de
leur logement, et contre le piston, ce qui
maintient une bonne tanchit
Ils ont une bonne tanchit et sont aptes au sectionnement.

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3.2.4.5. Les robinets membrane


Lobturateur est une membrane souple,
insre entre le corps et le chapeau du
robinet.
Lobturation est assure par appui de
cette membrane sur le sige
Figure 25: Robinet membrane en
position ferm
Lappui est ralis par dformation de la
membrane pousse par un sabot
presseur, sous l'action de la tige de
commande. Ils peuvent aussi tre
quip dun servomoteur pneumatique

Avantages:
Isolation du mcanisme par rapport au
produit et suppression du presse
toupe.
Impossibilit de grippage
Perte de charge faible,
Bonne tanchit, donc apte au
sectionnement
Sont utiliss avec des produits corrosifs,
boues, etc.., basse pression et
temprature

Figure 26: Robinet membrane en position


ouverte

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3.2.4.6. Les robinets de niveau glace


Ces robinets sont du type robinet soupape, mais conus avec un logement pour une
bille qui fait office de clapet en s'appuyant sur le sige.

Figure 27: Robinet de niveau de glace infrieur

Ces robinets sont monts par


paire sur chaque niveau
glace, perpendiculairement au
ballon et aussi parfaitement de
niveau que possible.

Figure 28: Principe de


montage des robinets de
niveau

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Robinet de niveau glace en position ferme :


Le clapet est en appui sur le sige par sa face avant et isole le niveau de la
capacit.
Le niveau peut tre purg.
La bille est repousse
sur son sige par la tige
P1 = 0 = Pression
atmosphrique

Figure 29: Robinet de niveau glace


en position ferme

Mise en service du niveau glace:


Le robinet est ferm.
Ouvrir d'un quart de tour.
Le clapet dcolle de son sige, la tige maintient la bille loigne de son
sige.
Pour le robinet suprieur, le gaz est admis dans le niveau
P1 = P2, ouvrir en grand le robinet.
Pour le robinet infrieur, le
liquide est admis dans le
niveau.
Lorsque le niveau est
stabilis, ouvrir en grand le
robinet.

Figure 30: Mise en service niveau glace

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Service normal du niveau glace :


Le robinet est ouvert en grand et bute sur un sige par sa face arrire.
Les pressions P1 et P2 sont
quilibres, de ce fait la bille
repose sur le fond de son
logement.
Le liquide de la capacit et en
communication avec le liquide
du niveau, et chaque variation
sera visible au niveau.

Figure 31: Service normal du niveau


glace

Scurit en cas de bris de glace


Le robinet est ouvert en grand.
Le clapet est en appui sur le sige par sa face arrire.
Le niveau glace se vide
du liquide.
La capacit est pleine de
liquide qui exerce une
pression P2 > P1 plaquant
ainsi la bille sur le sige et
crant l'tanchit

Figure 32: Scurit en cas de bris de


glace

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Dplacement de
lobturateur

Dplacement de
la tige

Aptitude

Equipement

Liaisons

Perte de charge

Observations

Robinet vanne

Perpendiculaire
au fluide

Fixe en rotation
Libre en
translation

Sectionnement

Back-seating

<2" viss ou
soud
>2" Brides

Trs faible

Usage courant
inapte au rglage

Robinet
soupape

Parallle
au fluide

Tige et volant
solidaires

Rglage
inapte au
sectionnement

Back-seating

<2" viss ou
soud
>2" Brides

Assez grande

Attention au sens
de montage

Robinet
papillon

Rotation
Perpendiculaire

Quart de tour

Rglage et
sectionnement

Brides ou entre
brides

Faible

Limites
d'tanchit 10 b
et 120C

Robinet
tournant

Rotation
Perpendiculaire

Quart de tour

Sectionnement et
rglage

Brides ou entre
brides

Trs faible

Robinet piston

Perpendiculaire
au fluide

Tige et volant
solidaires

Sectionnement et
rglage

Brides

Faible

Sens de montage

Robinet
membrane

Appui de la
Membrane

Tige et volant
solidaires

Sectionnement

Brides

Faible

Limit en
pression et en
temprature

Translation et
rotation guide

Sectionnement

Brides

Trs faible

Sens de montage

Translation et
otation guide

Sectionnement

Brides

Trs faible

Sens de montage

Robinet Orbit

Robinet
Goodwin

cartement
obturateur
sphrique puis
rotation
cartement
obturateur
conique puis
rotation

Graissage

Flushing de gasoil

Table 1: Rcapitulatif des diffrents robinets


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3.3. LES CLAPETS DE NON RETOUR


Les clapets de non-retour permettent un fluide de scouler dans une seule direction,
interdisant donc lcoulement dans le sens oppos.
Les diffrents types de clapets sont les suivants :
Clapet de non retour battant
Clapet de non retour ,leve vertical
Clapet de non retour bille/boule
Clapet de non retour double battant.

Figure 33: Clapet de non-retour

3.3.1. Clapet de non-retour battant


Les clapets battant sont utiliss largement pour les liquides.
Ils travaillent en ayant un disque charnire
Ils autorisent le passage direct travers le corps du clapet
Ils provoquent une lgre rsistance lcoulement du fluide.
Ils peuvent tre installs horizontalement ou verticalement.

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Corps
Couvercle
Sige
Clapet
Battant
Axe de battant
Joint
crou de fixation du clapet
Boulonnerie

Figure 34: Clapet de nonretour balancement

3.3.2. Clapet de non-retour piston


Les clapets de non retour piston disposent dun piston ou dun clapet reposant sur son
sige. Le piston est guid dans le corps de la vanne.
Quand le fluide passe travers le corps de du clapet le piston se soulve du sige.
Quand le courant
passe du cot oppos
le piston sappui sur le
sige et ferme le
clapet.

Figure 35: Clapet de


non-retour piston

Le systme sans
ressort doit tre
install
horizontalement, par
contre le systme
ressort peut tre
install verticalement.
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3.3.3. Clapet de non-retour balle


Les clapets balle travaillent de la mme faon
que les clapets piston mais utilisent une balle au
lieu d'un piston.
Ils peuvent tre utiliss pour les fluides lourds.
Ils peuvent tre installs horizontalement ou
verticalement

Figure 36: Clapet de non-retour balle

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4. CHOIX ET UTILISATION DES ROBINETS


4.1. LE CHOIX DES ROBINETS
Le choix d'un robinet n'est pas rgi par des rgles prcises, le type d'appareil est fonction
du rle remplir
Pour le sectionnement ou l'isolement d'un fluide, on utilise soit :
Des robinets vannes
Des robinets soupape
Des robinets tournants
Des robinets papillon fermeture tanche

Pour le rglage du dbit d'un fluide, on emploie soit :


Des robinets soupape ou pointeau.
Des robinets papillon.

Le choix de la catgorie d'appareil tant connu, il faut tenir compte des conditions
d'utilisation, qui permettent de dterminer prcisment lappareil:
Pression
Temprature
Nature et dbit du fluide
Perte de charge.

La pression et la temprature vont


conditionner la forme de l'appareil
les alliages employer

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La nature du fluide (viscosit - caractristiques chimiques) influe sur


la section de passage,
l'tanchit,
le presse-toupe
les alliages de construction

4.2. UTILISATION DES ROBINETS


A l'ouverture du robinet : Ouvrir l'opercule totalement jusqu' sa position de bute.
Dans le cas d'une commande par tige filete et volant, refermer l'opercule d'un quart de
tour afin de dgager le filetage et de ne pas rester bloqu en ouverture
A la fermeture : Fermer l'opercule modrment, puis ouvrir lgrement pour laminer entre
le sige et l'opercule afin dassurer le nettoyage des portes. Fermer le robinet.
Sectionnement de produits chauds : Fermer le robinet comme prcdemment, aprs
avoir lamin le passage du fluide entre le sige et lopercule afin dassurer le nettoyage
des portes . Fermer totalement sans forcer et vrifier que le produit se refroidit,
Un robinet chaud ferm trop fortement, a de grandes chances de rester gripp
dfinitivement froid.
Robinets piston : Ils ne comportent pas de sige. Il est inutile de chercher le
bloquer en fermeture. Aprs la fermeture, revenir un 1/2 tour en arrire.
Les robinets vanne et soupape sont munis dun dispositif dtanchit de secours avec
latmosphre appel back sitting .Celui-ci nest utilisable que lorsque le robinet est
totalement ouvert en bloquant le volant fond. Ce dispositif ne doit pas servir une ligne en
service, pour ajouter ou remplacer des tresses.

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4.3. NOTION DE DIMENSIONNEMENT DES VANNES


Pour dimensionner une vanne, il faut dterminer le coefficient de dbit appel Cv
Le Cv est un coefficient dtermin exprimentalement par le constructeur pour chaque
type et chaque dimension de vanne;
Il caractrise le dbit du fluide qui s'coule dans la vanne

Dfinition du coefficient de dbit Cv


C'est le dbit d'eau 60F (15,6C) exprim en gallons US qui traverse en 1 minute la
vanne grande ouverte en crant dans celle-ci une perte de charge de 1 psi ( 70 hPa / 69
mbar )
Cv = Q

d
P

Q: dbit en gallon US par minute


d: densit
P: perte de charge en psi

, .Q
Cv = 116

d
P

Q: dbit en m3/h
d: densit
P: perte de charge en bars

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5. LES DISPOSITIFS DE MANUVRE DES ROBINETS


Afin de faciliter la manipulation des robinets on utilise diffrents dispositifs de manuvre
parmi lesquels on peut citer :
Les volants de vanne chane
Les tiges d'extension
Les renvois d'angle
Les rducteurs
Les motorisations pneumatiques
Les motorisations lectriques
Les motorisations hydrauliques

5.1. LES DISPOSITIFS MANUELS

Figure 37: Commande par renvoi dangle

Figure 38: Tige dextension simple

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Figure 39: Commande par rducteur

Figure 40: Volant chane

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5.2. LES DISPOSITIFS AUTOMATIQUES


Comme vue prcdemment les vannes peuvent tre manuvrs manuellement ou
automatiquement.
Une vanne automatique est constitue de deux parties diffrentes :
Le servomoteur
Le corps de la vanne
La vanne prsente montre les
diffrentes parties constituant le
SERVOMOTEUR et le corps de
la vanne.

Figure 41: Diffrents parties


d'une vanne automatique

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5.2.1. Le fonctionnement dune vanne automatique


D'un ct, nous avons la force due la pression
rgnant dans le servomoteur (pression module venant
du rgulateur). Elle est proportionnelle la pression
d'air et la surface de la membrane.
De l'autre ct, la force due la compression du
ressort qui est d'autant plus importante lorsque le
ressort est comprim.
Figure 42: Forces dans une vanne automatique

Pour une pression d'air donne dans le servomoteur, le


ressort se contracte d'une longueur telle que la force
rsultante (proportionnelle au raccourcissement du
ressort) soit gale la force motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, le dplacement de la membrane est transmis par la
tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle la pression d'air qui s'exerce sur la
membrane.
La variation de dbit dans la vanne est fonction de l'ouverture (ou course), exprime en
pourcentage, peut tre reprsente par une courbe qui constitue la "Caractristique de
Dbit" du clapet.

Les caractristiques de dbit sont essentiellement de 3 formes :


Linaire si le dbit varie proportionnellement la course du clapet
Egal pourcentage, si une mme variation de course donne un mme
pourcentage d'augmentation de dbit
Ouverture rapide, les clapets disque permettent une ouverture complte de
la vanne trs rapidement, ils quipent gnralement les vannes de scurit.

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5.2.2. Servomoteurs piston


Les servomoteurs piston fonctionnent des pressions beaucoup plus leves que ceux
membrane. Ces pressions pneumatiques ou hydrauliques peuvent tre de plusieurs
dizaines de bar.
Ils sont capables de dvelopper des forces et des courses beaucoup plus importantes
permettant de vaincre de trs fortes chutes de pression travers le corps de vanne.
Les vannes de scurit utilisent des pistons:
simple effet avec ressort de rappel qui permet dobtenir la position de
scurit voulue.
double effet avec accumulateur hydraulique ou rservoir pneumatique qui
sont utiliss en cas de manque de pression pour ramener la vanne dans sa
position de scurit.
Les vannes de rgulation utilisent
gnralement des pistons double
effet avec positionneur.
Sans ressort de rappel, il ny a
pas de position de scurit
possible.

Figure 43: Servomoteur piston

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5.2.3. Actuateur pneumatique


Les actuateurs pneumatiques peuvent tre utiliss sur les vannes de contrle parce qu'ils
peuvent contrler toutes les positions de la vanne entre compltement ouvert et
compltement ferm.

Figure 44: Actuateur pneumatique

5.2.4. Actuateur lectrique


Les actuateurs lectriques sont utiliss principalement pour ouvrir ou fermer compltement
des vannes.
Ils peuvent mettre seulement la vanne dans 2 positions:
Compltement ouvert
Compltement ferm
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Les vannes qui peuvent tre compltement ouvertes ou compltement fermes seulement
ne sont pas de vraies vannes de contrle.
Cependant, les actuateurs lectriques sont inclus ici parce que les oprateurs les
utiliseront pendant les oprations.
Il y a deux types principaux :
Opr par solnode
Opr par moteur

Figure 45: Actuateur lectrique

5.2.5. Position de scurit


Il peut arriver que le servomoteur de la vanne automatique ne soit plus aliment, pour
diverses raisons:
Panne sur le rseau Air Instrument
Bouchage du filtre dtendeur
Avarie sur le positionneur
Liaison positionneur Servomoteur dfectueuse, etc
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La membrane est alors seulement soumise l'action du ressort et la vanne est dans ce
cas, en position de scurit :
Soit totalement ouverte.
Soit totalement ferme.
La figure donne en fonction du sens d'action de chacun de ces 2 organes, la position de
scurit de la vanne.

Figure 46: Positions de scurit


Le choix de la position de scurit de la vanne dpend de sa place dans le procd, il est
dict par des raisons de scurit
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5.2.6. Les accessoires des vannes automatiques


Certains auxiliaires peuvent quiper une vanne automatique, nous pouvons trouver par
exemple :
Une lectrovanne de dclenchement
Elle permet ainsi, par mise l'atmosphre de l'air de commande du
Servomoteur, de passer la vanne en position de scurit rapidement.
Des limiteurs de course
Ils sont employs pour viter la fermeture complte des vannes, le plus
souvent pour des raisons de scurit. Ainsi, ils quiperont les vannes
alimentaires de train d'change.
Des systmes de graissage
Pour lubrifier la tige de commande de vanne, le presse-toupe
Des positionneurs de vanne
Ils permettent dactionner la tige de la vanne pour rguler dbit, pression et
renvoyer linformation la salle de contrle
Des actionneurs
Les actionneurs sont les lments qui permettent le mouvements de la
vannes en fermeture ouverture ou rgulation, par automatisme.

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6. LA REGULATION DES VANNES


Pour un bon fonctionnement de la rgulation, il est indispensable que la course du clapet
demeure exactement proportionnelle la valeur du signal de sortie du rgulateur.
Cependant, certaines forces parasites peuvent gner le mouvement du clapet :
Pousse exerce par le fluide (surtout, cas des clapets simple sige)
Frottement de la tige de transmission dans le Presse-toupe
Ressort exerant une force qui n'est pas exactement proportionnel au
dplacement qu'il subit (hystrsis)
Variation de surface due la dformation de la membrane, etc. Ces
forces dpendent des conditions de service

Dessin symbolique

Sigle

Signification

AF

Air Ferme

MAO

Manque Air Ouvre

OPMA

Ouvre Par Manque


Air

AO

Air Ouvre

MAF

Manque Air Ferme

FPMA

Ferm Par Manque


Air

Position de
scurit

Ouverte

Ferme

Table 2: Symbolisation des vannes automatiques

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6.1. REGULATION SANS POSITIONNEUR


Le Servomoteur de la vanne reoit directement le signal pneumatique (0,2 1bars) de la
conversion I / P du signal rgulateur.

6.2. REGULATION AVEC POSITIONNEUR


Le positionneur aliment en Air Instrument (1,4 bars) reoit le signal de commande.
Un levier d'asservissement permet au positionneur de comparer
la position du clapet de vanne avec la position thorique
correspondant au signal du rgulateur et de moduler en
consquence la pression d'air vers la membrane du
Servomoteur.

Figure 47: Positionneur pneumatique

Cette pression de sortie peut suivant les cas, tre infrieure ou suprieure en % celle du
signal rgulateur.
En cas dutilisation dun
positionneur
lectropneumatique, il y a
un signal lectrique qui
vient du rgulateur.

Figure 48: Positionneur


lectropneumatique

Ce signal lectrique est


converti dans un signal
pneumatique par le
convertisseur I/P et envoy
vers le positionneur
pneumatique.

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Le schma ci-dessous situe le positionneur par rapport aux autres lments d'une boucle
de rgulation pneumatique.

Figure 49: Boucle de rgulation pneumatique

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7. GLOSSAIRE

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8. SOMMAIRE DES FIGURES


Figure 1: Composants dun robinet vanne ...........................................................................7
Figure 2: Robinet vanne coin conique ..............................................................................8
Figure 3 : Robinet vanne siges parallles .......................................................................9
Figure 4: Robinet vanne auto-serrage ............................................................................10
Figure 5: Robinet clapet plat ...........................................................................................11
Figure 6: Clapet plat ..........................................................................................................11
Figure 7: Robinet soupape clapet conique...................................................................12
Figure 8: Clapet conique....................................................................................................12
Figure 9: Robinet clapet pointeau ...................................................................................13
Figure 10: Clapet pointeau.................................................................................................13
Figure 11: Robinet clapet plat et conique........................................................................13
Figure 12: Robinet soupape inclin ................................................................................14
Figure 13: Composition dun robinet papillon..................................................................15
Figure 14: Robinet papillon .............................................................................................15
Figure 15: Etanchit robinet papillon non tanche........................................................16
Figure 16: Robinet papillon tanche (1) ..........................................................................16
Figure 17: Robinet papillon tanche (2) ..........................................................................16
Figure 18: Tournants et lumires .......................................................................................17
Figure 19: Robinet tournant sphrique............................................................................19
Figure 20: Composition d'un robinet tournant sphrique ................................................19
Figure 21: Robinet tournant conique standard................................................................20
Figure 22: Robinet tournant conique invers ..................................................................21
Figure 23: Robinet piston en position ferm ...................................................................22
Figure 24: Robinet piston en position ouverte.................................................................22
Figure 25: Robinet membrane en position ferm............................................................23
Figure 26: Robinet membrane en position ouverte .........................................................23
Figure 27: Robinet de niveau de glace infrieur ................................................................24
Figure 28: Principe de montage des robinets de niveau ....................................................24
Figure 29: Robinet de niveau glace en position ferme ..................................................25
Figure 30: Mise en service niveau glace.........................................................................25
Figure 31: Service normal du niveau glace.....................................................................26
Figure 32: Scurit en cas de bris de glace.......................................................................26
Figure 33: Clapet de non-retour.........................................................................................28
Figure 34: Clapet de non-retour balancement ................................................................29
Figure 35: Clapet de non-retour piston ...........................................................................29
Figure 36: Clapet de non-retour balle .............................................................................30
Figure 37: Commande par renvoi dangle..........................................................................34
Figure 38: Tige dextension simple ....................................................................................34
Figure 39: Commande par rducteur.................................................................................35
Figure 40: Volant chane.................................................................................................35
Figure 41: Diffrents parties d'une vanne automatique......................................................36
Figure 42: Forces dans une vanne automatique................................................................37
Figure 43: Servomoteur piston........................................................................................38
Figure 44: Actuateur pneumatique.....................................................................................39
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Figure 45: Actuateur lectrique..........................................................................................40


Figure 46: Positions de scurit.........................................................................................41
Figure 47: Positionneur pneumatique ................................................................................44
Figure 48: Positionneur lectropneumatique .....................................................................44
Figure 49: Boucle de rgulation pneumatique ...................................................................45

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9. SOMMAIRE DES TABLES


Table 1: Rcapitulatif des diffrents robinets .....................................................................27
Table 2: Symbolisation des vannes automatiques.............................................................43

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