CU

RS
O:
F
I
S
I
C
A
I
I

INFORME N1:
PENDULO SIMPLE
CO
DI
GO
:
F
I
2
0
4

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Informe de laboratorio N1
PENDULO

SIMPLE

INDICE
PROLOGO

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER3

REPRESENTACION ESQUEMATICA4
FUNDAMENTO TEORICO..5
HOJA DE DATOS..7
REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR.8
CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS9
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA 10
CALCULO DEL PERIODO MINIMO...12
COMPARACION DE LOS VALORES
TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T MINIMO

.13

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO.15

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS

(I VS L2)..16

PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE AL HUECO N518

OBSERVACIONES.18
CONCLUSIONES.18
RECOMENDACIONES18
BIBLIOGRAFIA.19

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pg. 1

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PENDULO

SIMPLE

PENDULO SIMPLE
INTRODUCCIN

I)

La realizacin del experimento que lleva por ttulo Pndulo fsico y teorema de Steiner adems detallada en el
presente informe de laboratorio nos es til para entender los diferentes mtodos que existen para hallar el
momento de inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometra desconocida.

OBJETIVOS

II)

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica con huecos,
midiendo el perodo de oscilacin del mismo, variando las posiciones del centro de oscilacin.
Hallar la variacin del perodo (T), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila.
Calcular el momento de inercia en cada hueco de la barra metlica.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica.
Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple.
Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia hallados tericamente, con
un previo anlisis de las variables que determinan el ensayo.

III)

MATERIALES DE LABORATORIO

IV)

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Un cronmetro digital.
Una regla milimetrada(pie de rey).

MARCO TERICO
Pndulo Fsico
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo
idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en un punto. Si las oscilaciones son
pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura 1
muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto

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SIMPLE
O. En la posicin de equilibrio, el centro de gravedad est directamente abajo del pivote; en la posicin que
se muestra en la figura, el cuerpo est desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como
coordenada para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotacin a travs de O es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza
como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin.,

Z (mg)(dsen)

(1)

El signo negativo indica que la torca de restitucin es en sentido horario, si el desplazamiento es en sentido
anti horario, y viceversa.
Cuando el cuerpo se libera, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico
simple porque la torca Z es proporcional a sen, y no a mismo. No obstante, si es pequeo, se puede
aproximar a sen con en radianes, tal como se analiza en el pndulo simple. Entonces el movimiento es
aproximadamente armnico simple. Con esta aproximacin,

Z (mgd )
La ecuacin de movimiento es

Z I Z, as que

d2
( mgd ) =I Z I 2
dt
d 2 mgd
=

I
dt 2

(2)

Si comparamos esto con la ecuacin 3,

d 2 x k
=
x
d t2 m

(3)

Vemos que el papel de ( k /m ) en el sistema masa-resorte lo desempea aqu la cantidad ( mgd /I ).

Por lo tanto, la frecuencia angular est dado por

mgd
I

(4)

(pndulo fsico, amplitud pequea)

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SIMPLE

1/2

La frecuencia es

=2

veces esto, y el perodo es

I
mgd

(5)

(pndulo fsico, amplitud pequea)

La ecuacin (5) es la base de un mtodo comn para determinar experimentalmente el momento de inercia
de un cuerpo de forma compleja. Primero, se localiza el centro de gravedad del cuerpo por balanceo.
Luego, se suspende el cuerpo de modo que oscile libremente alrededor de un eje, y se mide el perodo
de oscilaciones de amplitud pequea. Por ltimo, usando la ecuacin (5) se puede calcular el momento de
inercia I del cuerpo alrededor de ese eje a partir de , la masa del cuerpo m y la distancia d del eje al
centro de gravedad.

Figura1

Teorema de Steiner
Un cuerpo no tiene momento de inercia nico. De hecho, tiene un nmero infinito, porque el nmero de
ejes sobre los que podra girar es infinito. No obstante, hay una relacin sencilla entre el momento de
inercia ICM de un cuerpo de masa M alrededor de un eje que pasa por su centro de masa y el momento de
inercia IP alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado una distancia d (Figura 2.).
Esta relacin, llamada tambin teorema de los ejes paralelos, establece que

I P I CM + M d2

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(6)

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SIMPLE
Figura

2.

Clculos
de Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre las
masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de las distancias r de cada partcula al
eje escogido representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

I = m i r i2

(7)

Para un cuerpo de masa continua, lo anterior se generaliza como:

I = r 2 dm= r 2 dV
V

(8)

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme (la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin).
Demostracin en forma analtica las ecuaciones (5) y (6)

Ecuacin (5)

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SIMPLE

La figura muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa
por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad est directamente por debajo del pivote,
en la posicin mostrada en la figura el cuerpo est desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como
coordenadas para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia
alrededor del eje de rotacin es I y la masa es m. Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso
mg causa un momento de torsin de restitucin.

Z (mg)(dsen)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es anti horario y
viceversa.
Cuando el cuerpo se libera, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico
simple porque la torca Z es proporcional a sen, y no a mismo. No obstante, si es pequeo, se puede
aproximar a sen con en radianes, tal como se analiza en el pndulo simple. Entonces el movimiento es
aproximadamente armnico simple. Con esta aproximacin,

Z (mgd )
La ecuacin de movimiento es

Z I Z, as que

d2
( mgd ) =I Z I 2
dt
d 2 mgd
=

I
dt 2
Si comparamos esto con la ecuacin,

d 2 x k
=
x
d t2 m
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PENDULO

SIMPLE
Vemos que el papel de ( k /m ) en el sistema masa-resorte lo desempea aqu la cantidad ( mgd /I ).
Por lo tanto, la frecuencia angular est dado por

mgd
I

(pndulo fsico, amplitud pequea)

La frecuencia es

=2

I
mgd

1/2

veces esto, y el perodo es

(pndulo fsico, amplitud pequea)

Ecuacin (6)
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra). Sin embargo, los
clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para
slidos con alta simetra.
El teorema de Steiner (o teorema de los ejes paralelos) a menudo simplifica los clculos.

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x, y). Si ahora escogemos un sistema de
coordenadas con origen en el centro de masa del objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa
sern (x, y)

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Centro de giro

L
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Centro de gravedad
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SIMPLE

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el centro de
masas:

Centro de giro

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen de centro de masa:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La ltima integral es la
masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la distancia al cuadrado entre los dos ejes, por
tanto:

V)

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta al soporte de madera con las mordazas simples.

CENTRO DE GRAVEDAD

BARRA

SOPORTE

MESA

Se ubica el centro de masa de la barra suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El punto de

apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad, C.G, de la barra.

Se suspende la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y se le hace oscilar
separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (mximo 15), se toma nota del tiempo que emplea
en 5 oscilaciones y se mide tambin la distancia d (distancia de C.G a O).
Centro de g
L

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SIMPLE

Esta operacin se repite tres veces ms.

Se mide las dimensiones de la barra y su masa.

VI)

CLCULOS Y RESULTADOS
Realice las tablas con los datos obtenidos en el laboratorio

Tabla 1 Caractersticas de la barra metlica con huecos.

Longitud
Ancho
Espesor Dimetro
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
110
3.7
0.5m
1.45
Tabla 2 Distancia de los huecos al C.G.
# de hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Masa (g)
1762.5

d (cm)
5.95
10.95
15.95
20.95
25.85
30.90
35.85
40.95
45.90
50.85

Tabla 3 Nmero de oscilaciones en cada hueco.

# de
hueco
1
2
3

# de oscilaciones

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5
5
5

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SIMPLE
4
5
5
5
6
5
7
5
8
5
9
5
10
5
Tabla 4 Perodos de Oscilacin en cada hueco.

# de
hueco

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

t4 (s)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

8.40
8.21
7.95
7.94
7.84
8.06
7.99
8.66
9.89
13.10

8.30
8.24
7.96
7.99
7.85
8.09
8.31
8.63
10.06
13.03

8.20
8.36
8.10
7.90
7.70
7.96
8.15
8.75
10.20
12.86

8.20
8.13
8.20
8.00
7.68
7.95
8.10
8.60
10.30
13.16

Promedi
o del
perodo
(s)
2.0687
2.0587
2.0145
1.9895
1.9420
2.0037
2.0342
2.1650
2.5280
3.2592

1. a. Grafique T vs d, (T en el eje vertical y d en el eje horizontal)

Tabla 6 Ajuste de la curva mediante la parbola mnimo cuadrtica (Perodo versus distancia).
xi
5.85
10.85
15.85
20.85
25.85
30.85
35.85
40.85
45.85
50.85
xi2*yi
92.67453
241.56657
452.2005

xi3
200.201625
1277.28912
5
3981.87662

UNI 2016-2

yi
2.708
2.052
1.800
1.684
1.618
1.613
1.621
1.641
1.673
1.700

xi*yi
15.84180
22.26420
28.53000
35.11140
41.82530
49.76105
58.11285
67.03485
76.70705
86.44500

xi2
34.2225
117.7225
251.2225
434.7225
668.2225
951.7225
1285.2225
1668.7225
2102.2225
2585.7225

xi4
1171.179506
13858.5870
1
63112.74451

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SIMPLE
732.07269
1081.18400
5
1535.12839
3
2083.34567
3
2738.37362
3
3517.01824
3
4395.72825

5
9063.96412
5
17273.5516
3
29360.6391
3
46075.2266
3
68167.3141
3
96386.9016
3
131483.989
1

188983.652
446521.309
5
905775.717
1651796.87
5
2784634.78
2
4419339.44
6685960.84
7

Mediante las siguientes ecuaciones:

i=1

i=1

i=1

y i=a0n+a1 xi + a2 x i
n

i=1

i=1

i=1

(9)

x iy i =a0 xi + a1 x +a2 x3i

n

2
i

(10)

i=1

x i y i =a0 xi + a1 x i +a2 xi
2

i=1

i=1

i=1

i=1

(11)

De las ecuaciones (9), (10) y (11)

a0 =2.9375
a1=0.0809
a2=0.0012

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Se obtiene la siguiente grfica
Grfica 1 Perodo vs distancia

vs d
3.000
2.500
2.000
1.500
(S)
1.000
0.500
0.000
0

10

20

30

40

50

60

d (cm)

Cuya ecuacin de la parbola es

2

=0.0012d 0.0809d+ 2.9375

(12)

2. b. A partir de la ecuacin (5) con I1 dada por la ecuacin (6), encuentre el valor de d para que el perodo
tenga el mnimo valor.
Sabemos por la ecuacin (5) y (6)

=2

I1
Mgd

I 1 =I G + M d 2

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(5)

(6)

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Adems sabemos que el momento de Inercia de la barra en el su centro de gravedad (IG) es
2

IG =

M ( L +b )
12

(13)

Luego, de las ecuaciones (5), (6) y (13), se obtiene la siguiente ecuacin

L
( 2+b2 )+12 d 2
12 gd
=2

(14)

Para hallar la distancia d cuando el perodo sea mnimo derivamos la ecuacin (14) y se iguala a 0 para obtener el
valor mnimo del perodo, tenindose como resultado la distancia

d=31.74 cm
2. c. Compare el valor de d obtenido en 2. con el que se obtiene de la grfica en 1.
Para hallar la distancia d cuando el perodo sea mnimo derivamos la ecuacin de la grfica 1 (12)
y luego se iguala a 0 para obtener el mnimo valor del perodo, as tenemos

d (0.0012x 20.0809x+ 2.9375)

=0
dx
x=33.71 cm
Es decir, la distancia es

d=33.71 cm
Por lo tanto tenemos:
Distancia obtenida mediante las ecuaciones (5) y (6) 31.73cm
Distancia obtenida en la grfica 33.71cm
Porcentaje de error

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SIMPLE

valor te ricovalor experimental

100
valor te rico

error =

33.7131.74

(15)

100
33.71

error =
error =5.843
La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (5) y (6), el momento de inercia del centro de
gravedad de la barra (IG) fue calculado suponiendo que dicha barra era slida y rgida, el cual, en la realidad no es
as. Adems, la barra tiene 21 huecos.

2. d. Cul es el perodo para esta distancia?

Se tiene:

=2

0.18974 +1.8851 d 2
1.8851 9.81 d

Reemplazando

d=33.71 cm

=1.5994

1. e. Del grfico, se puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo perodo? Indquelos.
En el grfico 1 se puede observar dos puntos con perodos aproximadamente iguales, estos son:

x=25.85 cm , =1.618 s
x=35.85 cm , =1.621 s

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Grfica 2 Perodo versus distancia

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vs d
3.000
2.500
2.000
1.500
(S)
1.000
0.500
0.000

1.6181.621

10

20

30

40

50

60

d (cm)

3. Con el valor de T experimentalmente, se encuentra, utilizando la ecuacin (5), el valor de I1 y se completa

la tabla 7, con las siguientes caractersticas.
Tabla 7 Resultados obtenidos a partir de la ecuacin (5)
# de
huec
o

Eje de
oscilacin
, d (cm)

(Periodo)
2 T2 (s2)

5.85

7.3333

10.85

4.2107

15.85

3.2400

20.85

2.8359

25.85

2.6179

30.85

2.6018

35.85

2.6276

40.85

2.6929

45.85

2.7989

10

50.85

2.8900

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Moment
o de
Inercia
(kg.cm2)
2009.54
1
2140.07
1
2405.57
0
2769.70
7
3170.01
4
3759.82
4
4412.64
4
5152.91
4
6011.39
0
6883.86
7

d2 (cm2)

34.2225
117.7225
251.2225
434.7225
668.2225
951.7225
1285.222
5
1668.722
5
2102.222
5
2585.722
5

pg. 15

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4. Se hace el grfico I1 vs d2, ajustndolo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos
estn muy dispersos.

Tabla 8 Ajuste de la curva mediante la recta mnimo cuadrtica (Momento de Inercia versus distancia al cuadrado)
xi
34.2225

yi
2009.54
1
2140.07
1
2405.57
0
2769.70
7
3170.01
4
3759.82
4
4412.64
4
5152.91
4
6011.39
0
6883.86
7

117.7225
251.2225
434.7225
668.2225
951.7225
1285.222
5
1668.722
5
2102.222
5
2585.722
5

xi*y1

xi2
1171.18

68771.51
13858.59
251934.47
63112.74
604333.23
1204054.1 188983.65
4
446521.31
2118275.00
3578309.5 905775.72
2
5671228.8 1651796.8
7
7
8598783.3 2784634.7
9
8
12637278. 4419339.4
78
4
17799769. 6685960.8
52
5

Mediante las siguientes ecuaciones

i=1

i=1

y i=a0n+a1 xi

i=1

i=1

i=1

y ixi =a0 xi + a1 x 2i

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(15)

(16)

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De las ecuaciones (15) y (16)

a0 =1922.8
a1=1.9296
Se obtiene la siguiente grfica

I vs ^2
7000.00
6000.00
5000.00
4000.00
3000.00
I (kg.cm^2)
2000.00
1000.00
0.00
0.0000

2000.0000
4000.0000

cm^2

Cuya ecuacin de la recta es

d
( 2)+1922.8
I =1.9296
5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (6), se determina IG y M.
De la ecuacin (6)

I 1 =I G + M d 2
Por comparacin con la grfica, tenemos:

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Informe de laboratorio N1
PENDULO

SIMPLE

M =1.9296 kg

I G =1922.8 kg cm2

6. Se compara el valor de IG obtenido en la pregunta 5 con el valor de la frmula analtica para una barra de
longitud L y ancho b,

IG =

1
M ( L2 +b 2)
12

Qu error experimental se obtuvo? Qu se puede decir acerca de la masa?

De la ecuacin

IG =

1
M ( L2 +b 2)
12

(17)

Tenemos que

L=109.9 cm
b=3.6 cm
M =1.8851 kg
Reemplazando

I G =1899.4 kg cm

Porcentaje de error en el momento de Inercia (IG), de la ecuacin (15)

1899.41897.4

100
1899.4

error =

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SIMPLE

error =1.232

Esto se debe a que la barra usada para la experimentacin no es homognea, ya que tiene 21 huecos.
Porcentaje de error en la masa (M), de la ecuacin (15)

1.88511.9296

100
1.8851

error =
error =2.361
Tambin se puede observar que existe un error experimental considerable, esto se debe a que la barra tiene 21
huecos.

7. Se halla la longitud del pndulo simple equivalente al agujero nmero 4

De la ecuacin del pndulo simple

=2

l
g

(18)

En el agujero nmero 4, tenemos:

=1.684 s

g=9.81m/s 2

Reemplazando en la ecuacin (18)

l=70.47 cm

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VII) SIMBOLOGA

: Perodo
IP: Momento de inercia respecto al eje
IG: Momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
d: Longitud del centro de gravedad a cada hueco de la barra metlica.
L: Longitud de la barra metlica.
b: Ancho de la barra metlica.
g: Gravedad
m: Masa de la barra metlica.

VIII) OBSERVACIONES.
Los resultados presentados en este informe fueron elaborados con el mayor cuidado posible pues se intent
reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio, como pueden ser:
Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se us la regla metlica como referencia, de
modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin. en
nuestra experiencia se trat de tener, para todas nuestras pruebas, un ngulo aproximado de 10.
Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso la barra contaba con 21
agujeros. Esto nos permiti tener valores tericos muy cercanos a los experimentales.
Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo la friccin entre el eje de
rotacin y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

IX)

CONCLUSIONES
El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra conocida, es ms fcil
calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su periodo
disminuye luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para que sea un M.A.S
(movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica,
utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico hechas en clases.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los
resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire.

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El momento de inercia obtenido con la grfica I vs d2, vara con respecto al momento de inercia obtenido
con los datos medidos en el laboratorio, esto se debe por los valores aproximados de la ecuacin (5),
adems de los agujeros que presenta la barra, lo mismo ocurre con la masa.
El perodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la ecuacin (5) al reemplazar el
momento de inercia, la masa del pndulo se simplifica. Por lo tanto el perodo no depende de la masa sino
de la longitud del eje al punto en que la mesa est situada.

X)

BIBLIOGRAFA
HALLIDAY, David y Resnick, Robert, Fsica. Parte 2. Editorial CESCA, Mxico 1974.
YOUNG, Hugh D. y Freedman, Roger A. Fsica Universitaria. Volumen 1. Dcimo Tercera Edicin. Pearson,
Mxico, 2013
MARCELO ALONSO Y EDWARD J.FINN, Fsica Volumen I. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana.
Edicin en espaol, 1986.
http://momentosdeinercia.blogspot.pe/p/teorema-de-steiner.html

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