UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO UFMT

ICAT- ENGENHARIA MECNICA EM GRADUAO

ANTONIO DE OLIVEIRA MORAES 200821631001

BRUNO LEONOR 201521631034
COSME DOS SANTOS ALMEIDA ROCHA 201521631034
THELMO DE CASTRO ALVES 201421631012

MECANISMO QUATRO BARRAS

RONDONPOLIS, MT
2016

ANTONIO DE OLIVEIRA MORAES 200821631001

BRUNO LEONOR 201521631034
COSME DOS SANTOS ALMEIDA ROCHA 201521631034
THELMO DE CASTRO ALVES 201421631012

MECANISMO QUATRO BARRAS

Relatrio tcnico para fins de

apresentao de trabalho sobre informe
gerais de mecanismo quatro barra, para a
avaliao da disciplinade cinemtica dos
mecanismo pelo Prof. Guilherme Lunas .

RONDONPOLIS, MT
2016

SUMARIO

1. INTRODUO........................................................................................................3
1. 1 Objetivos..................................................................................................................4
2. MECANISMOS PLANOS DE 4 BARRAS.............................................................5
2. 1Anlise do tipo de mecanismo de 4 barras e de seu funcionamento...........6
3. O MATERIAl
4. PROCEDIMENTO DE MONTAGEM
4.1 A Condio do mecanismo
4.2 Montagem
5. CONSIDERAES FINAIS
BIBLIOGRAFIA

1. INTRODUO

Mquinas e Mecanismos tem sido inventados por pessoas desde o incio da histria da
humanidade.
Os antigos Egpcios inventaram mquinas primitivas para construrem as pirmides e
outros monumentos. Embora a roda e a polia no serem conhecidas em todo o reino Egpcio,
eles utilizavam a alavanca, o princpio do plano inclinado e provavelmente usavam
rolos de madeira.
A origem da roda e do eixo no conhecida. Mas provavelmente as primeiras tenham
sido utilizadas na Mesopotmia em torno de 3.000 a 4.000 anos A.C.
O presente trabalho visa mostra de forma simple , a compreenso de um mecanimos de
quatro barras simples sua descrio ,aplicao ,funcionamento . O mecanismo em questo
atende a uma Condio de Grashof, relao esta que determina a condio de rotao do
mecanismo de quatro barras
A anlise do utilizando ser com montagem de um prottipo.

1.1 Objetivos

Este relatrio tem como finalidade expor o mecanismo de quatro barras estudado na
disciplina de Cinematica dos Mecanismos Este um dos mecanismos mais simples e mais
teis que existe.

2. MECANISMOS PLANOS DE 4 BARRAS

Um mecanismo plano de 4 barras um sistema mecnico composto de elementos

articulados. .
aspecto importante a ser mencionado que de uma forma geral a anlise de posio,
do mecanismos articulados
A figura (1) apresenta um esquema bsico de um mecanismo de 4 barras com as .
Mecanismos classe III:
Caso especial de Grashof S + L = P + Q

2.1 Anlise do tipo de mecanismo de 4 barras e de seu funcionamento

Os comprimentos das barras determinam as caractersticas de funcionamento do
mecanismo.
De acordo com NORTON (1999), utilizando-se a lei de Grashof, que uma relao
simples para predizer o comportamento rotacional do mecanismo de 4 barras, pode-se
predizer rapidamente o tipo de mecanismo presente.
Esta lei descrita matematicamente pela expresso (1):
Grashof S + L = P + Q

3. O MATERIAL
Para o nosso mecanismos iremos utilizar:
Item
Barra 1
Barra 2
solo
Parafuso
Suporte

Quantidade
1
1
10
5

Medidas
250mm
200mm
300mm
150mm

Seguidores
Acoplador

4. PROCEDIMENTO DE MONTAGEM

Decidimos dividir o processo de modo que todos do grupo estejam envolvidos no processo

Atividade

Responsvel

Ao

Seleo do

Antonio

Fazer a seleo do material que ser

utilizado

Preparao

Thelmo

Corta o material nas medidas

Montagem

Bruno e Cosme

Montagem do mecanismo

Relatrio

Antonio e
Thelmo

Elabora o relatrio a ser entregue

material

4.1 a condio do mecanismo

Grashof S + L = P + Q onde 200+250=300+150 450 =450

4.2 Montagem

Seleciona as peas de 250mm

Selecionar as peas de 200mm

Selecionar o suporte

Fazer a unio das peas de 250mm com o suporte 1 , ajusta montar a peas de 200mm
fazendo a ligao .
Conectar os outros 2 suporte na peas de 250mm. Por meio de um transferidor de grau medir
e ajusta o ngulo.

5. CONSIDERAES FINAIS

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Recebe este nome toda a combinao de corpos rgidos dispostos de forma

que o movimento de um obrigue que se movam todos os demais, de acordo com leis
que dependem da natureza da combinao. Pode-se dizer, ento, que mecanismo um
conjunto de peas interligadas capazes de transmitir, modificar ou ambos
simultaneamente, um determinado movimento.
Se o mecanismo produzir fora de considervel magnitude, considerado uma
mquina, do que se despreende que todas as mquinasso mecanismos em essncia.

11

BIBLIOGRAFIA
Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos - Robert L. Norton edio 1
Apostila curso de M e c a n i s m o s
Sntese de Mecanismos Planos de 4 Barras ;Mecanismos - PMR/EPUSP