DINMICA

DE LA
PARTCULA

Ing. Juan Manuel Len Estrada

EDICIN 2015.
DINMICA DE LA PARTCULA
1

CONTENIDO:
CAPTULO I INTRODUCCIN.
I.1.
I.2.
I.3.
I.4.
I.5.
I.6.
I.7.
I.8.

Las fuerzas y el movimiento

Definicin de conceptos
Cuadro sinptico
Principios generales
Formulario
Sistemas de Unidades
Mtodo Analtico
Mtodo Grfico.

CAPTULO II CINEMTICA DE LA PARTCULA.

II.1.
II.2.
II.3.
II.4.
II.5.
II.6.

Movimiento Rectilneo Uniforme

Movimiento Uniformemente Acelerado
Movimientos relativos
Movimientos dependientes
Tiro Parablico
Aceleraciones Normal y Tangencial

CAPTULO III CINTICA DE LA PARTCULA.

III.1. Segunda Ley de Newton
CAPTULO IV OTROS MTODOS.
IV.1. Mtodo de Trabajo y Energa
IV.2. Impulso y cantidad de movimiento
IV.3. Choques
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS.
NDICE

No puedes disfrutar un juego si no

conoces sus reglas. Ya sea que se trate de
un juego de pelota, de uno para
2

computadora o simplemente de un juego

en una fiesta, si no conoces las reglas te
aburrir. No entiendes lo que los dems
disfrutan. As como un msico escucha lo
que los odos no capacitados no consiguen
percibir, y del mismo modo como un
cocinero saborea en un platillo lo que otros
no identifican, la persona que conoce las
reglas de la Naturaleza la aprecia mejor.
Cuando sabes que los satlites siguen las
mismas reglas que una pelota de bisbol
lanzada por un jugador, ves de manera
muy distinta a los astronautas en la rbita
cuando aparecen en la televisin.
El
conocimiento de las reglas que rigen el
comportamiento de la luz cambia tu
manera de ver el cielo azul, las nubes
blancas y el arco iris.
La riqueza de la vida no se halla slo en
ver el mundo con los ojos bien abiertos,
sino en saber qu debemos buscar.
Paul G. Hewitt
CAPTULO I INTRODUCCIN

El objetivo principal de esta obra es facilitar el aprendizaje de la materia

que lleva el ttulo de la misma.
Los ndices de reprobacin en las materias de Mecnica (Esttica y
Dinmica) son los ms altos, no solamente en la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME), sino en la mayora de las
instituciones de enseanza superior en nuestro Pas.
Una de las
mltiples razones es que con mucha frecuencia, cuando algunos
alumnos nos cuestionan sobre los usos en la prctica del tema que
estamos viendo, no sabemos qu responder y esto ocasiona poco inters
en ellos. Desgraciadamente, en la actualidad, la prioridad de la inmensa
mayora del estudiantado no es aprender, sino acreditar la materia. Si a
lo anterior le agregamos que los conocimientos adquiridos en la
secundaria y bachillerato son prcticamente nulos en lgebra y
Trigonometra, es de esperarse que fracasen al estudiar Mecnica en
cualquiera de sus partes; y no es que no la aprendan, lo que sucede es
que cuando pretenden aplicar los conocimientos adquiridos, se dan
cuenta que no pueden despejar alguna variable de las ecuaciones ya
conocidas o, algo peor, es que no saben distinguir entre cantidades
escalares y vectoriales, lo cual es primordial en esta materia.
La inmensa mayora de los libros de texto que usamos en nuestro Pas
tienen su origen en el extranjero y vienen de pases tecnolgicamente
muy desarrollados como Estados Unidos de Norteamrica, Japn,
Alemania y muchos ms en los cuales el perfil de los ingenieros
requeridos es muy diferente al perfil de los que se buscan en Hait, Costa
Rica, Marruecos, Per o Mxico.
En los pases del Primer Mundo, ya ni siquiera se imparte la carrera de
Ingeniera Mecnica pura, sino que ahora existe la Ingeniera Robtica,
Ciberntica, de Manufactura, de Diseo, etc. En esos pases los nuevos
ingenieros se dedican al diseo y fabricacin de nuevos sistemas de
comunicacin y transporte como nuevos aviones, naves espaciales,
trenes bala o, al menos, sistemas de transporte colectivo o metrobuses;
si acaso, las compaas diseadoras y fabricantes de estos sistemas de
comunicacin, nos capacitan para dar mantenimiento a los mismos ya
no digamos de reactores nucleares, plantas termoelctricas generadoras
de energa elctrica, plantas petroqumicas y para la refinacin del
petrleo.
Anteriormente, en nuestro Mxico, cuyos recursos petroleros
aparentemente eran inagotables, se diseaban y construan plantas
refinadoras, de destilacin, petroqumicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseadas con tecnologa importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniera nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniera y Fabricaciones
4

Mecnicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc.

Sin embargo, a principios de los aos setenta, alguien muy importante
dentro del gobierno de nuestro Pas, orden que se contratara a
empresas Extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseo,
clculo y montaje de las nuevas plantas petroqumicas en Mxico, pues
los precios de los equipos conseguidos en el continente asitico, en
pases como Corea, China y Tailandia, eran ms bajos que los nacionales.
Con esta medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya
que casi todas las empresas que durante muchsimos aos se dedicaron
a estas actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la
experiencia de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo
de industrias fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus
conocimientos y experiencias a las nuevas generaciones y, como
consecuencia de lo anterior, Mxico cuenta hoy con muy pocos
ingenieros experimentados, ya que muchos de ellos estn jubilados o
han fallecido, y los pocos ingenieros activos que cuentan con estas
caractersticas estn emigrando a los pases petroleros.
Por lo antes mencionado, este libro est estructurado de manera que los
conocimientos elementales de lgebra y Trigonometra sean suficientes
para resolver los problemas tpicos de la Mecnica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemtica.
Recordemos que desde la primaria hasta la educacin profesional de
cualquier carrera, el coco de la gran mayora de los estudiantes son
precisamente las Matemticas. En el caso particular de las carreras de
Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Sistemas Automotrices, para el
aprendizaje de la Mecnica necesaria, el conocimiento matemtico no va
ms all del lgebra y Trigonometra. En mi caso y despus de 50 aos
de experiencia profesional en industrias como la metalmecnica,
azucarera, papelera, petroqumica, alimenticia, refresquera, minera o la
farmacutica, entre otras, dejara el manejo de clculo diferencial e
integral y superiores para uso de los ingenieros que pretendan dedicarse
a la investigacin o a aquellos que quisieran ampliar su preparacin
acadmica mediante maestras o doctorados. Por ello, he solicitado a las
autoridades de la ESIME Azcapotzalco que estas materias (desde el
clculo diferencial hacia arriba, incluyendo la geometra analtica), sean
programadas en los ltimos dos semestres como materias optativas.
Cuando somos nios y nos llevan a estudiar catecismo, nos ensean que
el sexto mandamiento de la Ley de Dios es No Fornicars. Por
supuesto que a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y
simplemente lo repetimos.
A cierta edad, hay cosas que son
entendibles, pero es muy triste que en la actualidad nuestros alumnos
de tercer o cuarto semestre de nivel profesional simplemente repitan sin
saber el significado de algunos trminos como: radin, mecnica,
5

aceleracin, tangente, coseno, fsica, trabajo, apotema, cintica etc.

No me creen? Pregntenle sobre estas definiciones a cualquier alumno
de cualquier grado. Se asombrarn con el resultado.
Por todo lo anterior, he decidido iniciar este libro enunciando los
trminos ms comnmente usados en nuestra carrera para que, cuando
los alumnos los mencionen, sepan de qu estn hablando.
Posteriormente, al inicio de cada captulo, expondr de la manera ms
precisa y concisa posible los principios en los que se basa la materia, a
continuacin a manera de ejemplo, resolveremos algunos problemas.
Por ltimo, presentar suficientes ejercicios con el fin de que el alumno
practique la aplicacin de los conocimientos adquiridos. La experiencia
nos indica que para dominar cualquier actividad es indispensable la
prctica. Nuestras mximas figuras deportivas como Hugo Snchez
Mrquez, Fernando Valenzuela, Joaqun Capilla, Javier El Chicharito
Hernndez, al igual que nuestro astronauta de ascendencia piedadense,
Jos Hernndez Moreno, han sobresalido en sus respectivas actividades
gracias al empeo extraordinario que han puesto en la prctica de sus
profesiones; consecuentemente, si nuestro objetivo es dominar esta
materia, es indispensable practicar, practicar y seguir practicando en la
resolucin de problemas relativos a la misma.
Tambin enuncio al inicio de este libro un formulario que es
indispensable MEMORIZAR para tener xito en el aprendizaje de la
Mecnica en general.

I.1. L A S F U E R Z A S Y E L M O V I M I E N T O.
Las cosas se mueven; se mueve el agua de un ro, la piedra lanzada por
la resortera del nio, el pjaro que cruza veloz ante nuestra vista; las
casas y los edificios, que aunque nos parecen fijos, se mueven junto con
la tierra alrededor del Sol. Y tambin ste se mueve. Y las estrellas. Y
las galaxias. Las cosas se mueven. Pero, cmo se mueven?
El corredor se mueve en lnea recta, la trayectoria de la piedra que ser
lanzada por una honda describe una circunferencia, la lenteja de un
pndulo en un continuo y montono vaivn oscilatorio. El caracol se
mueve lentamente, el avin con rapidez, la rueda de la noria de manera
montona y uniforme, siempre igual.
La piedra cae vertical y
aceleradamente al suelo, cada vez ms aprisa, con ms deseos de llegar
a la tierra; el proyectil lanzado por un can describe una trayectoria
parablica, y as con todo. Movimientos rectos, curvos, lentos, rpidos,
combinados, uniformes y apresurados.
6

Los cuerpos, al moverse, describen un camino, una trayectoria a lo

largo de la cual recorren una cierta distancia en un tiempo dado. Y as,
podemos hablar de la velocidad de un cuerpo, la cual puede ser siempre
la misma o variar progresivamente en el transcurso del tiempo, dando
lugar a una aceleracin, un cambio de la velocidad.
Distancia
recorrida, velocidad, aceleracin Conocer la trayectoria y posicin
de una partcula en cualquier instante es saber cmo se mueven los
cuerpos; esto es saber Dinmica.
Pero hay otra pregunta: Por qu se mueven los cuerpos? Porque los
empujamos, los jalamos, los impulsamos de alguna manera. El puntapi
del nio mueve la pelota; el empujn del obrero a la carretilla; el viento
a las ramas de los rboles, la accin de la gravedad, etc.etc
Observando el movimiento de los objetos que nos rodean, podemos
encontrar siempre una causa del movimiento. Y a esta causa, a esta
accin, la llamamos fuerza. La fuerza del puntapi, del empujn, del
viento, es la causa del movimiento, la accin de la gravedad, y la
relacin de estos dos conceptos (fuerza y movimiento) es el tema de
este estudio y es el objeto de la Cintica.
Fue el fsico Ingls Isaac Newton quien encontr que, cualesquiera que
fuesen las fuerzas y el movimiento, existan unas relaciones nicas entre
ambos conceptos y pudo as expresar el movimiento, todos los
movimientos en un grupo de leyes!: Las leyes de la Dinmica, que son
las mismas para todos los cuerpos, para todas las fuerzas, para todos los
movimientos. Y se lleg as a la simplificacin, a la sntesis; es decir, al
conocimiento.

I.2. DEFINICIN DE CONCEPTOS

Definiciones que todo estudiante de INGENERA MECNICA debe
conocer:
1. ACELERACIN: es el cambio de la velocidad a travs del
tiempo.
2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polgono regular
al centro de uno de sus lados.
7

3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama as al producto de

la masa por la velocidad.
4. CANTIDAD ESCALAR:
especie.

es aqulla que tiene nmero y

5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene nmero, signo, especie,

direccin y sentido.
6. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y
sistematizados opuestos al conocimiento vulgar, los cuales
son comprobables y perfectibles.
7. CINEMTICA: es la parte de la Dinmica que estudia el
movimiento sin importar las causas que lo producen.
8. CINTICA: es la parte de la Dinmica que, adems de
analizar el movimiento, analiza las causas que lo producen.
9. COEFICIENTE DE RESTITUCIN: es la rapidez con la que
vuelve a su forma original un cuerpo elstico que ha sido
deformado.
10.
CUERPO RGIDO: es aqul que, al analizarlo, influyen
sus dimensiones y su forma no cambia, es decir, no es
deformable.
11.
DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posicin de un
cuerpo respecto al tiempo.
12.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representacin
grfica de las fuerzas que actan en un cuerpo.

13.
DERIVADA: es el lmite de la relacin del incremento
de la funcin entre el incremento de la variable
independiente cuando sta tiende a cero y la podemos
representar como: dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando
(Delta x tiende a cero).
14.
DINMICA: es la parte de la Mecnica que estudia el
movimiento.
8

15.
ENERGA: se dice que un cuerpo tiene energa cuando
es capaz de producir trabajo.
16.
ENERGA CINTICA: es la energa que tiene un
cuerpo en funcin de su velocidad. T = mu2 .
17.
ENERGA POTENCIAL: es la energa que tiene un
cuerpo en funcin de su posicin. U = Wh U = kx2. .
18.
ESTTICA: es la parte de la Mecnica que estudia los
cuerpos en reposo.
19.

FUERZA: es la interaccin entre dos cuerpos.

20.
FUNCIN COSENO: se le llama coseno de un ngulo
en un tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el
cateto adyacente y la hipotenusa.
21.
FUNCIN SENO: se le llama seno de un ngulo en un
tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el cateto
opuesto y la hipotenusa.
22.
FUNCIN TANGENTE: se le llama tangente de un
ngulo en un tringulo rectngulo a la relacin que existe
entre el cateto opuesto y el cateto adyacente.
23.
H.P.: significa horse power y es una unidad de
potencia en el sistema Ingls equivalente a 550 lb-pie/seg., =
746 Watts.
24.
IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo
durante un determinado tiempo, se dice que se le est dando
un impulso.
25.
INGENIERA: es la utilizacin de la naturaleza en
beneficio del hombre.
26.
INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza
sus conocimientos cientficos, su habilidad creadora y su
experiencia, para desarrollar proyectos, en forma de mtodos
y procedimientos a fin de transformar los recursos naturales
en artculos tiles, considerando su factibilidad econmica y
ambiental.
9

27.JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton

mtro.
28.KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema
mks.
29.KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema
internacional.
30.LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado
de reposo o movimiento rectilneo uniforme, permanecer en
dicho estado mientras no haya una fuerza exterior no
balanceada que lo obligue a salir de l.
31.LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en
estado de reposo o con movimiento rectilneo uniforme le
aplicamos una fuerza exterior no balanceada, adquirir una
aceleracin proporcional a dicha fuerza con la misma direccin y
sentido. ( F = ma ).
32.
LEY DE NEWTON 3a: a toda accin corresponde una
reaccin de la misma magnitud y de sentido contrario.
33.
LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrn en el
sistema ingls.
34.
MASA: segn algunos autores es la resistencia que
pone un cuerpo al movimiento, pudindose definir tambin
como la cantidad de materia que tiene un cuerpo.
35.
MECNICA: es la parte de la fsica que estudia el
movimiento y predice los efectos ocasionados por las fuerzas.
36.
MOMENTO: es el producto de una fuerza por una
distancia, debiendo ser stas perpendiculares entre s.
37.
MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone
un cuerpo a girar.
38.
NEWTON:
internacional.

unidad

de

fuerza

en

el

sistema

39.
PARTCULA: si las dimensiones que tiene un cuerpo
son despreciables, lo consideraremos como partcula.
10

40.
PASCAL: unidad de presin en el sistema internacional
que equivale a un N/m2.
41.
PI: es el nmero de veces que cabe el dimetro en el
permetro.
42.
POTENCIA: es la rapidez con la que se lleva a cabo un
trabajo.
43.
RADIN: es un ngulo, cuya longitud de arco es igual
al radio.
44.
RADIO DE GIRO: es el lugar geomtrico donde se
considera que est concentrada la masa de un cuerpo.
45.
RAPIDEZ: cantidad Escalar que indica la magnitud de
la velocidad.
46.

SLUG: la unidad de masa en el sistema ingls.

47.

TIEMPO: lo que separa dos eventos.

48.
TRABAJO: cuando por medio de una fuerza se
desplaza un cuerpo, se realiza un trabajo, tanto la fuerza
como la distancia deben se paralelas entre s.
49.
VELOCIDAD: cambio de posicin con respecto al
tiempo. Cantidad Vectorial que adems de magnitud, especie
y signo, tiene direccin y sentido.
50.

WATT: unidad de potencia equivalente a un N-m/s.

Si consideras importante incluir otras definiciones, sugirelas al correo

electrnico: jmleon@inglesa.com.mx

Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la Dinmica de la

Partcula, a continuacin presentamos un cuadro sinptico donde la
ubicamos:

I.3. CUADRO SINPTICO.

11

Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo

Esttica

de la Partcula
Cinemtica

Fsica

Mecnica
Sonido

Ciencias

Ciencias Exactas

del Cuerpo Rgido

Dinmica

ptica

de la Partcula
Cintica

Matemticas

del cuerpo Rgido

Ciencias Sociales

La definicin de los conceptos enunciados en el cuadro sinptico anterior

estn contenidas en el tema de Definiciones.

As como el estudio de la Esttica se remonta a la poca de los filsofos

griegos, los primeros antecedentes relacionados con la Dinmica fueron
emitidos por Galileo Galilei (1564-1642). Los experimentos realizados por
Sir
Isaac Newton (1642-1727) relacionados con el movimiento uniformemente
acelerado fueron la base para formular y fundamentar las leyes del
movimiento.

12

Como podemos observar en el cuadro sinptico, la Dinmica se divide en

Cinemtica y Cintica. La primera estudia el movimiento puro, sin importar
las causas que lo producen, y la Cintica, adems de estudiar el
movimiento, tambin analiza las causas que lo producen.
Cuando
analizamos la relacin que existe entre las fuerzas que actan en un cuerpo
y la masa del mismo, estamos usando la Cintica para predecir el
movimiento ocasionado por las fuerzas aplicadas o podemos predecir
cules fuerzas nos producen un movimiento determinado.
Cuando en nuestro curso hablamos de una partcula, no nos estamos
refiriendo a un cuerpo minsculo, pequeo, sino que hacemos referencia a
un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables.
Si estudiamos el
movimiento de traslacin de nuestro planeta Tierra, lo estamos tratando
como una partcula; pero si del mismo planeta analizamos su movimiento
de rotacin, que genera la aparicin del da y la noche, estamos ahora
tratando no con una partcula, sino con un cuerpo rgido. Recuerda, LAS
PARTCULAS NO TIENEN MOVIMIENTO DE ROTACIN, SOLAMENTE
TRASLACIN.

I.4. P R I N C I P I O S G E N E R A L E S.
Como ya se mencion en el curso de Esttica, la Mecnica se basa en
seis principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo
2. Principio de Transmisibilidad
3. Primera ley de Newton
4. Segunda ley de Newton
5. Tercera ley de Newton
6. Ley de Gravitacin Universal

13

1. La Ley del Paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre
una partcula, stas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando
el mismo efecto.
2. El Principio de Transmisibilidad nos indica que una fuerza puede
deslizarse sobre su lnea de accin produciendo el mismo efecto. Ojo!
Este principio slo es aplicable en Mecnica, ya que en Resistencia
de Materiales cambian los efectos producidos.
3. Las tres leyes de Newton estn contenidas en las definiciones anteriores.
6. La Ley de Gravitacin Universal, enunciada tambin por Sir. Isaac
Newton, establece que la fuerza de atraccin entre dos partculas m y M, es
igual al producto de sus masas entre la distancia que los separa al
cuadrado, multiplicando este cociente por la Constante de Gravitacin
Universal representada por la letra G.
F = (Mm/r 2)G.
Es tan importante este concepto que de l se obtiene el valor de g que es
la magnitud de la aceleracin que produce el planeta Tierra en los cuerpos
que se encuentran sobre su superficie. Un cuerpo, al ser atrado por la
Tierra, genera una fuerza igual a su peso, el cual podemos cuantificar con la
ecuacin W = mg, y de la misma manera podemos cuantificar la masa de
un cuerpo, dividiendo su peso, entre el valor de la gravedad.
Finalmente, si en la ecuacin anterior tomamos como M igual a la masa de
la tierra, damos a m un valor unitario y dado que el radio de la Tierra no
es constante, lo representaremos por la letra R,
g = GM/R2
para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la
gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg 2 en
el sistema Ingls.

A continuacin, deduciremos de una manera sencilla el origen de las cuatro

ecuaciones principales utilizadas en la solucin de problemas de
cinemtica:

Ecuaciones de cinemtica.
Los dos tipos de movimiento mas comnmente usados en la cinemtica, son: a
velocidad constante y con aceleracin constante. Por definicin, la velocidad
14

es el cociente del cambio de posicin en funcin del tiempo, que puede

considerarse como la velocidad promedio. Un caso similar es para el cambio
de velocidad respecto al tiempo, mejor conocido como aceleracin promedio,
como se observa en la tabla 1.
Sin embargo, cuando se trata de velocidades y aceleraciones instantneas el
incremento de tiempo considerado es muy pequeo y se aproxima a cero sin
llegar a l. A este fenmeno que considera incrementos de tiempo muy
pequeos o instantes se le conoce como derivada y matemticamente se
expresa como el lmite cuando el tiempo tiende a cero, del cociente entre el
cambio de posicin y el incremento del tiempo.

Tabla 1 Interpretacin matemtica de la velocidad

y aceleracin promedio e instantnea.

15

Anlisis
La
la

Velocidad

al
la
tambin
ltima
tambin
derivada
respecto
por
al

Promedio

Instantnea
lim

x
t

t 0

dx
dt
lim

t 0

Aceleracin

x
t

v
t

dv
dt

v
t

d2 x
d t2

el

Al

dv
dx

velocidad instantnea es
primera derivada del
desplazamiento respecto
tiempo. La aceleracin es
derivada de la velocidad
respecto al tiempo, sta
se
puede
expresar
como
la
segunda
del
desplazamiento
al tiempo o como el
producto de la velocidad
cambio de sta respecto
tiempo.

resolver las
diferenciales
en la tabla 1 para velocidades y aceleraciones instantneas se obtienen
algebraicas que son de uso ms prctico a nivel de ingeniera y son tiles para
gama de problemas en Ingeniera mecnica. (ver tabla 3).

ecuaciones
mostradas
ecuaciones
una amplia

La caracterstica del movimiento uniforme, es que la velocidad es constante, y por tanto la

aceleracin es cero. Para el caso del movimiento uniformemente acelerado, es decir, con
aceleracin constante, se consideran tres casos: El primero, relaciona el cambio de
velocidad, la aceleracin y el tiempo. El segundo, es una relacin entre el cambio de
posicin, la velocidad inicial, la aceleracin y el tiempo. Por ltimo, el cambio de
velocidad, el cambio de posicin y del tiempo.
Tabla 2 Variables anlogas de
translacin y rotacin.
Translacin Rotacin
x0
0
v0

En funcin de los datos conocidos del problema se pueden utilizar las siguientes ecuaciones
de movimiento, las cuales son vlidas para translacin y rotacin.
16

Tabla 3: Deduccin algebraica de las ecuaciones del MRU, MRUA en traslacin y rotacin .
Movimiento

Uniformemente
Acelerado

Uniforme

Uniformemente
Acelerado

Uniformemente
Acelerado

v=

Ecuacin
caracterstica.

dx Cte=a= dv
Cte .=v=
dt
dt

dx
v = =v 0+at
dt

dx
dx
dt=
dt
v

a=

dv dv
=
dt dx
v

a=

Separando
variables.

dx=vdt

dx=(v 0 +at )dt

dv=adt

x
x

dx=v dt dv =a dt
Integracin.

Ecuacin
algebraica
Para
Translacin.
Ecuacin
algebraica
para rotacin.

x0

v0

vdv
dx

adx=vdv

dx= ( v 0 +at ) dt=v0 dt +a tdt

x0

t0

t0

tx0

t0 v

x0

v0

a dx=v dv

xx 0=vt

v v 0=at

1
xx 0=v 0 t + a t 2
2

x=x 0+ vt

v =v 0 +at

1 2
x=x 0+ v 0 t + a t
2

v =v 0 +2 a ( xx 0 )

= 0+ t

= 0+ t

1 2
= 0+ 0 t+ t
2

2 =20 +2 ( 0 )

Las ecuaciones se resumen en la tabla 3, donde se muestra la deduccin de las ecuaciones

algebraicas del movimiento uniforme y uniformemente acelerado, para translacin y
rotacin.
Por ahora, haremos un resumen de las ecuaciones ms utilizadas en este
curso, donde incluimos tambin algunas frmulas e identidades
trigonomtricas que, espero, sern suficientes para resolver CUALQUIER
PROBLEMA DE DINMICA en este nivel de Licenciatura.
1.5.- FORMULARIO

17

FRMULA GENERAL PARA

RESOLVER
ECUACIONES DE SEGUNDO
GRADO

1. s = s0 +ut
2. u = u0 + at
3. s = s0 +u0 t +
at2
4. u2 = u02 + 2as

-b
X=

2a

LEY DE SENOS

B
=

Sen

C
=

Sen

b2 4 ac

Sen

LEY DE COSENOS

c2 = a2 + b2 2ab cos

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

2(sen cos ) = sen (2)

1
= 1 + tg2
Cos2
Cos ( + ) =cos cos sen
sen

VELOCIDADES
RELATIVAS

s A/B = sA-sB
uA/B =uA-uB
a A/B = aA-a B

T1 + U1-2 = T2 = Principio de conservacin de la Energa.

T = Energa Cintica = mu2
V = Energa Potencial = kx2 = Wh
Ft = Impulso
mu = Cantidad de movimiento
U = Trabajo = Wh = Fs
CONVERSIONES
1 milla = 5280 pies = 1760 yardas.
1 ton = 2,200 lb
1 HP = 0.7457 KW
1 HP = 550 Lb-pie/seg = 33,000 Lb-pie/min, = 746 Watts.
1 WATT = 1 JOULE/seg = 1 Nm/seg
1 onza = 1/16 de libra= 0.0625 libras.
18

I.6. S I S T E M A S

DE UNIDADES

Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus

unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios,
siglos, lustros, aos, meses das horas minutos o segundos; si hablamos de
volmenes, debemos precisar si son litros, metros cbicos, galones,
barriles, etc. Tratndose de dinero, se debe especificar si son pesos,
dlares, euros, quetzales o cualquier otro tipo de moneda.
Cuando
hablamos de Mecnica, las unidades a cuantificar son distancia, tiempo,
masa, fuerza y sus derivados.
Existen tres sistemas bsicos para cualquier tipo de medicin:
1. Sistema Internacional
2. Sistema Ingls
3. Sistema mks (para nuestro Pas, Espaa, y la mayora de los pases
latinoamericanos)
La inmensa mayora de los pueblos latinoamericanos fuimos conquistados
por los espaoles y, consecuentemente, nos impusieron el Sistema mks.
Sin embargo, los Estados Unidos de Norteamrica fueron conquistados por
algunos pases sajones, quienes impusieron como unidad de medicin el
Sistema Ingls; pero al efectuar transacciones internacionales, haba mucha
confusin para buscar, por ejemplo, el equivalente a una unidad de longitud
de 8 millas, 7 yardas, 5 pies, 11 pulgadas y 7/16 de pulgada a metros.
Deberamos ser especialistas en unidades de medicin para remediar este
problema. A mediados del siglo pasado, despus de algunas convenciones
internacionales, todos los pases adoptaron el Sistema Internacional de
medidas y se acord que sera de uso mundial. Pero, a pesar del acuerdo,
es prcticamente imposible para nosotros acudir a la tortillera y pedir nos
suministren diez Newtons de tortillas y 4 Newtons de masa; pensar el
dependiente que no estamos cuerdos.
A pesar que hace ms de 50 aos que se aprob y acord utilizar el Sistema
Internacional, a la fecha (2015), en nuestro Pas, todava no se venden
bsculas que midan el peso en Newtons y hay muy pocos manmetros que
cuantifican la presin en Pascales.

19

UNIDADES DE MEDIDA MS COMUNMENTE USADAS

SISTEMA
MASA
LONGIT
UD
TIEMPO
FUERZA

INTERNACIO
NAL
Kilogramo

Mks

INGLS
Slug

Metro

Unidad Tcnica de
Masa (UTM)
Metro

Segundo
Newton

Segundo
Kilogramo

Pulgada, pie,
yarda, milla
Segundo
Libra

Existen dos mtodos para la solucin de los problemas de dinmica: el

grfico y el analtico.
La inmensa mayora de los problemas de Dinmica se pueden resolver por
el mtodo analtico; sin embargo, existe tambin el mtodo grfico.
I.7. MTODO ANALTICO
Para resolver los problemas por el mtodo analtico, el fsico italiano Galileo
Galilei (1564-1642) enunci este mtodo que consiste bsicamente en los
siguientes pasos:
1. Comprensin del problema.
2. Anlisis del mismo, es decir, crear una hiptesis acerca de la
respuesta.
3. Predecir las consecuencias del anlisis.
La inmensa mayora de los problemas de Mecnica en general y de
Dinmica de la partcula en particular, los resolveremos aplicando estos tres
pasos:
Primeramente debemos comprender el problema, analizando con todo
detenimiento su contenido e imaginando cules son los datos y cules las
incgnitas a resolver.
Una vez que hayamos analizado el problema, recordaremos las ecuaciones
aplicables al tema y de ellas elegiremos la que contenga varios de los datos
con los que contamos y solamente una incgnita; la despejaremos y
haremos los clculos necesarios para llegar al resultado que estemos
buscando.
Finalmente, si tenemos alguna duda al respecto, podemos utilizar las
ecuaciones dimensionales con el fin de corroborar que el resultado es
correcto.
I.8. MTODOS GRFICOS

20

Al igual que en la trigonometra, no se recomienda resolver problemas por

este mtodo; sin embargo s es de utilidad saber qu tipo de grfica me
genera algn movimiento.
PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME TENEMOS LAS SIGUIENTES
GRFICAS:
V

S
Pendiente constante
Velocidad constante

a=0

s = vt

Grfica Velocidad-Tiempo

Grfica Desplazamiento-Tiempo

PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO

USAREMOS LAS SIGUIENTES GRFICAS:

UNIFORMEMENTE

ACELERADO,

V
Pendiente constante

u = at

Grfica Velocidad-Tiempo
Tiempo

S=

u0t + (at2)

Grfica Desplazamiento-

21

Este libro est diseado de tal manera que al principio de cada captulo o
tema se da la teora relacionada con el mismo.
Posteriormente, se
enuncian diez problemas relacionados con l y al final del libro se encuentra
un solucionario, donde, a manera de ejemplo, se resuelven paso a paso,
absolutamente todos los problemas enunciados. Si el estudiante considera
que son pocos los ejemplos, puede recurrir a cualquier libro de dinmica de
la partcula y en ellos encontrar gran variedad de problemas; pero todos,
absolutamente todos los problemas de temas tratados en este libro, se
podrn resolver con los conocimientos adquiridos aqu.
Cualquier comentario al respecto ser bienvenido en el correo electrnico:
jmleon@inglesa.com.mx

C A P T U L O II. C I N E M T I C A

DE

LA

PARTCULA

II.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

22

Este tipo de movimiento se caracteriza por tener desplazamientos iguales

en tiempos iguales, es decir, la velocidad permanece constante, ni decrece
ni se incrementa.
Como se menciona en las definiciones, la Cinemtica estudia el movimiento
puro sin importar las causas que lo producen. Para resolver los problemas
relacionados con el movimiento rectilneo uniforme, existe una, y solamente
una ecuacin que dice: S = S 0 +ut. sta es la ecuacin marcada con el
nmero uno del formulario que se muestra en la pgina 17.
De esta ecuacin, despejando, se puede obtener:

u = S/t

t = S/u

Debemos recordar que tanto las velocidades como las aceleraciones son
cantidades vectoriales, y como tales las debemos tratar al sumarlas y
restarlas.
Algunas veces se confunde el significado de rapidez y velocidad y,
equivocadamente, creemos que son sinnimos.
Si un automvil se
desplaza en una pista circular y su velocmetro marca siempre el mismo
valor, tendr una rapidez constante porque su valor nunca cambia, su
velocidad tendr la misma magnitud, pero su direccin cambia a cada
instante, por lo tanto no es constante. Por lo anterior podemos deducir que
la rapidez es una cantidad escalar y representa el valor numrico de la
velocidad, la cual s es una cantidad vectorial.
Velocidad media: Esta velocidad se obtiene efectuando la relacin de la
suma de los desplazamientos parciales entre la suma de los tiempos
parciales de acuerdo con la ecuacin.
Velocidad media = suma de desplazamientos parciales / suma de tiempos.
Velocidad promedio: Se calcula sumando las velocidades parciales entre el
nmero de sumandos.
Velocidad promedio =(

u1+u2+u3+..un)/n.

PROBLEMAS PROPUESTOS:
II.1.1. Un automvil pretende efectuar un viaje de la Ciudad de Mxico al
puerto de Acapulco. Considerando que entre el origen y el destino hay una
distancia de 400 Kilmetros y que de ida viajar con una velocidad

23

constante de 120 Km/h y de regreso sostendr una velocidad tambin

constante de 80 Km/h, determinar la velocidad MEDIA del viaje y la
velocidad PROMEDIO y establzcase por qu la diferencia.
II.1.2. Sabiendo que de la ciudad de Mrida en el estado de Yucatn a la
ciudad de Tijuana en Baja California hay aproximadamente 4180 kilmetros,
calcular en horas, minutos y segundos el tiempo necesario para efectuar
este viaje a una velocidad promedio de 90 Km/h.
II.1.3. Suponiendo que un corredor de ftbol americano corre en diagonal
entre 2 vrtices opuestos una cancha profesional que mide 100 yardas de
largo por 60 de ancho en 50 segundos a velocidad constante, calcule el
valor de esta velocidad en pies por segundo, millas por hora y yardas por
segundo.
II.1.4. Un corredor de pista da 10 vueltas en la pista mostrada en la figura
II.1.4, sabiendo que su velocidad es constante y su magnitud es de 3 m/seg;
calcular el tiempo requerido para dar las 10 vueltas en horas, minutos y
segundos

100 m

F I G U R A No. II.1.4

24

II.1.5. Un automovilista viaja a una velocidad constante de 50 millas por

hora cuando observa que el siguiente semforo localizado a 1200 pies
cambia a color rojo, si l sabe que la luz de la seal de trfico permanecer
con ese color durante 15 segundos y no aplica los frenos ni acelera,
determinar si se har acreedor a una infraccin.
II.1.6. Un corredor compite en un circuito circular de radio igual a 30 metros
a una velocidad constante de 4 m/s. Calcule la distancia recorrida durante
una hora en: a) metros, b) radianes, c) vueltas.
II.1.7. Dos automviles circulan sobre carriles adyacentes de una misma
carretera pero en sentidos contrarios. El automvil A viaja hacia el norte
con una velocidad de 80 Km/h y el automvil B se desplaza hacia el sur con
una velocidad de 120 Km/h, ambos con velocidades constantes. Sabiendo
que para t=0 la distancia entre los dos automviles es de 500 metros,
calcular cundo y dnde se cruzarn los automviles.

vA = 80 Km/ h

vB = 120 Km/ h

C
x
500 m

Problema II.1.7
II.1.8.- Dos automviles A y B circulan por carriles adyacentes de una
misma carretera pero en sentidos contrarios. Sus velocidades respectivas
son constantes de 20 y 30 yardas por hora. Si la distancia entre ellos en
t=0 es de 5 millas, calcular cundo y dnde se cruzarn los automviles.

25

vA = 20 Yd/ h

vB = 30 Yd/ h

C
x
5 millas

Problema II.1.8
II.1.9.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 kilmetros por
hora, calcular con aproximacin de centmetros el desplazamiento que
tendr en 35 minutos.
II.1.10.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 millas/hora.
Calcular en millas, yardas, pies y pulgadas la distancia recorrida en 35
minutos.

II.2. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Este tipo de movimiento se caracteriza porque su velocidad no es
constante: o se incrementa (aceleracin positiva) o decrece (aceleracin
negativa). Para resolver este tipo de movimiento, existen tres ecuaciones:
S = S0 +u0t + at2.
2as.

u = u0 + at.

u2= u02 +

Como podemos observar, las tres ecuaciones son funcin de la aceleracin,

es decir, dependen del valor de la aceleracin y sta
deber ser
CONSTANTE.
Los problemas que tengan ACELERACIONES VARIABLES,
solamente podrn resolverse haciendo uso del clculo diferencial o integral,
segn sea el caso. Como ya lo justificamos anteriormente, este tipo de
problemas no sern tratados en este curso.

26

Dependiendo de los datos con los que contemos, utilizaremos una de las
tres ecuaciones anteriores.
II.2.1. Deseamos conocer la altura de un edificio localizado en cualquier
playa (al nivel del mar) donde el valor de la aceleracin de la gravedad es
de 9.81 m/seg2. Para ello, dejamos caer una piedra sin velocidad inicial y
observamos que la piedra toca el suelo 6.385 segundos despus de haberla
liberado. Cul es la altura del edificio?
II.2.2. Un automvil parte del reposo y acelera con un valor constante de 5
m/seg2 hasta alcanzar una velocidad de 120 Km/h, la cual permanece
tambin constante. Determine la distancia recorrida por el automvil
durante los primeros 15 segundos de movimiento.
II.-2.3. Un automvil se desplaza 200 metros en un tiempo de 25 segundos.
Si se sabe que durante el desplazamiento acelera con una magnitud de
0.5m/seg2, determine: a) Su velocidad inicial, b) Su velocidad final y c) La
distancia recorrida durante los primeros 10 segundos.
II.2.4. Un automvil viaja con una velocidad constante de 50 Km/h cuando
su conductor decide aplicar una aceleracin constante de 4 m/seg 2.
Determine el tiempo que necesita para recorrer los siguientes 200 metros y
la velocidad que tendr en ese instante.
II.2.5. Se lanza un cohete desde el piso en direccin vertical. Sabiendo que
durante los primeros 5 segundos de movimiento uniformemente acelerado
el proyectil alcanza una altura de 200 metros, calcular: a) La aceleracin
con la que fue lanzado, b) La altura mxima alcanzada por el cohete y c) El
tiempo total que permaneci en el aire.
II.2.6. La plataforma de un elevador abierto est descendiendo con
velocidad constante u cuando la plataforma del elevador golpea una piedra
y sta se desprende. Suponiendo que la piedra cae sin velocidad inicial,
demuestre que la piedra golpear a la plataforma con una velocidad
relativa ue.Si ue= 15 pies por segundo, determine cundo y dnde
golpear la piedra a la plataforma.
II.2.7. Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes. Para t=0, tienen
respectivamente velocidades de 24 y 36 millas por hora. Si el automvil A
tiene una aceleracin constante de 1.8 pies/seg2 y B tiene una
desaceleracin constante de 1.2 pies/seg 2, determine cundo y dnde A
alcanzar a B y las correspondientes velocidades en ese instante.

27

(vA )o = 24 M/ h

(v B)o= 36 M/ h

B
75 pies

Problema II.2.7

II.2.8. Dos automviles, A y B, viajan en la misma direccin en carriles

adyacentes y estn detenidos en un semforo en rojo. Cuando ste cambia
a verde, el automvil A acelera con un valor constante de 3 pies/seg 2 dos
segundos despus el automvil B arranca con una aceleracin de 4
pies/seg2. Determinar a) cundo y dnde B alcanzar a A, b) la velocidad
de cada automvil en ese instante.
II.2.9. Desde un elevador que sube con una velocidad de 5 m/s se deja caer
una piedra que llega al suelo en 3 segundos. a) A qu altura estaba el
elevador cuando se dej caer la piedra? b) Con qu velocidad choc la
piedra contra el suelo?
II.2.10. Una llave de agua deja caer gotas a intervalos iguales de tiempo.
Cuando una determinada gota B empieza a caer libremente, la gota
precedente A ha descendido ya 0.3 metros. Determinar el espacio que
habr descendido la gota A durante el tiempo en que la distancia entre A y
B haya aumentado a 0.9 metros.

II.3.- MOVIMIENTOS RELATIVOS:

28

Les llamamos as a los movimientos de un cuerpo o partcula vistos desde

otro.
En la siguiente grfica se muestra la relacin que existe entre los
desplazamientos de un cuerpo o partcula respecto a otro, los cuales son
aplicables tambin a las velocidades y aceleraciones.

SA

SB/A = SB - SA

SB

Movimientos relativos
De la misma manera podemos enunciar las siguientes ecuaciones:
SB/A = SB-SA;

uB/A =uB-uA;

aB/A =aB-aA.

Las cuales se leen: El desplazamiento del punto B con respecto al punto A

(visto desde el punto A) es igual al desplazamiento del punto B menos el
desplazamiento del punto A. No olvidemos que estamos tratando con
cantidades vectoriales; consecuentemente, las sumas y restas deben ser
vectoriales.

29

Utilizando estas ecuaciones con sus variables podemos resolver cualquier

tipo de problemas relacionados con movimientos relativos.

TOMAR CON LA MANO UNA BALA DISPARADA

Con el fin de facilitar la comprensin de este tema, a manera de ancdota,
transcribir un prrafo del libro Fsica Recreativa de Yakov Perelman,
editado en 1980.
Durante la Primera Guerra Mundial, segn informacin de prensa, a un
aviador francs le ocurri un caso extraordinario. Cuando iba volando a dos
kilmetros de altura, este aviador se dio cuenta de que junto a su cara se
mova una cosa pequea. Pens que sera algn insecto y, haciendo un gil
movimiento con la mano, lo cogi.
Cul sera su sorpresa cuando
comprendi que lo que acababa de cazar era una bala de fusil Alemana!
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala no tiene nada de
imposible.
Las balas no se mueven durante todo el tiempo con la velocidad inicial de
800-900 metros por segundo, sino que, debido a la resistencia del aire, van
cada vez ms despacio y, al final de su trayectoria, pero antes de empezar
a caer, recorren solamente 40 metros por segundo. sta era la velocidad
factible para los aeroplanos de entonces. Por consiguiente, la bala y el
aeroplano podan volar a la misma velocidad en un momento dado y en
esas condiciones, la bala resultara inmvil o casi inmvil con relacin al
piloto. Es decir, ste podra cogerla fcilmente con la mano, sobre todo con
un guante (porque las balas se calientan mucho al rozar con el aire).
Recordemos que para sumar dos o ms vectores, grficamente debemos
dibujar el primer sumando; en el extremo de l, debemos colocar el
segundo sumando; en el extremo del segundo, colocaremos el principio del
tercero y as sucesivamente. Aunque es recomendable sumar los vectores
siempre de dos en dos, tambin podemos sumar tres o cuatro vectores de
manera simultnea o efectuando sumatorias de fuerzas sobre cada uno de
los ejes y, finalmente, obteniendo la resultante.

30

II.3.1. Un automvil A viaja por una autopista con una velocidad constante
de
60 M/h y se encuentra a 380 pies de la entrada de una rampa de acceso,
cuando el automvil B entra a la misma carretera con una velocidad de 15
M/h y acelera de manera uniforme para incorporarse al carril de baja
velocidad despus de recorrer 200 pies en 5 segundos y contina
acelerando con la misma magnitud hasta alcanzar una velocidad de 60 M/h,
la cual mantiene constante. Determine la distancia final entre los dos
automviles.

380 pies

(vA )0
B

(vB ) 0

Problema II.3.1
II.3.2. Se observa que desde una estalactita se desprenden gotas de agua
de manera intermitente y espaciada a tiempos iguales. Cuando la gota B
empieza a caer, la gota A que le antecedi ha recorrido un pie. Determine
la distancia que ha recorrido la gota A cuando la distancia entre A y B se
haya incrementado a 3 pies.
II.3.3. Desde un punto alejado se
observa una locomotora de vapor,
en reposo y se ve que el humo que

31

sale de su chimenea forma un

ngulo de 30 grados con la
horizontal.
Sabiendo
que
la
velocidad del humo es de 3 m/s
hacia arriba y suponiendo que el
viento
tiene
una
velocidad
horizontal constante, determine la
velocidad del mismo en ese
instante.
Problema
II.3.3
II.3.4. Mientras un estudiante viaja en un tren aerodinmico con una
velocidad de 300 Km/h, observa que las gotas de la lluvia caen con una
inclinacin de 10 grados respecto a la horizontal. Calcular la magnitud de
la velocidad del agua, suponiendo que sta es vertical y constante.

16 p ies

40 pies

50 pies

40 pies

II.3.5. Un automvil y un camin de carga viajan por una misma carretera y

con la misma velocidad constante de 35 M/h. Inicialmente, el automvil se
encuentra localizado 40 pies detrs del camin, pero el conductor del
automvil desea rebasar al camin y ubicarse a 40 pies del mismo delante
de l y continuar su camino con la misma velocidad de 35 M/h. Sabiendo
que las longitudes de los vehculos son respectivamente 16 y 50 pies para
el automvil y el camin y que las mximas aceleracin y deceleracin del
automvil son respectivamente 5 y 20 pies/seg 2, determinar el mnimo
tiempo requerido para efectuar la maniobra si nunca debe exceder la
velocidad de 50 M/h.

32

Problema II.3.5
II.3.6. Un tren de 350 metros de longitud viaja con una velocidad constante
de 40 m/seg. y cruza una carretera, como se muestra en la figura. Si un
automvil A, que se desplaza con una velocidad de 45 m/seg. se encuentra
a 400 metros del cruce en el instante en el que el frente del tren alcanza el
cruce, determine: a) la velocidad relativa del tren con respecto al automvil,
b) la distancia entre el automvil y el extremo del ltimo vagn del tren en
este instante.
A

v T = 40 m/s

E
45

350 m

Problema II.3.6

120
A

vA

vB

II.3.7.- Dos bolas de

billar A y B se estn moviendo con velocidades constantes
uA = 0.5
m/seg y uB = 1.5 m/seg. Determine la velocidad relativa de A con respecto
a B en el instante indicado y la distancia entre las dos bolas cuando
t=1.25 seg.

33

Problema II.3.7
II.3.8. Determine la velocidad requerida
en la banda B si la velocidad relativa con
la cual la arena golpea a la banda B
deber ser a) vertical, b) mnima.

Pro
blema II.3.8
II.3.9. El camin A y el automvil B viajan con las velocidades constantes
mostradas. 5 segundos despus que el automvil cruza el puente, el
camin pasa por debajo del mismo.
Determine a) la velocidad del
automvil respecto al camin, b) el cambio de posicin del automvil
respecto al camin despus de 10 segundos, c) la distancia entre el
automvil y el camin 10 segundos despus que ste ha cruzado el puente.

v A = 45 M/ h

30

A
B

Problema II.3.9

34

II.4. M O V I M I E N T O S

DEPENDIENTES

Se les llaman movimientos dependientes cuando el movimiento de un

cuerpo DEPENDE del movimiento de otro u otros cuerpos.

SA

SB

Para cada uno de los casos que se nos presenten existe una y slo una
ecuacin particular para ese problema especfico y no puede ser usada para
cualquier problema.
Dado que la longitud de las cuerdas usadas en este tipo de problemas son
inextensibles, su longitud no cambia, y consecuentemente la suma vectorial
de sus desplazamientos, velocidades y aceleraciones son constantes de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:

B
SA + SB = constante

consecuentemente

uA +uB = 0

aA + aB = 0

FIGURA No. 1

Analizando la figura No. 1, tenemos que la suma de las longitudes de los

cables SA y SB es constante, por lo tanto podemos escribir:

35

SA + SB = constante, obteniendo la primera derivada tenemos que:

=0
Consecuentemente:

uA =-uB

Y obteniendo la segunda derivada:

aA

uA +uB

aB = 0

SA

SB

Y finalmente: A = - B
Por lo anterior, las frmulas subrayadas son LAS ECUACIONES DE ESTE
SISTEMA.

FIGURA No. 2

36

En la figura anterior podemos deducir que:

2SA + SB = constante

Obteniendo la primera derivada tenemos que: 2uA +

Y de la segunda derivada obtenemos: 2aA +

aB =0;

uB = 0; 2uA = -uB

aA = -aB

SB

SC

SA

Las cuales son LAS ECUACIONES DE ESTE SISTEMA.

FIGURA No. 3

En la figura No. 3, la longitud del cable es: SA + 2SB + SC = constante

Por lo tanto, las ecuaciones del sistema son:

uA + 2uB +uC = 0
37

aA + 2aB + aC = 0

Dado que la suma de tres cantidades positivas nunca nos dar cero, al
menos uno de los tres trminos deber ser negativo.
RESUMIENDO: Para obtener la ecuacin de cualquier sistema:
1. Observamos de cuntos cables depende el movimiento de un cuerpo.
2. Colocamos como factor el nmero de cables.

SB

SA

SC

3. Si al desplazarse un cuerpo cede cable, le asignamos el signo

positivo; en caso de absorber cable, le asignaremos signo negativo y
si no tuviese movimiento lo ignoramos y lo tratamos como polea.

A continuacin y a
manera de ejemplo, deduciremos la ecuacin que rige el siguiente sistema:

FIGURA No 4

38

Sabiendo que los cuerpos A y C descienden con los siguientes valores:

uA = 8 m/seg y uC = 3 m/seg,
calcular la magnitud y sentido de la velocidad del cuerpo B.

Se observa la cantidad de cables de los cuales depende el movimiento de

cada cuerpo y anotamos que ya que el movimiento de los cuerpos A y B
dependen de dos cables, les corresponde el nmero 2 y como el cuerpo C
depende de un solo cable, su factor ser el nmero uno, el cual est
implcito en la ecuacin.
2SA + 2SB + SC = constante. Derivando tenemos:
Y obteniendo la segunda derivada tenemos que: 2

2uA + 2uB +

uC = 0

aA + 2aB + aC

=0

A continuacin, dependiendo si el cuerpo cede o absorbe cable, asignamos

los signos: dado que al descender los cuerpos A y C absorben cable, se les
asignar el signo negativo. Como la suma deber ser cero, al cuerpo B le
corresponder el signo positivo, por lo tanto, ceder cable.
- 2uA +2uB -

uC = 0 y -2aA + 2aB +

aC

= 0

Las cuales son las ecuaciones del sistema.

Finalmente, por este mismo mtodo, deduciremos las ecuaciones que rigen
el siguiente sistema:

SC

39

FIGURA No. 5
Siguiendo las instrucciones del ejemplo anterior, deduciremos
ecuaciones que rigen el sistema mostrado en la figura No. 5.

las

3SA + 2SB + 4SC = constante; 3uA + 2uB + 4uC = 0; y 3 A + 2 B + 4

=0
Podemos observar en la figura que al moverse el bloque C hacia la derecha
absorber cable, por ello a este bloque le corresponde el signo negativo; al
realizar este movimiento, jalar los bloques A y B hacia la derecha, y, con
ello, ambos bloques cedern cable, correspondindoles por esta razn el
signo positivo. Por lo anterior, las ecuaciones de este sistema sern:
+ 3SA + 2SB - 4SC = constante. + 3uA + 2uB - 4uC = 0;

+3

a A + 2a B -

aC = 0

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES:
II.4.1. El bloque B inicia su movimiento desde el
reposo y desciende con una aceleracin
constante. Si se sabe que despus de que el
bloque A se ha desplazado 0.4 m su velocidad
es de 4 m/seg, determine a) las aceleraciones
de A y B, b) la velocidad y el desplazamiento
del bloque B despus de 2 segundos.
Prob
lema No. II.4.1

40

SC
SB

SA

II.4.2. Sabiendo que el bloque A asciende con

una velocidad de 3 yardas por minuto y el
bloque C desciende con una velocidad de 27
pies por segundo, determine la magnitud y el
sentido de la velocidad del cuerpo B.

Problema II.4.2

B
100 Kg
A 10 Kg

II.4.3. El sistema mostrado parte del

reposo. Sabiendo que el bloque B se desplaza 32 metros
en 3 minutos, determinar la aceleracin del bloque A.

41

Problema II.4.3

II.4.4. En la figura mostrada,

para t=0 el cuerpo A se desplaza hacia arriba con una
velocidad constante de 8 m/seg, el cuerpo B parte del
reposo con una aceleracin constante de 2 m/seg 2 hacia
abajo. Calcular la velocidad y aceleracin del cuerpo C
para t=10 seg.

Problema II.4.4

B
A
100 Kg

II.4.5. El bloque A parte del reposo con una

aceleracin constante. Sabiendo que el bloque B
recorre 18 metros en 4 segundos, calcular la
aceleracin del bloque A.

42

Problema II.4.5

II.4.6.
En
el
instante mostrado, el bloque A tiene una velocidad
inicial de 4 m/seg y una aceleracin de 2 m/seg 2.
Ambas dirigidas hacia la derecha. Calcular el
desplazamiento del bloque B al cabo de los
primeros 5 segundos.
Problema II.4.6

II.4.7. Sabiendo que el sistema mostrado parte del reposo

y que el contrapeso W tiene una aceleracin constante de
4 pies/seg2 hacia abajo, calcular la velocidad y
aceleracin del punto C del cable despus que hayan
transcurrido 5 segundos.

C
W
E
M

Problema II.4.7
II.4.8. Si los bloques A y C se desplazan hacia la derecha con una velocidad
de 4 y 9 pies/seg, respectivamente, determinar la velocidad del bloque B.

43

SC

Problema II.4.8

II.4.9. El bloque A se desliza a la izquierda con velocidad constante de 0.3

m/seg. Determinar a) la velocidad del bloque B, b) las velocidades de las
porciones C y D del cable, c) la velocidad de A con respecto a B, d) la
velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a D.

C
A

D
E

Problemas II.4.9 y II.4.10

44

II.4.10.- El bloque B parte del reposo y se desliza hacia la derecha con

aceleracin constante. Despus de 4 segundos, la velocidad relativa de A
con respecto a B es de 0,06 m/s. Encontrar a) las aceleraciones de A y B,
b) la velocidad y posicin de B despus de 3 segundos.

II.5. TIRO PARABLICO

Este tipo de movimiento no es ms que la combinacin del movimiento

rectilneo uniforme (en el eje horizontal) y el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (en el eje vertical) que se llevan a cabo de
manera simultnea.
Para hacer ms comprensible lo anterior, nos permitiremos recordar que
cuando limitamos nuestra visin con un solo ojo perdemos la nocin de la
profundidad - o como se dice comnmente, la tercera dimensin - y vemos
solamente en un plano.
Para confirmar lo anterior, invitamos a los
estudiantes a cerrar un ojo, estirar por completo nuestros brazos al frente y
tratar de unir las puntas de nuestros dedos ndices. Con este experimento
confirmamos la nula visin en tercera dimensin y organizaremos un
partido de bisbol donde todos los que intervienen son tuertos.
En este partido de bisbol intervienen San Pedro, quien est ubicado en el
cielo y desde all arriba observa el partido; al rbitro del bisbol le llaman
ampyer principal e invariablemente est localizado detrs del ctcher y,
finalmente, haremos intervenir en este juego a un fantico cmodamente
sentado detrs de la primera base. Recordemos que todos nuestros
personajes estn tuertos, es decir, slo aprecian el juego en dos
dimensiones.
Despus que el lanzador arroja la pelota, el bateador la golpea y, con ese
impulso, la pelota se eleva y cae detrs de la segunda base, en terreno de
hit, dentro del rea asignada al jardinero central.
Se les cuestiona a nuestros personajes tuertos a fin de que nos digan el tipo
de movimiento que tuvo la pelota luego de ser conectada por el bateador.
Para nuestra sorpresa, las respuestas son las siguientes:

45

San Pedro dice: Ya que la pelota viaj en lnea recta, teniendo

desplazamientos iguales en tiempos iguales, su movimiento fue
RECTILINEO UNIFORME!

El rbitro principal dice: Ya que la pelota solamente ascendi, se

detuvo y descendi, se trata de un movimiento UNIFORMEMENTE
ACELERADO!

La respuesta del fantico ubicado detrs de la primera base es: Lo vi

perfectamente, la trayectoria que describi la pelota durante su
trayectoria fue una parbola perfecta, por lo tanto, fue un TIRO
PARABLICO!

Los tres tenan razn porque en el movimiento horizontal (plano X-Z) el

movimiento observado por San Pedro siempre es rectilneo uniforme; sobre
el eje vertical, el movimiento que apreci el ampyer, siempre es rectilneo
uniformemente acelerado. Y, finalmente, la trayectoria que describe la
pelota, vista por el aficionado, siempre es una PARBOLA, por ser la suma
de los dos movimientos anteriores.
II.5.1. Encontrar el valor del ngulo requerido para obtener el mximo
alcance horizontal al efectuar un tiro parablico.

II.5.2. En un encuentro de ftbol

americano, el pateador intentar un
gol de campo. Sabiendo que la
portera contraria se encuentra a 30
pies de distancia y a una altura de 10
pies, determinar el ngulo con el cual
deber patearse el baln, si el
pateador es capaz de imprimir al
mismo una velocidad de 30 M/h.

II.5.2 y II.5.3.

Problemas

46

d 0B
A

v0 = 40 m/s

30 m

1.5 m

60
x

II.5.3. En un encuentro de
ftbol americano, el pateador intentar un gol de campo. Sabiendo que la
portera contraria se encuentra a 30 pies de distancia y a una altura de 10
pie, y sabiendo adems que el pateador impulsar el baln con un ngulo
de 30, determinar la velocidad con la cual deber ser pateado.
II.5.4. Se arroja una pelota desde
un punto situado a 1.5 m del
piso y alejado una distancia x
desde la pared e un edificio de
30 metros de altura, con una
velocidad inicial de 40 m/s. y
una direccin de 600 con la
horizontal. Calcular la mxima
altura h obtenida y b) La
distancia horizontal d desde el
punto donde se arroj la pelota
hasta el punto donde choca con
el techo.
Problema II.5.4

0.5 m

II.5.5.- Calcular la magnitud de la velocidad inicial que deber tener una

pelota de golf si al lanzarse con un ngulo de 30 grados con la horizontal
deber caer a una distancia de 75 metros y a la misma altura de la que fue
lanzada.

15

3m

47

II.5.6- Determine la mnima velocidad

VA que debe tener el trineo en el
tobogn cuando se aproxima al salto
en el punto A, de modo que alcance el
otro lado de la fosa.
Problema
II.5.6

s
vt

8m

v1= 12 m/s

10 m

3m

30

1m

Problema
II.5.7

II.5.7. Un muchacho arroja una bola de

nieve de un modo horizontal con una
velocidad inicial de 12 m/seg desde un
puente peatonal con el objeto de
hacerla caer en la superficie AB de un
camin que va viajando directamente
abajo del muchacho. Si el camin
mantiene una velocidad constante de
15 m/s y la bola de nieve se lanza en
el instante en que el punto B est
sobre el punto C, determine la
distancia S donde la bola de nieve
choca con la parte superior del camin
(no se recomienda la verificacin
experimental).

48

Problema II.5.8
II.5.8 Pequeos paquetes que viajan sobre una banda transportadora caen
dentro de un carro de carga de 1 m de longitud. Si la banda transportadora
se est moviendo con una velocidad constante de 2 m/seg, determine el
rango de valores de la distancia R a la cual debe colocarse el carro a partir
de la banda transportadora, de manera que los paquetes caigan dentro del
carro.
II.5.9 Un jugador de frontenis lanza una pelota con una velocidad inicial u0
de 15 m/seg desde un punto A localizado a 1.5 metros arriba del piso. Si el
techo del gimnasio tiene una altura de 6 metros, determine el punto B ms
alto al que puede pegar la pelota en la pared a 18 metros de distancia.

3.7 m

C
1m

II.5.10. En una mina se descarga

arena sobre la tolva mostrada.
Calcular el rango de valores de la
velocidad para que la arena siempre
caiga dentro de la tolva.
Problema II.5.10

49

II.5.11. Se descarga agua desde el orificio A, como se indica en la figura,

con una velocidad inicial de 10 m/seg y hace impacto sobre una serie de
aletas en B. Sabiendo que las aletas se mueven hacia abajo con una
velocidad constante de 3 m/seg, determinar la velocidad y aceleracin del
agua relativa a las aletas en B.
5m
10 m/ s
A

vB

Problema II.5.11

II.6. ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

50

at

an =
Figura II.6a

v2
r

Vt

Figura II.6b

Si obligamos a girar una piedra por medio de una cuerda sobre un punto
fijo, a velocidad constante, el valor de la tensin de la cuerda permanecer
constante; sin embargo, si incrementamos la velocidad tangencial,
automticamente se incrementar la tensin en la cuerda ya que:

51

1.- La aceleracin normal =

en radianes por segundo.

an

u2/r = 2r Donde = velocidad angular

2.- Debido a la aceleracin normal manifestada en la tensin de la cuerda,

la direccin de la velocidad tangencial cambia a cada instante.

at = r
4.- La aceleracin total que experimenta la piedra es: aT = an + at
3.- La aceleracin tangencial se obtiene con la ecuacin:

5.- Dado que estamos hablando de cantidades vectoriales y que SIEMPRE

las aceleraciones normal y tangencial son perpendiculares entre s,
utilizaremos el teorema de Pitgoras para obtener la aceleracin total:
(

aT)

=(

an)

+(

at)

PROBLEMAS RELACIONADOS CON ESTE CAPTULO:

B

25 m/s
A

3
4

II.6.1. La boquilla de una manguera

descarga un chorro de agua con una
rapidez inicial de 25 m/seg y con un
ngulo de 36.870
con la horizontal.
Encontrar el radio de curvatura del chorro
a) cuando sale de la boquilla y b) cuando
alance su altura mxima.
Problema II.6.1

52

II.6.2. Un satlite girar indefinidamente en

rbita circular alrededor de la Tierra. Si la
componente normal de su aceleracin es
igual a: g(R/r)2, donde g=32.2 pies/seg2, R
= radio de la Tierra = 3960 Millas, y
r=distancia del centro de la tierra al
satlite, calcular la altura sobre la superficie
de la Tierra de un satlite que gire
indefinidamente alrededor de sta con una
rapidez cuyo valor sea 16,000,M/hr.
Proble
ma II.6.2
II.6.3. Cul es el radio mnimo que puede usarse en una curva de una
carretera para que la componente normal de la aceleracin de un carro que
se mueve a 45 M/hr no exceda de 2.4 pies/seg2?
25 pies

II.6.4. Determine la velocidad perifrica de la cabina

de pruebas centrfuga A para la cual la componente
normal de la aceleracin es de 10 g.
P
roblema II.6.4

53

v0
B

0.9 pulg

A
1.5 pulg

II.6.5. Un automovilista parte del

reposo sobre una curva de 400 pies de radio y acelera uniformemente con
un valor constante de 3 pies/seg2. Determinar la distancia que viajar el
automvil antes de que la magnitud de su aceleracin total sea de 6
pies/seg2.
II.6.6. Una cinta de computadora se mueve sobre 2
tambores con una velocidad constante Vo.
Si la
componente normal de la aceleracin de la porcin de
la cinta en contacto con el tambor B es de 480
pies/seg2, determnense: a) la rapidez Vo, b) la
componente normal de la aceleracin de la porcin de
la cinta en contacto con el tambor A.
Problema II.6.6
II.6.7. Un autobs parte del reposo sobre una curva de 300 m de radio y
acelera uniformemente a 0.75 m/seg 2. Determine la distancia y el tiempo
que el autobs viajar antes de que la magnitud de su aceleracin total sea
de 0.9 m/seg2.

II.6.8. Sabiendo que la piedra de esmeril

mostrada tiene una velocidad constante de
1800 r.p.m. y un radio de 5 pulgadas, calcular
la aceleracin normal de un punto localizado
en la periferia de la piedra.

54

Proble
ma II.6.8

A
vA = 75 Km/h

II.6.9.
El
automvil A est viajando por una carretera
recta mientras que el automvil B se mueve a
lo largo de una rampa de salida circular de 150
metros de radio.
La velocidad de A est
aumentando a razn de 1.5 m/seg 2 y la rapidez
de B est disminuyendo a una tasa de 0.9
m/seg2. Para la posicin que aqu se muestra,
determnese a) la velocidad de A relativa a B y
b) la aceleracin de A relativa a B.
Problema
II.6.9

90 M/h

II.6.10. Un tren se mueve en una curva de

3,000 pies de radio, con una rapidez de 90
M/hr. Se aplican repentinamente los frenos
ocasionando que el tren disminuya su rapidez
de manera constante, de tal forma que al cabo
de 6 segundos su rapidez se ha reducido a 60
M/hr. Calcular la aceleracin de uno de los
vagones inmediatamente despus de aplicar
los frenos.

55

Problema II.6.10

CA P T U L O III. CINTICA DE LA PARTCULA.

En este captulo, adems de estudiar el movimiento,
involucraremos las causas que lo producen.
Hay mucha fsica en el simple hecho de sostener una manzana. No slo la
Tierra jala a la manzana hacia abajo, sino tambin la manzana jala a la
Tierra en sentido contrario, es decir, hacia arriba. Exactamente con la
misma fuerza! Tanto la Tierra como la manzana tiran una de la otra con
fuerzas iguales, pero de sentidos opuestos. El par de fuerzas llamadas
accin y reaccin constituyen una sola interaccin gravitacional. Contina
leyendo, descubre las reglas de la Mecnica y hars mucho ms que
aprobar un curso de Dinmica: agudizars tu intuicin de la naturaleza.
Recuerda que tanto las fuerzas, velocidades y aceleraciones son
CANTIDADES VECTORIALES; consecuentemente, al sumarlas, restarlas, etc.
se les debe tratar como vectores.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
En este captulo trataremos los fenmenos producidos por las fuerzas,
recordando la segunda ley de Newton que nos dice: Si a un cuerpo que
se encuentra en estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme
le aplicamos una fuerza exterior no balanceada, adquirir una
aceleracin proporcional a dicha fuerza con la misma direccin y
sentido.
Entre nosotros, simplemente la representamos como la
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes. Si no hay una fuerza
resultante, la sumatoria de fuerzas ser igual a cero y, como consecuencia,
estaremos dentro del campo de la esttica. Sin embargo, cuando existe una
fuerza resultante, sta producir en el cuerpo o partcula donde se aplique,
una aceleracin y la representaremos por la ecuacin:

Fx = ma
Algunos autores la representan como:

Fx ma = 0
Y le llaman la ecuacin del equilibrio dinmico, pero no se confundan:
es exactamente la misma.

56

Al referirnos a la sumatoria de fuerzas, implcitamente nos estamos

refiriendo a la resultante y para obtenerla, lo podemos hacer construyendo
un tringulo u obteniendo la resultante en cada uno de los ejes. Si hemos
elegido construir un tringulo - lo cual es muy conveniente cuando
sumemos nicamente dos fuerzas - debemos usar la ley de cosenos o la ley
de senos (ver formulario en la pgina 15), o simplemente haremos
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes a fin de obtener la aceleracin
en ese eje.
Suponiendo que la aceleracin gravitacional en la luna es de 2.42 m/seg 2,
determinar el peso en Newtons y la masa en kilogramos de una barra de
acero, cuya masa se ha designado de manera oficial igual a 2 kg.
Sea cual fuere el mtodo seleccionado para hacer la sumatoria de fuerzas,
es indispensable dibujar un diagrama de cuerpo libre (es la representacin
grfica de las fuerzas que actan en un cuerpo) ya que de l se obtendrn
todas las ecuaciones para la solucin del problema; sin l, no es posible
resolver ningn cuestionamiento.
Por lo anterior, para resolver cualquier problema
indispensable seguir los tres pasos siguientes:

de

Cintica

es

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre.

2. Establecer un procedimiento.
3. Efectuar los clculos.
Todos los cuerpos tienen un peso, el cual siempre debemos considerar,
a menos que se indique lo contrario. El peso de cualquier cuerpo est dado
por el producto de su masa multiplicada por la atraccin gravitacional.
Todos los problemas enunciados a continuacin debern ser
resueltos utilizando el mtodo de la segunda ley de Newton.
III.1.1. Calcular la masa y el peso de un cuerpo localizado en la luna,(g=
2.42 m/seg2) sabiendo que en la tierra su masa es de 2 Kilogramos.
III.1.2. Si la distancia de frenado de un automvil desde 60 M/hr es de 150
pies sobre un pavimento plano, determine la distancia de frenado del
mismo automvil a la misma velocidad cuando est: a) subiendo una
pendiente de 5, b) bajando un plano inclinado al 5%, Suponga que la
fuerza de frenado es independiente del grado de inclinacin.

57

III.1.3. Un camin se
desplaza sobre una carretera
que tiene una pendiente del 3 % con una
velocidad constante de 35 M/hr. Si el conductor
no cambia de velocidad en la palanca, ni de
posicin
el
acelerador,
determinar
la
aceleracin del camin cuando llegue a una
parte de la carretera que sea horizontal.

roblema III.1.3

30 M/ h
30 Ton

40 Ton

30 Ton

III.1.4.
El
tren
suburbano mostrado en la figura viaja a una
velocidad de 30 M/hr cuando repentinamente
se aplican los frenos hasta detenerse.
Sabiendo que la fuerza de frenado en cada
vagn es de 5,000 lb, calcular la fuerza
ejercida en cada acoplamiento, indicando si
es tensin o compresin.
Pr
oblema III.1.4

III.1.5. Cada uno de los sistemas mostrados est inicialmente en reposo.

Suponiendo que las poleas son de peso despreciable y despreciando
tambin las fuerzas de rozamiento, determine en cada caso: a) la
aceleracin del bloque A, b) la velocidad del bloque A despus de 4
segundos, c) la velocidad del bloque A despus de haberse desplazado
10 pies.

58

B
A

200 libras

200 libras
A
300 libras

2200 libras
A

300 libras

( 1)

2300 libras

( 2)

( 3)

Problema III.1.5

III.1.6. Cunto peso se deber agregar o restar al bloque A de cada

sistema para que su aceleracin sea g/4 hacia abajo?

B
A

A
300 libras
( 1)

200 libras

200 libras

2200 libras
A

300 libras
(2)

2300 libras
(3)

59

Problema III.1.6
III.1.7. Al bloque deslizante A de 100 lb de peso se le suspende un
bloque B de 40 lb como se muestra en la figura. Sabiendo que el
sistema parte del reposo y despreciando el rozamiento, determine: a) la
velocidad del bloque A despus de 5 segundos y b) la distancia recorrida
por A cuando su velocidad sea de 8 pies/seg.

100 libras

100 libras

Problema

III.1.7

Problema III.1.8
III.1.8. a) Determinar el peso del bloque B sabiendo que la aceleracin
del bloque A es de 4 pies/seg2 hacia arriba y b) trate de resolver la parte
a de este mismo problema, suponiendo que la aceleracin de A es de 18
pies/seg2 hacia arriba. Explique la dificultad encontrada.
60

15 pies

III.1.9. La carga del

camin mostrado est localizada a 15 pies de la cabina. El coeficiente
de rozamiento entre la carga y la plataforma es de 0.3. Sabiendo que la
velocidad del camin es de 30 M/hr, determine la mnima distancia en la
que se puede detener el camin sin que la carga se deslice.

Problema III.1.9 y III.1.10

III.1.10. El coeficiente de friccin entre la carga y la plataforma del triler
es de 0.3. Cuando el camin viaja a 60 M/hr, el conductor aplica los
frenos sbitamente y se detiene despus de haberse desplazado 250
pies. Determine la velocidad de la carga respecto a la plataforma
cuando golpea la parte delantera de la misma.

200 libras
P

100 libras

III.1.11. Una caja de 200 libras

descansa sobre un carrito de 100 libras. El coeficiente de rozamiento
esttico entre la caja y el carrito es de 0.25. Si la caja no desliza
respecto al carrito, a) determinar el mximo valor de P y
b) la
correspondiente aceleracin del carrito.

61

Problema
III.1.11

1
2pu
lg

1
8pu
lg

III.1.12. Sabiendo que los bloques B y C llegan al

piso simultneamente y exactamente un segundo
despus de que el sistema parte del reposo,
determinar los pesos WB y WC en funcin de WA.

Problema III.1.12

III.1.13. Sabiendo que el coeficiente de

rozamiento es 0.3 y WC=10 lb,
determine WA y WB si la aceleracin de
ambos (A y B) debe ser g/5 dirigida
hacia abajo.

62

Pr
oblema III.1.13

III.1.14. Una pequea esfera de peso W=5

lb, se ata a un cable de longitud L=6 pies
y se desplaza sobre un crculo con
velocidad constante uo. Sabiendo que la
cuerda forma un ngulo de 30 con la
vertical, determine a) la tensin en la
cuerda, b) la velocidad uo de la esfera.

Problema
III.1.14

4p
ie
s

60

60

63

III.1.15. Dos cables AC y BC estn atados a una

esfera en C. El sistema est diseado para que
la esfera se desplace a velocidad constante V.
Determinar el rango de valores de la velocidad
para que los dos cables permanezcan tensos.

Pr
oblema III.1.15

A
C

III.1.16. Una esfera de 3 lb se

encuentra oscilando en un plano vertical y
suspendida de una cuerda de 18 pulgadas de
longitud. Calcular la tensin en la cuerda cuando
= 60 sabiendo que la velocidad en ese instante es
de 6 pies/seg.
Problema III.1.16
III.1.17. Una pequea esfera de peso W est suspendida del techo por
medio de los cables AB y CD. Cuando el cable AB es cortado, determine
a) la tensin en el cable CD antes de que AB sea cortado, b) la tensin
en el cable CD y c) la aceleracin de la esfera inmediatamente despus
de que el cable AB haya sido cortado.

64

30

30

Problema III.1.17
III.1.18. Un piloto cuyo peso es de 175 lb, al pilotear un pequeo avin
hace un rizo de 300 pies de radio. Determine la velocidad del avin en
los puntos A y C, sabiendo que en el punto A el piloto experimenta un
peso menor al real y en el punto C su peso aparente es de 600 lb.

Problema III.1.18

65

III.1.19.- Tres automviles circulan a una velocidad de 50 M/h a lo largo

de la carretera mostrada. Sabiendo que el coeficiente de friccin entre
las llantas y la carretera es de 0.6, determine la aceleracin tangencial
en cada uno de los casos si los frenos se aplican sbitamente en las
cuatro ruedas.

P = 500 pies
Recta
P = 500 pies

Problema III.1.19

III.1.20. Desde el punto A se lanza un paquete hacia arriba sobre un

plano inclinado 20 con una velocidad inicial de 25 pies/seg. El paquete
llega al reposo en el punto B y empieza a deslizar hacia abajo
dirigindose nuevamente all punto A. Sabiendo que la distancia entre
los puntos A y B es de 20 pies, determine a).- el valor del coeficiente de
rozamiento entre el paquete y el plano inclinado. B).- la velocidad del
mismo al retornar al punto A.

66

v0

A
20

Problema III.1.20

Captulo III.2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

Como vimos en las definiciones, hemos denominado como trabajo al

producto de una fuerza por una distancia, con la nica condicin de que
ambas sean paralelas entre s.. El producto puede ser positivo o negativo
siguiendo la regla de los signos El producto de dos cantidades con signos
iguales nos dan un producto positivo y el producto de dos cantidades con
signos diferentes me darn un producto negativo.
Por definicin, sabemos que un cuerpo tiene energa cuando es
capaz de producir trabajo.
Tal como lo estudiamos en la secundaria, recordemos que el cientfico
francs Antonio Lorenzo Lavoisier enunci la Ley de Conservacin de la
Materia la cual nos indica que: LA MATERIA NI SE CREA NI SE PIERDE, SOLO
SE TRANSFORMA. De la misma manera, la Primera Ley de la
Termodinmica dice que: LA ENERGA NO SE CREA NI SE PIERDE, SOLO SE
TRANSFORMA. Basndonos en este principio, veremos cmo se pueden
transformar las energas.

67

Existen infinidad de tipos de energas; a manera de ejemplo solamente

citaremos algunas de ellas a saber: energa solar, qumica, elica, nuclear,
trmica, etc. En particular, a nosotros nos interesa nica y exclusivamente
la ENERGA MECNICA, de la cual nos ocuparemos a continuacin.
Como Energa Mecnica tenemos nicamente dos tipos: la potencial y la
cintica; el valor de la primera depende nica y exclusivamente de su
posicin con respecto a un nivel de referencia, y puede ser positiva o
negativa, y la representamos por la ecuacin:
DEBEMOS TENER PRESENTE QUE, POR SUS CARACTERSTICAS Y
UNIDADES, TANTO EL TRABAJO COMO LA ENERGA SON
CANTIDADES ESCALARES, Y CONSECUENTEMENTE, LAS DEBEMOS
TRATAR COMO TALES.

V= Wh

Donde:

V = energa potencial
W = peso de cualquier cuerpo
h = altura o posicin del cuerpo.

La energa cintica siempre es positiva, ya que aunque la velocidad sea

negativa, al elevarla al cuadrado se vuelve positiva.
Y la representaremos por la siguiente ecuacin:
2

T = 1/2mu

Donde:

T = energa cintica
m = masa del cuerpo
u = velocidad del cuerpo.

Generalmente la Energa Potencial se puede convertir en Cintica y

viceversa.
Este espacio lo destinaremos a explicar este mtodo y realizaremos algunos
ejemplos relacionados con el mismo.
Por definicin, recordemos que Trabajo es el producto de una fuerza por una
distancia, con la condicin que ambas sean paralelas entre s.

TRABAJO = U = F S
68

El Trabajo puede ser positivo o negativo; la ley de signos nos dar el

correspondiente en cada caso.

Recordemos el principio de la conservacin de la energa. Este principio

nos indica que la energa no se crea ni se pierde, solamente se transforma.
Por ejemplo, al consumir energa qumica a travs de un combustible
cualquiera, un automvil no quema la gasolina, sino que la energa
qumica contenida en ella la transforma en energa trmica y energa
mecnica. Aparentemente, la primera se pierde, pero no es as; con este
calor precalentamos el mismo combustible que quema el automvil, pero
la mayor cantidad de energa contenida en el combustible, se transforma en
energa mecnica y es esta energa la que propicia el movimiento del
vehculo para transportarnos a donde queramos. Si bien es cierto que
indeseablemente se genera calor, gran porcentaje de ste es aprovechable.
Lo ideal sera que su rendimiento fuera al 100%; sin embargo, hasta ahora
no hemos podido lograr un rendimiento tan alto.

Recordemos que el rendimiento en porcentaje est dado por la ecuacin:

Energa de salida
RENDIMIENTO =
Energa de entrada
Las energas en general, adems de transformarse, se pueden almacenar.
Por ejemplo, la batera de un automvil guarda energa elctrica para de
esta manera sustituir el antiguo crank con el que se arrancaban los
vehculos a fines del siglo XIX y principios del XX. Las presas acumulan
energa potencial en sus aguas; las balas, energa qumica, la cual, al ser
liberada, produce energa cintica en el proyectil. De la misma manera, los
resortes son capaces de almacenar energa mecnica, la cual podemos usar
al liberarla.
Aunque anteriormente nos referimos a los diferentes tipos de energa
existentes, en este espacio nos ocuparemos nica y exclusivamente de la
energa mecnica.
Energa Cintica

69

Energa Mecnica:
Energa Potencial
La energa mecnica, que es la que nos interesa, puede ser cintica o
potencial:

ENERGA CINTICA = T = 1/2 mu2

Esta energa siempre es positiva, ya que aunque la velocidad puede ser
negativa, al elevarla al cuadrado, se vuelve positiva.

ENERGA POTENCIAL = V = Wh
Esta energa puede ser positiva o negativa.
Para definir su signo,
simplemente aplicamos la ley de los signos: signos iguales dan positivo y
signos desiguales dan negativo.
En el caso de los resortes, por definicin la constante de un resorte se
define como la fuerza necesaria para deformar un resorte una unidad de
longitud, de tal manera que:

CONSTANTE DE UN RESORTE = k = F / x
Por definicin, Trabajo = Fx pero de la ecuacin anterior F = kx (x/2) por lo
tanto:
TRABAJO = ENERGA POTENCIAL = U = kx2
Y la energa que puede acumular un resorte est dada
por la ecuacin anterior.
ESTA MISMA FRMULA LA LLAMAMOS TAMBIN COMO LA ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA
ENERGA,Y SE PUEDE REPRESENTAR DE LA SIGUIENTE MANERA:

T 1 +V1 = T2 +V2
Los problemas enunciados en este espacio debern ser resueltos
nica y exclusivamente por el mtodo de TRABAJO Y ENERGA.

70

30 M/ h
30 Ton

40 Ton

30 Ton

III.2.1. El tren suburbano

mostrado en la figura viaja a una velocidad de 30 M/hr. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre las vas y las ruedas es de 0.3, determine la
distancia requerida para detener el tren y la fuerza en cada acoplamiento si
se aplican los frenos a fondo nicamente en el carro A. (una tonelada = 2,
200 lb.)

Problema III.2.2

10 pies

100 libras

= 0.20

B
d

100 libras

III.2.2. El sistema mostrado inicialmente est

en reposo. Determine la velocidad del bloque
A despus de haberse movido 6 pies.

Problema
III.2.2
71

12 pies

6.5 pies

6.5 pies

6.5 pies

III.2.3. Cuatro paquetes,

cuyo peso individual es de 125 lb, estn localizados sobre una banda
transportadora, la cual es controlada con un motoreductor. El paquete 1
est justamente a la izquierda de la parte horizontal de la banda. Si el
sistema parte del reposo, determine la velocidad del paquete 1 cuando
abandona la banda en el punto A. Suponga que el peso de la banda y los
rodillos es despreciable.

Problema III.2.3
III.2.4. Los bloques A y B pesan 9 y 10 libras,
respectivamente, y estn conectados a travs de un
cordn que pasa por las poleas mostradas. El collar
C est localizado sobre el bloque A y el sistema se
suelta desde el reposo. Despus de que los bloques
se han movido 3 pies, el collar C es removido y los
bloques continan su movimiento. Sabiendo que el
collar C pesa 5 libras, determine la velocidad del
bloque A, justamente antes de golpear el piso.

72

1p
ie

5p
ie
s

2p
ie
s

Problema III.2.4

III.2.5. Se deja caer un bloque de10 libras desde

una distancia h con un resorte no deformado cuya
constante es de 5 lb/pulg. Determine la distancia
h que recorrer el cuerpo si la mxima fuerza
aplicada al mismo por el resorte es a) 40 lb, b) 20 lb
y c) 15 lb.

Pro
blema III.2.5

73

III.2.6. El carrito mostrado se deja sin

velocidad en el punto A permitiendo que se deslice hacia la parte baja de la
pista mostrada. Al pasar por el punto B, se aplican los frenos ocasionando
que las ruedas se deslicen. Si sabemos que el coeficiente de rozamiento es
1/3, suponiendo que no hay prdida de energa entre los puntos A y B y
sabiendo que el radio de curvatura es de 50 pies, determine las
componentes normal y tangencial del carro justamente despus de que los
frenos hayan sido aplicados.

Problema III.2.6
III.2.7. Un pequeo paquete de peso W es lanzado por la parte interior de
un retorno en el punto A - como se muestra en la figura - con una velocidad
inicial uo. El paquete viaja sin rozamiento a lo largo de un crculo de radio r
y es depositado en una superficie horizontal en el punto C. Para cada uno
de los dos retornos mostrados, determine a) la mnima velocidad Vo
necesaria para que el paquete arribe al punto C, b) la correspondiente
fuerza aplicada por el retorno al paquete al pasar por el punto B.

74

(1)

v0

v0

(2)

(1)

v0
A

v0

(2)

Problema III.2.7

2 libras
24 pulg

30 pulg

B
6 libras

III.2.8. Dos bloques A y B estn

conectados por una cuerda y dejados

75

en reposo en la posicin mostrada.

Despreciando el efecto de rozamiento,
determine
la
mxima
velocidad
adquirida por el bloque B.

Problema III.2.8
16 pulg
6 pulg
A

k = 18 libras/ pulg

k = 12 libras/ pulg

III.2.9. Un collarn C de 8 lb
se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y B. Si se empuja
el collarn hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 2 pulgadas y
se suelta, determine la distancia que recorre el collarn, suponiendo a)
ninguna friccin entre el collarn y la varilla, b) un coeficiente de friccin de
0.35.

5pulg

Problema III.2.9

III.2.10. Un collar de peso W=2 lb est unido

a un resorte y se desliza a lo largo de una barra circular y est ubicado en

76

un plano horizontal, el resorte tiene una constante k=3 lb/pulg y se

encuentra sin deformacin cuando est en el punto B. Si el collar se suelta
desde el reposo en el punto C, determine su velocidad al pasar por el punto
B.

Problema III.2.10

III.2.11. Se coloca una partcula

en la parte superior de una superficie cilndrica con r=3 pies y =90.
Determine a) el valor de que ubica el punto B donde la partcula
abandona la superficie cilndrica, b) la distancia del centro del cilindro O, al
punto donde la partcula golpea el piso.

Problema III.2.11

77

Elevador
4000 libras

Contrapeso
3000 libras

Problema III.2.12. Determine la potencia requerida

cuando el elevador mostrado a) se mueve hacia arriba
con una velocidad constante de 20 pies por segundo y
b) tiene una velocidad instantnea de 20 pies/seg hacia
arriba y una aceleracin de 3 pies/seg2 hacia arriba.

Problema
III.2.12

15 pies

Problema III.2.13. La escalera elctrica mostrada est diseada para

transportar 8,000 personas por hora a una velocidad de 90 pies/min.
Suponiendo un peso promedio de 150 libras por persona, determine a) la
potencia promedio requerida, b) la potencia promedio requerida en el motor
si la eficiencia es de 85 % y se permite una sobrecarga del 300 %.

30

78

180pies

A
B
2 millas

Problema III.2.13
Problema III.2.14. Se transporta grava
por medio de una banda transportadora
del punto A al punto B con una
velocidad de 400 toneladas en un turno
de 8 horas. Se conecta un generador
elctrico al sistema con el objeto de
mantener una velocidad constante.
Sabiendo que la eficiencia del sistema
banda-generador es de 0.65, determine
la potencia promedio proporcionada por
el generador a) si la velocidad de la
banda es de 5 pies por segundo, y b) si
la velocidad de la banda es de 8
pies/seg.

Problema III.2.14
Problema III.2.15. El cuerpo C y el bloque A se mueven juntos hacia la
izquierda con una velocidad Vo. Cuando el bloque choca repentinamente
con un muro, determine el valor de la velocidad mnima Vo para la cual el
cuerpo C recorrer un crculo completo alrededor del punto B a) si BC es
una barra de peso despreciable, b) si BC es una cuerda.

79

v0
A
B
C

Problema III.2.15
Problema III.2.16. Cuando la escuadra ABC est girando, lentamente el
bloque empieza a deslizarse hacia un resorte cuando =15. Sabiendo que
la deformacin mxima del resorte es de 2, determine el valor del
coeficiente de rozamiento dinmico ().

Problema III.2.16

80

1
.
5
m
e
t
r
o
s

Problema III.2.17. Dos bloques A

y B cuyas masas son de 8 y 12 Kg.
respectivamente, cuelgan de un cable que pasa por
un tubo, como se muestra en la figura.

Problema III.2.18. Si los bloques se sueltan desde

el reposo y la energa disipada por causa del
rozamiento es de 40 Joules, determnese a) la
velocidad del bloque B cuando pega en el suelo y b)
la fuerza ejercida por el cable en cada uno de los
bloques.

1pulg

3pulg

Problema III.2.17 y 18

Problema III.2.18.
Se usa el resorte de una pistola de juguete
para impulsar una bala de una onza
verticalmente hacia arriba. La longitud del
resorte sin deformar es de 5 y se comprime
hasta una longitud de 1. Cuando la pistola se
dispara, la longitud del resorte es de 3 una
vez que la bala sale del can. Si se requiere
una fuerza de 8 libras para mantener el resorte
en posicin de disparo, determine: a) la

81

velocidad de la bala al salir del can y b) la

altura mxima alcanzada por la bala.

Problema III.2.18

12 pies

Pr
oblema III.2.19. Se ata un cuerpo de peso
W al extremo de una cuerda de 12 de
longitud y se deja en reposo en el punto A
sin velocidad inicial para que gire
alrededor del punto C en un plano vertical.
La cuerda se rompe cuando la tensin de
la cuerda es igual al doble del peso del
cuerpo. Determine a) la distancia vertical
h a la cual se rompe la cuerda y b) la
distancia a la que el cuerpo golpear el
piso medido desde el muro vertical.

Problema III.2.19
Problema III.2.20. Un hombre, cuyo peso es de 175 lb, sube corriendo una
escalera cuya altura es de 12 pies en 4 segundos. Determine la potencia
promedio requerida por el hombre para subir la escalera.

CAPTULO IV. OTROS MTODOS.

IV.1. IMPULSO
El impulso es el producto de una fuerza aplicada a un cuerpo durante un
tiempo determinado. Cuando un lanzador de pelota en un partido de
bisbol coloca su brazo de lanzamiento detrs de su cabeza, lo hace para
que durante un mayor tiempo le imprima la misma fuerza a la pelota

82

(impulso) y, consecuentemente, sta adquirir mayor velocidad (cantidad

de movimiento).
La cantidad de movimiento es el producto de una masa por su velocidad.
Dado que los enunciados anteriores tienen las mismas unidades, podemos
igualarlos por medio de la ecuacin:

(Impulso) Ft = mu (cantidad de movimiento)

m2u1 + Imp

1-2

= mu2

Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son cantidades

vectoriales, a diferencia del trabajo y la energa que vimos en el captulo
anterior, las cuales son cantidades escalares.
Cuando usamos unidades del Sistema Internacional (SI), la magnitud del
impulso de una fuerza se expresa en N.S = (kg.m/seg 2)s = Kg.m/s

Todos los problemas siguientes debern ser resueltos por el

mtodo de impulso y cantidad de movimiento.
T

50 libras

Problema IV.1.1. En la
figura mostrada, el carrito A y su contenido tienen un
peso de 100 libras y el contrapeso tiene un peso de
50 libras. En t=0, el sistema tiene una velocidad de
10 pies/seg hacia abajo y se aplica una fuerza T=80
lb, como se muestra. Determine el tiempo t para el
cual el sistema a) no tiene velocidad y b) su velocidad
es de 10 pies/seg. hacia arriba.
Problema
IV.1.1

83

100 libras

B
Problema
IV.1.2.
Al
bloque
deslizante A de 100 lb se le coloca un contrapeso B
de 40 libras, como se muestra en la figura. Sabiendo
que el sistema parte del reposo y despreciando el
rozamiento, determine la velocidad del bloque
deslizante despus de 5 segundos.
Probl
ema IV.1.2

30

B
60 pies/ seg

Problema IV.1.3. Una pelota de

bisbol, cuyo peso es de 4 onzas, es lanzada con una
velocidad de 60 pies/seg para ser bateada. Despus
de ser bateada, tiene una velocidad de 120 pies por
segundo en la direccin mostrada. Si el bat y la
pelota estn en contacto durante un tiempo de 0.03
segundos, determine la fuerza impulsiva promedio
aplicada a la pelota durante el contacto.
Proble
ma IV.1.3

84

60

Problema IV.1.4. Un clavadista

de peso de 175 lb se lanza desde el extremo de un embarcadero con una
velocidad de 8 pies por segundo en la direccin mostrada en la figura.
Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada por el
clavadista sobre el embarcadero durante los 0.75 segundos que tarda en
impulsarse.

v0

2 libras

6 libras
12 pulg

Probl
ema IV.1.5. Se dispara una bala cuyo
peso es de 0.75 onzas en direccin
horizontal y atraviesa los bloques A y B
mostrados, ocasionando que se muevan
con velocidades de 15 y 12 pies/seg,
respectivamente.
Determine
a)
la
velocidad inicial de la bala y b) la
velocidad de la bala cuando est viajando
entre los bloques A y B.
Problema IV.1.5

85

10 pies/ seg

Problema
IV.1.6. Un empleado lanza una maleta de 30
libras con una velocidad horizontal de 10
pies/seg sobre una plataforma cuyo peso es
de 70 libras. Sabiendo que sta se puede
deslizar libremente e inicialmente est en
reposo, determine la velocidad final de la
plataforma a) si la maleta se deslizo sobre la
plataforma, b) si la maleta choca contra el
barandal del extremo A.

Probl
ema IV.1.6

130 Ton

4 Millas/ hr

50 Ton
20 Ton

Problema
IV.1.7.
Una
mquina de 130 toneladas que viaja a 4 M/hr choca y, automticamente, se
acopla con una plataforma cuyo peso es de 20 toneladas y lleva fija una
carga de 50 toneladas. Sabiendo que la plataforma estaba inicialmente en
reposo, determine a) la velocidad de la mquina inmediatamente despus
de haberse acoplado y b) la fuerza promedio que acta durante el
acoplamiento suponiendo que se lleva a cabo en un periodo de 0.4
segundos.

86

Problema IV.1.7
Problema IV.1.8. Un tren ligero formado por dos vagones viaja a 45 M/hr. El
peso del vagn A es de 18 toneladas y el del vagn B es de 13 toneladas.
Cuando se aplican repentinamente los frenos, se ejerce una fuerza de
frenado constante de 4,300 libras en cada vagn. Determine a) el tiempo
requerido para que el tren se detenga despus de que se aplican los frenos
y b) la fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el tren est
desacelerando.

Problema IV.1.9. En un crucero, el automvil B viajaba hacia el sur y el

automvil A en direccin 30 al noreste cuando chocaron entre s. Luego de
la investigacin, se determin que, despus del choque, los dos
automviles quedaron trabados y patinaron a un ngulo de 10 al noreste.
Cada conductor afirm que viajaba al lmite de velocidad de 50 Km/h y que
trataron de frenar, pero que no pudieron evitar el choque debido a que el
otro conductor iba bastante ms rpido. Si se sabe que los pesos de los
automviles A y B eran, respectivamente, 1500 y 1200 Kg, determine a)
cul de los dos automviles viajaba ms rpido y b) la rapidez del automvil
que iba a mayor velocidad si el vehculo ms lento viajaba al lmite de
velocidad.

Problema IV.1.10. Un hombre de 180 libras y una mujer de 120 libras estn
de pie uno al lado del otro en el mismo extremo de un bote de 300 libras,
listos para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad de 16 pies por
segundo con respecto al bote. Determine la velocidad del bote despus
que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero.

87

CAPITULO IV.2.- CHOQUES

En este captulo nos concretaremos a analizar nicamente el impacto
central tanto directo como oblicuo, dado que en el impacto excntrico los
elementos a estudiar se consideran como cuerpos rgidos.

vB

B
A
vA

a) Impacto central direc to

vB

vA

b) Impacto central oblicuo

Se
dice
que
ocurre un choque o colisin entre dos cuerpos cuando en un tiempo muy
corto, casi instantneo, dos cuerpos se impactan entre s aplicndose
fuerzas relativamente grandes entre ellos. Cuando las velocidades de los
dos cuerpos que se colisionan estn antes y despus del choque sobre la
misma lnea de accin, le llamaremos choque central directo; en caso
contrario, se le llamar impacto central oblicuo. A esta lnea en la cual
se lleva a cabo el fenmeno le llamaremos lnea de impacto y le
asignaremos la letra n; a su perpendicular que a la vez es tangente a las
esferas, le llamaremos el eje t.

88

FIGURA IV.2.1

Directo
Central
Oblicuo
Choques
Excntrico

89

a) Antes del impacto

u
A

b) En la deformacin mxima

vA

vB

c) Despus del impacto

En el choque central directo todos los

fenmenos efectuados durante la
colisin se llevan a cabo en la
direccin de la lnea de impacto, la
cual identificamos como el eje n.

FI
GURA IV.2.2
La siguiente ecuacin representa la

cintica

conservacin de la energa

y es conocida con ese nombre; nos indica que en este tipo de

choques, la energa cintica se conserva:

mA u2A + mBu2B = mA(uA)2 + mB(uB)2

90

Esta ecuacin, ya simplificada quedar como:

mA uA + mBuB = mA(uA) + mB(uB)

Y ya modificada la identificaremos como la ecuacin representativa de la

cantidad de movimiento.
IV.2.3. Considerando dos esferas que se mueven sobre la misma lnea de
accin y si la velocidad de A es mayor que la velocidad de B, A golpear a B
y durante el impacto las dos esferas se deformarn; dependiendo de la
rapidez con que retornen a su forma original (coeficiente de restitucin
= e), se conservar o no la cantidad de movimiento.

Antes del choque:

uA/B = uA uB

Despus del choque:

uA/B =uA--uB

Para resolver problemas de impacto en general, cuando el valor de e se

encuentra entre 0 y 1 quiere decir que la energa cintica no se conserva; y
ya que el objetivo de esta materia es predecir las velocidades de cada una
de las esferas, utilizaremos la siguiente ecuacin para lograr nuestro
propsito.

uB uA = e(u A u B )
Esta ecuacin nos expresa que: LA VELOCIDAD RELATIVA DE DOS
PARTCULAS DESPUS, SE OBTIENE AL MULTIPLICAR SU VELOCIDAD
RELATIVA ANTES DEL IMPACTO POR EL COEFICIENTE DE
RESTITUCIN.
El Coeficiente de restitucin es la rapidez con que un cuerpo
elstico recupera su forma original DEL IMPACTO.

91

mA vA
A

P
A

mA u

a) Periodo de deformac in

mA u
A

m Av'A

b) Periodo de restituc in

FIGURA IV.2.3

Cuando e = 0, mA

+ mB

= (mA+mB)

Cuando e = 1,se conserva la energa total:

u =u - u
B

Cuando 0 e 1, NO SE CONSERVA LA ENERGA

TOTAL.
CAPITULO IV .2.3
En el choque
condiciones:

central oblicuo

se cumplen las siguientes

92

v B'
t
vB

vA'

A
vA

FIGURA IV.2.4
1.- La cantidad de movimiento de cada partcula sobre el eje t se
conserva.

u )t

= (

u )t

u )t
B

= (

u )t
B

2.- La cantidad de movimiento total sobre el eje n de las dos

partculas se conserva.

u )n + m (u )n = m (u )n + m (u

mA(

)n

3.- Se obtiene la componente en n de la velocidad relativa de las

dos partculas despus del choque, multiplicando la componente
n de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin e. (ver problema IV.2.1.)

93

mB v'B
n
t

B
mB vB

- F

A
F

mA vA

B
A

'
mA vA

mA vA

u )n

- (

u )n
A

= e[(

u )n (u )n]
A

FIGURA IV.2.5
Problema IV.2.1. Las velocidades de los dos collarines son las mostradas. Si
despus del impacto se observa que la velocidad del collar A es de 5.4
m/seg hacia la izquierda, determnese: a) la velocidad del collar B despus
del choque, y b) el coeficiente de restitucin entre los dos collares.

3 m/ s

5 m/s

2 Kg

3 Kg

94

Problemas IV.2.1 Y IV.2.2

Problema IV.2.2. Resulvase el problema anterior suponiendo que se
observa que la velocidad del collar A despus del impacto es de 3 m/seg
hacia la izquierda.
Problema IV.2.3. Dos esferas pequeas, A y B, estn hechas de materiales
diferentes y tienen los pesos indicados en la figura. Se estn moviendo
sobre una superficie horizontal sin rozamiento con las velocidades
mostradas cuando chocan una con otra. Si el coeficiente de restitucin
entre las esferas es e=0.8, determnense: a) la velocidad de cada esfera
despus del choque y b) la energa perdida por causa del impacto.

8 pies/s
6 libras

12 pies/s

2 libras

Problemas IV.2.3 Y IV.2.4

Problema IV.2.4. Resulvase el problema anterior suponiendo que la esfera
A se est moviendo a la izquierda con una velocidad de 8 pies/seg.

1.6 m/ s

Problema IV.2.5. Dos automviles idnticos B y C estn en reposo sobre un

puentecillo de acceso (pasarela de embarcar) con sus frenos sin aplicar. El
automvil A del mismo modelo que ha sido empujado por los trabajadores

95

del muelle pega en el automvil B con una velocidad de 1.6 m/seg

provocando una serie de choques entre los tres automviles. Suponiendo
un coeficiente de restitucin e=0.7 entre las defensas, determnese la
velocidad de cada automvil despus de que han tenido lugar todos los
choques.

Problema IV.2.5
VA =8 pies/s

A
B
40

VB =5 pies/s

Problema IV.2.6. Una pelota cuyo, peso es de 2.5

libras, cae verticalmente con una velocidad de

magnitud
pies/seg cuando es golpeada en
A=8
la forma indicada por una pelota B de 1.5 libras

que tiene una velocidad de magnitud uB=5

pies/seg. Si el coeficiente de restitucin entre las
dos pelotas es e=0.75 y si se supone que el
rozamiento es nulo, determnense la velocidad de
cada pelota inmediatamente despus del impacto.
Problema
IV.2.6

96

Problema IV.2.7. Una pelota cae desde una altura h

sobre la huella de los escalones mostrados,
rebotando las escaleras como se muestra en la
figura. Indicando como e el coeficiente de
restitucin, obtngase el valor de h para el cual la
pelota rebota hasta la misma altura sobre cada
escaln.

Pr
oblema IV.2.7

30

60

vA = 30 pies/ seg
vB= 40 pies/seg

Problema IV.2.8. La magnitud y direccin de las

velocidades de dos esferas lisas antes de
chocar entre s son las mostradas en la figura.
Suponiendo que
e = 0.9, determine la

97

magnitud y direccin de la velocidad de cada

esfera despus del impacto.
Problema
IV.2.8
A
25 libras

6 pies

Problema IV.2.9. Se
deja caer un bloque de 50 libras desde una altura
de 6 pies sobre una placa de 25 libras, la cual es
usada como plataforma de una bscula y
suponiendo que el impacto es perfectamente
plstico. Sabiendo que la constante del resorte es
k=100
lb/pulg,
determine
el
mximo
desplazamiento de la plataforma.
Pr
oblema IV.2.9
12 pies/ se g
3 Libra s

12 pies/ se g
3 Libra s

20 p ies/ seg
5 Lib ra s

20 p ies/ seg
5 Lib ra s

Problema
IV.2.10.
El
coeficiente de restitucin entre los dos collarines mostrados es 0.75.
Determine a) sus velocidades despus del impacto y b) la energa perdida
durante el impacto.

Problema IV.2.10 y IV.2.11

Problema IV.2.11. Resuelva el problema anterior si la velocidad del collar A
fuera de 12 pies/seg hacia la izquierda.

98

3 pies

r = 2 pies

A
A
5 onzas

8 onzas

Problema IV.2.12. El bloque

mostrado se suelta cuando
=90 y desliza sin
rozamiento hasta que golpea a la esfera B. Sabiendo
que e=0.9, determinar a) la velocidad de la esfera
inmediatamente despus del impacto, b) el valor de la
mxima tensin alcanzada por el cable que la sostiene y
c) la altura mxima alcanzada por la esfera.
P
roblema IV.2.12
Problema IV.2.13. Determinar el valor del ngulo del problema anterior
cuando el mximo ngulo entre la cuerda soporte de la esfera y la vertical
sea de 45.
Problema V.2.14. El bloque A est en reposo cuando el resorte C se
comprime una distancia X y se desliza sin rozamiento hasta golpear al collar
B. El coeficiente de restitucin entre los collares est determinado por e.
Cul deber ser el peso del collar A si la velocidad del collar B
inmediatamente despus del impacto deber ser tan grande como sea
posible?
k = 12 libras/ pulg

k = 12 libras/ pulg

WA

WB

Problema IV.2.14

99

Problema IV.2.15. Dos bolas de billar idnticas A y B de radio r se pueden

desplazar libremente sobre una mesa horizontal.
Si la bola B est

inicialmente en reposo y A tiene una velocidad inicial ux=V y uy=0,

determine la distancia a de tal manera que la componente de la velocidad
de la bola B en el eje Y despus del impacto sea mxima. Tambin
determine la correspondiente resultante de la velocidad de B y la direccin
en que B se mover suponga que e = 1.

Problema IV.2.15

100

O
R
2

v
45

v'

Problema IV.2.16.
Un muchacho ubicado en A, que es el punto
medio entre el centro O de una pared
semicircular y la propia pared, lanza la
pelota hacia la pared en una direccin que
forma un ngulo de 45 con OA. Si se sabe
que despus de golpear la pared la pelota
rebota en una direccin paralela a OA,
determine el coeficiente de restitucin entre
la pelota y la pared.

Problema
IV.2.16
Problema IV.2.17. Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad v 0 de

magnitud u0 = 2 m/s cuando golpea una esfera A de 0.5 kg, la cual est en
reposo y cuelga de una cuerda amarrada en O. Si se sabe que k = 0.6
entre el bloque y la superficie horizontal y que e = 0.8 entre el bloque y la
esfera, determine despus del impacto, a) la altura mxima h alcanzada por
la esfera, b) la distancia x recorrida por el bloque.
O

V0
A

101

jj

Problema IV.2.17

102