C2

C2m

C2u

C2x

C1x
C1m

C1u

Carter
C
Cm
Cx

Rmy

Moyeu
X

extrados

surface S1

intrados

surface S2

Rayon moyen


U =r
x
Zone aube

Cliquez pour aller sur Youtube

Stator

Rotor

Dans une turbomachine,

lensemble stator-rotor est
appel tage.

W3
U

C1

W2

W3
U

C2
U

C3

C1

W1

Rotor
C2

W2
U

Stator
W3

C3
U

 C vitesse absolue de lcoulement

W vitesse relative de lcoulement
U vitesse priphrique du rotor

Stator
Stator

C2
U2

Rotor
R
otor

W3
U3

Stator
Stator

C2

W2
U2

RRotor
otor

C3

W3
U3

Extrados
L
D

Intrados

Grille daubes

Profil isol

w1

w2

Approche classique

Lchange dnergie entre le fluide et le rotor utilise la

variation de la quantit de mouvement (changement de

direction et/ou dacclration)
Ltude unidimensionnelle utilise le concept de triangle de
vitesse
Le triangle de vitesse est appliqu lentre et la sortie du
canal inter-aube (grille daubes )

Le triangle de vitesses est compos de:

la vitesse absolue c
la vitesse relative w dans le repre en rotation
la vitesse priphrique du rotor U

Cu
Cm
Cu

Plan mridional

Plan normal
BA

BF

vitesse absolue de lcoulement

vitesse relative de lcoulement

vitesse priphrique du rotor

Cu, Cm, Cx,

composante tangentielle, radiale et axiale de la

vitesse absolue du fluide

Wu, Wm, Wx,

composante tangentielle, radiale et axiale de la

vitesse relative du fluide

langle des vitesses absolues mesurs par rapport la direction axiale

langle des vitesses relatives mesurs par rapport la direction axiale

La forme des pales du rotor dpend des angles
(des vitesses relatives dans le repre du rotor)
La forme des pales du stator dpend des angles
(des vitesses absolues dans le repre fixe)
Lorsquon garde A=cte, la vitesse priphrique U et la composante axiale
cx demeurent constantes galement

C2
W2
U

u
W3

C3
U

Les vecteurs vitesse (vitesse absolue

pour le stator et
relative
pour le rotor) sont considrs tangents la
ligne de squelette de laube
W2

W3

Pour les machines axiales (U= Uent = Usort ) le triangle

de vitesse donne lieu des quations scalaires telles
que:

cu=wu+u
cx=wx

cx= = wx

w
wu

c
u
cu

Pour les machine tages multiples on suppose une

condition de cinmatique rptitive
Une cinmatique rptitive implique: C2x= C3x = Cx = cnte
Cette condition jumele :

U2= U3 = U

Implique que les triangles de vitesse lentre et la

sortie peuvent tre superposs

Ajourdhui

LE TRIANGLE

Machines axiales
POUR LES

DE VITESSE

w1
u

c1

c
u

Cu= Wu

U = cte .
c x = cte .
c3 = c1

3 = 1

Stator
2

C2

W3

W2

Rotor
3

3
C3

U
C2u
W2u

C3u
W3u

Coefficient de charge

We
= 2
U
Parfois est considr positif pour les turbines et ngatif
pour les compresseurs

Coefficient de charge

W
We =

We
h02 h01 h0
= =
=
2
2
2
U
U
U

s h0 s
=
2
U

Coefficient de dbit

cx
=
U

C
= x
U
=

RT
p

Cx
U

RT C x RT
U
p

RT0
= M
m
P0 A

RT
RT m
U
Ap

1 2

1 +
M
2

+1
2( 1)

Turbine

Lopration est vectorielle

c3u - c2u= w3u - w2u

CX

2
2

C2

W3

W2

C3
U
W2u

We =
/U

W3u

( C3u C 2 u )

3
3

CX

W1

C1
U

W2

C2
U

W3

C3
U

W2U

W2

CX

Lopration est vectorielle

c2u - c1u= -(w2u - w1u )

2 2

C2

C1U

W1
1

1 C1

U
C2U

We =
/U
2

( C 2 u C1u )

Lopration est vectorielle

c3u - c2u= w3u - w2u

CX

2
2

C2

W3

W2

C3

3
3

CX

U
W2u
2
=
We / U
=

( C3u C 2 u ) / U

W3u

=
C=
C=
Cx / U
2x / U
3x / U

Turbine

2
2

W3/U

C2/U
W2/U

C3/U
1

3
3

c3u

= R 1 +
2
U
c2u

=1 R +
2
U

c3
=
U

+ R 1+
2

w3
=
U

2 + R +
2

c2
=
U

+ 1 R +
2

w2
=
U

2 + R
2

w3u
c

=
1 3u = + R
2
U
U
w2u
c2u
R 1 + / 2
1 R + / 2
=
= R
1 =
=
3 atan
2 atan

2
U
U

/ 2+ R
/ 2R
=
=
atan
3 atan

Compresseur

W2/U

2 2

W1/U
1
C2/U

1 C1/U

C2/U

W3/U
W2/U

C2/U
C3/U

W2/U

W3/U
C3/U

Il faut dfinir un troisime paramtre pour diffrencier ces deux

triangles de vitesses ayant le mme et le mme .

R=

Variation d ' enthalpie dans le rotor

Variation d ' enthalpie dans l' tage

Stator

Rotor

R
=

hrotor
=
htage

h3 h2
h3 h1

R=0 machine daction

(hrotor=0, htage=hstator)

R=1 machine raction (hstator=0, htage=hrotor)

=
R

hrotor
=
htage

h3 h2
h3 h1

R indique la rpartition du saut denthalpie (de pression) statique entre

le stator et le rotor

La vitesse absolue lentre du stator est gale celle la

sortie du rotor (c1= c3 : tage rptitif )
h3 h1 =
h
h0 =
U 2
03 h01 =
c32 / 2 = c12 / 2

On nglige les pertes et le transfert de chaleur dans le stator

2

h03 h01 =
h03 h02 =
h0(3 2)
h03 h02 = h3 h1

c32 / 2 = c12 / 2

h0(3 2) = (h3 + c32 / 2) (h2 + c22 / 2)

h3 h2 =
h0(3 2) + c22 / 2 c32 / 2

hrotor h3 h2
=
=
R
htage h3 h1

h0(3 2) =h03 h02 =h3 h1

h0( 32 ) + c22 / 2 c32 / 2

=
h0( 32 )

h0( 32 ) + c22 / 2 c32 / 2

c32 / 2 c22 / 2
R=
= 1
h0( 32 )
h0( 32 )
h=
U (c3u c2u )
0(3 2)
c32 c22
R= 1
2U (c3u c2u )

c32 c22
R= 1
2U( c3u c2u )

c= c + c
2

2
x

2
u

cx = cte

c32u c22u
R= 1
2U( c3u c2u )

c3u + c2u
R= 1
2U

h3 h2
c3u + c2u
R=
= 1
h3 h1
2U

( quation explique plus tard lors de la rothalpie)

w32
w22
h2 +
=h3 +
2
2

Machine axiale U2 = U3 !

w32 w22
h2 h3 =

2
2
h=
2 h3

w32u + w32x w22u + w22x

2
2

La composante axiale de la vitesse demeure constante W3x = W 2x

w32u w22u
h2 h3 =

2
2

( w3u w2u )( w3u + w2u )

h2 h3 =
2
hrotor h3 h2
h3 h2
=
R = =
htage h3 h1 h03 h01

tage rptitif c3 = c1

h03 h01= U (c3u c2u =

) U ( w3u w2u )
Si les pertes dans le stator sont ngliges

h3 h2
hrotor h3 h2
=
R = =
htage h3 h1 h03 h01
h03 h01= U (c3u c2u =
) U ( w3u w2u )
( w3u w2u )( w3u + w2u )

h3 h2 =
2

( w3u + w2u )
R=
2U

h3 h2
R=
h3 h1

c3u + c2u
R= 1
2U
( w3u + w2u )
R=
2U
W32 W22
R=
2 U 2

h1 h2 = (c22 c12 ) / 2

h01 = h02

hrot = h2 h3 = (u22 u32 ) / 2 ( w22 w32 ) / 2

U= u=
u2
3

u32 u22 c32 c22 w32 w32

We =
+

2
2
2

w32 w22
R=
2U 2

II

quation dtaille
plus tard

III

(u22 u32 ) ( w22 w32 )

R= 2
(c2 c12 ) + (u22 u32 ) ( w22 w32 )

c2u c3u= w2u - w3u

CX

2
2

C2
W2

C3
W2u

( C2u C3u ) / U

R=
1 (C3u + C2 u ) / 2U

C=
C=
Cx / U
2x / U
3x / U

3
3

CX

U
C2u

W3

C3u

W2u / U
= C2 u / U U / U
= (C2u C3u ) / 2U 1 + (C2u + C3u ) / 2U

/2

2
2

W3/U

C2/U
W2/U

C3/U
1

/2 R

/2 +R-1

3
3

R- /2

W2/U

1-R-/2

W1/U

2 2

1 1 C /U
1
C2/U
1

Cest le temps de faire

un peu dexercise

Cliquez pour aller sur Youtube

The engine is a half size replica of the Rolls-Royce Trent

1000 which powers the Boeing 787 Dreamliner aircraft. It
took four people eight weeks to lump together 152,455
Lego bricks. The engine weighs 307 kg and is over 2
meters long and 1.5 meters wide.

Pour un compresseur axial, on a les donnes suivantes:

Ntages=5
=0.393
=1.4
1

U= 313 m/s T01=293 K

p01=0.1 Mpa
R=0.5
m=19kg/s
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m rint =0.271m p =0.9

crire lensemble dquations qui vous permettrait de calculer T, p et

lentre 1 du compresseur. Est-il possible dutiliser une forme abrge
pour obtenir le mme rsultat ?
Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide
Obtenez les angles 1,1et 2
Calculez le rendement tt
Calculez les conditions T02 et p02 la sortie 2
Supposez p02 /p01=5 (pour lensemble des tages) . Vrifiez cette
hypothse! Considrez c1x=c1

crire lensemble dquations qui vous permettrait de calculer T, p et lentre 1 du

compresseur. Est-il possible dutiliser une forme abrge pour obtenir le mme rsultat ?

m
19
=
1 A1
1 (0.3392 0.2712 )
p1
p1
=
1
=
RT1
287 T1
c12
c12
T1 =T01
=293
2c p
2 1004

c1x
=

=
p
1

T1 1
p01
=
T01

RT0
=
m
P0 A

T
0.1 106 1
293

1 +

1
2

M2

Ntages=5
T01=293 K
=0.393
m=19kg/s
=1.4
rint =0.271m

U= 313 m/s
p01=0.1 Mpa
R=0.5
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m
p =0.9

T1 = 284 K
p1 = 0.0897 MPa

1 = 1.1kg / m3
c1x = 132m / s
1.4
0.4

+1
2( 1)

RT0

m=
P0 A

1 2

M
1 +
2

T01
1 2
= 1+
M
T1
2

+1
2( 1)

T1 = 284 K
p1 = 0.0897 MPa

1 = 1.1kg / m3
c1x = 132.7 m / s

Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide. Obtenez les angles

1,1et 2. Calculez le rendement tt. Calculez les conditions T02 et p02 la sortie 2

Ntages=5
T01=293 K
=0.393
m=19kg/s
=1.4
rint =0.271m

?
2
U=
W=
0.393 (313) 2 =
5 192509.1(m / s ) 2
e

=
=
W mW
3.657 MW
e

R- /2

W2/U

(tan 1 tan 2 )
(tan 1 + tan 2 ) / 2

c1x 132.7
=
= 0.424
313
U

tan 1
=

C1/U

C2/U
1

1-R-/2
W1/U
1

2 2

U= 313 m/s
p01=0.1 Mpa
R=0.5
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m
p =0.9

2 R +
2 0.5 + 0.393
=
= 1.63
2
2 0.424

1 = 58.7 0

Calculez la vitesse axiale et la puissance transmise au fluide. Obtenez les angles

1,1et 2. Calculez le rendement tt. Calculez les conditions T02 et p02 la sortie 2

tan 2

2 R
2 0.5 0.393
=
= 0.715
2
2 0.424
R = 0.5

p / p ( 1)/ 1
(
02
01 )

tt =
( 1)/ p
(p / p )

1
02
01

( 5)
1
=

( 0.4 )/(1.40.9 )
( 5)
1

2 = 35.580
=
=
35.580
1
2
Ntages=5
T01=293 K
=0.393
m=19kg/s
=1.4
rint =0.271m

( 0.4 )/1.4

tt

0.875

Supposez p02 /p01=5 (pour lensemble des tages) . Vrifiez cette hypothse!
Considrez c1x=c1

U= 313 m/s
p01=0.1 Mpa
R=0.5
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m
p =0.9

Ntages=5
T01=293 K
=0.393
m=19kg/s
=1.4
rint =0.271m

=
We c p (T02 T01 )

h02 s h01 T02 s T01

=
tt
=
=
(c p cte)
h02 h01
T02 T01
p ( 1)/

02
1

p01

tt =
p ( 1)/ pol

02
1

p01

p02 T02 s
=

p01 T01

( 1) /

U= 313 m/s
p01=0.1 Mpa
R=0.5
Rg=287 J/kg K
rext =0.339m
p =0.9

We = 192509.1(m / s ) 2

=
We c p (T02 T01 )

T02 = 484.7 K

T01 = 293K

T02 s T01
tt =

T
T

01
02

T02 s = 460.12 K

tt =
0.875

( 1)/

p02 T02 s
460.12
=
=

p01 T01
293

(0.4)/1.4

p02
= 4.84
p01

Pour une turbine axiale, on a les donnes suivantes:

=0.8
n= 250 rps
Tenv=1100 K
penv=4 bar
p01/p03=1.873 m=20kg/s
Rg=287 J/kg K
3=100
=1.33
U=340 m/s
T01-03=145 K
tt =0.9
1

Calculez , 3, R , 2, 2, c2 ,2 , p2, 2 et A2 (normale cx)

Calculez les surfaces annulaires aux sections 1, 2 et 3
Calculez la hauteur des aubes aux sections 1, 2 et 3
Considrez c p=cte= 1148 J/kg K
Considrez les variables thermodynamiques de lenvironnement comme
tant des quantits totales ou darrt.

Image pour fins dillustration. Laubage correspond celui dun compresseur

Stator 1-2
Rotor 2-3

Marcelo Reggio

p01
= 1.873
p03

U = 340 m/s
Chambre de
combustion

= 20k / s
m

Tenv = 1100K

Penv = 4 bar

= 20k / s
m

T013 =
145 K

Calculez , 3, R , 2, 2, c2 ,2 , p2, 2 et A2

=0.8
n= 250 rps
p01/p03= 1.873 m=20kg/s
=1.33
U=340 m/s
c p=cte= 1148 J/kg K
=

c p T
1148 145
=
U2
340 2

=1.44

Tenv=1100 K
penv=4 bar
Rg=287 J/kg K 3=100
T01-03=145 K tt =0.9

W3/U

C2/U

W2/U

C3/U
1

/2 +R-1

/2 R
1

1
( + 2R )
2

tan 3= tan3

tan
=
3

1
( 2R )
2
1
tan 2= tan2 +

tan
=
2

3
3

Calculez , 3, R , 2, 2, c2 ,2 , p2, 2 et A2

1
=
3 tan(10) +=
tan
0.8
3 =54.57

1
tan 3= tan3

Stator

C2/U

1
( 2R )
2
1
tan 2= tan2 +

tan
=
2

3
C3/U

0.1763 + 1.25

/2 R

/2 +R-1

=0.8
n= 250 rps Tenv=1100 K
penv=4 bar
p01/p03=1.873 m=20kg/s
Rg=287 J/kg K
3=100
=1.33
U=340 m/s
T01-03=145 K tt =0.9

1
( + 2R )
2

W3/U

W2/U

=1.44

tan
=
3

Rotor

R
2
2

Calculez , 3, R , 2, 2,| c2 ,2 , p2, 2 et A2

c22
T
=
T02
2
2c p

=0.8
p01/p03= 1.873
=1.33

n= 250 rps
m=20kg/s
U=340 m/s

C2/U

Rotor

W3/U

W2/U

3
C3/U

/2 R

c2

Hypothse ! T02 = T01

/( 1)

c2
=

U cos 2

T02
p01 T01
= =

p2
T
T
2
2

Stator

/( 1)

T2

le processus 1-2 est

considr isentropique

p2

Tenv=1100 K
penv=4 bar
Rg=287 J/kg K 3=100
T01-03=145 K tt =0.9

/2 +R-1

Calculez , 3, R , 2, 2, c2 ,2 , p2, 2 et A2 (normale cx)

A2 =

p
2 = 2
RT2
c1 x U
1 ==
3 c1 =

cos

cos

1
1

tage rptitif

c12
=
T
T01
1
2c p

(cx

m
2c1x
= c1 x = c3 x = U )
Stator

C2/U

Rotor

W3/U

W2/U

3
C3/U

/2 R

=0.8
p01/p03= 1.873
=1.33

n= 250 rps
m=20kg/s
U=340 m/s

Tenv=1100 K
penv=4 bar
Rg=287 J/kg K 3=100
T01-03=145 K tt =0.9

/2 +R-1

mme endroit
) /( 1)

p1

T1
p1
=

p01 T01

Stator

C2/U

3
C3/U

p
1 = 1
RT1

m
1c1x

=0.8
p01/p03= 1.873
=1.33

W3/U

W2/U

/2 R

A1 =

Rotor

n= 250 rps
m=20kg/s
U=340 m/s

Tenv=1100 K
penv=4 bar
Rg=287 J/kg K 3=100
T01-03=145 K tt =0.9

/2 +R-1

T03
= T01 T013

(T013 =
145 K )

c32
T=
T03
3
2c p
p03 T03
=
p3 T3

p3
p
3 = 3
RT3

=0.8
p01/p03= 1.873
=1.33

n= 250 rps
m=20kg/s
U=340 m/s

) /( 1)

p01
= 1.873
p03

A3 =

m
3c1x

Tenv=1100 K
penv=4 bar
Rg=287 J/kg K 3=100
T01-03=145 K tt =0.9

Calculez la hauteur des aubes aux sections 1, 2 et 3

A 2rm h
h=

U = 2rm n

nA
U

nergie

h02 h01
= (c2uU 2 c1uU1 )
h02 c2uU 2 =
h01 c1uU1
h02 c2uU 2 =
h1 +
h0 cuU

1 2
c1 c1uU1
2

:est appel rothalpie Rth

Euler

1 2
1 2 1 2
Rth =
h + c cuU + U U
2
2
2
1 2
1 2
2
=
h + ( c 2cuU + U ) U
2
2
h+

1 2
W
2

1
h0 w= h + W 2
2

enthalpie de stagantion relative

1 2
U
2

Rth= h 0 CuU
1 2 1 2
=
h+ W U
2
2

La variable Rth est une constante. Elle est dsigne par le nom de
rothalpie
Elle correspond la gnralisation du cas stationnaire pour lequel
lenthalpie de stagnation est conserve

En gnral, lenthalpie darrt relative dans un repre mobile

( h + W 2 /2) nest pas une constante. Cependant, pour une
machine axiale, U = r =cnte. Dans ce cas, h + W 2 /2=cnte.

1 2 1 2
Rth =
h+ W U =
cte
2
2
1 2
1 2
h2 + W2 =+
h3
W3
2
2

W3/U

C2/U
W2/U

C3/U

1
R=0

R=0

3
3

C2
W2
W2u

W3
U

W3u

3
C3

We = U (c3u c2u ) = U (c3u + | c2u |)

=
We U (cx tan 3 + cx tan
=
2 ) 2Ucx tan 2
We

2U (c2 sin 2 U )

We
= 2c2 sin 2 =
4U 0
U

=
2 2 sin 2 1 = 2 x tan 2 1
U

U opt =

c2 sin 2
2

= 2( tan 2 1)

2
2

W3/U

C2/U
W2/U

C3/U

1
R=1/2

R=1/2

3
3

C2

W3

W2
W2u

C3
U

W3u

=
U 2 U (c2 sin 2 + w3 sin 3 U )

c2 sin=
2 w3 sin 3

=
U 2 U (2c2 sin 2
=
U ) We
We
= 2c2 sin 2 =
2U 0
U

c
= 2 x
U

tan 2 1 = 2 tan 2 1

U
=
c2 sin 2
opt

2
2

W3/U

C2/U
W2/U

C3/U

1
R=1
R=1

3
3

C2
W2
W2u

W3
U

C3
W3u

=
We U (c3u c2u )
=U (c3u + | c2u |) = 2Uc2 sin 2
=

We
c2 sin 2
cx
2
2
tan 2 = 2 tan 2
=
=
2
U
U
U

= 2 tan 2

R=0
R=0.5

R=1

R=0

R=1/2

R=1

=1

=0.5
=0.5
R=0

R=0.5

R=1

=1

=0.5

=1

Ltage rptitif nest quune idalisation. En ralit, varie

dun tage lautre
Pour compenser cette variation, on construit des roues avec
des diamtres diffrents

 venir:
Les machines radiales