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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANICA DE MAQUINAS

CODIGO: MC 417 A
CICLO: 2016-II

Dpto. Acadmico de Ciencias de Ingeniera

TRABAJO MONOGRFICO
El Trabajo comprende:
1. ANLISIS DEL MECANISMO:
Para el mecanismo cuyo tema sea sugerido por el alumno o indicado por el profesor, se
pide realizar lo siguiente:
1.1. Representacin esquemtica del mecanismo en Autocad a una escala adecuada.
1.2. Dibujo del mecanismo real (conceptuado) en SolidWork o en otro similar, con la
simulacin del movimiento del mecanismo.
1.3. Determinacin del grado de movilidad del mecanismo, identificando los elementos y
pares cinemticos.
1.4. Usando el mtodo grfico del Movimiento Relativo, mediante las ecuaciones
vectoriales, para dos posiciones cualesquiera del mecanismo, realizar el anlisis
cinemtico, determinando las velocidades y aceleraciones de todos los puntos de
transferencia de movimiento del mecanismo y sus correspondientes magnitudes
angulares de los elementos.
1.5. Usando el mtodo analtico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el anlisis
cinemtico, determinando las posiciones, velocidades y aceleraciones de todos los
puntos de transferencia del mecanismo y sus correspondientes magnitudes angulares
de los elementos. Se sugiere que el intervalo de las posiciones sea de 10 (puede ser
realizado en EXCEL).
1.6. En base a la informacin anterior construir los Diagramas Cinemticos del
mecanismo:
1.6.1.
1.6.2.
1.6.3.

De Posiciones
De Velocidades
De Aceleraciones

1.7. Usando el mtodo grfico, para una posicin del mecanismo, realizar el anlisis de
fuerzas incluyendo las fuerzas provenientes de las aceleraciones (anlisis
cinetosttico), determinando las fuerzas de conexin de cada elemento, y el torque o
la fuerza necesaria en el elemento motriz, segn sea el caso.
1.8. Usando el mtodo analtico, para un ciclo completo del mecanismo, realizar el anlisis
cinetosttico, determinando las fuerzas de conexin de cada elemento, y el torque o
la fuerza necesaria en el elemento motriz, segn sea el caso, cuyos resultados sern
presentados en forma tabular (puede ser realizado en EXCEL).
1.9. Comparar los resultados entre ambos mtodos.
1.10. Conclusiones
1.11. Importante:
1.11.1. Para la determinacin grfica mediante el
aceleraciones y fuerzas, se utilizar AutoCad.

polgono

de

velocidades,

1.11.2. Para la determinacin analtica se usar algn programa de clculo, as como


para la representacin grfica de los diagramas cinemticos (Excel, Visual
FoxPro, TurboPascal, Lenuguaje C, u otro similar)
1.11.3. La parte de Texto se har en Word, con utilizacin de editores de ecuacin

1.12. Sugerencias:
1.12.1. Al eslabn de entrada se le asignar una velocidad angular constante (en
rad/s)
1.12.2. Al eslabn de salida se le asignar una fuerza o torque de oposicin, segn
sea el caso (N, N-mm)
2. TRABAJO DE CONSTRUCCION DE MAQUETA:
De la relacin de videos que se encuentran en la siguiente pgina:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLhoXNQqrCmEfAaTf0AfQ1Ztxmz2DoZiCk, elegir los
siguientes: 20, 25, 30, 36, 37, 40, 42, 44, 45, 47, 68, 79, 83, 84, 94, 128, 227, o algn
mecanismo que sea de inters para ser mostrado en la EXPOFIM, construir la maqueta del
mecanismo de manera que funcione conforme se muestra en los videos referidos. Los
materiales que se pueden utilizar en la construccin de la maqueta pueden ser: acrlico
(plexiglass), MDF, madera, acero, aluminio, etc.
Presentacin: ser para la semana de EXPOFIM
3. FECHA DE PRESENTACIN
Las monografas debidamente concluidas debern ser presentadas el ltimo da de clases
(viernes) antes de los exmenes finales.
4. FORMA DE PRESENTACIN
4.1. El trabajo del tem 1, ser presentado en un flder con las hojas debidamente
insertadas. El documento ser impreso en papel bond de 80 gr, formato A4, respetando
los mrgenes y espaciamientos recomendados para los documentos tcnicos.
4.2. Se deber incluir archivo electrnico como documento de respaldo de todo el trabajo,
adems de incluir los archivos en SolidWork o Inventor y el archivo de la simulacin de
movimientos
4.3. Los esquemas, diagramas, polgonos etc, sern representados en AutoCad. Los
formatos superiores al A4, sern doblados segn normas tcnicas
4.4. Cartula:
-

Nombre de la Universidad
Facultad
rea Acadmica
Curso, seccin
Ttulo del trabajo
Autor o autores del trabajo
Nombre del profesor
Periodo Acadmico
Fecha de presentacin

4.5. ndice
CAPTULO I
INTRODUCCIN
CAPTULO II
TEMA TERICO
CAPTULO II
ANLISIS DEL MECANISMO
...............
.......................
Nota: - Las pginas sern numeradas a partir de la pgina del ndice.
- Esta hoja deber ser necesariamente incluida en la Monografa

El profesor
Octubre /2016

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