PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEALES

MOMENTO 3

TUTOR:
NELSON HUMBERTO ZAMBRANO CORTES

GRUPO N 299007_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

INTRODUCCION
En nuestro mundo actual todo aparato electrnico, en telecomunicaciones,
sistemas, incluso en reas como la medicina, la fsica, la qumica, utilizamos todo
tipo de seales electromagnticas, de aqu la importancia de conocer sobre el
procesamiento y anlisis de las mismas, para ello es necesario obtener una
representacin de la seal sobre la base de un modelo dado.
En la actualidad contamos con muchos equipos que

procesan

las seales,

interpretndolas para hacerlas ms entendibles, por lo tanto, debemos conocer y

entender los principios bsicos del manejo de seales.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en
conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico
de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de
los equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis vibratorio
respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es
que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la
prdida de produccin que genera una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por las siguientes
etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los
problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que las
mquinas y estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente
durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas
1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de inspeccin de
equipos y componentes, aplicaciones, normativas y certificacin. Saavedra.
2001.

debido a ejes y estructuras agrietadas.

La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal

f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.

Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

Figura 3. Aceleracin en el nodo 3

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se puede decir que una
expresin matemtica que aproxima el comportamiento de la aceleracin de la
barra es:
a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 8300 t ) +v (t )

Donde

v (t )

se considera ruido de la medida.

(1)

El acondicionador de seal

permite eliminar el ruido. Considere tambin que el detector es un filtro pasa

banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin diferencial:

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t)

Donde

y (t)

es la salida del filtro y

x (t) es la seal de entrada.

ACTIVIDAD INDIVIDUAL
Determinacin de variables desconocidas. En este contexto cada participante del
grupo debe usar las tcnicas presentadas en la unidad 2, para determinar
analticamente (no computacional) la seal de salida del detector
Cul considera que es la funcionalidad del detector?
Los DETECTORES utilizan la media aritmtica, media cuadrtica, raz cuadrtica
media, entre otras, para extraer o filtrar los valores que caracterizan la seal, la
funcionalidad del detector es que sirven como dispositivo para controlar los
problemas de funcionamiento en las mquinas debido a las vibraciones que se
presentan, tambin funciona como un dispositivo de alerta que mide las variables
convirtindolas para ser transmitidas a los dems elementos y representadas de
manera veraz siendo una base para la resolucin temprana de alguna falla que se
presente.
Adems,

se

requiere

determinar

analticamente

(no

computacional)

las

transformadas de Fourier de f(t), a(t) y de la seal de salida del detector, luego

dibujar sus espectros, tambin se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la seal a(t). Por otra parte se requiere determinar la potencia
promedio de la seal de salida del detector y de f(t).

SEAL ANALTICA DEL DETECTOR

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 8300 t ) +v ( t )
y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t)

Donde

y (t)

x (t)

es la salida del filtro y

es la seal de entrada.

TRANSFORMADA DE FOURIER DE f(t)

w o=166

F [ sen ( w o t ) ] = ( ww o ) ( w+ wo )
j
j
f ( t )=10 sen (166 t )
w o=w

F ( w )=10

( j (166 166 ) j (w+ w ))

o

F ( w )=

10 ( 332 )
j

La transformada de Fourier
3320 2
(
)
Fw=
j

TRANSFORMADA DE FOURIER DE a(t)

F [ cos ( wo t ) ]= ( wwo ) + ( w+w o )

F [ sen ( w o t ) ] = ( ww o ) ( w+ wo )
j
j

a ( t )=0,0005 cos ( 166 t ) +0,00025 sen ( 249 t )+ 0,00005 sen ( 8300 t ) + v ( t )

A ( w ) =0,0005 ( (166 166 ) + ( 166 +166 ) )+ 0,00025

A ( w ) =0,0005 ( 332 )+ 0,00025

( j ( 249 166 ) j ( 249 +166 ))+0,00

( j ( 83 ) j ( 415 ))+0,00005( j ( 813 ) j ( 8466 ))+ v ( t )

2
(
)
A w =0,166 +0,02075 0,10375 + 0,4067 0,4233 + v ( t )
j
j
j
j
LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA a(t ) NOS QUEDO
2

A ( w ) =0,166 0,0996

+ v ( t )
j

TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA SALIDA DEL DETECTOR

''

'

'

y (t ) +66000 y (t )+ 1040000000 y ( t )=70000 x ( t ) +70000000 x ( t )

y '(t' ) +66000 y '(t )+ 1040000000 y ( t )=0
Condiciones inciales
y ( 0 )=1 ; y ' ( 0 ) =0
1 40000t
y (t )= e
( 20 e14000 t 13 )
7
1 40000t
h (t)= e
( 20 e 14000 t13 ) v ( t )
7

( 207 e

h (t)=

26000 t

13 40000 t
e
v (t)
7

APLICAMOS LAPLACE
H ( s )=

20/7
13/7

s+ 26000 s+ 40000

SEAL DEL ACONDICIONADOR

a3 ( t )=5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t ) +0,5 sen ( 8300 t )
70000 x '( t )+70000000 x ( t )=5 cos ( 166 t ) +2.5 sen ( 249 t )+ 0.5 sen ( 8300 t )

APLICANDO LAPLACE
70000 sx ( t ) 70000 x ( t )

2.5 ( 249 ) 0.5 ( 8300 )

5s
+ 2
+
x ( 0 )=1
2
s + ( 166 ) s ( 249 )2 s2 ( 8300 )2
2

70000 sx ( t ) 70000000 x ( t )

70000 x ( 0 ) +

2.5 ( 249 ) 0.5 ( 8300 )

5s
+ 2
+
2
s + ( 166 ) s ( 249 )2 s 2 ( 8300 )2
2

x ( s ) ( 70000 s+ 70000000 )=70000+

2.5 ( 249 ) 0.5 ( 8300 )

5s
+ 2
+
2
s + (166 ) s ( 249 )2 s 2 ( 8300 )2
2

2.5 ( 249 ) 0.5 ( 8300 )

5s
+ 2
+
2
s + ( 166 ) s ( 249 )2 s 2 ( 8300 )2
x ( s ) =70000+
70000 s+70000000
2

X (s ) H (s ) Y (s )
Y ( s )=H ( s )X ( s )
2.5 ( 249 ) 0.5 ( 8300 )
5s
+ 2
+
2
s + ( 166 ) s ( 249 )2 s2 ( 8300 )2
20/7
13/7
Y ( s )=

70000+
s+26000 s+ 40000
70000 s+ 70000000

y (t )=L1

((

2,5 ( 249 ) 0,5 ( 8300 )

5s
+ 2
+
2
2
2
s + (166 ) s ( 249 ) s 2 ( 8300 )
20/7
13/7

70000+
s+ 26000 s+ 40000
70000 s +70000000

SALIDA DEL DETECTOR

y ( t )=

( 207 e

26000 t

13 40000 t 70000+5 cos (166 t )+ 2,5 sen ( 249 t ) +0,5 sen ( 8300 t )
e

7
70000 s +70000000

)(

TRANSFORMADA DE FOURIER PARA

y (t )

20/7
13/ 7

70000+5 ( ( 166 166 )+ ( 166 +166 ) ) +2.5 ( ( 249 166 )

( 26000+
)
jw 40000+ jw (
j

Y (w)=

Y (w)=

20
13
2
2
2
2

70000+1660 2 +207.5 103.5 + 4067 4233

182000+7 jw 280000+7 jw
j
j
j
j

)(

20
13

( 182000+7
jw 280000+7 jw )

Y (w)=

j
70000 jw +70000000

70000+1660 2 996

SERIE DE FOURIER PARA LA SEAL a(t).

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sen ( 249 t )+ 0.00005 sen ( 8300 t ) + v ( t )

a ( t )=a o+ ( a k cos ( 2 k f o t ) +b k sen ( 2 k f o t ) )

k=1

a0 =

1
x ( t ) dt
T 0

ak =

2
x (t ) cos ( 2 k f o t ) dt
T 0.

bk =

2
x (t ) sen ( 2 k f o t ) dt
T 0

T =12.05 ms
f 0=83 Hz
2
=166 Hz
T

83

1
a0 = a ( t ) dt=83 Hz ( 0.0005cos ( 166 t )+ 0.00025 sen ( 249 t ) +0.00005 sen ( 8300 t ) ) dt=0.0000530516
T 0
0

a0 =0.0000530516

2
ak = a ( t ) cos ( 2 k f o t ) dT
T 0

83

166 cos ( 166 t ) ( 0.0005 cos ( 166 t ) ) +0.00025 sen ( 249 t )+ 0.00005 sen ( 8300 t )
0

ak =0.000690986
T

bk =

2
a ( t ) sen ( 2 k f o t ) dt
T 0

83

166 sen ( 166 t ) ( 0.0005 cos ( 166 t ) ) + 0.00025 sen ( 249 t ) +0.00005 sen ( 8300 t )
0

bk =8.75364 1020

Hallando a k del armnico k=50

ak =

2
a ( t ) cos ( 2 k f o t ) dt
T 0

83

166 cos ( 8300 t ) ( 0.0005 cos ( 166 t ) ) +0.00025 sen ( 249 t )+ 0.0000 5 sen ( 8300 t ) dt=9.5579 108
0

ak =9.5579 10

Hallando el coeficiente

bk

para el armnico

2
bk = a ( t ) sen ( 2 k f o t ) dt
T 0

k =50

1
83

166 0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sen ( 249 t ) +0.00005 sen ( 8300 t ) +sen ( 8300 t ) dt
0

bk =0.00005

POTENCIA PROMEDIO DE LA SEAL DEL DETECTOR

t

2
1
P= |x ( t )| dt
T 0
t

P=f | x ( t )| dt
0

y ep (t )=519,5 103 sen ( 8300 t + 9,26 )

3

P=83 |5,19 103 sen ( 83000 t+ 9,26 )| dt

0

CONVERTIMOS

9,26 a 0,1616 rad

|0,5195 sen ( 8300 t+ 0,1616 )| dt =0,26988 (9,58765 106 sen ( 2,8183952150,4 t )+ 0,5t0,00002702
t

P=0,27 [9,588 106 sen ( 2,81852150.4 t ) +0,5 t27,022 106 ]0

P=0,27 {[9,588 10 sen ( 2,81852150,4 t )+ 0.5t27,022 10
6

][9,588 106 sen ( 2,81852150,40

P=0.27 {[9,588 106 sen ( , .81852150.4 t ) +0,5 t27,022 106 ] [9,588 106 sen ( 2,818 ) 27,02210
P=0.27 [9,588 106 sen ( 2,81852150.4 t ) +0,5 t 27,022 106 +9,588 106 sen ( 2,818 ) +27,022 106 ]

P=0.27 [9,588 106 sen ( 2,81852150,4 t ) +0,5 t+ 9.588 106 sen ( 2,818 ) ]
P=0.27 [9.588 106 sen ( 2.81852150.4 t ) +0.5 t+ 3048.74 109 ]
P=2.589 106 sen ( 2.81852150.4 t )+ 0.135 t+823.16 109

POTENCIA PROMEDIO DE LA SEAL f(t)

La seal f(t):
f ( t )=10 sen (166 t )
t

P=83 |10 sen ( 166 t )| dt

0

P=83 100 sen 2 ( 166 t ) dt

0

P=8300 sen2 (166 t ) dt

0

t sen ( 2166 t )
P=8300
2
4 ( 166 )

2 t ( 166 )sen ( 332 t )

P=8300
644

P=8300

][

2 t ( 166 )sen ( 332 t )

20 ( 166 )sen ( 332 0 )

644
644

P=12.5

2t ( 166 ) sen ( 332 t )

P=4150

12.5 sen ( 332 t )

CONCLUSIONES

Con el desarrollo de cada uno de los ejercicios, logramos dar solucin a

cada uno de los interrogantes planteados es de vital importancia conocer y
manejar conceptos matemtico, como transformada de Fourier, serie de
Fourier y transformada de Laplace para poder dar solucin analtica al
tratamiento de seales. La transformada de Fourier es una de las
herramientas matemticas, la cual es muy til para analizar las propiedades
de las seales y sistemas de tiempo continuo y discreto.

BIBLIOGRAFIA

Morn, J. (2011). Libro Seales y Sistemas (Pg. 2 a 49). Maracaibo

Venezuela: Universidad Rafael Urdaneta.