Microproceadores y UCs Taller Practico I

INGENIERA MECATRNICA
------------------------------------------------------
Prctica de Taller 1
CURSO:TALLER DE DESARROLLO AVANZADO CON MICROCONTROLADORES FECHA:
INSTRUCTOR: ING. EULER DEZA FIGUEROA
BLOQUE:
GRUPO N:
RUBRICA DE EVALUACIN POR CADA INTEGRANTE DEL GRUPO:

ALUMNO
CRITERIO
[Apell y Nom]
C1:Puntualidad
e indumentaria
[0-5]
C2: Colabora
con el grupo
[0-5]
C3: Aporta
soluciones
[0-5]
C4:Respeto
y disciplina
[0-5]
Puntaje
TOTAL
[20 pts]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1. RUBRICA DE EVALUACIN GRUPAL
Rubrica de Evaluacin
Para taller
Se observa que hicieron un trabajo ordenado,
limpio y al finalizar la prctica dejaron su lugar
de trabajo en orden
Manipula y utiliza los equipos e instrumentos de
manera correcta
Detectan dificultades en la prctica, y dan
solucin de manera creativa e inventiva,
aplicando tcnicas aprendidas en clase, e
investigacin del grupo
Implementan los diferentes circuitos
propuestos, con xito
Presenta el proyecto final con esttica y
operativo al 100%, en el tiempo establecido
Realiza un informe grupal del proyecto, en
donde adems investigan cada dispositivo,
utilizado en dicho proyecto
TOTAL
Puntaje
mximo
Puntuaciones
6 5 4 3 2 1
2
2
3
6
4
3
20
-------------------------------------------------------------------------------
MICROPROCEADORES Y MICROCONTROLADORES
DOCENTE: ING. EULER DEZA FIGUEROA
Puntaje
obtenido
------------------------------------------------------
Prctica de Taller 1
Primeros programas con lenguaje assembler para
microcontroladores y diseo de panel seguidor solar
Objetivos:
Conocer la arquitectura interna de los microcontroladores PIC
Aprender y aplicar correctamente el juego de instrucciones de los uCs PIC
Implementar Los diferentes circuitos basados en microcntroladores y componentes
electrnicos en protoboard.
Realizar el diseo de los algoritmos para los diferentes ejercicios propuestos
Aplicar los conocimientos adquiridos al diseo, control e implementacion de un
SEGUIDOR SOLAR usando motores PAP y sensores de luz LDR
I).- PROPUESTA DE DISEO
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
II).- Materiales y equipos:
MULTIMETRO DIGITAL
GRABADOR DE PIC [COMPATIBLE CON PICKIT 2]
(2) PROTOBOARD
ALICATE PINZA [CON RESORTE]
ALICATE DE CORTE [CON RESORTE]
PELACABLE [OPCIONAL]
CUCHILLA / TIJERA / CINTA MASKETING
CAJITA PORTAHERRAMIENTAS
================
(1 De cada uno) PIC16F84A, PIC 16F877A, PIC16F628A

(1) Cristal de 4MHz
(1) Cristal de 20MHz
(4) Condensadores de 22pF
(10) Resistencias de 1.2 KOhm
(10) Resistencias de 220 Ohm
(10) Resistencias de 10 KOhm
(6) LDR
(8) Led de alto brillo (Colores rojo, blanco, verde)
(8) Pulsadores NA para protoboard
CABLECILLO PARA PROTOBOARD [NO EL UTP]
(1) 74HC47
(3) 74HC164
(3) 74HC373
(5) Display nodo comn
(2) Dip Switch de 4 pines
(6) Transistores BC557 / (6) Transistores BC548
(2) Driver L293d | Regulador L7805
(2) CI 40106
TIP31 Y TIP32 [3 de C/U]
(3) Transistores 2N2222
(2) Transistores BD137 | BD135 | // (4) DIODOS DE 1Amp
CABLE JUMPER [OPCIONAL]
ESTRUCTURA DEL PANEL SOLAR [SEGUIDOR DE LUZ]
(2) MOTORES PAP [BIPOLAR DE PREFERENCIA]
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
III).- Resumen :
PUERTOS: *
Puertos de Entrada/Salida
Pines de entrada/salida (I/O) de propsito

general
Mediante ellos, el micro PIC puede

monitorizar y controlar otros dispositivos.
Para aadir flexibilidad al micro, muchos de

sus pines de entrada/salida estn
multiplexados con funciones alternativas.
Para la mayora de los puertos, la direccin

del pin I/O es controlada por el registro de
direccin de datos, llamado TRIS. TRISX<n>
controla la direccin del pin n del puerto X.
Estructura tpica de un puerto de entrada/salida

de propsito general.
El registro PORT funciona como un latch para los datos de

salida. Cuando el registro PORT se lee (Ej, MOVF PORTB,
W), el micro lee los niveles presentes en los pines de I/O
(no en los latches).
Cuando una funcin est multiplexada en un pin de I/O de
proposito general, la funcionalidad de un pin puede
cambiar para acomodarse a los requisitos del mdulo
perifrico. Por ejemplo, si un micro tiene un conversor
A/D, los pines asociados a este mdulo estn configurados
en un RESET como entradas analgicas para evitar un
consumo de corriente excesivo en el buffer de dicho pin si
este estuviera configurado como entrada digital y el valor
de tensin en el pin estuviera a un nivel
intermedio.
EL ABC DEL HARDWARE ELEMENTAL DEL PIC *

Comencemos por decir que el Microcontrolador por ser una
mquina secuencial, necesita para funcionar de un generador
de pulsos de onda cuadrada, a los cuales se denominan
pulsos de clock. Dichos pulsos pueden ser generados de 3
formas diferentes:
Usando un Oscilador de Onda Cuadrada Externo

(EC)
Usando un resonador, Cristal de cuarzo o red RC

colocada en OSC1 y OSC2
Usando el Oscilador interno del Microcontrolador.

Las fuentes generadoras del clock para alimentar la CPU y
los Perifricos pueden ser distintas:
Si usamos un cristal o un resonador externo, este lo
podemos conectar entre los terminales OSC1 y OSC2. En
caso de usar cristales, estos deben ser configurados en los
bits de configuracin como HS, XT o LP, segn el rango de
frecuencias donde trabajen.
El valor de RESET de los registros TRIS suele ser un 1,

de forma que por defecto los pines estn configurados como
entradas evitando posibles cortocircuitos en la alimentacin
que podran daar el micro o el resto del sistema.
* REFERENCIA:ATE-Universidad de Oviedo [TEMA 4]
Para esto Microchip nos da una tablita de referencia:
En estos casos el hardware se realizar no solo conectando

el respectivo cristal entre los terminales, sino tambin 2
capacitores del tipo cermico, preferentemente NP0
respecto a masa, para estabilizar la frecuencia, y eliminar
armnicos indeseados
REFERENCIA: Aprendiendo a programar Microcontroladores
PIC en Lenguaje C con CCS [Por Andrs Ral Bruno Saravia
y Datasheet 16F84a]
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
Los nuevos PIC incorporan un juego de 3

osciladores internos, denominados
HFINTOSC de 16MHz, MFINTOSC de
500KHz y LFINTOSC de 31KHz. De estos
por medio de un divisor de frecuencia
programable, podemos obtener distintas
frecuencias para excitar a la CPU y los
perifricos. E incluso es posible derivar la
salida del divisor de 8 MHz , para pasarla
por el PLL y de esta forma tener 32 MHz
de frecuencia de clock. En esta modalidad
la CPU puede alcanzar su velocidad mxima
de procesamiento para estos micros; 8
MIPS (8 Millones de Instrucciones Por
Segundo).
Esta opcin del PLL no solo la activamos

para el oscilador interno sino tambin para
los cristales externos, sin embargo debe
cuidarse de no superar los 32Mhz internos
al CPU.
Otra de las opciones internas que tiene

este microcontrolador es la posibilidad de
activar el BROWOUT RESET, el cual
resetear el microcontrolador en caso de
detectar una variacin de la tensin de
alimentacin del microcontrolador.
Adems en los nuevos PIC es posible
conmutar el oscilador en el momento de
arranque, para ello existe un fusible de
configuracin mediante llamado IESO el
cual habilita la conmutacin o no.
La conmutacin de la fuente del oscilador
se usa por lo general cuando se quiere
ahorrar energa, por ejemplo, se arranca
en el modo de cristal externo de alta
velocidad, y luego se pasa al oscilador
interno de baja frecuencia.
En este caso el sistema utiliza un bit
denominado SCS (System Clock Select ), el
cual se encuentra dentro de un registro
interno que controla al oscilador y que se
denomina OSCCON. Este bit permite
realizar la conmutacin por software desde
el oscilador externo al interno y viceversa
Por lo general, excepto que se este
diseando una aplicacin donde se debe
ahorrar al mximo los recursos de energa,
la opcin del IESO no se utiliza.
Otro recurso novedoso es el detector de la
falla del oscilador primario o externo FSCM
(Fail-Safe Clock Monitor). Este modulo,
cuando se activa, monitorea el oscilador
primario (LP, XT,HS, EC, RC y el Oscilador
del Timer1).
REFERENCIA: Aprendiendo a programar Microcontroladores
PIC en Lenguaje C con CCS [Por Andrs Ral Bruno Saravia
y Datasheet 16F84a]
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
REGISTRO W
Registro de trabajo
Recibe los resultados de las
operaciones ejecutadas por la ALU
Puede ser escrito
Se usa para las transferencias
indirectas entre registros y
ubicaciones de memoria
Por ejemplo: Puede usarse para
transferir datos a la pila y ejecutar
un Push o un Pop
Registro STATUS
Ubicado en 03h,83h,103h y 183h

Resume las condiciones en que se
encuentra el microcontrolador
Bits:
IRP: Selecciona bancos altos (2 y 3) cuando
vale 1 y bancos bajos (1 y 0) cuando vale 0
RP1 y RP0: Selectores de bancos para
acceso directo.
00: Banco 0
01: Banco 1
10: Banco 2
11: Banco 3
#TO: Bit de Time Out. Se pone en 0
cuando hay un RESET
#PD: Bit de Power Down. Se pone en 0
cuando entra en SLEEP
Z: Bandera del Cero. Se pone en 1 si el
resulatado de la ltima operacin realizada
es un 0.
DC: Bandera de Acarreo Intermedio. Se
pone en 1 si hay un carry de los 4 bits
menos segnificativos a los 4 bits ms
significativos.
C: Bandera de Acarreo. Se pone en 1 si el
resultado de una operacin excede la
capacidad de 8 bits y requiere de un
ALU (Unidad Aritmtica-Lgica)

Ejecuta las operaciones con los
operandos de entrada
Tiene un registro acumulador W
donde sealmacenan los resultados
El registro W puede realimentar su
valor como dato de entrada a la ALU
Ejecuta operaciones segn el cdigo
que reciba en las entradas de
control.
MUX de direcciones
Define si a la RAM ingresa la
direccin directa o la indirecta
La direccin directa se lee de la
memoria de programa
La direccin indirecta se construye a
partir de condiciones en el registro
FSR.
Por ejemplo: Saltos condicionados
RAM: Memoria de Datos
Memoria destinada para
almacenamiento temporal de datos.
Dividida en 4 bancos seleccionados
con los bits RP0 y RP1 del registro
Status
Cada banco es de 128 bytes
Las ubicaciones ms bajas son
reservadas para registros de
control/configuracin
Cada banco se constituye por
registros de propsito general.Cada
registro es una localidad de memoria
de 13 bits
Cada registro se accesa como
direccin de memoria, por ejemplo:
07F9h es una localidad vlida de
memoria de datos
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
acarreo.
RESUMEN
Arquitectura RISC de 35
instrucciones.
Operaciones de duracin igual,
excepto saltos.
Compatible con otras familias de
PIC.
Pila de 8 niveles y 4
fuentes de interrupcin.
Proteccin de cdigo
programable.
Comunicacin serie
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
SET DE INSTRUCCIONES
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
IV).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente

[considerar los pines de alimentacion]
JUEGO DE LUCES EN ASSEMBLER

1
C1
22pF
X1
PIC16F84A
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b0
6
7
8
9
10
11
12
13
b1
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
b2
MCLR
17
18
1
2
3
b3
10k
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
b4
R1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
b5
22pF
14
b6
U1
16
15
b7
CRYSTAL
C2
ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AGREGAR 10 EFECTOS]
-------------------------------------------------------------------------------
10
------------------------------------------------------
V).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar

los pines de alimentacion]
JUEGO DE LUCES PROGRAMABLES EN ASSEMBLER

22pF
C1
R2
X1
10k
C2
CRYSTAL
R3
PIC16F84A
- ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR

- Aumentar a 12 efectos programables a travs de 4 interruptores
-------------------------------------------------------------------------------
b0
220
b1
b2
b3
220
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
220
6
7
8
9
10
11
12
13
220
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
b4
MCLR
10k
220
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
b5
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
220
10k
17
18
1
2
3
b6
R1
14
220
16
15
b7
U1
VDD
220
22pF
11
------------------------------------------------------
- Generar efectos con repeticiones de 5 veces, 4 veces, etc [lo ms dinamico posible]
-------------------------------------------------------------------------------
12
------------------------------------------------------
VI).- Realizar el juego del ms rapido, para 5 jugadores.

ESQUEMA PROPUESTO:
EL JUEGO DEL MAS RAPIDO PARA 5 JUGADORES
X1
CRYSTAL
U1
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
6
7
8
9
10
11
12
13
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b5
MCLR
17
18
1
2
3
b4
10k
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
b3
R1
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
b2
22pF
16
15
b1
C2
J1
J2
J3
J4
J5
RESET
L6
L5
L4
L3
L2
b7
0
0
0
0
0
0
22pF
b6
C1
PIC16F84A
L1 SIRENA
-------------------------------------------------------------------------------
13
------------------------------------------------------
Ejemplo de implementacion en protoboard
Circuito con bateria de 9 VDC y regulador de voltaje 7805.
-------------------------------------------------------------------------------
14
------------------------------------------------------
VII).- Manejo de Motores DC:

a) Implemente el Control de un Motor DC en dos sentidos [PUENTE H]:
B3
12V
Q5
Q4
R4
R3
TIP32
27
27
MOTOR DC
TIP32
Q3
Q6
R2
Q7
2N2222A
R5
Q2
3k
3k
TIP31
TIP31
2N2222A
b) Implemente el Control de un Motor DC en dos sentidos [PUENTE H CON

DRIVER L293D]:
U6(VSS)
V=4.99747
B5(+)
V=4.99747
16
0
0
0
2
7
1
IN1
IN2
EN1
VSS
8
VS OUT1
OUT2
U6
3
6
B5
5V
9
10
15
EN2
IN3
IN4
GND
OUT3
GND OUT4
11
14
L293D
MOTOR DC
-------------------------------------------------------------------------------
15
16
------------------------------------------------------
c) Implemente el Control de un Motor DC en dos sentidos [PUENTE H CON

DRIVER L293D]:
U2
7805
3
VI
U2(VI)
V=11.9963
GND
VO
U2(VO)
V=5.00403
16
2
7
1
IN1
IN2
EN1
VSS
U1
8
VS OUT1
OUT2
3
6
B2
12V
9
10
15
EN2
IN3
IN4
GND
OUT3
GND OUT4
11
14
L293D
MOTOR DC
VIII).- Realizar el diagrama, la programcion, simulacion y finalmente implementelo

fisicamente la aplicacin de test de motor PAP
LDR1
TEST DE MOTOR PAP [BIPOLAR]
TORCH_LDR
U3:A
2
C1
R2
22pF
X1
C2
CRYSTAL16
15
4
22pF
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
R1
10k
17
18
1
2
3
40106
10k
0 Izq
U1
0 Der
6
7
8
9
10
11
12
13
16
2
7
1
9
10
15
IN1
IN2
EN1
EN2
IN3
IN4
VSS
GND
U2
3
6
VS OUT1
OUT2
11
14
OUT3
GND OUT4
+88.8
PIC16F84A
L293D
- ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR

-------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
17
------------------------------------------------------
IX).- Realizar el diagrama, la programcion, simulacion y finalmente implementelo

fisicamente la aplicacin de PANEL SEGUIDOR DE LUZ
Resumen :
1. Objetivo Principal: Disear un circuito digital, basado en microcontroladores capaz
gobernar un panel seguidor de luz, haciendo que ste siga una fuente de luz, para este
objetivo, el panel est dotado de dos motores PAP [uno de AZIMUT y otro de
ELEVACION], adems de 4 sensores de LUZ LDR, estratgicamente dispuestos, que
guiarn el movimiento del panel.
2. Sensores: La estructura est dotado de Cuatro sensores de
luz capaces de detectar la fuente de luz
La salida de estos sensores es 0 cuando no hay luz y 1
cuando hay luz
ESTADO
SENSOR
No hay Luz 0
Luz
1
3. Motores: Dos motores paso-paso [PAP, de referencia bipolar] que son controlados cada
uno mediante cuatro bits, descritos mediante la siguiente tabla de verdad
In1 In2 In3 In4
MOTOR
1 paso
1 paso
1 paso
1 paso
1 paso
Repite la Suencia
4. Especificaciones:
La estructura:
El esquema de la estructura es
el siguiente
-------------------------------------------------------------------------------
18
------------------------------------------------------
Los Sensores: Los sensores deben estar estratgicamente ubicados para detectar la
fuente de luz, para enviar la informacin al PIC, a ser procesada.
Diagrama de Bloques: Como primera fase del diseo tenemos que entender qu es lo que
se nos est pidiendo y determinar el aspecto que tiene el circuito que hay que realizar.
El circuito tendr dos entradas provenientes de los sensores,
S_Arriba, S_Abajo,
S_Der y S_Izq, ocho salidas 2 para cada motor PAP
-------------------------------------------------------------------------------
19
------------------------------------------------------
Tabla de verdad: Ahora hay que denir el comportamiento del circuito, utilizando una
tabla de verdad. Este comportamiento nos lo da el algoritmo de seguir la luz
La tabla de verdad es la siguiente:
Panel Seguidor de Luz

[Mapeo]:
NRO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SENS_ABAJO
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
SENS_ARRIBA
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
SENS_IZQ SENS_DER M_ELEVACION M_AZIMUT

0
0
STOP
STOP
0
1
STOP
M_DER
1
0
STOP
M_IZQ
1
1
STOP
STOP
0
0
M_ARRIBA
STOP
0
1
M_ARRIBA
M_DER
1
0
M_ARRIBA
M_IZQ
1
1
M_ARRIBA
STOP
0
0
M_ABAJO
STOP
0
1
M_ABAJO
M_DER
1
0
M_ABAJO
M_IZQ
1
1
M_ABAJO
STOP
0
0
STOP
STOP
0
1
STOP
M_DER
1
0
STOP
M_IZQ
1
1
STOP
STOP
Interpretar adecuadamente esta mapeo de la informacin a procesar
-------------------------------------------------------------------------------
CASOS
CASO0
CASO1
CASO2
CASO0
CASO7
CASO8
CASO9
CASO7
CASO4
CASO5
CASO6
CASO4
CASO0
CASO1
CASO2
CASO0
20
------------------------------------------------------
Esquema Electrnico:
ANTENA ROBOTICA EN ASSEMBLER V2
LDR1
TORCH_LDR
0
22pF
X1
C2
4
22pF
U1
CRYSTAL16
15
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
R1
10k
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
16
2
7
1
9
10
15
IN1
IN2
EN1
EN2
IN3
IN4
VSS
U3:A
S_Der
S_Izq
S_Abajo
S_Arriba
C1
R2
40106
10k
U2
8
VS OUT1
OUT2
3
6
Motro 1 [azimut ]
GND
OUT3
GND OUT4
11
14
+88.8
PIC16F84A
L293D
16
2
7
1
9
10
15
IN1
IN2
EN1
VSS
U4
8
VS OUT1
OUT2
3
6
Motor 2 [ Elevacion ]
EN2
IN3
IN4
GND
OUT3
GND OUT4
11
14
+88.8
L293D
Programa Propuesto:
.... Continua siguiente pagina
-------------------------------------------------------------------------------
21
------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
22
------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
23
------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
24
------------------------------------------------------
X).- Conclusiones y Recomendaciones
-------------------------------------------------------------------------------
25

Microproceadores y UCs Taller Practico I

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INGENIERA MECATRNICA

RUBRICA DE EVALUACIN POR CADA INTEGRANTE DEL GRUPO:

II).- Materiales y equipos:

GRABADOR DE PIC [COMPATIBLE CON PICKIT 2]

ALICATE PINZA [CON RESORTE]

ALICATE DE CORTE [CON RESORTE]

CUCHILLA / TIJERA / CINTA MASKETING

(1 De cada uno) PIC16F84A, PIC 16F877A, PIC16F628A

CABLECILLO PARA PROTOBOARD [NO EL UTP]

Pines de entrada/salida (I/O) de propsito

Mediante ellos, el micro PIC puede

Para aadir flexibilidad al micro, muchos de

Para la mayora de los puertos, la direccin

Estructura tpica de un puerto de entrada/salida

El registro PORT funciona como un latch para los datos de

EL ABC DEL HARDWARE ELEMENTAL DEL PIC *

Usando un Oscilador de Onda Cuadrada Externo

Usando un resonador, Cristal de cuarzo o red RC

Usando el Oscilador interno del Microcontrolador.

El valor de RESET de los registros TRIS suele ser un 1,

En estos casos el hardware se realizar no solo conectando

Los nuevos PIC incorporan un juego de 3

Esta opcin del PLL no solo la activamos

Otra de las opciones internas que tiene

Ubicado en 03h,83h,103h y 183h

ALU (Unidad Aritmtica-Lgica)

IV).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente

JUEGO DE LUCES EN ASSEMBLER

ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AGREGAR 10 EFECTOS]

V).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar

JUEGO DE LUCES PROGRAMABLES EN ASSEMBLER

- ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR

VI).- Realizar el juego del ms rapido, para 5 jugadores.

EL JUEGO DEL MAS RAPIDO PARA 5 JUGADORES

Ejemplo de implementacion en protoboard

Circuito con bateria de 9 VDC y regulador de voltaje 7805.

VII).- Manejo de Motores DC:

b) Implemente el Control de un Motor DC en dos sentidos [PUENTE H CON

c) Implemente el Control de un Motor DC en dos sentidos [PUENTE H CON

VIII).- Realizar el diagrama, la programcion, simulacion y finalmente implementelo

TEST DE MOTOR PAP [BIPOLAR]

- ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR

IX).- Realizar el diagrama, la programcion, simulacion y finalmente implementelo

In1 In2 In3 In4

S_Der y S_Izq, ocho salidas 2 para cada motor PAP

Panel Seguidor de Luz

SENS_IZQ SENS_DER M_ELEVACION M_AZIMUT

Interpretar adecuadamente esta mapeo de la informacin a procesar

ANTENA ROBOTICA EN ASSEMBLER V2

.... Continua siguiente pagina

X).- Conclusiones y Recomendaciones

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