Movimiento Relativo en Un Plano

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUAL PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
INTEGRANTES:
APAZA QUISPE, Thalia Melania
CONDORI TICONA, Wilson
QUISPE TINTAYA, Cristian Boris
MAMANI CUTISACA, Edilberto
CONDORI PACORICONA, Ely
Docente: Ing. Yasmani T. Vitulas Quille
Puno-2016
DINMICA

NDICE
NDICE.........................................................................................................................................2
NDICE DE FIGURAS................................................................................................................3
NDICE DE ECUACIONES.......................................................................................................3
OBJETIVOS................................................................................................................................4
INTRODUCCIN........................................................................................................................5
MOVIMIENTO RELATIVO EN UN PLANO............................................................................6
1
ANLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO....................................................................6

1.1
POSICIN...................................................................................................................6
1.2
DESPLAZAMIENTO..................................................................................................8
1.3
VELOCIDAD................................................................................................................9
MOVIMIENTO RELATIVO DE UN PLANO.....................Error!Marcadornodefinido.

2.1
DEFINICIN.................................................................Error!Marcadornodefinido.
INTERPRETACIN.................................................................................................................17
EJEMPLOS...............................................................................................................................20
CONCLUSIONES.....................................................................................................................28
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................29
DINMICA

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 MOVIMIENTO RELATIVO EN UNA BARRA (HIBBELER, 2010)........................................................7
FIGURA 2 MOVIMIENTO RELATIVO. (BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010)..........................................7
FIGURA 3 MOVIMIENTO PLANO GENERAL (HIBBELER, 2010)......................................................................9
FIGURA 4 DESPLAZAMIENTO RELATIVO (HIBBELER, 2010).........................................................................9
FIGURA 5 MOVIMIENTO PLANO GENERAL (HIBBELER, 2010)....................................................................11
FIGURA 6 TRASLACIN (HIBBELER, 2010)................................................................................................11
FIGURA 7 ROTACIN ALREDEDOR DEL PUNTO BASE A (HIBBELER, 2010)...............................................11
FIGURA 8 SUMA DE VELOCIDADES (HIBBELER, 2010)..............................................................................12
FIGURA 9 (HIBBELER, 2010)......................................................................................................................13
FIGURA 10 (HIBBELER, 2010)...................................................................................................................13
FIGURA 11 (HIBBELER, 2010)...................................................................................................................14
FIGURA 12 (RILEY & STURGES, 1996)......................................................................................................15
NDICE DE ECUACIONES
ECUACIN 1 ECUACIN DE POSICIN (HIBBELER, 2010) (BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010).......8
ECUACIN 2 ECUACIN DE DESPLAZAMIENTO (HIBBELER, 2010)..............................................................8
ECUACIN 3 DERIVADA CON RESPECTO AL TIEMPO DE LA ECUACION DE POSICIN..................................9
ECUACIN 4 ECUACION DE VELOCIDAD RELATIVA (HIBBELER, 2010).....................................................10
ECUACIN 5 ECUACION DE LA VELOCIDAD RELATIVA DICHO DE OTRA MANERA (HIBBELER, 2010).........12
ECUACIN 6 DERIVADA CON RESPECTO A T DE LA ECUACIN DE POSICIN (BEER, JOHNSTON, &
CORNWELL, 2010)............................................................................................................................14
ECUACIN 7 ECUACIN DE VELOCIDAD RELATIVA (BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010).................14
ECUACIN 8 (RILEY & STURGES, 1996)...................................................................................................15
ECUACIN 9 (RILEY & STURGES, 1996)...................................................................................................15
ECUACIN 10 (RILEY & STURGES, 1996).................................................................................................15
ECUACIN 11 (BEER, JOHNSTON, & CORNWELL, 2010)..........................................................................16
DINMICA

OBJETIVOS
Entender los conceptos de movimiento relativo en un plano.
Identificar el movimiento relativo en nuestra vida cotidiana.
Lograr un mejor aprendizaje con los ejemplos resueltos.
DINMICA

INTRODUCCIN
El presente trabajo que ponemos a vuestras manos, tiene el
inters de saber y conocer acerca del movimiento relativo en un plano,
dado que este tema nos invita a sumergirnos e invadir a un mundo ms
amplio del Movimiento.
En este recorrido nos espera el anlisis del movimiento relativo en
un plano, donde antes solamos utilizar solo en un sistema de referencia
para describir el movimiento de una partcula, siempre considerbamos
que el sistema de referencia estaba unido a la tierra y era fijo, ahora
veremos situaciones en donde es necesario utilizar de manera
simultnea varios sistemas de referencia. Entenderemos que la
seleccin de un sistema de referencia fijo es arbitrario, ya que podemos
elegir y considerarlo como fijo, en cambio los dems sistemas de
referencia que no se unan rgidamente a este se describirn en ese caso
como sistemas de referencia mviles.
Un claro ejemplo de este tema es cuando quiere aterrizar un
helicptero sobre un barco que est en movimiento, en ese caso el piloto
tendr que tomar en cuenta el movimiento relativo de dicho barco.
Ese objetivo esperamos alcanzar con el presente trabajo de
investigacin que ponemos en sus manos. Esperando que en ella
encuentre
contenidos
que
le
guste
le
atraiga.
Generando
pensamientos y emociones a nuestros compaeros de ingeniera Civil.
DINMICA

MOVIMIENTO RELATIVO EN UN PLANO

Generalmente se utiliza un sistema de referencia unida a la Tierra
considerada fija. Ahora se analizaran situaciones en las que es
conveniente utilizar de manera simultnea varios sistemas de referencia.
Si uno de los sistemas de referencia est unido a la Tierra, se
denominar sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia
sistemas de referencia en movimiento. No obstante, debe entenderse
que la seleccin de sistema de referencia fijo es puramente arbitraria.
Cualquier sistema de referencia puede designarse como fijo; todo los
dems sistemas de referencia que no se una rgidamente a este sistema
de referencia se describirn en ese caso como mviles. (Beer,
Johnston, & Cornwell, 2010)
1 ANLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO

El movimiento plano general de un cuerpo rgido se describe como una
combinacin de traslacin y rotacin. Para ver estos movimientos
componentes por separado utilizaremos un anlisis de movimiento
relativo que implica dos conjuntos de ejes de coordenadas.
1.1 POSICIN
Segn Hibbeler (2010) considera un sistema de coordenadas
estn fijos y miden la posicin absoluta de dos puntos
que
en el
cuerpo, representado aqu como una barra, Figura 1. Se har que el

origen de los sistemas de coordenadas , coincidan con el punto base
seleccionada, el cual por lo general tiene un movimiento conocido. Los
ejes de este sistema de coordenadas se trasladan con respecto al marco
fijo pero no giran con la barra.
DINMICA

Figura 1 Movimiento relativo en una barra (Hibbeler, 2010)
El vector posicin
de posicin relativa
especifica la ubicacin del punto base

/
localiza el punto
y el vector
con respecto al punto .
En cambio, Beer, Johnston & Cornwell (2010) considera a dichos

vectores como dos partculas A y B que se mueven en el espacio
(Error! No se encuentra el origen de la referencia.; los vectores
definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un

sistema de referencia fijo
Figura 2 Movimiento Relativo. (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
DINMICA

Considere ahora un sistema de ejes. Mientras el origen de estos ejes se

mueve, su orientacin permanece invariable; el sistema de referencia

est en traslacin con respecto a
. El vector
que une A y
B define la posicin de B relativa al sistema de referencia mvil
(o, en forma breve, la posicin de B relativa a A). (Beer, Johnston, &

Cornwell, 2010)
En la (Figura 2) se advierte que el vector de posicin
es la suma del vector de posicin
posicin
de la partcula B
de la partcula A y del vector de
de B relativa a A.
Por lo tanto ambos autores mediante la adicin vectorial, deducen la

posicin de
con respecto a A con la siguiente ecuacin:

/
Ecuacin 1 Ecuacin de posicin (Hibbeler, 2010) (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
1.2 DESPLAZAMIENTO
Durante un instante de tiempo
desplazamientos
, los puntos
experimenta los
como se muestra en la Figura 3. Si
consideramos el movimiento plano general por sus partes componentes

entonces toda la barra primero se traslada una cantidad
que
, el punto base, se mueve a su posicin final y el punto
Figura 4. La barra gira entonces alrededor de
que
de modo
una cantidad
experimenta un desplazamiento relativo
posicin final
, Debido a la rotacin sobre
desplazamiento de
/
/
de modo
se mueve a su
/
y el
es (Hibbeler, 2010)
d
Ecuacin 2 Ecuacin de desplazamiento (Hibbeler, 2010)
: Debido a la traslacin y rotacin

d : Debido a la traslacin de A
d
DINMICA
: Debido a la rotacin alrededor de A

Figura 3 Movimiento plano general (Hibbeler, 2010)
Figura 4 Desplazamiento relativo (Hibbeler, 2010)
1.3 VELOCIDAD
Para determinar la relacin entre las velocidades de los puntos
es
necesario considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin

de posicin o simplemente dividir la ecuacin de desplazamiento entre
(Hibbeler, 2010). De esto resulta
d
Ecuacin 3 Derivada con respecto al tiempo de la ecuacion de posicin
DINMICA

Los trminos
se mide con respecto a los ejes fijos ,
y representa las velocidades absolutas de los puntos
respectivamente. Como el desplazamiento relativo lo provoca una

rotacin, la magnitud del tercer trmino es
/
, donde
es la velocidad angular del cuerpo en el
instante considerado. Denotaremos este trmino como la velocidad

relativa
, puesto que representa la velocidad de
con respecto a
medida por un observado fijo en los ejes trasladantes , .

Dicho de otra manera, parece la barra moverse como si girara con una
velocidad angular
con respecto al eje
consiguiente, la magnitud de
perpendicular a
es
que pasa por

/
. Por
y su direccin es
. (Hibbeler, 2010) Por consiguiente, tenemos

/
Ecuacin 4 Ecuacion de Velocidad Relativa (Hibbeler, 2010)
Donde:
: Velocidad del punto B
: Velocidad del punto A
/
: Velocidad de B con respecto a A
Lo que esta ecuacin establece es que la velocidad de
, Figura 5, se
determina al considerar que toda la barra se traslada con una velocidad

de
, Figura 6 y que gira alrededor de A con una velocidad angular
Figura 7. La adicin vectorial de estos dos efectos, aplicada a B, como
resulta
DINMICA
, como se muestra en la Figura 8. (Hibbeler, 2010)
10

Figura 5 Movimiento plano general (Hibbeler, 2010)
Figura 6 Traslacin (Hibbeler, 2010)
Figura 7 Rotacin alrededor del punto base A (Hibbeler, 2010)
DINMICA
11

Figura 8 Suma de Velocidades (Hibbeler, 2010)
Como la velocidad relativa
representa el efecto del movimiento
circular, alrededor de A, este trmino puede expresarse por medio del

producto vectorial
(Hibbeler, 2010). Por consiguiente,
para su aplicacin mediante un anlisis vectorial cartesiano, tambin

podemos escribir la Ecuacin 4 como
/
Ecuacin 5 Ecuacion de la velocidad relativa dicho de otra manera (Hibbeler, 2010)
Donde:
: Velocidad del punto B
: Velocidad del punto A
: Velocidad angular del cuerpo
/
: Vector de posicin dirigido de A a B
La ecuacin de velocidad Ecuacin 4 o Ecuacin 5 puede usarse de una

manera prctica para estudiar el movimiento plano general de un cuerpo
rgido el cual esta o conectado por pasador a, o en contacto con otros
cuerpos en movimiento. Cuando se aplica esta ecuacin, los puntos
en general deben seleccionarse, como puntos en el cuerpo que estn

conectados por medio de un pasador a otros cuerpos, o como puntos en
contacto con cuerpos adyacentes que tienen un movimiento conocido.
Por ejemplo, el punto
en el eslabn
es la Figura 9 debe moverse a
lo largo de una trayectoria horizontal, mientras que el punto B lo hace en

una trayectoria circular. Por consiguiente pueden establecerse las
DINMICA
12

direcciones de
puesto que siempre son tangentes a sus
trayectorias de movimiento, Figura 10 . En el caso de la rueda mostrada

en la Figura 11 , la cual rueda sin deslizarse, el punto A en ella puede
seleccionarse en el suelo. Aqu, la velocidad de A es cero
(momentneamente) puesto que el suelo no se mueve. Adems, el
centro de la rueda, B, se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal
de modo que
es horizontal. (Hibbeler, 2010)
Figura 9 (Hibbeler, 2010)
DINMICA
13

Por otro lado, Beer, Jhonston & Cornwell (2010) derivan la ecuacin de
posicion (Ecuacin 1) con respecto a t dentro del sistema de referencia
fijo, y utilizar puntos para indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene
Ecuacin 6 Derivada con respecto a t de la ecuacin de Posicin (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
Las derivadas y representan, respectivamente, las velocidades

y
de las partculas A y B. Como
est en traslacin, la derivada
representa la razn de cambio de

referencia
as como respecto al sistema de referencia fijo. Por lo
tanto, esta derivada define la velocidad

referencia
con respecto al sistema de
de B relativa al sistema de
(o en forma breve, la velocidad
de B relativa a A)
(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010). Se escribe:

Ecuacin 7 Ecuacin de velocidad relativa (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
1.4 ACELERACIN
Dos puntos separados que se muevan con movimiento curvilneo plano
tienen movimientos que pueden relacionarse de igual manera. La
diferencia escriba en que ahora, evidentemente, el movimiento relativo,
DINMICA
14

al igual que los movimientos individuales, debern describirse mediante

vectores. (Riley & Sturges, 1996)
La relacin entre las posiciones de los puntos y su posicin relativa se
obtendr a partir de la regla de adicin de vectores (Figura 12 ).
Figura 12 (Riley & Sturges, 1996)

/
Ecuacin 8 (Riley & Sturges, 1996)
Donde
es la posicin del punto Q relativa a la posicin del punto P.
Derivando la Ecuacin 8 respecto al tiempo tenemos.

/

/
Es decir, la velocidad del punto Q medida con relacin al punto P es la

diferencia entre las velocidades absolutas (velocidades medidas
respecto a un sistema fijo de coordenadas) de los puntos Q y P.
Anlogamente, la aceleracin del punto Q medida con relacin al punto
Q medida con relacin al punto P es la diferencia entre las aceleraciones
absolutas de los puntos Q y P. (Riley & Sturges, 1996)
Los distintos trminos de estas ecuaciones se pueden escribir en
cualquier sistema de coordenadas conveniente: cartesianas, polares,
normal/tangencial. No obstante, todas las componentes se han de
DINMICA
15

convertir a un sistema de coordenadas comn (corriente al cartesiano

rectangular) antes de sumarlas. (Riley & Sturges, 1996)
Por otra parte, Beer Jhonston & Cornwell (2010) derivan la ecuacin de
velocidad (Ecuacin 7) con respecto a t, y utilizar la derivada
definir la aceleracin
de B relativa al sistema de referencia
en forma breve, la aceleracin
para
(o,
de B relativa a A. Se escribe:

Ecuacin 11 (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
El movimiento de B con respecto al sistema de referencia fijo
se
denomina movimiento absoluto de B. las ecuaciones que se obtuvieron

en esta seccin muestran que el movimiento absoluto de B puede
obtenerse combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de B
con respecto al sistema de referencia mvil unido a A. la ecuacin
(Ecuacin 7), por ejemplo, expresa que la velocidad absoluta
de la
partcula B puede obtenerse al sumar vectorialmente la velocidad de A y

la velocidad de B relativa al sistema de referencia
La ecuacin (Ecuacin 11) expresa una propiedad similar en trminos de

las aceleraciones. Sin embargo, se debe recordar que el sistema de
referencia
est en traslacin; esto es, mientras se mueve con A,
mantiene la misma orientacin. Como se ver despus, ser necesario

utilizar relaciones diferentes en el caso de un sistema de referencia en
rotacin.
DINMICA
16

INTERPRETACIN
El movimiento es relativo porque depende del punto de referencia desde
donde se mide;
como es el caso del avin con que vuela con una
velocidad, pero la tierra hace una rotacin es un claro ejemplo.

El teorema de charles lo relaciona con la rotacin y la traslacin de un
cuerpo rgido: es el caso de la tierra, la cual hace una rotacin en su
propio eje y una traslacin alrededor del sol.
Lo principal de dicho anteriormente es medir la posicin, velocidad y
aceleracin con respecto a cada uno del observador o de un punto. Por
lo general se hace dos conjuntos de ejes de coordenadas; el sistema de
coordenadas ,
y , . Para facilitar la resolucin de problemas.
Tambin el movimiento relativo; al movimiento de una partcula en

movimiento respecto de otra que tambin se encuentra en movimiento.
Segn Riley: Dos puntos separados que se mueven con movimiento
curvilneo plano tienen movimientos que pueden relacionarse Es decir
que dos cuerpos en los cuales uno est en reposo y otro en movimiento
continuo (puede ser
que un observador este dentro de un tren,
automvil, avin, etc.), ambos miran fijamente a un objeto o a una

partcula, y se pueda notar que para cada cuerpo tiene una velocidad
respecto a cada quien que lo est observando, y la pregunta es cmo
hallamos esas velocidades. Para ello, usaremos la relacin vectorial con
respecto a cada observador que est fijamente en la mira.
Un automvil que alcanza lentamente parece moverse hacia atrs
cuando usted lo rebaza En general si dos observadores miden la
velocidad de un cuerpo, obtienen diferentes resultados, si un observador
mueve con relacin con el otro (Young, F, S: 2009)
Es decir que todo depende del lugar de los observadores, porque al
ponerse en posicin del observador que est en reposo o en tierra
podemos
tener una velocidad de
la partcula. En cambio, si nos
ponemos en lugar del otro observador vemos que se pude tener una
velocidad pero no igual a la del observador en reposo.
DINMICA
17

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a

un sistema de o de referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales
distintos, es importante relacionar las observaciones realizadas por
aquellos. (Crdenas: 2012)
EJEMPLO.
Una partcula se encuentra en movimiento en un referencial si su
posicin con respecto a l cambia en el transcurso del tiempo; en caso
contrario, la partcula est en reposo en dicho referencial. De estas
definiciones, vemos que tanto el concepto de movimiento como el de
reposo son relativos. As, el pasajero que est sentado en un vagn de
ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al vagn; pero como el
tren se mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se encuentra en
movimiento con respecto a los rboles que observa desde el tren. A su
vez, esos rboles estn en reposo respecto de la Tierra, pero en
movimiento respecto del pasajero del tren.
MOVIMIENTO RELATIVO
Decimos que un movimiento es relativo cuando un objeto se mueve,
tiene movimiento si cambia de posicin a travs del tiempo. El
movimiento es relativo porque depende del punto de referencia desde
donde se mide. Un ejemplo, es la persona y el tren. Si la persona est
en el andn y se utiliza a s mismo como punto de referencia. El tren se
mueve. Si la persona est en el tren y se utiliza a s mismo como punto
de referencia. El andn se mueve. No existe ningn punto de referencia
absoluto, por lo tanto todo movimiento es relativo. (Lpez, M. S. :2012)
Para describir el estado de movimiento de un cuerpo es necesario
establecer un marco de referencia, pues tanto el reposo como el
movimiento tienen un carcter relativo. Por ejemplo, si nos encontramos
parados en la calle, consideramos a los rboles y edificios en estado de
reposo con respecto a nosotros; en cambio, para nosotros mismos, las
personas que viajan en un automvil guardan un estado de movimiento.
Pero si viajamos en el coche, podemos considerar que las personas y
DINMICA
18

los objetos que van con nosotros permanecen en reposo y que los
rboles y edificios son los que se mueven.
As un mismo cuerpo puede estar en reposo o movimiento con respecto
el marco de referencia que se considere; por lo tanto, al analizar y
describir el movimiento de un cuerpo, es necesario especificar una
relacin con que otros objetos se requiere el movimiento. Estos
constituyen el marco de referencia.
DINMICA
19

EJEMPLOS
DINMICA
20

DINMICA
21

DINMICA
22

DINMICA
23

DINMICA
24

DINMICA
25

DINMICA
26

DINMICA
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CONCLUSIONES
En el presente trabajo se pretende analizar cmo ha cambiado nuestra
visin sobre cmo se mueven los objetos en el Universo. Poder imaginar
y ver algunos ejemplos de nuestra vida cotidiana, y muy importante
buscar leyes que regulan el movimiento.
Un ejemplo claro en nuestra vida cotidiana del movimiento relativo es
cuando viajamos en autobs, sentados, podemos afirmar que el
conductor del autobs no se mueve, ya que no cambia su posicin
respecto a nosotros. Un observador sentado en el banco de un parque,
que vea pasar el autobs por la carretera dira, en cambio, que el
conductor del autobs estaba en movimiento. El observador externo vea
al conductor en movimiento porque cambia su posicin respecto a l.
Segn el ejemplo se puede apreciar que la posicin, velocidad y
aceleracin relativa nos dicen que el movimiento se percibe de maneras
distintas en funcin del lugar de donde se est observando.
Debemos entender que el movimiento siempre es un concepto relativo
porque debe referirse a un sistema de referencia o referencial particular
escogido por el observador. El sistema de referencia es muy importante
para entender con claridad qu es el movimiento relativo.
Este movimiento es algo normal en nuestras vidas que algunas veces no
nos ponemos a pensar en l, ya que hay objetos a nuestro alrededor
que estn en movimiento y no nos percatamos de ello.
DINMICA
28

BIBLIOGRAFA
Beer,F.P.,Johnston,E.R.,&Cornwell,P.J.(2010).Mecanicavectorialparaingenieros
Dinamica.Mexico:McGrawHill.
Crdenas,L.(17desetiembrede2012).Movimientoabsolutoyrelativo.Obtenidode
Movimientoabsolutoyrelativo:
http://cienciaseneducacionsecundaria236.blogspot.pe/2012/09/movimiento
absolutoyrelativo.html
Hibbeler,R.C.(2010).IngenieriaMecanicaDinamica.(L.M.Castillo,Ed.)Mxico:Pearson
Educacin.
Lpez,M.S.(25deoctubrede2012).MovimientoRelativo.ObtenidodeMovimientoRelativo:
https://plus.google.com/115450707404069741310
Riley,W.F.,&Sturges,L.D.(1996).IngeneraMecnicaDinmica.Espaa:Reverte,S.A.
Young,F.S.(2009).FsicaUniversitaria.Mxico:PearsonEducacin.
DINMICA
29

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