Otimizacao de trelica aplicado a uma asa de aviao

Otimizacao em Projetos de Estruturas

Roney D. da Silva
Universidade Federal do ABC

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

1 / 27

Objetivo Geral

Objetivo

Dada a estrutura e o carregamento

Garantir que:
A estrutura suporte o carregamento;
Menor custo possvel;

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

2 / 27

Apresentac
ao

Trelicas
De acordo com Sussekind [2]
Estrutura de elementos retilneos
Rgida
Rotulada
cortantes e momentos fletores nulos

Leveza
Reac
oes de apoio
Esforcos normais

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

3 / 27

Apresentac
ao

Trelica aplicada a asa de um aviao

Duplo carregamento

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

4 / 27

Apresentac
ao

Trelica aplicada a asa de um aviao

Duplo carregamento
Sustentac
ao da aeronave
Peso pr
oprio da estrutura

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

4 / 27

Apresentac
ao

Trelica aplicada a asa de um aviao

Duplo carregamento
Sustentac
ao da aeronave
Peso pr
oprio da estrutura

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

4 / 27

Apresentac
ao

Otimizacao

De acordo com (BRASIL et. al) [1], Um projeto possui varias opcoes de
escolhas. Otimizar e escolher a melhor entre elas considerando;
logstica;
criterios de seguranca;
prazos;
venda;
suporte p
os-venda;
manutenc
ao;
disponibilidade do mercado e etc.

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

5 / 27

Apresentac
ao

Otimizacao

A restricao utilizada foi tal que

g (ri ) =

Fi
60
ri2

A funcao objetivo a ser minimizada foi

X
f (r1 , r1 , , rn ) =
Vi
g
n

i=1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

6 / 27

Dimens
oes da trelica

A trelica usada

Angulos
w , b1 , b2 , b3

Barras

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

7 / 27

Dimens
oes da trelica

Angulos
e comprimentos das barras

O angulo w , foi calculado com


w = arctan

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

250
3000

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

8 / 27

Dimens
oes da trelica

Angulos
e comprimentos das barras

O angulo w , foi calculado com


w = arctan

250
3000

Os comprimentos das barras horizontais sao dados por

1i
barra(4i+1) = 1
6
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

i = 0, 1, 2, 3
8 / 27

Dimens
oes da trelica

Angulos
e comprimentos das barras

Os comprimentos das barras pares sao dados por

1
barra2i =
cos w

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

9 / 27

Dimens
oes da trelica

Angulos
e comprimentos das barras

Os comprimentos das barras pares sao dados por

1
barra2i =
cos w
Os angulos bi sao dados por


1
bi = arctan
barra(4i+1) + tan (w ) 1
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

i = 1, 2, 3
9 / 27

Dimens
oes da trelica

Angulos
e comprimentos das barras

As barras diagonais tem seus comprimentos calculados com

b(4i1) =

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

1
sin bi

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

10 / 27

Dimens
oes da trelica

Peso e massa da trelica

O peso da estrutura e dado por
PTotal =

13
X

Pi

i=1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

11 / 27

Dimens
oes da trelica

Peso e massa da trelica

O peso da estrutura e dado por
PTotal =

13
X

Pi

i=1

PTotal =

13
X

area comprimento

i=1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

11 / 27

Dimens
oes da trelica

Peso e massa da trelica

O peso da estrutura e dado por
PTotal =

13
X

Pi

i=1

PTotal =

13
X

area comprimento

i=1

PTotal =

13
X

ri2 Li

i=1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

11 / 27

Dimens
oes da trelica

Peso e massa da trelica

O peso da estrutura e dado por
PTotal =

13
X

Pi

i=1

PTotal =

13
X

area comprimento

i=1

PTotal =

13
X

ri2 Li

i=1

A massa e obtida por

Massa =

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

PTotal
g

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

11 / 27

Esforcos

f u n c t i o n [ b a r r a s , b ] =c a l c b a r r a s (w)
b a r r a s=o n e s ( 1 , 1 3 ) ;
b=z e r o s ( 1 , 3 ) ;
f o r i =1:3
b a r r a s ( 4 i +1)=1 i / 6 ;
b ( i )= a t a n d ( 1 / ( b a r r a s ( 4 i +1)+ t a n d (w) 1 ) ) ;
b a r r a s ( 4 i 2)=1/ c o s d (w) ;
b a r r a s ( 4 i )=b a r r a s ( 2 i ) ;
b a r r a s ( 4 i 1)=1/ s i n d ( b ( i ) ) ;
end

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

12 / 27

Esforcos

Reacoes nos apoios

+

M = hb 1 0.5 1 0.5 2 1 3+


P2 + P3 + P5 + P6 P4 + P5 + P7 + P8
+
1
2
2


P6 + P7 + P9 + P10 P8 + P9 + P11 + P12
+
2+
+
2
2


P10 + P11 + P13 P12 + P13
+
+
3=0
2
2

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

12 / 27

Esforcos

Reacoes nos apoios

+

M = hb 1 0.5 1 0.5 2 1 3+


P2 + P3 + P5 + P6 P4 + P5 + P7 + P8
+
1
2
2


P6 + P7 + P9 + P10 P8 + P9 + P11 + P12
+
2+
+
2
2


P10 + P11 + P13 P12 + P13
+
+
3=0
2
2



P2 + P3 + P5 + P6 P4 + P5 + P7 + P8
+
1
2
2


P6 + P7 + P9 + P10 P8 + P9 + P11 + P12
+
+
2+
2
2


P10 + P11 + P13 P12 + P13
+
+
3
2
2

hb = 4.5 +

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

12 / 27

Esforcos

Reacoes nos apoios

ha = hb

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

13 / 27

Esforcos

Reacoes nos apoios

ha = hb
A reacao vertical e dada por
va =

13
X

Pi + 2 1 + 0.5 2

i=1
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

13 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 1 e 2

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

FH

= ha F2 cos (w ) = 0

F2

ha
cos (w )

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

14 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 1 e 2

FV
F1



P1 + P2
= F1 + F2 sin w
+ 1 va = 0
2


P1 + P2
= F2 sin w +
1 + va
2

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

15 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 3 e 4

FH

= hb F4 cos (w ) F3 sin (b1 ) = 0

F3

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

hb F4 cos (w )
sin (b1 )

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

16 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 3 e 4

FV

F4

P1 + P3 + P4
F3 cos (b1 ) F1 = 0
2
P1 + P3 + P4 + 2 (hb cot (b1 ) + F1 )
2 (cos (w ) cot (b1 ) sin (w ))

F4 sin (w )

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

17 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 6 e 10

FH

F4k+2

= (F4k2 F4k+2 ) cos (w ) + F4k1 sin (bi ) = 0

= F4k1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

sin (bi )
+ F4k2
cos (w )

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

18 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 5 e 9

FV = (F4k+2 F4k2 ) sin (w ) + F4k1 cos (bi ) +

F4k+1

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

P4k2 + P4k1 + P4k+1 + P4k+2

+ 0.5 = 0
2

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

19 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 5 e 9

F4k+1 = (F4k2 F4k+2 ) sin (w ) F4k1 cos (bi )

P4k2 + P4k1 + P4k+1 + P4k+2
+
0.5
2
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

20 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 7 e 11

FH

F4k+3

F4k+3 sin (bi+1 ) + (F4k F4k+4 ) cos (w ) = 0

= (F4k F4k+4 )

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

cos (w )
sin (bi+1 )

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

21 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 8 e 12

FV = (F4k F4k+4 ) sin (w ) F4k+1



P4k + P4k+1 + P4k+3 + P4k+8
F4k+3 cos (bi+1 )
=0
2

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

22 / 27

Esforcos

Esforcos nas barras 8 e 12

FV = (F4k F4k+4 ) sin (w ) F4k+1



P4k + P4k+1 + P4k+3 + P4k+8
F4k+3 cos (bi+1 )
=0
2
F4k+4 =

2F4k+1 + P4k + P4k+1 + P4k+3 + P4k+8

+ F4k
2 (cos (w ) cot (bi+1 ) sin (w ))

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

22 / 27

Esforcos

Esforco na barra 13

P10 + P11 + P12

F10 sin (w ) + F11 cos (b3 ) + 1 = 0
2
P10 + P11 + P12
+ F10 sin (w ) F11 cos (b3 ) 1
2

FV

= F13

F13

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

23 / 27

Esforcos

f u n c t i o n [ f ]= e s f o r c o s ( p , w , b )
%% A p o i o s
va = sum ( p ) +3 ;
hb = 4.5 +(p ( 2 )+p ( 3 ) +2p ( 5 )+p ( 6 )+p ( 7 )+p ( 8 ) ) /2 + . . .
2 ( p ( 6 )+p ( 7 ) +2p ( 9 )+p ( 8 )+p ( 1 0 )+p ( 1 1 )+p ( 1 2 ) ) /2 + . . .
+3(p ( 1 0 )+p ( 1 1 )+p ( 1 2 ) +2p ( 1 3 ) ) /2 ;
ha = hb ;
%% B a r r a s
f ( 2 )=ha / c o s d (w) ;
f ( 1 ) = f ( 2 ) s i n d (w) 1 + ( p ( 1 )+p ( 2 ) ) /2 + va ;
f ( 4 )= ( ( p ( 1 )+p ( 3 )+p ( 4 ) ) /2 + hb c o t d ( b ( 1 ) ) + f ( 1 ) ) . . .
/ ( c o s d (w) c o t d ( b ( 1 ) ) s i n d (w) ) ;
f ( 3 ) =( hb f ( 4 ) c o s d (w) ) / s i n d ( b ( 1 ) ) ;
for k = 1:2
%b a r r a s 6 e 10
f ( 4 k+2)= f ( 4 k 1) s i n d ( b ( k ) ) / c o s d (w) + f ( 4 k 2) ;
%b a r r a s 5 , 9
f ( 4 k+1) = ( sum ( p ( 4 k 2:4 k+2) )p ( 4 k ) ) /2 + . . .
( f ( 4 k 2)f ( 4 k+2) ) s i n d (w) . . .
f ( 4 k 1) c o s d ( b ( k ) ) 0.5;
%b a r r a s 8 12
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

23 / 27

Ideia geral do Algortimo

f ( 4 k+4) = ( 2 f ( 4 k+1)+p ( 4 k )+p ( 4 k+1) . . .

+p ( 4 k+3)+p ( 4 k+4) ) / ( 2 ( c o s d (w) . . .
c o t d ( b ( k+1) )s i n d (w) ) ) + f ( 4 k ) ;
%b a r r a s 7 e 11
f ( 4 k+3) = ( f ( 4 k )f ( 4 k+4) ) c o s d (w) / s i n d ( b ( k+1) ) ;
end
f ( 1 3 ) = ( sum ( p ( 1 0 : 1 2 ) ) / 2 ) + f ( 1 0 ) s i n d (w) . . .
1 f (11) cosd ( b (3) ) ;

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

24 / 27

Ideia geral do Algortimo

Fluxograma

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

24 / 27

Ideia geral do Algortimo

clear all ;
g = 9.80665;
gama = 7 1 . 3 ;
sigma 1 = 71300;
s ig m a = s i g m a 1 / 1 . 1 ;
w = atand ( . 2 5 / 3 ) ;
[ b a r r a s , b]= c a l c b a r r a s (w) ;
%% e s t i m a t i v a sem c o n s i d e r a r o p e s o
f = a b s ( e s f o r c o s ( z e r o s ( 1 , 1 3 ) ,w , b ) ) ;
% estima o r a i o i n i c i a l
r = s q r t ( f / sigma / p i ) ;
r ( 1 3 )=min ( r ( 1 : 1 1 ) ) ; r ( 1 2 )=r ( 1 3 ) ;
area = pi r . 2 ;
p = gama a r e a . b a r r a s ; %c a l c u l a o s p e s o s
m a s s a i n c i a l =1e4 sum ( p ) / g ;
f = abs ( e s f o r c o s (p ,w, b ) ) ;
aumentar = c h e c k r e s t ( f , a r e a , s ig m a ) ;
%% e s t i m a t i v a c o n s i d e r a n d o o p e s o
w h i l e ( sum ( aumentar ) =0)
f o r i =1:11
i f aumentar ( i ) == 1
Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

24 / 27

Ideia geral do Algortimo

r ( i )=r ( i ) + . 0 0 0 0 0 1 ;
e l s e i f aumentar ( i ) == 2 ;
r ( i ) = r ( i ) .00 00001 ;
end
end
r ( 1 3 )=min ( r ( 1 : 1 1 ) ) ; r ( 1 2 )=r ( 1 3 ) ;
area = pi . r . 2;
p = gama a r e a . b a r r a s ;
f = abs ( e s f o r c o s (p ,w, b ) ) ;
aumentar = c h e c k r e s t ( f , a r e a , s i g m a ) ;
end
m a s s a f i n a l = sum ( a r e a . b a r r a s gama/ g )

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

24 / 27

Ideia geral do Algortimo

f u n c t i o n [ aumentar ]= c h e c k r e s t ( f , a r e a , s i g m a )
aumentar = z e r o s ( 1 , 1 3 ) ;
f o r i =1:11
if
( ( f ( i ) / a re a ( i ) sigma ) > 0 )
aumentar ( i ) = 1 ; % aumentar r a i o
e l s e i f ( ( f ( i ) / a r e a ( i ) s ig m a ) < 8 )
aumentar ( i ) = 2 ; % d i m i n u i r r a i o
else
aumentar ( i ) = 0 ; % r a i o c o r r e t o
end
end

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

24 / 27

Ideia geral do Algortimo

Variacoes nos raios

Barra 1

Barra 2

-0.05

-0.1

Incremento [ m]

-0.1

-0.2
0

100

200

Barra 3

100

200

Barra 4

-0.05

-0.05

-0.1

-0.1
0

100

200

Barra 5

100

200

Barra 6

-0.05

-0.05

-0.1

-0.1
0

100

200

Barra 7

100

200

Barra 8

-0.05

-0.05

-0.1

-0.1
0

100

200

Iterao

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

100

200

Iterao

25 / 27

Resultados obtidos

Valores iniciais e finais

Tabela 1: Resultados
Inicial
Barra

Forca [tf ]

Raio [mm]

1.605

2.825

4.489

4.709

2.012

4
5

Final
Fi
Ai

tf
m2

Fi
Ai

tf
m2

Forca [tf ]

Raio [mm]

-813.440

1.604

2.807

-5.153

-389.670

4.485

4.694

-6.485

3.161

-729.340

2.011

3.143

-4.429

3.000

3.845

-219.840

2.998

3.837

-6.304

0.989

2.216

-696.660

0.988

2.203

-6.157

3.000

3.845

-219.840

2.998

3.837

-6.304

1.863

3.034

-421.860

1.861

3.023

-4.482

1.505

2.719

-17.825

1.504

2.717

-4.454

0.746

1.919

-352.540

0.745

1.913

-1.989

10

1.505

2.719

-17.825

1.504

2.717

-4.454

11

1.732

2.920

-161.420

1.731

2.916

-5.731

12

0.003

1.9191

6.08E+16

0.003

1.913

-64529.000

13

0.000

1.9191

3.23E+16

0.001

1.913

-64759.000

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

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Resultados obtidos

Bibliografia

[1] R. M. L. R. F. BRASIL, J. M. BALTHAZAR, and W. GOIS.

Metodos
Numericos e Computacionais na Pratica das Engenharias e Ciencias. Edgard
Blucher, Sao Paulo, first edition, 2015.
CARLOS SUSSEKIND. Curso de analise estrutural 1, volume 1. Editora
[2] JOSE
Globo, Rio de Janeiro, sexta edition, 1981.

Roney D. da Silva (Universidade Federal do ABC)

Otimizac
ao de trelica aplicado a uma asa de avi
ao

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