INVESTIGACIN

TEMA: MOTORES ELCTRICOS

OBJETIVOS:

Obtener conocimientos en lo referente a motores elctricos.

Entender su principio de funcionamiento.
Conocer los tipos de motores elctricos que existen.
Buscar a aplicacin en la vida diaria.

INTRODUCCIN
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y
los Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y
Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.

Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos
en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible
la alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas que
suelen proporcionarle, entre otras. Tambin se hace hincapi en un tema muy importante
para la conservacin de los motores elctricos, como lo es el mantenimiento preventivo de
los mismos, donde se indaga a el alargamiento de la vida til del motor y disminuir
prdidas y deformaciones del mismo, finalizando la investigacin con una serie de
recomendaciones para la instalacin y mantenimiento de los motores elctricos

MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa
mecnica la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua
De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compund).

Motores de corriente alterna

Motores sncronos.
Motores asncronos:

Monofsicos.

De bobinado auxiliar.

De espira en cortocircuito.

Universal.

Trifsicos.

De rotor bobinado.

De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente
alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas
aplicaciones muy especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son
los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin,
poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como
en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en
marcha de los motores asncronos de induccin.
La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene
definida por la expresin:

n=

60 f
p

Dnde:

n= nmero de revoluciones por minuto.

f= frecuencia de la red
p= nmeros de pares de polos de la mquina.
Constitucin del motor asncrono de

induccin

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (esttor) y otro en la
parte mvil (rotor)

El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el

rotor y en forma de anillo en el estator.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente,

hay que dotarlo de un entrehierro constante.

El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se
envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar
el bobinado inducido (motores de rotor bobi- nado) o bien se le incorporan conductores
de gran seccin soldados
a anillos del mismo material en los extremos del
cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al

exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeracin.
Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de
bornes.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por
corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de
sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las
posiciones que va ocupando la resultante del flujo atendiendo a los
sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado.

En el instante 0, la fase U tiene valor cero, la fase V tiene valor negativo, por lo que la
corriente circula desde V2 hasta V1, y la fase W tiene valor positivo, con lo que la
corriente circula desde W1 hasta W2.
En el bobinado se crea una bobina ficticia a la que aplicando la regla del sacacorchos
nos da que, en este instante, la resultante del flujo se sita entre las ranuras 7 y 8.
El signo positivo representa que la corriente entra en el plano
negativo que sale del plano, como se estudi en la Unidad 6.

y el signo

El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al

instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue
teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sita entre las ranuras 9 y 10, con lo
que ha avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha
transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un un sexto del
periodo de la corriente.
Si vamos aplicndolo sucesivamente a los dems instantes, podemos ver que
de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que
transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica
que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema de
corriente alterna.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el
circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los con- ductores
del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el
bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos
por corrientes

elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios con- ductores
que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).
La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre
inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo giratorio). Para que se genere
una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo
entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio
y del rotor se le llama deslizamiento.

Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, segn el princi- pio
de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo menor
que la de sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, actualmente
se fabrican arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores
actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, con- vierten la
frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que reciban el
nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad, amortiguar el
arranque e incluso frenarlo.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.

Tipos y sistemas de arranque.

Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en
los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos
encontrar tanto monofsicos como trifsicos.
Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos
anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est
formado por tres bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s y
dos por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos.
Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Rotor bobinado.
Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos.

Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un
punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo
(conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema
por los puntos de unin).
En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de
lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3
menor que la
tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la
intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide
con la tensin de lnea.

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones
normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a cada
fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en estrella.
En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin,
permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad.

Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento
ms seguro y de fabricacin ms eco- nmica. Su nico inconveniente es el de absorber
una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un
momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el
arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un

interruptor manual tripolar. Estos interruptores han de estar diseados para
la
intensidad del motor.

El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT-47 regula

la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los
motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia.

De dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de potencias

superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla,
han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.
Potencia nominal del motor de
corriente alterna
De 0,75 a 1,5 kW

Constante mxima de
proporcionalidad entre la
intensidad de arranque y plena
4,5

De 1,5 a 5,0 kW

3,0

De 5,0 a 15,0 kW

2,0

De mas de 15,0 kW

1,5

La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin puede
hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan. Para
evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con ello la
intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor
a su
tensin nominal, con lo que se logra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir
esto se utilizan los siguientes procedimientos:

Arranque estrella tringulo.

Arranque mediante autotransformador.
Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.

Arranque estrella tringulo ( )

El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en
cortocircuito con relaciones superiores a la expuesta en la Tabla 11.1 consiste en conectar
el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en
tringulo para que quede conectado a la tensin nominal.
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual
especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar
los puentes sobre la placa de bornes

Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que

conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en
tringulo. La parada se hace de forma inversa.
En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas
intensidades.
Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin
tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos
en estrella, cada fase queda sometida a una tensin
lo tanto, la intensidad que circula por ella es tambin
conectado en tringulo.

menor que la de lnea y, por

menor que si estuviese

Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar
entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador, como se ve de forma
esquemtica en la Figura 11.13.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al
motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma
progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.

Arranque
con
bobinado del esttor.

resistencias en serie con el

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en

serie con el bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red.
Motor de rotor bobinado y anillos rozantes.
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un
bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos
libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor. La
Figura 11.15 muestra el despiece del motor de rotor bobinado.

Fig.

Sobre los anillos, se colocan los porta escobillas, que a su vez se conectan a la placa
de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve
bornes, como muestra la Figura 11.16.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es
similar a la del par nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque
conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de
rgimen, se puentean los anillos en estrella.
En la Figura 11.17 podemos ver un esquema de conexin de estos motores.
Estos motores tienen una aplicacin muy especfica y, dada su constitucin, necesitan de
un mantenimiento mucho ms exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.

Sentido de giro de los motores

trifsicos

Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin

de la corriente por las tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene
el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado
en el mismo sentido de giro.
Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti-horario), basta con permutar dos fases de alimentacin del motor, como se ve en la Figura 11.18, con lo que el
motor gira en sentido opuesto.

Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue
girando en el mismo sentido. Este fenmeno se observa en el campo magntico giratorio
de la Figura 11.4.
Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador
(inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin tener que manipular las
conexiones.
Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y poseen
tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin no se realice a
contramarcha (vase la Figura 11.19).
En la Figura 11.20 podemos ver el esquema de conexiones de un inversor de giro manual
para realizar estas maniobras sin tocar las conexiones.

Motores asncronos monofsicos

En el mbito domstico tienen gran aplicacin los motores elctricos, por lo que es
necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los motores monofsicos
son muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor de
potencia son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico
y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos. Los ms utilizados son:
Motor monofsico con bobinado auxiliar de
Motor de espira en cortocircuito.
Motor universal

arranque.

Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque, constitucin y principio de

funcionamiento.
Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito magntico y dos elctricos. El circuito magntico est formado por el esttor, donde se coloca el bobinado
inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayora de los casos
suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una
corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante que, por s
solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan
fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a
su vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor
bifsico y el rotor contine girando.

De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofsico es incapaz de

arrancar por s solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma
normal hasta su desconexin.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el
arranque. El ms utilizado es incorporar al esttor un bobinado auxiliar que funciona
durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor est en
funciona- miento.
En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus
bobinados desfasados 90 elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha.
Una vez alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de
forma que queda funcionando como motor monofsico.
Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores
centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a

la placa de bornes. Como se ha explicado, el motor monofsico tiene

un
rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos
valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador
electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho
mejores.

Motor monofsico de espira en cortocircuito, constitucin

funcionamiento.

principio

de

El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un

rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que
abarca un tercio aproximadamente del polo.

Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El
flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace
que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio
que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el
motor gire.
El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en
cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro,
tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo
la posicin del esttor. Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su
utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de
ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc.

Motor
funcionamiento.

universal,

constitucin y principio de

Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su
constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus
caractersticas de funcionamiento son anlogas.

El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y
su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en
vaco. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su
aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y las prdidas por rozamientos,
cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de
embalarse, pero s alcanzan velocidades de hasta 20000 revoluciones por minuto (rpm),
que los hace bastante idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas
herramientas porttiles. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del
electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes. En la Figura podemos ver el detalle del motor universal para un taladro
elctrico.

Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el
empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para
evitar las prdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas
inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un
motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que la
corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo

mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el
momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.

CONCLUSIONES
Los motores estn compuestos por dos partes fundamentales: el rotor y el estator.
Los motores estn relacionados muy estrechamente con los campos magnticos
y por consiguiente con los imanes.
La principal
mecnica.

finalidad de

un motor

es transformar

la energa elctrica

en

Existen una infinidad de motores

segn su utilizacin
, debido a que
generalmente cada motor tiene uso especfico; pero segn la corriente elctrica
con la que trabaja podemos identificar dos tipos: motores de corriente alterna y
motores de corriente continua.
El desarrollo tecnolgico que
se ha tenido
fundamentalmente gracias a los motores.

desde mucho antes, es

Referencia.
ASSETS. Motores elctricos . [En lnea] [Citado el: 10 de Diciembre de 2015.]
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf.