INTRODUCCIN

Los pasos que conducen a la definicin de una integral definida tridimensional o

integral triple conllevan integrar una funcin f de tres variables, no sobre una
regin R de un plano coordenado, sino sobre una regin del espacio
tridimensional.
Las integrales triples o de volumen son necesarias en muchos problemas fsicos.
Por ejemplo, si la temperatura dentro de un horno no es uniforme, se debe
determinar la temperatura media y esto involucra <<sumar>> los valores de la
funcin temperatura en todos los puntos de la regin delimitada por las paredes
del horno y despus dividir el resultado por el volumen de ste; dicha suma se
expresa matemticamente como una integral triple.

FUNDAMENTO TERICO
W=F (x, y, z)
1. Sea F una funcin definida sobre una regin cerrada y acotada D del
espacio.
2. Por medio de una malla tridimensional de planos verticales y horizontales
paralelos a los planos coordenados, se forma una particin P de D en n
Vk
subregiones (cajas) D de volmenes
que se encuentran
k

completamente dentro de D.
3. Sea P la norma de la particin o la longitud de la diagonal ms larga
de Dk.
4. Se elige un punto

( x k , y k , z k ) en cada regin Dk.

n

5. Se genera una suma

F ( xk , y k , z k ) V k
k=1

Figura 1.
n

Una suma de la forma

F ( xk , y k , z k ) V k
k=1

arbitrario dentro de Dk y

Vk

donde

( x k , y k , z k ) es un punto

denota el volumen de cada Dk se denomina

suma de Riemann. El tipo de particin utilizada en el paso 2, donde todos los

Dk se hallan completamente dentro de D, se denomina particin interna de D.

DEFINICIN DE INTEGRAL TRIPLE

Sea F una funcin de tres variables definida sobre la regin cerrada D del espacio,
entonces la integral trimple de F sobre D viene dada por
n

F ( xk , yk , zk ) V k
F ( x , y , z ) dV =Plim

0
D

Ec. 0

k=1

Cuando F es continua sobre D, el lmite en (Ec. 0) existe; esto significa que F es

integrable sobre D.
INTEGRALES DE VOLUMEN
Como el elemento de volumen dV es un escalar, consideremos dos integrales
sobre una regin D.

dV ,
D

Ec. 1

 t dV
D

Ec. 2

En el Sistema coordenado rectangular:

dV= dxdydz,

Ec. 3

la ecuacin 1 puede expresarse como:

(x , y , z)dxdydz
D

(x, y ,z)

Se observa que es la integral triple de

Ec. 4

sobre la regin D. Si se hace

( x , y , z )=1 , el volumen de V en la regin D es:

Ec. 5

V = dV = dxdydz
D

Si f= f 1 i+ f 2 j+ f 3 k

considerando a f como un vector, entonces la ecuacin 2

puede resolverse en sus componentes, i.e.,

Ec. 6

f dV =i f 1 dV + j f 2 dV +k f 3 dV
D

CLCULO DE INTEGRALES ITERADAS

z=f 2 (x , y )

Si la regin D est acotada por en encima por la grfica de

acotada por debajo de la grfica

z=f 1( x , y) , puede demosrarse que la integral

f 2 (x , y)

triple se expresa como ina integral doble de la integral parcial

esto es:

f 2 (x , y)

F ( x , y , z ) dV =
D

f 1 (x , y)

F ( x , y , z ) dz dA

f 1 (x , y)

F ( x , y , z ) dz ,

Donde R es la proyeccin es la proyeccin ortogonal de D sobre el plano

xy .

Como se puede observar en la siguiente figura la imagen triple de F sobre D se

describe por la integral iterada:
b g2 (x) f 2( x, y)

F ( x , y , z ) dV =
D

F ( x , y , z ) dz

Ec. 7

a g1 x(x) f 1( x, y)

Figura 2. Interpretacin geomtrica de la

ecuacin 7

para calcular la integral iterada (Ec 7) se comienza calculando la integral parcial:

f 2 (x , y)

F ( x , y , z ) dz

f 1 (x , y)

En el cual x y y se mantienen fijas.

En la integral doble, nicamente existen dos posibles rdenes de integracin: dy
dx y dx dy. La integral triple en la ecuacin 7 ilustra uno de los seis posibles
rdenes de integracin:

dz dy dx

dz dx dy

dy dx dz

dx dy dz

dx dz dy

dy dz dx

Las ltimas dos diferenciales indican el plano coordenado en el que se sita la

regin R. Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de integracin
dx dz dy debe tener la forma:
d k 2 ( y) h2( y , z)

F ( x . y . z ) dx dz dy

c k 1 ( y) h1( y , z)

La interpretacin geomtrica de esta integral y de la regin R de integracin en el

plano yz se muestran en la figura 3.

Figura 3. Primero x, luego z, y luego

y

Ejemplo 1
Sea

F=2 xzixj+ y 2 k . Evale

V FdV donde V es la regin limitada por las

superficies x=0, y=0, y=6, z=x2 , y z=4.

Solucin:
La regin V queda cubierta a) manteniendo fijas a x y y e integrando de z=x2 a z=4
(de la base a la parte superior de la columna PQ, b) despus se mantiene fija a x y
se integra de y=0 a y=6 (R a S se encuentra en la banda), c) finalmente se integra
de x=0 a x=2 (donde z=x2 interseca a z=4). As, la integral requerida es:


( 2 xzixj+ y 2 k )dz dy dx
4

z=x
6

y=0
2

x=0

6 4

y 2 dz dy dx
0 x2

2 6 4

2 6 4

i 2 xz dz dy dx j x dz dy dx+ k
0 0 x2

0 0 x2

128i24 j+384 k

Ejemplo 2
Calcule el volumen de la regin comn a los cilindros que se intersecan,
2
2
2
2
2
2
x + y =a y x + z =a
Solucin:

El volumen requerido = 8 veces el volumen de la regin ilustrada en la figura:

8
x=0

a2x 2 a2 x2

y=0

dz dy dx

z=0

( a x )dx=
a

x=0

a2x 2

16 a
3

a x dy dx=8

y=0

x=0

APLICACIONES DE LA INTEGRAL TRIPLE

Algunas de las aplicaciones estndar de este tipo de integrales se enlistan a
continuacin:

Volumen:

Si F(x, y, z)=1, entonces el volumen del solido D es:

V = dV
D

Masa:

Si (x, y, z) es la densidad, entonces masa del solido D, se encuentra dada por:

m= ( x , y , z ) dV
D

Primeros momentos:

Los primeros momentos del slido respecto a los planos coordenados por los
subndices vienen dados por:
M xy = z ( x , y , z ) dV
D

M xz = y ( x , y , z ) dV
D

M yz = x ( x , y , z ) dV
D

Centro de masa

Las coordenadas del centro de masa de D vienen dadas por:

x =

M yz
m ,

y =

M xz
,
m

z =

M xy
m

Centroide

Si (x, y, z) = constante en el centro de masa se denomina el centroide del slido.

Segundos momentos

Los segundo momentos o momentos de inercia de D respecto a los ejes

coordenados indicados por los subndices, vienen dados por:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV , I y = ( x 2+ z 2 ) ( x , y , z ) dV ,

I z ( x2 + y 2 ) ( x , y , z ) dV

Radio de giro

Si I es el momento de inercia del slido respecto a un eje determinado, entonces

el radio de giro es:
Rg =

I
m

Ejemplo 1
Volumen de un slido
Encuentre el volumen del slido en el primer octante acotado por las grficas de
z=1 y 2 , y=2 x y x=3 .
Solucin: Como se indica en la figura a), la primera integracin respecto a z es
2
desde 0 hasta 1 y . Adems, de la figura b) se observa que la proyeccin del
slido D en el plano xy es una regin tipo II.

Por lo tanto, a continuacin se integra, respecto a x, desde y/2 hasta 3. La ltima

integracin es respecto a y desde 0 hasta 1. Entonces,
1

3 1 y

V = dV=
0 y /2
1

dzdxdy

( 1 y 2 ) dxdy
0 y/ 2
1

[ xxy 2 ] y/ 2 dy
0
1

1
1
33 y 2 y + y 3 dy
2
2
0

3 y y 3

1 2 1 4
15
y + y = unidades cbicas
4
8
8
0

Ejemplo 2
Centro de masa

Un slido en el primer octante tiene la forma determinada por la grfica del cono
z= x 2+ y 2 y los planos z=1, x =0, y y=0. Encuentre el centro de masa si la
densidad viene dada por

( r , , z )=r .

Solucin: Tomando en consideracin la ecuacin del cono es

de la figura se ve que:
r dz dr d

r ( )
1

r
1

rdV =
0

m=
/2 1

r 2 z ] r drd
0

/2 1

( r 2r 3) dr d=
0

24

2 1 1

M xy = zrdV = z r 2 dz drd
0 0 r

z=r . Por lo tanto,

/2 1

z 2
r drd
2 r

/2 1

( r 2r 4 ) dr d=
2 0 0
30

M xz y M yz

En las integrales para

se sustituye

y=r sen y

x=r cos :

2 1 1

r 2 sen dV = r 3 sen dz dr d
0 0 r

M xz=
/2 1

r 3 z sen ]r dr d
0

r
1

( 3r 4 ) sen dr d= 20
0

/2

2 1 1

M xz = r 2 cos dV = r 3 cos dz dr d=
0 0 r

1
20

En consecuencia:
1
M
M
M
1/20
20
1/30
x = xz =
0.38, y = xz =
0.38, z = xz =
0.8
m
/24
m

m
/24
24
El centro de masa tiene coordenadas (0.38, 0.38, 0.8), aproximadamente.

CONCLUSIN
Debido a los usos y aplicaciones mostrados anteriormente, se concluye la
importancia de las integrales de volumen en la bsqueda de solucin a problemas
tales como los volmenes de slidos en el espacio, masa, momentos estticos,
centros de masa y momentos de inercia de cuerpos en el espacio.
Cabe mencionar que la teora de la integracin se extiende a ms dimensiones,
pero pocas veces aparecen integrales con ms de 3 variables en las aplicaciones.
El caso de las integrales triples tiene cierta relevancia geomtrica (aparte de su
inters fsico). Esto es porque permiten incluir en sus casos de estudio las
variables que definen sus componentes en x, y, z.

Bibliografa
Hsu, H. P. (1973). Analisis Vectorial. U.S.A: Addison-Wesley Iberoamericana.
Zill, D. G., & Dewar, J. M. (2008). Matematicas avanzadas para ingenieria 2.
Clculo vectorial, anlisis de fourier y anlisis complejo. Mxico: McGraw
Hill.