FEUPMIEIC

2013/2014

COMPLEMENTOS de MATEMTICA
Aula Terico-Prtica Ficha 3

FUNES VETORIAIS

1 ln t 2t
1) Considere a funo vetorial f ( t ) = ,
, e , t ( 0, + ) . Determine:
t t

a) A sua funo derivada, f ( t ) .

b)

f ( t ) dt .

2) Parametrize as curvas do plano xOy que so o grfico das funes:

a)

y = f ( x ) , x [a, b] .

b)

r = f ( ) , [ , ] .

3) Obtenha a parametrizao do segmento de recta que liga o ponto P = (2, 7, 1) ao ponto Q = (4, 2,3) .

4) Determine as equaes cartesianas das curvas do plano xOy definidas parametricamente pelas
equaes:
a)

f (t ) = (3t 1,5 2t ) , t .

b)

f (t ) = (2 cos t , 3sin t ) , t [0, 2 ] .

c)

f (t ) = (sin t ,1 + cos2 t ) , t [ / 2, / 2] .

d)

f (t ) = (tg t ,sec t ) , t [ / 2, / 2] .

e)

f (t ) = ( e2t , e2t 1) , t 0 .

f)

f (t ) = (2 sin t , cos t ) , t [0, / 2] .

g)

f (t ) = (t 1, t 2 ) , t (0,3) .

5) Esboce as curvas definidas em cada uma das alneas do exerccio anterior; identifique o sentido do
percurso das mesmas.

6) Considere a curva C do espao descrita pela funo vetorial f (t ) = (cos t , sin t , t ) , t 0 .

a) Calcule o comprimento de arco dessa curva entre os pontos P = (1, 0, 0) e Q = (1, 0, 2 ) .
b) Parametrize a curva em funo do comprimento de arco.

Ficha 3/1

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7) Determine o comprimento da curva do plano xOy descrita pela funo vetorial r (t ) = (cos3 t ,sin 3 t ) ,
t [0, / 2] .

8) Seja a curva C do espao descrita pela funo vetorial f (t ) = et (cos t , sin t ,1) , t 0 .
a) Esboce a curva.
b) Determine os versores da tangente, da normal principal e da binormal.
c) Obtenha as equaes cartesianas dos planos osculador, normal e retificador no ponto P = (1, 0,1) .
d) Calcule a curvatura, o raio de curvatura e o centro de curvatura em P.
e) Obtenha a funo comprimento de arco, que define o comprimento da curva, medido a partir do
seu ponto inicial.
f)

Calcule o comprimento do arco da curva, medido entre o seu ponto inicial e o ponto f (2) .

g) Determine o comprimento do arco da curva, medido entre os pontos f (1) e f (2) .

9) Seja a curva C do espao descrita pela funo vetorial r (t ) = (3cos t ,3sin t , 4t ) , t 0 .

a) Esboce a curva.
b) Determine o comprimento de arco em funo do parmetro t.
c) Obtenha as coordenadas do ponto Q da curva, tal que o comprimento de arco da curva entre os
pontos P = (3, 0, 0) e Q seja igual a 5 .
d) Parametrize a curva em relao ao comprimento de arco, isto , defina a funo r ( s ) , s 0 .
e) Mostre que a primeira derivada da funo vetorial encontrada na alnea anterior versor.

10) Parametrize as seguintes linhas do plano xOy:

a)

y = x 2 , percorrida no sentido do ponto (1,1) para o ponto (3,9) .

b)

y = x 2 , percorrida no sentido do ponto (3,9) para o ponto (1,1) .

c)

x 2 + y 2 = 4 , percorrida no sentido direto.

d)

x 2 + y 2 = 4 , percorrida no sentido retrgrado.

e)

x 2 + y 2 = 2 x , percorrida no sentido direto e unindo o ponto (2, 0) ao ponto (0, 0) .

Ficha 3/2

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11) Seja a curva C do espao descrita pela funo vetorial r (t ) = t 2 1,sin(2t ), et , t . Obtenha a
equao cartesiana do plano que passa no ponto P = (0, 1,1) e paralelo ao plano osculador da

curva no ponto Q = (1, 0,1) .

12) Faa um esboo das superfcies dadas e parametrize a curva de interseo dessas superfcies:
a)

x2 + y2 = 2 e y = z .

x 2 + y 2 = 2 z e z = 1 .

b)

13) Obtenha a curva do espao definida pela funo vetorial r (t ) , t , tal que r (t ) = r (t ) , e
r (0) = (1, 2, 3) .

14) Determine o comprimento da curva do plano xOy definida, em coordenadas polares, pela funo
r = 1 + cos , [0, ] .

15) Calcule o comprimento da curva (espiral de Arquimedes) do plano xOy definida, em coordenadas
polares, pela funo r = , [0,2 ] .

16) Seja a curva do plano xOy definida, em coordenadas polares, pela funo r = r ( ) , [ , ] .
Mostre que a curvatura, num ponto da curva, dada pela expresso:

k ( ) =

r 2 rr + 2( r )2
3/2

(r2 + (r)2 )

Solues:
1) a)

1 1 ln t

f (t ) = 2 ,
, 2e 2t .
2
t
t

2) a)

r (t ) = ( t , f ( t ) ) , t [ a , b ] .

b)
3)

b)

ln 2 3 e 2 e 6
f (t )dt = ln 3 ,
,
.

2
2
1

r ( ) = ( f ( ) cos , f ( )sin ) , [ , ] .

[ PQ ]

"""#
: r (t ) = P + t PQ = (2 + 2t , 7 5t , 1 + 4t ) , t [ 0,1] .

Ficha 3/3

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2 x + 3 y = 13 .

b)

x2 y2
+
= 1.
4
9

c)

y = 2 x 2 , x [ 1,1] .

d)

y = 1 + x2 .

e)

y = x 1 , x ( 0,1] .

f)

y = 1

g)

y = x 2 , x (1 / 3, + ) .

b)

s
s
s

f ( s ) = cos
,sin
,
, s0.
2
2 2

4) a)

x2
, x [ 0, 2 ] .
4

5) - - - 6) a)

7)

2 2 .
/2

s=3

sin(t ) cos(t )dt =

3
.
2

8) a) - - - f '(t )
1
=
(cos t sin t , sin t + cos t ,1) ;
f '(t )
3

b) T (t ) =

T '(t )
1
=
( cos t sin t , sin t + cos t , 0) ;
T '(t )
2

N (t ) =

B (t ) = T (t ) N (t ) =

f '(t ) f ''(t )
1
=
( cos t + sin t , sin t cos t , 2) .
f '(t ) f ''(t )
6

c) Plano osculador: x + y 2 z = 1 ;
Plano normal: x + y + z = 2 ;
Plano retificador: x y = 1 .
T '(0)
f '(0) f ''(0)
2
;
=
=
3
f '(0)
3
f '(0)

d) Curvatura: k (0) =

Raio de curvatura: (0) =

1
3
;
=
k (0)
2

1 3
Centro de curvatura: C (0) = P + (0) N (0) = , ,1 .
2 2
t

f '(u ) du = 3(et 1) , t 0 .

e)

s (t ) =

f)

s = s (2) s (0) =

f '(t ) dt = 3(e 2 1) .

Ficha 3/4

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g)

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s = s (2) s (1) =

f '(t ) dt = 3e(e 1) .

9) a) - - - c)

b)
d)

Q = r ( ) = (3, 0, 4 ) .

s (t ) =

r '(u ) du = 5t .

s
s 4s

r ( s ) = 3cos ,3sin , , s 0 .
5
5 5

1
s
s
e) Notando que r ( s ) = 3sin ,3cos , 4 , obtm-se r '( s ) = 1 .
5
5
5

r (t ) = (t , t 2 ) , t [ 1,3] .

b)

r (u ) = (u, u 2 ) , u [ 3,1] .

c)

r ( ) = (2 cos , 2sin ) , [ 0, 2 ] .

d)

r ( ) = ( 2 cos( ), 2sin( ) ) , [ 2 , 0] .

e)

r ( ) = (1 + cos ,sin ) , [ 0, ] .

10) a)

11) x y 2 z = 1 .
12) a)
b)

r ( ) = ( 2 cos , 2 sin , 2 sin ) , [ 0, 2 ] .

r ( ) = ( 3 cos , 3 sin , 1) , [ 0, 2 ] .

13) r (t ) = (e t , 2e t ,3e t ) , t .
14) s = 2
15) s =

1 + cos d = 2

0 cos( / 2)d = 4 .

1 + 2 d = 1 + 4 2 + ln 2 + 1 + 4 2 .

16) - - - -

Ficha 3/5