GPS DIFERENCIAL (DGPS)

(webgrafia:

http://slideplayer.es/slide/107672/
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm )

Se llama GPS diferencial (DGPS) al sistema modificado, desarrollado por los

fabricantes de receptores civiles, que pretende conseguir o aproximarse a la precisin
ofrecida por el cdigo militar. Para conseguir este aumento de la precisin es
necesario acoplar al receptor GPS, mediante una conexin interface especial, otro tipo
de receptor. Este receptor complementario (debe ser compatible) capta las seales
emitidas por una red de radiobalizas situadas en estaciones costeras.
Es una forma de hacer ms preciso al GPS. El DGPS proporciona mediciones
precisas hasta un par de metros en aplicaciones mviles, e incluso mejores en
sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medicin,
capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa.
Un aparato que disponga de la funcin DGPS, interconectado con un receptor
adecuado, puede "burlar la disponibilidad selectiva impuesta por el Departamento de
Defensa de USA, al disponer de otra serie de datos complementarios, ofreciendo de
esta manera, una precisin en las coordenadas de posicin que oscila entre los cinco
y los diez metros. Cada marca de GPS facilita los parmetros de compatibilidad entre
los receptores con funcin DGPS y los receptores que captan las seales de las
radiobalizas.
Equipos GPS geodsicos son de alta precisin con los cuales aplicando mtodos
diferenciales y el apoyo en gabinete de programas especializados en el procesamiento
de datos permiten obtener resultados precisos.
El GPS DIFERENCIAL conocido por su sigla DGPS tiene mayor precisin que un GPS
geodsico.
EL DGPS, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y
procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin
terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor.
El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin
terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante,
ese rango es ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y
aterrizaje de un avin a un aeropuerto.

El sistema de navegacin GPS ha ido evolucionando con el tiempo y se han

implementado aplicaciones a diferentes reas que incluso requiere de mayores
precisiones.
Algunas de las reas que requieren de mayor precisin son en la ingeniera civil,
geologa, minera, navegacin, etc.
Debido a estos requerimientos, se ha implementado la tcnica de GPS diferencial o
DGPD, que reducen sustancialmente el error basado en la idea de que es posible
reducir el error si se utilizan o correlacionan las distintas medidas de dos o ms
receptores GPS los mismos satlites.

MEDICIN DE LAS DISTANCIAS: (Principios Bsicos De Topografa,

INTRODUCCIN AL SISTEMA GPS, Versin 1.0 Espaol, Pginas 5 al 25.

)
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar
hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese
tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vaco. As, si
podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos
calcular cunto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto,
solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000
km/s) y el resultado ser la distancia al satlite.

La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en

averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan
los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal
desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la
seal en llegar hasta el receptor

MTODO DIFERENCIAL (DGPS):

Consiste en la utilizacin de un receptor mvil y una estacin (o estaciones) de
referencia sobre coordenadas conocidas. La idea bsica para comprender el
fundamento del DGPS es la utilizacin de receptores sobre puntos de coordenadas
muy bien conocidas; estos receptores (llamados estaciones de referencia), leen en
todo momento las posiciones reportadas por sus observaciones GPS y las comparan
con las posiciones tericas de sus coordenadas conocidas.

En tiempo real, las estaciones de referencia transmiten las correcciones a realizar a

los receptores del usuario, que tambin est leyendo directamente la seal GPS y que
al vuelo coge dichas correcciones y las aplica a sus medidas, con lo cual se mejora
notablemente la precisin del sistema.
Las precisiones obtenidas va satlite nos dan una resolucin sobre el metro y tienen
la enorme ventaja de que las podemos recibir en cualquier sitio, sin necesidad de tener
que cargar con una estacin de referencia.

En aplicaciones GIS, la solucin DGPS junto con un servicio de pago por satlite es
muy apropiada, pues nos permite cartografiar hasta escalas 1:5.000 y con servicio en
tiempo real, con lo cual podemos interactuar con nuestras bases de datos geogrficas
y capturar informacin de forma fcil y sencilla
SEGMENTO USUARIO:
Hablando de la utilizacin del GPS como instrumento topogrfico este segmento
comprende los siguientes elementos (equipo de campo):
Base (Antena): Componente que se encarga de recibir y amplificar la seal recibida
por los satlites.

Receptor (Rove): Recibe la seal recogida por la antena y decodifica esta para
convertirla en informacin legible.

Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra la

informacin transmitida por los satlites y recoge todos datos tiles para su posterior
clculo, de aplicaciones Topogrficas.

PARTES

Equipo:

Leica

ACCESORIOS
vivaGS15

2. Base nivelante
1.
Base
con plomada

5. Trpode

6.7.Estuche
Rover
8. Controlador
3. Tribash con
4. 2 soportes
plomada
Para antena
ptica

PORQUE UTILIZAR EL DGPS

Si el mundo fuera como un laboratorio,
el GPS sera mucho ms preciso. Dado
que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que resulte
perturbado un sistema basado en la radio. A continuacin, se describen los errores a
los que hay que enfrentarse:
Errores de los satlites
Los satlites levan relojes atmicos muy precisos, pero no perfectos. La
posicin de los satlites en el espacio es tambin importante, estos se ubican en
rbitas altas, por lo que estn relativamente libres de los efectos perturbadores de la
capa superior de la atmsfera terrestre, pero aun as se desvan ligeramente de las
rbitas predichas.
La atmsfera
La informacin se transmite por seales de radio y esto constituye otra fuente de error.
La fsica puede llevarnos a creer que las seales de radio viajan a la velocidad de la

luz, que es constante, pero eso slo es en el vaco. Las ondas de radio disminuyen su
velocidad en funcin del medio en que se propagan.

Error Multisenda
Cuando la seal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes
de llegar al receptor. La seal llega la antena por mltiples sendas, primero la antena
recibe la seal directa y algo ms tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido. Un
ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imgenes mltiples solapadas.
INSTALACIN DEL EQUIPO:

Lo primero que se realiza antes de instalar el equipo GPS diferencial, es

escoger el orden de puntos, esto se realiza con la ayuda de los grficos del
planeamiento, este paso no ese hizo por problemas inesperados.
En este caso se instal el equipo en el vrtice A.

 Se coloc el trpode de tal forma que su plataforma se encontrara lo ms

horizontal posible.
Se hace coincidir el punto justo se encuentre debajo del punto medio del
equipo, es decir que el punto y el centro de la base del equipo estn
verticalmente.
Una vez logrado esto procedemos a nivelar el equipo, para lo cual se cuenta
con un nivel esfrico.
Se toma la medida del ARP que es un dato muy importe en el procesamiento

de los datos.
El ARP es la medida tomada desde la base de la antena hasta el mismo punto
monumentado, tal como se muestra en la figura.

Luego de que todo est en perfecto estado presionamos la tecla de encendido

y luego la tecla REC para iniciar la grabacin.
Esperamos con cautela aproximadamente dos horas.
Cumplido el tiempo procedemos a apagar la grabacin, aunque el equipo
puede estar encendido hasta ser instalado en el prximo punto.
Una vez cubierto todos los puntos de la poligonal, se habr terminado el
procedimiento.

ESTACIN MONITORIZADA (REFERENCIA)

Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los

receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del
enlace de datos desde la estacin monitorizada).

Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes:

Disponibilidad selectiva (SA)

Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)
Errores producidos por problemas en el reloj satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km.
Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que
pueden ser utilizados en ingeniera.
Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos que hacer
una nueva distincin:
Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.)
Estticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas.
Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de rea sin nodos
intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automtica.
Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.)

MTODO ESTTICO
a. Esttico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de
posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas superiores a 15 km con
el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal
de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta, por lo general se requiere de 1 a 2 horas
de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde mayor tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Aplicaciones
o
o
o
o
o

Control Geodsico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectnicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.
No es recomendable par levantamientos topogrficos.

Ventajas

Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos tradicionales.

Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.

Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen estn referidas al
elipsoide WGS- 84, y como recordamos tendremos que incluir en la medicin de est
triangulacin, al menos 3 puntos de coordenadas conocidas en el sistema donde
queramos dar nuestras coordenadas, que, por lo general, sern UTM.
b. Esttico Rpido.
Este mtodo es una mejora del anterior. La ventaja ms importante es la
reduccin de las duraciones de las observaciones: 5 a 10 min para una
distancia de 10 Km. Sin embargo, esta tcnica solo alcanza niveles ptimos
para distancias relativamente cortas (5 a 10), y mediante la utilizacin de
receptores bifrecuencias.
Las distancias mximas que pueden existir entre la referencia y el mvil son de
20 Km. La mscara de elevacin que se introduce es, como se ha comentado
anteriormente, de 15 de elevacin
Estacionamiento de una estacin de referencia temporal: observa y almacena
datos de todos los satlites a la vista continuamente.
Los tiempos breves de observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm. 1
ppm. (EMC)
Aplicaciones

Levantamientos de control, densificacin.

Sustituye al mtodo clsico de poligonceo.
Determinacin de puntos de control, ingeniera civil, bases de replanteo.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Cualquier trabajo que requiera la determinacin rpida de un elevado nmero

de puntos.
Apoyos fotogramtricos.
Ventajas

Sencillo, rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos.

No requiere mantener el contacto con los satlites entre estaciones.
Se apaga y se lleva al siguiente punto.
Reducido consumo de energa.
Ideal para un control local.
No existe transmisin de errores ya que cada punto se
independientemente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN TRABAJO CON DGPS

Ventajas

mide

Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con

GPS, ya sea niebla, lluvia, calma, polvo o nieve. No es necesario que el
operador tenga que ver al blanco o la estacin segn donde se encuentre: la

intervisibilidad entre estacin y punto medio no es necesario.

Una sola persona puede realizar el trabajo.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en

cada punto no se van acumulando en un itinerario o radiacin.

Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la
intervencin humana.

Desventajas
No se puede utilizar en obras subterrneas y a cielo cerrado.

Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas con edificios altos y

zonas arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de seal de los
satlites.

El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es

una gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su
conocimiento y del y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que
de lo contrario se puede obtener resultados poco satisfactorios en precisin y
rendimiento.

TIPO

MARCA

MODELO

PRECISION

PRECIO

RTK Dos bandas

SOUTH

582T

2.5mm./10mm.

$180.000

RTK

SOKKIA

GRX2

2.5mm./25mm.

$300.000

ASHTECH

PROMARK

2.5mm./25mm.

$200.000

Dos

bandas

Dos bandas

200

KIT GPS
UNA BANDA

GARMIN

64s TOP

50cm.

$16.020

ASHTECH

PROMARK

5mm./10mm.

$40.020

5mm./10mm.

$30.020

UNA BANDA
1.1
POSTPROCESO

UNA BANDA
1.1
POSTPROCESO

ASHTECH

PROMARK
2