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Manual de instalacin y uso

versin 1.0

JOLLYTHFPROFI
THFPROFI
con puerto serie RS485

2004/108/CE
EN55022 EN61000-6-2 EN61000-6-4
IDENTIFICACIN DE LA INSTALACIN

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SIMBOLOGA

A continuacin se indican las simbologas utilizadas en el manual para llamar la atencin del
lector:

Atencin! Peligro de descarga elctrica.

Atencin! Esta operacin debe ser efectuada por personal especializado.
Prestar la mxima atencin a las siguientes indicaciones:
Ms informaciones.

Eliminacin de los equipos por parte de privados en el territorio de la Unin Europea.

Este smbolo que se encuentra en el producto o en el embalaje indica que el producto no puede ser
eliminado junto con los residuos domsticos. El usuario deber entregar el equipo en un punto de
recogida selectiva designado al reciclaje y a la eliminacin de equipos elctricos y electrnicos. La
recogida selectiva y el correcto reciclaje del equipo protege la salud de los individuos y el ecosistema.
Para ms informaciones relativas a los puntos de recogida del equipo, contacte con el ente local para la
eliminacin de residuos, o con el punto de venta donde ha comprado el producto.

NDICE
NORMAS PARA LA CORRECTA INSTALACIN DE LAS CLULAS DE CARGA .......................... 1
NORMAS PARA LA INSTALACIN CORRECTA DE LA INSTRUMENTACIN............................... 2
CONTROL DE LAS CLULAS DE CARGA......................................................................................... 3
APLICACIN DEL INSTRUMENTO ..................................................................................................... 4
SPCIFICATIONS PRINCIPALES DE LINSTRUMENT...................................................................... 5
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL INSTRUMENTO ..................................................................... 5
PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL INSTRUMENTO..................................................................... 6
FUNCIONAMIENTO .............................................................................................................................. 6
FUNCIONAMIENTO LEDS Y TECLAS................................................................................................. 7
FUNCIN DE LAS TECLAS:................................................................................................................ 7
ESQUEMA ELCTRICO ....................................................................................................................... 8
TEST ENTRADA CLULA DE ACCESO RPIDO .............................................................................. 8
PROGRAMACIN INSTRUMENTO ..................................................................................................... 9
SET POINT .......................................................................................................................................... 10
CALIBRACIN TERICA................................................................................................................... 10
MXIMO PESO ................................................................................................................................... 11
PUESTA A CERO DEL PESO ............................................................................................................ 11
PROGRAMACIN DEL VALOR DE CERO ....................................................................................... 12
CALIBRACIN REAL (CONTROL DEL PESO INDICADO).............................................................. 13
PROGRAMACIN UNIDAD DE MEDIDA .......................................................................................... 14
COEFICIENTE DE VISUALIZACIN.................................................................................................. 15
FILTRO EN EL PESO ......................................................................................................................... 16
PARMETROS DE CERO .................................................................................................................. 17
PROGRAMACIN DE PESO PUESTO A CERO DESDE CONTACTO EXTERNO ......................... 17
AUTOCERO EN EL ENCENDIDO ...................................................................................................... 17
BSQUEDA DE CERO ....................................................................................................................... 17
PROGRAMACIN COMUNICACIN EN SERIE............................................................................... 18
PROGRAMACIN DIRECCIN PROFIBUS...................................................................................... 20
CONFIGURACIN SALIDAS Y ENTRADAS ..................................................................................... 20
NETO/BRUTO ..................................................................................................................................... 21
CERO SEMIAUTOMTICO ................................................................................................................ 22
PUNTA................................................................................................................................................. 22
TEST.................................................................................................................................................... 22

DISPOSITIVO SUSTRACTIVO DE TARA (TARA PREDETERMINADA).......................................... 23

ALARMAS ........................................................................................................................................... 24
PROFIBUS .......................................................................................................................................... 25
COMUNICACIN RS485 .................................................................................................................... 30
CONEXIN DIRECTA ENTRE RS485 Y RS232 SIN CONVERTIDOR ............................................. 30
PROTOCOLO TRANSMISIN RPIDA CONTINUA Y DESDE CONTACTO EXTERNO ................ 31
PROTOCOLO DE TRANSMISIN CONTINUA A REPETIDORES RIP Y HDRIP ..................... 32
PROTOCOLO DE INTERROGACIN ASCII...................................................................................... 32
PROTOCOLO MODBUS-RTU ............................................................................................................ 39
EJEPLOS DE COMUNICACIN......................................................................................................... 46
RESERVADO AL INSTALADOR........................................................................................................ 49

NORMAS PARA LA CORRECTA INSTALACIN DE LAS CLULAS DE CARGA

MONTAJE DE LAS CLULAS DE CARGA: Los planos de apoyo de las clulas de carga deben ser
coplanarios y rgidos; para compensar la falta de paralelismo de los planos de apoyo se deben
utilizar apropiados accesorios de montaje.
PROTECCIN CABLE CLULAS: Utilizar recubrimientos y uniones hermticas para proteger los
cables de las clulas.
VNCULOS MECNICOS (tuberas, etc): En presencia de tuberas, utilizar tubos flexibles y juntas
elsticas o de entrada libre con proteccin de goma; en el caso de tuberas rgidas ajustar el apoyo
del tubo o estribo de anclaje los ms separado posible de la estructura pesada (al menos 40 veces el
dimetro del tubo).
CONEXIN DE MS CLULAS EN PARALELO: Para conectar ms clulas en paralelo utilizar, si
fuera necesario, una caja de empalme hermtica con placa de bornes. Los cables de extensin de la
conexin de las clulas deben estar blindados, introducidos en un canal de cables o tubo y colocados
lo ms lejos posible de los cables de potencia (en el caso de cable de 4 conductores, utilizar una
seccin mnima 1 mm2)
SOLDADURAS: No efecte soldaduras con clulas de carga ya montadas, si tubiera que hacerlo,
colocar la pinza de masa de la soldadura cerca del punto que pretende soldar, para evitar que pase
corriente a travs del cuerpo de la clula de carga.
VIENTO - IMPACTOS - VIBRACIONES: Para todas las clulas de carga hay disponibles apropiados
accesorios de montaje, estos tienen la finalidad de compensar la falta de planicidad de los planos de
apoyo. El proyectista deber tomar medidas contra los desplazamientos laterales y contra el vuelco
segn: Impactos y vibraciones; Presin del viento; Clasificacin ssmica de la zona de instalacin;
Consistencia de la base de apoyo.
CONEXIN A TIERRA DE LA ESTRUCTURA PESADA: Conectar a travs de un conductor de
cobre de seccin adecuada, la placa superior de apoyo de la clula con la placa inferior de cada
clula, luego conectar entre ellas todas las placas inferiores a la misma red de tierra.
Las cargas electrostticas acumuladas por el rozamiento del producto contra los tubos y las paredes
de la estructura pesada, se descargan a tierra sin atravesar y daar las clulas de carga.
La realizacin de una instalacin de tierra incorrecta, puede no perjudicar la posibilidad de
funcionamiento del sistema de pesado, pero no excluye el posible dao de las clulas y del
instrumento conectado a estas.
Est prohibido realizar la continuidad de la instalacin de puesta a tierra a travs de partes metlicas
de la estructura pesada.

-1-

EL INCUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS DE INSTALACIN SE CONSIDERA COMO USO

INCORRECTO DEL EQUIPO

OK

OK

NO

NO

NO

OK

NORMAS PARA LA INSTALACIN CORRECTA DE LA INSTRUMENTACIN

La entrada en el cuadro del cable de las clulas debe ser autnoma y no debe pasar en conductos
de cable con otros cables; se debe conectar directamente a la placa de bornes del instrumento sin
interrumpirla con placas de bornes de apoyo.
Utilizar filtros RC en las bobinas de los telerruptores y de las electrovlvulas controlados por los
instrumentos.
Evitar la instalacin del instrumento en un cuadro con inversor, si fuera inevitable, equipar los
inversores con filtros adecuados e interponer placas de separacin.
Las protecciones elctricas para los instrumentos (fusibles, interruptor de bloqueo de la puerta, etc)
corren por cuenta del instalador del cuadro.
En la posibilidad de fenmenos de condensacin dentro de los equipos se aconseja mantenerlos
siempre alimentados.

-2-

CONTROL DE LAS CLULAS DE CARGA

Medida de resistencia de la clulas:
Utilizar un probador digital.
- Desconectar las clulas del instrumento, verificar que en la caja de empalme de las clulas no haya
restos de humedad debida a la formacin de condensacin o infiltraciones de agua. En dicho caso,
proceder con el saneamiento de la instalacin, sustituyndola en caso necesario.
- Verificar que entre el hilo de la seal positiva y el de la seal negativa haya un valor igual que el
indicado en la hoja de datos de la clula de carga (resistencia de salida).
- - Verificar que entre el hilo de alimentacin positiva y el de la seal negativa haya un valor igual
que el indicado en la hoja de datos de la clula de carga (resistencia de entrada).
- Verificar que entre la pantalla y un hilo cualquiera de los otros hilos de la clula, y entre un hilo
cualquiera de los otros hilos de la clula y el cuerpo clula haya un valor de aislamiento superior a
los 20 MOhm (mega Ohm).
Medida de tensin en las clulas:
Utilizar un probador digital.
- Sacar la clula que pretende controlarse de debajo del contenedor, o elevar el apoyo del
contenedor.
- Verificar que la alimentacin de la clula conectada al instrumento (o amplificador) sea de 5 Vcc
+/- 3% (10 Vcc +/-3% para instrumentos serie TPS y TPZ ).
- Medir la seal de respuesta de la clula entre el hilo de la seal positiva y el de la seal negativa
conectndolos directamente al probador, y verificar que est comprendida entre 0 y 0,5 mV
(milsimas de voltio).
- Ejercer una fuerza en la clula y verificar un aumento de seal.
SI NO SE VERIFICASE UNA DE LAS CONDICIONES CITADAS, LES ROGAMOS QUE
CONTACTEN CON EL SERVICIO DE ASISTENCIA TCNICA.

-3-

APLICACIN DEL INSTRUMENTO

PLC

Alimentacin
en Continua
(12-24 Volt )

PROFIBUS

PUERTO SERIE RS485

PARALELO DE MAX 8
CLULAS DE CARGA

1 SALIDA
REL

MODETHE

CONVLAU

1 ENTRADA DIGITALE
(Optoaisladas, alimentadas
desde el exterior)

TRANSMISIN POR MDULOS RADIO, CONVERTIDOR

RS232, COVERTIDOR ETHERNET, MODEM GSM

PLC o SEALIZACIONES EN
CAMPO

PROFIBUS: un puerto Profibus DP V0 slave para conexin a un PLC master Profibus

1 SALIDA REL: se pueden programar de modo independiente como N.A.o N.C. con funcin de
set-point o para ser controladas desde PLC o PC o para sealar el peso estable. En caso de setpoint pueden funcionar para valores positivos y negativos o solo positivos o solo negativos con
posibilidad de conmutacin en el valor de cero.
1 ENTRADA DIGITALE: pueden ser programadas de modo independiente con funcin de neto/bruto,
cero, punta, ledas a distancia desde PC o PLC, posibilidad de envo de una sola cadena de peso o para
visualizar en la pantalla un valor relativo a una segunda unidad de medida, por ejemplo, litros.
1 PUERTO SERIE: RS485, puede ser utilizado en transmisin continua con seleccin de la
frecuencia de 10 a 300 Hz idntica a TXRS485 o compatible con TDRS485 permite tambin la
conexin monodireccional con un puerto RS232. O puede ser seleccionado el protocolo MODBUSRTU direccionable de 1 a 99 instrumentos de direcciones Modbus no compatibles con W60000 o
ASCII de 1 a 99 instrumentos compatible con W60000 o TDRS485 pueden ser seleccionados los
repetidores RIP y HDRIP con programacin del Baud Rate de 2400bps a 115200bps, la direccin de
1 a 99, el retraso a la respuesta de 0 a 200 milisegundos, el tipo de paridad (ninguna, par, impar) y el
nmero de bit de stop (1 o 2).
ALARMAS: Control de la integridad de las conexiones de la clula de carga, alarma cuando se
supera el 110% de la plena escala, convertidor averiado, mxima posibilidad de indicacin del
instrumento mayor de 999999 o menor de -999999, cuando se intenta poner a cero desde serie o
desde contacto externo un valor de peso superior al programado en el parmetro .

-4-

SPCIFICATIONS PRINCIPALES DE LINSTRUMENT

Indicador-Transmisor adecuado para el montaje en una barra Omega/DIN en la parte de atrs del
panel. Display semialfanumrico de 6 digitos de 10 mm, con 7 segmentos. Teclado con 4 teclas de
funcin. Dimensiones: 146x92x50 mm.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL INSTRUMENTO

ALIMENTACIN Y POTENCIA ABSORBIDA
N. CLULAS DE CARGA EN PARALELO Y ALIM.
LINEALIDAD
DERIVA TRMICA
CONVERTIDOR A/D
DIVISIONES MAX (con rango de medicin +/-10mV =
sens. 2mV/V)
RANGO DE MEDICIN
MAX SENSIBILIDAD CLULAS DE CARGA
UTILIZABLE
MAX CONVERSIONES AL SEGUNDO
RANGO VISUALIZABLE
N DECIMALES / RESOLUCIN LECTURA
FILTRO DIGITAL / LECTURAS POR SEG.
SALIDAS LGICAS DE REL
ENTRADAS LGICAS
PUERTO SERIE
BAUD RATE (VELOCIDAD DE TRANSMISIN)
PORTA PROFIBUS: BAUD RATE
HUMEDAD (no condensante)
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
TEMPERATURA DE TRABAJO

-5-

12 - 24 VDC +/- 10% ; 5 W

mx 8 ( 350 Ohm ); 5Vdc/120mA
< 0.01% F.S..
< 0.0005 % F.S. / C
24 bit, 16000000 puntos
+/- 999999
+/- 39 mV
+/-7 mV/V
300 conversiones/segundo
- 999999 ; + 999999
0 - 4 ; x 1 x 2 x 5 x 10 x 20 x 50 x 100
0.060 7 sec / 5 - 300 Hz
N.1 - mx 115VAC/150mA
N.1 - optoaislada 5 - 24 VDC PNP
RS485
2400,4800, 9600, 19200, 38400, 115200
Hasta 12 Mbit/s
85 %
- 30 + 80 C
- 20 + 60 C

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL INSTRUMENTO

Cuando se enciende aparece en secuencia el tipo de instrumento, seguida del cdigo de
software, "", seguido de la versin del software, , seguido por el hardware, y el numero de serie.
Verificar que la pantalla visualice el peso y que cargando las clulas de carga haya un aumento de
peso; en caso contrario verificar las conexiones y el posicionamiento correcto de las clulas de
carga.
- Si el instrumento ya est calibrado (ver etiqueta de identificacin de la instalacin en la
portada), verificar la calibracin con un peso muestra y corregir el peso indicado (ver
pargrafo CALIBRACIN REAL con control del peso indicado).
- Si el instrumento no est calibrado proceder con la calibracin (ver pargrafos CALIBRACIN
TERICA y CALIBRACIN REAL).
- Si se utiliza el Profibus programar la direccin Profibus del instrumento (ver pargrafo
PROFIBUS)
- Si se usa la comunicacin en serie programar los parmetros relativos (ver pargrafo
PROGRAMACIN DE SERIES)
- Si se utilizan los set point, programar los valores de peso deseados y los parmetros relativos
(ver pargrafos SET POINT y PROGRAMACIN SALIDAS).

FUNCIONAMIENTO
El THFPROFI:
- realiza el paralelo de hasta 8 clulas de carga (dos por cada grupo de bornes)
- visualiza el peso y en la condicin de peso estable enciende el led de estabilidad.
- transmite el peso por serial en RS485 (protocolo MODBUS-RTU o ASCII en interrogacin con
direccin instrumento programable o en continuo por ejemplo para repetidor)
- dispone de un puerto Profibus DP V0 Slave que permite intercambiar el peso y los principales
parmetros del instrumento con un master Profibus.
- dispone de una entrada que puede efectuar diferentes funciones:
- neto/bruto
- puesta a cero
- memorizacin del peso de punta
- visualizacin del peso real o del peso segn el coeficiente (COEF) programado
- lectura del estado a distancia mediante el protocolo
- dispone de una salida que:
- permite la programacin de tres set point con conmutacin del contacto con peso
mayor o igual que el umbral si el peso es creciente y conmutacin al umbral
programado menos el posible valor de histresis si el peso es decreciente.
- puede ser controlada a distancia mediante protocolo
La posibilidad de leer una entrada y controlar una salida mediante protocolo a distancia permite
realizar pequeas lgicas de automacin.

-6-

FUNCIONAMIENTO LEDS Y TECLAS

Funcin principal de los leds:
NET : led peso neto, se enciende cuando la visualizacin est en peso neto (tara semiautomtica)
o hay programada una tara predeterminada.
0 : led de cero (se enciende cuando el peso est en cero)
: led de estabilidad (se enciende cuando el peso es estable)
kg
: el led se enciende si la unidad de medida seleccionada es kilogramos
g
: el led se enciende si la unidad de medida seleccionada es gramos
L
: Profibus status: el led parpadea rpidamente si el Profibus funciona correctamente,
parpadea lentamente (duracin parpadeo unos 0,5 s) en caso de problemas de
comunicacin.
Funcin secundaria led:
Manteniendo presionadas en la visualizacin del peso contemporneamente las teclas
(pulsar primero

y a continuacin

) los leds indicarn:

NET : led encendido entrada 1 cerrada

0 : ningn significado
: led encendido salida 1 cerrada
kg
: ningn significado
g
: ningn significado
L
: ningn significado
FUNCIN DE LAS TECLAS:
Programacin set point e histresis.
+

Programacin parmetros generales (pulsar primero

Programacin tara predeterminada (pulsar primero

(3 seg)

y luego

).
)

Acceso rpido al test de los mV de respuesta de las clulas de carga.

Funcin neto (tara semiautomtica).

(3 seg)

y luego

Acceso rpido a la puesta a cero del peso.

-7-

ESQUEMA ELCTRICO
- Conectar el borne 34 (0) al comn de la RS485 de los instrumentos conectados si los mismos
estn alimentados en corriente alterna o tienen la RS485 optoaislada.
- En el caso de red RS485 con ms aparatos se aconseja activar las resistencias de terminacin
en los dos aparatos colocados en las extremidades de la red, cerrando los jumper marcados con
RS 485 termination.
- Se aconseja poner a tierra el polo negativo del alimentador.
RS485 12-24Vdc
OUTPUT
115Vac INPUT
150mA 5-24Vdc

kg

J9

SH

J8

A B

PROFIBUS

SIG
+ SIG
SH

EX
+ EX

+ SIG
SH

- SIG

+ EX

- EX

+ SIG
SH

- SIG

EX
+ EX

+ SIG
SH

+ EX

- SIG

LOAD CELLS IN PARALLEL

A B

SH

POWER

THFPROFI
- EX

Profibus termination

0 VDC

NET

+ RS485
RS485
+ 12-24

OUT

LOAD CELLS
IN PARALLEL

IN
IN COM

J2

J1

SIG
+ SIG
SH

22 2324 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
EX
+ EX

RS485 termination

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 1516 1718 19 20 21

- Se pueden conectar en paralelo hasta hasta 8 clulas de carga de 350 Ohm (dos por cada
posicin), o 16 clulas de 700 ohm.
TEST ENTRADA CLULA DE ACCESO RPIDO

Desde la visualizacin del peso, pulsar

durante 3 segundos; se visualiza la seal de respuesta
de las clulas de carga expresada en mV con cuatro decimales.

-8-

PROGRAMACIN INSTRUMENTO
Cuando se entra en programacin de los mens, todas las funciones permanecen activas, excepto la
lectura de las entradas (analgica, serial, set); las modificaciones efectuadas en los mens tienen
efecto inmediato.

-9-

SET POINT

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.
Estos valores se ponen a cero si se efecta la calibracin o se cambian los decimales del peso.
- (Set point): valor de peso superado el cual se tiene la conmutacin del contacto (de 0 a
mx plena escala, defecto 0).
- (histresis): valor que sustraer al set-point para obtener la conmutacin del contacto por
peso decreciente. Por ejemplo, con set a 100 e histresis a 10 la conmutacin se efecta a 90 por
peso decreciente (de 0 a mx plena escala, defecto 0).

CALIBRACIN TERICA

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso. El instrumento se suministra con plena escala terica correspondiente a 10000.
Para efectuar la calibracin terica programar los siguientes parmetros en secuencia:
- : La plena escala del sistema es dada por la capacidad de una clula por el nmero de
clulas utilizadas. Ejemplo de clculo de plena escala del sistema: 4 clulas de 1000kg P.
ESCALA= 1000 X 4=4000
Cada vez que se cambia este valor se anula la calibracin real hecha con peso muestra.
Para visualizar y anular las calibraciones terica y real programar como plena escala
0. (mx valor programable 999999)
- : La sensibilidad es un parmetro de matrcula de las clulas de carga y se expresa en
mV/V. Programar el valor medio de la sensibilidad indicada en las clulas de carga (de 0.50000 a
3.50000 mV/V). Valor por defecto: 2.00000 mV/V

- 10 -

- : La divisin (resolucin) es el mnimo valor de aumento de peso que puede ser

visualizado. Se calcula en automtico por el sistema segn la calibracin efectuada,
correspondiendo a 1/10000 de la plena escala. Se puede modificar y puede variar de 0.0001 a
100 con aumentos x1 x2 x5 x10.
ATENCIN:
- modificando o solo la plena escala o solo la sensibilidad se anula la calibracin real y se
considera vlida la terica.
- si la plena escala terica y la plena escala recalculada en la calibracin real son iguales, la
calibracin actual vlida es la terica, si son diferentes, la vlida es la real con peso muestra.
- modificando la plena escala terica o recalculada, la sensibilidad o las divisiones de los
parmetros del sistema con un valor de peso, se programarn a los valores por defecto (set,
histresis, mximo peso, cero y plana escala analgica, etc.)
MXIMO PESO

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.

: Mximo peso visualizable. Cuando el peso supera este valor de 9 divisiones aparece
.Programando 0 se deshabilita el control. Valor por defecto: 0
(de 0 a mx plena escala)
PUESTA A CERO DEL PESO

Se accede a este men tambin directamente desde la visualizacin del peso manteniendo
pulsada la tecla

durante 3 segundos.

- 11 -

Efectuar este procedimiento despus de haber programado los datos de calibracin terica.
Utilizar esta funcin para poner a cero el peso de la instalacin vaca despus de la primera
instalacin y a continuacin, para compensar variaciones del cero debidas a la presencia de residuos
de producto.
Como resulta del esquema,
- confirmar la opcin (Zero).
- Aparece el valor de peso que se quiere poner a cero. En esta fase todos los LEDS parpadean.
- Confirmando se pone a cero (el valor se memoriza en eprom).
- Pulsando
aparece el valor de peso total puesto a cero por el instrumento determinado de la
suma de todos las puestas a cero precedentes.
PROGRAMACIN DEL VALOR DE CERO

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.
Cuando no se puede efectuar el procedimiento de puesta a cero de la tara de la estuctura pesada
porque contiene producto que no se puede descargar, programar en este parmetro el valor
supuesto de cero.
(de 0 a mx 999999, defecto 0).

- 12 -

CALIBRACIN REAL (CONTROL DEL PESO INDICADO)

POSIBILIDAD DE LINEARIZACIN EN 5 PUNTOS

Una vez efectuado el procedimiento de PUESTA A CERO DEL PESO, se puede cargar en el
sistema de pesaje un peso muestra, equivalente a la cantidad mxima que se debe pesar o al
menos al 50% de este.
- Confirmando la opcin aparece el valor de peso intermitente actualmente en el
sistema. En esta fase todos los LEDS estn apagados. Si fuera necesario, corregir el valor
visualizado. Confirmando aparecer el nuevo peso programado con todos los LEDS
intermitentes.
- Despus de otra confirmacin, se vuelve a la opcin y se puede repetir la operacin con
un nuevo peso muestra. De hecho se puede efectuar una linearizacin del peso repitiendo el
procedimiento hasta un mximo de cinco veces, utilizando cinco pesos muestra
diferentes; despus de la quinta vez entrando en el men aparece y se vuelve a
. En este punto ya no es posible modificar o aadir un solo valor de calibracin, sino solo
efectuar una nueva calibracin (anulando la precedente) volviendo a la visualizacin del peso y
volviendo a entrar en el men de calibracin.

- Pulsando

despus de haber confirmado el peso muestra, aparece la plena escala

recalculada sobre el valor de peso muestra mximo introducido, teniendo como referencia la
sensibilidad de las clulas programada en la calibracin terica ().

ATENCIN:
- si la plena escala terica y la plena escala recalculada en la calibracin real son iguales, la
calibracin vlida es la terica, si son diferentes, la vlida es la real con peso muestra.
- todos los parmetros con valores de peso programables se llevarn a los valores por defecto si la
correccin efectuada modifica de modo relevante la plena escala del sistema; la variacin debe
ser mayor del 5% con respecto a la vieja plena escala.(set, histresis, mximo peso, cero y
plena escala analgica, etc.).

- 13 -

PROGRAMACIN UNIDAD DE MEDIDA

Las unidades de medida disponibles son:

: kilogramos
: gramos
: toneladas
: libras *
: Newton *
: litros*
: Bar*
: atmsferas*
: piezas*
: Newton metros*
: kilogrametros*
: unidad de medida genrica no incluida en la lista*
En los instrumentos dotados de funcin de impresin, el smbolo correspondiente a la unidad
seleccionada se imprime despus del valor medido.
ATENCIN: para las unidades de medida marcadas con * es posible tambin programar el
coeficiente de visualizacin, (parmetro , ver el prrafo dedicado).
Si se desea utilizar programar en lunidad de medida que se desea cuando
esta activo (entrada cerrada), no lunidad de medida utilizada para la calibracin de
linstrumento.

- 14 -

COEFICIENTE DE VISUALIZACIN
A travs de la programacin de un coeficiente la visualizacin en la pantalla es modificada
segn este valor.
ATENCIN: las dems programaciones (set-point, histresis, calibracin.) permanecen
expresadas en valor de peso. Si se desean en la nueva medida se deber programar como plena
escala en la fase de calibracin el valor en la nueva unidad de medida ( en este caso en la entrada
se programa 1).

En la programacin de este valor los leds se encienden en secuencia indicando que se est
visualizando una programacin.
asume un significado diferente segn el valor programado en UNIT (ver pargrafo
PROGRAMACIN UNIDAD DE MEDIDA ), es decir, segn la unidad de medida seleccionada.
(mx valor programable 99,9999. defecto 1,0000)
Si la unidad de medida seleccionada es:
: libras, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso actualmente
visualizado
: newton, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso actualmente
visualizado
: litros, en programar el peso especfico en kg/l; se presupone que el sistema est
calibrado en kg
: Bar, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso actualmente
visualizado
: atmsfera, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso actualmente
visualizado
: piezas, en programar el peso de una pieza
: Newton metros, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso
actualmente visualizado
: kilogrametros, el valor programado en se multiplicar por el valor de peso
actualmente visualizado
: unidad de medida genrica no incluida en la lista, el valor programado en se
multiplicar por el valor de peso actualmente visualizado
Si una de estas entradas est programada en modalidad (ver pargrafo CONFIGURACIN
SALIDAS Y ENTRADAS) con entrada cerrada se visualiza el valor modificado segn el coeficiente
; con entrada abierta se vuelve a la normal visualizacin del peso

- 15 -

FILTRO EN EL PESO

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.
La programacin de este parmetro permite obtener una visualizacin estable del peso.
Como resulta del esquema
- confirmando la opcin aparece el valor de filtro programado actualmente.
- Cambiando el valor y confirmando aparece el peso y es posible verificar la estabilidad
experimentalmente . En esta fase los LEDS parpadean indicando que no se visualiza el peso.
- Si la estabilidad no es satisfactoria, confirmando se vuelve a la opcin y se puede
modificar de nuevo el filtro hasta obtener un ptimo resultado.
Para aumentar el efecto (peso ms estable) aumentar el valor (de 0 a 9, defecto 4).

FILTRO
El filtro hace estable un peso cuyas variaciones son menores que el relativo tiempo de respuesta.
Nececita programar tal filtro en funcin del tipo de empleo y en relacin con el valor de fondo
escalera programada.
VALOR FILTRO

Tiempos de respuesta
[ms]

0
1
2
3
4 (default)
5
6
7
8
9

60
150
260
425
850
1700
2500
4000
6000
7000

Frecuencia de actualizacin del display y

de las puertas seriales
[Hz]
300
100
50
25
12.5
12.5
12.5
10
10
5

- 16 -

PARMETROS DE CERO

Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.
PROGRAMACIN DE PESO PUESTO A CERO DESDE CONTACTO EXTERNO
: Este parmetro indica el mximo valor de peso puesto a cero desde contacto externo. El
valor por defecto es 300 considerando los decimales: 300 - 30,0 - 3,00 - 0,300 (de 0 a mx plena
escala).
AUTOCERO EN EL ENCENDIDO
: Si en el encendido del instrumento el valor de peso ledo est por debajo del valor
programado en el parmetro y no supera el valor en el peso ledo se pone a cero
(mx valor programable 20% de la plena escala). Para deshabilitar esta funcin, programar este
parmetro en 0 (defecto 0).

BSQUEDA DE CERO
: Cuando el peso es estable, si despus de un segundo se distancia de cero de un nmero
de divisiones menor o igual que las divisiones programadas en este parmetro, el peso se pone a
cero. (Se puede programar de 1 a 5, para deshabilitar esta funcin programar
Defecto ).
Por ejemplo: si el parmetro se programa a 5 y se programa a 2, el peso se
pondr a cero automticamente para variaciones menores o iguales a 10.

- 17 -

PROGRAMACIN COMUNICACIN EN SERIE

Segn el protocolo seleccionado (modbus, ascii) se visualizarn en secuencia solo las

programaciones necesarias (ver esquema de arriba).
Los leds se encienden en secuencia para indicar que se est visualizando una programacin y no un
peso.
- El parmetro : permite seleccionar el tipo de comunicacin
- : habilita la comunicacin con protocolo MODBUS-RTU con direccin de 1 a 99.
- : habilita la comunicacin con protocolo ASCII (por interrogacin). Direcciones
posibles de 1 a 99.
: (ver pargrafos sobre los protocolos) comunicacin idntica al W60000.
: (ver pargrafos sobre los protocolos) comunicacin compatible al TDRS485.
- : transmite el valor de peso de manera continua (ver protocolo transmisin rpida
continua ), con la frecuencia seleccionada en la entrada (de 10 a 300).

- 18 -

Frecuencia mxima programable:

20Hz con baud rate mnimo 2400 baud.

40Hz con baud rate mnimo 4800 baud.
80Hz con baud rate mnimo 9600 baud.
100Hz con baud rate mnimo 19200 baud
200Hz con baud rate mnimo 38400 baud
300Hz con baud rate mnimo 38400 baud

- : (ver pargrafos sobre los protocolos) comunicacin idntica al TXRS485.

: (ver pargrafos sobre los protocolos) comunicacin compatible al TDRS485.

- : habilita la comunicacin monodireccional con repetidores de la serie RIP, en el

repetidor aparece el peso neto o bruto segn cmo se ha ajustado el repetidor (programar
para compatibilidad repetidores serie RIP =, =, =).
- : habilita la comunicacin monodireccional con repetidores de la serie HDRIP, en el
repetidor aparece el peso neto o bruto segn cmo se ha ajustado el repetidor (programar
para compatibilidad repetidores serie RIP =, =, =).
- : habilita la comunicacin monodireccional con repetidores de la serie HDRIP.
El repetidor se ha ajustado en peso bruto:
- si el TLB visualiza el peso bruto en el repetidor aparece el peso bruto
- si el TLB visualiza el peso neto en el repetidor aparece el peso neto alternado con la
opcin '. (programar para compatibilidad repetidores serie RIP =,
=, =).

- : deshabilita cualquier tipo de comunicacin (defecto).

: permite seleccionar la velocidad de transmisin. Valores posibles: 2400, 4800, 9600,
19200, 38400, 115200
: permite programar la direccin para la comunicacin, de 1 a 99.
: frecuencia mxima de transmisin, que programar cuando se selecciona el protocolo de
transmisin (10-20-30-40-50-60-70-80-100-200-300).
: permite programar el valor de retraso en milisegundos que el instrumento deja
transcurrir antes de enviar la respuesta (de 0 a 200 mseg).
:
: ninguna paridad.
:paridad par.
: paridad impar.
: bit de stop 1 o 2.

- 19 -

PROGRAMACIN DIRECCIN PROFIBUS

: programar la direccin del instrumento en la red Profibus; valores posibles: de 1 a 125; valor
por defecto: 1.
CONFIGURACIN SALIDAS Y ENTRADAS

Posibles modos de funcionamiento salidas:

- (normalmente abierto): el rel est desexcitado y el contacto est abierto cuando el peso es
inferior al set-point programado; se cierra cuando el peso es mayor o igual que el set point programado.
- (normalmente cerrado): el rel est excitado y el contacto est cerrado cuando el peso es
inferior al set-point programado; se abre cuando el peso es mayor o igual que el set point programado.
- : el contacto conmuta con el valor de peso, segn los set-point (ver pargrafo SET-POINT).
- : el contacto no conmuta segn el peso pero es controlado por los mandos del protocolo
a distancia.
- : el contacto no conmuta segn el peso sino que se controla por Profibus.
- : la conmutacin del rel se efecta cuando el peso es estable.
Si se selecciona la modalidad de funcionamiento tambin son activas las siguientes opciones:

- 20 -

- : la conmutacin del rel se efecta para valor de peso tanto positivo como negativo.
- : la conmutacin del rel se efecta solo para valor de peso positivo.
- : la conmutacin del rel se efecta solo para valor de peso negativo.
Confirmando con

se puede seleccionar el funcionamiento de los set point en el valor 0 :

- : la conmutacin del rel no se efecta si el valor de set point es 0.

- :
- setpoint=0 y =, la conmutacin del rel se efecta cuando el peso est
en 0, el rel conmuta de nuevo cuando el peso no est en cero teniendo en cuenta la
histresis (tanto para peso positivo como para peso negativo).
- setpoint=0 y =, la conmutacin del rel se efecta para peso mayor o igual
que 0, el rel conmuta de nuevo para valores inferiores al 0 y teniendo en cuenta la
histresis.
- setpoint=0 y =, la conmutacin del rel se efecta por peso menor o igual
que 0, el rel conmuta de nuevo para valores superiores al 0 y teniendo en cuenta la
histresis.
Por defecto las salidas estn programadas de la siguiente manera: / / / .
Posibles modos de funcionamiento entradas:
- : cerrar la entrada NETO/BRUTO al mximo durante un segundo o pulsar la tecla
,
la pantalla se llevar a cero (TARA SEMIAUTOMTICA). Para volver a visualizar el peso bruto y
apagar el led correspondiente mantener cerrada la entrada NETO/BRUTO o pulsar
durante
3 segundos.
La operacin de neto no est permitida si el peso bruto est en cero.
- : cerrando la entrada al mximo durante un segundo el peso de pone a cero si el peso es
inferior a la cantidad programada en la opcin
- : manteniendo cerrada la entrada queda visualizado el mximo valor de peso alcanzado.
Abriendo el contacto se visualiza el peso actual.
- : cerrando la entrada no se efecta ninguna operacin, el estado de la entrada puede leerse
a distancia mediante protocolo de comunicacin.
- : cerrando la entrada al mximo durante un segundo se transmite el peso en la serial
con protocolo de transmisin rpida continua una sola vez. (solo si est programado
en la opcin )
- : cuando la entrada se cierra se visualiza el peso segn el coeficiente programado (ver
programacin unidad de medida y coeficiente), de lo contrario se visualiza el peso.
Por defecto entrada 1 =
entrada 2 =
NETO/BRUTO
Para medir manualmente ms productos en el sistema de pesaje, el operador antes de iniciar la
medida de un nuevo producto, deber cerrar la entrada NETO/BRUTO al mximo durante un
segundo o pulsar la tecla

, la pantalla se llevar a cero (TARA SEMIAUTOMTICA) y se

- 21 -

encender el led relativo. Esta operacin puede repetirse por el operador ms veces para permitir la
carga de ms productos.
Para volver a visualizar el peso bruto y apagar el led relativo , mantener cerrada la entrada
NETO/BRUTO o pulsar
durante 3 segundos.
ATENCIN: durante la visualizacin del peso neto (led NET encendido que indica una tara
introducida) se puede visualizar el peso bruto temporalmente manteniendo pulsada la tecla
apagar el led NET y se visualizar el peso bruto. Cuando se haya soltado la tecla
a la visualizacin del peso neto (led NET encendido).
La operacin de neto no est permitida si el peso bruto est en cero.

se

se volver

CERO SEMIAUTOMTICO
Cerrando la entrada al mximo durante un segundo el peso se pone a cero; el valor puesto a cero se
memoriza en RAM, por lo tanto al apagar el instrumento se perder la puesta a cero efectuada; la
funcin es activa solo si el peso es inferior a la cantidad programada en la opcin (ver
pargrafo PROGRAMACIN PESO PUESTO A CERO DESDE CONTACTO EXTERNO).
PUNTA
Manteniendo cerrada la entrada queda visualizado el mximo valor de peso alcanzado. Abriendo el
contacto se visualiza el peso actual.
Atencin: si se desea usar esta entrada para visualizar una punta de variaciones repentinas,
programar el filtro del peso en 0.
TEST

- Test entradas:
: Verificar que para cada entrada abierta se visualice , ' con la entrada cerrada.
- Test salidas
: Programando verificar que la salida correspondiente se abre. Programando
verificar que la salida correspondiente se cierra.
- Test milivoltio:
:test milivoltio (se visualiza la seal de respuesta de la clulas de carga expresada
en mV con cuatro decimales).

- 22 -

DISPOSITIVO SUSTRACTIVO DE TARA (TARA PREDETERMINADA)

Se puede introducir manualmente un valor de tara predeterminada que sustraer a la

indicacin del visualizador siempre que se verifique la condicin .
Despus de haber programado el valor de tara, cuando se vuelve a la visualizacin del peso, la
pantalla visualiza el peso neto (sustrayendo el valor de tara programado) y el led NET se enciende
indicando la presencia de una tara introducida.
Para anular la tara predeterminada y volver a visualizar el peso bruto (ATENCIN: para indicar la
vuelta a la visualizacin del peso bruto se apagar el led NET) mantener presionada
durante 3
segundos o mantener cerrada siempre durante 3 segundos la posible entrada NETO/BRUTO. El
valor de tara predeterminada se pone a cero.
ATENCIN: durante la visualizacin del peso neto (led NET encendido que indica una tara
introducida) se puede visualizar temporalmente el peso bruto manteniendo pulsada la tecla
apagar el led NET y se visualizar el peso bruto. Cuando se haya soltado la tecla
a la visualizacin del peso neto (led NET encendido).

se

se volver

- SI HAY INTRODUCIDA UNA TARA SEMIAUTOMTICA (neto) NO SER POSIBLE

ACCEDER A LA FUNCIN DE INTRODUCCIN TARA PREDETERMINADA.
- SI HAY INTRODUCIDA UNA TARA PREDETERMINADA SE PODR ACCEDER A LA
FUNCIN DE INTRODUCCIN TARA SEMIAUTOMTICA (neto) CON LOS DOS
TIPOS DE TARAS DIFERENTES QUE SE SUMARN ALGEBRICAMENTE.

TODAS LAS FUNCIONES DE TARA SEMIAUTOMTICA (neto)

PREDETERMINADA SE PERDERN AL APAGARSE EL INSTRUMENTO.

- 23 -

TARA

ALARMAS

: Aparece si la clula no est conectada o est conectada incorrectamente o cuando la

seal de la clula supera los 39 mV o la electrnica de conversin (convertidor AD) est averiada.
: aparece cuando la visualizacin del peso supera el 110% de la plena escala.

: convertidor dentro del instrumento averiado, verificar las conexiones (de lo contrario
contactar con el servicio de asistencia).
: Este mensaje aparece cuando el peso supera 9 divisiones el peso mximo
(parmetro ).

: si se ha superado la mxima posibilidad de indicacin del instrumento (peso mayor de

999999 o inferior a -999999). En el caso de peso inferior a -99999, el display visualiza la seal
menos ('- ') alternado a la cifra ms significativa.

: aparece cuando se intenta poner a cero un valor de peso desde contacto externo o
desde serial mayor que el valor programado en el parmetro .
: este mensaje aparece en la configuracin del peso muestra, en la calibracin real,
despus de que el quinto valor de peso muestra se ha introducido.

: en la programacin de los parmetros de men aparece este mensaje cuando el valor

programado est fuera de los valores permitidos. Presionando ESC se sale de la programacin y se
mantiene en memoria el viejo valor memorizado. (Ejemplos: si se selecciona un nmero de
decimales que, referidos a la plena escala, supera la posibilidad de visualizar el instrumento, si un
valor es superior al mximo programable, si el valor de peso programado en el control del peso
muestra no es congruente con el aumento de los mV detectado, si la correccin de la salida
analgica sale de los valores mximos permitidos)

: en la entrada de men est introducida la contrasea, o se ha introducido el bloqueo

teclado o bloqueo pantalla.

: indica que el valor de peso que se desea modificar es mayor de 999999, por lo tanto
no se puede visualizar correctamente; es possible de modificar el valor.
Error Profibus: un parpadeo lento indica un problema en la comunicacin Profibus (duracin del
parpadeo unos 0,5s) del led Profibus status.
Alarmas en los protocolos seriales:

MODALIDA
D
Bit LSB 76543210
xxxxxxx1
Status
Register
MODBUS
RTU
ASCII
RIP *
HDRIP
CONTIN

__O-F_
__O-F_
_ERCEL
_ERCEL

76543210
xxxx1xxx

76543210
xxxxxx1x

76543210
xxxxx1xx

76543210
Sobre
el
bruto:
xxx1xxxx
Sobre
el
neto:
xx1xxxxx
__O-F_
__O-F_
_ER_OF
_ER_OF

__O-L_
__O-L_
_ER_OL
_ER_OL

__O-F_
__O-F_
_ER_AD
_ER_AD

__O-L_
__O-L_
######
^^^^^^

A mando de cero
responde con error
valor no vlido
(cdigo error 3)
&aa#CR
__O-F_
_MAS_0
_MAS_0

* Para los repetidores RIP, si el mensaje supera las 5 cifras la pantalla visualiza
En caso de alarma los rels non controlados por Profibus o Modbus se abren.

- 24 -

PROFIBUS
- El instrumento trabaja como slave Profibus DP V0 en una red Profibus DP
- Cargar el archivo gsd (LAU_0C91.gsd) adjunto al instrumento en el sistema de desarrollo del
mster Profibus.
- Los mdulos disponibles son los siguientes:
Mdulo
Peso bruto (Gross Weight)
Peso neto (Net Weight)
Pico (Peak Weight)
Set-point
Hysteresis
Divisin (Division)
Unidad (Unit)
Coeficiente visualizacin
(Visualisation Coefficient)
Entradas (Inputs)
Salidas (Outputs)
Status register
Command register
Peso muestra (Sample Weight)

Tipo

N. Byte R

N. Byte W

Almacenamiento
E2PROM

R
R
R
R/W
R/W

4
4
4
4
4

4
4

Solo despus de
mando 99 del
Command register

R
R
R

2
2
4

R
R/W
R
W
R/W

2
2
2

NO

2
4

NO
Que usar con mando
101 del Command
register

Leyenda:
R: lectura
W: escritura
R/W: lectura/escritura
- Peso bruto, Peso neto, Punta:
son valores de peso expresados como nmeros enteros positivos, con las cifras decimales pero
sin punto decimal.
o El signo est contenido en el Status register
o Para obtener los decimales utilizar el valor del mdulo Divisin; Ej: si el peso neto es
100000 y la divisin es 0,001 (tres decimales), el valor real del peso es 100000 kg.
- Set-point, Histresis
son valores de peso expresados como nmeros enteros positivos, con las cifras decimales pero
sin punto decimal.
o Para programarlos correctamente tener en cuenta el valor del mdulo Divisin; Ej: si se
desea programar un set-point a 100 kg y el valor de la divisin es 0,001 programar
100000 en el valor del set-point (elimino el punto decimal del valor que con los
decimales sera100,000).

- 25 -

o ATENCIN: para programar el valor a 0, escribir en el registro el valor convencional

hexadecimal hex 80000000 (el primer bit (el ms significativo) a 1 y el resto a 0).
o ATENCIN: En el momento de la escritura se guardan en la memoria RAM (se pierden
cuando se apaga); para guardarlos en E2PROM y que sean permanentes enviar el
mando 99 al Command Register.
o Si el PLC programa un valor fuera del intervalo admitido (de 0 excluido a plena escala)
el valor no se escribe y aumenta el bit de Error escritura en el Status register.
o
- Divisin
El valor del registro ledo por Profibus corresponde a la divisin del instrumento (parmetro
) segn la tabla siguiente:
Valor Registro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Divisin
100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1

Valor Registro
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Divisin
0.05
0.02
0.01
0.005
0.002
0.001
0.0005
0.0002
0.0001

- Unidad
El valor del registro ledo por Profibus corresponde a la unidad de medida en uso en el
instrumento (parmetro ) segn la tabla siguiente:
Valor
Unidad de
Registro medida

Uso del valor del

Coeficiente

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

No interviene
No interviene
No interviene
Multiplica
Multiplica
Divide
Multiplica
Multiplica
Divide
Multiplica
Multiplica
Multiplica

Kilogramos
Gramos
Toneladas
Libras
Newton
Litros
Bar
Atmsferase
Piezas
Newton Metro
Kilogramos Metro
Other

- 26 -

- Coeficiente de visualizacin
El registro Profibus contiene el valor del parmetro , expresado como nmero entero, con
las 4 cifras decimales pero sin punto decimal.
Ej: Si vale 1,2000, el registro Profibus contiene 12000.
- Entradas
El registro Profibus permite leer el estado de las entradas:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

Estado entrada

Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Bit a 1: entrada alta

Bit a 0: entrada baja
- Salidas
El registro Profibus permite leer el estado de todas las salidas y controlar las programadas en
modalidad (ver pargrafo CONFIGURACIN SALIDAS Y ENTRADAS):
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

Estado REL

Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15 Fuerza salidas

Bit a 1: salida cerrada

Bit a 0: salida abierta
Si el PLC programa el bit 15 a 1 el Profibus toma el control de todas las salidas, cualquiera que
sea su modalidad.

- 27 -

- Status register:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Error Clula
Avera del Convertidor AD
Peso mximo superado de 9 divisiones
Peso bruto superior al 110% del fondo escala
Peso bruto superior a 999999 o inferior a -999999
Peso neto superior a 999999 o inferior a -999999
Signo negativo peso bruto
Signo negativo peso neto
Signo negativo peso pico
Visualizacin en Neto
Estabilidad peso
Peso dentro +/- de divisin alrededor de CERO
Error de escritura

El Bit 13 (Error de escritura) aumenta si el PLC intenta escribir un valor fuera del intervalo que
admite el parmetro. En dicho caso la escritura no tiene efecto y se mantiene el valor precedente
del parmetro.
- Command register:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Ningn mando

Reserv
Reserv
Reserv

Visualizacin NETO
CERO SEMIAUTOMTICO
Visualizacin BRUTO
Reserv
Reserv

16
17
18
19
20
21
22
23
24
99
100
101

12
13
14
15

Reserv
Reserv
Reserv
Reserv

9999

Reset (reservado)

Bloquea teclado
Bloquea teclado y pantalla
Bloquea teclado y pantalla
Guarda datos en E2PROM
Puesta a cero para calibracin
Guarda peso muestra para calibracin plena
escala

Los mandos se envan una sola vez; para corroborar escribir en el Command register el
valor 0 y luego de nuevo el mando deseado.

- 28 -

- Peso muestra:
Se puede efectuar una modificacin de la calibracin del instrumento por Profibus.
o Para programarlo correctamente tener en cuenta el valor del mdulo Divisin; Ej: si se
desea programar el valor a 100 kg y el valor de la divisin es 0,001 programar 100000
en el valor del registro (elimino el punto decimal del valor que con los decimales sera
100,000).
Procedimiento:
o descargar el sistema
o poner a cero el valor de peso visualizado con el mando 100 del Command Register
o poner una carga conocida en el sistema
o escribir el valor correcto del peso conocido en el registro Peso muestra
o guardar el valor de peso muestra con el mando 101 del Command Register
o si la operacin ha tenido xito, el valor del registro Peso muestra lo pone a cero el
instrumento. Para apreciar la puesta a cero es necesario inhibir la escritura Profibus en
el registro Peso muestra: despus de haber escrito en el registro Peso muestra el valor
correcto del peso muestra y antes de enviar el mando 101 sul Command register
escribir 0 en el registro Peso muestra. El valor 0 es rechazado y el valor ledo
permanece, es decir, el valor correcto del peso. Cuando se enva el mando 101 en
el Command register si la operacin tiene xito el valor del registro Peso muestra se
pone a cero.
Efectuar esta operacin cuando se visualiza el peso bruto o la operacin no se
efectuar.
Efectuar la calibracin con un nmero de puntos ledos, excluidos los de cero,
equivalente a la cantidad mxima que se pretende pesar o al menos el 50% de esa.
De este modo a cada unidad de peso le corresponder al menos un punto del
convertidor.

La modificacin de algunos parmetros del instrumento desde el teclado puede provocar la

salida de la red Profibus por el intercambio de datos y el stop del PLC; efectuar la
programacin del instrumento con la instalacin en reposo!

- 29 -

COMUNICACIN RS485

0 VDC

RS485 -

17 18 20
RS485 +

0 VDC

THF

0 VDC

17 18 20
RS485 -

17 18 20

RS485 +

THF

RS485 -

THF
RS485 +

RS485 termination

max 500 m

24 Vcc

3 2 5

PC RS232

VIN
0
TX
RX

CONVLAU

TX+
TXRX+

RS485 +
RS485 -

RS485 +
RS485 -

RX-

CONEXIN DIRECTA ENTRE RS485 Y RS232 SIN CONVERTIDOR

En virtud del hecho que una salida RS-485 bifilar puede utilizarse directamente en una entrada RS232 de un PC o repetidor, se puede realizar la conexin del instrumento a un puerto RS232 de la
siguiente manera:
INSTRUMENTO
RS 485 RS 485 +

RS232
RXD
GND

Este tipo de conexin permite utilizar UN SOLO instrumento en modalidad

MONODIRECCIONAL.

- 30 -

PROTOCOLO TRANSMISIN RPIDA CONTINUA Y DESDE CONTACTO EXTERNO

Este protocolo permite recibir de modo automtico el peso por serial a frecuencias de actualizacin
elevadas. Se envan hasta 300 cadenas por segundo (con velocidad de comunicacin mnima a
38400 baud).
Si se ha programado , se trasnmite la siguiente cadena:
xxxxxx CR LF
donde:
x x x x x x = 6 carcteres ASCII de peso bruto ( 48 57 ASCII ).
CR = 1 c. vuelta al inicio ( 13 ASCII )
LF = 1 c. de nueva lnea ( 10 ASCII )
El primer caracter de la izquierda asume el valor - (signo menos - ASCII 45) en caso de peso
negativo.
En caso de error o alarma, los 6 carcteres del peso se sustituyen con mensajes presentes en
la tabla del pargrafo ALARMAS de este manual.
Si se ha programado , se transmite la siguiente cadena:
& TzzzzzzPzzzzzz \ ckck CR
donde:
& = 1 c. de inicio cadena ( 38 ASCII )
T = un caracter de referencia de peso bruto
P = un caracter de referencia de peso bruto
zzzzzz = 6 carcteres ASCII de peso bruto ( 48 57 ASCII )
\ = 1 c. de separacin ( 92 ASCII )
ck ck = 2 carcteres ASCII de control calculados considerando los carcteres comprendidos
entre & y \ excluidos. El valor de control se obtiene efectuando la operacin de XOR (or
exclusivo) de los cdigos ASCII a 8 bit de los caracteres considerados. Por lo tanto se obtiene
un carcter que se expresa en hexadecimal con 2 cifras que pueden asumir valores de 0 a
9 y de A a F. ck ck es la codificacin ASCII de los dos dgitos hexadecimales.
CR = 1 c. de fin de cadena ( 13 ASCII )
El primer caracter de la izquierda de los caracteres del peso, asume el valor - (signo menos ASCII 45) en caso de peso negativo.
En caso de error o alarma, los 6 carcteres del peso bruto y neto se sustituyen con mensajes
presentes en la tabla del pargrafo ALARMAS de este manual.

- 31 -

PROTOCOLO DE TRANSMISIN CONTINUA A REPETIDORES RIP Y HDRIP

Este protocolo sirve para comunicar con repetidores de grandes cifras de la serie RIP y HDRIP. La
cadena de comunicacin se enva 10 veces por segundo y es formateada de la siguiente manera:
& NxxxxxxLyyyyyy \ ckck CR
donde:
& = 1 c. de inicio cadena ( 38 ASCII )
N = un carcter de referencia de neto ( 78 ASCII )
x x x x x x = 6 carcteres ASCII de peso neto o PICO si hubiera ( 48 57 ASCII ).
L = un caracter de referencia de peso bruto (76 ASCII)
y y y y y y = 6 carcteres ASCII de peso bruto ( 48 57 ASCII )
\ = 1 c. de separacin ( 92 ASCII )
ck ck = 2 carcteres ASCII de control calculados considerando los carcteres comprendidos
entre & y \ excluidos. El valor de control se obtiene efectuando la operacin de XOR (or
exclusivo) de los cdigos ASCII a 8 bit de los caracteres considerados. Por lo tanto se obtiene
un carcter que se expresa en hexadecimal con 2 cifras que pueden asumir valores de 0 a
9 y de A a F. ck ck es la codificacin ASCII de los dos dgitos hexadecimales.
CR = 1 c. de fin de cadena ( 13 ASCII )
El primer caracter de la izquierda de los caracteres del peso, asume el valor - (signo menos ASCII 45) en caso de peso negativo. Si se ha programado el protocolo en , puede enviarse
tambin el punto decimal en la posicin en la que se visualiza en la pantalla del instrumento. En este
caso si el valor supera las 5 cifras, se envan solo las 5 cifras ms significativas, si el valor es negativo,
se envan al mximo las 4 cifras ms significativas con signo. De todas formas en los dos casos, el
punto decimal se desplaza acorde con el valor que visualizar.
En el caso de peso inferior a -99999, es mandado la seal menos ('- ') alternado a la cifra ms
significativa.
En caso de error o alarma, los 6 carcteres del peso bruto y neto se sustituyen con mensajes
presentes en la tabla del pargrafo ALARMAS de este manual.

PROTOCOLO DE INTERROGACIN ASCII

La iniciativa de comunicacin es siempre desde el PC. Se puede programar el tiempo de retraso que
el instrumento espera antes de transmitir la respuesta (ver parmetro DELAY).
Si el Profibus est activo en escritura en un parmetro, sobresale en los protocolos seriales:
los valores escritos desde serial se pierden despus de algunos instantes, de la sucesiva
regeneracin del Profibus.

- 32 -

1. PROGRAMACIN SETPOINT DESDE PC:

El PC debe transmitir la siguiente cadena:
donde:

$aaxxxxxxyckckCR

$ = 1 c. de inicio cadena ( 36 ASCII )

aa = direccin instrumento
xxxxxx = 6 carcteres de set-point
y = A ( setpoint 1 )
ck ck = 2 carcteres de check-sum (2 carcteres ASCII de control calculados considerando los
carcteres comprendidos entre $ y ckck excluidos. El valor de control se obtiene efectuando la
operacin de XOR (or exclusivo) de los cdigos ASCII a 8 bit de los carcteres considerados.
Por lo tanto se obtiene un carcter que se expresa en hexadecimal con 2 cifras que pueden
asumir valores de 0 a 9 y de A a F. < ck ck > es la codificacin ASCII de los dos dgitos
hexadecimales).
CR = 1 caracter de fin de cadena

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

donde :
& &= 2 c. de inicio cadena ( 38 ASCII )
a a = 2 c. de direccin ( nmero instrumento )
! = 1 c. de ok recepcin ( 33 ASCII )
\ = 1 c. de separacin ( 92 ASCII )
ck ck = 2 c. de check-sum
CR = 1 c. de fin de cadena ( 13 ASCII )
en caso de errnea recepcin responde:

&&aa?\ckckCR

donde :
? = 1 c. de error de recepcin ( 63 ASCII )
2. MEMORIZACIN SET-POINT e HISTRESIS EN MEMORIA E2prom :
Los setpoint y los valores de histresis relativos a los dos setpoint programados desde el PC, se
memorizan en la memoria voltil RAM y se pierden despus de apagar el instrumento. Para
memorizar de modo permanente en la memoria e2prom enviar el mando siguiente:
El PC debe transmitir:

$aaMEMckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena:

&&aa!\ckckCR
En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
Si se enva un valor superior al valor de plena escala, el instrumento responde: &aa#CR

- 33 -

3. LECTURA DESDE PC DEL PESO, DEL SET POINT Y DE LA PUNTA (SI HUBIERA)
El PC debe transmitir: $aajckckCR
donde:

j = a para leer el set point 1

j = t para leer el peso bruto
j = n para leer el peso neto
j = p para leer la punta del peso bruto si el parmetro est programado como
o para leer el peso bruto si el parmetro est programado en
(para tener los puntos programar el igual a 50000):

En caso de correcta recepcin el instrumento responde: &aaxxxxxxj\ckckCR

El primer caracter de la izquierda del peso asume el valor - (signo menos - ASCII 45) en caso de
peso negativo.
En caso de solicitud Punta no configurada, responde: &aa#CR
En el caso de peso inferior a -99999, es mandado la seal menos ('- ') alternado a la cifra ms significativa.
Mensajes de error:
Si el instrumento entra en alarma de superacin del 110% de la plena escala o de 9 divisiones
superiores al valor del parmetro , el instrumento enva la cadena:
&aassO-Lst\ckck
En caso de conexin errnea de las clulas de carga u otra alarma, el instrumento enva la siguiente
cadena:
&aassO-Fst\ckck
donde :
s = 1 c. separador (32 ASCII space-).
Por lo general hacer referencia a la tabla ALARMAS en este manual.
4. PUESTA A CERO PESO DESDE PC:
El PC debe transmitir:

$aaZEROckckCR

En caso de solicitud de puesta a cero ms all del mximo valor de puesta a cero responde: &aa#CR
En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

- 34 -

En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR

ATENCIN: La puesta a cero no se mantendr despus del apagado del instrumento.
5. CONMUTACIN DE PESO BRUTO A PESO NETO:
El PC debe transmitir: $aaNETckckCR
En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena:
&&aa!\ckckCR
En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
6. CONMUTACIN DE PESO NETO A PESO BRUTO:
El PC debe transmitir:

$aaGROSSckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
7. LECTURA DE LOS DECIMALES Y NMERO DE DIVISIONES:
El PC debe transmitir:

$aaDckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde: &aaxy\ckckCR

donde:
x = nmero de decimales;
y = valor de divisin;
a a = direccin instrumento
El campo y asume los siguientes valores:
'3' para valor divisin = 1;
'4' para valor divisin = 2;
'5' para valor divisin = 5;
'6' para valor divisin = 10;
'7' para valor divisin = 20;
'8' para valor divisin = 50;
'9' para valor divisin = 100;
En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR

- 35 -

8.

MANDOS DE CALIBRACIN (MODIFICACIN CON PESO MUESTRA DEL PESO INDICADO)

8a ) PUESTA A CERO PESO:

ATENCIN: Este mando no puede confundirse con el mando de PUESTA A CERO PESO
DESDE PC visto en el punto 4.
El PC transmite la siguiente cadena ASCII que contiene el mando de puesta a cero:
$ a a z ck ck CR
Si el instrumento no est en estado de visulizacin del peso bruto, responde: &aa#CR
En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena:
& a a x x x x x x t \ ck ck CR
donde :
$ = caracter de inicio cadena ( 36 ASCII )
& = caracter de inicio cadena ( 38 ASCII )
aa = 2 carcteres que indican la direccin del instrumento
z = mando de puesta a cero del peso (122 ASCII)
xxxxxx = 6 carcteres que indican el valor de peso puesto a cero
t = mando de identificacin del peso (116 ASCII)
\ = caracter de separacin ( 92 ASCII )
ck ck = 2 carcteres de check sum
CR = caracter de fin de cadena vuelta al inicio ( 13 ASCII )
Ejemplo de puesta a cero del peso del instrumento de direccin 2:
Para el calibrado es necesario asegurarse que el sistema est vaco o que el instrumento mida una
seal equivalente a los mV en la misma situacin.
envo: $02z78(Cr)

respuesta: &02000000t\76(Cr)

En caso de correcta puesta a cero el instrumento responde con el valor de peso puesto a cero
(interpretando la cadena 000000).
Si el peso tuviese que ponerse a cero a menudo, recuerde que los valores de
calibrado estn guardados en una memoria EEPROM en el instrumento y el
nmero de escrituras permitidas es limitado (aproximadamente 100.000). Se
aconseja efectuar la puesta a cero teniendo en memoria el valor de los puntos
de cero en el sistema PC o PLC al cual el instrumento est conectado.

- 36 -

8b) CALIBRACIN CON PESO DE CONTROL:

El PC transmite la siguiente cadena ASCII que contiene el mando de calibrado de plena escala.
$ a a s x x x x x x ck ck CR
En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena:
& a a x x x x x x t \ ck ck CR
En caso de errnea recepcin o con valor de plena escala equivalente a cero responde con la
cadena:
&&aa?\ckckCR
donde :
$ = caracter de inicio cadena ( 36 ASCII )
& = caracter de inicio cadena ( 38 ASCII )
aa = 2 carcteres que indican la direccin del instrumento
s = mando de calibrado de la plena escala ( 115 ASCII)
t = mando de identificacin del peso (116 ASCII)
xxxxxx = 6 carcteres que indican el valor de peso (PLENA ESCALA)
\ = caracter de separacin ( 92 ASCII )
ck ck = 2 carcteres de check sum
CR = caracter de fin de cadena vuelta al inicio ( 13 ASCII )
Ejemplo de calibracin de la plena escala del instrumento de direccin 1 con peso muestra de 20000
unidades:
Para el calibrado, es necesario poner en el sistema un equivalente peso de referencia o que el
instrumento mida una seal en mV correspondiente.
envo: $01s02000070(Cr)

respuesta: &01020000t\77(Cr)

En caso de correcto calibrado de la plena escala, el valor ledo debe ser 20000 (interpretando la
cadena 020000).
Efectuar esta operacin cuando se visualiza el peso bruto o la operacin no se
efectuar.
Efectuar la calibracin con un nmero de puntos ledos, excluidos los de cero,
equivalente a la cantidad mxima que se pretende pesar o al menos el 50% de esa.
De este modo a cualquier unidad de peso corresponder al menos un punto del
convertidor.
En el ejemplo el nmero de puntos al que efectuar el calibrado debe ser superior a 22000.

- 37 -

9. DESBLOQUEO TECLADO:
El PC debe transmitir:

$aaFREckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
10.

BLOQUEO TECLADO:

El PC debe transmitir:

$aaKEYckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
11.

BLOQUEO PANTALLA Y TECLADO:

El PC debe transmitir:

$aaKDISckckCR

En caso de correcta recepcin el instrumento responde con la siguiente cadena: &&aa!\ckckCR

En caso de errnea recepcin responde: &&aa?\ckckCR
CLCULO DEL CHECK-SUM
El check-sum est compuesto de 2 carcteres ASCII que se obtienen siguiendo este procedimiento:
- Considerar solo los caracteres de la cadena indicados con el subrayado.
- Calcular el OR EXCLUSIVO ( XOR ) de los cdigos ASCII de los carcteres :
Por ejemplo:
caracter
0
1
t
XOR =

cd. ascii decimal

48
49
116
117

cd. ascii hexadecimal

30
31
74
75

cd. ascii binario

00110000
00110001
01110100
01110101

- El resultado de la operacin XOR expresado en numeracin hexadecimal est compuesto por 2

cifras hexadecimales (es decir, nmeros de 0 a 9 o letras de A a F).
- El checksum est constituidos por los 2 carcteres que representan el resultado de la operacin
XOR en numeracin hexadecimal ( en nuestro ejemplo el caracter " 7 " y el caracter " 5 " ).

- 38 -

PROTOCOLO MODBUS-RTU
El protocolo MODBUS-RTU permite controlar la lectura y escritura de los registros indicados a
continuacin segn las especificaciones indicadas en el documento de referencia para este estndar
Modicon PI-MBUS-300.
Algunos datos, cuando se ha indicado especficamente, se escribirn directamente en memoria de
tipo E2PROM. Dicha memoria tiene un nmero limitado de operaciones de escritura (100.000), por lo
tanto es necesario prestar especial atencin a no efectuar intiles operaciones en dichas posiciones.
El instrumento de todas formas, controla que no se efecte ninguna escritura si el valor que
memorizar es igual al valor en memoria.
Los datos numricos indicados a continuacin estn expresados en numeracin decimal, si se coloca
el prefijo 0X la numeracin es hexadecimal.
Si el Profibus est activo en escritura en un parmetro, sobresale en los protocolos seriales:
los valores escritos desde serial se pierden despus de algunos instantes, de la sucesiva
regeneracin del Profibus.
FORMATO DATOS MODBUS-RTU
Los datos recibidos y transmitidos por medio del protocolo MODBUS-RTU tienen la siguiente
caracterstica:
-

1 bit de start
8 bit de datos, least significant bit expedido primero
bit de igualdad progamable de instrumento
bit de stop progamable de instrumento
FUNCIONES SOPORTADAS EN MODBUS

Entre los mandos disponibles en el protocolo MODBUS-RTU, solo los siguientes se utilizan para
controlar la comunicacin con los instrumentos, otros mandos pueden no ser interpretados
correctamente y generar errores o bloqueos del sistema:
FUNCIONES

DESCRIPCIN

03 (0x03)

READ HOLDING REGISTER (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)

16 (0x10)

PRESET MULTIPLE REGISTERS (ESCRITURA MLTIPLE DE REGISTROS)

La frecuencia de interrogacin est unida a la velocidad de comunicacin programada (el

instrumento espera siempre al menos 3 byte antes de iniciar a calcular una posible respuesta a la
query de interrogacin). El parmetro DELAY presente en los mens de programacin de las
seriales, permite al instrumento responder con otro retraso y esto influye directamente en el nmero
de interrogaciones posibles en la unidad de tiempo.
Para ms informaciones sobre este protocolo hacer referencia a la especificacin tcnica general
PI_MBUS_300.

- 39 -

Las funzione soportadas relativas al estndar MODBUS son la READ HOLDING REGISTER y la
PRESET MULTIPLE REGISTERS.
En general las query y las response hacia y desde un instrumento slave estn compuestas de la
siguiente manera:
FUNCIN 3 : Read holding registers (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)
PREGUNTA
Direccin Funcin Ind. 1er registro
A
0x03
0x0000
RESPUESTA
Direccin Funcin
A
0x03

N bytes
0x04

N registros
0x0002

1er registro
0x0064

2 byte Tot.byte
CRC
8

2 registro
0x00C8

2 byte
Tot.byte
CRC 3+2*Nregistri+2

FUNCIN 16 : Preset multiple registers (ESCRITURA MLTIPLE DE REGISTROS)

PREGUNTA
Direccin Funcin
A

0x10

RESPUESTA
Direccin Funcin
A

0x10

ind. 1er
reg.
0x0000

N Val.reg. Val.reg. 2
Tot.byte
bytes
1
2
byte
0x0002 0x04 0x0000 0x0000 CRC 7+2*Nregistri
+2

ind. 1er
reg.
0x0000

N 2 byte Tot.byte
reg.
0x000 CRC
8
2

N reg.

N REG: Nmero de registros que escribir a partir de la direccin.

N BYTES: Nmero bytes transmitidos como valor de los registros (2 bytes por registro)
VAL. REG.: Contenido de los registros a partir del primero.
La Respuesta contiene la identificacin de los registros modificados despus de que el mando se ha
efectuado.

GESTIN DE LOS ERRORES DE COMUNICACIN:

Las cadenas de comunicacin estn controladas mediante CRC (Cyclical Redundancy Check).
En caso de error de comunicacin el slave no responde con ninguna cadena. El master debe
considerarse un timeout para la recepcin de la respuesta. Si no obtiene respuesta deduce que se ha
verificado un error de comunicacin.
En caso de cadena recibida correctamente pero no efectuada, el slave responde con una
RESPUESTA DE EXCEPCIN. El campo Funcin se transmite con el msb a 1.
RESPUESTA DE EXCEPCIN
Direccin
Funcin
Cdigo
A
Funct + 80h

2 byte
CRC

- 40 -

CDIGO
DESCRIPCIN
1
ILLEGAL FUNCTION (La funcin no es vlida o no es soportada)
2
ILLEGAL DATA ADDRESS (La direccin de los datos especificada no est disponible)
3
ILLEGAL DATA VALUE (Los datos recibidos tienen valor no vlido)
LISTA DE LOS REGISTROS UTILIZABLES
El protocolo MODBUS-RTU implementato en este instrumento puede controlar un nmero mximo
de 32 registros ledos y escritos en una sola query o response.
R
= el registro solo puede ser ledo
W
= el registro solo puede ser escrito
R/W = el registro puede ser ledo y escrito
H
= parte alta del DOUBLE WORD que marca el nmero
L
= parte baja del DOUBLE WORD que marca el nmero
REGISTRO

DESCRIPCIN

Almacenamiento en E2PROM

ACCESO

40001
40002
40003
40004
40005
40006
40007
40008
40009
40010
40011
40012
40013

Versin del firmware

tipo instrumento
Ao de produccin
Nmero de serie
Programa activo
COMMAND REGISTER
STATUS REGISTER
PESO BRUTO H
PESO BRUTO L
PESO NETO H
PESO NETO L
PESO PICO H
PESO PICO L
Divisiones y Unidades de
medida
Coeficiente H
Coeficiente L
SETP H
SETP L
HISTRESIS H
HISTRESIS L
ENTRADAS digitales
REL
H Peso muestra para
calibracin instrumento
L Peso muestra para
calibracin instrumento

NO
-

R
R
R
R
R
W
R
R
R
R
R
R
R

NO

R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W

40014
40015
40016
40017
40018
40023
40024
40029
40030
40037
40038

Solo despus del mando 99

del COMMAND REGISTER

Utilizar junto con el mando

101 del COMMAND
REGISTER

- 41 -

R/W
R/W

ATENCIN: En el momento de la escritura los set point y los valores de histresis se guardan en
ram (se perdern cuando se apague), para guardarlos de modo permanente en e2prom de modo que
se mantengan en el reencendido, es necesario enviar el mando 99 del Command Register.
MANDOS DE CALIBRACIN (MODIFICACIN CON PESO MUESTRA DEL PESO INDICADO)
Como para el protocolo ASCII se puede efectuar una modificacin de la calibracin del instrumento
por MODBUS. Para efectuar el procedimento es necesario descargar el sistema y poner a cero el
valor de peso visualizado con el mando 100 del Command Register. Sucesivamente se pondr
una carga en el sisitema y se enviar el valor de peso correcto en los registros 40037-40038, para
guardar dicho valor enviar el mando 101 dal Command Register. Si la operacin ha tenido xito, los
dos registros del peso muestra se ponen a cero.
Efectuar esta operacin cuando se visualiza el peso bruto o la operacin no se
efectuar.
Efectuar la calibracin con un nmero de puntos ledos, excluidos los de cero,
equivalente a la cantidad mxima que se pretende pesar o al menos el 50% de esa.
De este modo a cualquier unidad de peso corresponder al menos un punto del
convertidor.

- 42 -

STATUS REGISTER
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Error Clula
Avera del Convertidor AD
Peso mximo superado de 9 divisiones
Peso bruto superior al 110% del fondo escala
Peso bruto superior a 999999 o inferior a -999999
Peso neto superior a 999999 o inferior a -999999
Signo negativo peso bruto
Signo negativo peso neto
Signo negativo peso pico
Visualizacin en Neto
Estabilidad peso
Peso dentro +/- de divisin en torno a CERO

COMMAND REGISTER
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Ningn mando

Reserv
Reserv
Reserv

Visualizacin NETO
CERO SEMIAUTOMTICO
Visualizacin BRUTO
Reserv
Reserv

16
17
18
19
20
21
22
23
24
99
100
101

12
13
14
15

Reserv
Reserv
Reserv
Reserv

9999

Reset (reservado)

Bloquea teclado
Desbloquea teclado y pantalla
Bloquea teclado y pantalla
Guarda datos en E2PROM
Puesta a cero para calibracin
Guarda peso muestra para calibracin plena
escala

- 43 -

REGISTRO ENTRADAS (sola lectura)

REGISTRO SALIDAS (lectura y escritura)

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15

Estado entrada 1

Estado REL 1

El estado de los rels puede ser ledo en cualquier momento pero puede ser programado solo si se
ha seleccionado la funcin PLC en las configuraciones de las salidas, los rels estarn controlados
segn el estado actual del peso con respecto a los relativos setpoint.

- 44 -

REGISTRO DIVISIONES y UNIDAD DE MEDIDA

Este registro contiene la actual programacin de las divisiones (parmetro DIVIS) y de la unidad de
medida (parmetro UNIT).
H Byte
UNIDAD

L Byte
DIVIS

Utilizar este registro junto con los registros Coeficiente para calcular el valor visualizado del
instrumento.
Byte menos significativo (L Byte)
VALOR
DIVIS

DIVISOR

DECIMALE
s

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

100
50
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05
0.02
0.01
0.005
0.002
0.001
0.0005
0.0002
0.0001

0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4

Byte ms significativo (H Byte)

VALOR
UNIDAD

Unidad de
medida

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Kilogramos
Gramos
Toneladas
Libre
Newton
Litros
Bar
Atmsferas
Piezas
Newton Metro
Kilogramos
Metro
Other

11

- 45 -

Uso del valor del

Coeficiente con las
diferentes
programaciones
unidad de medida
con respecto al
peso bruto
detectado
No interviene
No interviene
No interviene
Multiplica
Multiplica
Divide
Multiplica
Multiplica
Divide
Multiplica
Multiplica
Multiplica

EJEPLOS DE COMUNICACIN
EJEMPLO 1
Mando de escritura mltiple de registros (mando 16, 10 hexadecimal):
Si se desea escribir en el registro 40017 el valor 0 y el valor 2000 en el registro 40018, la cadena que
generar debe ser la siguiente:
h01 h10 h00 h10 h00 h02 h04 h00 h00 h07 hD0 hF1 h0F
El instrumento responder con la cadena siguiente:
h01 h10 h00 h10 h00 h02 h40 h0D
Nombre del campo query

hex

Nombre del campo response

hex

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Nmero de registros que enviar H
Nmero de registros que enviar L
Recuento de los Byte
Dato 1 H
Dato 1 L
Dato 2 H
Dato 2 L
CRC16 H
CRC16 L

H01
H10
H00
H10
H00
H02
H04
H00
H00
H07
HD0
HF1
H0F

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Nmero de registros H
Nmero de registros L
CRC16 H
CRC16 L

H01
H10
H00
H10
H00
H02
H40
H0D

EJEMPLO 2
Mando de escritura mltiple de registros (mando 16, 10 hexadecimal):
Si desea escribir los dos valores de setpoint en el instrumento a 2000 y 3000 respectivamente , es
necesario enviar la siguiente cadena:
h01 h10 h00 h10 h00 h04 h08 h00 h00 h07 hD0 h00 h00 h0B hB8
hB0 hA2
el instrumento responder con la cadena siguiente:
h01 h10 h00 h10 h00 h04 hC0 h0F

- 46 -

Nombre del campo query

hex

Nombre del campo response

hex

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Nmero de registros H
Nmero de registros L
Recuento de los Byte
Dato 1 H
Dato 1 L
Dato 2 H
Dato 2 L
Dato 3 H
Dato 3 L
Dato 4 H
Dato 4 L
CRC16 H
CRC16 L

H01
H10
H00
H10
H00
H04
H08
H00
H00
H07
HD0
H00
H00
H0B
HB8
HB0
HA2

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Nmero de registros H
Nmero de registros L
CRC16 H
CRC16 L

H01
H10
H00
H10
H00
H04
HC0
H0F

EJEMPLO 3
Mando de escritura mltiple de registros (mando 3, 03 hexadecimal):
Si quiere leer los dos valores de peso bruto (en el ejemplo 4000) y peso neto (en el ejemplo 3000),
es necesario leer desde la direccin 40008 a la direccin 40011 enviando la seguiente cadena:
h1 h3 h0 h7 h0 h4 hF5 hC8
el instrumento responder con la cadena siguiente:
h1 h3 h8 h0 h0 hF hA0 h0 h0 hB hB8 h12 h73
Nombre del campo query

hex

Nombre del campo response

hex

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Nmero de registros H
Nmero de registros L
CRC16 H
CRC16 L

H01
H03
H00
H07
H00
H04
HF5
HC8

Direccin Instrumento
Funcin
Direccin del primer registro H
Direccin del primer registro L
Dato 1 H
Dato 1 L
Dato 2 H
Dato 2 L
Dato 3 H

H01
H03
H08
H00
H00
H00
H0F
HA0
H00

- 47 -

Dato 3 L
Dato 4 H
Dato 4 L
CRC16 H
CRC16 L

H00
H0B
HB0
H12
H73

Para otros ejemplos y sobre la generacin de los carcteres de control correctos (CRC16) hacer
referencia al manual Modicon PI-MBUS-300.

- 48 -

RESERVADO AL INSTALADOR
Utilizando esta funcin es posible deshabilitar selectivamente el acceso a las diferentes funciones.
BLOQUEO MEN
Seleccionar el men que se pretende bloquear:
aparece:

Pulsar

contemporneamente durante 3 segundos y

el punto de la izquierda de la opcin significa que est activo el bloqueo de esta entrada
de men; soltar las tecla. Si el operador intenta entrar en este men aparece:
y no se permite la entrada. Con este procedimento es posible bloquear el acceso a
cualquier men presente en el instrumento.

DESBLOQUEO MEN
aparece:

Pulsar

contemporneamente durante 3 segundos y

se apaga el punto ms a la izquierda y se elimina el bloqueo de ese men.

DESBLOQUEO TEMPORAL DE LOS MENS

Pulsar
contemporneamente durante 3 segundos: ahora se
puede entrar y modificar todos los mens incluidos aquellos para los cuales se ha programado el
bloqueo. Volviendo a la visualizacin del peso se rehabilita el bloqueo.

SELECCIN PROGRAMA Y ANULACIN DE DATOS

ATENCIN: Operacin que efectuar despus de haber contactado con la asistencia tcnica.
Cuando se encienda el instrumento mantener pulsada la tecla

hasta que aparezca:

: funcionamiento estndar.
: que utilizar cuando al sistema de pesaje de carga corresponde a una situacin de clulas no
cargadas y viceversa (el peso aumenta mientras en realidad en el sistema disminuye).

- 49 -

Confirmando el programa visualizado se configuran las variables del sistema con los valores
por defecto.
Si se pulsa

se sale sin modificar el programa y sin anular las variables programadas.

BLOQUEO TECLADO O PANTALLA

Bloqueo teclado o visualizacin del peso:

- : ningn bloqueo.
- : bloqueo teclado, si est activo cuando se pulsa una tecla aparece la opcin durante
3 segundos.
- : bloqueo teclado y pantalla, el teclado est bloqueado y en la pantalla aparece fijo el
modelo del instrumento (no se visualiza el peso). Si se pulsa una tecla aparece durante 3
segundos.
Para entrar en el men para bloquear o desbloquear el teclado o la pantalla pulsar primero
continuacin

, mantenerlos pulsados durante al menos 5 segundos.

Esta operacin tambin es posible desde protocolo Profibus, MODBUS y ASCII.

- 50 -

ya

WEIGHING AND BATCHING SYSTEMS - LOAD CELLS - SCALES

UNI EN ISO 9001:2008
Quality Management
System Certification
PRODUCTION QUALITY ASSURANCE CERTIFICATION issued by Italian Ministry of Econ. Development

LAUMAS Elettronica S.r.l.

email: importexport@laumas.it

Phone (+39) 0521 683124 - Fax (+39) 0521 681091

Metrology Manufacturer Prot. No. 7340 Parma - R.E.A. Register PR No. 169833 Italian companies Register PR No.19393 - National register for manufacturers of
batteries No. IT09060P00000982 - A.E.E. Register No. IT08020000002494 No. Mecc. PR 008385 - Capital Stock Euro 10.400

6, I Maggio Street - 43022 Montechiarugolo (PR) Italy

VAT Number IT01661140341

web: http://www.laumas.com

Dichiarazione di conformit
EC-Konformittserklrung
EC- Dclaration de conformit
EC-Dichiarazione di conformit
EC- Declarao de conformidade
EC-Deklaracja zgodnoci

EC-Declaration of -Conformity
EC-Declaracin de Conformidad
EC-Conformiteitverklaring
EC- Prohlen o shode
EC-

Dichiarazione di
conformit

Dichiariamo che il prodotto al quale la presente dichiarazione si riferisce conforme alle norme di
seguito citate.

GB

Declaration of
conformity

We hereby declare that the product to which this declaration refers conforms with the following
standards.

Declaracin de
conformidad

Manifestamos en la presente que el producto al que se refiere esta declaracin est de acuerdo con
las siguientes normas

Konformitts-erklrung

Wir erklren hiermit, dass das Produkt, auf das sich diese Erklrung bezieht, mit den nachstehenden
Normen bereinstimmt.

Dclaration de
conformit

Nous dclarons avec cela responsabilit que le produit, auquel se rapporte la prsente dclaration, est
conforme aux normes cites ci-aprs.

CZ

Prohlen o shode

Tmto prohlaujeme, e vrobek, kterho se toto prohlen tk, je v souladu s ne uvedenmi

normami.

NL

Conformiteit-verklaring

Wij verklaren hiermede dat het product, waarop deze verklaring betrekking heeft, met de hierna
vermelde normen overeenstemt.

Declarao de
conformidade

Declaramos por meio da presente que o produto no qual se refere esta declarao, corresponde s
normas seguintes.

Deklaracja zgodnoci

Niniejszym owiadczamy, e produkt, ktrego niniejsze owiadczenie dotyczy, jest zgodny z

poniszymi normami.

, , ,
.

P
PL
RUS

Models: JOLLY THFPROFI, THFPROFI

Mark Applied

EU Directive

2006/95/EC
Low Voltage Directive
2004/108/EC
EMC Directive

(only if M mark is applied)

Basilicanova (PR), 21/06/2011

2009/23/EC
NAWI Directive

Standards

Not Applicable (N/A)

EN 55022
EN 61000-6-2 (2002)
EN 61000-6-4 (2001)
EN 61000-4-2/3/6/8
EN 45501
OIML R-76-1 (2006)
LAUMAS Elettronica s.r.l.
M. Consonni

( Responsabile Qualit )