Vous êtes sur la page 1sur 35

COURS DE RHEOLOGIE

Claude Verdier Directeur de Recherche C.N.R.S.


Laboratoire Interdisciplinaire de Physique - LIPhy, CNRS - Universite Joseph Fourier (Grenoble I)
B.P. 87, Saint-Martin dH`eres, 38402 cedex, France
Tel: 04 76 63 59 80 Fax: 04 76 63 54 95 mel: claude.verdier@univ-grenoble-alpes.fr
Web: http://www-liphy.ujf-grenoble.fr/pagesperso/verdier/
Ce cours est propose aux etudiants de Masters I de lU.F.R. PhITEM de Grenoble. Il est le resultat
de plusieurs annees passees a
` enseigner cette discipline. Il pourrait aussi etre utilise en Master II
Recherche. Dans ce cours, on presente les elements de base pour letudiant ou lingenieur qui sera
confronte `
a linterpretation dexperiences en viscoelasticite, ou en modelisation decoulements de
materiaux viscoelastiques. Les references a
` la fin de ce texte permettront aux etudiants interesses
daller plus loin. Les premi`eres sont en francais [14]. Les suivantes sont des monographies sur
la rheologie, en anglais [512, 14]. Quelques references sur des sujets particuliers pourront aussi
etre utiles : les techniques optiques de caracterisation (diffusion de lumi`ere [15], birefringence [16]),
la chimie des polym`eres [17] ou encore lanalyse des mod`eles viscoelastiques [18]. Les proprietes
rheologiques des surfaces sont aussi importantes [19, 20]. On trouvera aussi quelques references
douvrages traitant de biologie [21] et biorheologie [22], mati`ere qui fait partie de lUE compl`ete
Rheologie des Materiaux complexes et du vivant. Enfin dautres ouvrages de mecanique des
milieux continus [2325], elasticite [26, 27] et mecanique des fluides [2832] pourront aussi etre
utiles `
a la comprehension.

I.

INTRODUCTION

Les materiaux viscoelastiques sont des materiaux qui concernent le domaine de la rheologie, la science de
lecoulement (rheos = qui coule, logie = science de). Ils poss`edent des proprietes `a la fois elastiques (temps courts,
disons inferieur a` ) et visqueuses (temps longs, superieur `a ). Lorsque lon jette une boule de silly putty (genre
de p
ate `
a modeler) sur un mur, elle rebondit (temps court), alors que si on la pose sur un coin de table, elle finit, au
bout dun certain temps, par secouler (temps longs) comme en Fig.I.1. On definit ainsi le temps caracteristique du
materiau, .
Ces materiaux peuvent etre regroupes en 3 grandes classes :
Les polym`eres, solutions de polym`eres, melanges de polym`eres, caoutchouc
Les suspensions de particules (microniques ou colloidales) [10, 13], de gouttelettes (fluides immiscibles)
Les autres fluides complexes (emulsions, gels, mousses, pates, syst`emes micellaires, etc.)
Un aspect tr`es important concerne la viscosite de ces fluides ou materiaux qui est non constante et qui depend en
general du gradient de vitesse ()
comme le demontre la Fig.I.2 o`
u la viscosite de cisaillement chute en fonction du
gradient de vitesse : le fluide est dit rheofluidifiant.
Dautres aspects des materiaux viscoelastiques sont lies `a des effets que lon rencontre dans des ecoulements particuliers. Par exemple, un fluide Newtonien entrane par une tige tournante poss`ede une surface libre plane, alors quun
fluide viscoelastique monte le long de la tige, dautant plus que la vitesse est grande (Fig.I.3). Cest leffet Weissenberg. Il peut servir de mesure du caract`ere viscoelastique du fluide. Cet effet est d
u `a la presence de contraintes

FIG. I.1: Comportement elastique et visqueux dun echantillon viscoelastique.

FIG. I.2: Courbe de viscosite dun fluide rheofluidifiant (separan AP-30 dans du glycerol).

FIG. I.3: Montee dun fluide viscoelastique le long dune tige en rotation [18].

normales (par ex. dans un champ de cisaillement v1 = x


2 , la premi`ere difference 11 22 est non nulle pour un
fluide non-Newtonien).
Autre phenom`ene observe : le gonflement en sortie de fili`ere (Fig.I.4). Celui-ci est attribue aux effets de contraintes
normales developpees par le cisaillement en amont.
La presence de recirculations dans des ecoulements est aussi `a noter, par exemple dans le cas dun ecoulement de
polym`eres dans une contraction (Fig.I.5). Ceci est attribue aux equations complexes quil faut resoudre pour un fluide
de ce type (voir partie V I). Notons que la taille des recirculations augmente avec le debit, ou la vitesse decoulement,

car les effets elastiques se trouvent renforces car cest le rapport texp
= De, encore appele nombre de Deborah qui
contr
ole ces effets. designe un temps caracteristique du materiau, et texp est un temps relie `a lexperience, L/V , o`
u
V et L sont respectivement une vitesse et une longueur caracteristiques.
Enfin, signalons aussi que les phenom`enes de rupture de jet (d
us `a linstabilite de Rayleigh-Taylor) peuvent etre
modifies par la presence de polym`eres, comme lillustre la Fig. I.6.
En resume, les fluides viscoelastiques donnent naissance aux phenom`enes suivants, simultanes ou non :

FIG. I.4: Gonflement en sortie de fili`ere. A une vitesse critique vc en sortie, le gonflement est differe [18].

FIG. I.5: Ecoulement dans une contraction avec recirculations (de haut en bas). Le fluide a
` gauche est Newtonien, celui a
`
droite est une solution de polym`eres [5].

FIG. I.6: Rupture de jets de fluide Newtonien (N) et non-Newtonien (P) [5]

Echelle(s) de temps caracteristique : si texp , le comportement est elastique, si texp , le comportement


est celui dun fluide visqueux
Viscosite non constante fonction du taux de cisaillement
Differences de contraintes normales non nulles, generant des effets inattendus
Presence de recirculations supplementaires dans les ecoulements
Conditions aux surfaces particuli`eres (cf. rupture de jets, tensions de surface, adhesion)

II.

RAPPELS DE MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
A.

Contraintes

Nous presentons tout dabord quelques notions classiques sur les contraintes, definies par le tenseur de Cauchy note
. Une facette dun milieu continu (Fig.II.1), de normale ~n, est soumise `a une densite surfacique de force ~df = ~tds.
~t, appele le vecteur contrainte, est une fonction ~t(~x, ~n, t) et sexprime :
~t(~x, ~n, t) = (~x, t) ~n

(II.1)

est symetrique lorsquaucun couple exterieur nest applique. peut aussi secrire dans une base de lespace des
tenseurs sous la forme :
= ij ~ei ~ej

(II.2)

o`
u on a utilise les conventions dEinstein de sommation.
etant symetrique, il est diagonalisable, donc si ~ei (i = 1, 2, 3) designe la base des vecteurs propres, on pose :

FIG. II.1: Facette dans un milieu continu montrant le vecteur contrainte ~t, et la normale ~
n.

~ei = Pij ~ej

(II.3)

Alors, pour les matrices et associees au tenseur , dans les bases respectives ~ei ~ej et ~ei ~ej , on a :
= P P T

(II.4)

De meme, pour les composantes des vecteurs ~x = xi ~ei = xi ~ei , ecrites en colonne :
x = P x

(II.5)

Dans la base de lespace des tenseurs, la matrice associee `a secrit alors :

1 0 0
= 0 2 0
0 0 3

(II.6)

et les valeurs propres 1 , 2 , et 3 sont appelees contraintes principales. Elles sont tr`es utiles pour le calcul des
invariants que lon utilise dans les lois de comportement :
I = tr() = 1 + 2 + 3

II =

1
(tr()2 tr(2 )) = 1 2 + 1 3 + 2 3
2
III = det() = 1 2 3

(II.7)

(II.8)

(II.9)

Une autre propriete importante est la decomposition dun tenseur en partie isotrope (proportionnelle `
a lidentite,
qui contient la pression par exemple) et deviatoire d (de trace nulle, qui contient les composantes de cisaillement).
=

1
tr() I + d
3

(II.10)

Un autre aspect des contraintes concerne leurs valeurs limites. Du fait de la definition du vecteur contrainte, les
contraintes normales Tn = ~t.~n et tangentielles Tt = ~t.~ ne peuvent depasser les limites telles que definies par les
cercles de Mohr (Fig. II.2).
Enfin, rappelons quelques definitions concernant les operateurs mathematiques que nous utiliserons dans la suite.

div ~v =

vi
xi

(II.11)

FIG. II.2: Zone admissible pour le vecteur contrainte, cas 1 2 3 .

f
~ = gradf
~
~ei
5f
=
xi
~ )=
4f = div(gradf

2f
xi xi

~ v = vi ~ei ~ej
grad~
xj

rot(~v) = 5 ~v = ijk

vk
~ei
xj

(II.12)

(II.13)

(II.14)

(II.15)

Un autre tenseur important est le tenseur des contraintes de Piola-Kirchoff . Imaginons que letat de contrainte
donne par le vecteur ~t = ~n soit inconnu et que lon puisse avoir acc`es `a une surface de reference connue dS, au lieu
de ds, alors on peut sinteresser `
a la grandeur :
~
~ = df = N
~
T
dS

(II.16)

~ :
On peut alors utiliser la formule de transformation des surfaces qui donne ~ds = ds ~n en fonction de ~dS = dS N
~ds = J FT ~dS

(II.17)

= J FT

(II.18)

Il vient alors, pour le tenseur de Piola-Kirchoff :

Enfin, on peut aussi utiliser la force ~dF = F1 ~df et definir le deuxi`eme tenseur de Piola-Kirchoff 2 par :
~dF
~
= 2 N
dS

(II.19)

2 = J F1 FT

(II.20)

Il vient alors :

FIG. II.3: Schema de la transformation dun milieu continu.

B.

D
eformations

On consid`ere un milieu continu deformable (Fig. II.3), qui, au cours du mouvement, passe dune configuration de
reference D0 et se deforme pour se trouver finalement `a linstant t dans une configuration o`
u il occupe un volume D(t).
Cette description correspond `
a la description Lagrangienne du mouvement, `a savoir que lon suit les particules du
~ elles occupent `a un instant plus tard la position ~x :
materiau au cours de leur mouvement. Initialement en X,
~ t)
~x = ~x(X,

(II.21)

Lequation (II.21) est aussi la trajectoire de la particule, parametree par le temps t. On utilise aussi le vecteur
~ t) defini par :
deplacement ~u(X,
~ t) = ~x X
~
~u(X,

(II.22)

Au cours du mouvement, les volumes elementaires dV et dv (avant et apr`es deplacement) entourant respectivement
~
X et ~x sont relies par:
dv = J dV

(II.23)

J = det(F) > 0

(II.24)

o`
u

est le Jacobien de la transformation, et


F=

~x
~ ~x
= grad
~
X

est le gradient de la transformation (sous forme indicielle : Fij =

(II.25)
xi
Xj ).

Pour un materiau incompressible, on a :


det(F) = 1

(II.26)

F peut etre decompose de la mani`ere suivante (decomposition polaire) :


F = RU = VR

(II.27)

7
o`
u U et V sont des symetries U = UT , V = VT et R une rotation : R RT = RT R = I.
Les masses volumiques `
a linstant initial t = 0 et `a linstant t sont reliees par :
~ t) det(F)
0 = (X,

(II.28)

Afin de definir un tenseur de deformations, qui permettra detudier des lois de comportement reliant le tenseur
des contraintes aux deformations, on va definir un tenseur objectif, cest `a dire independant du referentiel considere.
Notons que F ne peut satisfaire `
a cette condition dobjectivite. C est alors introduit, cest le tenseur de Cauchy `
a
droite, defini par :
C = FT F

(II.29)

On utilise aussi B, qui est defini comme le tenseur de Cauchy-Green, `a gauche cette fois :
B = F FT

(II.30)

On peut ensuite introduire les tenseurs des deformations, E, tenseur de Lagrange et E e , tenseur dEuler-Almansi :

E=

Ee =

1
(C I)
2

(II.31)

1
(I B1 )
2

(II.32)

E et E e sont simplement relies par :


E = FT E e F

(II.33)

Si nous exprimons maintenant E au moyen du deplacement ~u, il vient :

E=

1 ~
~ uT + grad~
~ uT grad~
~ u)
(grad~u + grad~
2

(II.34)

Le tenseur des deformations linearise  ne contient que les termes du premier ordre correspondants aux cas des
petites deformations, et secrit :

=

1 ~
~ uT )
(grad~u + grad~
2

~ u. La partie antisymetrique =
Il est symetrique car cest la partie symetrique de grad~
contient les rotations.
Dans le cas des petites deformations, au premier ordre, il vient :

(II.35)
1
2

~ u grad~
~ uT ), elle,
(grad~

C I + 2

(II.36)

B I + 2

(II.37)

B1 I 2 

(II.38)

FIG. II.4: Representation Eulerienne du mouvement

E Ee 

(II.39)

En definitive, E et E e peuvent indifferemment donner des mesures de la deformation, qui tendent vers  dans le
~ u k 1).
cas des petites deformations (k grad~
Lors du mouvement, cest  qui donne les allongements unitaires et les rotations :
Lallongement unitaire dans la direction 1 est 11 =
dans la direction 1.

LL0
L0 ,

si L0 et L sont les longueurs avant et apr`es deformation

Langle de /2 entre ~e1 et ~e2 se referme de = 2 12 , appele angle de glissement ou de cisaillement
La variation de volume

V
V

est donnee par tr() = 11 + 22 + 33


C.

Taux de d
eformations

On sinter`esse maintenant `
a la description Eul
erienne du mouvement. Il sagit dobserver en un point donne
(Fig.II.4) de lecoulement comment varient les grandeurs interessantes comme ~v(~x, t), p(~x, t), (~x, t) et T (~x, t) par
exemple.
La donnee de la description Eulerienne correspond `a la donnee du champ de vitesse :
~v(~x, t)

(II.40)

La derivee dune fonction F (~x, t) par rapport au temps secrit :


dF
F
~
=
+ gradF.~
v
dt
t

(II.41)

~ v.~v = ( vi + vi vj )~ei
~ = ~v + grad~

t
t
xj

(II.42)

On en deduit ainsi lacceleration :

~ v et de le decomposer en utilisant sa partie symetrique D et


Il sera dans la suite opportun dutiliser le tenseur grad~
antisymetrique :
~ v =D+
grad~

(II.43)

De meme que precedemment, cest le tenseur D qui contient les informations importantes :
D11 =

L
L

est le taux dallongement dans la direction 1, o`


u L(t) est une longueur mesuree dans cette direction

2 D12 = ,
o`
u le taux de cisaillement (ou de glissement) entre 2 directions 1 et 2 ~e1 et ~e2
tr(D) = div ~v et peut etre nul ou non. Le fluide incompressible verifie div ~v = 0

9
D.

Principes de conservation

Les principes de conservation sont, sous forme locale, respectivement la conservation de la masse (II.44), de la
quantite de mouvement (II.45), de lenergie cinetique (II.46), le premier (II.47) et le second principe (II.48) de la
thermodynamique :
d
+ div ~v = 0
dt

(II.44)

d~v
= div + ~b
dt

(II.45)

dec
= ~b. ~v + div( ~v) tr( D)
dt

(II.46)

du
= tr( D) div ~c + q
dt

(II.47)

~c
ds q

+ div( ) 0
dt
T
T

(II.48)

o`
u ~b designe les forces de volume, ec = 12 v 2 est lenergie cinetique, u lenergie interne (par exemple u = Cp T + u0
a pression constante), ~c est un flux de chaleur, q est un terme source de chaleur, et s est lentropie du syst`eme.
`
La formule (II.46) sobtient en multipliant scalairement (II.45) par ~v, ce qui fait apparatre lenergie cinetique.
Notons aussi que la conservation du moment angulaire donne = T , si aucun couple exterieur nest applique.

NB. Il existe une forme equivalente `


a lequation (II.44) :

III.
A.

+ div(~v) = 0.

ELASTICITE

Petites D
eformations

En elasticite, on va sinteresser `
a la relation reliant le tenseur des contraintes aux deformations. Les relations
obtenues experimentalement demontre la proportionnalite entre la contrainte 11 et lallongement 11 dune part mais
aussi entre entre les deux deformations 22 et 33 et 11 avec un coefficient constant. Il en resulte la loi classique (de
Hooke) qui secrit :
= tr() I + 2 

(III.1)

Les deux constantes et sont les coefficients de Lame.


NB. Cette loi est valable pour un materiau isotrope, cest `a dire que les constantes sont les memes quelle que soit la
direction. On mesure E par un essai de traction suivant la direction 1, 2, ou 3 indifferemment. Le cas des materiaux
composites serait bien s
ur different, car lanisotropie de ces materiaux est leur caracteristique essentielle.
Cette relation peut sinverser, ce qui donne :

=

1+

tr() I
E
E

(III.2)

10
Les coefficients et E sont appeles respectivement le coefficient de Poisson (1 12 ) et le module dYoung (en
P a).

Dans le cas du cisaillement, on trouve la relation simple 12 = 2 12 = et 12 =


module de cisaillement et il vient alors :

=G=

1+
E

12 . (ou G) est le

E
2 (1 + )

(III.3)

E
(1 + )(1 2)

(III.4)

La seconde relation est obtenue par inversion de (III.1) et identification `a (III.2).


Exemple : Le cas de la traction-compression avec la seule contrainte 11 non nulle donne simplement 11 = E 11
et 22 = 33 = 11 .
Enfin, lidentite :
tr() = (2 + 3) tr()
permet de definir le coefficient de compressibilite K = 2 + 3 =

E
12 ,

(III.5)
qui devient infini si 12 .

De mani`ere generale, on peut montrer que le champ de deplacement ~u est solution de lequation dite de NavierLame
suivante :

~
~u) + ~u + ~b =
( + ) grad(div

2 ~u
t2

(III.6)

Cette equation peut aussi etre reecrite sous la forme :


2

~u
~
~u) 2 rot(~u) + ~b = 2
( + 2) grad(div
t

(III.7)

Ces equations pour ~u doivent bien s


ur etre resolues avec les conditions aux limites appropriees.
B.

Grandes D
eformations : mod`
ele du caoutchouc

2G
tr() I + 2G . Mais si le
Considerons le cas du materiau incompressible. Dapr`es ce qui prec`ede, = (12)
1
materiau devient incompressible 2 et tr() = 0. La limite est forcement finie, et la relation globale secrit donc
= I + 2G .

Naturellement, on a envie de generaliser cette relation aux grandes deformations, cest `a dire lorsque E remplace 
comme mesure de deformations. Ceci est possible car E est objectif, mais on peut tout aussi bien utiliser B, cest ce
que nous faisons :
= I + GB

(III.8)

La difference avec (III.1) vient du fait que lapproximation (II.37) permet deliminer le coefficient 2, et la constante
est `
a determiner pour chaque probl`eme. La relation dincompressibilite det(F) = 1 vient sajouter `a la relation
(III.8), qui nest autre que le mod`ele de Rivlin (1948).
Exemples: Considerons le cas de la traction `a nouveau. En representation Lagrangienne, le mouvement secrit
x1 = X1 , x2 = X2 , x3 = X3 , o`
u est lallongement du barreau cylindrique en traction = LL0 , do`
u:

11

FIG. III.1: Courbe typique du caoutchouc en traction

0 0
F = 0 0
0 0
Lincompressibilite donne 2 = 1, do`
u=

1 .

(III.9)

Il vient :

2 0 0
B = 0 1 0
0 0 1

(III.10)

G
Lapplication de (III.8) donne : 11 = + G2 , 22 = + G
erieure du barreau
, 33 = + . Comme la surface ext
est libre de toute contrainte, il vient (condition `a la limite) 22 = 33 = 0. Ceci permet la determination de :
= G
u finalement :
do`

11 = G (2

1
)

(III.11)

Ce mod`ele reproduit bien en general le comportement du caoutchouc (Fig.III.1) en traction. Si on ecrit =


0
1 + LL
L0 = 1 + 11 = 1 + , alors, lorsque  0, 11 3G.

L
L0

Le deuxi`eme cas est celui du cisaillement simple dans le plan (1,2) pour lequel le mouvement est defini par
x1 = X1 + X2 , x2 = X2 , x3 = X3 . Lincompressibilite est verifiee automatiquement. On a dans ce cas :

1 0
F = 0 1 0
0 0 1

(III.12)

1 + 2 0
0
1 0
B=
0
0 1

(III.13)

et

Le calcul donne 12 = G et 11 22 = G 2 . On retrouve la definition du module de cisaillement, et par contre,


un phenom`ene nouveau est observe qui est lapparition de contraintes normales, qui seront interessantes pour decrire
des effets particuliers, comme ceux observes au I.
Un autre mod`ele plus precis est celui de Mooney-Rivlin. Celui-ci est obtenu en ecrivant le tenseur des contraintes
comme un developpement limite en fonction des puissances de B. Les puissances dordre 3 ou plus se reecrivent en
fonction de I, B, et B2 gr
ace au theor`eme de Cayley-Hamilton :

12

B3 IB B2 + IIB B IIIB I = 0

(III.14)

u:
On choisit plut
ot une relation equivalente faisant intervenir I, B, et B1 , do`
= I + 2 C1 B 2 C2 B1

(III.15)

La condition dincompressibilite (II.26) est aussi rajoutee `a ce mod`ele. En general, les constantes sont des fonctions
des invariants (IB , IIB ) car IIIB = det(B) = det(F)2 = 1. Pour le mod`ele de Mooney-Rivlin, C1 et C2 sont des
constantes et est determine par les conditions aux limites du probl`eme.
Exercice: Les valeurs de C1 et C2 ne sont pas en fait quelconques et doivent verifier C1 + C2 = G
2 . Dans le cas de
la traction, ce mod`ele est meilleur que le precedent. Pour le cisaillement, les resultats predits sont identiques.
Plus generalement encore, on peut introduire une fonction W (IB , IIB ), equivalente `a une energie volumique, qui
permet decrire les contraintes sous la forme :

= I + 2

W
W
B2
B1
IB
IIB

(III.16)

Nous ferons appel `


a une forme equivalente plus loin dans ce cours.

IV.
A.

FLUIDES VISQUEUX
Fluide Newtonien

Nous commencons par rappeler les lois classiques du Fluide Newtonien. Un fluide au repos est dans letat de
u p designe la pression statique. D`es lors quun mouvement est genere, des contraintes
contraintes = p I, o`
supplementaires apparaissent que lon ecrit = p I + . La pression mecanique est definie par p = 13 tr() =
p 13 tr( ). Pour le fluide Newtonien, la relation secrit :
= p I + tr(D) I + 2 D
Il est alors utile dintroduire le tenseur deviatoire de D, note D d , qui vaut D d = D
2
= p I + ( + ) tr(D) I + 2 D d
3

(IV.1)
1
3

tr(D)I, do`
u:

(IV.2)

On utilise alors lhypoth`ese simplificatrice de Stokes qui donne la relation :

2
= 0
3

(IV.3)

Si on rajoute la condition dincompressibilite, div(~v) = tr(D) = 0, il vient D d = D, et la loi de comportement du


fluide Newtonien incompressible senonce simplement :
= p I + 2 D

(IV.4)

Une fois cette loi enoncee, on peut reporter (IV.4) dans (II.45), ce qui donne les equations de Navier-Stokes :

~v
~ v) ~v) = p + 4~v + ~b
+ (grad~
t

(IV.5)

13
avec la condition dincompressibilite div(~v) = 0.
Exemple : Cas du cisaillement simple v1 = x2 , v2 = 0, v3 = 0.
On a alors :

0 0
grad ~v = 0 0 0
0 0 0

(IV.6)

et

0
D = 2 0 0
0 0
0

(IV.7)

La relation (IV.4) donne alors 12 = ,


ce qui est encore la definition de la viscosite de cisaillement = 12
. De
plus on trouve 11 22 = 0, et 22 33 = 0, ce qui demontre quun fluide Newtonien ne developpe pas de contraintes
normales en cisaillement. Il sera incapable de grimper le long de la tige tournante (Fig.I.3).
Autre exemple : Ecoulement elongationnel. v1 =  x1 , v2 = 2 x2 , v3 = 2 x3 ,.
On calcule de meme grad ~v et D :

 0
0


grad ~v = D = 0 2 0
0 0 2

(IV.8)

On definit alors la viscosite elongationnelle par :

E =

11 22


(IV.9)

Dans ce cas, on trouve que :


E = 3

(IV.10)

Ce resultat est tr`es important et servira par la suite comme cas limite des fluides non-newtoniens, lorsque  0.

B.

Fluide de Reiner-Rivlin

On lappelle aussi le fluide visqueux generalise. On proc`ede comme en elasticite pour etendre la loi du fluide
Newtonien, aux puissances de D, qui est un tenseur objectif. Les puissances de D peuvent se ramener uniquement
aux termes en I, D, et D2 , apr`es application du theor`eme de cayley-Hamilton. Do`
u:
= p I + 2 D + 4 2 D2

(IV.11)

avec la condition dincompressibilite tr(D) = 0. Les fonctions et 2 sont des fonctions des invariants (non nuls)
IID et IIID . On remarque quen cisaillement simple (voir la partie precedente sur le fluide Newtonien), ce fluide
donne naissance `
a des contraintes 12 = , 11 22 = 0, 22 33 = 2 2 . Ce resultat est interessant, mais en
desaccord avec les experiences, qui predisent N1 = 11 22 non nul, et N2 = 22 33 0, comme indique en Figure
IV.1.
En general, on utilise 2 = 0 et = (IID ). Lexemple le plus simple est le fluide en loi puissance :

14

FIG. IV.1: Comportement typique de , , N1 , et N2


en fonction de [10].

= m | 4 IID |

n1
2

= m | II2D |

n1
2

(IV.12)

n est un indice sans dimension et verifie :


0n1

(IV.13)

Typiquement, pour des polym`eres fondus, n vaut entre 0.3 et 0.8.


Cette relation, valable en 3D, donne = m n1 , et 12 = m n qui est la loi puissance, et indique que la courbe
de viscosite a une pente n 1 en echelle log-log. Cette relation est en general suffisante pour la modelisation de
polym`eres fondus, lors de la mise en oeuvre des plastiques, qui necessite lapplication de forts taux de cisaillement,
correspondant `
a des regimes en loi puissance.
Afin dobtenir un mod`ele plus precis, qui colle aux bas gradients de cisaillement et eventuellement au cas limite de
gradients de vitesse infinis, pour lesquels une viscosite limite existe (sujet de controverse !), on peut utiliser le mod`ele
de Carreau-Yasuda (IV.14):
1

=
a 1n
a
0
(1 + | 4 IID | 2 ) a

ou encore, en cisaillement simple :

(1+()
a)

1n
a

On retrouve les cas suivants :


Limite du fluide Newtonien  1 : 0
Valeurs de 1 intermediaires : 0 ()
n1 ( negligeable)
Cas des tr`es grands gradient 1  :

(IV.14)

15

FIG. IV.2: Courbes de viscosite dun polym`ere de type ABS a


` differentes temperatures
[10].

est appele temps de relaxation ou temps caracteristique du fluide, il correspond `a la transition du regime Newtonien
vers le regime en loi puissance. Ce changement (variation de pente) correspond `a une valeur de 1 . Le dernier
param`etre, a, est un param`etre dajustement qui deplace la courbe de viscosite vers le haut lorsque a augmente.
Lindice n peut etre mesure directement sur la courbe, de meme que 0 , , et . La figure IV.2 illustre tout `
a fait
ces proprietes.

C.

Principe de superposition temps-temp


erature

De nombreux fluides (polym`eres, solutions de polym`eres, etc.) obeissent au principe de superposition tempstemperature. Celui-ci indique que le comportement dun fluide `a une temperature et `a une vitesse donnees (T, )
est
le meme `
a une autre temperature et une autre vitesse (T1 , 1 ). Par exemple, si T T1 , alors 1 .
La figure IV.2 donne lexemple dexperiences de cisaillement simple realisees sur un polym`ere ABS `a differentes
temperatures. On constate lallure semblable des courbes, qui peuvent etre decalees pour etre superposees `a une meme
temperature de reference. Le decalage se fait sur laxe des et aussi des . Le coefficient de decalage, note log(aT ),
est le meme sur les deux axes mais on porte log(/aT ) en fonction de log(aT ),
vu ce qui a ete dit precedemment.
Le coefficient a ete determine empiriquement, en utilisant le decalage base sur la viscosite du regime `a bas cisaillement (regime Newtonien) :
aT = 0 (T )/0 (T0 )

(IV.15)

Ce coefficient a aussi ete etudie par des lois issues de la thermodynamique. Il peut etre approche par la relation :
log(aT ) =

C1 (T T0 )
C2 + (T T0 )

(IV.16)

o`
u T0 est la temperature de reference, et les coefficients C1 = 17.44 K 1 et C2 = 51.6 K ont ete determines
experimentalement. Cette relation sapplique pour bon nombre de polym`eres.
Un exemple de superposition temps-temperature pour la viscosite (ainsi que la premi`ere difference des contraintes
normales 11 22 = 1 2 ) est presente en Fig. IV.3. Parfois, une correction supplementaire est appliquee `
a la
viscosite, et un coefficient bT est defini, pour la correction de . On represente alors /aT bT en fonction de aT ,
o`
u:
bT =

(T ) T
(T0 ) T0

(IV.17)

16

FIG. IV.3: Courbe matresse de viscosite : Polyethyl`ene Basse densite (LDPE) a


` la temperature de reference T0 = 423K
[10].

On verra que ce principe est aussi utilise dans le cas dessais dynamiques o`
u lon mesure modules elastique et
visqueux (de perte).

D.

Fluides `
a seuil

Un fluide `
a seuil est par definition un materiau qui secoule uniquement lorsque les contraintes qui lui sont appliquees
sont suffisantes pour vaincre les forces dinteractions qui le maintiennent `a lequilibre. D`es lors que la contrainte devient
plus grande que le seuil s , il peut secouler comme un fluide Newtonien ou visqueux (voir partie precedente). Prenons
lexemple dun cylindre (section S, hauteur h, z est la direction verticale, et z = 0 correspond `a la base) de mati`ere
soumis `
a son propre poids. Les contraintes supposees homog`enes dans chaque section sexpriment :

0 0
0
0

0 0
=
0 0 g(z h)

(IV.18)

La contrainte est maximale en z = 0 et vaut, en valeur absolue, gh. Si cette contrainte gh s , alors le materiau
pourra secouler. Dans le cas contraire, il restera `a lequilibre, ou se deformera tr`es leg`erement de mani`ere elastique.
Sur la base de cet exemple, on peut postuler la loi de comportement du fluide `a seuil :
12 s

= 0

12 s

12 = s +

ou 12 = G
(IV.19)

Cette loi est appelee loi de Bingham. Elle assez bien verifiee experimentalement, dans le cas de suspensions, p
ates,
gels, etc. Une alternative est le mod`ele de Casson, qui a ete utilise pour modeliser le sang [22], considere aussi comme
une suspension de globules rouges (et blancs) dans un plasma. Le comportement du sang suit assez bien la loi de
Casson, et la viscosite est fonction du taux dhematocrite H (pourcentage volumique de cellules en presence, Fig.
IV.4), donc le seuil de contrainte s depend de H. La loi de Casson secrit :
12 s
12 s

= 0

ou 12 = G

12 =

s +

(IV.20)

17

FIG. IV.4: Viscosite du sang en fonction du taux dhematocrite H dapr`es [22]

FIG. IV.5: Comparaison de la loi de Bingham et de Casson pour une suspension doxyde de fer. Les points aux bas gradients
ne sont pas valables a
` cause de levaporation du solvant [10].

La loi de Bingham (IV.19) peut etre generalisee en 3D. Pour cela, on decompose en une partie isotrope p I et
une partie supplementaire :
= p I +

(IV.21)

est donne par :


II s2

D=0

II s2

= 2 ( +

ou = G B
s ) D
II2D

(IV.22)

o`
u II = 12 (tr( )2 tr( 2 )) dapr`es lequation (II.8). Un exemple de fluide `a seuil est illustre en figure (IV.5), ainsi
que la comparaison des deux lois precedentes :
Signalons enfin quune loi un peu plus generale (basee sur le fluide en loi puissance) peut aussi etre utilisee, la loi
de Herschel-Bulkley :

18

II s2

D=0

II s2

s
= 2 ( II

ou = G B

2D

+ m | II2D |

n1
2

(IV.23)
)D

Cette loi donne la relation classique 12 = s + m en cisaillement simple.


V.

RHEOM
ETRIE

Un fluide ou materiau ne peut etre caracterise que lors decoulements simples, en particulier dans des ecoulements
de cisaillement et delongation. Ensuite, une fois caracterise, on pourra proposer une loi de comportement en 3D et
predire son ecoulement dans des geometries quelconques, en particulier au cours de procedes complexes (extrusion,
injection, couchage, adhesion, melangeage, etc.).
A.

Essais de cisaillement

Lecoulement de reference est le cisaillement simple. Nous lavons rencontre precedemment, il est defini par le taux
de cisaillement qui intervient dans lecoulement de cisaillement simple ~v = (x
2 , 0, 0). Le tenseur des contraintes
poss`ede alors les contraintes suivantes qui sont non nulles :

11 12 0
= 12 22 0
0
0 33

(V.1)

On peut donc definir les fonctions viscosim


etriques : la viscosite de cisaillement (P a.s) et les coefficients associes
aux differences des contraintes normales (P a.s2 ) permettant deliminer le terme de pression qui apparat dans les lois
de comportement :
12

(V.2)

1 ()
=

11 22
2

(V.3)

2 ()
=

22 33
2

(V.4)

()
=

Ces grandeurs sont particuli`erement bien adaptees aux essais `a taux de d


eformation impos
e, qui sont souvent
utilises en rheometrie. Des exemples de telles fonctions viscosimetriques ont ete dej`a presentes en figures IV.1 et IV.3.
Pour obtenir ces grandeurs, cependant, on doit operer en r
egime transitoire, cest `a dire proceder `a un saut qui fait
passer dune vitesse nulle `
a une vitesse 0 (Fig. V.1). On remarque que la viscosite monte doucement pour atteindre
un plateau, alors que pour des taux de deformations eleves, elle presente un maximum (overshoot), caracteristique
de lelasticite aux temps courts.
La valeur limite de la contrainte aux temps longs definit le regime permanent qui correspond aux definitions
precedentes. Par contre, on definit la viscosite transitoire + (t, )
et les coefficients associes aux contraintes normales
1+ (t, ),
2+ (t, )
en regime transitoire, lorsque le taux de deformation augmente (do`
u lexposant +) :
12 (t, )

(V.5)

(11 22 )(t, )

(V.6)

+ (t, )
=

1+ (t, )
=

19

FIG. V.1: Viscosite transitoire normalisee [10].

2+ (t, )
=

(22 33 )(t, )

(V.7)

Les resultats du regime permanent apparaissent comme des limites des expressions precedentes :
()
= lim t + (t, ),
1 ()
= lim t 1+ (t, ),
2 ()
= lim t 2+ (t, ).

Par exemple, la Fig.V.1 illustre les proprietes dun fluide non-Newtonien, en regime transitoire. On a porte la
+
)

viscosite transitoire normalisee par sa valeur limite ((t,


en fonction du temps. La limite aux temps longs est donc
)

egale `
a 1. On note `
a nouveau la presence dun maximum pour des taux de cisaillement eleves.
Dans le cas du regime `
a contrainte impos
ee, appele encore fluage, les resultats suivants sont obtenus (Fig.V.2),
pour des materiaux elastique, Newtonien, et viscoelastique.
Admettons que le raisonnement soit applique au cisaillement.
Dans le cas du materiau elastique, la deformation suit la contrainte appliquee, et la deformation sur le plateau
vaut 0 = 0 /G, si G est le module de cisaillement. Le materiau elastique revient `a son etat initial d`es que la
contrainte est arretee.
Dans le second cas (fluide visqueux), la contrainte appliquee impose un taux de deformation constant 0 = 0 /,
si est la viscosite. Il y a ensuite une deformation residuelle qui subsiste apr`es application de la contrainte :
r = 0 (t1 t0 ).
Enfin, le cas du materiau viscoelastique est mixte. Un saut aux temps courts apr`es lapplication de la contrainte
est `
a noter au demarrage. Ensuite un regime permanent est obtenu apr`es le transitoire. A la relaxation, le meme
saut `
a lenvers est observe (temps courts) puis une phase de relaxation de la deformation suit. Ceci donne lieu
a la presence dune deformation residuelle r . On definit la fonction fluage f (t) = (t)
`
0 .
Le dernier type dessai est lessai en cisaillement dynamique. Une deformation sinusoidale est appliquee, de la
forme = 0 sin(t). La contrainte est supposee varier `a la meme frequence et est de la forme = 0 sin(t + ).
Lune des composantes de la deformation est en phase avec (reponse elastique), et lautre en opposition de phase,
donc en phase avec (reponse visqueuse). On definit ainsi les modules G0 et G qui sont respectivement les modules
elastique et de perte. Ils sont definis par G0 0 = 0 cos et G 0 = 0 sin. Langle de perte, , est donne par :

tan =

G
G0

(V.8)

20

FIG. V.2: Essai de fluage (contrainte imposee) suivi de relaxation.

et on definit, en variables complexes, le module G :


G = G0 + i G
ainsi que la viscosite dynamique =

G
i

(V.9)

= 0 i =

G
G0
i

(V.10)

Les modules G0 et G sont determines dans le domaine des petites deformations, ou domaine lin
eaire, soit le
domaine o`
u ils restent constant en fonction de la deformation appliquee 0 . Ceci est tr`es important car les autres
types dexperiences sont precisement effectuees hors domaine lineaire. Il ne suffit donc pas de determiner G0 et G
pour TOUT connatre dun materiau viscoelastique ... en particulier sa loi de comportement.
La figure suivante (Fig.V.3) illustre les differents domaines dun polym`ere, obtenus par application du principe
de superposition temps-temperature, qui sapplique ici aussi. G0 et G sont `a remplacer par bT G0 et bT G, et sont
representes en fonction de aT :
Basses frequences. Domaine Newtonien. G et G ont des pentes de 2 et 1 respectivement. G 0 .
Croisement de G0 et G en c peut-etre utilise pour determiner un temps caracteristique =

1
c .

Frequences intermediaires. Domaine caoutchoutique. G0 G0N constante du polym`ere sur plusieurs decades.
G0N 106 P a. G decrot, passe par un minimum, puis remonte doucement.
Les modules G0 et G montent ensemble avec G0 G avec 0.5 0.8 en general. Transition vitreuse.
Domaine solide. G0 109 P a tend vers une constante. G redescend doucement.

21

FIG. V.3: Courbe matresse dynamique des modules (G,G) dun PolyButadi`ene [33].
lapproximation par un mod`ele de Maxwell generalise.

La modelisation represente

FIG. V.4: Schema du rheom`etre c


one-plan.

N.B. Dans le cas dun fluide `


a seuil, le domaine decoulement aux basses frequences est remplace par un plateau
pour les modules G0 et G, dont lordre de grandeur est celui du seuil de contrainte (voir 3).
Afin de mesurer les proprietes des fluides viscoelastiques, on doit appliquer un cisaillement qui peut engendrer de
grandes deformations, come vu precedemment. Il a ete judicieux dutiliser des rheom`etres rotatifs, de mani`ere `
a ce
que le fluide ne soit pas entrane `
a linfini. Mais il existe cependant des rheom`etres capillaires. Voyons maintenant les
types couramment utilises :
Le rh
eom`
etre c
one-plan (Fig.V.4)
Il presente lavantage dimposer un taux de cisaillement constant lorsque langle du cone est petit (typiquement 2 ou 4 degres). Les formules de travail sont les suivantes, en coordonnees spheriques :
~v = (0, 0, v (r, )).

0 0 0
D = 0 0 2
0 2 0

(V.11)

22

FIG. V.5: Schema du rheom`etre de Couette.

et

rr 0
0
= 0
0

(V.12)

Le taux de cisaillement, au second ordre en (angle du cone), est constant donne par :

(V.13)

o`
u designe la vitesse de rotation angulaire du plateau superieur o`
u est mesure le couple M. Ce dernier vaut :

M=

2R3
3

(V.14)

R est le rayon inferieur du plateau. A laide de la mesure de M, on en deduit la contrainte de cisaillement et la

viscosite =
a la premi`ere difference des contraintes normales, elle vaut :
. Quant `

2F
R2

o`
u F est la force mesuree sur le plateau superieur. Il vient 1 =

(V.15)

.
2

Le rh
eom`
etre de Couette
Le rheom`etre de Couette permet aussi dappliquer un taux de cisaillement constant, sous certaines conditions.
Considerons le schema de la Fig.V.5. Le fluide est confine entre deux cylindres coaxiaux, lun fixe (interieur,
par exemple), lautre (exterieur) tournant `a la vitesse angulaire . On a alors ~v = (0, v (r), 0), et ainsi :

D = 21 ( dv
dr
0

v
r )

1 dv
2 ( dr

0
0

v
r )

0
0
0

(V.16)

Le taux de cisaillement vaut alors = dv


a un
dr r . Notons quune solution du type v (r) = Kr correspond `
ecoulement non cisaille. Lorsque lentrefer est petit devant le rayon : Re Ri  Re ou Ri , alors le champ de
vitesse secrit simplement :

23

FIG. V.6: Schema du rheom`etre capillaire.

v (r) = Re

r Ri
Re Ri

(V.17)

et le taux de cisaillement est alors constant, egal `a :

Re
Re Ri

(V.18)

Les contraintes sont donnees par :

rr r 0
= r 0
0
0 zz

(V.19)

La viscosite est donnee par ()


= r
a la contrainte de cisaillement, elle est mesuree sur le cylindre
. Quant `
M
exterieur via le couple M , et elle vaut r = 2R2 L . La mesure des contraintes normales nest pas simple et ce
e
type de rheom`etre nest pas en general utilise pour cette mesure. Par contre, il est tr`es utile pour les fluides peu
visqueux (eau, solutions de polym`eres, etc.) car le fluide est en general place dans un syst`eme ferme qui evite
quil secoule `
a lexterieur.
Le rh
eom`
etre capillaire
Les tubes capillaires ont ete les premiers utilises pour mesurer la viscosite des fluides Newtoniens. Ils sont
encore tr`es utilises : on mesure le temps necessaire `a un fluide pour parcourir une distance donnee, sous laction
de son poids uniquement, et si lappareil est bien calibre, on en deduit la viscosite. Bien que ne permettant
pas deffectuer des essais `
a taux de cisaillement constant (comme le rheom`etre plan-plan, non presente ici), le
rheom`etre capillaire est tr`es utilise pour son cote pratique, en particulier pour les ecoulements de polym`eres
fondus. Il consiste `
a imposer un gradient de pression dans un tube pour appliquer des efforts de cisaillement.
Le cisaillement nest pas constant et varie en fonction de r (Fig. V.6).
Lexpression de D, en coordonnees cylindriques, est :

D=

0
0

0
0
0

1 dvz
2 dr

0
0

(V.20)

rr 0 rz
= 0 0
rz 0 zz

(V.21)

1 dvz
2 dr

et les composantes des contraintes :

24
La viscosite est donnee par = rz
est pris positif et sexprime en fonction de vz (r)
; le taux de cisaillement
dvz
u = 0) et decrot lorsque lon va vers la paroi r = R
par = dr , puisque la vitesse est maximale sur laxe (o`
o`
u vz (r = R) = 0. Dans lexpression de , les fonctions dependent de r, cest pourquoi on evalue la contrainte
rz et en r = R. De plus, par integration de lequation de conservation de la quantite de mouvement, il vient
P0 r
rz = PLL
erence de pression. Pour un fluide avec
2 , qui permet de calculer rz (r = R), connaissant la diff
une loi de comportement donnee, on na pas forcement acc`es au champ de vitesse, vue la complexite des lois de
comportements, cependant dans le cas du fluide en loi puissance (Eq.IV.12), on peut calculer de mani`ere exacte
le champ de vitesse :

vz (r) =

Q 3n + 1
r 1
[1 ( ) n +1 ]
R2 n + 1
R

(V.22)

Pour n = 1, on retrouve le profil parabolique (Poiseuille) du fluide Newtonien. Le taux de cisaillement `


a la paroi
est evalue par :

(R)

Q 3n + 1
R3
n

(V.23)

Le debit Q et la difference de pression P = P0 PL 0, les grandeurs mesurees, sont lies par la relation
3

PL )R
Q = R
( (P02Lm
) n . On peut alors tracer log(P ) en fonction de log(Q), qui donne une droite de pente
1
n +3
n, ainsi que la valeur du coefficient m. Vu que les polym`eres fondus obeissent souvent `a cette relation en loi
puissance, le rheom`etre capillaire est assez souvent utilise avec ce type de fluides complexes.
1

B.

Essais en
elongation

Un ecoulement elongationnel uniaxial est donne par le champ de vitesse




~v = (x
1 , x2 , x3 )
2
2

(V.24)

On a alors :

 0
0
D = 0 2 0
0 0 2

(V.25)

Cest un ecoulement simple qui permet davoir acc`es `a la viscosite elongationnelle definie par :
+
E
(t, )
=

11 22
(t, )

(V.26)

La viscosite elongationnelle tend vers un plateau lorsque le taux delongation est suffisamment faible. Dans le cas
contraire, ce plateau nest pas defini, et la limite nexiste pas. On peut donc, dans certains cas, ecrire:
+
E ()
= lim t E
(t, )

(V.27)

Cette limite doit, en principe, representer le cas du fluide Newtonien, lorsque  0, cest `a dire tendre vers la
valeur de 30 .
Dautre types decoulements elongationnels peuvent etre consideres, correspondant `a un tenseur des deformations
D, donne, sous forme matricielle, par :

 0
0

0
D = 0 m
0 0 (m + 1)

(V.28)

25

FIG. V.7: Schema dune machine de traction de polym`ere fondu dans un bain de meme densite [10].

On definit alors deux viscosites elongationnelles transitoires par :


1+ (t, )
=

11 33
(t, )

2(2 + m)

(V.29)

2+ (t, )
=

22 33
(t, )

2(1 + 2m)

(V.30)

m est parfois nomme le rapport des elongations car 11 = ,


22 = m ,
33 = (1 + m).
do`
u m = 22
.
11
+
+
1
Dans le cas m = 2 , on retrouve la viscosite elongationnelle uniaxiale, 1 (t, ),
equivalente `a E
(t, ),
et par contre
2+ (t, )
nest pas definie.
Les experiences sont difficiles `
a realiser car de tels ecoulements sont rares. On notera comme techniques :
Traction (machine `
a deux ou quatre rouleaux)
Traction dans un bain `
a vitesse detirement exponentielle V = L
0 (L0 longueur initiale de lechantillon) comme
sur la Figure V.7
Compression entre deux plaques
Etirement de plaques polym`eres planes (Meissner)
Enroulement de fibre (ou fiber-spinning)
Compression de bulle
Jets opposes (pour materiaux tr`es fluides)
Contraction avec identificiation de la zone centrale delongation
Les resultats habituels obtenus sur des fluides polym`eres sont presentes sur la figure V.8.
Ces resultats illustrent le fait que la viscosite transitoire peut presenter un plateau aux temps longs, lorsque  est
petit, et par contre, dans le cas contraire la limite nest pas forcement definie. Dans certains cas cependant, certains
auteurs ont pu tracer des courbes de viscosite elongationnelle E ()
en regime permanent (voir Fig.V.9).
Le mod`ele de Maxwell, qui sera presente dans la derni`ere partie, illustre ces aspects, et donne une evolution typique
de la viscosite elongationnelle transitoire sous forme analytique :
1

+
E
(t, )
=

Ce mod`ele predit deux cas :

G 2t
1 e( 2)t
1 e( +)t

((e et
)et/ +

)

1 2
1 + 

(V.31)

26

FIG. V.8: Courbes de viscosites elongationnelles transitoires pour differents polym`eres [10].

FIG. V.9: Regime permanent de viscosite elongationnelle pour du Polyethyl`ene Basse et Haute densite [10].

1
 2
La viscosite elongationnelle existe et vaut E ()
=
1
infinie pour  = 2
.

1
2

3G
(12)(1+

)
,

fonction croissante qui diverge et devient

+
La viscosite transitoire natteint pas de plateau et se comporte comme E
(t, )

20
21

)t
e(2

Pour les temps faibles (t 0), on retrouve la loi elastique 11 22 = 3 G t


= 3 G  dans les deux cas (voir
Fig.III.1).

27

FIG. VI.1: Schema du mod`ele de Maxwell

VI.

LOIS DE COMPORTEMENT VISCOELASTIQUES


A.

Mod`
eles 1D

Afin daborder le mod`ele viscoelastique, nous allons tout dabord etudier le cas dun assemblage simple en serie
dun ressort et dun amortisseur. Ce syst`eme (Fig. VI.1) a lavantage de presenter une grande partie des proprietes
des fluides viscoelastiques.
Ecrivons les lois des assemblages en serie: = 1 + 2 , o`
u 1 est la deformation du ressort tandis que 2 est celle de
lamortisseur. Apr`es derivation et substitution, en utilisant = G1 et = 2 , il vient l
equation diff
erentielle
du mod`ele de Maxwell :
+ =

(VI.1)

apr`es avoir pose = G, o`


u est le temps de relaxation du fluide. On constate immediatement que les comportements attendus, vus au chapitre 1, sont retrouves. Si le fluide est sollicite rapidement, aux temps courts t  , alors
la reponse est elastique et G. Sinon, lorsque  t, alors la reponse est visqueuse et .

Lorquaucune vitesse de deformation nest appliquee, alors le fluide relaxe ses contraintes et la solution de lequation
t
+ = 0 est simplement = 0 e , la contrainte chute vers 0 avec le temps caracteristique de relaxation , o`
u 0
t
est la contrainte initiale. De meme, si une vitesse 0 est appliquee, alors la solution est (t) = 0 (1 e ), ce qui
indique une montee avec un temps caracteristique , et un plateau qui permet le calcul de la viscosit = (constante
dans ce cas).
t d
t
ce qui donne
Dans le cas general, la solution est obtenue par integration de (VI.1) : e dt
( (t)e ) = ,
maintenant la forme int
egrale du mod`ele :
Z

(t) =

Ge

(tt0 )

(t
0 ) dt0

(VI.2)

si lon suppose aucune deformation `


a des temps tr`es recules. Cette integrale indique que la contrainte depend
de lhistoire des deformations (ou des taux de deformations) anterieurs avec un multiplicateur qui est la fonction
t
relaxation G(t) = Ge , ce multiplicateur est dautant plus grand que les instants en question sont proches. Le
fluide se souvient de son histoire r
ecente.
De mani`ere generale, toute fonction G(t) decroissante, finie en t = 0, et convexe, est un bon candidat pour decrire
une loi viscoelastique avec memoire. On peut dailleurs envisager une somme de fonction de type Maxwell, qui
correspondrait `
a lassociation de n (ressort+amortisseur) en serie. On aura alors :

G(t) =

n
X

Gi e

(VI.3)

i=1

La fonction G(t), representee en echelle log-log, debute par un plateau aux temps courts puis decrot. En fait, cette
fonction secrit G(t, ), et tend vers G(t) lorsque 0. Si on compare G(t) avec des courbes reelles obtenues sur un
polym`ere fondu (Fig. VI.2), on constate quon pourra lapprocher par une somme du type precedent.

28

FIG. VI.2: Module de relaxation et premi`ere difference des contraintes normales, apr`es un saut en cisaillement [10].

Dans le cas de sollicitation de type fluage (voir Fig.V.2), on introduit une deuxi`eme fonction appelee fonction
fluage qui vaut f (t) = (t)/0 , o`
u 0 est la contrainte imposee. Dans ce cas, pour le mod`ele de Maxwell, on trouve
1
f (t) = G
+ t . La valeur initiale en t = 0 indique la presence delasticite instantanee.
Remarque : Dans le cas dassemblages multiples, lutilisation de la transformation de Laplace peut permettre de
trouver ces deux fonctions fluage et relaxation qui sont reliees entre elles de mani`ere tr`es simple.
Interessons nous maintenant au cas des essais harmoniques pour le mod`ele de Maxwell. On rappelle qu`
a une
deformation sinusoidale = 0 sin(t) est associee une contrainte sinusoidale = 0 sin(t + ). Les modules
elastique et visqueux sont G0 = 00 cos() et G = 00 sin().
En variables complexes, = 0 eit , = 0 ei(t+) , le module G =
(1 + i) = i . Le module resultant G est donc :
G = G

i
1 + i

0
0

ei , or en reecrivant (VI.1), il vient

(VI.4)

De ce fait, les modules elastique (G) et de perte (G) secrivent :

G0 () = G

2 2
1 + 2 2

(VI.5)

G() = G

1 + 2 2

(VI.6)

Ces modules sont representes graphiquement sur la figure (VI.3).


On retrouve le domaine Newtonien aux basses frequences (G0  G) et le domaine elastique (G  G0 ) aux grandes
frequences. Pour obtenir la courbe compl`ete, comme celle de la Figure (V.3), il faut en general utiliser tout un spectre
de temps de relaxation. Ce spectre peut etre discret ou continu (Winter, 1986). Il existe de nombreuses etudes qui
ont aborde ce sujet delicat. Le plus grand temps de relaxation est appele temps caracteristique du polym`ere.

29

FIG. VI.3: Representation schematique des modules G et G en fonction de la frequence (echelle log-log)

Signalons enfin les equivalences entre fonction relaxation G(t) et module dynamique G () :
Z

G () = i

G(s) eis ds

(VI.7)

ainsi que les deux relations :


t

(t) =

Z
G(s) ds ,

0 =

G(s) ds

(VI.8)

B.

Mod`
eles 3D

Nous allons maintenant raisonner sur le tenseur des contraintes = p I + . Cest sur que vont porter les lois
de comportement. Pour generaliser les notions precedentes au 3D, en particulier la loi de comportement (VI.1), il est
necessaire davoir connaissance du principe dinvariance materielle des lois de comportement, cest `a dire que chaque
loi de comportement doit secrire de la meme facon independemment du referentiel. Les grandeurs qui interviennent,
tenseurs ou vecteurs doivent etre objectives, ce qui interdit certaines possibilites. Nous savons que parmi les tenseurs
objectifs, , B, D sont des bons candidats. Par contre, d`es lors que lon souhaite faire intervenir une derivee de
tenseur, il faut prendre certaines precautions afin que celle-ci soit objective. On peut demontrer quil existe en fait
peu de derivees temporelles objectives. Les plus importantes sont la derivee convectee superieure ou dOlroyd (VI.9),
la derivee convectee inferieure (VI.10), et la derivee corotationnelle (VI.11) :

~ v (grad~
~ v)T
= grad~

~ v + (grad~
~ v)T
= + grad~

4
1
( + ) = +
2

(VI.9)

(VI.10)

(VI.11)

o`
u est suppose symetrique et = t
+~v. et o`
u a ete defini precedemment (Eq. II.43). De mani`ere generale,
les derivees objectives secrivent comme des combinaisons des deux premi`eres derivees (VI.9), (VI.10) sous la forme :

= (1 a) + a

On retrouve les 3 cas precedents qui correspondent respectivement `a a = 0, a = 1, et a = 12 .

(VI.12)

30
Nous pouvons maintenant generaliser lequation (VI.1), en introduisant les grandeurs adaptes, ce qui donne par
exemple pour la premi`ere derivee, le mod`
ele de Maxwell sous sa forme diff
erentielle (avec derivee convectee
superieure) :

+ = 2D

(VI.13)

Les autres mod`eles de ce type se deduisent en remplacant la derivee par une autre derivee objective. Le mod`ele qui
est obtenu avec la derivee de lequation (VI.12) est appele mod`ele de Johnson-Segalman.
Exercice : Montrer quen regime de cisaillement transitoire, la viscosite transitoire du mod`ele de maxwell de
t
t
lequation (VI.13) est : + (t, )
= (1 e ), et prouver aussi que 1+ (t, )
= 2 (1 e (1 + t )). En deduire que
ce mod`ele ne prevoit pas de rheofluidification, ni de dependence de la premi`ere difference des contraintes normales 1
en fonction de .

Exercice : Montrer que pour le mod`ele de Johnson-Segalman, les param`etres viscosimetriques valent :

2
2a
()
= 1+4a(1a)
= 1+4a(1a)
= 1+4a(1a)
eduire le caract`ere rheofluidifiant de ce
2
2
2
2 , 1 ()
2 , 2 ()
2 . En d
fluide. La pente limite ( ) de 2 pour la viscosite est cependant trop grande pour des polym`eres. Remarquer
2
2
que 1 0 et 2 0, ce qui est correct. Montrer que N
esultat est conforme
N1 = 1 = a. Dans le cas a = 0.1, ce r
aux resultats experimentaux.
Lexercice precedent fournit les resultats du cisaillement.
3
1
La viscosite elongationnelle a ete calculee precedemment et vaut E ()
= (12)(1+

)
, lorsque  2 . Cette
divergence pose cependant un probl`eme pour lutilisation de ce mod`ele.
Le mod`ele dOldroyd-B est un mod`ele utilise pour les solutions de polym`eres, il est issu de la decomposition du
tenseur en une partie Newtonienne (solvant de viscosite s ) et une partie viscoelastique (polym`ere, viscosite p ,

temps de relaxation ) : = s + p , o`
u s = 2 s D et o`
u p verifie lequation de Maxwell p + p = 2p D.
Lequation finale pour secrit :

+ = 2 (D + r D)

(VI.14)

Le temps de retard r = s est introduit ici.


Autres mod`eles :
Le mod`ele de Criminale-Ericksen. Cest un mod`ele explicite pour :

= 2 D 1 D + 4 2 D D

(VI.15)

Il ne predit pas deffets elastiques. Cest une generalisation du fluide du 2nd ordre (Reiner-Rivlin). Il peut se
generaliser avec des fonctions , 1 , et 2 dependant de et donner ainsi de bonnes predictions en regime de
cisaillement permanent.
Le mod`ele de Giesekus (mod`ele non lineaire)

+ +

= 2D

(VI.16)

o`
u est une constante sans dimension. Il predit de bons resultats en cisaillement mais ceux en elongation sont
moins bons.
Le mod`ele de Phan-Thien-Tanner (non lineaire)

+ exp (

 tr( )
) = 2D

(VI.17)

31
o`
u  est une constante exprimee en P a (module). Le mod`ele presente lavantage deliminer la singularite pour
1
 = 2
. Par contre, les calculs des fonctions viscosimetriques doivent etre effectues numeriquement.
De la meme mani`ere que nous vu lavons pour Maxwell 1D, nous pouvons maintenant exhiber une fonction integrale
equivalente `
a la formulation (VI.2). Cest la formule int
egrale du mod`
ele de Maxwell (`a derivee convectee
superieure) :
Z

G (tt0 )
e (B(t, t0 ) I) dt0

(t) =

(VI.18)

o`
u B(t, t0 ) = F(t) FT (t0 ), avec t0 un instant anterieur compris entre et t. Ce mod`ele se generalise en considerant
une fonction memoire assez quelconque M(t) (juste decroissante, finie en 0, et convexe) et comme la partie contenant
le tenseur I peut etre integree dans la partie isotrope, il vient la forme plus generale dite de Lodge :
Z

M (t t0 ) B(t, t0 ) dt0

(t) =

(VI.19)

Pourquoi utiliser B plut


ot que B1 dans la formule precedente ? Generalisons encore cette derni`ere expression
par lajout de B1 `
a B et prenons des coefficients qui dependent des invariants de B, comme nous lavons fait en
elasticite. Il vient alors la forme dite de K-BKZ (du nom des auteurs) :
Z

(t) =

U
U
(IB , IIB , t t0 ) B(t, t0 )
(IB , IIB , t t0 ) B1 (t, t0 )] dt0
IB
IIB

(VI.20)

Cette forme fait apparatre une fonctionnelle energetique U (IB , IIB , t). Ainsi on retrouve la signification des notions
delasticite du chapitre III. Les contraintes sont des fonctions des deformations anterieures multipliees par la fonction
memoire, qui se souvient des ev`enements les plus recents.
Enfin, la forme la plus souvent exprimee du mod`ele K-BKZ est celle dans laquelle la fonction U a ete factorisee :
Z

(t) =

M (t t0 )[2

W
W
(IB , IIB ) B(t, t0 ) 2
(IB , IIB ) B1 (t, t0 )] dt0
IB
IIB

(VI.21)

Ces mod`eles se sont reveles tr`es pertinents pour la comprehension et la prediction des contraintes en elongation, en
particulier des ameliorations significatives de ce mod`ele par Wagner (annees 1980 1990) ont ete obtenues.

VII.

CONCLUSIONS

Letude des fluides complexes qui a ete presentee ici de facon succinte nest quun avant-go
ut des travaux qui ont ete
menes et qui sont encore `
a lordre du jour. La meilleure demarche qui vise `a la comprehension dun fluide complexe
pourrait etre la suivante :
Analyse microstructurale du materiau (Optique, MEB, diffusion de rayonnements, Tomographie, fluorescence,
etc.)
Elaboration dexperiences simples de caracterisation rheometrique (cisaillement et elongation)
Proposition dune loi de comportement 3D au vu des resultats precedents
Applications eventuelles `
a des procedes (extrusion, injection, couchage, adhesion, impression, etc.)
Modelisation numerique

32

FIG. VIII.1: Syst`emes de coordonnees cartesiennes, cylindriques et spheriques

VIII.

ANNEXES

Lorsque lon passe des coordonnees cartesiennes aux autres syst`emes de coordonnees, il faut faire attention `
a
lexpression des divers operateurs, car les derives des composantes interviennent, mais aussi celles des vecteurs de base
qui ne sont plus constantes, mais qui dependent de ces memes coordonnees.
Les vecteurs secrivent respectivement en cartesiennes, cylindriques et spheriques:

~v = v1 ~e1 + v2 ~e2 + v3 ~e3

(VIII.1)

~v = vr ~er + v ~e + vz ~ez

(VIII.2)

~v = vr ~er + v ~e + v ~e

(VIII.3)

Loperateur divergence dun vecteur ~v secrit :


v1
v2
v3
+
+
x1
x2
x3

(VIII.4)

1
1 v
vz
(rvr ) +
+
r r
r
z

(VIII.5)

1 2
1

1
v
(r vr ) +
(sin v ) +
2
r r
r sin
r sin

(VIII.6)

div ~v =

div ~v =

div ~v =

Le Laplacien dune fonction scalaire U secrit :

U =

2U
2U
2U
+
+
x21
x22
x23

(VIII.7)

33

2U
1
U
1 2U
+
(r
)+ 2
r r r
r 2
z 2

(VIII.8)

1 2
1

U
1
2U
(r
U
)
+
(sin

)
+
r r2
r2 sin

r2 sin2 2

(VIII.9)

U =

U =
Le Laplacien dun vecteur ~v :

v1
~v = v2
v3

(VIII.10)

vr

vr r22 v
r 2
v
r
~v = v + r22 v
r 2
vz

(VIII.11)

v
(v sin )
2 vr
2
2
vr r2 sin
r2 sin

r 2

v
2 cos v
r
~v = v + r22 v

r 2 sin2 r 2 sin2
v
v

2
2 cos v
v + r2 sin + r2 sin2 r2 sin2

(VIII.12)

Le gradient dune fonction U :


~ U = U ~e1 + U ~e2 + U ~e3
grad
x1
x2
x3

(VIII.13)

~ U = U ~er + 1 U ~e + U ~ez
grad
r
r
z

(VIII.14)

1
U
~ U = U ~er + 1 U ~e +
~e
grad
r
r
r sin

(VIII.15)

Le gradient dun vecteur ~v :

grad ~v =

grad ~v =

grad ~v =

vr
r
v
r
v
r

vr
r
v
r
vz
r

r
( 1r v

1 v
( r +

1 v
r

v1
x1
v2
x2
v3
x1

v1
x2
v2
x2
v3
x2

v1
x3
v2
x3
v3
x3

v
r
( 1r v
r )
vr
1 v
( r + r )

v
r )
vr
r )

1 vz
r

(VIII.16)

vr
z
v
z
vz
z

v
vr
1
( r sin
r )

cotg
v
1
( r sin
v )


r
v
cotg
vr

1
( r sin + r v + r )

(VIII.17)

(VIII.18)

34
Le rotationnel dun vecteur ~v:
v3
v2
v1
v3
v2
v1

) ~e1 + (

) ~e2 + (

) ~e3
x2
x3
x3
x1
x1
x2

(VIII.19)

1 vz
v
vr
vz
v
v
1 vr

) ~er + (

) ~e + (
+

) ~ez
r
z
z
r
r
r
r

(VIII.20)

rot( ~v) = (

rot( ~v) = (

rot( ~v) =

1
(v sin ) v
1 vr
1 (r v )
1 (r v ) vr
(

) ~er + (

) ~e + (

) ~e
r sin

r sin
r r
r
r

(VIII.21)

Enfin la divergence dun tenseur :

div() =

div() =

div() =

11
x1
21
x1
31
x1

+
+
+

12
x2
22
x2
32
x2

+
+
+

13
x3
23
x3
33
x3

(VIII.22)

rr
rr
rz
1 r
r + r + z +
r
r
z
2 r
1
r + r + z +
r
zr
zz
rz
1 z
r + r + z + r

(VIII.23)

r
2rr +r cotg
rr
1 r
1
r + r + r sin +
r

3r +( )cotg
r
1
1
r + r + r sin +
r
(3r +2 )cotg
r

1
1
+
+
+
r
r
r sin
r

(VIII.24)

35
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[1] J.F. Agassant, P. Avenas, J.-P. Sergent, B. Vergnes, M. Vincent, La mise en forme des mati`eres plastiques, Technique
et Documentation, Lavoisier (1996)
[2] P. Coussot, J.L. Grossiort, eds, Comprendre la rheologie, EDP Sciences (2001)
[3] G. Couarraze, J.L. Grossiord, Initiation a
` la rheologie, Technique et documentation, Lavoisier, 3`eme edition (2000)
[4] P. Ostwald, Rheophysique: Ou comment coule la mati`ere, Belin (2005)
[5] R.B. Bird, R.C. Armstrong, and O. Hassager, Dynamics of Polymeric Liquids. Vol. 1: Fluid Dynamics, Wiley, New
York, 2nd edition (1987)
[6] R.B. Bird, C.F. Curtiss, R.C. Armstrong, and O. Hassager, Dynamics of Polymeric Liquids. Vol. 2: Kinetic Theory,
Wiley, New York, 2`eme edition (1987)
[7] P.J. Carreau, D.C.R. de Kee, R.P. Chhabra, Rheology of polymeric systems. Principles and applications, Hanser Publishers (1997)
[8] R.G. Larson, Constitutive equations for polymer melts and solutions, Butterworths, Boston (1988)
[9] R.G. Larson, The structure and rheology of complex fluids, Oxford University Press, New-York (1999)
[10] C.W. Macosko, Rheology : principles, measurements and applications, Wiley-CH, New-York (1994)
[11] N. Phan-Thien, Viscoelasticity, Springer (2002)
[12] R.I. Tanner, Engineering Rheology, Clarendon Press, Oxford (1985)
[13] P. Coussot, Rheophysique des p
ates et des suspensions, EDP Sciences (1999)
[14] K. Walters, Rheometry, Chapman et Hall, London (1975)
[15] G. Fuller, Optical rheometry of complex fluids, Oxford University Press (1996)
[16] H. Janeschitz-Kriegl, Polymer melt rheology and birefringence, Springer-Verlag, New-York (1983)
[17] P.J. Flory, Principles of polymer chemistry, Cornell Univesity Press (1986)
[18] D.D. Joseph, Fluid Dynamics of viscoelastic liquids, Springer-Verlag: Applied mathematical sciences (1990)
[19] J. Israelachvili, Intermolecular and surface forces, 2nd edition, Academic Press, London (1992)
[20] P.G. de Gennes, F. Brochard, D. Quere, Gouttes, bulles, perles et ondes, Belin (2002)
[21] B. Alberts, D. Bray, M. Raff, K. Roberts, J.D. Watson, Molecular biology of the cell, 3`eme edition, Garland Publishing,
New-York (1994)
[22] Y.C. Fung, Biomechanics. Mechanical properties of living tissues, 2`eme edition, Springer-Verlag, New-York (1993)
[23] J. Coirier, Mecanique des milieux continus, Dunod (2001)
[24] Y.C. Fung, A first course in continuum mechanics, Prentice Hall (1993)
[25] L. E. Malvern, Introduction to the mechanics of a continuum medium, Prentice Hall (1969)
[26] D. Bellet, Cours delasticite (1990)
[27] L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Theory of elasticity, Editions Mir, Moscou (1959)
[28] S. Candel, Mecanique des fluides, Dunod (2001) et exercices (1995)
[29] G.K. Batchelor, An introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 3`eme edition (2000)
[30] E. Guyon, J.-P. Hulin, L. Petit, Hydrodynamiqe Physique, EDP Sciences, Editions C.N.R.S. (2001)
[31] L. Landau, E. Lifschitz, Physique theorique : mecanique des fluides, editions Mir (1986)
[32] H. Lamb, Hydrodynamics, Dover (1945)
[33] L.I. Palade, Comportement de polym`eres lineaires amorphes de la transition vitreuse a
` lecoulement, Th`ese de lUniversite
Joseph Fourier, Grenoble (1995)

Vous aimerez peut-être aussi