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INSTRUMENTAO

INDUSTRIAL

Prof. Alexandre Mascarenhas

CONTEDO PROGRAMTICO
1 - CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE
- MALHA DE CONTROLE FECHADA
- DEFINIES EM CONTROLE
- PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA

2 - TELEMETRIA
- TRANSMISSORES
- REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

3 - MEDIO DE PRESSO
- CONCEITOS DE PRESSO
- DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO

4 - SELO REMOTO
- TUBULAO DE IMPULSO
- SISTEMAS DE SELAGEM
- PURGA
- SANGRIA

5 - MEDIO DE NVEL
- MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO
- MEDIO DIRETA
- MEDIO INDIRETA
- MEDIDORES DESCONTNUOS DE NVEL
- MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS

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Continuao
6 TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL (LD301)
- INSTALAO, OPERAO E CONFIGURAO, MANUTENO E ESP.TCNICA.

7 - MEDIO DE VAZO
- TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO
- MEDIDORES DE QUANTIDADE(Pesagem / Volumtrica)
- MEDIDORES VOLUMTRICOS
- Medio de vazo por presso diferencial
- Medidores de Vazo por Presso Diferencial Constante
- Medidores de Vazo em Canais Abertos
- MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO
- Medidor Eletromagntico de Vazo, Turbina, Vortex e medidores Ultra-snicos

8 - MEDIO DE TEMPERATURA
- MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO
- MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
- MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA (RTD)
- MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO

9 - TRANSMISSOR DE TEMPERATURA (TT301)


- INSTALAO, OPERAO E CONFIGURAO, MANUTENO E ESP.TCNICA.

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Continuao
10 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
- VLVULAS DE CONTROLE
- VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE
- VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE
- INTERNOS DAS VLVULAS
- CAIXA DE GAXETAS
- GAXETAS
- CARACTERSTICAS DE VAZO
- COEFICIENTE DE VAZO ( CV )
- POSICIONADORES

11 POSICIONADOR DE VLVULA (FY301)


- INSTALAO, OPERAO E CONFIGURAO, MANUTENO E ESP.TCNICA.

12 - OUTRAS VARIVEIS
- MEDIO DE DENSIDADE
- Medidores de Densidade
- Densmetros
- Medidor de Densidade por Presso Hidrosttica
- Sistema de Purga
- MEDIO DE PH
- Mtodo de Medio
- Instrumentos de Medio
- Eletrodos de Medio e de Referncia

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Continuao
13 TRANSMISSOR DE DENSIDADE (DT301)
- INSTALAO, OPERAO E CONFIGURAO, MANUTENO E ESP.TCNICA.

14 - FUNDAMENTOS EM CONTROLE DE PROCESSO


- PROCESSO
- DEFINIES DO CONTROLE AUTOMTICO DE PROCESSO
- TROCADOR DE ENERGIA
- AUTO-REGULAO
- PROPRIEDADES DO PROCESSO
- TIPOS DE DISTRBIOS DE PROCESSO
- CONTROLE MANUAL
- ELEMENTOS DO CONTROLE AUTOMTICO
- ATRASOS DE TEMPO NO SISTEMA DE CONTROLE
- CONTROLE AUTOMTICO DESCONTNUO
- CONTROLE AUTOMTICO CONTNUO EM MALHA ABERTA
-CONTROLE AUTOMTICO CONTINUO EM MALHA FECHADA

- SISTEMAS (MALHAS) DE CONTROLE

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O Incio da Instrumentao e Controle de Processos


1778 - Watt - Mquina a vapor
1878 - Maxwell - Teoria / Controlador de Watt
1930 - Nyquist - 1 Livro sobre Controle

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INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com quantidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;


- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

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Controle Manual

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VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

VALOR
OBTIDO

DESVIO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,


resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.

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FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO


Varivel Controlada:
Meio Controlado:
Varivel Manipulada:
Agente de Controle:

Temperatura
Fluido
Vazo
Vapor
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MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR

LIQUIDO
SAINDO

SP
CONTROLADOR

VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback )


FECHADA: Sistema com realimentao
"

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ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

ENTRADA

SAIDA DE
GUA QUENTE

MEDIO

DE VAPOR

COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

ONDE EST A
MEDIO?

CORREO

CONTROLE

ONDE EST O
CONTROLE ?
ONDE EST O
CONTROLADOR?

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A Ao do Controle Automtico
DESVIO

VALOR
OBTIDO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a


reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.

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O Controle Automtico
ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE
GUA QUENTE

SENSOR
ENTRADA
DE VAPOR

MEDIO

MALHA DE
CONTROLE
FECHADA

CORREO

COMPARAO

VLVULA
DE
CONTROLE
SET POINT

CONTROLADOR
AUTOMTICO
DE CAMPO

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DEFINIES EM CONTROLE
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:
a) Indicador

b) Registrador

c) Transmissor

d) Transdutor

e) Controlador

f) Elemento Final de Controle


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2 Faixa de Medio (RANGE)

3 - Alcance (SPAN)
4 Erro
5 Repetitividade

6 Exatido
7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)

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8. TERMINOLOGIA (ISA S 5.1)

P
Varivel

RC
Funo

Identificao Funcional

001
rea da
Atividade

02

N0 Seqencial
da Malha

S
U
F

Identificao da Malha

I
X
O

Identificao do Instrumento

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9. Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo


SUPRIMENTO
OU
IMPULSO

SINAL NO
DEFINIDO

SINAL
PNEUMTICO

SINAL
ELTRICO

SINAL
HIDRULICO

TUBO
CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU
SNICO (TRANSMISSO GUIADA)

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO


(TRANSMISSO NO
GUIADA)

LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE)

LIGAO
MECNICA

SINAL
BINRIO
PNEUMTICO

SINAL
BINRIO
ELTRICO

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10. Simbologia Geral em Instrumentao


LOCALIZAO Locao Principal
normalmente
acessvel
TIPO
ao operador

Montado
no
Campo

Locao Auxiliar
normalmente
acessvel
ao operador

Locao Auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador
de
Processo

Controlador
Programvel

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1A LETRA
Varivel
Medida
A

Analisador

Queimador
(Chama)

Condutibilidade Eltrica

Densidade ou Peso
Especfico

Tenso (Fem)

Vazo

Medida Dimensional

Comando Manual

Corrente Eltrica

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Letra de
Modificao

Alarme

Controlador

Diferencial

Elemento Primrio

Relao

Visor

Alto

Indicao ou Indicador

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1A LETRA

LETRAS SUCESSIVAS

Varivel
Medida

Letra de
Modificao

Potncia

Varredura

Tempo ou Programa

Nvel

Umidade

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Letra de
Modificao

Estao de
Controle
Lmpada Piloto

Baixo

Mdio ou
Intermedirio

Placa de Orifcio

Presso

Quantidade

Radioatividade

Velocidade ou
Freqncia

Temperatura

Tomada de Impulso

Integrao

Registrador

Segurana

Chave ou
Interruptor
Transmisso
Transmissor

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1A LETRA
Varivel
Medida
U

Multivariveis

Viscosidade

Peso ou Fora

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Letra de
Modificao

Multifuno

Multifuno

Multifuno

Vlvula

Poo

Rel ou
Computador

Posio

Elemento Final de
Controle

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EXERCCIOS
20 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) WT - Transmissor de Peso ou Fora
b) FIC - Controlador Indicador de Vazo
c) TI -

Indicador de Temperatura

d) PIT - Transmissor Indicador de Presso


e) LR f) TSL -

Registrador de Nvel
Chave de Temperatura baixa (Termostato)

g) PSLL - Chave de Press muito baixo (Pressostato)


h) TIR -

Registrador Indicado de Temperatura

i) TT -

Transmissor de Temperatura

j) PIC -

Controlador Indicador de Presso

l) FR -

Registrador de Vazo

m) LT -

Transmissor de Nvel

n) FSHH - Chave de Vazo muito alto (Fluxostato)


o) LSH -

Chave de Nvel de limite alto

p) FY -

Rel de Relao (ou Converso) p/ varivel Vazo (Flow)

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21 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de


controle, alm da sua funo (equipamento).
a)

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b)

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A P N D IC E A - D IA G R A M A D E V A Z O T P IC O
M AL H A D E C O N T R O L E C A S C A TA
T R A N S M IS S O R D E
N V E L M O N T A D O N O
CAMPO

L G ICA DE
IN T E R C O N E X O
C OM PLEXA

A V IS O D E A L A R M E
N A V A R I V E L M E D ID A

I
LT
10 1

LA H

L IN K D O S
IN S T R U M E N T O S
D O S IS TE M A
(V IA S O F T W A R E )

LIC
10 1

X XX X

R E F E R N C IA
D E D E TA L HE
L G ICO

LIC
A L G O R T M O P ID
R E A LI Z A D O P E LO
S IS T E M A D E
C O N TR O L E
(D C S O U S D C D E M
C ON SOLE)

10 1A
D IS P O S I T I V O D E
IN T E R F A C E
A U X IL IA R

C O N DICIO N A M E NT O
D O S INA L D E
E N T R A D A (F U N O
R A IZ Q U A D R A D A )

FA HH
F I O D E LI G A O
(S IN A L A N A L G ICO )

FIC
20 2

R E G IS T R A D O R
M O N TA D O NO
CAMPO

UR
10 4

E L E M E NT O
D E V A Z O
M O N TA D O
NO CAMPO

FE
20 2

FR
20 2B

FT
20 2

IN T E R TR A V A M E N TO DE
A L A RM E
(V A Z O ) N V E L
M U IT O A L T O

C O N V E RS O R
I/ P

I /P
R E G IS T R A D O R
M O N TA D O NO
C ON SOLE
(S E L E O D E V A R I V E IS V IA B A S E D E
D A DO S )

FY
20 2

FV
20 2
T R A N S M IS S O R
D E V A Z O
M O N TA D O
NO CAMPO

V L V UL A
D E C O N TR O L E M O N TA D A
NO CAMPO

IN S F L O 0 1.W P G

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TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

Controle Local

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TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.

???

Operao Distncia
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Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15
psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.

Sensor

Controlador

Vlvula
de
Controle

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A Instrumentao Pneumtica
1920 - Controle P
1930 - Controle PID

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Instrumentao Pneumtica
O Tempo da Agulha

Custo elevado
Operao dedicada
Pouco flexvel
Manuteno Dispendiosa
Limitao de distncia
Preciso reduzida

Fole -------------> Capacitor


Mola -------------> Indutor
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A Eletrnica entra em cena

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ENIAC, O Primeiro Computador

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A Eletrnica entra em cena


1947: A inveno do transistor revoluciona a
eletrnica.
1958: Surge o primeiro circuito integrado,
possibilitando a compactao em escala ampla.
1961: O primeiro circuito integrado lgico.
1965: PDP-8, o primeiro computador digital
largamente utilizado em controle de processos.

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A Integrao dos Circuitos

Os circuitos integrados
propiciam a reduo
dos equipamentos e
baixam seu custo.

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Os Circuitos Lgicos

Os computadores digitais
empregam circuitos lgicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
Surgem os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), que
substituem os rels nos comandos
eltricos.

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A Eletrnica Analgica
+

A instrumentao baseada na
eletrnica analgica ganha
fora com o advento dos
amplificadores operacionais.
A Smar lana seus primeiros
produtos na dcada de 80.

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TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)

Sada digital
Sada 4 a 20 mA

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REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Superviso

A outros nveis

Banco de
Dados

REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

Rede de
Campo

REDE DE
CAMPO

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Redes de Campo
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto,
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos,
Distribuio de inteligncia,
Integrao com diversos fabricantes,

Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos,


Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps e
Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento.

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- Redes podem ser sub-classificadas qto a categoria dos dispositivos conectados

Processo

Manufatura

Sensores

Tamanho
Mensagem

alguns bytes

alguns bytes

alguns bits

Tempo de
Resposta

5 a 50 ms

5 a 50 ms

< 5ms

Tipo de Cabo

Instrumentao

Qualquer

Baixo custo

Distncia Max

2 Km

2 Km

100m

Sim

No

No

reas
Classificadas

Exemplo de algumas redes:


HART
ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE
DEVICENET
PROFIBUS DP E PA
FOUNDATION FIELDBUS
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Rede AS-i
(Actuador & Sensor Interface)

Cabo Paralelo com dois condutores


At 31 escravos
Cada escravo: 4 bits de I/O

At 100 m ou 300m com repetidores


Sistema de comunicao mestre - escravo
Garantido um mximo de 4,7 ms com
configurao mxima da rede

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Rede DeviceNet

Cabo par - tranado com 4 fios


e uma blindagem; um par da
alimentao e outro do sinal:
At 64 dispositivos
Velocidades ajustveis em:
125; 250 e 500 Kbits/s,

At 500m em 125 Kbits/s e


Sistema de comunicao
mestre escravo.

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Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s,
De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e
Sistema de comunicao mestre escravo.
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Rede Profibus - PA (Process Automation)


Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao,
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
Velocidades de 31,25 Kbits /s,
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e
Permite vrias topologias.

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Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a
20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s
e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo HART so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.

Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

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TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS


Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop
entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso.
Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para
dispositivos de campo.

Fieldbus
Processo
P

Automao
e
Sistemas de Superviso

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EVOLUO DO CONTROLE (comparativo das tecnologias)

DDC

DCS

FCS

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NVEL DO USURIO - BLOCOS


Blocos
Resource
Block

Transducer
Block

Tecnologia
FOUNDATION
Fieldbus

Function
Block

STACK DE
COMUNICAO
Nvel Fsico
FIELDBUS

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LIGAES DE ENTRADAS / SADAS

CAMADA
USURIO

TRANSMISSOR
FIELDBUS
COMMUNICATION
STACK

CAMADA FSICA

AI
OUT

DISPOSITIVO FIELDBUS
P/ VLVULA

PID
IN

OUT

IN

AO

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EXERCCIOS:
7 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 50% do sinal de 3 a 15 PSI
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15

12 x 50 + 3 = 9 psi

-3
12

100
Span

a) 70% de 3 - 15 PSI =

b) 80% de 3 - 15 PSI = (70 / 100) x 12 PSI + 3PSI = 11,4 PSI


c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm2 =
d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2 = (10 / 100) x 0,8 Kg/cm2 + 0,2 Kg/cm2 = 0,28 Kg/cm2
e) 45% de 20 - 100 kPa =

f) 55% de 20 - 100 kPa =


g) 65% de 4 - 20 mA =
h) 75% de 4 - 20 mA =
i) 37% de 1 - 5 V

j) 73% de 1 - 5 V

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8 - Calcule o valor pedido:


Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 a 15 PSI.
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span

( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100
( 15 - 3 )

= 50%

12

a) 12 PSI quantos % da faixa de 3 a 15 PSI =

[(12 3) / 12] x 100% = 75%

b) 6 PSI quantos % da faixa de 3 a 15 PSI =

c) 0,4 Kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 =


d) 0,6 Kgf/ cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 =
e) 90 kPa quantos % da faixa de 20 a 100 kPa =
f) 70 kPa quantos % da faixa de 20 a 100 kPa =

g) 9 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA =

[(9 4) / 16] x 100% = 31,25%

h) 13 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA =
i) 1,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc =
j) 4,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc =

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Medio de Presso
Definies:
Presso =

F (fora) [ kgf/cm; lbf/pol; N/m]


A (rea)

massa
[ kg/m3; g/cm3]
Massa Especfica( )=
volume
peso
Peso Especfico( )=
[kgf/m; gf/cm]
volume

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TEOREMA DE STEVIN
P = . h

PRINCPIO DE

PASCAL
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ESCALAS DE PRESSO
ESCALA

Presso Relativa
(ou P. Efetiva ou Presso)

h
m
m
H
g

Presso Absoluta
(ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)

A
B

Pabs = Prel + Patm


presso relativa
ZERO RELATIVO
vcuo

presso absoluta

ZERO ABSOLUTO
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PRESSO DIFERENCIAL (P)


PRESSO ESTTICA
PRESSO DINMICA

PRESSO TOTAL

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Tabela de Converso - Unidades de Presso


psi

kPa

Polegadas
H2O

mmH2O

Polegadas
Hg

mmHg

Bar

m Bar

kgf/cm2

gf/cm2

6,8947

27,7620

705,1500

2,0360

51,7150

0,0689

68,9470

0,0703

70,3070

psi

kPa

0,1450

4,0266

102,2742

0,2953

7,5007

0,0100

10,0000

0,0102

10,1972

Polegadas
H2O

0,0361

0,2483

25,4210

0,0734

1,8650

0,0025

2,4864

0,0025

2,5355

mmH2O

0,0014

0,0098

0,0394

0,0028

0,0734

0,0001

0,0979

0,0001

0,0982

Polegadas
Hg

0,4912

3,3867

13,6200

345,9400

25,4000

0,0339

33,864

0,0345

34,532

mmHg

0,0193

0,1331

0,5362

13,6200

0,0394

0,0013

1,3332

0,0014

1,3595

Bar

14,5040

100,00

402,1800

10215,0000

29,5300

750,0600

1000

1,0197

1019,70
0

m Bar

0,0145

0,1000

0,402

10,2150

0,0295

0,7501

0,001

0,0010

1,0197

kgf/cm2

14,2230

97,9047

394,4100

10018,0

28,9590

735,560

0,9800

980,7000

1000

gf/cm2

0,0142

0,0970

0,3944

10,0180

0,0290

0,7356

0,0009

0,9807

0,001

Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bar


97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar

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DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO


1. Tubo Bourdon (tipos)

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2. Membrana ou Diafragma

3. Fole

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4 - Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U

Manmetro de Coluna
Reta Vertical

Prof. Alexandre Mascarenhas

Manmetro de Coluna Reta Inclinada

Menisco

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5 - Sensor tipo Piezoeltrico


P
P

CRISTAL

DIAFRAGMA

_
_
_
_

+
+
+
+

Efeito Piezoeltrico

SAIDA
Transdutor

CRISTAL

Palheta (piezo)
Bico
Restrio
removvel

Presso piloto

Suprimemento
de ar
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6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo

R = (.L) / A

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7 Sensor tipo Capacitivo

Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo

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8 - Sensor tipo Silcio Ressonante

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Prof. Alexandre Mascarenhas

EXERCCIOS:
20 - Para a coluna a lado, determine:

a) P1 = 500 mmHg

P2 = ? kgf/cm2

dr = 1,0

h = 20 cm (H2O)

P = P1 P2 = h x dr
P2 = P1 - P = (500 x 13,62) 200 =
= 6610 mmH2O ou 0,661 Kg/cm2
b) P1 = ?

psi

P2 = 15 H2O

dr = 13,6 h = 150 mm (Hg)

P2 = 15 x 1,865 = 27,975 mmHg


P1 = P + P2 = (150 + 27,975) mmHg = 177,975 mmHg

ou P1 = 177,975 x 0,0193 = 3,435 PSI


c) P1 = 2,5 psi

P2 = atm

dr = ?

h = 10

dr = 6,94
d) P1 = atm

P2 = - 460 mmHg

dr = 13,6

h = ? cm (Hg)

dr = 1,0

h = 10 (H2O)

h = 46 cm
e) P1 = - 300 mmHg P2 = ? psia

P2 = 8,52 PSIa
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Aplicao:

SELO REMOTO

a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;


b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por diminuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo

de medio, ex: vapor dgua;


c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;
d) O fludo for um lquido pastoso;
e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatura ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;
f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de
medio, ex: medicamentos, leite etc;
g) O fludo for periculoso.

Prof. Alexandre Mascarenhas

SELO REMOTO
Instalao: Tomadas de Impulso

GS

LQUIDO

VAPOR

Prof. Alexandre Mascarenhas

Exemplos de Tomadas de Impulso

Prof. Alexandre Mascarenhas

Componentes da Tubulao (Tomadas) de Impulso


Manifolds

DP

5 VIAS
3 VIAS

DP

2 VIAS
GP

GP

2 VIAS
Prof. Alexandre Mascarenhas

SISTEMAS DE SELAGEM

SELO DE LQUIDO

SELO DE AR

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Diafragma Isolador
Corpo
Tubo Capilar
SELO VOLUMTRICO

Corpo
Diafragma
Isolador
Fludo de
Enchimento

Armadura
do tubo Capilar

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MANMETRO PETROQUMICO

Flange do Tanque

SELO SANITRIO

Braadeira TRI-CLAMP

Prof. Alexandre Mascarenhas

PURGA
PURGA COM GS

PURGA COM LQUIDO

SANGRIA
Prof. Alexandre Mascarenhas

DRENO/PURGA (SANGRIA)

LD301

Posio Superior
(Aplicaes em Lquido / Multifase)

Posio Inferior
(Aplicaes em Gs )

A POSIO DO DRENO
PODE SER MUDADA,
GIRANDO O FLANGE
180O

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MEDIO DE NVEL
- PRINCIPAIS MTODOS DE MEDIO:
RGUA OU GABARITO
VISORES DE NVEL
BIA OU FLUTUADOR
POR PRESSO HIDROSTTICA (P)
COM BORBULHADOR
POR EMPUXO
COM RAIOS GAMA

CAPACITIVO
POR ULTRASOM
POR RADAR
MEDIDORES DESCONTNUOS
MEDIO DE SLIDOS

Prof. Alexandre Mascarenhas

TIPO
DE
INSTRUMENTO

Visor de Nvel
Bia/Flutuador
Empuxo
Presso Hidros.
Borbulhador
Cl. Carga
Ultrasom
Radiao
Capacitivo
Condutividade
Ps Rotativas
Lminas Vibrat.
Deteco Trm.

CHAVE DE
NVEL

MEDIO CONTNUA
INDICAO

TRANSMISSO/
CONTROLE

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

R
E
R R
E
B
B R R R
R
R
R
B R
B
B B E R
B B R
R
R

E R B
B
R R

R
B
E
B
B
B
B
B
B

B B
B R

B R R
B R B R
B
R B
B
E E R
B E
B R R R
R
R
B
E B
R R

R R
B
R R
R B R
B
R
R
R
R
B
B R

B R

1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com
espuma
3 - Interface

B
E
R
B

4 - Polpas
5 - Slidos

R R

E - Excelente (sem restries de uso)


B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)
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MEDIO DE NVEL DIRETA


500
499
498

Rgua ou Gabarito

497
496

2
1

Visores de Nvel
(vidro)
Tipo Tubular

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Plano (Reflex ou Transparente)


LIQUIDO

VIDRO

GAS

VIDRO

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Vlvula de bloqueio (manuteno e segurana)

INDICADOR

BOIA

Blindado
(Magntico)

IMA

PALHETA MAGNTICA
DO INDICADOR DE
NVEL

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Bia ou Flutuador

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2.2 - MEDIO DE NVEL, INDIRETA


POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)

dr
LQUIDO

h
HI

LO

Clculo do Range:
P = h. dr

P = Ph Pl

Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)
Nvel (100%): P = h . d (20 mA)
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Supresso de Zero (Tanque aberto)

LQUIDO

dr

y
Clculo do Range:
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)

HI

LO

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Elevao de Zero

(Tanques fechados e pressurizados)

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Exemplo 1:

Clculo do Range:

GS

y
LQUIDO

h
HI

LO

Nvel (0%):
P = Ph - Pl
P = 0 - (h . dselo)
P = - (y . dselo) (4 mA)
Nvel (100%):
P = Ph - Pl
Pl = y . dselo
Ph = h . dlquido
P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)

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Exemplo 2:

P0% = - 2000 mmH2O


P100% = 2000 mmH2O
Portanto, o Range do TRM de 2000 a 2000 mmH2O
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Com Borbulhador

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Por Empuxo

E = V.

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Variao do Pap. no Medidor Contnuo


P ap.
ap. == W
W -- E
E
P
0
3

0
1

3 LB

0
1

2 LB

1 LB

2,25 M

14" NIVEL
D`AGUA
14"
COMP

A
Nvel de gua - 0

7" NIVEL
D`AGUA

B
C
gua Deslocada gua Deslocada
Peso = 1LB
Peso = 2LB
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Medio de Nvel de Inferface


Et = E1 + E2

LEO
GUA

DT301

leo

LEO

guar

100 %
0%

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Medio de Nvel com Raios - Gama


FONTE DE
RADIAO

AMPLIFICADOR

INDICADOR

SENSOR
GEIGER

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Medio de Nvel Capacitivo

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Medio de Nvel por Ultra-som

h
h = H - (v.t)
2
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Medio de Nvel por Radar

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDORES
DESCONTNUOS
DE NVEL

Prof. Alexandre Mascarenhas

Medio de Nvel de Slidos (Pesagem)

Transdutor

eletromecnico

Novas Clulas de
Carga (Strain Gauge)

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EXERCCIOS:
12 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________mmH2O
b) Sada do instrumento quando o nvel for 78%: ______________ PSI
a) P = PH PL
- Nvel (0%) P = PH PL = 0 0 = 0 mmH2O
- Nvel (100%) P = PH PL =

P = (5000 x 2,5) = 12500 mmH2O


Range: 0 ~ 12500 mmH2O

b) 78% do sinal de 3 a 15 PSI :


Sinal de sada = (0,78 x 12) + 3 = 12,36 PSI

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16 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________ H2O
b) Sada do instrumento quando o nvel for 37%: _________________ PSI
c) Nvel quando a sada for 13,6 PSI: __________________________%
a) P = PH PL
- Nvel (0%) P = PH PL =
P = [(500 x 1,8) / 25,4] 0 = 35,433 H2O
VI (3 PSI) = 35,433 H2O
- Nvel (100%) P = PH PL =
P = [(5500 x 1,8) / 25,4] 0 = 389,76 H2O
VS (15 PSI)= 389,76 H2O
b) 37% do sinal de 3 a 15 PSI :
Sinal de sada = (0,37 x 12) + 3 = 7,44 PSI
c) H (nvel) = [(13,6 3) / 12] x 100% = 88,33%

Prof. Alexandre Mascarenhas

22 - Determinar:
a) Range do instrumento: _____________________mmH2O
b) Sada do instrumento quando o P = 0 mmH2O : ___________ PSI

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIO DE VAZO
Vazo Volumtrica: Qv = v / t
Vazo Mssica: Qm = m / t

TIPOS DE MEDIDORES:
1. Medidores de Quantidade por Pesagem / Volumtrica

Disco mutante, Pisto rotativo-oscilante, Ps, Engrenagens ovais, etc.


Prof. Alexandre Mascarenhas

2. Medidores Volumtricos
Por Elementos Deprimognios (P)

PSI

250

249

248

VAZO

MERCRIO

DIFERENCIAL
DE PRESSO

Prof. Alexandre Mascarenhas

Equao bsica p/ Elementos Deprimognios

Q = K.

P (%)
100

75
FE
50
FT

25

FI

Q (%)

0
0

50

70,7 86,6 100

Prof. Alexandre Mascarenhas

PLACA DE ORIFCIO
Tipos de orifcios:

(a)

(b)

(c)

a. Orifcio concntrico.

b. Orifcio excntrico.
c. Orifcio segmental.
VANTAGENS:

DESVANTAGENS:

Instalao fcil

Alta perda de carga

Econmica

Baixa Rangeabilidade

Construo simples
Manuteno e troca simples

Prof. Alexandre Mascarenhas

Tipos de Bordo:

Bordo Quadrado (Aresta viva):

Bordo Arredondado (Quadrante edge ou quarto de crculo):

Bordo com entrada cnica:

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Tipos de Tomada de Impulso:


DISTNCIA
DISTNCIA
DA TOMADA DA TOMADA
FACE
FACE
MONTANTE
JUSTANTE
K1
K2

DENOMINAO
NA LITERATURA INGLESA

DENOMINAO
SUGERIDA EM
PORTUGUS

FLANGE
TAPS

TOMADA
EM FLANGES

1"

1" (J)

RADIUS
TAPS

TOMADAS
DE
1/2 D

1D

1/2 D
(M)

VENA
CONTRACTA
TAPS

TOMADAS
DE VENA
CONTRACTA

1/2 D A
2D

DEPENDE

CORNER
TAPS

TOMADAS
DE
CANTO

JUNTO

JUNTO

PIPE
TAPS

TOMADAS
2 D
E8D

2D

8D
(M)

1"

1"

K1

K1

DO

K1

K2

K2

Prof. Alexandre Mascarenhas

Orifcio Integral

Tubo Venturi

Prof. Alexandre Mascarenhas

Bocal de vazo (Flow nozzle)

Prof. Alexandre Mascarenhas

Tubo Pitot

Pd .

Pd

2g

v medio
v m ax

v mdio K . Pd

1
10

2g

v 10

v m ax

2g

Prof. Alexandre Mascarenhas

Medidor Tipo Sonda Mltipla (Annubar)

Prof. Alexandre Mascarenhas

Malha para Medio de Vazo

Compensao de Presso e Temperatura

Q=K .

PA P
TA

Q [Nm3/h]

Prof. Alexandre Mascarenhas

Exemplos de Instalao

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDOR DE VAZO POR P CONSTANTE


(REA VARIVEL)
ROTMETRO

Tipos de Flutuadores

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS

VERTEDOR

Q = 3,33.(L 0,2H) . H3/2

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CALHA PARSHALL

Q = K . Hn

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO


MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

Lei de Faraday

E = B.d.V

Prof. Alexandre Mascarenhas

Estrutura do Detector:
Revestimento,
Eletrodo,
Tubo Detector,
Influncia da Condutividade,

Instalao Eltrica e
Escolha do dimetro.

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDOR TIPO TURBINA


1 -C or p o d o M e d id or
2 - S u p or te T r a s e ir o
3 - A n e l d e R e te n o d o M a n u a l
4- M ancal
5 - E s p a a d or c e n tr a l
6 - E s p a a d or e x te r n o
7 - R otor
8 - S u p or te F r on ta l
9 - A n e l d e R e te n o
1 0 P or c a d e T r a va m e n to d o s e n s or
1 1 - S e n s or E le tr n ic o d e p r ox im id a d e

Influncia da Viscosidade
Performance
K = (60.f) / Q

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDOR TIPO VRTEX


Funcionamento
Mtodo de deteco dos vrtices

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDORES ULTRA-SNICOS

Medidores de Efeito Doppler


Medidores de Tempo de Trnsito

Prof. Alexandre Mascarenhas

MEDIDOR POR EFEITO CORIOLIS

Prof. Alexandre Mascarenhas

APOSTILA - PAG. 7-32

EXERCCIOS:
20 - Calcular o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h.
Dados: Qmx.=150 m3/h e Pmx.= 2.000 mmHg

Q = K x P K = Q / P = 150 / 2.000 = 3,354


(Q)2 = (K x P)2 P = (Q / K)2 = (120 / 3,354)2 = 1.280 mmHg
21 - Calcular a vazo em m3/h, quando o P igual a 36%.
Dados: Qmx.= 500 l/h e Pmx.= 2.360 mmCA

Qdo o P mx. a Q ser mx., ento K = Q / P = 100% / 100% = 100% / 10% = 10

Q = K x P Q = 10 x 36 = 60% e Q = 0,6 x 500 = 300 l/h = 0,3 m3/h


22 - Calcular o P, quando a vazo for 2,5 l/s.
Dados: Qmx.= 300 l/min e Pmx.= 30 mmHg

300 l/min = 5 l/s p/ Q = 2,5 l/s = 50%

P = (Q / K)2 = (50 / 10)2 = 25%

P = 0,25 x 30 = 7,5 mmHg


23 - Calcular a vazo em l/h e GPM, quando o P for igual a 81%.
Dados: Qmx.= 600 l/h e Pmx.=1.000 mmH2O

Q = K x P = 10 x 81 = 90%
Q = 0,9 x 600 = 540 l/h ou 0,54 m3/h

Q = 0,54 x 4,402 = 2,37 GPM


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APOSTILA - PAG. 7-32

EXERCCIOS:
20 - Calcular o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h.
Dados: Qmx.=150 m3/h e Pmx.= 2.000 mmHg

P = 1.280 mmHg
21 - Calcular a vazo em m3/h, quando o P igual a 36%.
Dados: Qmx.= 500 l/h e Pmx.= 2.360 mmCA

Q = K x P Q = 10 x 36 = 60% e Q = 0,6 x 500 = 300 l/h = 0,3 m3/h


22 - Calcular o P, quando a vazo for 2,5 l/s.
Dados: Qmx.= 300 l/min e Pmx.= 30 mmHg

300 l/min = 5 l/s p/ Q = 2,5 l/s = 50%

P = (Q / K)2 = (50 / 10)2 = 25%

P = 0,25 x 30 = 7,5 mmHg


23 - Calcular a vazo em l/h e GPM, quando o P for igual a 81%.
Dados: Qmx.= 600 l/h e Pmx.=1.000 mmH2O

Q = K x P = 10 x 81 = 90%
Q = 0,9 x 600 = 540 l/h ou 0,54 m3/h

Q = 0,54 x 4,402 = 2,37 GPM


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24 - Um FT indica 36% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado em suas
cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima de linha de 5.000 m3/h,
com um diferencial mximo de presso igual a 81 mmH2O?

P = (Q / K)2 = (36 / 10)2 = 12,96%


P = 0,1296 x 81 = 10,49 mmH2O e Q = 0,36 x 5.000 = 1.800 m3/h
25 - Um FT indica 49% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado em suas
cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima da linha de 6.000 m3/h,
com um diferencial mximo de presso igual a 100 mmH2O?

P = (Q / K)2 = (49 / 10)2 = 24,01%


P = 0,24 x 100 = 24 mmH2O e Q = 0,49 x 6.000 = 2.940 m3/h
26 - Um FT instalado em uma linha de processo para medir vazo, o P mximo de 50 H2O. Qual
a vazo quando o P for de 20 H2O e qual ser a indicao na escala do FI em %. Dado: Qmx. =
460 m3/h.

P(%) = (20/50) x 100% = 40%


Q = K x P = 10 / 40 = 63,24% (FI) e Q = 0,6324 x 460 = 290,9 m3/h
27 - Um FT instalado em uma linha de processo para medir vazo, o P mximo de 80 H2O. Qual
a vazo quando o P for de 30 H2O e qual ser a indicao na escala do FR em %. Dado: Qmx. =
500 m3/h.

P(%) = (30/80) x 100% = 37,50%


Q = K x P = 10 / 37,50 = 61,24% (FR) e Q = 0,6124 x 500 = 306,2 m3/h
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Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos


seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.

Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.

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MEIOS DE TRANSMISSO DE CALOR


CONDUO

RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura

Converso de Escalas

C = F 32 = K 273 = R - 491
5

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MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO


1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Vt = Vo.( 1 + .t)

Recipiente de Vidro
LQUIDO

PONTO DE
SOLIDIFICAO(oC)

PONTO DE
EBULIO(oC)

FAIXA DE USO(oC)

Mercrio

-39

+357

-38 a 550

lcool Etlico

-115

+78

-100 a 70

Tolueno

-92

+110

-80 a 100

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Recipiente Metlico
LQUIDO

FAIXA DE UTILIZAO (oC)

Mercrio

-35 +550

Xileno

-40 +400

Tolueno

-80 +100

lcool

50 +150

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2 - TERMMETRO PRESSO DE GS

Gs

Temperatura Crtica

Hlio ( He )

- 267,8 oC

Hidrognio ( H2 )

- 239,9 oC

Nitrognio ( N2 )

- 147,1 oC

Dixido de Carbono ( CO2 )

- 31,1 oC

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3 - TERMMETRO PRESSO DE VAPOR

Lquido

Ponto de Fuso ( oC )

Ponto de ebulio ( oC )

Cloreto de Metila

- 139

- 24

Butano

- 135

- 0,5

ter Etlico

- 119

34

Tolueno

- 95

110

Dixido de enxofre

- 73

- 10

Propano

- 190

- 42

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TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS


(TERMMETROS BIMETLICOS)

Lt = Lo. ( 1 + .t)

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MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR

BLOCO DE
LIGAO
JUNTA DE
MEDIO

TERMOPAR

JUNTA DE
REFERNCIA
CABO DE
EXTENSO

GRADIENTE DE TEMPERATURA ( T)

TRM DE TEMP.,
INDICADOR OU
CARTO INPUT(CLP)

Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.

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A (+)

"Efeito Seebeck"

Tr

B (-)

A (+)

T - )T

T + )T

" Efeito Peltier "

B (-)

" Efeitos Thomson e Volta "

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Correlao da F.E.M. x Temperatura


mV
80
E
70

60
K
50

NICROSIL-NISIL

40

30

20

R
S

10

T
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

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CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES


" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:

- devem possuir relao razovel/ linear entre Temp.


* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."
Grupos : * Termopares Bsicos.
* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.

Prof. Alexandre Mascarenhas

1. - TERMOPARES BSICOS
(>uso industrial, custo baixo, limite de erro >)
1.1 - Tipo " T " : Cu-Co(Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%)
( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 a 370C=(- 5,38 19,03 mv) e
4,278 mv / 100C (T+)
Identif. de polari// : o pos.(Cu) avermelhado.

1.2 - Tipo " J " : Fe-Co


Liga: (+) Fe(99,5%)
( - ) Co
Faixa: 0 a 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
Identif. de polari// : o pos.(Fe) magntico e o neg.
no .
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Correo da Junta de Referncia

Cr

Cr
T2

E1 = 19,68

24 C

E2 = 0,96

0 C

FORNO
50 C

TIPO "X"

TERMMETRO
DIGITAL

2,25 mV

JR = 1,22 mV 25 C

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ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV

0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K

20,371 mV

+ 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV

525 C

ERRO = - 13 C

538 C
22,260 mV

* Usando fios de cobre.

FORNO

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ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV

0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K

20,371 mV

+ 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV

538 C

ERRO =' 0

538 C
22,260 mV

* Usando fios de compensao.

FORNO

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ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV

0,569 mV

REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K

20,731 mV

- 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV

538 C

* Inverso simples.

22,260 mV
FORNO

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ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV

0,569 mV

REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
TC TIPO K

20,731 mV

+ 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 21,102 mV

511 C

ERRO = - 27 C

538 C
22,260 mV

* Inverso Dupla.

FORNO

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Termopar de Isolao Mineral


RABICHO

POTE

P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA

PLUG

BAINHA

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ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie

2. - Associao Srie-oposta

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ASSOCIAO DE TERMOPARES

3. - Em Paralelo

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TERMORESISTNCIAS
ESPIRAL DE PLATINA

CILINDRO DE VIDRO

CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni


* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA

ESPIRAL DE PLATINA

CONDUTORES

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

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Caractersticas da Pt100( 0C )
* Padro de Temperatura: (- 270 a 850C),
* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
RABICHO

SELO

ISOLADOR

CONDUTORES

BAINHA

ISOLAO MINERAL

BULBO DE RESISTNCIA

Vantagens / Desvantagens
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PRINCPIO DE MEDIO
1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m )

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2. Ligao 3 fios:

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MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO


RADIAO ELETROMAGNTICA:
Hipteses de Maxwell
Ondas Eletromagntivas
Espetro Eletromagntico

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TEORIA DA MEDIO DE RADIAO

W= . .T4

W = energia radiante ( Watts/m2)


= Constante de Stefan-Boltzmann [5,7 x 10-8 x (W x K4)/m2]
T = Temperatura absoluta
= Emissividade (corpo negro, = 1)

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W = WA + WR + WT

W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade : = WR

W
- Transmissividade : = WT
W

= W (corpo qualquer)
W ( corpo negro )

++=1
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PIRMETROS PTICOS

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RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO

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EXERCCIOS:
75 - Determine os valores pedidos dos esquemas abaixo :
a)

Tabela(TC J): FEM 400 C = 21,848 mv


FEM 25C = 1,277 mv
21,484 mv

400 C
X

0 C

1,277 mv
25 C

X = 21,848 1,277 = 20,571 mv


Tabela(TC T): FEM -128 C = - 4,127 mv

FEM 15C = 0,589 mv

b)

- 128 C
- 4,127

- 0,589
0 C

0,589

0 C

15 C

X = - 4,127 + (- 0,589) = - 4,716 mv


Tabela(TC T): FEM 20 C = 0,789 mv
c)

? C

0 C
0,789 mv

2,342 mv
20 C

X = 2,342 + 0,789 = 3,131 mv Tabela: ~ 75 C


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d)

Tabela(TC K): FEM 24 C = 0,960 mv


? C

- 1,835 mv
X

- 0,960
0 C

0,960

0 C

24 C

X = - (1,835 - 0,960) = - 0,875 mv Tabela: ~ - 23 C

e)

Tabela(TC S): FEM 30 C = 0,173 mv


X

? C

0 C
0,173 mv

1,835 mv
30 C

X = 1,835 + 0,173 = 2,008 mv Tabela: ~ 265 C

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MEDIO DE DENSIDADE

ESCALA

LASTRO

Densmetro

Densmetro
Autocompensado
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MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO

H = cte
DT

DI

Presso Hidrosttica (P = h . )
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Transmissor de Densidade/Concentrao

h2
h1
2
h
1

P1 = . g . h1
P2 = . g . h2
P1 - P2 = . g . (h1 - h2)
P = . g . h
= P / g . h

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MEDIO DE pH
dissociao eletroltica
exp. da gua:

2 H2O = H3O+ + OH-

soluo neutra= no cida e no alcalina


[H3O+] = [OH-] e [H3O+].[OH-] = 10-14
[H3O+] = 10-7

pH

pH = log (1 / [H3O+])

10

11

12

13

14

ALCALINO

CIDO
NEUTRO

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Elementos de Medio

SOLUO TAMPO

TUBO HERMETICAMENTE
FECHADO
TUBO DE VIDRO

ELETRODO DE LIGAO

KCl

PRATA

CLORETO
DE PRATA

MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H3O

Eletrodo de medio

FIO DE PRATA

CLORETO
DE PRATA

SUBSTNCIA
POROSA

Eletrodo de referncia

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SISTEMA DE MEDIO
Eletrodo
Combinado

KCl
pH 7

ELETRODOS
DE LIGAO

pH MEDIO

MEMBRANA

SUBSTNCIA
POROSA

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ELEMENTOS
FINAIS DE
CONTROLE

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas
de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos,

tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, inversores, etc.

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Componentes da Vlvula de Controle

Corpo e Atuador

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ATUADOR
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;

Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.

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CORPO DA VLVULA
a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior
ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade
do processo.

COMPONENTES DO CORPO:
Internos
Castelo
Flange inferior

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Internos balanceados

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Tipos de castelo
Indicado para altas temperaturas
Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C

Gaxeta grafite: -70 a 1093 C

Temperatura de operao:
Gaxeta de PTFE: -30 a 232 C
Gaxeta grafite: -30 a 371 C

Para garantir vedao absoluta


Exige maior fora de atuao
Fluidos corrosivos
Fluidos txicos
Fluidos radioativos
Fluidos caros

Normal

Longo

Fole de selagem
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Tipos de castelo
Aletado
Indicado para altas temperaturas
Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C
Gaxeta grafite: -70 a 1093 C

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Tipos de Vlvula de Controle


Deslocamento rotativo

Deslocamento linear

Globo
Globo angular
Globo trs vias
Diafragma
Bipartida
Guilhotina

Borboleta
Esfera
Segmento esfrico
Obturador excntrico

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Vlvulas Globo Sedes Simples e Dupla

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VLVULA GLOBO - TRES VIAS

Divergente

Convergente

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VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA

TIPOS:
Sede Simples, Balanceada, Micro Fluxo,
Angular Sede Simples e Balanceada,
Duplo Estgio e Baixo Rudo.
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Globo angular
Obturador balanceado
Globo obturador micro-fluxo
Tamanho :1/2 a 2 - Cvs : 0,25 a 13

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VLVULA TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS

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VLVULA TIPO GUILHOTINA

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VLVULA TIPO BORBOLETA

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Grfico de Torque x Abertura da Vlvula Borboleta

Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboletas


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VLVULA ESFERA

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Vlvula de segmento esfrico

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Vlvula de obturador excntrico rotativo

Boa caracterstica de controle e


alcance de faixa
Leve, compacta e econmica
Corpo e castelo em nica pea

Sede metlica ou resiliente


Menor torque de acionamento
Baixa histerese / controle preciso
Construo robusta

Fcil montagem e manuteno


Auto-alinhamento sede/obturador

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CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES


a) Linear;
b) Igual porcentagem ( 50:1 );
c) Parablica modificada e

d) Abertura rpida.

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CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA

COEFICIENTE DE VAZO ( CV )
a quantidade de gua a 60 F medida em gales , que passa por uma
determinada restrio em 1 minuto , com uma perda de carga de 1 psi .

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POSICIONADORES

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Posicionador Pneumtico

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Posicionador Eletropneumtico

POSICIONADOR INTELIGENTE

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FUNDAMENTOS EM CONTROLE DE PROCESSO


PROCESSO
DEFINIES DO CONTROLE AUTOMTICO
VARIVEIS DO PROCESSO
TROCADOR DE ENERGIA

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AUTO-REGULAO

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PROPRIEDADES DO PROCESSO (Atrasos de Tempo)


- Resistncia

100 %

50 %
0%
ENTRADA

100 %
50 %

100 %
50 %
0%

SADA

0%

(s/ interao)

ENTRADA

100 %
50 %
0%

SADA

(c/ interao)

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Capacitncia / Capacidade (volume)


TANQUE A

4m

8m

TANQUE B

tanque A:

tanque B:

vol.= 100 m

vol.=100 m

capac.=100/8=12,5 m

capac.=100/4=25 m

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Tempo de Transporte (Tempo Morto)


ENTRADA

0%

100 %

VELOCIDADE

WT
100 %
SADA
0%

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Tempo de Transporte (Tempo Morto)

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CONTROLE MANUAL
ENTRADA DE
GUA FRIA
SAIDA DE
GUA QUENTE

ENTRADA
DE VAPOR

MEDIO
COMPUTAO E
COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

CORREO

CONTROLE EM MALHA FECHADA!!


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FUNES BSICAS DO CONTROLE

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C.A. Descontnuo (Malha Aberta)


(2 posies - Tudo ou Nada)
GUA FRIA
100
VLVULA

GUA
QUENTE

PARAFUSO DE
REAJUSTE DO
VALOR DESEJADO

120 V
50 Hz

TEMPERATURA

FECHADA

VALOR DESEJADO
TEMPO

Controle liga - desliga (sem histerese)

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C.A. Descontnuo de Duas Posies c/ Histerese

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CONTROLE AUTOMTICO CONTNUO

Diagrama em blocos do Controlador

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CONTROLE PROPORCIONAL

Banda Proporcional

BP = 100 / Kp

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CONTROLE PROPORCIONAL

Controlador com estrutura


proporcional (P)
S
E

SP

+
-

40
%
30
%

t
VP

60
%
50
%

Ganho =
1

S
70%

50%

Ganho =
2

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CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL

S(P + I) = Po (Kp.E). [1 + (Reset . T)]

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CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL

Controlador PI paralelo

S
30%

20%

10%

SP

P
+
-

+
-

t
VP

t
Ganho = 1
Ti = 60 Seg.

S
40%
30%

10%

t
Ganho = 2
Ti = 60 Seg

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CONTROLE PROPORCIONAL + DERIVATIVO

55%

Controlador PD
paralelo

Ganho = 1
Td = 60 Seg
30%
G * E = 5%

10%

SP

P
+
-

55 %
50 %

100% Saturao

+
-

60%

Ganho = 2
Td = 60 Seg.

t
VP

D
G * E = 10%

30%

10%

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CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO

Controlador com estrutura


PID paralelo

60%

50%
40%
30%

E
Ganho = 1
Ti = 60 Seg
Td=60 Seg

5%

SP

15%
10%

I
50%

+
VP

P
E

+
+

Ganho = 1
Ti = 60 Seg
Td=30 Seg

Derivada no erro

15%
10%

X depende de Ti

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FIM
Eng. Alexandre Mascarenhas

Prof. Alexandre Mascarenhas