Projeto de Sistemas Mecânicos - Thobias Ampessan

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PROJETO DE SISTEMAS MECNICOS
PROJETO DA CAIXA MULTIPLICADORE DE UM

AEROGERADOR
GRUPO (I)
Por,
Thobias Ampessan Lemos da Silva (10/0125531)
Gabriel Kabir Abreu Costa (10/0029680)
Pedro Nascimento Silveira (11/0136268)
Rodrigo Roque de Almeida (10/0054188)
Braslia, 11 de Junho de 2015
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE SISTEMAS MECNICOS
PROJETO DA CAIXA MULTIPLICADORE DE UM

AEROGERADOR
GRUPO (I)
POR,
Thobias Ampessan Lemos da Silva (10/0125531)
Gabriel Kabir Abreu Costa (10/0029680)
Pedro Nascimento Silveira (11/0136268)
Rodrigo Roque de Almeida (10/0054188)
Banca Examinadora
Prof. Antonio M. D. Henriques, UnB/ ENM
Braslia, 11 de Junho de 2015
ii
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo o projeto dos elementos componentes da caixa multiplicadora
(estrutura, engrenagens, mancais, eixos, sistema de lubrificao), bem como a seleo dos
acoplamentos e freios.
ABSTRACT
The present work aims at the elements of the project components multiplier case (structure,
gears, bearings, shafts, lubrication system), as well as selection of couplings and brakes.
iii
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................................................................................................... 1
1.1
1.2
ENERGIA ELICA NO BRASIL ............................................................................................................................................................. 1

ELEMENTOS BSICOS DE UM AERO GERADOR ................................................................................................................................. 3
2 DADOS DO PROJETO ............................................................................................................................................................................ 4

2.1
DADOS TCNICOS ............................................................................................................................................................................. 4
2.2
DECISES PRELIMINARES ................................................................................................................................................................. 4
2.2.1
CAIXA MULTIPLICADORA ............................................................................................................................................................ 4
2.2.1.1 TREM DE ENGRENAGENS.................................................................................................................................................................. 4
2.2.1.2 TIPO DE ENGRENAGENS ................................................................................................................................................................... 5
2.2.1.3 QUANTIDADE E DISPOSIO DAS ENGRENAGENS ............................................................................................................................ 5
2.2.1.4 MTODO DE FIXAO DAS ENGRENAGENS ...................................................................................................................................... 6
2.2.1.5 MTODO DE TRANSMISSO DE POTNCIA DA ENGRENAGEM SOLAR .............................................................................................. 6
2.2.1.6 BRAO DO TREM EPICICLOIDAL ........................................................................................................................................................ 7
2.2.1.8 RAZES DE MULTIPLICAO............................................................................................................................................................. 8
2.2.1.9 EIXO DE SAIDA .................................................................................................................................................................................. 9
2.2.1.10 VISO GERAL DOS COMPONENTES DA CAIXA MULTIPLICADORA ................................................................................................. 10
2.2.1.11 CICLO DE VIDA DA CAIXA MULTIPLICADORA ................................................................................................................................. 11
2.2.2
ACOPLAMENTO COM DISCO DE FREIO ..................................................................................................................................... 12
3. METODOLOGIA ................................................................................................................................................................................. 13
3.1
3.2
METODOLOGIA DE PROJETO .......................................................................................................................................................... 13

FATOR DE SEGURANA................................................................................................................................................................... 13
4. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES....................................................................................................................... 16

4.1
ESTUDO DAS POTNCIAS ................................................................................................................................................................ 16
4.2
PROJETO DO TREM EPICICLOIDAL (I) .............................................................................................................................................. 18
4.2.1
CINEMTICA DO TREM EPICICLOIDAL (I)................................................................................................................................... 19
4.2.2
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO TREM EPICICLOIDAL (I) .......................................................................................................... 21
4.2.3
ESTUDO DA TENSO FLEXO NOS DENTES DAS ENGRENAGENS DO TREM EPICICLOIDAL (I) .................................................... 23
4.2.3.1 FATOR GEOMTRICO DE RESISTNCIA A FLEXO () ....................................................................................................................... 24
4.2.3.2 FATOR DINMICO () .................................................................................................................................................................. 24
4.2.3.3 FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA () ..................................................................................................................................... 25
4.2.3.4 FATOR DE APLICAO () ............................................................................................................................................................ 25
4.2.3.5 FATOR DE TAMANHO () ............................................................................................................................................................. 26
4.2.3.6 FATOR ESPESSURA DE BORDA () ............................................................................................................................................... 26
4.2.3.6 FATOR CICLO DE CARGA () .......................................................................................................................................................... 26
4.2.4
ESTUDO DA TENSO SUPERFICIAL NOS DENTES DAS ENGRENAGENS DO TREM EPICICLOIDAL (I)............................................. 27
4.2.4.1 FATOR GEOMETRICO DE SUPERFICIE () ......................................................................................................................................... 27
4.2.4.2 COEFICIENTE ELASTICO ()........................................................................................................................................................... 28
4.2.4.3 FATOR DE ACABAMENTO SUPERFICIAL () ................................................................................................................................... 29
4.2.5
MATERIAL PARA O BRAO (I) E ENGRENAGENS DO TREM EPICICLOIDAL (I) .............................................................................. 29
4.2.6
RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO DA AGMA PARA O TREM EPICICLOIDAL (I) ......................................................................... 29
4.2.6.1 FATOR DE VIDA DE FLEXO () .................................................................................................................................................... 30
4.2.6.2 FATOR DE TEMPERTURA () ........................................................................................................................................................ 31
4.2.6.3 FATOR DE CONFIABILIDADE () ................................................................................................................................................... 31
4.2.6.4 DADOS DE RESISTNCIA FADIGA POR FLEXO ( ()`) .................................................................................................... 32
4.2.7
RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFICIE DA AGMA PARA O TREM EPICICLOIDAL (I) ................................................................... 34
4.2.7.1 FATOR DE VIDA DE SUPERFCIE () ............................................................................................................................................... 34
4.2.7.2 FATOR DE RAZO DE DUREZA () ................................................................................................................................................ 35
4.2.7.3 DADOS DE RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE ( ()`) ........................................................................................ 35
4.2.9
CLCULO DO FATOR DE SEGURANA ....................................................................................................................................... 36
4.2.10 REVISO DO FATOR DE SEGURANA ............................................................................................................................................... 37
4.2.11 MDULO MNIMO DO TREM EPICICLOIDAL (I) ................................................................................................................................ 37
4.2.12 QUADRO RESUMO DO TREM EPICICLOIDAL (I) ................................................................................................................................ 38
4.2.13 COMPONENTES DE FIXAO DAS ENGRENAGENS PLANETRIAS DO TREM EPICICLOIDAL (I) .......................................................... 41
4.2.13.1 PINO (I) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (I)..................................................................................................................... 41
4.2.13.2 ROLAMENTO (I) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (I) ........................................................................................................ 45
4.2.14 BRAO (I) DO TREM EPICICLOIDAL (I) ............................................................................................................................................... 48
4.2.14.1 ESTRIAS DO BRAO (I)................................................................................................................................................................... 48
4.2.14.2 ROLAMENTO DO BRAO (I)........................................................................................................................................................... 50
4.2.15GEOMETRIA FINAL DO BRAO (I) ...................................................................................................................................................... 52
4.2.16 VISO FINAL DO TREM EPICICLOIDAL (I) .......................................................................................................................................... 53
iv
4.3
PROJETO DO EIXO INTERMEDIRIO ................................................................................................................................................ 54
4.3.1 ESTRIAS DO EIXO INTERMEDIRIO..................................................................................................................................................... 57
4.3.2 ROLAMENTO DO EIXO INTERMEDIRIO ............................................................................................................................................ 57
4.4
PROJETO DO TREM EPICICLOIDAL (II) ............................................................................................................................................. 59
4.4.1
CINEMTICA DO TREM EPICICLOIDAL (II).................................................................................................................................. 59
4.4.2
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO TREM EPICICLOIDAL (II) ......................................................................................................... 61
4.4.3
MATERIAL PARA O BRAO (II) E ENGRENAGENS DO TREM EPICICLOIDAL (II) ............................................................................ 63
4.4.4 REVISO DO FATOR DE SEGURANA ................................................................................................................................................. 63
4.4.5 MDULO MNIMO DO TREM EPICICLOIDAL (II) ................................................................................................................................. 64
4.4.6 QUADRO RESUMO DO TREM EPICICLOIDAL (II) ................................................................................................................................. 65
4.4.7 COMPONENTES DE FIXAO DAS ENGRENAGENS PLANETRIAS DO TREM EPICICLOIDAL (II) ........................................................... 68
4.4.7.1 PINO (II) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (II) ..................................................................................................................... 68
4.4.7.2 ROLAMENTO (II) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (II) ........................................................................................................ 72
4.4.8 BRAO (II) DO TREM EPICICLOIDAL (II) ............................................................................................................................................... 74
4.4.8.1 ESTRIAS DO BRAO (II).................................................................................................................................................................... 74
4.4.8.2 ROLAMENTO DO BRAO (II)............................................................................................................................................................ 75
4.4.9 GEOMETRIA FINAL DO BRAO (I) ....................................................................................................................................................... 77
4.4.10 VISO FINAL DO TREM EPICICLOIDAL (II) ......................................................................................................................................... 78
4.5
PROJETO DO EIXO DE SAIDA ........................................................................................................................................................... 79
4.5.1 ESTRIAS DO EIXO DE SAIDA ................................................................................................................................................................ 82
4.5.2 ROLAMENTO DO EIXO DE SAIDA ........................................................................................................................................................ 82
4.5.3 CHAVETAS DO EIXO DE SAIDA ............................................................................................................................................................ 84
4.6
PROJETO DA ESTRUTURA E COMPONENTES DA CAIXA MULTIPLICADORA ..................................................................................... 87
4.6.1
FIXADORES DA CAIXA MULTIPLICADORA .................................................................................................................................. 88
4.6.1.1 CONJUNTO (A) DE FIXADORES ........................................................................................................................................................ 89
4.6.1.2 CONJUNTO (B) DE FIXADORES ........................................................................................................................................................ 92
4.6.1.3 CONJUNTO (C) DE FIXADORES ........................................................................................................................................................ 96
4.6.1.4 QUADRO RESUMO DOS FIXADORES DA CAIXA MULTIPLICADORA .................................................................................................. 98
4.6.2
SELOS RETENTORES DA CAIXA MULTIPLICADORA..................................................................................................................... 99
4.6.3VLVULAS PARA LUBRIFICAO DAS ENGRENAGENS ...................................................................................................................... 100
4.7 LUBRIFICAO DAS ENGRENAGENS ................................................................................................................................................... 102
4.8
SELEO DO ACOPLAMENTO/DISCO DE FREIO DO EIXO DE SAIDA ............................................................................................... 104
4.9
SELEO SISTEMA DE FRENAGEM PARA O ACOPLAMENTO/DISCO DE FREIO ............................................................................... 106
5. SIMULAES COMPUTACIONAIS ..................................................................................................................................................... 108
5.1
RESULTADOS ................................................................................................................................................................................ 108
ANEXOS .............................................................................................................................................................................................. 113

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS............................................................................................................................................................ 194
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Potencial Elico no Brasil .................................................................................................................................................................. 2
Figura 2: Classificao das Velocidades de Vento ............................................................................................................................................. 2
Figura 3: Elementos Bsicos de um Aero gerador ............................................................................................................................................. 3
Figura 4: Esquema das Engrenagens dos Trens Epicicloidal ............................................................................................................................. 5
Figura 5: Esquema dos Rolamentos e Pinos do Trem Epicicloidal .................................................................................................................... 6
Figura 6: Esquema do Mtodo de Transmisso de Potncia da Engrenagem Solar ............................................................................................ 6
Figura 7: Esquema do Brao do Trem Epicicloidal............................................................................................................................................ 7
Figura 8: Esquema da Estria do Brao do Trem Epicicloidal ............................................................................................................................. 8
Figura 9: Esquema do Eixo Intermedirio e da Interligao dos Trens Epicicloidais ......................................................................................... 9
Figura 10: Esquema do Eixo de Sada.............................................................................................................................................................. 10
Figura 11: Esquema Geral da Caixa Multiplicadora ........................................................................................................................................ 11
Figura 12: Velocidades de Rotao dos Principais Componentes da Caixa Multiplicadora ............................................................................. 11
Figura 13: Esquema do Acoplamento/Disco de Freio ...................................................................................................................................... 12
Figura 14: Metodologia Utilizada no Projeto ................................................................................................................................................... 13
Figura 15: Esquema da Caixa Multiplicadora Simplificado com o Gerador .................................................................................................... 16
Figura 16: Esquema da Potncia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador ................................................................. 18
Figura 17: Esquema Detalhado do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................................................................. 18
Figura 18: Esquema Detalhado das Velocidades de Entrada e Sada do Trem Epicicloidal (I) ........................................................................ 19
Figura 19: Esquema Detalhado das Velocidades do Trem Epicicloidal (I) ...................................................................................................... 20
Figura 20: Diagrama de Corpo Livre do Trem Epicicloidal (I) ........................................................................................................................ 21
Figura 21: Fator Geomtrico de Resistncia das Engrenagens ......................................................................................................................... 24
Figura 22: Fator de Distribuio de Carga das Engrenagens ............................................................................................................................ 25
Figura 23: Fator de Aplicao para as Engrenagens......................................................................................................................................... 25
Figura 24: Coeficiente Elstico das Engrenagens ............................................................................................................................................ 28
Figura 25: Grfico de Fator de Vida de Flexo ................................................................................................................................................ 30
Figura 26: Fatores de Confiabilidade ............................................................................................................................................................... 32
Figura 27: Valores de Resistncia Fadiga por Flexo das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas ........................................................... 32
Figura 28: Caractersticas Metalrgicas das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas .................................................................................. 33
Figura 29: Grfico de Fator de Vida de Contato .............................................................................................................................................. 34
Figura 30: Valores de Resistncia Fadiga por Contato das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas ......................................................... 36
Figura 31: Grfico do Fator de Segurana Para o Estudo Mais Crtico do Trem Epicicloidal (I) ..................................................................... 37
Figura 32: Esquema Detalhado do Pino (I) e Rolamento (I) do Trem Epicicloidal (I) ..................................................................................... 41
Figura 33: Diagrama de Corpo Livre do Pino (I) ............................................................................................................................................. 41
Figura 34: Diagrama de Esforo Cortante do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) ......................................................................... 42
Figura 35: Diagrama de Esforo Fletor do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................. 42
Figura 36: Dimetro Mnimo para o Pino (I) do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................................................ 44
Figura 37: Cotas Principais do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................................... 45
Figura 38: Renderizao do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) .................................................................................................... 45
Figura 39: Rolamento da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I) ..................................................................................................................... 47
Figura 40: Esquema Detalhado do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................................................. 48
Figura 41: Rolamento do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) ........................................................................................................................... 51
Figura 42: Cotas Principais do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................................................... 52
Figura 43: Renderizao do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) ....................................................................................................................... 52
Figura 44: Viso Final do Trem Epicicloidal (I) .............................................................................................................................................. 53
Figura 45: Esquema Detalhado do Eixo Intermedirio .................................................................................................................................... 54
Figura 46: Diagrama de Corpo Livre do Eixo Intermedirio............................................................................................................................ 54
Figura 47: Diagrama de Esforo Torsor do Eixo Intermedirio ....................................................................................................................... 55
Figura 48: Dimetro Mnimo para o Eixo Intermedirio .................................................................................................................................. 56
Figura 49: Rolamento do Eixo Intermedirio ................................................................................................................................................... 58
Figura 50: Esquema Detalhado do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................................................ 59
Figura 51: Esquema Detalhado das Velocidades de Entrada e Sada do Trem Epicicloidal (II) ....................................................................... 59
Figura 52: Esquema Detalhado das Velocidades do Trem Epicicloidal (II) ..................................................................................................... 60
Figura 53: Diagrama de Corpo Livre do Trem Epicicloidal (II) ....................................................................................................................... 61
Figura 54: Grfico do Fator de Segurana Para o Estudo Mais Crtico do Trem Epicicloidal (II) ................................................................... 64
Figura 55: Esquema Detalhado do Pino (II) e Rolamento (II) do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................. 68
Figura 56: Diagrama de Corpo Livre do Pino (II) ............................................................................................................................................ 68
Figura 57: Diagrama de Esforo Cortante do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ....................................................................... 69
Figura 58: Diagrama de Esforo Fletor do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ........................................................................... 69
Figura 59: Dimetro Mnimo para o Pino (II) do Trem Epicicloidal (II) .......................................................................................................... 70
Figura 60: Cotas Principais do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ............................................................................................. 71
Figura 61: Renderizao do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................. 72
Figura 62: Rolamento (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) .................................................................................................................. 73
Figura 63: Esquema Detalhado do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) .......................................................................................................... 74
Figura 64: Rolamento do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) ........................................................................................................................ 76
Figura 65: Cotas Principais do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................................ 77
Figura 66: Renderizao do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) .................................................................................................................... 77
Figura 67: Viso Final do Trem Epicicloidal (II) ............................................................................................................................................. 78
Figura 68: Esquema Detalhado do Eixo de Sada ............................................................................................................................................ 79
Figura 69: Diagrama de Corpo Livre do Eixo de Sada ................................................................................................................................... 79
Figura 70: Diagrama de Esforo Torsor do Eixo de Sada ............................................................................................................................... 80
Figura 71: Dimetro Mnimo para o Eixo de Sada .......................................................................................................................................... 81
Figura 72: Rolamento do Eixo de Sada ........................................................................................................................................................... 83
vi
Figura 73: Norma DIN 6885 para Chavetas Retangulares Paralelas ............................................................................................................... 84
Figura 74: Esquema da Estrutura da Caixa Multiplicadora .............................................................................................................................. 87
Figura 75: Estrutura Final da Caixa Multiplicadora ......................................................................................................................................... 88
Figura 76: Esquema dos Conjuntos de Fixadores ............................................................................................................................................ 88
Figura 77: Diagrama de Corpo Livre dos Fixadores do Conjunto (A) ............................................................................................................. 89
Figura 78: Padronizao da ISO das Dimenses dos Fixadores ....................................................................................................................... 90
Figura 79: Padronizao da ISO para os Materiais dos Fixadores .................................................................................................................... 90
Figura 80: Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (A) de Fixadores ........................................................................................................ 91
Figura 81: Diagrama de Corpo Livre do Fixador Mais Crtico do Conjunto (B) .............................................................................................. 92
Figura 82: Diagrama de Corpo Livre dos Fixadores do Conjunto (C).............................................................................................................. 96
Figura 83: Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (C) de Fixadores ........................................................................................................ 97
Figura 84: Viso Final dos Fixadores da Caixa Multiplicadora ....................................................................................................................... 98
Figura 85: Diagrama dos Selos Retentores da Caixa Multiplicadora ............................................................................................................... 99
Figura 86: Diagrama das Vlvulas de Lubrificao das Engrenagens ............................................................................................................ 100
Figura 87: Geometria das Vlvulas da Caixa Multiplicadora ......................................................................................................................... 100
Figura 88: Posio das Vlvulas da Caixa Multiplicadora ............................................................................................................................. 101
Figura 89: Diagrama dos Reservatrios da Caixa Multiplicadora .................................................................................................................. 102
Figura 90: Caractersticas Tcnicas dos Lubrificantes da Lubrax Gear ......................................................................................................... 103
Figura 91: Esquema Detalhado do Acoplamento/Disco de Freio ................................................................................................................... 104
Figura 92: Caractersticas Tcnicas dos Acoplamentos da KTR Revolex KX ................................................................................................. 105
Figura 93: Dados Tcnicos do Sistema de Frenagem KTR STOP M-A-F 30 ................................................................................................ 106
Figura 94: Fator de Segurana para o Brao (I) ............................................................................................................................................. 108
Figura 95: Fator de Segurana para o Brao (II) ............................................................................................................................................ 109
Figura 96: Fator de Segurana para a Estrutura (A) ....................................................................................................................................... 109
Figura 97: Fator de Segurana para a Estrutura (B) ....................................................................................................................................... 110
Figura 98: Fator de Segurana para a Estrutura (C) ....................................................................................................................................... 110
Figura 99: Fator de Segurana para a Estrutura (D) ....................................................................................................................................... 111
Figura 100: Fator de Segurana para a Estrutura (D) ..................................................................................................................................... 111
Figura 101: Fator de Segurana para a Estrutura (F) ...................................................................................................................................... 112
vii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Dados Tcnicos do Projeto ................................................................................................................................................................. 4
Tabela 2: Caractersticas das Engrenagens do Trem Epicicloidal ...................................................................................................................... 5
Tabela 3: Quantidade de Engrenagens em cada Trem Epicicloidal .................................................................................................................... 5
Tabela 4: Razes de Multiplicao e Velocidades de Cada Trem Epicicloidal .................................................................................................. 8
Tabela 5: Fatores de Penalizao para o Clculo do Fator de Segurana ......................................................................................................... 14
Tabela 6: Valor de Segurana do Projeto ......................................................................................................................................................... 15
Tabela 7: Eficincia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador .................................................................................... 16
Tabela 8: Potncia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador ...................................................................................... 17
Tabela 9: Dados Cinemticos do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................................................................... 20
Tabela 10: Caractersticas Principais do Material das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) .......................................................................... 29
Tabela 11: Caractersticas Principais do Material do Brao do Trem Epicicloidal (I) ...................................................................................... 29
Tabela 12: Velocidade, Anos de Servio e Contato por Revoluo das Engrenagens e Brao do Trem Epicicloidal (I) .................................. 31
Tabela 13: Fator de Vida de Contato para as Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) ....................................................................................... 31
Tabela 14: Fator de Vida de Superfcie para as Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................... 35
Tabela 15: Reviso dos Valores de Fator de Segurana do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................................ 37
Tabela 16: Quadro Resumo da Solar (I) do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................................................... 38
Tabela 17: Quadro Resumo da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I) ............................................................................................................ 39
Tabela 18: Quadro Resumo da Anelar (I) do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................................................. 40
Tabela 19: Quadro Resumo do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) .................................................................................................................. 41
Tabela 20: Foras e Rotao do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) .............................................................................................. 42
Tabela 21: Caractersticas Principais do Material do Pino (I) do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................... 43
Tabela 22: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) .................................................... 44
Tabela 23: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento (I) do Trem Epicicloidal (I) ................................................................................. 46
Tabela 24: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I) .............................. 47
Tabela 25: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) ......................................... 49
Tabela 26: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) .................................................................. 50
Tabela 27: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) .................................... 51
Tabela 28: Foras, Torque e Rotao do Eixo Intermedirio ........................................................................................................................... 55
Tabela 29: Caractersticas Principais do Material do Eixo Intermedirio ......................................................................................................... 55
Tabela 30: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo Intermedirio ............................................................................................... 56
Tabela 31: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Eixo Intermedirio ................................................................. 57
Tabela 32: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Eixo Intermedirio .......................................................................................... 57
Tabela 33: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Eixo Intermedirio ............................................................ 58
Tabela 34: Dados Cinemticos do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................................................ 60
Tabela 35: Caractersticas Principais do Material das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II) ........................................................................ 63
Tabela 36: Caractersticas Principais do Material do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) .............................................................................. 63
Tabela 37: Reviso dos Valores de Fator de Segurana do Trem Epicicloidal (II) .......................................................................................... 63
Tabela 38: Quadro Resumo da Solar (II) do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................................. 65
Tabela 39: Quadro Resumo da Planetria (II) do Trem Epicicloidal (II) ......................................................................................................... 66
Tabela 40: Quadro Resumo da Anelar (II) do Trem Epicicloidal (II) .............................................................................................................. 67
Tabela 41: Quadro Resumo do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) ................................................................................................................ 68
Tabela 42: Foras e Rotao do Pino da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I) .............................................................................................. 69
Tabela 43: Caractersticas Principais do Material do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ........................................................... 70
Tabela 44: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) .................................................. 71
Tabela 45: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento (II) do Trem Epicicloidal (II) ............................................................................... 72
Tabela 46: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II) ............................ 73
Tabela 47: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) ...................................... 74
Tabela 48: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) ............................................................... 75
Tabela 49: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) .................................. 76
Tabela 50: Foras, Torque e Rotao do Eixo de Sada ................................................................................................................................... 80
Tabela 51: Caractersticas Principais do Material do Eixo de Sada ................................................................................................................. 80
Tabela 52: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo de Sada ....................................................................................................... 81
Tabela 53: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Eixo de Sada ......................................................................... 82
Tabela 54: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Eixo de Sada .................................................................................................. 82
Tabela 55: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Eixo de Sada .................................................................... 83
Tabela 56: Caractersticas Principais do Material da Chaveta do Eixo de Sada .............................................................................................. 84
Tabela 57: Dados para o Clculo dos Fatores de Segurana para a Chaveta do Eixo de Sada ........................................................................ 86
Tabela 58: Caractersticas Principais do Material da Estrutura da Caixa Multiplicadora ................................................................................. 87
Tabela 59: Foras do Conjunto (A) de Fixadores ............................................................................................................................................. 89
Tabela 60: Dados para o Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (A) ..................................................................................... 91
Tabela 61: Caractersticas de Volume e Peso da Caixa Multiplicadora............................................................................................................ 92
Tabela 62: Foras do Fixador Mais Crtico do Conjunto (B) ........................................................................................................................... 93
Tabela 63: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo dos Fixadores do Conjunto (B) ................................................................................. 95
Tabela 64: Foras do Conjunto (C) de Fixadores ............................................................................................................................................. 96
Tabela 65: Dados para o Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (C) ..................................................................................... 97
Tabela 66: Quadro Resumo dos Fixadores da Caixa Multiplicadora................................................................................................................ 98
Tabela 67: Selos Retentores da Caixa Multiplicadora ...................................................................................................................................... 99
Tabela 68: Caractersticas de Volume dos Reservatrios e de Lubrificante ................................................................................................... 102
Tabela 69: Dados para a Seleo dos Lubrificantes de Cada Reservatrio do Trem Epicicloidal .................................................................. 104
Tabela 70: Dados Para a Seleo do Acoplamento/Disco de Freio do Eixo de Sada .................................................................................... 106
Tabela 71: Dados Para o Clculo do Torque de Frenagem Mximo .............................................................................................................. 107
viii
1 INTRODUO
Este captulo apresenta aspectos sobre a viabilidade
da energia elica no Brasil, assim como uma descrio
dos elementos bsicos de uma turbina elica.
1.1 ENERGIA ELICA NO BRASIL

A despeito de haver divergncias entre especialistas e instituies na estimativa do potencial elico
brasileiro, vrios estudos indicam valores extremamente considerveis. A pouco anos atrs as
estimativas eram da ordem de 20.00 MW. Entretanto hoje a maior parte dos estudos indicam valores
maiores que 60.00 MW. A razo desta divergncia decorre principalmente da falta de informao (dados
de campo) e das diferentes metodologias empregadas1.
Diversos levantamentos e estudos realizados e em andamento (locais, regionais e nacionais) tm
dado suporte e motivado a explorao comercial da energia elica no pas. Os primeiros estudos feitos
na regio Nordeste, principalmente no estado do Ceara e do Pernambuco. Com apoio da ANEEL
(Agncia Nacional de Energia Eltrica) e do MTC (Ministrio da Cincia e Tecnologia), o CBEE
(Centro Brasileiro de Energia Elica), da UFPE (Universidade Federal do Pernambuco), publicou em
1998 a primeira verso do Atlas Elico da Regio Nordeste. A continuidade deste trabalho resultou no
Panorama do Potencial Elico no Brasil. A (Figura 1) mostra o Panorama do Potencial Elico do Brasil.
Os recursos apresentados na legenda da (Figura 1) referem-se velocidade mdia do vento e energia
elica mdia a uma altura de 50 m acima da superfcie para cinco condies topogrficas distintas,
definidas como: zona costeira reas de praia, normalmente com larga faixa de areia, onde o vento
incide predominantemente no sentido mar-terra; campo aberto reas planas de pastagem, plantaes e
/ ou vegetao baixa sem muitas arvores altas; mata reas de vegetao nativa com arbustos e arvores
altas mais de baixa densidade, tipo de terreno que causa mais obstrues ao fluxo de vento; morro
reas de relevo levemente ondulado, relativamente complexo, com pouca vegetao ou pasto; montanha
rea de relevo complexo com altas montanhas.
Ainda na legenda, a classe 1 representa regies de baixo potencial elico, de pouco ou nenhum
interesse para o aproveitamento da energia elica. A classe 4 corresponde aos melhores locais para
aproveitamento dos ventos no Brasil. As classes 2 e 3 podem ou no ser favorveis, dependendo das
condies topogrficas.
O conceito de potencial elico pode ser interpretado de diferentes maneiras, devido complexidade na
determinao das restries tcnico-econmicas e, principalmente, socioambientais ao aproveitamento elico.
Figura 1: Potencial Elico no Brasil
A (Figura 2) mostra a classificao das velocidades de vento em regies topogrficas utilizadas no

mapa da (Figura 1).
Figura 2: Classificao das Velocidades de Vento
1.2 ELEMENTOS BSICOS DE UM AERO GERADOR

A (Figura 3) mostra esquematicamente os elementos bsicos de um aero gerador.
Figura 3: Elementos Bsicos de um Aero gerador
Rotor (1): Suporte aonde so acopladas as ps;
Ps (2): Responsveis por transformar a energia cintica dos ventos em torque no rotor;
Eixo Principal (3): Responsvel pela sustentao do rotor e tambm pela transmisso do
torque das ps para a caixa de engrenagens;
Caixa de Engrenagens (4): Tem como funo transformar a baixa velocidade de rotao do
eixo de entrada em alta velocidade de rotao no eixo de sada;
Eixo de Sada e Dispositivo de Frenagem Contra Falhas (5): O eixo de sada tem como
funo transferir o torque e a velocidade de rotao da caixa de engrenagem para o gerador.
O dispositivo de frenagem tem como objetivo a parada de todo o sistema em caso de falha
no sistema de controle por ngulo de Passo2;
Gerador (6): Produz energia eltrica.
O sistema de controle por ngulo de Passo funciona de modo em que sempre que a potncia nominal do gerador
for ultrapassada, devido ao aumento das velocidades do vento, as ps do rotor sero giradas em torno do seu eixo
longitudinal, mudando o ngulo de passo para aumentar o ngulo de ataque do fluxo de ar.
2 DADOS DO PROJETO
Este capitulo expe os dados do projeto escolhido
aleatoriamente para o grupo, juntamente com as
decises preliminares de projeto.
2.1 DADOS TCNICOS

Para o grupo foi apresentado os seguintes dados tcnicos descritos na (Tabela 1).
Tabela 1: Dados Tcnicos do Projeto
Potncia Gerada [kW]
Velocidade de Rotao do Eixo de
Velocidade de Rotao do
Entrada [rpm]
Eixo de Sada [rpm]
60
1800
500
2.2 DECISES PRELIMINARES

Considerando os dados do projeto, as seguintes decises preliminares foram tomadas.
2.2.1 CAIXA MULTIPLICADORA

A caixa multiplicadora o principal componente de todo o aero gerador. Devido ao nmero de polos
do gerador, necessria uma alta rotao em seu eixo para gerar eletricidade na frequncia da rede
eltrica. Assim faz-se necessrio multiplicar a rotao do eixo de entrada, o que feito pela caixa
multiplicadora.
2.2.1.1 TREM DE ENGRENAGENS

Um trem de engrenagens qualquer coleo de duas ou mais engrenagens acopladas. Para o projeto
utilizou-se o trem de engrenagens epicicloidal (Planetrias) para compor a caixa multiplicadora. Suas
principais vantagens so:
Sistema compacto e leve comparado aos outros tipos de trens de engrenagens;
Sistema que permite altas redues/multiplicaes de velocidade;
Sistema com alta confiabilidade devido ao seu engrenamento permanente;
Sistema que permite mltiplas relaes de transmisso.
Estas vantagens se adequam ao projeto proposto, principalmente pela caracterstica de ser um

sistema compacto e leve.
2.2.1.2 TIPO DE ENGRENAGENS

Para compor o trem epicicloidal, considerou-se engrenagens com caractersticas descritas na (Tabela
2).
Tabela 2: Caractersticas das Engrenagens do Trem Epicicloidal
Caracterstica/Valor
Tipo de
Forma do
ngulo de
Profundidade
Tipo de
Engrenagem
Dente
Presso [ 0 ]
dos Dentes
Carregamento
Cilndrica de
Involuta
20
Completa
Na Ponta
Dentes Retos
2.2.1.3 QUANTIDADE E DISPOSIO DAS ENGRENAGENS

Para trens epicicloidais com mais de 3 engrenagens planetrias, ocorre uma distribuio no
proporcional ou simtrica de esforos entre as engrenagens [1]. Portanto foi estabelecido que o trem
de engrenagem epicicloidal possuir o nmero de engrenagens descritos na (Tabela 3).
Tabela 3: Quantidade de Engrenagens em cada Trem Epicicloidal
Tipo de Engrenagem
Quantidade
Solar
Planetria
Anelar (Fixo)
Na (Figura 4) tem-se um esquema das engrenagens do trem epicicloidal.
Figura 4: Esquema das Engrenagens dos Trens Epicicloidal
2.2.1.4 MTODO DE FIXAO DAS ENGRENAGENS

Para fixar as engrenagens planetrias aos braos do trem epicicloidal, utilizou-se pinos com
rolamentos, conforme o esquema da (Figura 5).
Figura 5: Esquema dos Rolamentos e Pinos do Trem Epicicloidal
2.2.1.5 MTODO DE TRANSMISSO DE POTNCIA DA ENGRENAGEM SOLAR

O mtodo de transmisso de potncia da engrenagem solar ser por estrias, conforme o esquema da
(Figura 6), pois possui a vantagem de poder transmitir um maior torque quando comparado a chavetas,
alm de ser um mtodo mais prtico na montagem/manuteno dos componentes ligados a caixa
multiplicadora (S necessrio encaixar/desencaixar o componente na engrenagem).
Figura 6: Esquema do Mtodo de Transmisso de Potncia da Engrenagem Solar
2.2.1.6 BRAO DO TREM EPICICLOIDAL

O brao do trem epicicloidal tem o objetivo de transmitir um torque para as engrenagens
planetrias, alm de tambm fixar as engrenagens na disposio considerada na (Figura 4). O
brao possui uma geometria para facilitar a montagem/desmontagem de todas as engrenagens
pertencentes ao trem epicicloidal, como pode ser observado no esquema da (Figura 7).
Figura 7: Esquema do Brao do Trem Epicicloidal
O brao tambm possui estrias para poder receber torque, como pode ser observado na
(Figura 8). O motivo da escolha das estrias so os mesmos do (Capitulo 2.2.1.5).
Figura 8: Esquema da Estria do Brao do Trem Epicicloidal
2.2.1.8 RAZES DE MULTIPLICAO

Um trem de engrenagens usualmente est limitado a uma razo de cerca de 1:10 [2]. Portanto foi
estabelecido que o projeto possuir dois trens de engrenagens epicicloidais, com razes de
multiplicaes de velocidades descritos na (Tabela 4).
Tabela 4: Razes de Multiplicao e Velocidades de Cada Trem Epicicloidal
Razo de
Velocidade de Entrada
Velocidade de Sada
Multiplicao
[rpm]
[rpm]
Trem Epicicloidal (1)
1:5
60
300
Trem Epicicloidal (1I)
1:6
300
1800
Para interligar os dois trens epicicloidais ser utilizado um eixo intermedirio com estrias em suas
extremidades, como pode ser observado na (Figura 9). O motivo da escolha das estrias so os mesmos
do (Capitulo 2.2.1.5).
Figura 9: Esquema do Eixo Intermedirio e da Interligao dos Trens Epicicloidais
2.2.1.9 EIXO DE SAIDA

O eixo de sada o componente da caixa multiplicadora que entrega uma alta velocidade de rotao
para qualquer outro componente necessrio, no caso deste projeto, o eixo de sada ir entregar
velocidade de rotao para o gerador da turbina elica.
O eixo de sada vai possuir estrias em uma de suas extremidades, o motivo da escolha das estrias
so os mesmos do (Capitulo 2.2.1.5). Em sua outra extremidade vai possuir chavetas, como pode ser
observado na (Figura 10). A escolha em se utilizar chavetas se deve a uma maior padronizao na
indstria de acoplamentos, como um mtodo de transmisso de potncia.
Figura 10: Esquema do Eixo de Sada
2.2.1.10 VISO GERAL DOS COMPONENTES DA CAIXA MULTIPLICADORA

Na (Figura 11) temos um esquema geral da caixa multiplicadora, com enfoque nos trens
epicicloidais, e na (Figura 12) temos as velocidades de rotao dos componentes principais da caixa
multiplicadora. Importante salientar que no decorrer do projeto teremos as velocidades de rotao de
todos os componentes.
10
Figura 11: Esquema Geral da Caixa Multiplicadora
Figura 12: Velocidades de Rotao dos Principais Componentes da Caixa Multiplicadora
2.2.1.11 CICLO DE VIDA DA CAIXA MULTIPLICADORA

Para a caixa multiplicadora foi considerado um ciclo de vida de 15 Anos.
11
2.2.2 ACOPLAMENTO COM DISCO DE FREIO

O acoplamento definido como um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas arvores
ou eixos. A seleo do acoplamento ser feita de forma que ele tenha um disco de freio, com o intuito
de fazer parte do sistema de frenagem de segurana do aero gerador.
O acoplamento com disco de freio ser acoplado com o eixo de sada, conforme o esquema da (Figura
13).
Figura 13: Esquema do Acoplamento/Disco de Freio
12
3. METODOLOGIA
Este capitulo tem como objetivo uma descrio da
metodologia de projeto e a seleo do fator de
segurana.
3.1 METODOLOGIA DE PROJETO

Este trabalho utilizou a metodologia descrita na (Figura 14).
Figura 14: Metodologia Utilizada no Projeto
De maneira geral, todo o projeto comea com o reconhecimento de uma necessidade junto com o
empenho em resolver determinado problema. Aps um processo de iterao, chega-se a um produto que
deve ser testado at que seja inserido no mercado.
3.2 FATOR DE SEGURANA

Este trabalho se baseou na metodologia descrita por [3]. A metodologia na obteno do fator de
segurana se segmenta em fatores menores, semi-quantitativos, que podem ser ponderados e
recombinados empiricamente para calcular um fator de segurana de projeto aceitvel, sob medida para
uma aplicao especifica.
Para implementar a seleo do fator de segurana conforme a metodologia indicada, considera-se
cada um dos oito Fatores de Penalizao ( ) a seguir:
13
A preciso com que podem ser determinadas as cargas, foras, deflexes ou outros indutores
de falha;
A preciso com que as tenses ou outros fatores de severidade de carregamento podem ser
determinados a partir das foras ou de outros indutores de falha;
A preciso com que as resistncias falha ou outras medidas de falha podem ser
determinadas para o material selecionado segundo o modo de falha adequado;
A necessidade de se restringir material, peso, espao ou curso;
A qualidade da mo de obra na fabricao;
Condies de operao;
Qualidade da inspeo e da manuteno disponvel ou possvel durante a operao.
Considerando estes fatores descritos, feito uma avaliao atribuindo um fator de penalizao que
varia de -4 a +4 de acordo com a
Tabela 5: Fatores de Penalizao para o Clculo do Fator de Segurana
= 1
Mudana levemente necessria de
= 2
Mudana moderadamente necessria de
= 3
Mudana fortemente necessria de
= 4
Mudana extremamente necessria de
Posteriormente podemos calcular a Soma Algbrica (S) dos oito fatores de penalizao ( ),
obtendo-se a (Equao 1).
(1)
S = 8i=1 ( NP (i) )
Considerando o resultado da (Equao I), o Fator de Segurana (nd ) pode ser calculado de acordo
com a (Equao 2) ou (Equao 3).
nd = 1 +
(10+S)2
100
nd = 1,15
para S 6
(2)
para S < 6
(3)
Atravs deste mtodo, chegou-se ao resultado descrito na (Tabela 6).
14
Tabela 6: Valor de Segurana do Projeto
Fator de Penalizao
Valor
A preciso com que podem ser determinadas as cargas, foras, deflexes ou outros
+4
indutores de falha.
A preciso com que as tenses ou outros fatores de severidade de carregamento podem
ser determinados a partir das foras ou de outros indutores de falha.
-3
A preciso com que as resistncias falha ou outras medidas de falha podem ser
determinadas para o material selecionado segundo o modo de falha adequado;
-3
A necessidade de se restringir material, peso, espao ou curso;
A qualidade da mo de obra na fabricao;
-2
Condies de operao;
+3
Qualidade da inspeo e da manuteno disponvel ou possvel durante a operao.
-4
Soma Algbrica (S)

-4
Fator de Segurana (nd )
1,36
15
4. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DOS

COMPONENTES
Este capitulo tem como objetivo o projeto de cada
componente separado juntamente com a seu
dimensionamento.
4.1 ESTUDO DAS POTNCIAS

Como descrito na (Tabela 1), existe a necessidade em se projetar um aero gerador que produza 500
kW de potncia e tenha uma velocidade de rotao de 1800 rpm. Considerou-se o esquema da (Figura
15) para realizar o estudo das potncias.
Figura 15: Esquema da Caixa Multiplicadora Simplificado com o Gerador
Cada elemento da (Figura 15) ter uma potncia diferente devido as perdas de carga relativa a
eficincia dos rolamentos, trens epicicloidais e o gerador. A eficincia de cada elemento est descrita na
(Tabela 7).
Tabela 7: Eficincia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador
Componente
Eficincia
Rolamentos
= 0,98
Trem Epicicloidal
= 0,97
Gerador
= 0,90
16
Com base na potncia do gerador na (Tabela 1) e as eficincias da (Tabela 7), o clculo da potncia
de cada elemento da (Figura 15) dado pela (Equao 4) a (Equao 7)
(4)
HEixo de Saida =
HEixo de Saida
HBrao (II) =
(5)
() . ()
HEixo Intermedirio =
HBrao (II)
(6)
HBrao (I) =
HEixo Intermedirio
(7)
() . ()
Onde:
HGerador: Potncia no Gerador [];
HEixo de Saida : Potncia no Eixo de Sada [];
HBrao (II): Potncia no Brao (II) do Trem Epicicloidal (II) [];
HEixo Intermedirio: Potncia no Eixo Intermedirio [];
HBrao (I): Potncia no Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) [];
: Eficincia do Gerador;
: Eficincia do Rolamento do Eixo de Sada;
() : Eficincia do Rolamento do Brao (II);
: Eficincia do Rolamento do Eixo Intermedirio;
() : Eficincia do Rolamento do Brao (I);
: Eficincia do Rolamento do Eixo de Sada;
() : Eficincia do Trem Epicicloidal (I);
() : Eficincia do Trem Epicicloidal (II).
Portanto, chega-se aos valores de potncia da (Tabela 8) e do esquema da (Figura 16)
Tabela 8: Potncia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador
Elemento
Potncia [kW]
HBrao (I)
640,10
HEixo Intermedirio
608,50
HBrao (II)
596,40
HEixo de Saida
566,90
500,00
17
Figura 16: Esquema da Potncia dos Principais Elementos da Caixa Multiplicadora e do Gerador
4.2 PROJETO DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Para o projeto do trem epicicloidal (I), foi seguido as normas [4], [5] e [6], juntamente com as
recomendaes de [2]. Com base no esquema da (Figura 11), possvel obter um esquema mais
detalhado do trem epicicloidal (I) como pode ser observado na (Figura 17).
Figura 17: Esquema Detalhado do Trem Epicicloidal (I)
18
4.2.1 CINEMTICA DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Como visto na (Tabela 4), a velocidade de entrada do trem epicicloidal (I) 60 rpm, e a de sada
300 rpm. Com base no esquema da (Figura 12), possvel obter um esquema mais detalhado da
velocidade de entrada e sada do trem epicicloidal (I) como pode ser observado na (Figura 18).
Figura 18: Esquema Detalhado das Velocidades de Entrada e Sada do Trem Epicicloidal (I)
Como visto na (Tabela 3) a engrenagem anelar (I) ser fixa, e para o clculo da velocidade de rotao
da engrenagem planetria (I) utilizado as (Equao 8) a (Equao 10), onde necessrio tambm
determinar o nmero de dentes de cada engrenagem do trem epicicloidal (I). Portanto partiu-se de um
nmero de 28 dentes para a engrenagem solar (I).
Planetria (I) = Brao (I)
()
()
Anelar (I)
Brao (I)
NDentes Solar (I) =
NDentes Planetaria (I) =
Solar (I)
Brao (I)
. (Solar (I) Brao (I) )
(8)
(9)
NAnelar (I)
NDentes Anelar (I) NDentes Solar (I)
(10)
Onde:
Solar (I) : Velocidade de Rotao da Engrenagem Solar (I) [];
Planetria (I) : Velocidade de Rotao da Engrenagem Planetria (I) [];
Brao (I) : Velocidade de Rotao do Brao (I) [];
() : Numero de Dentes da Engrenagem Solar (I);
() : Numero de Dentes da Engrenagem Planetria (I);
() : Numero de Dentes da Engrenagem Anelar (I).
19
Portanto, solucionando o sistema da (Equao 8) a (Equao 10) obtido os seguintes dados

cinemticos da (Tabela 9) e o esquema de velocidades da (Figura 19).
Tabela 9: Dados Cinemticos do Trem Epicicloidal (I)
Engrenagem
Nmero de Dentes
Velocidade de Rotao [rpm]
Solar (I)
28
300
Planetria (I)
42
-100
Anelar (I)
112
Brao (I)
60
Figura 19: Esquema Detalhado das Velocidades do Trem Epicicloidal (I)
20
4.2.2 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Para o trem epicicloidal (I) obtido o diagrama de corpo livre na (Figura 20).
Figura 20: Diagrama de Corpo Livre do Trem Epicicloidal (I)
Aplicando o equilbrio de foras na engrenagem planetria (I) do diagrama da (Figura 20), tem-se a
(Equao 11), onde a fora no brao (I) dado pela (Equao 12).
Importante salientar que muitos dos valores dependem do mdulo (() ), sendo o seu clculo o
objetivo final do projeto do trem epicicloidal (I).
() = 2. ()
() = (
(11)
1000.60.HBrao (I)
d () +d ()
)3
(12)
)Brao (I)
Onde:
() : Fora do Brao (I) [];
() : Fora no Dente das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) [];
HBrao (I) : Potncia no Brao (I) do Trem Epicicloidal (I) [];
Brao (I) : Velocidade de Rotao do Brao (I) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Solar (I) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Planetria (I) [];
21
Os dimetros de referncia das engrenagens do trem epicicloidal (I) so dados pela (Equao 13) a
(Equao 15).
d () = () . ()
(13)
d () = () . ()
(14)
d () = () . ()
(15)
Onde:
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Solar (I) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Planetria (I) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Anelar (I) [];
() : Numero de Dentes da Engrenagem Solar (I);
() : Numero de Dentes da Engrenagem Planetria (I) [];
() : Numero de Dentes da Engrenagem Anelar (I) [];
() : Mdulo das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) [];
A largura de face das engrenagens do trem epicicloidal (I) dado pela (Equao 16) e (Equao
17).
12
(16)
() = ( )
()
(17)
= 25,4
Onde:
() : Largura de Face das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I) [];
1
: Passo Diametral Trem Epicicloidal (I) [];
22
4.2.3 ESTUDO DA TENSO FLEXO NOS DENTES DAS ENGRENAGENS DO

TREM EPICICLOIDAL (I)
Para o estudo da flexo nos dentes das engrenagens foi utilizado a equao de tenses de flexo da
AGMA, como definida na norma [5]. A equao de tenses de flexo da AGMA vlida somente
para certas hipteses a respeito do dente e da geometria de engrenamento.
A razo de contato est entre 1 e 2;
No h interferncia entre as pontas e os filetes de raiz dos dentes acoplados e no h

adelgaamento dos dentes abaixo do incio terico do perfil ativo;
Nenhum dente pontudo;
A folga do Engrenamento no nula;
Os filetes da raiz so padronizados, supe-se que sejam suaves, e so produzidos por um

processo de gerao;
As foras de atrito so desprezadas.
A equao da AGMA das tenses de flexo dada pela (Equao 18).
()
() =
, .
()
()
. .
(18)
Onde:
() : Tenso de Flexo da AGMA [];

: Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo;
: Fator Dinmico;
: Fator de Distribuio de Carga;
: Fator de Aplicao;
: Fator de Tamanho;
: Fator de Espessura de Borda;
: Fator de Ciclo de Carga;
23
4.2.3.1 FATOR GEOMTRICO DE RESISTNCIA A FLEXO ()

A (Figura 21) ilustra o valor do fator de geometria () da norma AGMA [6] para as caractersticas de
engrenagens determinadas na (Tabela 2).
Figura 21: Fator Geomtrico de Resistncia das Engrenagens
Importante salientar que o fator () diferente para o pinho e para a engrenagem (rotulados P e
G) em cada combinao de engrenamento. Isso resulta em nveis de tenso de flexo diferentes para
cada engrenagem do trem epicicloidal (I).
4.2.3.2 FATOR DINMICO ( )

O fator dinmico ( ) tenta levar em conta as cargas de vibrao geradas internamente pelos
impactos de dente contra dente induzidos pelo engrenamento no conjugado dos dentes de engrenagem.
Essas cargas de vibrao so chamadas de erros de transmisso e sero piores em engrenagens de baixa
preciso. A norma AGMA [4] solicita que o menor valor do fator dinmico seja ( = 0,952). O clculo
do fator dinmico dado pela (Equao 19) a (Equao 22)
= (+
200.
(19)
= 50 + 56. (1 )
2
(12 ) 3
; para
(20)
6 11
Engrenagem. d
(21)
(22)
2.60.1000
24
Onde:
: Fator Dinmico;
: ndice de Qualidade da Engrenagem;
: Velocidade Tangncia da Engrenagem [ ];

Engrenagem. : Velocidade de Rotao da Engrenagem [];
d : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem [].
4.2.3.3 FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA ( )

Qualquer desalinhamento axial ou desvio na forma do dente far com que a carga transmitida seja
distribuda desigualmente sobre a largura de face dos dentes da engrenagem. Segundo [2] o valor do
fator de distribuio de carga dado pela (Figura 22).
Figura 22: Fator de Distribuio de Carga das Engrenagens
4.2.3.4 FATOR DE APLICAO ( )

Na ausncia de informaes definitiva das cargas dinmicas nas mquinas motoras e movidas, um
fator de aplicao pode ser aplicado para aumentar a tenso de dente baseado no impacto das mquinas
conectadas ao trem de engrenagens. A FIGG mostra alguns valores sugeridos pela AGMA baseados nos
nveis supostos de carregamento de impacto nos dispositivos motor e movido.
Figura 23: Fator de Aplicao para as Engrenagens
Para as engrenagens dos trens epicicloidais foi considerado uma mquina motora uniforme e uma
mquina movida uniforme. Portanto ( = 1)
25
4.2.3.5 FATOR DE TAMANHO ( )

O fator de tamanho permite uma modificao da tenso de dente para levar em conta tais situaes.
A AGMA no estabeleceu ainda normas para os fatores de tamanho e recomenda que ( = 1).
4.2.3.6 FATOR ESPESSURA DE BORDA ( )

Este fato foi introduzido para levar em conta situaes em que uma engrenagem de dimetro maior,
feita com um anel ou catraca em vez de um disco slido tem uma profundidade de borda fina em
comparao com a profundidade do disco. Tais projetos podem falhar com uma fratura radial
atravessando a borda em vez da raiz do dente. O Clculo do fator de espessura de borda dado pela
(Equao 23) a (Equao 25).
= 2. + 3,4
; para 0,5 1,2
= 1,0; para > 1,2

=
(23)
(24)
(25)
Onde:
: Fator Espessura de Borda;
: Razo de Recuo da Engrenagem;
: Espessura de Borda da Engrenagem [];
: Profundidade Total do Dente [].
Para o projeto foi considerado previamente que ter um valor ( > 1,2), portanto tem-se um valor
de fator de espessura de borda igual a ( = 1).
4.2.3.6 FATOR CICLO DE CARGA ( )

Seguindo as recomendaes do livro [2], o fator ciclo de carga definido igual a ( = 1,42) para
engrenagens intermedirias e ( = 1,0) para engrenagens no soltas.
26
4.2.4 ESTUDO DA TENSO SUPERFICIAL NOS DENTES DAS ENGRENAGENS

DO TREM EPICICLOIDAL (I)
A equao para tenses superficiais nos dentes da engrenagem (equao de Buckingham), serve
como base para a frmula de resistncia a craterao da AGMA, como definida na Norma [5] e
demonstrado na (Equao 26).
() =
()
() ..
(26)
Onde:
() : Tenso Superficial da AGMA [];

: Dimetro de Referncia da Menor das Duas Engrenagens no Engrenamento [];
: Coeficiente Elstico [];
: Fator Dinmico. Mesmo Valor que ( );
: Fator de Distribuio de Carga. Mesmo Valor que ( );
: Fator de Aplicao. Mesmo Valor que ( );
: Fator de Tamanho. Mesmo Valor que ( );
: Fator de Acabamento Superficial;
4.2.4.1 FATOR GEOMETRICO DE SUPERFICIE ()

Este fator leva em conta os raios de curvatura dos dentes da engrenagem e o ngulo de presso. A
norma da AGMA [5] define a (Equao 27) a (Equao 30) para o clculo do fator geomtrico de
superfcie.
cos()
(27)
1
1
( ).

= ( +
) ( . cos())
. cos()
(28)
= . sin()
(29)
= +
(30)
27
Onde:
: Fator Geomtrico de Superfcie;

: ngulo de Presso das Engrenagens [ 0 ];
: Raio de Curvatura dos Dentes do Pinho [in];
: Raio de Curvatura dos Dentes da Engrenagem [in];
: Dimetro de Referncia do Pinho [in];
: Raio de Referncia do Pinho [in];
: Raio de Referncia da Engrenagem [in];
: Distncia Entre os Centros do Pinho e da Engrenagem [in];
Nas (Equao 27) e (Equao 29) se utiliza o sinal superior para um engrenamento externo e o
inferior para um engrenamento interno
4.2.4.2 COEFICIENTE ELASTICO ( )

O coeficiente elstico leva em conta as diferenas entre os materiais dos dentes encontrado a partir
da (Equao 31) e (Figura 24).
(31)
1
12
12
[(
)+(
)]
Onde:
: Coeficiente Elstico [];

: Coeficiente de Poisson do Pinho;
: Coeficiente de Poisson da Engrenagem;
: Mdulo de Elasticidade do Pinho;
: Mdulo de Elasticidade da Engrenagem;
Figura 24: Coeficiente Elstico das Engrenagens
28
Considerando que todas as engrenagens do trem epicicloidal (I) sero fabricadas com o material ao.
Obtm-se o valor do coeficiente elstico igual ( = 191 ).
4.2.4.3 FATOR DE ACABAMENTO SUPERFICIAL ( )

O fator de acabamento superficial utilizado para levar em conta os acabamentos superficiais
extraordinariamente grosseiros nos dentes da engrenagem. A normas da AGMA no estabeleceram
ainda os fatores de acabamento superficial, o livro [2] recomenda que ( = 1) para engrenagens deitas
por mtodos convencionais.
4.2.5 MATERIAL PARA O BRAO (I) E ENGRENAGENS DO TREM

EPICICLOIDAL (I)
Para as engrenagens do trem epicicloidal (I) foi utilizado o ao AISI 4030 Endurecido e
Carbonizado, com caractersticas descritas na (Tabela 10).
Tabela 10: Caractersticas Principais do Material das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I)
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Endurecido e Carbonizado
Resistncia a Trao ( ) [Mpa]
1282
Resistncia ao Escoamento ( ) [Mpa]
862
Mdulo de Elasticidade () [Gpa]
200
Coeficiente de Poissons
0,29
Para o brao (I) do trem epicicloidal (I) foi utilizado o ao fundido AF-40 Normalizado, com
caractersticas descritas na (Tabela 11).
Tabela 11: Caractersticas Principais do Material do Brao do Trem Epicicloidal (I)
Ao Fundido AF 40 [8]
Tratamentos
Normalizado
578,592
343,232
Dureza [HB]
190
4.2.6 RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO DA AGMA PARA O TREM

EPICICLOIDAL (I)
A frmula de correo para a resistncia fadiga de flexo da norma AGMA [5], dado pela
(Equao 32).
29
() =
() `
(32)
Onde:
() : Resistncia a Fadiga de Flexo [];

: Fator de Vida de Flexo;
: Fator de Temperatura;
: Fator de Confiabilidade;
() `: Resistncia a Fadiga de Flexo da AGMA [];
4.2.6.1 FATOR DE VIDA DE FLEXO ( )
Os dados experimentais da AGMA so para uma vida de (107 ) ciclos, um ciclo de vida menor
ou mais longo requerer modificaes na resistncia fadiga de flexo baseado no diagrama SN do material. Segundo a norma da AGMA [5] tem-se o grfico -N da (Figura 25)
Figura 25: Grfico de Fator de Vida de Flexo
Para o clculo do fator de vida utilizado a (Equao 33) e (Equao 34). A norma AGMA [5]
sugere que a poro superior da rea hachurada seja usada para engrenagens com aplicaes comerciais.
0,0178
= 1,3558.
(33)
= 525600. . Engrenagem .
(34)
Onde:
: Fator de Vida de Flexo;

: Quantidades de Ciclos de Contato;
: Anos de Servio;
Engrenagem. : Velocidade de Rotao da Engrenagem [];
: Numero de Contatos por Revoluo;
30
A (Tabela 12) tem-se um quadro resumo dos anos de servio, visto no (Capitulo 2.2.1.11), das
velocidades de rotao, visto na (Tabela 9), e do nmero de contatos por revoluo.
Tabela 12: Velocidade, Anos de Servio e Contato por Revoluo das Engrenagens e Brao do Trem
Epicicloidal (I)
Engrenagem
Contatos por Revoluo
Solar (I)
300
Planetria (I)
-100
Anelar (I)
Brao (I)
60
Anos de Servio
15
Importante salientar que para a engrenagem anelar (I), considera-se a velocidade de rotao do brao
(I)
Portanto, considerando os dados da (Tabela 12) e as (Equao 33) e (Equao 34), tem-se os valores
do fator de vida de contato para as engrenagens do trem epicicloidal (I) visto na (Tabela 13).
Tabela 13: Fator de Vida de Contato para as Engrenagens do Trem Epicicloidal (I)
Engrenagem
Fator de Vida de Contato
Solar (I)
0,9054
Planetria (I)
0,9300
Anelar (I)
0,9317
4.2.6.2 FATOR DE TEMPERTURA ( )

A temperatura do lubrificante uma medida razovel da temperatura das engrenagens. Para o projeto
considerou-se que a temperatura do leo no passe de 120 0C, portanto segundo o livro [2] tem se um
fator de temperatura ( = 1)
4.2.6.3 FATOR DE CONFIABILIDADE ( )

A norma da AGMA [4] requer que no projeto da caixa multiplicadora do aero gerador a
confiabilidade seja de 99%. Logo segundo os valores de confiabilidade da norma AGMA [5] visto na
(Figura 26), tem se um fator de confiabilidade ( = 1).
31
Figura 26: Fatores de Confiabilidade
4.2.6.4 DADOS DE RESISTNCIA FADIGA POR FLEXO ( () `)

Como visto na (Tabela 10), as engrenagens sero constitudas de ao AISI 4030 endurecido e
carbonizado. A norma AGMA [5] tem-se os valores de resistncia fadiga por flexo na (Figura 27)
Figura 27: Valores de Resistncia Fadiga por Flexo das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas
Para satisfazer os valores da (Figura 27), a norma AGMA [5] recomenda os dados metalrgicos da
(Figura 28).
32
Figura 28: Caractersticas Metalrgicas das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas
33
4.2.7 RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFICIE DA AGMA PARA O TREM

EPICICLOIDAL (I)
A frmula de correo para a resistncia fadiga de superfcie da norma AGMA [5], dado pela
(Equao 35).

() = () `
(35)
Onde:
() : Resistncia a Fadiga de Flexo [];

: Fator de Vida de Superfcie;
: Fator de Razo de Dureza;
: Fator de Temperatura. Mesmo Valor que ( )
: Fator de Confiabilidade. Mesmo Valor que ( )
() `: Resistncia a Fadiga de Superfcie da AGMA [];
4.2.7.1 FATOR DE VIDA DE SUPERFCIE ( )

Como visto no (Capitulo 4.2.6.1) os dados experimentais da AGMA so para uma vida de (107 )
ciclos. Segundo a norma da AGMA [5] tem-se o grfico -N da (Figura 29).
Figura 29: Grfico de Fator de Vida de Contato
Para o clculo do fator de vida utilizado a (Equao 36). A norma AGMA [5] sugere que a poro
superior da rea hachurada seja usada para engrenagens com aplicaes comerciais.
34
0,023
= 1,4488.
(36)
Onde:
: Fator de Vida de Contato;

: Quantidades de Ciclos de Contato;
Considerando a (Equao 34) e a (Tabela 12) para o clculo do nmero de ciclos de contato, tem-se
os valores do fator de vida de superfcie para as engrenagens do trem epicicloidal (I) visto na (Tabela
14).
Tabela 14: Fator de Vida de Superfcie para as Engrenagens do Trem Epicicloidal (I)
Engrenagem
Fator de Vida de Superfcie
Solar (I)
0,8599
Planetria (I)
0,8901
Anelar (I)
0,8923
4.2.7.2 FATOR DE RAZO DE DUREZA ( )

Este fator uma da razo de engrenamento e da dureza relativa do pinho e engrenagem. Como
visto na (Tabela 10), as engrenagens do trem epicicloidal (I) sero constitudas de ao AISI 4030
endurecido e carbonizado, possuindo uma dureza de superfcie bastante prximas, independente do grau
de carbonizao, como pode ser observado na (Figura 28). Portanto considera-se o fator de dureza
( = 1).
4.2.7.3 DADOS DE RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE ( () `)

Como visto na (Tabela 10), as engrenagens sero constitudas de ao AISI 4030 endurecido e
carbonizado. A norma AGMA [5] tem-se os valores de resistncia fadiga por contato na (Figura 30).
Para satisfazer os valores da (Figura 30), a norma AGMA [5] recomenda os dados metalrgicos da
(Figura 28).
35
Figura 30: Valores de Resistncia Fadiga por Contato das Engrenagens Carbonizadas e Endurecidas
4.2.9 CLCULO DO FATOR DE SEGURANA

O clculo do fator de segurana para o estudo da tenso de flexo dado pela (Equao 37),
e o fator de segurana para o estudo para a tenso de superfcie dado pela (Equao 38).
() =
()
(37)
()
2
() = ( ())
(38)
()
Onde:
() : Fator de Segurana para Tenso de Flexo;

() : Fator de Segurana para Tenso de Superfcie;
() : Tenso de Flexo [];
() : Resistncia a Tenso de Flexo [];
() : Tenso de Superfcie [];
() : Resistncia a Tenso de Superfcie [];
36
4.2.10 REVISO DO FATOR DE SEGURANA

Como visto na (Tabela 6), o fator de segurana para o projeto de 1,36. Entretanto, segundo
a norma AGMA [4], o fator de segurana mnimo para o estudo das tenses flexo de 1,56 e
o fator de segurana mnimo para o estudo das tenses de contato de 1,25. Portanto para
satisfazer a norma AGMA [5], considerou-se os fatores de segurana da (Tabela 15).
Tabela 15: Reviso dos Valores de Fator de Segurana do Trem Epicicloidal (I)
Tipo de Estudo
Fator de Segurana
Estudo da flexo
nd = 1,56
Estudo do contato
nd = 1,36
4.2.11 MDULO MNIMO DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Para encontrar o mdulo mnimo para as engrenagens do trem epicicloidal (I), utilizou-se o
programa feito no software EESTM localizado no (Anexo III). O programa realiza todas as
contas descritas nos (Capitulo 4.2.3), (Capitulo 4.2.4), (Capitulo 4.2.6) e (Capitulo 4.2.7)
atravs de uma varredura de valor de mdulo, satisfazendo o fator de segurana da (Tabela 15).
Durante a execuo do programa, observou-se que o estudo mais crtico foi o de resistncia
a flexo da engrenagem planetria (I), obtendo-se a (Figura 31).
Figura 31: Grfico do Fator de Segurana Para o Estudo Mais Crtico do Trem Epicicloidal (I)
Portanto considerando os dados obtidos na (Figura 31), tem-se um valor mnimo de mdulo
das engrenagens do trem epicicloidal (I) de (() = 14 )
37
4.2.12 QUADRO RESUMO DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Tabela 16: Quadro Resumo da Solar (I) do Trem Epicicloidal (I)
Engrenagem Solar (I)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Dimetro de Referncia [mm]
Largura de Face [mm]
Material
ndice de Qualidade
ngulo de Presso [ 0 ]
Perfil do Dente
Profundidade do Dente
Ciclo de Vida [Anos]
1
14
28
392
300
168
AISI 4030 Endurecido Carbonizado (Grau 3)
11
20
Evolvente
Completa
15
Estudo da Tenso de Flexo no Dente ( () =
() .
() ,() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
69310
168
14
0,2522
1
1,705
0,9652
1
1
1
206,4
() [MPa]
Resistncia de Tenso de Flexo no Dente ( () =
`)
()
() ` [MPa]
() [MPa]
517,1
0,9054
1
1
468,2
()
() ..
Estudo da Tenso de Superfcie no Dente ( () =

[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]

() ` [MPa]
() [MPa]
191
69310
168
392
0,09203
1
1,705
0,9652
1
1
1032

`)
()
1896
0,8599
1
1
1
1630
Fator de Segurana do Estudo da Tenso de Flexo ( () =
. . )
()
()
2,268
()
Fator de Segurana do Estudo da Tenso de Superfcie ( () = (
()
) )
2,495
38
Tabela 17: Quadro Resumo da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I)

Engrenagem Planetria (I)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Material
ndice de Qualidade
Perfil do Dente
3
14
42
588
-100
168
10
20
Evolvente
Completa
15
() .
() ,() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
69310
168
14
0,2670
1
1,705
0,9566
1
1
1,42
279,4
() [MPa]
`)
()
() ` [MPa]
() [MPa]
517,1
0,9300
1
1
480,9
()
() ..

[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]

() ` [MPa]
() [MPa]
191
69310
168
392
0,09203
1
1,705
0,9566
1
1
1037

`)
()
1896
0,8901
1
1
1
1688
. . )
()
()
1,721
()
()
) )
2,65
39
Tabela 18: Quadro Resumo da Anelar (I) do Trem Epicicloidal (I)

Engrenagem Anelar (I)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Material
ndice de Qualidade
Perfil do Dente
1
14
112
1598
0
168
10
20
Evolvente
Completa
15
() .
() ,() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
69310
168
14
0,2871
1
1,515
1
1
1
1
155,5
() [MPa]
`)
()
() ` [MPa]
() [MPa]
379,2
0,9317
1
1
353,3
()
() ..
`)
()
1241
0,8923
1
1
1
1107
191
69310
168
588
0,1905
1
1,515
1
1
1
542,4
[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]
() ` [MPa]
() [MPa]
. . )
()
()
2,268
()
()
) )
4,165
40
Tabela 19: Quadro Resumo do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)

Brao (I)
Quantidade
Material
HBrao (I) [kW]
() [kN]
1
Ao Fundido AF-40
60
640,10
138,620
4.2.13 COMPONENTES DE FIXAO DAS ENGRENAGENS PLANETRIAS DO

TREM EPICICLOIDAL (I)
Como descrito no (Figura 5), as engrenagens planetrias sero fixadas no brao atravs de pinos com
rolamentos. Na (Figura 32) tem-se um esquema do pino e rolamento do trem epicicloidal (I)
Figura 32: Esquema Detalhado do Pino (I) e Rolamento (I) do Trem Epicicloidal (I)
4.2.13.1 PINO (I) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (I)

No pino (I) da planetria do trem epicicloidal (I), tem-se o diagrama de corpo livre da (Figura 33).
Figura 33: Diagrama de Corpo Livre do Pino (I)
41
A fora (A) do diagrama da (Figura 33) equivale a fora ( () = 138,620 ) calculado na

(Equao 12). Portanto realizando um equilbrio de foras no diagrama, considerando tambm que o
pino gira na mesma velocidade que o brao (I), (Brao (I) = 60 ), tem-se os dados da (Tabela 20)
Tabela 20: Foras e Rotao do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
Pino (I)
Fora
Legenda
Valor
() [kN]
(A)
138,620
(B)
69,310
()
[kN]

60
Na (Figura 34) e (Figura 35) tem-se os diagramas de esforos do pino (I) da planetria do trem
epicicloidal (I).
Figura 34: Diagrama de Esforo Cortante do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
Figura 35: Diagrama de Esforo Fletor do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
42
Para o pino (I) da planetria do trem epicicloidal (I), foi utilizado o ao AISI 4030 Normalizado,
com caractersticas descritas na (Tabela 21).
Tabela 21: Caractersticas Principais do Material do Pino (I) do Trem Epicicloidal (I)
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Normalizado
1282
862
200
0,29
Para o clculo do dimetro mnimo do pino (I) da planetria do trem epicicloidal (I), utiliza-se as
(Equao 40) e (Equao 41) do mtodo da ASME do livro [2], que so equaes para encontrar um
dimetro mnimo em um eixo com flexo alternada e sem toro.
= {
32
[(
1
2
1
3
(40)
]}
= `
(41)
Onde:
: Dimetro Mnimo [];
: Fator de Segurana;
: Fator Concentrao de Tenso de Fadiga;
: Momento Fletor Alternado [. ];
: Resistncia de Fadiga Corrigida [];
: Momento Torsor Mdio [. ];
: Resistncia ao Escoamento [];
: Fator de Carregamento para Fadiga;
: Fator de Tamanho para Fadiga;
: Fator de Superfcie para Fadiga;
: Fator de Temperatura para Fadiga;
: Fator de Confiabilidade para Fadiga;
` : Resistncia a Fadiga no Corrigido [];
43
Com auxlio do software EES, calculou-se os dados de dimetro mnimo do pino (I) da planetria do
trem epicicloidal (I), na (Figura 36) e (Tabela 22).
Figura 36: Dimetro Mnimo para o Pino (I) do Trem Epicicloidal (I)
Tabela 22: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
Pino (I)
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
63,82
[m]
0,06382
1,36
Sem Concentrao de Tenso
(Figura 35)
[Mpa]
862
[Mpa]
1282
0,7
Flexo Pura
0,7773
= 1,189( )0,097
para
8 250
0,9995
Acabamento Superficial Retificado

= 1,58( )0,085
Temperatura Menor que 450 0 C
Confiabilidade de 99%
` [Mpa]
641
Estimado com Base no Limite de

Ruptura
` = 0,5( )
44
O software utilizado para o desenho tcnico o SolidWorksTM. As (Figura 37) e (Figura 38) expem
a geometria final dos pinos do trem epicicloidal (2).
Figura 37: Cotas Principais do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
Figura 38: Renderizao do Pino (I) da Planetria do Trem Epicicloidal (I)
4.2.13.2 ROLAMENTO (I) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Para o rolamento (I) da Planetria do trem epicicloidal (I), optou-se pelos rolamentos de uma carreira
nica de rolos cilndricos da fabricante SKF. As (Equao 42) e (Equao 43) demonstram os clculos
das cargas dinmicas e estticas equivalentes sugeridos pela fabricante.
=
se
(42)
45
= 0,92. + Y.
se
(43)
Onde:
: Carga Dinmica Equivalente no Rolamento [];
: Fora Radial Aplicada no Rolamento [];
: Fora Axial Aplicada no Rolamento [];
A fora radial no rolamento (I) da planetria do trem epicicloidal (I) equivale a fora ( () =
138,620 ) calculado na (Equao 12), e a fora axial no rolamento nula. O rolamento gira na mesma
velocidade que a engrenagem planetria (I) (Planetria (I) = 100 ) descrito na (Tabela 9). Na
(Tabela 23) tem-se as foras aplicadas no rolamento da planetria (I), velocidade de rotao e o ciclo de
vida.
Tabela 23: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento (I) do Trem Epicicloidal (I)
Rolamento (I)
[kN]
138,620
[kN]
0
-100
15
Para encontrar a carga dinmica aplicada, tem-se as (Equao 44) e (Equao 45).
(
10
3
(44)
=
LVida = 0,5256. Rolamento
(45)
Onde:
: Carga Dinmica Aplicada no Rolamento [];
: Carga Dinmica Equivalente no Rolamento [];
: Vida do Rolamento em Milhes de Rotaes;
: Ciclo de Vida do Rolamento [];
Rolamento : Velocidade de Rotao do Rolamento [];
46
Resolvendo a (Equao 42) a (Equao 45) com os dados da (Tabela 23) e o rolamento escolhido da
(Figura 39), obteve-se os dados da (Tabela 24) para o clculo da carga dinmica aplicada no rolamento
(I) da planetria do trem epicicloidal (I).
Tabela 24: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento (I) da Planetria do Trem
Epicicloidal (I)
Rolamento (I): SKF NUP 2328 ECMA
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
140
Dimetro Interno
[mm]
300
Dimetro Externo
[mm]
102
Largura
0,3
0,4
[kN]
1199,999
Carga Dinmica Aceitvel
Carga Dinmica Aplicada

[kN]
138,620
[kN]
[kN]
138,620
[Anos]
15
Rolamento (I) [rpm]
100
LVida
788,4
[kN]
1025
Figura 39: Rolamento da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I)
47
4.2.14 BRAO (I) DO TREM EPICICLOIDAL (I)

Na (Figura 40) tem-se um esquema do brao (I) do trem epicicloidal (I).
Figura 40: Esquema Detalhado do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)
Para o brao (I) do trem epicicloidal (I) foi utilizado o ao fundido AF-40 Normalizado, com
4.2.14.1 ESTRIAS DO BRAO (I)

Para o projeto das estrias do brao (I), considerou-se as suposies da SAE para dentes evolventes
descritas no livro [2], onde somente 25% dos dentes das estrias esto partilhando a carga em qualquer
instante. Para o clculo do comprimento mnimo das estrias tem-se as (Equao 46) a (Equao 49).
Sy
2 )
= 3. (
16.
)
2
xy =
(46)
(47)
106
48
1000.60.
2..Elemento
(48)
.
1000
(49)
Onde:
Sy : Limite de Escoamento para as Estrias [];
xy: Tenso de Cisalhamento nos Dentes da Estria [];
: Dimetro Primitivo das Estrias [m];
: Comprimento Mnimo para as Estrias [];
: Torque Aplicado no Elemento em Estudo [. ];
: Potncia Aplicada nos Elemento em Estudo [];
Elemento: Velocidade de Rotao do Elemento em Estudo [];
: Mdulo das Estrias [];
: Numero de Dentes das Estrias;
Portanto considerando a potncia do brao (I) ( () = 640,10 ) e a velocidade de rotao
(Brao (I) = 60 ) encontrado nas (Tabela 8) e (Tabela 9), tem-se os dados da (Tabela 25) para o
clculo do comprimento mnimo das estrias.
Tabela 25: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Brao (I) do Trem
Epicicloidal (I)
Estrias Brao (I)
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
30
[m]
0,15
[kW]
640,10
Elemento [rpm]
60
[N.m]
101875
Sy [MPa]
343,2
1,36
[m]
0,1583
xy [MPa]
145
49
4.2.14.2 ROLAMENTO DO BRAO (I)

A fora radial no rolamento do brao (I) provm da fora peso do prprio brao, (Equao 50), e a
fora axial no rolamento nula. O rolamento gira na mesma velocidade que o brao (Brao (I) =
60 ) descrito na (Tabela 9). Na (Tabela 26) tem-se as foras aplicadas no rolamento do brao (I),
velocidade de rotao, ciclo de vida e caractersticas de volume e densidade do material.
=
. .
(50)
1000
Onde:
: Fora Peso [];
: Volume do Corpo [3 ];
: Densidade do Corpo [3];
: Valor da Acelerao da Gravidade [2 ];

Tabela 26: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)
Brao (I)
Caracterstica
Valor
Observao
[3 ]
0,145
Valor Obtido com Auxlio do

Software SolidWorksTM
7870
Densidade do Ao
[2 ]
9,81
Acelerao da Gravidade
[kN]
11,194
[3]
Rolamento Brao (I)

[kN]
11,194
[kN]
0
Velocidade de Rotao
60
15
do brao (I) do trem epicicloidal (I).
50
Tabela 27: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Brao (I) do Trem
Epicicloidal (I)
Rolamento do Brao (I): SKF NJ 1944 ECMA
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
220
Dimetro Interno
[mm]
300
Dimetro Externo
[mm]
38
Largura
0,2
0,6
[kN]
330

[kN]
11,194
[kN]
[kN]
11,194
[Anos]
15
Rolamento (I) [rpm]
60
LVida
473
[kN]
71,03
Figura 41: Rolamento do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)
51
4.2.15GEOMETRIA FINAL DO BRAO (I)

Figura 42: Cotas Principais do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)
Figura 43: Renderizao do Brao (I) do Trem Epicicloidal (I)
52
4.2.16 VISO FINAL DO TREM EPICICLOIDAL (I)
Figura 44: Viso Final do Trem Epicicloidal (I)
53
4.3 PROJETO DO EIXO INTERMEDIRIO

Com base no esquema da (Figura 11), possvel obter um esquema mais detalhado do eixo
intermedirio, como pode ser observado na (Figura 45).
Figura 45: Esquema Detalhado do Eixo Intermedirio
No eixo intermedirio, tem-se o diagrama de corpo livre da (Figura 46).
Figura 46: Diagrama de Corpo Livre do Eixo Intermedirio
A fora (A) do diagrama da (Figura 46) equivale a fora peso do eixo, podendo ser calculado pela
(Equao 50), e o torque (C) pode ser calculado pela (Equao 48). Portanto realizando um equilbrio
de foras no diagrama, considerando a velocidade de rotao do eixo (Eixo Intermedirio = 300 )
e uma potncia (HEixo Intermedirio = 608,50 kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), tem-se os dados
da (Tabela 28)
54
Tabela 28: Foras, Torque e Rotao do Eixo Intermedirio
Eixo Intermedirio
Fora/Torque
Legenda
Valor
[kN]
(A)
. .
1000
[kN]
(B)
. .
1000
[N.m]
(C)
19369,156

300
Na (Figura 47) tem-se o diagrama de esforo do eixo intermedirio.
Figura 47: Diagrama de Esforo Torsor do Eixo Intermedirio
Para o eixo intermedirio foi utilizado o ao AISI 4030 Normalizado, com caractersticas descritas
na (Tabela 29).
Tabela 29: Caractersticas Principais do Material do Eixo Intermedirio
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Normalizado
1282
862
200
0,29
Para o clculo do dimetro mnimo do eixo intermedirio, utiliza-se a (Equao 51) do mtodo da
ASME do livro [2], que uma equao para encontrar um dimetro mnimo em um eixo sem flexo e
com toro.
55
1
3
1
2
2
32 3
{ [4 ( ) ]
(51)
Onde:
: Dimetro Mnimo [];
: Momento Torsor Mdio [. ];
: Resistncia ao Escoamento [];
Com auxlio do software EES, calculou-se os dados de dimetro mnimo para o eixo intermedirio,
na (Figura 48) e (Tabela 30).
Figura 48: Dimetro Mnimo para o Eixo Intermedirio
Tabela 30: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo Intermedirio

Eixo Intermedirio
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
64,60
[m]
0,06460
1,36
[MN.m]
0,019369156
[Mpa]
862
Foras
[kN]
0,772047
[kN]
0,772047
0,01
[3 ]
[
7870
Densidade do Ao
9,81
[ 2]
56
4.3.1 ESTRIAS DO EIXO INTERMEDIRIO

Para o projeto das estrias do eixo intermedirio, tem-se as mesmas consideraes feitas no (Capitulo
4.2.14.1) e para o clculo do comprimento mnimo das estrias tem-se (Equao 46) a (Equao 49).
Portanto considerando a velocidade de rotao do eixo intermedirio (Eixo Intermedirio =
300 ) e uma potncia (HEixo Intermedirio = 608,50 kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), tem-se
os dados da (Tabela 31) para o clculo do comprimento mnimo das estrias.
Tabela 31: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Eixo Intermedirio
Estrias Eixo Intermedirio
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
25
[m]
0,075
[kW]
608,50
Elemento [rpm]
300
[N.m]
19369,156
Sy [MPa]
862
1,36
[m]
0,04792
xy [MPa]
365,90
4.3.2 ROLAMENTO DO EIXO INTERMEDIRIO

A fora radial no rolamento do eixo intermedirio provm da fora peso do prprio eixo
( = 0,772047 ), calculado na (Tabela 30), e a fora axial no rolamento
nula. O rolamento gira na mesma velocidade que o eixo (Eixo Intermedirio = 300 ) descrito na
(Figura 12). Na (Tabela 32) tem-se as foras aplicadas no rolamento do brao (I), velocidade de rotao
e ciclo de vida.
Tabela 32: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Eixo Intermedirio
Rolamento do Eixo Intermedirio

[kN]
0,772047
[kN]
0
300
15
57
do eixo intermedirio.
Tabela 33: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Eixo Intermedirio
Rolamento do Eixo Intermedirio: SKF NUP 317 ECJ
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
85
Dimetro Interno
[mm]
180
Dimetro Externo
[mm]
41
Largura
0,2
0,6
[kN]
340

[kN]
0,772047
[kN]
[kN]
0,772047
[Anos]
15
Rolamento (I) [rpm]
300
LVida
2365
[kN]
7,94
Figura 49: Rolamento do Eixo Intermedirio
58
4.4 PROJETO DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Para o projeto do trem epicicloidal (II), foi seguido as normas [4], [5] e [6], juntamente com as
recomendaes de [2]. Com base no esquema da (Figura 11), possvel obter um esquema mais
detalhado do trem epicicloidal (II) como pode ser observado na (Figura 50).
Figura 50: Esquema Detalhado do Trem Epicicloidal (II)
4.4.1 CINEMTICA DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Como visto na (Tabela 4), a velocidade de entrada do trem epicicloidal (II) 300 rpm, e a de sada
1800 rpm. Com base no esquema da (Figura 12), possvel obter um esquema mais detalhado da
velocidade de entrada e sada do trem epicicloidal (II) como pode ser observado na (Figura 51).
Figura 51: Esquema Detalhado das Velocidades de Entrada e Sada do Trem Epicicloidal (II)
59
Como visto na (Tabela 3) a engrenagem anelar (II) ser fixa, e para o clculo da velocidade de rotao
da engrenagem planetria (II) utilizado as (Equao 8) a (Equao 10), onde necessrio tambm
determinar o nmero de dentes de cada engrenagem do trem epicicloidal (II). Portanto partiu-se de um
nmero de 23 dentes para a engrenagem solar (II).
Portanto, solucionando o sistema da (Equao 8) a (Equao 10) obtido os seguintes dados
cinemticos da (Tabela 34) e o esquema de velocidades da (Figura 52).
Tabela 34: Dados Cinemticos do Trem Epicicloidal (II)
Engrenagem
Nmero de Dentes
Solar (II)
23
1800
Planetria (II)
46
-450
Anelar (II)
115
Brao (II)
300
Figura 52: Esquema Detalhado das Velocidades do Trem Epicicloidal (II)
60
4.4.2 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Para o trem epicicloidal (II) obtido o diagrama de corpo livre na (Figura 53).
Figura 53: Diagrama de Corpo Livre do Trem Epicicloidal (II)
Aplicando o equilbrio de foras na engrenagem planetria (II) do diagrama da (Figura 53), tem-se a
(Equao 52), onde a fora no brao (II) dado pela (Equao 53).
Importante salientar que muitos dos valores dependem do mdulo (() ), sendo o seu clculo o
objetivo final do projeto do trem epicicloidal (II).
() = 2. ()
() = (
(52)
1000.60.HBrao (II)
d () +d ()
)3
(53)
)Brao (II)
Onde:
() : Fora do Brao (II) [];
() : Fora no Dente das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II) [];
HBrao (II) : Potncia no Brao (I) do Trem Epicicloidal (II) [];
Brao (II) : Velocidade de Rotao do Brao (II) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Solar (II) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Planetria (II) [];
61
Os dimetros de referncia das engrenagens do trem epicicloidal (II) so dados pela (Equao 54)
a (Equao 56).
d () = () . ()
(54)
d () = () . ()
(55)
d () = () . ()
(56)
Onde:
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Solar (II) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Planetria (II) [];
d () : Dimetro do Crculo de Referncia da Engrenagem Anelar (II) [];
() : Numero de Dentes da Engrenagem Solar (II);
() : Numero de Dentes da Engrenagem Planetria (II) [];
() : Numero de Dentes da Engrenagem Anelar (II) [];
() : Mdulo das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II) [];
A largura de face das engrenagens do trem epicicloidal (II) dado pela (Equao 57) e (Equao
58).
12
(57)
() = ( )
()
(58)
= 25,4
Onde:
() : Largura de Face das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II) [];
() : Mdulo das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II) [];
1
: Passo Diametral Trem Epicicloidal (II) [ ];
62
4.4.3 MATERIAL PARA O BRAO (II) E ENGRENAGENS DO TREM

EPICICLOIDAL (II)
Para as engrenagens do trem epicicloidal (II) foi utilizado o ao AISI 4030 Endurecido e
Carbonizado, com caractersticas descritas na (Tabela 35).
Tabela 35: Caractersticas Principais do Material das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II)
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Endurecido e Carbonizado
1282
862
200
0,29
Para o brao (II) do trem epicicloidal (II) foi utilizado o ao fundido AF-40 Normalizado, com
Tabela 36: Caractersticas Principais do Material do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
Tratamentos
Normalizado
578,592
343,232
Dureza [HB]
190
4.4.4 REVISO DO FATOR DE SEGURANA

Como visto na (Tabela 6), o fator de segurana para o projeto de 1,36. Entretanto, segundo
a norma AGMA [4], o fator de segurana mnimo para o estudo das tenses flexo de 1,56 e
o fator de segurana mnimo para o estudo das tenses de contato de 1,25. Portanto para
satisfazer a norma AGMA [5], considerou-se os fatores de segurana da (Tabela 37).
Tabela 37: Reviso dos Valores de Fator de Segurana do Trem Epicicloidal (II)
Tipo de Estudo
Fator de Segurana
Estudo da flexo
nd = 1,56
Estudo do contato
nd = 1,36
63
4.4.5 MDULO MNIMO DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Para encontrar o mdulo mnimo para as engrenagens do trem epicicloidal (II), utilizou-se o
programa feito no software EESTM localizado no (Anexo IV). O programa realiza todas as
contas descritas nos (Capitulo 4.2.3), (Capitulo 4.2.4), (Capitulo 4.2.6) e (Capitulo 4.2.7)
atravs de uma varredura de valor de mdulo, satisfazendo o fator de segurana da (Tabela 37).
Durante a execuo do programa, observou-se que o estudo mais crtico foi o de resistncia
a flexo da engrenagem planetria (II), obtendo-se a (Figura 54).
Figura 54: Grfico do Fator de Segurana Para o Estudo Mais Crtico do Trem Epicicloidal (II)
Portanto considerando os dados obtidos na (Figura 54), tem-se um valor mnimo de mdulo
das engrenagens do trem epicicloidal (II) de (() = 8 )
64
4.4.6 QUADRO RESUMO DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Tabela 38: Quadro Resumo da Solar (II) do Trem Epicicloidal (II)
Engrenagem Solar (II)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Material
ndice de Qualidade
Perfil do Dente
1
8
23
184
1800
96
Engrenamento de Alta Preciso
20
Evolvente
Completa
15
() .
(),() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
22930
96
8
0,2440
1
1,733
0,952
1
1
1
222,8
() [MPa]
() ` [MPa]
() [MPa]
`)
()
517,1
0,8833
1
1
456,8
()
()..

[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]

() ` [MPa]
() [MPa]
191
22930
96
184
0,09766
1
1,766
0,952
1
1
1130
`)
()
1896
0,8329
1
1
1
1579
. . )
()
()
2,05
()
()
) )
1,955
65
Tabela 39: Quadro Resumo da Planetria (II) do Trem Epicicloidal (II)

Engrenagem Planetria (II)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Material
ndice de Qualidade
Perfil do Dente
3
8
46
368
-450
96
Engrenamento de Alta Preciso
20
Evolvente
Completa
15
() .
(),() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
22930
96
8
0,2710
1
1,733
0,952
1
1
1,42
284,8
() [MPa]
() ` [MPa]
() [MPa]
`)
()
517,1
0,9120
1
1
471,6
()
()..

[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]

() ` [MPa]
() [MPa]
191
22930
168
184
0,09766
1
1,733
0,952
1
1
1130
`)
()
1896
0,8679
1
1
1
1646
. . )
()
()
1,656
()
()
) )
2,122
66
Tabela 40: Quadro Resumo da Anelar (II) do Trem Epicicloidal (II)

Engrenagem Anelar (II)
Quantidade
Mdulo [mm]
Nmero de Dentes
Material
ndice de Qualidade
Perfil do Dente
1
8
115
920
0
96
10
20
Evolvente
Completa
15
() .
(),() .
() [N]
() [mm]
() [mm]
22930
96
8
0,2875
1
1,42
1
1
1
1
147,4
() [MPa]
() ` [MPa]
() [MPa]
`)
()
379,2
0,9120
1
1
345,8
()
()..

[]
() [N]
() [mm]
[mm]
() [MPa]

() ` [MPa]
() [MPa]
191
22930
168
368
0,1944
1
1,42
1
1
1
499,9
`)
()
1241
0,8679
1
1
1
1077
. . )
()
()
2,346
()
()
) )
4,641
67
Tabela 41: Quadro Resumo do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)

Brao (II)
Quantidade
Material
HBrao (II) [kW]
() [kN]
1
Ao Fundido AF-40
300
596,40
45,860
4.4.7 COMPONENTES DE FIXAO DAS ENGRENAGENS PLANETRIAS DO

TREM EPICICLOIDAL (II)
Como descrito no (Figura 5), as engrenagens planetrias sero fixadas no brao atravs de pinos com
rolamentos. Na (Figura 32) tem-se um esquema do pino e rolamento do trem epicicloidal (II)
Figura 55: Esquema Detalhado do Pino (II) e Rolamento (II) do Trem Epicicloidal (II)
4.4.7.1 PINO (II) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (II)

No pino (II) da planetria do trem epicicloidal (II), tem-se o diagrama de corpo livre da (Figura 56).
Figura 56: Diagrama de Corpo Livre do Pino (II)
68

(Equao 53). Portanto realizando um equilbrio de foras no diagrama, considerando tambm que o
pino gira na mesma velocidade que o brao (II), (Brao (II) = 300 ), tem-se os dados da (Tabela
42)
Tabela 42: Foras e Rotao do Pino da Planetria (I) do Trem Epicicloidal (I)
Pino (I)
Fora
Legenda
Valor
() [kN]
(A)
45,860
(B)
22,930
()
[kN]

300
Na (Figura 57) e (Figura 58) tem-se os diagramas de esforos do pino (II) da planetria do trem
epicicloidal (II).
Figura 57: Diagrama de Esforo Cortante do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
Figura 58: Diagrama de Esforo Fletor do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
69
Para o pino (II) da planetria do trem epicicloidal (II), foi utilizado o ao AISI 4030 Normalizado,
com caractersticas descritas na (Tabela 43).
Tabela 43: Caractersticas Principais do Material do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Normalizado
1282
862
200
0,29
Para o clculo do dimetro mnimo do pino (II) da planetria do trem epicicloidal (II), utiliza-se as
(Equao 40) e (Equao 41) do mtodo da ASME do livro [2], que so equaes para encontrar um
dimetro mnimo em um eixo com flexo alternada e sem toro.
Com auxlio do software EES, calculou-se os dados de dimetro mnimo do pino (II) da planetria
do trem epicicloidal (II), na (Figura 59) e (Tabela 44).
Figura 59: Dimetro Mnimo para o Pino (II) do Trem Epicicloidal (II)
70
Tabela 44: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal
(II)
Pino (II)
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
36,61
[m]
0,03661
1,36
Sem Concentrao de Tenso
(Figura 58)
[Mpa]
862
[Mpa]
1282
0,7
Flexo Pura
0,8398
= 1,189( )0,097
para
8 250
0,8895
Acabamento Superficial Retificado

= 1,58( )0,085
Temperatura Menor que 450 0 C
Confiabilidade de 99%
` [Mpa]
641
Estimado com Base no Limite de

Ruptura
` = 0,5( )
a geometria final do pino (II) do trem epicicloidal (II).
Figura 60: Cotas Principais do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
71
Figura 61: Renderizao do Pino (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
4.4.7.2 ROLAMENTO (II) DA PLANETRIA DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Para o rolamento (II) da Planetria do trem epicicloidal (II), optou-se pelos rolamentos de uma
carreira nica de rolos cilndricos da fabricante SKF. As (Equao 42) e (Equao 43) demonstram os
clculos das cargas dinmicas e estticas equivalentes sugeridos pela fabricante.
A fora radial no rolamento (II) da planetria do trem epicicloidal (II) equivale a fora ( () =
45,860 ) calculado na (Equao 53), e a fora axial no rolamento nula. O rolamento gira na mesma
velocidade que a engrenagem planetria (II) (Planetria (II) = 450 ) descrito na (Tabela 9). Na
(Tabela 45) tem-se as foras aplicadas no rolamento (II), velocidade de rotao e o ciclo de vida.
Tabela 45: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento (II) do Trem Epicicloidal (II)
Rolamento (II)
[kN]
45,860
[kN]
0
-450
15
72
(II) da planetria do trem epicicloidal (II).
Tabela 46: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento (II) da Planetria do Trem
Epicicloidal (II)
Rolamento (II): SKF NU 2226 ECML
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
130
Dimetro Interno
[mm]
230
Dimetro Externo
[mm]
64
Largura
0,3
0,4
[kN]
610

[kN]
45,860
[kN]
[kN]
45,860
[Anos]
15
Rolamento (II) [rpm]
450
LVida
3548
[kN]
532,6
Figura 62: Rolamento (II) da Planetria do Trem Epicicloidal (II)
73
4.4.8 BRAO (II) DO TREM EPICICLOIDAL (II)

Na (Figura 63) tem-se um esquema do brao (II) do trem epicicloidal (II).
Figura 63: Esquema Detalhado do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
Para o brao (II) do trem epicicloidal (II) foi utilizado o ao fundido AF-40 Normalizado, com
4.4.8.1 ESTRIAS DO BRAO (II)

Para o projeto das estrias do brao (II), considerou-se as suposies da SAE para dentes evolventes
descritas no livro [2], onde somente 25% dos dentes das estrias esto partilhando a carga em qualquer
instante. Para o clculo do comprimento mnimo das estrias tem-se as (Equao 46) a (Equao 49).
Portanto considerando a potncia do brao (II) ( () = 596,40 ) e a velocidade de rotao
(Brao (II) = 300 ) encontrado nas (Tabela 8) e (Tabela 34), tem-se os dados da (Tabela 47) para
o clculo do comprimento mnimo das estrias.
Tabela 47: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Brao (II) do Trem
Epicicloidal (II)
Estrias Brao (II)
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
25
[m]
0,075
[kW]
596,40
Elemento [rpm]
300
[N.m]
18984
Sy [MPa]
343,2
1,36
[m]
0,118
xy [MPa]
145,70
74
4.4.8.2 ROLAMENTO DO BRAO (II)

A fora radial no rolamento do brao (II) provm da fora peso do prprio brao, (Equao 50), e a
fora axial no rolamento nula. O rolamento gira na mesma velocidade que o brao (Brao (II) =
300 ) descrito na (Tabela 34). Na (Tabela 48) tem-se as foras aplicadas no rolamento do brao
(II), velocidade de rotao, ciclo de vida e caractersticas de volume e densidade do material.
Tabela 48: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
Brao (II)
Caracterstica
Valor
Observao
[3 ]
0,03

7870
Densidade do Ao
[2 ]
9,81
[kN]
2,3161
[3]
Rolamento Brao (II)

[kN]
2,3161
[kN]
0
Velocidade de Rotao
300
15
do brao (II) do trem epicicloidal (II).
75
Tabela 49: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Brao (II) do Trem
Epicicloidal (II)
Rolamento do Brao (II): SKF NUP 222 ECML
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
110
Dimetro Interno
[mm]
200
Dimetro Externo
[mm]
38
Largura
0,2
0,6
[kN]
335

[kN]
2,3161
[kN]
[kN]
2,3161
[Anos]
15
Rolamento (I) [rpm]
300
LVida
2365
[kN]
23,82
Figura 64: Rolamento do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
76
4.4.9 GEOMETRIA FINAL DO BRAO (I)

Figura 65: Cotas Principais do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
Figura 66: Renderizao do Brao (II) do Trem Epicicloidal (II)
77
4.4.10 VISO FINAL DO TREM EPICICLOIDAL (II)
Figura 67: Viso Final do Trem Epicicloidal (II)
78
4.5 PROJETO DO EIXO DE SAIDA

Com base no esquema da (Figura 11), possvel obter um esquema mais detalhado do eixo de sada,
como pode ser observado na (Figura 68).
Figura 68: Esquema Detalhado do Eixo de Sada
No eixo de sada, tem-se o diagrama de corpo livre da (Figura 69).
Figura 69: Diagrama de Corpo Livre do Eixo de Sada
A fora (A) do diagrama da (Figura 69) equivale a fora peso do eixo, podendo ser calculado pela
(Equao 50), e o torque (C) pode ser calculado pela (Equao 48). Portanto realizando um equilbrio
de foras no diagrama, considerando a velocidade de rotao do eixo (Eixo De Saida = 1800 ) e
uma potncia (HEixo De Saida = 566,90kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), tem-se os dados da
(Tabela 50).
79
Tabela 50: Foras, Torque e Rotao do Eixo de Sada
Eixo de Sada
Fora/Torque
Legenda
Valor
[kN]
(A)
. .
1000
[kN]
(B)
. .
1000
[N.m]
(C)
3007

1800
Na (FIGG) tem-se o diagrama de esforo do eixo de sada.
Figura 70: Diagrama de Esforo Torsor do Eixo de Sada
Para o eixo de sada foi utilizado o ao AISI 4030 Normalizado, com caractersticas descritas na
(Tabela 51).
Tabela 51: Caractersticas Principais do Material do Eixo de Sada
Ao AISI 4030 [7]

Tratamentos
Normalizado
1282
862
200
0,29
80
Para o clculo do dimetro mnimo do eixo de sada, utiliza-se a (Equao 51) do mtodo da ASME
do livro [2], que uma equao para encontrar um dimetro mnimo em um eixo sem flexo e com
toro.
Com auxlio do software EES, calculou-se os dados de dimetro mnimo para o eixo de sada, na
(Figura 71) e (Tabela 52).
Figura 71: Dimetro Mnimo para o Eixo de Sada

Tabela 52: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo de Sada
Eixo de Sada
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
46,96
[m]
0,03696
1,36
[MN.m]
0,003007
[Mpa]
862
Foras
[kN]
0,772047
[kN]
0,772047
0,01
[3 ]
[
7870
Densidade do Ao
9,81
[ 2]
81
4.5.1 ESTRIAS DO EIXO DE SAIDA

Para o projeto das estrias do eixo de sada, tem-se as mesmas consideraes feitas no (Capitulo
4.2.14.1) e para o clculo do comprimento mnimo das estrias tem-se (Equao 46) a (Equao 49).
Portanto considerando a velocidade de rotao do eixo de sada (Eixo De Saida = 1800 ) e uma
potncia (HEixo De Saida = 566,90kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), tem-se os dados da (Tabela
53) para o clculo do comprimento mnimo das estrias.
Tabela 53: Dados para o Clculo do Comprimento Mnimo para as Estrias do Eixo de Sada
Estrias Eixo de Saida
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
25
[m]
0,05
[kW]
566,90
Elemento [rpm]
1800
[N.m]
3007
Sy [MPa]
862
1,36
[m]
0,02674
xy [MPa]
365
4.5.2 ROLAMENTO DO EIXO DE SAIDA

A fora radial no rolamento do eixo de sada provm da fora peso do prprio eixo
( = 0,772047 ), calculado na (Tabela 52), e a fora axial no rolamento
nula. O rolamento gira na mesma velocidade que o eixo (Eixo De Saida = 1800 ) descrito na
(Figura 12). Na (Tabela 54) tem-se as foras aplicadas no rolamento do brao (I), velocidade de rotao
e ciclo de vida.
Tabela 54: Foras, Rotao e Ciclo de Vida do Rolamento do Eixo de Sada
Rolamento do Eixo de Sada

[kN]
0,772047
[kN]
0
1800
15
82
do eixo de sada.
Tabela 55: Dados para o Clculo da Carga Dinmica Aplicada do Rolamento do Eixo de Sada
Rolamento do Eixo de Sada: SKF NJ 412
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
60
Dimetro Interno
[mm]
150
Dimetro Externo
[mm]
35
Largura
0,2
0,6
[kN]
168

[kN]
0,772047
[kN]
[kN]
0,772047
[Anos]
15
Rolamento (I) [rpm]
1800
LVida
14191
[kN]
13,59
Figura 72: Rolamento do Eixo de Sada
83
4.5.3 CHAVETAS DO EIXO DE SAIDA

Para o projeto de chavetas do eixo de sada, utilizou-se a norma [9] para chavetas retangulares
paralelas, descrito na (Figura 73).
Figura 73: Norma DIN 6885 para Chavetas Retangulares Paralelas
Para a chaveta do eixo de sada foi utilizado o ao AISI 1020 Normalizado, com caractersticas
descritas na (Tabela 51).
Tabela 56: Caractersticas Principais do Material da Chaveta do Eixo de Sada
Ao AISI 1020 [7]

Tratamentos
Normalizado
440
345
186
0,29
84
Existem dois modos de falhas em chavetas: por cisalhamento e por esmagamento. Uma falha por
cisalhamento ocorre quando a chaveta cisalhada ao longo de sua largura na interface entre o eixo e o
cubo. Uma falha por esmagamento ocorre por esmagamento em qualquer lado em compresso. As
(Equao 59) a (Equao 63) demonstram o clculo do fator de segurana para chavetas retangulares
paralelas.
=
1000.60.
2..Eixo
(59)

(
). .
2
(60)

(
) .
2
(61)
0,557.
(62)
(63)
Onde:
: Tenso de Cisalhamento na Chaveta [];
: Tenso de Esmagamento na Chaveta [];
: Torque Aplicado na Chaveta [. ];
: Potncia no Eixo da Chaveta [];
Eixo : Velocidade de Rotao do Eixo da Chaveta [];
: Dimetro do Eixo na Seo da Chaveta [];
: Largura da Chaveta [];
: Comprimento da Chaveta [];
: Altura da Chaveta na Parte do Eixo [];
: Resistncia ao Escoamento da Chaveta [];
: Fator de Segurana Contra o Cisalhamento;

: Fator de Segurana Contra o Esmagamento;
potncia (HEixo De Saida = 566,90kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), tem-se os dados da (TABB)
para o clculo dos fatores de segurana para a chaveta do eixo de sada.
85
Tabela 57: Dados para o Clculo dos Fatores de Segurana para a Chaveta do Eixo de Sada
Chaveta Eixo de Sada
Caracterstica
Valor
Observao
[m]
0,11
[mm]
32
Largura da Chaveta
[mm]
102
Comprimento da Chaveta
[mm]
18
Altura da Chaveta
[mm]
11
Altura da Parte do Eixo da Chaveta
345
1,36
Fator de Segurana do Projeto
[MPa]
Clculo dos Fatores de Segurana

HEixo De Saida [kW]
566,90
Eixo De Saida [rpm]
1800
[N.m]
3007
[MPa]
0,1675
[MPa]
0,4874
11,88
7,079
86
4.6 PROJETO DA ESTRUTURA E COMPONENTES DA CAIXA

MULTIPLICADORA
Aps o projeto de todos os componentes internos da caixa multiplicadora, j possvel o projeto
final de sua estrutura, na qual dar suporte aos componentes internos. Na (Figura 74) tem-se um esquema
da estrutura da caixa multiplicadora.
Figura 74: Esquema da Estrutura da Caixa Multiplicadora
Para a estrutura da caixa multiplicadora foi utilizado o ao fundido AF-40 Normalizado, com
Tabela 58: Caractersticas Principais do Material da Estrutura da Caixa Multiplicadora
Tratamentos
Normalizado
578,592
343,232
Dureza [HB]
190
87
A metodologia para a definio da estrutura da caixa multiplicadora foi feita atravs de uma
experincia em engenharia, a geometria final busca facilitar a montagem e a manuteno dos
componentes internos da caixa multiplicadora. A (Figura 75) define uma geometria final para a
estrutura da caixa multiplicadora
Figura 75: Estrutura Final da Caixa Multiplicadora
4.6.1 FIXADORES DA CAIXA MULTIPLICADORA

Na (Figura 76) tem-se um esquema dos fixadores da estrutura da caixa multiplicadora.
Figura 76: Esquema dos Conjuntos de Fixadores
88
4.6.1.1 CONJUNTO (A) DE FIXADORES

Tem-se o diagrama de corpo livre na (Figura 77) dos fixadores do conjunto (A)
Figura 77: Diagrama de Corpo Livre dos Fixadores do Conjunto (A)

(Equao 11). Portanto realizando um equilbrio de foras no diagrama e considerando um nmero de
fixadores mnimo ( () ) no estudo, tem-se os dados da (Tabela 59)
Tabela 59: Foras do Conjunto (A) de Fixadores
Conjunto (A) de Fixadores

Fora/Torque
Legenda
Valor
() [N]
(A)
69310
() [N]
(B)
3.69310
()
).(
799
)
850
89
Para encontrar o nmero mnimo de fixadores, tem-se as (Equao 64) a (Equao 65)
(64)
0,577.
(65)
Onde:
: Tenso de Cisalhamento no Fixador [];
: Fora no Fixador [];
: rea da Seco Transversal do Fixador [2 ];

: Resistncia ao Escoamento do Fixador [];
: Fator de Segurana Contra o Cisalhamento;
Nas (Figura 78) e (Figura 79) tem-se a padronizao da ISO para fixadores.
Figura 78: Padronizao da ISO das Dimenses dos Fixadores
Figura 79: Padronizao da ISO para os Materiais dos Fixadores
90
Resolvendo a (Equao 64) a (Equao 65) com os dados da (Tabela 59), obteve-se os dados da
(Tabela 60) para o clculo do nmero mnimo de fixadores do conjunto (A).
Tabela 60: Dados para o Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (A)
Conjunto (A) de Fixadores: Sextavado M20 Grau: 4,6 Rosca Grossa
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
20
Dimetro do Fixador
[ ]
244,79
(Figura 78)
1,36
24
Nmero de Fixadores Dispostos

Radialmente e Simtrico no Conjunto (A)
Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (A)

()
Nmero Mnimo de Fixadores do

Conjunto (A)
() [N]
69310
() [N]
21717
[];
88,72
[];
225
(Figura 79)
1,463
Portanto, para transferir o torque aplicado nos dentes da anelar at a estrutura (C) tem-se o esquema
da (Figura 80).
Figura 80: Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (A) de Fixadores
91
4.6.1.2 CONJUNTO (B) DE FIXADORES

Tem-se o diagrama de corpo livre na (Figura 81) dos fixadores do conjunto (B)
Figura 81: Diagrama de Corpo Livre do Fixador Mais Crtico do Conjunto (B)
A fora (A) do diagrama da (Figura 81) pode ser calculado segundo a (Equao 50). Portanto
realizando um equilbrio de foras no diagrama, (Equao 65) a (Equao 67), e considerando um
nmero de fixadores igual a ( () = 16), tem-se os dados da (Tabela 61) e (Tabela 62)
Tabela 61: Caractersticas de Volume e Peso da Caixa Multiplicadora
Caixa Multiplicadora
Caracterstica
Valor
Observao
[3 ]
0,702
Valor Obtido com Auxlio

do Software SolidWorksTM
7870
Densidade do Ao
[2 ]
9,81
[kN]
54,197
[3]
92
= () + ()
(65)
() . 243,23 = () . 378,42
(66)
. 200 = () . 378,42 = () . 243,23
(67)
Onde:
: Fora Peso da Caixa Multiplicadora [];
() : Fora de Reao da Estrutura (C) [];
() : Fora de Reao da Estrutura (F) [];
: Fora no Fixador Mais Crtico [];
Tabela 62: Foras do Fixador Mais Crtico do Conjunto (B)
Fixador Mais Crtico do Conjunto (B)

Fora
Legenda
Valor
[kN]
(A)
54,197
[kN]
(B)
40,120
() [kN]
(C)
32,990
() [kN]
(D)
21,210
Para encontrar o dimetro mnimo para o fixador, tem-se as (Equao 68) a (Equao 79)
1
=(
= . [ 2 2 ].
)+(
(68)
(69)
(70)
= .
(71)
= (1 ).
(72)
= % . .
(73)
93
= +
(74)
(75)
(76)
(77)
(1)
(78)
(79)
Onde:
: Rigidez do Parafuso [ ];
: Rigidez do Rigidez da Junta [ ];

: Comprimento com Rosca Sob Sujeio de Esforos [];
: Comprimento sem Rosca Sob Sujeio de Esforos [];
: rea Sob Trao com Rosca [2 ];
: rea Sob Trao sem Rosca [2 ];
: Mdulo de Elasticidade do Fixador [];
: Mdulo de Elasticidade da Junta [];
: Comprimento Sob Trao [];
: Constante de Junta;
: Valor de Pico da Carga no Fixador [];
: Valor de Pico da Carga na Junta [];
: Valor de Pico da Carga no Fixador [];
: Pr-Carga no Fixador [];
% : Porcentagem do Limite de Escoamento para a Pr-Carga no Fixador [];
: Resistncia ao Escoamento no Fixador [];
: Carga Resultante no Fixador [];
: Carga Resultante na Junta [];
: Tenso de Escoamento no Parafuso [];
: Carga de Separao da Junta [];
: Fator de Segurana para o Escoamento [];
: Fator de Segurana para a Separao [];
94
Resolvendo a (Equao 68) a (Equao 79) com os dados da (Tabela 62) obteve-se os dados da
(Tabela 63) para o clculo do dimetro mnimo fixadores do conjunto (B).
Tabela 63: Dados para o Clculo do Dimetro Mnimo dos Fixadores do Conjunto (B)
Conjunto (B) de Fixadores: Sextavado M20 Grau: 9,8 Rosca Fina
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
20
Dimetro do Fixador
[2 ]
271,50
Figura 78
1,36
16

Radialmente e Simtrico no Conjunto
(B)
Rosca
[mm]
30
Dimetro da Rosca
Clculo do Dimetro Mnimo de Fixadores do Conjunto (B)

[mm]
20
[mm]
130
[mm]
[2 ]
314,15
[GPa]
190
Ao
[GPa]
190
Ao
[mm]
130
3,864(108 )
[ ]
5,588. (108 )
0,4088
[kN]
16,400
[kN]
23,720
0,2
[Mpa]
650
Figura 79
[kN]
35,295
[kN]
51,695
[kN]
11.575
[Mpa]
190
[kN]
59,697
3,414
1,488
[ ]
95
4.6.1.3 CONJUNTO (C) DE FIXADORES

Tem-se o diagrama de corpo livre na (Figura 82) dos fixadores do conjunto (C)
Figura 82: Diagrama de Corpo Livre dos Fixadores do Conjunto (C)

(Equao 52). Portanto realizando um equilbrio de foras no diagrama e considerando um nmero de
fixadores mnimo ( () ) no estudo, tem-se os dados da (Tabela 64)
Tabela 64: Foras do Conjunto (C) de Fixadores
Conjunto (C) de Fixadores

Fora/Torque
Legenda
Valor
() [N]
(A)
22930
() [N]
(B)
3.22930
()
).(
460
)
495
96
Resolvendo a (Equao 64) a (Equao 65) com os dados da (Tabela 64), obteve-se os dados da
(Tabela 65) para o clculo do nmero mnimo de fixadores do conjunto (C).
Tabela 65: Dados para o Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (C)
Conjunto (C) de Fixadores: Sextavado M20 Grau: 4,6 Rosca Grossa
Caracterstica
Valor
Observao
[mm]
20
Dimetro do Fixador
[2 ]
244,79
(Figura 78)
1,36

Radialmente e Simtrico no Conjunto (A)
Clculo do Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (C)

()
Nmero Mnimo de Fixadores do

Conjunto (A)
() [N]
22930
() [N]
21309
[];
87,05
[];
225
(Figura 79)
1,491
Portanto, para transferir o torque aplicado nos dentes da anelar (II) at a estrutura (F) tem-se o
esquema da (Figura 83).
Figura 83: Nmero Mnimo de Fixadores do Conjunto (C) de Fixadores
97
4.6.1.4 QUADRO RESUMO DOS FIXADORES DA CAIXA MULTIPLICADORA

Na (Tabela 66) e (Figura 84) tem-se um quadro resumo dos fixadores da caixa multiplicadora.
Tabela 66: Quadro Resumo dos Fixadores da Caixa Multiplicadora
Fixadores
Conjunto
Fixador
Porca
Arruela
Quantidade
(A)
Sextavado M20 x 2,5 x
Sextavada M20 x 2,5 Grau: 4,6
24
M20
16
Sextavada M20 x 2,5 Grau: 4,6
402 x 30 Grau 4,6

(B)

150 x 150 Grau 9,8
(Pr-Carregada 20%)
(C)

305,5 x 30 Grau 4,6
Figura 84: Viso Final dos Fixadores da Caixa Multiplicadora
98
4.6.2 SELOS RETENTORES DA CAIXA MULTIPLICADORA

Na (Figura 85) e (Tabela 67) tem-se um diagrama dos selos retentores escolhidos para a caixa
multiplicadora.
Figura 85: Diagrama dos Selos Retentores da Caixa Multiplicadora
Tabela 67: Selos Retentores da Caixa Multiplicadora

Selo Retentor da Caixa Multiplicadora
Selo Retentor
Marca
Quantidade
(A)
SKF 220x250x15 HMS5 RG
(B)
SKF 85x100x9 HMSA10 V
(C)
SKF 110x130x12 CRW1 R
(D)
SKF 60x70x7 CRS1 R
99
4.6.3 VLVULAS PARA LUBRIFICAO DAS ENGRENAGENS

A vlvula para a lubrificao das engrenagens tem como propsito criar uma via atravs da estrutura
da caixa de multiplicao para a adio/remoo do leo lubrificante das engrenagens. Na (Figura 86)
tem-se um diagrama das vlvulas para a lubrificao das engrenagens.
Figura 86: Diagrama das Vlvulas de Lubrificao das Engrenagens
A metodologia para a definio da geometria das vlvulas para lubrificao das engrenagens foi feita
atravs de uma experincia em engenharia, a geometria final busca facilitar a manuteno do lubrificante
no interior da caixa multiplicadora. A (Figura 87) e (Figura 88) define uma geometria final para as
vlvulas para a lubrificao da caixa multiplicadora.
Figura 87: Geometria das Vlvulas da Caixa Multiplicadora
100
Figura 88: Posio das Vlvulas da Caixa Multiplicadora
101
4.7 LUBRIFICAO DAS ENGRENAGENS

A caixa multiplicadora possui dois reservatrios de lubrificantes que devem ser parcialmente
preenchidos, como visto no diagrama da (Figura 89).
Figura 89: Diagrama dos Reservatrios da Caixa Multiplicadora
Com o auxlio do software SolidworksTM tem-se o valor dos volumes internos de cada reservatrio
descritos na (Tabela 68). Considerou-se tambm que o volume de lubrificante de cada reservatrio ser
igual a metade do volume do reservatrio.
Tabela 68: Caractersticas de Volume dos Reservatrios e de Lubrificante
Volume dos Reservatrios
Conjunto
Valor
() [3 ]
0,38
() [3 ]
0,0934
Volume de Lubrificante
() [3 ]
0,19
() [3 ]
0,0467
() []
190
() []
46,7
Para a seleo do lubrificante, foram utilizados os lubrificantes e o mtodo da Lubrax, no qual

desenvolve lubrificante para redutores e multiplicadores industriais em servios severos.
102
O lubrificante selecionado da linha Lubrax Gear, tendo as seguintes vantagens:
Reduz o desgaste e a corroso das partes lubrificadas e a sua aditivao lhe garante
caractersticas de extrema-presso (EP), resistncia oxidao e a formao de espuma.
recomendado para a lubrificao de engrenagens industriais fechadas executando servios

sob cargas elevadas.
Atende aos requisitos das especificaes USS 224, AGMA 9005-D94 e DIN 51517 Parte 3
(CLP)
Segundo o mtodo da Lubrax Gear, o lubrificante selecionado com base nas (Equao 80) e
(Figura 90)
=
7000
(80)
Onde:
: Viscosidade do Lubrificante [];
: Velocidade da Engrenagem Mais Lenta do Trem Epicicloidal [
];
Figura 90: Caractersticas Tcnicas dos Lubrificantes da Lubrax Gear
103
Resolvendo a (Equao 80) com os dados da (Tabela 64) a (Tabela 19) e da (Tabela 38) a (Tabela
40), obteve-se os dados da (Tabela 69) para a seleo do lubrificante para cada reservatrio de Trem
Epicicloidal.
Tabela 69: Dados para a Seleo dos Lubrificantes de Cada Reservatrio do Trem Epicicloidal
Reservatrio do Trem Epicicloidal (I): Lubrax Gear ISO 1000
Caracterstica
[
Valor
96,45
[];
712,8
() []
190
Reservatrio do Trem Epicicloidal (II): Lubrax Gear Grau ISO 460

[
271,65
[];
424,7
() []
46,7
4.8 SELEO DO ACOPLAMENTO/DISCO DE FREIO DO EIXO DE SAIDA

Tem-se o seguinte esquema da (FIGG) para o acoplamento/disco de freio
Figura 91: Esquema Detalhado do Acoplamento/Disco de Freio
Aps uma srie de pesquisas de mercado, o acoplamento/disco de freio selecionado que mais atende
as condies de projeto, pertence a empresa KTR. No caso se trata dos acoplamentos com disco de
freio da linha REVOLEX KX-D, como pode ser observado na (Figura 92). A seleo do acoplamento
se d pelas (Equao 81) a (Equao 82).
104
= .
(81)
= . . .
(82)
Onde:
: Torque Nominal Aplicado no Acoplamento [. ];
: Torque Aplicado no Eixo [. ];
: Fator de Servio;
: Fator de Aplicao;
: Fator de Tempo de Funcionamento;
: Fator de Frequncia de Partidas;
: Fator da Temperatura Ambiente;
Figura 92: Caractersticas Tcnicas dos Acoplamentos da KTR Revolex KX
105
potncia (HEixo De Saida = 566,90kJ) obtidos na (Figura 12) e (Tabela 8), e o torque ( =
3007 . ) calculado na (Equao 59). Tem-se os dados da (Tabela 70) para a seleo do acoplamento
do eixo de sada.
Tabela 70: Dados Para a Seleo do Acoplamento/Disco de Freio do Eixo de Sada
Acoplamento: - KTR Revolex KX-D Size: 105 Brake Disk: 630x30
Caracterstica
Valor
Observaes
[N.m]
8650
Clculo do Torque Nominal

[N.m]
3007
1,75
Valor Recomendado Pela Fabricante para o

Gerador
1,12
Funcionamento Dirio de 24 Horas
Menos de 3 Partidas por Hora
Temperatura Menor que 750 C
1,96
[N.m]
5895
4.9 SELEO SISTEMA DE FRENAGEM PARA O ACOPLAMENTO/DISCO DE

FREIO
Para a seleo do sistema de frenagem de segurana, foi considerado as recomendaes da mesma
empresa em que foi selecionado o acoplamento/disco de freio. Portanto o sistema de frenagem escolhido
foi da linha KTR STOP M-A-F A-30.
Este sistema de frenagem projetado com uma pina de freio fixa, no qual a partir de um sinal
eltrico dos sistemas do aero gerador, pode realizar a frenagem total do rotor. Impedindo assim a
danificao das estruturas pertencentes a turbina elica.
Na (Figura 93) tem-se todos os dados tcnicos do sistema de frenagem escolhido
Figura 93: Dados Tcnicos do Sistema de Frenagem KTR STOP M-A-F 30
106
Para o calcular o mximo torque de frenagem, tem-se as (Equao 83) a (Equao 84)
= Freio/Disco.
= . (
(83)
(84)
Onde:
: Fora Mxima de Frenagem [];
Freio/Disco : Coeficiente de Atrito Dinmico Entre o Freio e o Disco de Freio;

Mxima Fora de Aperto do Sistema de Frenagem [];
: Dimetro do Disco de Freio [];
: Torque Mximo de Frenagem [. ];
Portanto o torque ( = 5895 . ) calculado na (Equao 81) e os dados da (Figura 93). Temse os dados da (Tabela 71) para o clculo do mximo torque de frenagem.
Tabela 71: Dados Para o Clculo do Torque de Frenagem Mximo

Acoplamento: - KTR Revolex KX-D Size: 105 Brake Disk: 630x30
Caracterstica
Valor
Observaes
[N.m]
5895
[mm]
630
Sistema de Frenagem: KTR STOP M-A-F 30

Freio/Disco
0,4
[kN]
130
Valor Recomendado Pela Fabricante para o

Gerador
[kN]
52
Funcionamento Dirio de 24 Horas
32760
Menos de 3 Partidas por Hora
107
5. SIMULAES COMPUTACIONAIS
Este capitulo tem como objetivo a simulao dos
elementos que no foram projetados analiticamente.
5.1 RESULTADOS
Para qualificar as estruturas projetadas, buscou-se fazer simulaes no software SolidWorksTM dos
componentes mais complexos. Na (Figura 94) a (Figura 101) tem-se os resultados das simulaes,
importante salientar que o fator de segurana de projeto (nd = 1,36).
Figura 94: Fator de Segurana para o Brao (I)
108
Figura 95: Fator de Segurana para o Brao (II)
Figura 96: Fator de Segurana para a Estrutura (A)
109
Figura 97: Fator de Segurana para a Estrutura (B)
Figura 98: Fator de Segurana para a Estrutura (C)
110
Figura 99: Fator de Segurana para a Estrutura (D)
Figura 100: Fator de Segurana para a Estrutura (D)
111
Figura 101: Fator de Segurana para a Estrutura (F)
112
ANEXOS
Pg.
Anexo I
Desenhos Tcnicos
114
Anexo II
Desenhos de Fabricao
137
Anexo III
Programa para o Projeto das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I)
157
Anexo III
Programa para o Projeto das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II)
176
113
ANEXO I: Desenhos Tcnicos
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
ANEXO II: Desenhos de Fabricao
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
ANEXO III: Programa para o Projeto das Engrenagens do Trem Epicicloidal (I)
"THOBIAS AMPESSAN LEMOS DA SILVA - PROGRAMA PARA O PRIMEIRO GRUPO DE ENGRENAGENS EPICCLICAS"
"CONJUNTO I"
"! PROCESSOS E RAZES DE EQUIVALENCIA"
"CLCULO DAS CARACTERSTICAS DO DENTE DA ENGRENAGEM"
PROCEDURE Caractersticas_Dente (P_Diametral :
a_Adendo;b_Dedendo;P_Trabalho;P_Total;E_Circular_Referncia_Dente;R_Arredondamento_Cremalheira;F_Bsica_Mnima;L_Mnima_
Topo;F_Dentes_Polidos_Retificados)
IF (P_Diametral < 20) THEN
"ADENDO"
a_Adendo = (1,000/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"DEDENDO"
b_Dedendo = (1,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"PROFUNDIDADE DE TRABALHO"
P_Trabalho = (2,000/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"PROFUNDIDADE TOTAL"
P_Total= (2,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"ESPESSURA CIRCULAR DE REFERNCIA DO DENTE"
E_Circular_Referncia_Dente = (1,571/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"RAIO DE ARREDONDAMENTO - CREMALHEIRA BSICA"
R_Arredondamento_Cremalheira = (0,300/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"FOLGA BSICA MNIMA"
F_Bsica_Mnima= (0,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"LARGURA MNIMA DO TOPO"
L_Mnima_Topo= (0,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"FOLGA - DENTES POLIDOS OU RETIFICADOS"
F_Dentes_Polidos_Retificados= (0,350/P_Diametral)*Convert(in; mm)
ELSE
Razo_Acrcimo = 0,002 [in]
"ADENDO"
"DEDENDO"
P_Total= (2,200/P_Diametral)*Convert(in; mm) + Razo_Acrcimo*Convert(in; mm)
156
R_Arredondamento_Cremalheira = 0"! No Padronizado"

"FOLGA BSICA MNIMA"
L_Mnima_Topo = 0 "! No Padronizado"
F_Dentes_Polidos_Retificados= (0,350/P_Diametral)*Convert(in; mm) + Razo_Acrcimo*Convert(in; mm)
ENDIF
END
"PROCESSO PARA O CLCULO DO FATOR GEOMTRICO DE RESISTNCIA A FLEXO"
"CLCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR"
PROCEDURE Calculo_J_Solar (N_Solar : J_Fator_Geomtrico_Solar)
IF ( 21 <= N_Solar ) AND (N_Solar < 26) THEN
J_Fator_Geomtrico_Solar = 0,25 - ((26-N_Solar)*(0,25 -0,24)/(26-21))
ENDIF
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Solar ) AND (N_Solar <= 135) THEN
ENDIF
END
"ENGRENAGEM PLANETARIA"
PROCEDURE Calculo_J_Planetaria (N_Planetaria : J_Fator_Geomtrico_Planetaria)
IF ( 21 <= N_Planetaria ) AND (N_Planetaria < 26) THEN
J_Fator_Geomtrico_Planetaria = 0,25 - ((26-N_Planetaria)*(0,25 -0,24)/(26-21))
ENDIF
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Planetaria ) AND (N_Planetaria <= 135) THEN
ENDIF
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_J_Anelar (N_Anelar : J_Fator_Geomtrico_Anelar)
IF ( 21 <= N_Anelar ) AND (N_Anelar < 26) THEN
J_Fator_Geomtrico_Anelar = 0,25 - ((26-N_Anelar)*(0,25 -0,24)/(26-21))
ENDIF
157
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Anelar ) AND (N_Anelar <= 135) THEN
ENDIF
END
"PROCESSO PARA O CLCULO DO FATOR DINMICO"

"CALCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Kv_Solar (Q_V_Solar ; Omega_Solar ; Phi_Dimetro_Solar : K_V_Fator_Solar)
B_Solar = ((12 - Q_V_Solar )^(2/3))/(4)
A_Solar = (50 + 56*(1 - B_Solar))
V_Tangencial_Solar = Omega_Solar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert(mm; m)
Razo_Equivalncia_Kv = 1 [s/m]
K_V_Fator_Solar =
((A_Solar/(A_Solar+SQRT(200*V_Tangencial_Solar*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Solar
IF ( K_V_Fator_Solar < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Solar (Q_V_Solar) muito baixo. No satisfaz a norma
AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
PROCEDURE Calculo_Kv_Planetaria (Q_V_Planetaria ; Omega_Planetaria ; Phi_Dimetro_Planetaria :
K_V_Fator_Planetaria)
B_Planetaria = ((12 - Q_V_Planetaria )^(2/3))/(4)
A_Planetaria = (50 + 56*(1 - B_Planetaria))
V_Tangencial_Planetaria = - Omega_Planetaria*Convert(s;
min)*(Phi_Dimetro_Planetaria/2)*Convert(mm; m)
K_V_Fator_Planetaria =
((A_Planetaria/(A_Planetaria+SQRT(200*V_Tangencial_Planetaria*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Planetaria
IF ( K_V_Fator_Planetaria < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Planetaria (Q_V_Planetaria) muito baixo. No satisfaz
a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Kv_Anelar (Q_V_Anelar ; Omega_Anelar ; Phi_Dimetro_Anelar :
K_V_Fator_Anelar)
B_Anelar = ((12 - Q_V_Anelar )^(2/3))/(4)
A_Anelar = (50 + 56*(1 - B_Anelar))
V_Tangencial_Anelar= - Omega_Anelar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Anelar/2)*Convert(mm; m)
158
K_V_Fator_Anelar =
((A_Anelar/(A_Anelar+SQRT(200*V_Tangencial_Anelar*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Anelar
IF ( K_V_Fator_Anelar < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Anelar (Q_V_Anelar) muito baixo. No satisfaz a
norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
"FATOR DISTRIBUIO DE CARGA"
"CLCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR E PLANETARIA"
PROCEDURE Calculo_Km_Solar_Planetaria (L_Face; Phi_Dimetro_Solar :
K_m_Fator_Solar_Planetaria)
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in)) > 2) THEN
CALL ERROR ('A Razo Largura de Face Lquida com relao ao Diamtro da Engrenagem Solar
((L/Face)/(Phi_Dimetro_Solar)) muito alta. No satisfaz a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
IF ( L_Face*Convert(mm;in) > 40) THEN
CALL ERROR ('A Largura de Face da Engrenagem muito alta. No satisfaz a norma AGMA 2001 - D04.
Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
C_mc = 1 "Dentes de Engrenagem sem Coroamento"
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in)) < 0,05) THEN
Razo_Largura_Diametro_Real = 0,05
ELSE
Razo_Largura_Diametro_Real = ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in))
ENDIF
Razo_Equivalncia = 1 [1/in]
IF ( L_Face*Convert(mm;in) <= 1 ) THEN
C_pf = Razo_Largura_Diametro_Real - 0,0025
ENDIF
IF ( L_Face*Convert(mm;in) > 1 ) AND ( L_Face*Convert(mm;in) <= 17 ) THEN
C_pf = Razo_Largura_Diametro_Real - 0,0375 + 0,0124*L_Face*Convert(mm;in)*Razo_Equivalncia
ENDIF
C_pf = Razo_Largura_Diametro_Real - 0,1109+ 0,020*L_Face*Convert(mm;in)*Razo_Equivalncia 0,000228*((L_Face*Convert(mm;in))^2)*(Razo_Equivalncia^2)
ENDIF
C_pm = 1,1
A = 0,127
B = 0,0158
C = - 0,093*(10^(-4))
C_ma = A + B*L_Face*Convert(mm;in)*Razo_Equivalncia +
C*((L_Face*Convert(mm;in))^2)*(Razo_Equivalncia^2) "Unidades Fechadas, Comerciais"
C_e = 0,8 "Engrenagens Ajustadas na Montagem"
K_m_Fator_Solar_Planetaria = 1,0 + C_mc*(C_pf*C_pm + C_ma *C_e)
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Km_Anelar (L_Face; Phi_Dimetro_Planetaria : K_m_Fator_Anelar)
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria)*Convert(mm;in)) > 2) THEN
159
CALL ERROR ('A Razo Largura de Face Lquida com relao ao Diamtro da Engrenagem Planetaria
((L/Face)/(Phi_Dimetro_Planetria )) muito alta. No satisfaz a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria )*Convert(mm;in)) < 0,05) THEN
ELSE
Razo_Largura_Diametro_Real =
((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria)*Convert(mm;in))
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
C_pm = 1
A = 0,127
B = 0,0158
C = - 0,093*(10^(-4))
K_m_Fator_Anelar= 1,0 + C_mc*(C_pf*C_pm + C_ma *C_e)
END
"FATOR DE TEMPERATURA (Kt)"
"CLCULO DO FATOR"
PROCEDURE Calculo_K_t_Engrenagens ( Temp_Trabalho : K_t_Fator_Temperatura)
IF (Temp_Trabalho*Convert(C;F) < 250) THEN
K_t_Fator_Temperatura = 1
ELSE
Razo_Equivalncia_Kt = 1 [1/F]
K_t_Fator_Temperatura = (460 + Temp_Trabalho*Convert(C;F)*Razo_Equivalncia_Kt)/(620)
ENDIF
END
"CLCULO DO FATOR"
160
ELSE
ENDIF
END
"RESISTNCIA A FADIGA POR FLEXO (Sfb`)"

"CLCULO DA RESISTNCIA"
"SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Solar ( Grau_Solar : S_fb`_Solar)
Razo_Equivalncia_Sfb`= 1 [psi]
IF (Grau_Solar = 1) THEN
S_fb`_Solar = 55000*Razo_Equivalncia_Sfb`*Convert(psi;MPa)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"PLANETRIA"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fb`_Planetaria)
IF (Grau_Planetaria = 1) THEN
S_fb`_Planetaria = 55000*Razo_Equivalncia_Sfb`*Convert(psi;MPa)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Anelar ( Grau_Anelar : S_fb`_Anelar)
IF (Grau_Anelar= 1) THEN
S_fb`_Anelar = 55000*Razo_Equivalncia_Sfb`*Convert(psi;MPa)
161
ENDIF
IF (Grau_Anelar = 2) THEN
ENDIF
ENDIF
END
"FATOR DE RAZO DE DUREZA (CL)"
"ENCONTRANDO A DUREZA SUPERFICIAL"
"SOLAR"
PROCEDURE Dureza_Solar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Solar)
Razo_Equivalncia_Dureza = 1 [HCR]
IF (Grau_Solar= 1) THEN
Dureza_Superficial_Solar = (((55-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
ENDIF
Dureza_Superficial_Solar =(((58-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
END
"PLANETARIA"
PROCEDURE Dureza_Planetaria( Grau_Planetaria : Dureza_Superficial_Planetaria)
IF (Grau_Planetaria= 1) THEN
Dureza_Superficial_Planetaria = (((55-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
ENDIF
Dureza_Superficial_Planetaria =(((58-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Dureza_Anelar( Grau_Anelar : Dureza_Superficial_Anelar)
162
Dureza_Superficial_Anelar = (((55-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza

ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"RESISTNCIA A FADIGA POR FLEXO (Sfc`)"
"SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Solar ( Grau_Solar : S_fc`_Solar)
Razo_Equivalncia_Sfc`= 1 [psi]
S_fc`_Solar = 180000*Razo_Equivalncia_Sfc`*Convert(psi;MPa)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"PLANETRIA"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fc`_Planetaria)
S_fc`_Planetaria = 180000*Razo_Equivalncia_Sfc`*Convert(psi;MPa)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Anelar ( Grau_Anelar : S_fc`_Anelar)
163
S_fc`_Anelar = 180000*Razo_Equivalncia_Sfc`*Convert(psi;MPa)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"RAZES DE EQUIVALNCIA"
"FATOR DE VIDA (KL)"
Razo_Equivalncia_KL = 1 [h]
"! DADOS DO PROJETO "
"DADOS DO GERADOR"
"POTNCIA"
H_Gerador = 500 [kW]
"EFICINCIA"
Eta_Gerador = 0,90
"DADOS DO ROLAMENTO"
Eta_Rolamentos = 0,98
"DADOS DO SISTEMA PLANETARIO"
Eta_Planetrio = 0,97
"DADOS DA PS DA TURBINA ELICA"
"POTNCIA"
H_Ps = (H_Eixo_A)/(Eta_Rolamentos^2)
"DADOS DOS EIXOS"
"ROTAO"
n_Eixo_A = 60[1/min]
n_Eixo_B = 300 [1/min]
n_Eixo_C = 1800[ 1/min]
"POTNCIA"
H_Eixo_A = H_Brao_I
H_Eixo_De_Saida = (H_Gerador)/((Eta_Gerador)*(Eta_Rolamentos))
H_Brao_II = H_Eixo_De_Saida/(Eta_Planetrio*Eta_Rolamentos)
H_Eixo_Intermediario = H_Brao_II/Eta_Rolamentos
H_Brao_I = H_Eixo_Intermediario /(Eta_Planetrio*Eta_Rolamentos)
164
"DADOS DAS ENGRENAGENS E DO BRAO"

"ANOS DE SERVIO E HORAS DE SERVIO"
N_Anos_Servio = 15 "!PASSIVEL DE MUDANA"
L_Vida_Horas_Engrenagens = 24*365*N_Anos_Servio*Razo_Equivalncia_KL
"MATERIAL"
"! Obs.: Vamos considerar engrenagens Temperadas e Carbonizadas"
"SOLAR"
"Material Solar: Ao Carbonizado e Temperado, seguindo a Norma AGMA 2001 - D04 Pg.: 23 Tabela: 03
e Pg.: 29 Tabela: 09"
Grau_Solar = 3 "! PASSIVEL DE MUDANA"
v_Poison_Solar = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Solar = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Solar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Solar) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Solar = E_Elastici_GPa_Solar*Convert (GPa ; MPa)
"PLANETARIA"
Grau_Planetaria = 3 "! PASSIVEL DE MUDANA"

v_Poison_Planetaria = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Planetaria = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Planetaria( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Planetaria) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Planetaria = E_Elastici_GPa_Planetaria*Convert (GPa ; MPa)
"ANELAR"
"Material Solar: Ao Carbonizado e Temperado, seguindo a Norma AGMA 2001 - D04 Pg.: 23
Tabela: 03 e Pg.: 29 Tabela: 09"
Grau_Anelar = 1 "! PASSIVEL DE MUDANA"

v_Poison_Anelar = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Anelar = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Anelar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Anelar) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Anelar = E_Elastici_GPa_Solar*Convert (GPa ; MPa)
"INDICE DE QUALIDADE DA ENGRENAGEM "

"SOLAR"
Q_V_Solar = 11 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"PLANETARIA"
Q_V_Planetaria = 10 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"ANELAR"
Q_V_Anelar = 10 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"MDULO"
m_Mdulo = 14 [mm] "! PASSIVEL DE MUDANA"
P_Diametral = Convert(in; mm)/m_Mdulo
"RAZO DE ENGRENAMENTO SOLAR - PLANETARIA"
165
m_Engrena_Solar_Planetaria = (N_Dentes_Planetaria / N_Dentes_Solar )

"NUMERO DE ENGRENAGENS PLANETARIAS"
Numero_Planetarias = 3 "!PASSIVEL DE MUDANA"
"ANGULO DE PRESSO"
Theta_Presso = 20 [deg]
"VELOCIDADE DE ROTAO"
Omega_Solar = n_Eixo_B
Omega_Planetaria = Omega_Brao - ((N_Dentes_Solar/N_Dentes_Planetaria)*(Omega_Solar -Omega_Brao))
Omega_Anelar = 0 [1/min] "ENGRENAGEM ANELAR FIXA"
Omega_Brao = n_Eixo_A
"NMERO DE DENTES"
N_Dentes_Solar = 28 "! PASSIVEL DE MUDANA"
N_Dentes_Planetaria = (N_Dentes_Anelar - N_Dentes_Solar)/(2)
N_Dentes_Anelar = ( - N_Dentes_Solar )/((Omega_Anelar - Omega_Brao)/(Omega_Solar - Omega_Brao))
"DIMETROS"
Phi_Dimetro_Solar = (N_Dentes_Solar * m_Mdulo)
Phi_Dimetro_Planetaria = (N_Dentes_Planetaria * m_Mdulo)
Phi_Dimetro_Anelar = (N_Dentes_Anelar * m_Mdulo)
"LARGURA DE FACE"
"LARGURA DE FACE MXIMA"
L_Face_Mximo = (16/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"LARGURA DE FACE"
L_Face = (12/P_Diametral)*Convert(in; mm) "! PASSIVEL DE MUDANA"
L_Face_Mnimo = (8/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"NUMERO DE CONTATOS POR REVOLUO"
"SOLAR"
N_Contatos_Solar = Numero_Planetarias "! PASSIVEL DE MUDANA"
"PLANETARIA"
N_Contatos_Planetaria= 2 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"ANELAR"
N_Contatos_Anelar = Numero_Planetarias "! PASSIVEL DE MUDANA"
"TEMPERATURA DE TRABALHO"
Temp_Trabalho = 60 [C] "! PASSIVEL DE MUDANA"
"ESPECIFICAES DO DENTE DE ENGRENAGEM"

"! Obs.: As especificaes dos dentes so com relao a AGMA "
CALL Caractersticas_Dente (P_Diametral :
"! PROJETO DAS ENGRENAGENS"
"FORA NO EIXO DA ENGRENAGEM PLANETRIA"
166
"! Obs.: Como no Conjunto Epicicloidal existem (3) Engrenagens Planetrias, a Fora Tangencial em cada Eixo de
Planetaria ser dividido por (3) "
W_Tangencial_Eixo_Planetria = ((Convert(m; mm)*Convert(min;
s)*(H_Eixo_A))/((pi*(Phi_Dimetro_Solar+Phi_Dimetro_Planetaria)/2)*Omega_Brao))/(Numero_Planetarias )
"FORA TANGENCIAL NOS DENTES DAS ENGRENAGENS"
"! Obs.: A Fora Tangencial no Dente equivale a Metade da For Tangencial no Eixo da Planetria. Pois a fora no
Eixo tem que se dividir ao Contato Superior e Inferior da Engrenagem Planetria"
W_Tangencial_Dentes_Engrenagem = (W_Tangencial_Eixo_Planetria/2)
"PROJETO DA ENGRENAGEM SOLAR "

"TENSO DE FLEXO ATUANTE"
Sigma_b_Solar =
(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert
(mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Solar))*(((K_a_Fator_Solar*K_m_Fator_Solar_Planetaria))/(K_V_Fator_Solar))*K_S_Fator_Solar*K_B_Fat
or_Solar*K_I_Fator_Solar)*Convert (kPa;MPa)
"FATOR GEOMTRICO DE RESISTNCIA DE FLEXO (J)"
"! Norma: AGMA 909 - B89 (R1999), Pg.: 30, Tabela: 02"
"! Vamos utilizar o processo de Interpolao para encontrar os valores"
CALL Calculo_J_Solar (N_Dentes_Solar: J_Fator_Geomtrico_Solar)
"FATOR DINMICO (Kv)"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13, Topico: 8.3 e ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 11. Topico:
5.1.1.1 "
"! Obs.: Segundo a Norma ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 11. Topico: 5.1.1.1 . O valor mnimo de
Kv de 0,952"
CALL Calculo_Kv_Solar (Q_V_Solar ; Omega_Solar ; Phi_Dimetro_Solar : K_V_Fator_Solar)
"VELOCIDADE TANGENCIAL DA ENGRENAGEM"
V_Tangencial_Solar = Omega_Solar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert(mm;
m)
"FATOR DE DISTRIBUO DE CARGA (Km)"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13, Topico: 8.3"
"!Obs.: Caractersticas = Dente de Engrenagem Sem Coroamento/ Engrenagens em Unidades
Fechadas/Engrenagem Ajustada na Montagem"
CALL Calculo_Km_Solar_Planetaria (L_Face; Phi_Dimetro_Solar : K_m_Fator_Solar_Planetaria)
"FATOR DE APLICAO (Ka)"
"! Norma AGMA 218:01"
"`! Obs.: Vamos considerar : Mquina Motora Uniforme e Mquina Movida Uniforme"
K_a_Fator_Solar = 1
"FATOR DE TAMANHO (Ks)"
"! Obs.: Sem especificao da AGMA. Utilizar Ks = 1"
K_S_Fator_Solar = 1
"FATOR ESPESSURA DE BORDA (Kb)"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 41, Topico: B-2"
K_B_Fator_Solar = 1
"FATOR DE CICLO DE CARGA(Ki)"
"! Livro Norton. Pg. 716. Tpico: Fator de Ciclo de Carga"
"! Obs.: A engrenagem solar considerada No Solta"
K_I_Fator_Solar = 1
"TENSO DE FLEXO ADMISSIVEL"
S_fb_Admssivel_Solar = ((K_L_Fator_Solar )/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Solar))*S_fb`_Solar
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 36, Topico: 17 e Pg.: 37 Fgura: 18"
167
"No grfico Numero de Ciclos versus Fator de Vida, Vamos utilizar a Curva de Cima ( Engrenagens em
Geral)"
K_L_Fator_Solar = 1,3558*(N_Ciclos_Solar^(-0,0178))
"CLCULO DO NMERO DE CICLOS"
N_Ciclos_Solar = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*Omega_Solar*Convert
(s;min)*N_Contatos_Solar
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 38, Topico: 19 . Pg.: 06 Tpico: 3.6 e Norton Pg. 724 Tpico: Fator
de Temperatura"
CALL Calculo_K_t_Engrenagens ( Temp_Trabalho : K_t_Fator_Temperatura)
"FATOR DE CONFIABILIDADE (Kr)"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 38, Topico: 18 e ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 11. Topico:
5.1.1.4 "
"! Obs.: Segundo a norma ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A3, temos que ter um fator de confiabilidade igual
a 99%"
K_R_Fator_Solar = 1
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 24, Tabela: 04 e Pg. 25 Figura: 10:"
CALL Calculo_Res_Flex_Solar ( Grau_Solar : S_fb`_Solar)
"FATOR DE SEGURANA PARA RESISTNCIA A FLEXO"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 16, Topico: 11 e ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 12, Tpico: 5..1.1.5"
N_Segurana_Flex_Solar = S_fb_Admssivel_Solar/Sigma_b_Solar
"TENSO DE CONTATO ATUANTE"
Sigma_C_Solar = C_P_Fator_Solar*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ; MPa))
/(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Solar*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Solar*C_m_Fator_Solar)/C_v_Fator_Solar))*C_s_Fator_Solar *C_F_Fator_Solar )
"FATOR DE APICAO (CA)"
C_A_Fator_Solar = K_a_Fator_Solar
"FATOR DE DISTRIBUO DE CARGA (Cm)"
C_m_Fator_Solar = K_m_Fator_Solar_Planetaria
"FATOR DINMICO (Cv)"
C_v_Fator_Solar = K_V_Fator_Solar
C_s_Fator_Solar = K_S_Fator_Solar
"FATOR GEOMTRICO DE SUPERFCIE (I)"
"! Norma AGMA 908 - B89 Pg.: 07, Topico: 4"
I_Fator_Solar = (cos( Theta_Presso ))/(((1/Rho_Solar)+(1/Rho_Planetaria))*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;in))
Rho_Solar = SQRT ( (r_Referncia_Solar + ((1 + x_Coefici_Solar)/P_Diametral))^2 ((r_Referncia_Solar*cos( Theta_Presso ))^2) ) - ((pi/P_Diametral)*cos( Theta_Presso ))
Rho_Planetaria = C*sin (Theta_Presso) - Rho_Solar
r_Referncia_Solar = (Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert (mm; in)
x_Coefici_Solar = 0 "Dentes Padronizados com Profundidade Completa"
C = ((Phi_Dimetro_Solar/2) + (Phi_Dimetro_Planetaria/2))*Convert (mm; in)
"COEFICIENTE ELSTICO (I)"
"! Norma AGMA 2001 - D04 Pg.: 16, Topico: 12"
C_P_Fator_Solar = SQRT (1/(pi*((1-(v_Poison_Solar^2))/E_Elasticidade_Solar)+((1(v_Poison_Planetaria^2))/E_Elasticidade_Planetaria)))
"FATOR ACABAMENTO SUPERFICIAL (Cf)"
168
C_F_Fator_Solar = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"

"TENSO DE CONTATO ADMISSIVEL"
S_fc_Admssivel_Solar = ((C_L_Fator_Solar*C_H_Fator_Solar
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Solar))*S_fc`_Solar
"FATOR DE VIDA DE SUPERFICIE (CL)"
Geral)"
C_L_Fator_Solar = 1,4488*(N_Ciclos_Solar^(-0,023))
"FATOR DE RAZO DE DUREZA (CH)"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 17, Topico: 14"
C_H_Fator_Solar = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
"FATOR DE TEMPERATURA (Ct)"
de Temperatura"
C_t_Fator_Temperatura = K_t_Fator_Temperatura
"FATOR DE CONFIABILIDADE (Cr)"
5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Solar = K_R_Fator_Solar
"RESISTNCIA A FADIGA POR CONTATO (Sfc`)"
CALL Calculo_Res_Cont_Solar ( Grau_Solar : S_fc`_Solar)
"FATOR DE SEGURANA PARA RESISTNCIA A CONTATO"
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 16, Topico: 11 e ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 12, Tpico:
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Solar = (S_fc_Admssivel_Solar /Sigma_C_Solar)^2
"PROJETO DA ENGRENAGEM PLANETARIA"
Sigma_b_Planetaria = (((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert (mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Planetaria))*(((K_a_Fator_Planetaria*K_m_Fator_Solar_Planetaria))/(K_V_Fator_Planetaria))*K_S_Fator_P
lanetaria*K_B_Fator_Planetaria*K_I_Fator_Planetaria)*Convert (kPa;MPa)

CALL Calculo_J_Planetaria (N_Dentes_Planetaria: J_Fator_Geomtrico_Planetaria)
Kv de 0,952"
CALL Calculo_Kv_Planetaria (Q_V_Planetaria ; Omega_Planetaria ; Phi_Dimetro_Planetaria :
V_Tangencial_Planetaria = ( - Omega_Planetaria)*Convert(s;
169
"Mesmo valor que o Fator Dinmico da Engrenagem Solar"

K_a_Fator_Planetaria = 1
K_S_Fator_Planetaria= 1
K_B_Fator_Planetaria = 1
"! Livro Norton. Pg. 716. Tpico: 12.8"
"! Obs.: A engrenagem Planetria considerada Intermediaria"
K_I_Fator_Planetaria = 1,42

S_fb_Admssivel_Planetaria = ((K_L_Fator_Planetaria
)/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Planetaria))*S_fb`_Planetaria
K_L_Fator_Planetaria = 1,3558*(N_Ciclos_Planetaria^(-0,0178))
N_Ciclos_Planetaria = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*(Omega_Planetaria)*Convert (s;min)*N_Contatos_Planetaria
de Temperatura"
"Mesmo fator de Temperatura que a Engrenagem Solar"
5.1.1.4 "
a 99%"
K_R_Fator_Planetaria= 1
CALL Calculo_Res_Flex_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fb`_Planetaria)
N_Segurana_Flex_Planetaria = S_fb_Admssivel_Planetaria/Sigma_b_Planetaria
Sigma_C_Planetaria = C_P_Fator_Planetaria*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ;
MPa)) /(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Planetaria*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Planetaria*C_m_Fator_Planetaria)/C_v_Fator_Planetaria))*C_s_Fator_Planetaria *C_F_Fator_Planetaria )
C_A_Fator_Planetaria = K_a_Fator_Planetaria
C_m_Fator_Planetaria = K_m_Fator_Solar_Planetaria
170

C_v_Fator_Planetaria = K_V_Fator_Planetaria
C_s_Fator_Planetaria = K_S_Fator_Planetaria

I_Fator_Planetaria = I_Fator_Solar
C_P_Fator_Planetaria = C_P_Fator_Solar
C_F_Fator_Planetaria = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"
S_fc_Admssivel_Planetaria = ((C_L_Fator_Planetaria*C_H_Fator_Planetaria
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Planetaria))*S_fc`_Planetaria
Geral)"
C_L_Fator_Planetaria = 1,4488*(N_Ciclos_Planetaria^(-0,023))
C_H_Fator_Planetaria = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
de Temperatura"
5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Planetaria = K_R_Fator_Planetaria
CALL Calculo_Res_Cont_Planetaria ( Grau_Solar : S_fc`_Planetaria)
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Planetaria = (S_fc_Admssivel_Planetaria /Sigma_C_Planetaria)^2
"PROJETO DA ENGRENAGEM ANELAR "

Sigma_b_Anelar = (((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert (mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Anelar))*(((K_a_Fator_Anelar*K_m_Fator_Anelar))/(K_V_Fator_Anelar))*K_S_Fator_Anelar*K_B_Fator_
Anelar*K_I_Fator_Anelar)*Convert (kPa;MPa)
171
CALL Calculo_J_Anelar(N_Dentes_Anelar: J_Fator_Geomtrico_Anelar)

Kv de 0,952"
CALL Calculo_Kv_Anelar (Q_V_Anelar ; Omega_Anelar ; Phi_Dimetro_Anelar : K_V_Fator_Anelar)
V_Tangencial_Anelar = ( - Omega_Anelar)*Convert(s;
min)*(Phi_Dimetro_Anelar/2)*Convert(mm; m)
CALL Calculo_Km_Anelar (L_Face; Phi_Dimetro_Planetaria : K_m_Fator_Anelar)
K_a_Fator_Anelar = 1
K_S_Fator_Anelar= 1
"Vamos tentar manter Kb =1. Para isso mb tem que ser maior que 1,2"
K_B_Fator_Anelar = 1
"! Obs.: A engrenagem Anelar considerada No Solta"
K_I_Fator_Anelar = 1
S_fb_Admssivel_Anelar = ((K_L_Fator_Anelar
)/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Anelar))*S_fb`_Anelar

K_L_Fator_Anelar = 1,3558*(N_Ciclos_Anelar^(-0,0178))
N_Ciclos_Anelar = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*(Omega_Brao)*Convert
(s;min)*N_Contatos_Anelar
de Temperatura"
5.1.1.4 "
a 99%"
K_R_Fator_Anelar= 1
172
CALL Calculo_Res_Flex_Anelar ( Grau_Anelar : S_fb`_Anelar)
N_Segurana_Flex_Anelar = S_fb_Admssivel_Anelar/Sigma_b_Anelar

Sigma_C_Anelar = C_P_Fator_Anelar*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ; MPa))
/(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Anelar*Phi_Dimetro_Planetaria*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Anelar*C_m_Fator_Anelar)/C_v_Fator_Anelar))*C_s_Fator_Anelar *C_F_Fator_Anelar )
C_A_Fator_Anelar = K_a_Fator_Anelar
C_m_Fator_Anelar = K_m_Fator_Anelar
C_v_Fator_Anelar = K_V_Fator_Anelar
C_s_Fator_Anelar = K_S_Fator_Anelar
I_Fator_Anelar = (cos( Theta_Presso ))/(((1/Rho_Planetaria_Pinho) (1/Rho_Anelar))*Phi_Dimetro_Planetaria*Convert (mm;in))
Rho_Planetaria_Pinho = SQRT ( (r_Referncia_Planetaria + ((1 + x_Coefici_Planetaria)/P_Diametral))^2
- ((r_Referncia_Planetaria*cos( Theta_Presso ))^2) ) - ((pi/P_Diametral)*cos( Theta_Presso ))
Rho_Anelar = C_Anelar*sin (Theta_Presso) + Rho_Planetaria_Pinho
r_Referncia_Planetaria = (Phi_Dimetro_Planetaria/2)*Convert (mm; in)
x_Coefici_Planetaria = 0 "Dentes Padronizados com Profundidade Completa"
C_Anelar = ((Phi_Dimetro_Planetaria/2) + (Phi_Dimetro_Anelar /2))*Convert (mm;in)
C_P_Fator_Anelar = SQRT (1/(pi*((1-(v_Poison_Planetaria^2))/E_Elasticidade_Planetaria)+((1(v_Poison_Anelar^2))/E_Elasticidade_Anelar)))
C_F_Fator_Anelar = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"
S_fc_Admssivel_Anelar = ((C_L_Fator_Anelar*C_H_Fator_Anelar
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Anelar))*S_fc`_Anelar
Geral)"
C_L_Fator_Anelar = 1,4488*(N_Ciclos_Anelar^(-0,023))
C_H_Fator_Anelar = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
de Temperatura"
173

5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Anelar = K_R_Fator_Anelar
CALL Calculo_Res_Cont_Anelar ( Grau_Anelar: S_fc`_Anelar)
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Anelar = (S_fc_Admssivel_Planetaria /Sigma_C_Anelar)^2
"! ESTUDO DO FATOR DE SEGURANA"
"FATOR DE SEGURANA CALCULADO DADO POR"
N_Segurana_Calculado_Projeto = 1,36
"FATOR DE SEGURANA ACEITAVEL"
"! Entretanto, a Norma ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 12, Tpico: 5.1.1.5 requer que o Fator de Segurana Mnimo
contra Flexo seja 1,56 e que o Fator de Segurana Mnimo contra a Tenso de Contato seja 1,25. Portanto vamos considerar os seguintes
fatores de segurana aceitaveis"
N_Segurana_Contato_Aceitavel = 1,36
N_Segurana_Flexo_Aceitavel = 1,56
174
ANEXO IV: Programa para o Projeto das Engrenagens do Trem Epicicloidal (II)
"THOBIAS AMPESSAN LEMOS DA SILVA - PROGRAMA PARA O SEGUNDO GRUPO DE ENGRENAGENS EPICCLICAS"
"CONJUNTO II"
"! PROCESSOS E RAZES DE EQUIVALENCIA"
"CLCULO DAS CARACTERSTICAS DO DENTE DA ENGRENAGEM"
PROCEDURE Caractersticas_Dente (P_Diametral :
IF (P_Diametral < 20) THEN
"ADENDO"
"DEDENDO"
P_Total= (2,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
R_Arredondamento_Cremalheira = (0,300/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"FOLGA BSICA MNIMA"
L_Mnima_Topo= (0,250/P_Diametral)*Convert(in; mm)
F_Dentes_Polidos_Retificados= (0,350/P_Diametral)*Convert(in; mm)
ELSE
Razo_Acrcimo = 0,002 [in]
"ADENDO"
"DEDENDO"
P_Total= (2,200/P_Diametral)*Convert(in; mm) + Razo_Acrcimo*Convert(in; mm)
175
R_Arredondamento_Cremalheira = 0"! No Padronizado"

"FOLGA BSICA MNIMA"
L_Mnima_Topo = 0 "! No Padronizado"
F_Dentes_Polidos_Retificados= (0,350/P_Diametral)*Convert(in; mm) + Razo_Acrcimo*Convert(in; mm)
ENDIF
END
"PROCESSO PARA O CLCULO DO FATOR GEOMTRICO DE RESISTNCIA A FLEXO"
"CLCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR"
PROCEDURE Calculo_J_Solar (N_Solar : J_Fator_Geomtrico_Solar)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Solar ) AND (N_Solar <= 135) THEN
ENDIF
END
PROCEDURE Calculo_J_Planetaria (N_Planetaria : J_Fator_Geomtrico_Planetaria)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Planetaria ) AND (N_Planetaria <= 135) THEN
ENDIF
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_J_Anelar (N_Anelar : J_Fator_Geomtrico_Anelar)
ENDIF
176
ENDIF
ENDIF
IF ( 55 <= N_Anelar ) AND (N_Anelar <= 135) THEN
ENDIF
END
"PROCESSO PARA O CLCULO DO FATOR DINMICO"

"CALCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Kv_Solar (Q_V_Solar ; Omega_Solar ; Phi_Dimetro_Solar : K_V_Fator_Solar)
B_Solar = ((12 - Q_V_Solar )^(2/3))/(4)
A_Solar = (50 + 56*(1 - B_Solar))
V_Tangencial_Solar = Omega_Solar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert(mm; m)
K_V_Fator_Solar =
((A_Solar/(A_Solar+SQRT(200*V_Tangencial_Solar*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Solar
IF ( K_V_Fator_Solar < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Solar (Q_V_Solar) muito baixo. No satisfaz a norma
AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
PROCEDURE Calculo_Kv_Planetaria (Q_V_Planetaria ; Omega_Planetaria ; Phi_Dimetro_Planetaria :
B_Planetaria = ((12 - Q_V_Planetaria )^(2/3))/(4)
A_Planetaria = (50 + 56*(1 - B_Planetaria))
V_Tangencial_Planetaria = - Omega_Planetaria*Convert(s;
K_V_Fator_Planetaria =
((A_Planetaria/(A_Planetaria+SQRT(200*V_Tangencial_Planetaria*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Planetaria
IF ( K_V_Fator_Planetaria < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Planetaria (Q_V_Planetaria) muito baixo. No satisfaz
a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Kv_Anelar (Q_V_Anelar ; Omega_Anelar ; Phi_Dimetro_Anelar :
K_V_Fator_Anelar)
B_Anelar = ((12 - Q_V_Anelar )^(2/3))/(4)
A_Anelar = (50 + 56*(1 - B_Anelar))
V_Tangencial_Anelar= - Omega_Anelar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Anelar/2)*Convert(mm; m)
177
K_V_Fator_Anelar =
((A_Anelar/(A_Anelar+SQRT(200*V_Tangencial_Anelar*Razo_Equivalncia_Kv))))^B_Anelar
IF ( K_V_Fator_Anelar < 0,952) THEN
CALL ERROR ('Fator de Qualidade da Engrenagem Anelar (Q_V_Anelar) muito baixo. No satisfaz a
norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13. Tpico: 8.3')
ENDIF
END
"FATOR DISTRIBUIO DE CARGA"
"CLCULO DO FATOR"
"ENGRENAGEM SOLAR E PLANETARIA"
PROCEDURE Calculo_Km_Solar_Planetaria (L_Face; Phi_Dimetro_Solar :
K_m_Fator_Solar_Planetaria)
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in)) > 2) THEN
CALL ERROR ('A Razo Largura de Face Lquida com relao ao Diamtro da Engrenagem Solar
((L/Face)/(Phi_Dimetro_Solar)) muito alta. No satisfaz a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in)) < 0,05) THEN
ELSE
Razo_Largura_Diametro_Real = ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Solar)*Convert(mm;in))
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
C_pm = 1,1
A = 0,127
B = 0,0158
C = - 0,093*(10^(-4))
K_m_Fator_Solar_Planetaria = 1,0 + C_mc*(C_pf*C_pm + C_ma *C_e)
END
"ENGRENAGEM ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Km_Anelar (L_Face; Phi_Dimetro_Planetaria : K_m_Fator_Anelar)
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria)*Convert(mm;in)) > 2) THEN
178
CALL ERROR ('A Razo Largura de Face Lquida com relao ao Diamtro da Engrenagem Planetaria
((L/Face)/(Phi_Dimetro_Planetria )) muito alta. No satisfaz a norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
Pg.: 20. Tpico: 15.3')
ENDIF
IF ( ((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria )*Convert(mm;in)) < 0,05) THEN
ELSE
Razo_Largura_Diametro_Real =
((L_Face)*Convert(mm;in))/((Phi_Dimetro_Planetaria)*Convert(mm;in))
ENDIF
ENDIF
ENDIF
ENDIF
C_pm = 1
A = 0,127
B = 0,0158
C = - 0,093*(10^(-4))
K_m_Fator_Anelar= 1,0 + C_mc*(C_pf*C_pm + C_ma *C_e)
END
"CLCULO DO FATOR"
ELSE
ENDIF
END
"CLCULO DO FATOR"
179
ELSE
ENDIF
END

"SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Solar ( Grau_Solar : S_fb`_Solar)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"PLANETRIA"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fb`_Planetaria)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Flex_Anelar ( Grau_Anelar : S_fb`_Anelar)
180
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"FATOR DE RAZO DE DUREZA (CL)"
"ENCONTRANDO A DUREZA SUPERFICIAL"
"SOLAR"
PROCEDURE Dureza_Solar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Solar)
ENDIF
ENDIF
Dureza_Superficial_Solar =(((58-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
END
"PLANETARIA"
PROCEDURE Dureza_Planetaria( Grau_Planetaria : Dureza_Superficial_Planetaria)
ENDIF
ENDIF
Dureza_Superficial_Planetaria =(((58-64)) / (2))*Razo_Equivalncia_Dureza
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Dureza_Anelar( Grau_Anelar : Dureza_Superficial_Anelar)
181

ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"RESISTNCIA A FADIGA POR FLEXO (Sfc`)"
"SOLAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Solar ( Grau_Solar : S_fc`_Solar)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"PLANETRIA"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fc`_Planetaria)
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"ANELAR"
PROCEDURE Calculo_Res_Cont_Anelar ( Grau_Anelar : S_fc`_Anelar)
182
ENDIF
ENDIF
ENDIF
END
"RAZES DE EQUIVALNCIA"
Razo_Equivalncia_KL = 1 [h]
"! DADOS DO PROJETO "
"DADOS DO GERADOR"
"POTNCIA"
H_Gerador = 500 [kW]
"EFICINCIA"
Eta_Gerador = 0,35
"DADOS DO ROLAMENTO"
Eta_Rolamentos = 0,98
"DADOS DO SISTEMA PLANETARIO"
Eta_Planetrio = 0,97
"DADOS DA PS DA TURBINA ELICA"
"POTNCIA"
H_Ps = (H_Eixo_A)/(Eta_Rolamentos^2)
"DADOS DOS EIXOS"
"ROTAO"
n_Eixo_A = 60[1/min]
n_Eixo_B = 300 [1/min]
n_Eixo_C = 1800[ 1/min]
"POTNCIA"
H_Eixo_A = 596,40 [kW]
H_Eixo_B = 596,40 [kW]
H_Eixo_C = 596,40 [kW]
"DADOS DAS ENGRENAGENS E DO BRAO"

"ANOS DE SERVIO E HORAS DE SERVIO"
183
N_Anos_Servio = 10 "!PASSIVEL DE MUDANA"

L_Vida_Horas_Engrenagens = 24*365*N_Anos_Servio*Razo_Equivalncia_KL
"MATERIAL"
"! Obs.: Vamos considerar engrenagens Temperadas e Carbonizadas"
"SOLAR"
Grau_Solar = 3 "! PASSIVEL DE MUDANA"
v_Poison_Solar = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Solar = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Solar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Solar) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Solar = E_Elastici_GPa_Solar*Convert (GPa ; MPa)
"PLANETARIA"
Grau_Planetaria = 3 "! PASSIVEL DE MUDANA"

v_Poison_Planetaria = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Planetaria = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Planetaria( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Planetaria) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Planetaria = E_Elastici_GPa_Planetaria*Convert (GPa ; MPa)
"ANELAR"
"Material Solar: Ao Carbonizado e Temperado, seguindo a Norma AGMA 2001 - D04 Pg.: 23
Tabela: 03 e Pg.: 29 Tabela: 09"
Grau_Anelar = 1 "! PASSIVEL DE MUDANA"

v_Poison_Anelar = 0,29 "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elastici_GPa_Anelar = 200 [GPa] "! PASSIVEL DE MUDANA"
CALL Dureza_Anelar( Grau_Solar : Dureza_Superficial_Anelar) "! PASSIVEL DE MUDANA"
E_Elasticidade_Anelar = E_Elastici_GPa_Solar*Convert (GPa ; MPa)
"INDICE DE QUALIDADE DA ENGRENAGEM "

"SOLAR"
"! ENGRENAMENTO DE ALTA PRECISO"
"PLANETARIA"
"! ENGRENAMENTO DE ALTA PRECISO"
"ANELAR"
Q_V_Anelar = 10 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"MDULO"
m_Mdulo = 8 [mm] "! PASSIVEL DE MUDANA"
P_Diametral = Convert(in; mm)/m_Mdulo
"RAZO DE ENGRENAMENTO SOLAR - PLANETARIA"
m_Engrena_Solar_Planetaria = (N_Dentes_Planetaria / N_Dentes_Solar )
"NUMERO DE ENGRENAGENS PLANETARIAS"
184
Numero_Planetarias = 3 "!PASSIVEL DE MUDANA"

"ANGULO DE PRESSO"
Theta_Presso = 20 [deg]
"VELOCIDADE DE ROTAO"
Omega_Solar = n_Eixo_C
Omega_Planetaria = Omega_Brao - ((N_Dentes_Solar/N_Dentes_Planetaria)*(Omega_Solar -Omega_Brao))
Omega_Anelar = 0 [1/min] "ENGRENAGEM ANELAR FIXA"
Omega_Brao = n_Eixo_B
"NMERO DE DENTES"
N_Dentes_Solar = 23 "! PASSIVEL DE MUDANA"
N_Dentes_Planetaria = (N_Dentes_Anelar - N_Dentes_Solar)/(2)
N_Dentes_Anelar = ( - N_Dentes_Solar )/((Omega_Anelar - Omega_Brao)/(Omega_Solar - Omega_Brao))
"DIMETROS"
Phi_Dimetro_Solar = (N_Dentes_Solar * m_Mdulo)
Phi_Dimetro_Planetaria = (N_Dentes_Planetaria * m_Mdulo)
Phi_Dimetro_Anelar = (N_Dentes_Anelar * m_Mdulo)
"LARGURA DE FACE"
L_Face_Mximo = (16/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"LARGURA DE FACE"
L_Face = (12/P_Diametral)*Convert(in; mm) "! PASSIVEL DE MUDANA"
L_Face_Mnimo = (8/P_Diametral)*Convert(in; mm)
"NUMERO DE CONTATOS POR REVOLUO"
"SOLAR"
N_Contatos_Solar = Numero_Planetarias "! PASSIVEL DE MUDANA"
"PLANETARIA"
N_Contatos_Planetaria= 2 "! PASSIVEL DE MUDANA"
"ANELAR"
N_Contatos_Anelar = Numero_Planetarias "! PASSIVEL DE MUDANA"
"TEMPERATURA DE TRABALHO"
Temp_Trabalho = 60 [C] "! PASSIVEL DE MUDANA"
"ESPECIFICAES DO DENTE DE ENGRENAGEM"

"! Obs.: As especificaes dos dentes so com relao a AGMA "
CALL Caractersticas_Dente (P_Diametral :
"! PROJETO DAS ENGRENAGENS"
"FORA NO EIXO DA ENGRENAGEM PLANETRIA"
"! Obs.: Como no Conjunto Epicicloidal existem (3) Engrenagens Planetrias, a Fora Tangencial em cada Eixo de
Planetaria ser dividido por (3) "
185
W_Tangencial_Eixo_Planetria = ((Convert(m; mm)*Convert(min;

s)*(H_Eixo_B))/(pi*((Phi_Dimetro_Solar+Phi_Dimetro_Planetaria)/2)*Omega_Brao))/(Numero_Planetarias )
"FORA TANGENCIAL NOS DENTES DAS ENGRENAGENS"
"! Obs.: A Fora Tangencial no Dente equivale a Metade da For Tangencial no Eixo da Planetria. Pois a fora no
Eixo tem que se dividir ao Contato Superior e Inferior da Engrenagem Planetria"
W_Tangencial_Dentes_Engrenagem = (W_Tangencial_Eixo_Planetria/2)
"PROJETO DA ENGRENAGEM SOLAR "

Sigma_b_Solar =
(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert
(mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Solar))*(((K_a_Fator_Solar*K_m_Fator_Solar_Planetaria))/(K_V_Fator_Solar))*K_S_Fator_Solar*K_B_Fat
or_Solar*K_I_Fator_Solar)*Convert (kPa;MPa)
CALL Calculo_J_Solar (N_Dentes_Solar: J_Fator_Geomtrico_Solar)
"! Norma AGMA 2001 - D04. Pg.: 13, Topico: 8.3 e ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 11. Topico:
5.1.1.1 "
Kv de 0,952"
K_V_Fator_Solar = 0,952 "ENGRENAGENS DE ALTA PRECISO"
V_Tangencial_Solar = Omega_Solar*Convert(s; min)*(Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert(mm;
m)
CALL Calculo_Km_Solar_Planetaria (L_Face; Phi_Dimetro_Solar : K_m_Fator_Solar_Planetaria)
K_a_Fator_Solar = 1
K_S_Fator_Solar = 1
K_B_Fator_Solar = 1
"! Livro Norton. Pg. 716. Tpico: Fator de Ciclo de Carga"
"! Obs.: A engrenagem solar considerada No Solta"
K_I_Fator_Solar = 1
S_fb_Admssivel_Solar = ((K_L_Fator_Solar )/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Solar))*S_fb`_Solar
Geral)"
186
K_L_Fator_Solar = 1,3558*(N_Ciclos_Solar^(-0,0178))
N_Ciclos_Solar = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*Omega_Solar*Convert
(s;min)*N_Contatos_Solar
de Temperatura"
CALL Calculo_K_t_Engrenagens ( Temp_Trabalho : K_t_Fator_Temperatura)
5.1.1.4 "
a 99%"
K_R_Fator_Solar = 1
CALL Calculo_Res_Flex_Solar ( Grau_Solar : S_fb`_Solar)
N_Segurana_Flex_Solar = S_fb_Admssivel_Solar/Sigma_b_Solar
Sigma_C_Solar = C_P_Fator_Solar*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ; MPa))
/(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Solar*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Solar*C_m_Fator_Solar)/C_v_Fator_Solar))*C_s_Fator_Solar *C_F_Fator_Solar )
C_A_Fator_Solar = K_a_Fator_Solar
C_m_Fator_Solar = K_m_Fator_Solar_Planetaria
C_v_Fator_Solar = K_V_Fator_Solar
C_s_Fator_Solar = K_S_Fator_Solar
I_Fator_Solar = (cos( Theta_Presso ))/(((1/Rho_Solar)+(1/Rho_Planetaria))*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;in))
Rho_Solar = SQRT ( (r_Referncia_Solar + ((1 + x_Coefici_Solar)/P_Diametral))^2 ((r_Referncia_Solar*cos( Theta_Presso ))^2) ) - ((pi/P_Diametral)*cos( Theta_Presso ))
Rho_Planetaria = C*sin (Theta_Presso) - Rho_Solar
r_Referncia_Solar = (Phi_Dimetro_Solar/2)*Convert (mm; in)
x_Coefici_Solar = 0 "Dentes Padronizados com Profundidade Completa"
C = ((Phi_Dimetro_Solar/2) + (Phi_Dimetro_Planetaria/2))*Convert (mm; in)
C_P_Fator_Solar = SQRT (1/(pi*((1-(v_Poison_Solar^2))/E_Elasticidade_Solar)+((1(v_Poison_Planetaria^2))/E_Elasticidade_Planetaria)))
C_F_Fator_Solar = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"
187

S_fc_Admssivel_Solar = ((C_L_Fator_Solar*C_H_Fator_Solar
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Solar))*S_fc`_Solar
Geral)"
C_L_Fator_Solar = 1,4488*(N_Ciclos_Solar^(-0,023))
C_H_Fator_Solar = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
de Temperatura"
C_t_Fator_Temperatura = K_t_Fator_Temperatura
5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Solar = K_R_Fator_Solar
CALL Calculo_Res_Cont_Solar ( Grau_Solar : S_fc`_Solar)
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Solar = (S_fc_Admssivel_Solar /Sigma_C_Solar)^2
"PROJETO DA ENGRENAGEM PLANETARIA"
Sigma_b_Planetaria = (((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert (mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Planetaria))*(((K_a_Fator_Planetaria*K_m_Fator_Solar_Planetaria))/(K_V_Fator_Planetaria))*K_S_Fator_P
lanetaria*K_B_Fator_Planetaria*K_I_Fator_Planetaria)*Convert (kPa;MPa)

CALL Calculo_J_Planetaria (N_Dentes_Planetaria: J_Fator_Geomtrico_Planetaria)
Kv de 0,952"
K_V_Fator_Planetaria = 0,952 "ENGRENAGENS DE ALTA PRECISO"
V_Tangencial_Planetaria = ( - Omega_Planetaria)*Convert(s;
"Mesmo valor que o Fator Dinmico da Engrenagem Solar"
188
K_a_Fator_Planetaria = 1
K_S_Fator_Planetaria= 1
K_B_Fator_Planetaria = 1
"! Obs.: A engrenagem Planetria considerada Intermediaria"
K_I_Fator_Planetaria = 1,42

S_fb_Admssivel_Planetaria = ((K_L_Fator_Planetaria
)/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Planetaria))*S_fb`_Planetaria
K_L_Fator_Planetaria = 1,3558*(N_Ciclos_Planetaria^(-0,0178))
N_Ciclos_Planetaria = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*(Omega_Planetaria)*Convert (s;min)*N_Contatos_Planetaria
de Temperatura"
5.1.1.4 "
a 99%"
K_R_Fator_Planetaria= 1
CALL Calculo_Res_Flex_Planetaria ( Grau_Planetaria : S_fb`_Planetaria)
N_Segurana_Flex_Planetaria = S_fb_Admssivel_Planetaria/Sigma_b_Planetaria
Sigma_C_Planetaria = C_P_Fator_Planetaria*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ;
MPa)) /(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Planetaria*Phi_Dimetro_Solar*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Planetaria*C_m_Fator_Planetaria)/C_v_Fator_Planetaria))*C_s_Fator_Planetaria *C_F_Fator_Planetaria )
C_A_Fator_Planetaria = K_a_Fator_Planetaria
C_m_Fator_Planetaria = K_m_Fator_Solar_Planetaria
C_v_Fator_Planetaria = K_V_Fator_Planetaria
189

C_s_Fator_Planetaria = K_S_Fator_Planetaria

I_Fator_Planetaria = I_Fator_Solar
C_P_Fator_Planetaria = C_P_Fator_Solar
C_F_Fator_Planetaria = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"
S_fc_Admssivel_Planetaria = ((C_L_Fator_Planetaria*C_H_Fator_Planetaria
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Planetaria))*S_fc`_Planetaria
Geral)"
C_L_Fator_Planetaria = 1,4488*(N_Ciclos_Planetaria^(-0,023))
C_H_Fator_Planetaria = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
de Temperatura"
5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Planetaria = K_R_Fator_Planetaria
CALL Calculo_Res_Cont_Planetaria ( Grau_Solar : S_fc`_Planetaria)
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Planetaria = (S_fc_Admssivel_Planetaria /Sigma_C_Planetaria)^2
"PROJETO DA ENGRENAGEM ANELAR "

Sigma_b_Anelar = (((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem )/(L_Face*Convert (mm;m)*m_Mdulo*Convert
(mm;m)*J_Fator_Geomtrico_Anelar))*(((K_a_Fator_Anelar*K_m_Fator_Anelar))/(K_V_Fator_Anelar))*K_S_Fator_Anelar*K_B_Fator_
Anelar*K_I_Fator_Anelar)*Convert (kPa;MPa)
CALL Calculo_J_Anelar(N_Dentes_Anelar: J_Fator_Geomtrico_Anelar)
190

Kv de 0,952"
CALL Calculo_Kv_Anelar (Q_V_Anelar ; Omega_Anelar ; Phi_Dimetro_Anelar : K_V_Fator_Anelar)
V_Tangencial_Anelar = ( - Omega_Anelar)*Convert(s;
min)*(Phi_Dimetro_Anelar/2)*Convert(mm; m)
CALL Calculo_Km_Anelar (L_Face; Phi_Dimetro_Planetaria : K_m_Fator_Anelar)
K_a_Fator_Anelar = 1
K_S_Fator_Anelar= 1
"Vamos tentar manter Kb =1. Para isso mb tem que ser maior que 1,2"
K_B_Fator_Anelar = 1
"! Obs.: A engrenagem Anelar considerada No Solta"
K_I_Fator_Anelar = 1
S_fb_Admssivel_Anelar = ((K_L_Fator_Anelar
)/(K_t_Fator_Temperatura*K_R_Fator_Anelar))*S_fb`_Anelar

K_L_Fator_Anelar = 1,3558*(N_Ciclos_Anelar^(-0,0178))
N_Ciclos_Anelar = L_Vida_Horas_Engrenagens*Convert (h ; s)*(Omega_Brao)*Convert
(s;min)*N_Contatos_Anelar
de Temperatura"
5.1.1.4 "
a 99%"
K_R_Fator_Anelar= 1
CALL Calculo_Res_Flex_Anelar ( Grau_Anelar : S_fb`_Anelar)
191

N_Segurana_Flex_Anelar = S_fb_Admssivel_Anelar/Sigma_b_Anelar

Sigma_C_Anelar = C_P_Fator_Anelar*SQRT(((W_Tangencial_Dentes_Engrenagem*Convert(kPa ; MPa))
/(L_Face*Convert (mm;m)*I_Fator_Anelar*Phi_Dimetro_Planetaria*Convert
(mm;m)))*(((C_A_Fator_Anelar*C_m_Fator_Anelar)/C_v_Fator_Anelar))*C_s_Fator_Anelar *C_F_Fator_Anelar )
C_A_Fator_Anelar = K_a_Fator_Anelar
C_m_Fator_Anelar = K_m_Fator_Anelar
C_v_Fator_Anelar = K_V_Fator_Anelar
C_s_Fator_Anelar = K_S_Fator_Anelar
I_Fator_Anelar = (cos( Theta_Presso ))/(((1/Rho_Planetaria_Pinho) (1/Rho_Anelar))*Phi_Dimetro_Planetaria*Convert (mm;in))
Rho_Planetaria_Pinho = SQRT ( (r_Referncia_Planetaria + ((1 + x_Coefici_Planetaria)/P_Diametral))^2
- ((r_Referncia_Planetaria*cos( Theta_Presso ))^2) ) - ((pi/P_Diametral)*cos( Theta_Presso ))
Rho_Anelar = C_Anelar*sin (Theta_Presso) + Rho_Planetaria_Pinho
r_Referncia_Planetaria = (Phi_Dimetro_Planetaria/2)*Convert (mm; in)
x_Coefici_Planetaria = 0 "Dentes Padronizados com Profundidade Completa"
C_Anelar = ((Phi_Dimetro_Planetaria/2) + (Phi_Dimetro_Anelar /2))*Convert (mm;in)
C_P_Fator_Anelar = SQRT (1/(pi*((1-(v_Poison_Planetaria^2))/E_Elasticidade_Planetaria)+((1(v_Poison_Anelar^2))/E_Elasticidade_Anelar)))
C_F_Fator_Anelar = 1 "Engrenagens Feitas por Mtodos Convencionais"
S_fc_Admssivel_Anelar = ((C_L_Fator_Anelar*C_H_Fator_Anelar
)/(C_t_Fator_Temperatura*C_R_Fator_Anelar))*S_fc`_Anelar
Geral)"
C_L_Fator_Anelar = 1,4488*(N_Ciclos_Anelar^(-0,023))
C_H_Fator_Anelar = 1 "Temos todas as engrenagens com Dureza Superficial Parecidas"
de Temperatura"
192
5.1.1.4 "
a 99%"
C_R_Fator_Anelar = K_R_Fator_Anelar
CALL Calculo_Res_Cont_Anelar ( Grau_Solar : S_fc`_Anelar)
5..1.1.5"
N_Segurana_Cont_Anelar = (S_fc_Admssivel_Planetaria /Sigma_C_Anelar)^2
"! ESTUDO DO FATOR DE SEGURANA"
"FATOR DE SEGURANA CALCULADO DADO POR"
N_Segurana_Calculado_Projeto = 1,36
"FATOR DE SEGURANA ACEITAVEL"
"! Entretanto, a Norma ANSI/AGMA/AWEA 6006 - A03, Pg.: 12, Tpico: 5.1.1.5 requer que o Fator de Segurana Mnimo
contra Flexo seja 1,56 e que o Fator de Segurana Mnimo contra a Tenso de Contato seja 1,25. Portanto vamos considerar os seguintes
fatores de segurana aceitaveis"
N_Segurana_Contato_Aceitavel = 1,36
N_Segurana_Flexo_Aceitavel = 1,56
193
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Loand Sharing Analysis Of Planetary Gear Box, Sagar B. Malkapure & Wadkar S. B. (2014)
[2] Norton, R.L.; Machine Design An Integrated Approach, Prentice Hall, 4rd edition, 2012.
[3] COLLINS, J. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas, LTC, Rio de Janeiro, 2006
[4] Norma ANSI/AGMA/AWEA 6006 A03: Standard for Design and Specification of Gearboxes for
Wind Turbines
[5] Norma ANSI/AGMA 2001 D04: Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for
Involute Spur and Helical Gear Teeth
[6] Norma AGMA 908 B89: Geometry Factors for Determining the Pitting Resistence and Bending
Strength of Spur; Helical and Herringbone Gear Teeth
[7] www.matweb.com
[8] http://www.fundicaorelampago.com.br/images/stories/tabela_acos.pdf
[9] Norma DIN 6885: Parallel Key
194

Projeto de Sistemas Mecânicos - Thobias Ampessan

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PROJETO DE SISTEMAS MECNICOS

PROJETO DA CAIXA MULTIPLICADORE DE UM

Braslia, 11 de Junho de 2015

PROJETO DE SISTEMAS MECNICOS

PROJETO DA CAIXA MULTIPLICADORE DE UM

Braslia, 11 de Junho de 2015

ENERGIA ELICA NO BRASIL ............................................................................................................................................................. 1

2 DADOS DO PROJETO ............................................................................................................................................................................ 4

METODOLOGIA DE PROJETO .......................................................................................................................................................... 13

4. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES....................................................................................................................... 16

RESULTADOS ................................................................................................................................................................................ 108

ANEXOS .............................................................................................................................................................................................. 113

1.1 ENERGIA ELICA NO BRASIL

Figura 1: Potencial Elico no Brasil

A (Figura 2) mostra a classificao das velocidades de vento em regies topogrficas utilizadas no

Figura 2: Classificao das Velocidades de Vento

1.2 ELEMENTOS BSICOS DE UM AERO GERADOR

Figura 3: Elementos Bsicos de um Aero gerador

Rotor (1): Suporte aonde so acopladas as ps;

Gerador (6): Produz energia eltrica.

2.1 DADOS TCNICOS

Potncia Gerada [kW]

Velocidade de Rotao do Eixo de

Eixo de Sada [rpm]

2.2 DECISES PRELIMINARES

2.2.1 CAIXA MULTIPLICADORA

2.2.1.1 TREM DE ENGRENAGENS

Sistema compacto e leve comparado aos outros tipos de trens de engrenagens;

Sistema que permite altas redues/multiplicaes de velocidade;

Sistema com alta confiabilidade devido ao seu engrenamento permanente;

Sistema que permite mltiplas relaes de transmisso.

Estas vantagens se adequam ao projeto proposto, principalmente pela caracterstica de ser um

2.2.1.2 TIPO DE ENGRENAGENS

2.2.1.3 QUANTIDADE E DISPOSIO DAS ENGRENAGENS

Na (Figura 4) tem-se um esquema das engrenagens do trem epicicloidal.

Figura 4: Esquema das Engrenagens dos Trens Epicicloidal

2.2.1.4 MTODO DE FIXAO DAS ENGRENAGENS

Figura 5: Esquema dos Rolamentos e Pinos do Trem Epicicloidal

2.2.1.5 MTODO DE TRANSMISSO DE POTNCIA DA ENGRENAGEM SOLAR

Figura 6: Esquema do Mtodo de Transmisso de Potncia da Engrenagem Solar

2.2.1.6 BRAO DO TREM EPICICLOIDAL

Figura 7: Esquema do Brao do Trem Epicicloidal

Figura 8: Esquema da Estria do Brao do Trem Epicicloidal

2.2.1.8 RAZES DE MULTIPLICAO

Trem Epicicloidal (1)

Trem Epicicloidal (1I)

Figura 9: Esquema do Eixo Intermedirio e da Interligao dos Trens Epicicloidais

2.2.1.9 EIXO DE SAIDA

Figura 10: Esquema do Eixo de Sada

2.2.1.10 VISO GERAL DOS COMPONENTES DA CAIXA MULTIPLICADORA

Figura 11: Esquema Geral da Caixa Multiplicadora

Figura 12: Velocidades de Rotao dos Principais Componentes da Caixa Multiplicadora

2.2.1.11 CICLO DE VIDA DA CAIXA MULTIPLICADORA

2.2.2 ACOPLAMENTO COM DISCO DE FREIO

Figura 13: Esquema do Acoplamento/Disco de Freio

3.1 METODOLOGIA DE PROJETO

Figura 14: Metodologia Utilizada no Projeto

3.2 FATOR DE SEGURANA

A necessidade de se restringir material, peso, espao ou curso;

A qualidade da mo de obra na fabricao;

Qualidade da inspeo e da manuteno disponvel ou possvel durante a operao.

Mudana levemente necessria de

Mudana moderadamente necessria de