PROGRAMA NACIONAL EN FORMACIN EN INGENIERA MECNICA

Facilitador:
Ing. Henry Chahin.

Participantes
Juan Salazar
C.I: 24.839.807
Jess Mendoza
C.I: 20.124.711
Lizbert Torcatt
C.I: 20.374.500
Sec: 30M

Mayo de 2016
INTRODUCCIN

Las gras de puerto implican una gran variedad, entre ellas se encuentran las
gras flotantes, STS, VLG, MDBC y las gras portuarias mviles Liebherr modelos LHM.
La lnea de gras portuarias, con capacidades entre 40 y 208 t, se adapta a cada
segmento de mercado o necesidad del cliente, consiguiendo altos rendimientos en
manipulacin de contenedores, ridos, carga pesada, etc.
La gama de gras mviles de Liebherr se adaptan perfectamente a las necesidades
de las industrias navieras, portuarias y de transporte. Liebherr ofrece una solucin ptima
para cada tipo de embarcacin, para cada flete, para cada tamao de puerto y para cualquier
estibador.

GRAS PORTUARIAS

Gras Flotantes: Es la gra con mayor capacidad de elevacin y puede soportar

ms de 10.000 toneladas. Se emplean generalmente para la construccin de puertos y
puentes. Algunas son fijas, como es el caso de plataformas martimas en las que se realicen
trabajos constantes, otras se incorporan a barcos especiales para transportarlas a donde sean
requeridas para el caso de obras eventuales.
La SSCV Thialf es la gra flotante ms grande. Puede levantar 14.200 toneladas
(7.100 por cada gra) y se utiliza para todo tipo de tareas, tales como levantar otros barcos,
submarinos, estructuras de plataformas petrolferas y en la construccin de gasoductos y
oleoductos marinos.
Es una gra prtico montada sobre carriles, diseada para realizar las maniobras de
carga y descarga de contenedores de barco a muelle y viceversa. Su importancia radica en
la fiabilidad y rapidez en la ejecucin de la operacin.
La clave de este tipo de gras est definida por:

Precisin. Absoluto control en la manipulacin de la mercanca.

Velocidad. Rapidez para cargar y descargar.
Sencillez. En el control de manejo de los contenedores. El tipo y tamao de la gra
estarn condicionados por las caractersticas del barco y del muelle donde se espera
que atraque, en relacin a las mareas mximas y mnimas equinocciales.
La gra estar preparada para realizar las siguientes operaciones:
Trasbordo de contenedores desde la cubierta o bodega del barco al muelle y
viceversa.
Desplazarse a lo largo de su camino de rodadura con la pluma elevada o bajada.
Desplazar el carro con o sin carga.
Elevar o descender la pluma estando detenidos los dems movimientos.
Adaptar el tamao del spreader a las distintas medidas.

STS (Ship to Shore): Estn diseadas para la carga y descarga de contenedores del
buque al muelle y viceversa. Sus principales caractersticas son la precisin, la rapidez y su
fcil manejo. Su tamao depender de las caractersticas del muelle, el barco y las mareas.
VLG (Vessel Lift Gantry): Permiten el varado de embarcaciones y su posterior
regreso al agua para su reparacin, por lo que son muy tiles en puertos con mucho
movimiento. Se trata de gras prtico que no necesariamente requieren un camino de
rodadura para sus ruedas, que pueden girar hasta en un ngulo de 90.
Gra MDBC (Multipurpose Double Boom Crane): Se usan en todos los puertos
para cualquier tipo de trabajos de manipulacin de cargas. Equipadas con spreaders,
cucharas, ganchos y otros aparejos de elevacin y sujecin de cargas, las gras manejan
contenedores, productos a granel y mercancas en general. Esta gran versatilidad las
convierte en gras ideales para los pequeos puertos con diversidad de mercancas a
manipular, que no dispongan de superficies considerables y que no quieran realizar grandes
inversiones.
La energa necesaria para el funcionamiento de la gra se puede obtener bien
mediante cable conectado a una toma de la terminal y manipulado mediante un arrollador
que recoge o suelta el cable segn sea preciso; o bien mediante el uso de rales blindados,
que evitan el uso de arrollador pero provocan la necesidad de realizar una obra civil de
mayor envergadura. Este tipo de gras se desplazan a lo largo de caminos de rodadura
sobre rales. Los caminos de rodadura se realizan paralelos al muelle en la zona de carga y
descarga de los buques para realizar las maniobras necesarias.
Caractersticas

Los valores de alcance mximo de la gra y de mxima carga a elevar se pueden

elegir dentro de unos rangos variables, adaptndose a las caractersticas propias del

uso al que va a ser destinada.

El control y monitorizacin completo de la gra se realiza mediante un PLC general

en sala elctrica.
Dos multi-paneles equipados con pantalla tctil a color proporcionan el control y
monitorizacin, tanto en el armario elctrico como en la cabina del operario de la

gra. Mediante el PLC y el panel tctil de la sala elctrica se realiza una proteccin

completa de la gra a travs del sistema de diagnstico de fallos.

Los motores de los movimientos de la gra son de corriente alterna trifsicos
controlados, cada uno de ellos, por un inversor. Los inversores se controlan

digitalmente mediante PLC. Esto proporciona alta precisin a los motores.

Dos monitores de video dentro de la cabina permitirn observar las imgenes
captadas por las cmaras instaladas para proporcionar al operario de la gra un
mayor control del aparato. Las cmaras permitirn una mejor visualizacin de la
operacin con cargas y de la traslacin a lo largo del camino de rodadura.
GRAS PORTUARIAS MVILES

Ventajas:
La extrema versatilidad de la LHM hace de ella:
Una maquina de uso universal y un instrumento clave para manipular todo tipo de
mercancas, desde contenedores hasta grneles, carga en general y cargas pesadas de
hasta 208 toneladas.
Unos plazos de entrega breves, unos costes relativamente bajos de transporte e
instalacin, as como unos costes de servicio y mantenimiento minimizados son
algunas de las ventajas que ofrece la LHM.
Se puede utilizar en prcticamente todas las reas del puerto donde se requiera la
capacidad de la gra.

 Un amplio equipamiento bsico y un fcil transporte garantizan un alto valor de

reventa y subrayan su flexibilidad como inversin.

La LHM 120 se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la

mercanca, desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima
de 42 t y un radio de trabajo de 30 m se impone la LHM 120 como la mquina perfecta
para barcos de tipo Feeder.
Se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la mercanca,
desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima de 64 t y
un radio de trabajo de 35 m se impone la LHM 180 como la mquina perfecta para barcos
de tipo Feeder.
Se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la mercanca,
desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima de 84 t y
un radio de trabajo de 40 m se impone la LHM 280 como la mquina perfecta para barcos
de tipo Feeder hechos a medida.
Se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la mercanca,
desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima de 104 t y
un radio de trabajo de 43 m se impone la LHM 320 como la mquina perfecta para barcos
de tipo Panamax.

Se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la mercanca,

desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima de 104 t y
un radio de trabajo de 48 m se impone la LHM 400 como la mquina perfecta para barcos
de tipo Panamax.
Se construy especialmente para la manipulacin rpida y eficaz de la mercanca,
desde grneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad mxima de 140 t y
un radio de trabajo de 51 m se impone la LHM 500 como la mquina perfecta para barcos
de tipo Post-panamax.
Est diseada para una manipulacin de la carga eficiente y verstil de barcos hasta
tamao superpost-panamax. Una capacidad mxima de izamiento de carga de 208 t
(depende de la configuracin del cabrestante) y un radio mx. de 58 m, hace de la LHM
600 la solucin ptima para todas las necesidades de manipulacin de carga, p.ej.
contenedores, carga general, grneles o carga pesada.
Vista general de la Estructura
Las gras mviles portuarias de Liebherr utilizan el diseo, ingeniera y tecnologa
de produccin ms avanzados, y constan de los siguientes grupos de construccin
principales:

Redefinicin del concepto modular

El concepto de la gra mvil portuaria de Liebherr como un todo se caracteriza por
una gran modularidad que le permite adaptarse a las necesidades del cliente.
El chasis inferior es uno de gra mvil portuaria patentado de Liebherr, donde el
nmero de juegos de cuatro ruedas cada uno montados individualmente se adapta
fcilmente para cumplir las restricciones de carga en muelles. El concepto bsico de chasis
inferior se puede sustituir por un prtico o una barcaza.
Las distintas aplicaciones requieren distintas configuraciones de cabestrantes y
sistemas de accionamiento (unidad motriz) para responder a todas las variantes de
manipulacin profesional de cargas.
La extensin de la torre, las variantes de pluma con distintos radios y la capacidad
de elevacin aumentada a peticin (versin S) complementan el concepto modular de esta
gra.

Aplicaciones
La gama de gras mviles de Liebherr se adapta perfectamente a las necesidades de
las industrias navieras, portuarias y de transporte. Liebherr ofrece una solucin optima para
cada tipo de embarcacin, para cada flete, para cada tamao de puerto y para cualquier
estibador.
Manipulacin de Contenedores
Gracias a tiempo de aceleracin extraordinariamente cortos para todos los
movimientos de la gra, monitorizados de forma precisa y exacta por el sistema de control
Litronic, Liebherr subraya su posicin puntera en la tcnica de manipulacin de
contenedores. El alcance y capacidad de carga son adecuados para utilizar en una amplia
gama de embarcaciones que abarca desde embarcaciones costeras hasta buques Sper Post
Panamax.
La gra se puede equipar con varios tipos de spreaders (fijos o telescpicos)
conectados al gancho giratorio. Hay disponibles spreaders telescpicos manuales,
semiautomticos o totalmente automticos para todos los tamos regulares de contenedores
entre 10 y 48.
El accionamiento hidrosttico de Liebherr es el sistema de accionamiento ms fiable
y el de ms alto rendimiento para gras mviles portuarias. Los sistemas hidrulicos

independientes de bucle cerrado utilizan la mnima cantidad de componentes para

garantizar un funcionamiento altamente fiable, suave y preciso, al tiempo que
maximiza la seguridad operacional.
El Cycoptronic (sistema de control electrnico de gra de optimizacin de ciclos)
patentado de Liebherr permite posicionar directamente la carga facilitando el trabajo
del conductor de la gra. Con Cycoptronic se aumenta la productividad, seguridad y
confianza del operador.
Seguridad: el cilindro de pluma est situado encima de la pluma celosa, lo cual
impide que el cilindro sufra cualquier dao que se podra producir como resultado
del balanceo de cargas o de hileras de contenedores estibados a gran altura a bordo
de la embarcacin.
Manipulacin de Grneles
La interaccin optimizada entre una potente transmisin hidrosttica y la electrnica
avanzada de Liebherr garantiza ciclos de trabajo cortos y productivos al manipular
grneles. Al utilizar una cuchara motor o una cuchara cuatricable, todos los parmetros
importantes para la manipulacin (volumen a elevar en cada cucharada, velocidad al
abrir/cerrar y elevar, funciones simultaneas, sincronizacin de cabestrantes, etc.) Se
optimizan utilizando el sistema electrnico desarrollado por Liebherr.
Durante la operacin con cuchara, la elevacin, el giro y la basculacin se accionan
simultneamente a la mxima velocidad para lograr la mayor productividad posible.
Funciones como el descenso y la elevacin automticos durante el llenado de la
cuchara garantizan un nivel de llenado ptimo de la misma.
El sistema de monitorizacin para cable flojo garantiza una larga vida til del cable
y aumenta la seguridad operacional.
La potencia inversa vuelve al proceso de accionamiento a travs de sistemas
hidrulicos de bucle cerrado que permiten un bajo consumo de combustible.

 El sistema antibalanceo Cycoptronic compensa automticamente todas las

oscilaciones rotatorias y balanceos transversales y longitudinales de la carga a
velocidades mximas.
Para unas condiciones de trabajo seguras y relajadas del operador, Liebherr ofrece
Cycoptronic con Teach-In, un sistema semiautomtico que dirige la gra desde el
barco hasta el muelle sin balanceos. Especialmente en la operacin de verter
grnales en tolvas, el Teach-In aumenta el rendimiento y garantiza tasas de
rendimiento constantes durante toda la descarga del barco.
Carga Pesada
La seguridad y la precisin son los aspectos ms importantes a la hora de
elevar mercancas pesadas. El concepto de accionamiento hidrosttico combinado
con circuitos hidrulicos cerrados garantiza tiempos de reaccin inmediatos del
sistema para obtener ciclos de trabajo rpidos y seguros.
Dependiendo del tipo, las gras mviles portuarias pueden levantar hasta un
mximo de 208 toneladas. La resistencia y estabilidad requeridas especialmente
para este tipo de manipulacin de la carga han tenido un gran peso a la hora de
desarrollar el concepto bsico. La base cruciforme nica de Liebherr proporciona
una gran estabilidad. Las fuerzas resultantes se desvan a la superficie del muelle a
travs de los recorridos ms cortos.

Absorcin de todas las fuerzas estticas y dinmicas resultantes del

desplazamiento y operacin de la gra.

Reduccin al mnimo de las tensiones en todas las partes de apoyo y en el

chasis inferior.
Aumento de la seguridad, lo cual acenta la comodidad del conductor y,
en consecuencia, mejora la productividad.

Carga General
La LHM pone especialmente de manifiesto su versatilidad y flexibilidad nicas en
la manipulacin de carga general con el cambio constante de equipos y mtodos de
manipulacin.

Cambiar de un equipo a otro es solo cuestin de minutos.

Controles especiales y mtodos de elevacin preseleccionables

individualmente: cambio sin demora.

Reconocimiento automtico y preseleccin del equipo de elevacin a
trabes del sistema de control Liebherr Litronic.

Soluciones practicas
Liebherr desarrolla y produce diseos especiales y soluciones para dar respuestas a
necesidades que se salen fuera de lo comn, y los complementa con una amplia variedad de
dispositivos y quipos de elevacin.

La gra de prtico Liebherr es una eficiente combinacin de chasis inferior de

prtico que ahorra espacio (montado sobre rales) y un chasis superior flexible de gra
mvil portuaria, las necesidades especficas del cliente, tales como cargas en muelles
permisibles y cargas sobre rales, ancho de va y altura de paso, se adaptan de manera
individual. Sobre todo en muelles estrechos, las soluciones de prticos individuales
permiten a los trenes y camiones pasar por debajo del prtico.

En su concepto de gra flotante Liebherr combina la tecnologa punta y ms de 30

aos de experiencia en el mbito de las gras mviles portuarias por la pericia de
fabricantes de barcazas ya fabricadas de barcazas ya acreditadas las gras flotantes se
pueden utilizar para operaciones de transbordo en el muelle as como para operaciones
flotantes entre buques transocenicos y barcasas de ros en distintos tipos de hidrobias
incluidas aquellas con pocos muelles o carentes de ellos, adems la solucin lbs permite
descargar directamente del barco a tierra especialmente en muelles con limites de
capacidad.
Gras Portuarias Fijas
Los tipos de Gra LIEBHERR CBW, CBB y CBG tambin pueden ser instalados de
forma fija (sobre una columna de cimentacin FCC) o de forma mvil (sobre rieles
TCC) para la carga y descarga de barcos de granel, contenedores o carga general. Tambin
pueden ser utilizadas con una alta relacin costo- beneficio en transferencia de cargas a
granel en Minera.
Las gras son del tipo level luffing esto significa que la carga permanece siempre
a la misma altura durante el movimiento de la pluma hacia adentro o hacia afuera
(movimiento de luffing). En estas gras esto est garantizado por la relacin entre la altura
existente desde la columna giratoria hasta la pluma as como por la cantidad de reenvos
entre las poleas de la cabeza de la pluma y las poleas de la parte superior de la torre, por
ende el level luffing es automtico, sin que ningn control electrnico adicional sea
necesario.
Las gras Liebherr de tipo level luffing son una opcin mucho ms ventajosa en
cuanto a gastos de adquisicin y de explotacin y con un mayor rendimiento operativo que

la tipica gra level luffing de antiguo diseo que muchos conocen como gra Cuello de
garza ( o double jib level luffing crane).
Las gras Liebherr de tipo level luffing superan ampliamente a las gras con
pluma tipo paralelogramo que carecen de cables de acero de izado, ya que poseen menores
costos de explotacin durante toda su vida til junto a un desgaste mucho menor de la
estructura y de la corona de giro ante la misma exigencia en rendimiento volumtrico que
las gras con pluma tipo paralelogramo.

CONCLUSIN

En el concepto de gra flotante Liebherr combina la tecnologa punta y ms de 30

aos de experiencia en el mbito de las gras mviles portuarias por la pericia de
fabricantes de barcazas ya fabricadas de barcazas ya acreditadas las gras flotantes se
pueden utilizar para operaciones de transbordo en el muelle as como para operaciones
flotantes entre buques transocenicos y barcasas de ros en distintos tipos de hidrobias
incluidas aquellas con pocos muelles o carentes de ellos, adems la solucin lbs permite
descargar directamente del barco a tierra especialmente en muelles con limites de
capacidad.
No obstante estas gras tambin pueden ser fijas; los tipos de Gra LIEBHERR
CBW, CBB y CBG tambin pueden ser instalados de forma fija (sobre una columna de
cimentacin FCC) o de forma mvil (sobre rieles TCC) para la carga y descarga de
barcos de granel, contenedores o carga general. Tambin pueden ser utilizadas con una alta
relacin costo- beneficio en transferencia de cargas a granel en Minera.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

https://gruasenlatinoamerica.wordpress.com/2009/11/19/gruas-fijas-liebherr-para-puertosmineria-barcazas-plataformas-off-shore/
http://es.slideshare.net/MiltonPolo/tipos-de-gras?next_slideshow=1
http://www.siglobal.org/negocio_7_grua-sts.html
http://blog.cajaeco.com/tag/gruas/
http://www.liebherr.com/es/gab/productos/gr%C3%BAas-mar
%C3%ADtimas/equipamiento-de-puerto/gr%C3%BAas-m%C3%B3viles-parapuertos/details/lhm280.html
http://www.liebherr.com/es/gab/productos/gr%C3%BAas-mar
%C3%ADtimas/equipamiento-de-puerto/equipamiento-de-puerto.html