DINMICA

1. Una partcula est localizada en:

^ ^j
r =2 i+5
, y se mueve sobre el

^ 4 ^j

V =( 6 t2 ) i+

plano XY mediante la ecuacin

ecuacin de la trayectoria cuando

(m/s). Calcular la

t=3 seg .

3t
( 22 t+ 2) i^ +( 4 t+5) ^j
r t =

r t =r 0 +
V dt
0

^
^j ) dt
r t =( 2 i^ +5 ^j ) + ( ( 6 t2 ) i+4

3(3)
^
( 22( 3)+2) i+(4
(3)+ 5) ^j
r 3=

3t
( 22 t) i^ +( 4 t) ^j
^ 5 ^j ) +
r t =( 2 i+

^
^j
r 3=(23) i+17

2. Una pequea esfera rueda por una superficie de forma parablica de

ecuacin Y= 2X2 8X + 8 (m). Cuando la esfera pasa por el punto A: XO
= 6 m tiene una velocidad de 18 m/s, la mima que aumenta a razn de
4 m/s2.Determinar
a) La aceleracin de la pequea esfera al pasar por el punto A, segn
sus componentes tangencial y normal, as como su mdulo:

v
a =v r + n (1)

Hallamos

DINMICA

dy
=4 x8
dx
d2 y
=4
d x2

d y
2
1
dx
=

dy 2 32
(1+
)
dx

( )

1
=

4
2

(1+ ( 4 x8 ) ) 2

Reemplazamos x con el valor de 6

1
=

4
3
2 2

(1+ ( 4 (6)8 ) )

1
=

4
2

(1+ ( 248 ) ) 2

1
=

1
=

4
2

(1+ ( 16 ) ) 2

4
3

2
(1+ ( 16 ) ) 2

1
=

4
3

(257) 2

DINMICA

1
4
=9.708 x 10

Reemplazando en ( 1 )
a =v r +

a =

v2
n

(18)2
n
9.708 x 104

a =18 (9.708 x 10 ) n
a =0.31

a =4

m
n aceleracion normal
s2

m
t aceleracion tangencial
s2

a = 0.312+ 42
a =4.011

m
s2

b) El ngulo que forma la velocidad y la aceleracin

Como la velocidad esta en la mismadireccion de la aceleracion tangencial . entonces :

tan =

0.31
4

=tan
=4.4

0.31
4

DINMICA

3. Un anillo D se est moviendo con velocidad V y aceleracin A con

respecto a la barra OP, que se est moviendo con velocidad angular 2
y aceleracin angular 2 con respecto al eje vertical, cuya velocidad y
aceleracin son 1 y 1 respectivamente. Calcular la velocidad y la
aceleracin del anillo D.

Datos:
V= 5 m/s
A= 3 m/s
1= 2 rad/s
1=4 rad/s
2= 3 rad/s
2=8 rad/s
r=1.2 m

r=1.2 m

=37

=0

=3

r =5
=2

r =3

=8

=4

r r r 2 sin 2

r +2 r r 2 sin cos

a=

DINMICA

37
2 sin37 cos

37
2 sin
(5)( 3)1.2
1.2(8)+2
31.2
a=

9.54 e r( 41.90 ) e(3.42)e

a=

a =43.10 m/s

r
e

v =
5
e

v =
5
e

v =
v =6.33 m/s

4. Una partcula tiene una posicin inicial

p = (2,4,6); su componente

cartesiana de velocidad en el eje X es: 4t (m/s). Si la ecuacin de su hodgrafa

es:

z = y 4=x 3

Calcular:

DINMICA
Su posicin cuando la componente de la velocidad en el eje Z es de 10
m/s.
b) La aceleracin tangencial y normal cuando t= 2 seg.
c) La curvatura en ese instante.
a)

DESARROLLO:
Posicin (2,4,6)
V= 4t (m/s)

1.
2.
3.

Hodgrafa z = y 4=x 3

a)

Encontramos su posicin:

x =4 t

y 4=x 3

z = y 3

dx
=4 t
dt

1
y = X+

dz
=103
dt

dx= 4 tdt

y =4 t1

dz= 7 dt

x=2 t

dy
=6 t1
dt

z=7 t

dy = ( 6 t1 ) dt
2

y=3 t t

x =6 t

b)

= 6t

y =6 t1
y =6

Aceleracin tangencial y aceleracin normal

DINMICA

at =v
v =6 t

1 x y y
=
( x 2 + y 2)3
2

6 t ( 6 )(6 t1)(6)
1
=
(36 t 2 +36 t 212t +1)3
2
1
36 t36 t+6
=
(72 t 2 12t +1)3
2
t=2

1
6
=
(72 ( 4 )24 +1)3
2
1
6
=
4313.887

an =

v2

Radio de Curvatura :

( 6 t )2 (6)
an =
4313.887
=

4313.887
6

an =

DINMICA
2

an =

216 t
4313.887

=718.98

an =

216( 4)
4313.887
2

an =0.2 m/ s

at =

v =6 t
at =6 m/s 2

v =6
4=z

c)

=6 t

dx
=6t
dt

6 t4=z
dz
=6 t4
dt

dx= 6 t dt

dz=( 6 t4 ) dt

t
2

x=3 t 12

y= 3
=1

dy
=6 t1
dt

dz = ( 6 t4 ) dt
6

z=3 t 2 4 t84

Cuando =10:

y= 3
6 t4=103

dy = ( 6 t1 ) dt
4

y=3 t t 44

6 t=11
t=

11
6

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

Cuando

t=

11
6 :

x=3 t12=3

11 2
12=1.92
6

( )

y=3 t 2t44=3

11 2 11
44=35.75
6
6

( )

11 2
11
z=3 t 4 t84=3
4
84=81.25
6
6
2

( ) ( )

DINMICA

5.
A) Indicar si el siguiente campo vectorial es rotacional o irratocional:

r sin

r
1 r
2 1

P=e sin e r +r e cos e +2 ( 1+ )

P x =

1
r sin
2

e r
d
dr

r e
d
d

r sin e
d
d

[(

e r sin e r cos +2 ( 1+ 2 )

P x =

1
r sin

P x =

1
( 00 )r ( 00 ) +r sin ( e r cos e r sin (e r sin+ e r cos ) ) ]
[
r sin

P x =

1
[ r sin ( er cos er sin e r sine r cos ) ]
r sin

P x =

1
[ r sin ( 2 e r sin ) ]
r sin

P x =

1
[2 r e r sin2 ]
r sin

1
1
d
d r
(
2 ( 1+ 2 ) )
( e cos ) r d ( 2 ( 1+ 2 ) ) d ( er sin ) +r sin d ( e r cos ) d
d
d
dr
d
dr
d

) (

2 e sin

P x =
Es irratocional
r

B) Hallar g(r) si el gradiente de g es: (r-n + rn 3)

, para g(3)=0

g=(r + r 3) r
g
n
n
=(r +r 3) Xi
xi

g r (r +r 3) Xi
Xi r
=
porque =
xi
r
r xi

g
r
n
n
=r ( r + r 3)
xi
xi

g
r
=r ( rn+ r n3)
xi
xi

g=(rn+1 +r n +13 r ) r

g= (r n +1+ r n+13 r ) r

g=

r n +1+1
r n+1 +1 3 r 2
+

+C
n+1+1 n+1+1 2

g=

r
r
3r
+

+C (1)
n+2 n+ 2 2

n +2

n +2

Cuando r =3 entonces g=0

n +2

0=

n+ 2

3
3
33
+

+C
n+2 n+2
2

n +2

n+2

3
3
27

+ =C
n+ 2 n+ 2 2

Reemplazo C en ( 1 )
g=

r n +2 r n +2 3 r 2 3n+2 3n+2 27
+

+
n+2 n+ 2 2 n+ 2 n+ 2 2