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INDICE
UNIDAD I: INTRODUCCIN AL SISTEMA SCADA
1.

SU SISTEMA DE CONTROL SCADA ............................................ 1

1.1
Introduccin ...........................................................................1
1.2
Objetivos .................................................................................1
1.3
Qu es Scada? .......................................................................1
1.4
Clasificacin De Los Sistemas Scada ..................................4
1.4.1 Sistemas Lineales: (Sistemas con desarrollo lineal).... 4
1.4.2 Sistemas Ramificados: (En este caso el sistema abarca
una superficie importante) ......................................................... 4
1.5
Componentes del sistema SCADA .....................................4
1.5. 1 La estacin maestra o Master......................................... 4
1.5. 2 Las Unidades Remotas o RTU....................................... 5
1.5. 3 Red De Telemetra .......................................................... 7
1.5. 4 La Estacin De Supervisin........................................... 8
1.6
Qu es realmente un sistema en tiempo real? .................9
1.7
Determinando El Intervalo Del Scan ................................ 12
1.8
Criterios Para La Seleccin De Componentes Del
Sistema .................................................................................. 15
1.9
Preguntas De Autocomprobacin .................................... 15
1.10
Respuestas A Las Preguntas De Autocomprobacin .... 15

UNIDAD II: SELECCIN DE LA RED DE COMUNICACIONES

1.
INTRODUCCIN ........................................................................... 16
2. OBJETIVOS......................................................................................... 16
3. LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA
SCADA ....................................................................................................... 16
3.1 Largas Distancias Comunicacin Serial ............................ 20
3.2 Componentes Del Sistema De Comunicacin .................... 20
4.
SELECCIN DE TOPOLOGAS Y MODOS DE
TRANSMISIN ......................................................................................... 22
4.1
Punto A Punto ....................................................................... 22
4.2
Punto A Multipunto (Multidrop) ....................................... 23
4.3 Multipunto A Multipunto .................................................... 23
4.4
Seleccin Del Modo De Transmisin .................................. 24
4.5
Seleccin De Un Medio De Comunicacin ....................... 25
4.5.1Lnea Pblica Telefnica (Public Switched Telephone
Network Pstn)..................................................................................... 25
4.5.2Lnea Privada Dedicada (Private Leased Line Pll) ................ 26
4.5.3Servicio Digital De Datos (Digital Data Services Dds) ......... 27
5.
MEDIOS ATMOSFRICOS ............................................................ 27
5.1 Microondas (Microwave Radio) .......................................... 27
5.2
Radio Vhf/Uhf ...................................................................... 28

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

5.3 Satlite Egocntrico ................................................................. 29

5.4 Lnea De Potencia ...................................................................... 29
6.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN ....................................... 30
6.1
Modulacin De Las Seales Digitales .............................. 32
7.
SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN.......... 36
8.
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN .............................. 36
9.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE
AUTOCOMPROBACIN ........................................................................ 37

UNIDAD III: SELECCIN DE LA ESTACIN MAESTRA

1.
2.
3.

INTRODUCCIN ........................................................................... 38
OBJETIVOS....................................................................................... 38
CRITERIOS DE SELECCIN ........................................................ 38
3.1 Configurando Una Pantalla De Un Proceso ...................... 39
3.2 Almacenamiento De Datos ................................................... 42
3.3 Conexin A Sistemas De Supervisin ................................ 44
4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ............................... 45
5. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE
AUTOCOMPROBACIN ........................................................................ 45

UNIDAD IV: SELECCIN DE LA ESTACIN REMOTA

1.
2.
3.
4.
5.

INTRODUCCIN ........................................................................... 46
OBJETIVOS ....................................................................................... 46
QU HACE UN RTU? .................................................................. 46
CRITERIOS DE SELECCIN......................................................... 49
CONSIDERACIONES ADICIONALES........................................ 49
5.1 Costo vs. Beneficio .................................................................. 49
6.
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN .............................. 50
7.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS
DE
AUTOCOMPROBACIN ....................................................................... 50

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

UNIDAD I

INTRODUCCIN

1.

AL SISTEMA SCADA

SU SISTEMA DE CONTROL SCADA

1.1

Introduccin
Para conocer el concepto de un sistema Scada es necesario tener claro
los conceptos de regulacin y control de procesos a distancia. En tal
sentido, en esta primera parte se impartirn los conceptos bsicos
para analizar y definir a un sistema Scada.

1.2

Objetivos
Dar a conocer el concepto de qu es un sistema Scada
Explicar cules son las principales aplicaciones de un sistema Scada
Dar a conocer los criterios bsicos para disear un sistema Scada

1.3

Qu es Scada?
SCADA son las siglas de Supervisin Control y Adquisicin de
Datos. Tambin algunos autores lo definen como la tecnologa que
habilita la coleccin de datos de locaciones remotas, as como el envo
de informacin a estas locaciones. Scada permite que se omita la
necesidad de tener operadores en estas locaciones remotas, que a
partir de ahora sern conocidas como estaciones remotas. Durante
este captulo se presentar algunos procesos que se ven beneficiados
con la instalacin de un sistema Scada y dar a conocer los elementos
bsicos del sistema.
Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una estacin
central a grandes distancias de la ubicacin de los procesos
industriales, pueda hacer ajustes o cambios en los controladores
locales de los procesos. Tal es el caso de abrir o cerrar vlvulas a
distancias, conocer el estado de los interruptores de seguridad de un
sistema, monitorear el estado de las alarmas del proceso y obtener
informacin de las variables del proceso involucradas.

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grande: cientos o

miles de kilmetros desde un punto a otro, los beneficios en reducir
costos de visitas de rutinas pueden ser apreciadas. El valor de estos
beneficios se incrementa si la zona a visitar es poco accesible. Los
programas necesarios y en su caso, el hardware adicional que se
necesite, se denomina, en general, sistema SCADA.
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea
perfectamente aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o
adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al
usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes
locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el
usuario.
Ejemplo de aplicacin de un sistema Scada.

Figura N 1: Monitoreo y bombeo de agua a una estacin local

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

En esta aplicacin se tiene tres tanques colectores de 1 000 mts3 cada uno.
Desde una estacin de bombeo localizada a 20 millas se bombea el agua
a un reservorio elevado que tiene una cota de 1000 ft. El suministro de
agua llega a la planta de tratamiento por efecto de la gravedad. Como se
puede ver, la estacin de supervisin se encuentra localizada a ms de
50 millas de los tanques colectores, pero la informacin de los niveles de
estos tanques se visualiza en tiempo real, es decir, que las variables de
nivel son actualizadas en tiempos muy pequeos, menores a 1 segundo.
Desde la estacin de supervisin se puede encender y apagar las bombas
que alimentan de agua al reservorio en forma manual y automtica.
Cuando se trabaja en modo manual, el operador de la estacin de
control enciende las bombas dando la seal de encendido desde el panel.
Cuando se opera en forma automtica, el controlador local monitorea el
nivel del reservorio y cuando detecta un nivel mnimo, manda a
encender las bombas de alimentacin hasta lograr el nivel deseado.

Figura N 2: Monitoreo y control de plataformas petroleras

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

Este sistema Scada permite el control de las estaciones de bombeo,

monitoreo de los niveles de los tanques de almacenamiento de la
refinera y monitoreo y control de los tanques de la zona de despacho.
Todas las operaciones son supervisadas desde dos estaciones locales que
operan sobre plataforma Unix.
1.4 Clasificacin De Los Sistemas Scada
Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad,
dependiendo del proceso que controlan, tecnologa utilizada,
localizacin geogrfica, etc. A continuacin agruparemos los sistemas
Scada segn su distribucin geogrfica, ya que estos sistemas comparten
ciertas caractersticas en comn desde este punto de vista.
Las descripciones generales del hardware y el software bsicos
utilizados en cada sistema son en general vlido encontrndose
diferencias mayores en el software de aplicacin, que se adapta a cada
caso.

1.4.1

Sistemas Lineales: (Sistemas con desarrollo lineal)

Oleoductos.
Gasoductos.
Poliductos.
Acueductos.
Redes de ferrocarriles y subterrneo.
Redes de distribucin de energa elctrica.

1.4.2

Sistemas Ramificados: (En este caso el sistema abarca una

superficie importante)
Yacimientos.
Redes de distribucin de gas, agua o electricidad.
Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en
forma importante de sus caractersticas particulares.

1.5

Componentes del sistema SCADA

1.5.1

La estacin maestra o Master

Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es
enviada por las estaciones remotas (RTU). Procesa la
informacin y enva comandos a las estaciones remotas para

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

mantener las variables de los procesos dentro de los parmetros

establecidos.
La estacin maestra dependiendo del tipo de sistema a Scada a
implementar puede ser una PC con un software de supervisin
y control. En muchos casos se opta por trabajar con un PLC con
capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer la
informacin de las unidades remotas.

Figura N 3

1.5.2 Las Unidades Remotas o RTU

Controlan todas las seales de entrada y salida del campo como
vlvulas, equipos de medicin, motores, etc. Monitorean las
condiciones de los dispositivos de campo y almacenan los
estados de las alarmas. Envan los estados y alarmas de los
equipos en campo y reciben comandos de la estacin maestra.

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

Figura N 4: La estacin maestra interroga a las RTU por

medio de un proceso de encuesta o Polling
Algunos autores clasifican a las RTU es unidades tontas y
unidades inteligentes. A los inicios de los sistemas Scada era
comn instalar unidades tontas que slo se encargaban de
enviar informacin a la estacin maestra y esta estacin tomaba
la decisin y se la transmita al RTU.
En la actualidad las RTU tontas han sido reemplazados por los
RTU inteligentes que bsicamente son pequeos PLCs que
tienen capacidad de comunicaciones y se encargan de hacer un
control de procesos en forma local y posteriormente la estacin
maestra se informa de la accin tomada por la RTU a fin de
actualizar su registro de los datos.
Otros autores clasifican a las RTU dependiendo del nmero de
seales de entrada salida que maneja cada equipo. Se considera
a un RTU con menos de 100 seales de I/O como pequeas,
hasta 500 I/O como medianas y mayores a 500 I/O como
grandes.

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

1.5.3 Red De Telemetra

Permite establecer el intercambio de informacin entre la
estacin maestra y las unidades remotas. Cuando hablamos de
telemetra nos referimos bsicamente a tres componentes:
La topologa usada
Corresponde al arreglo geomtrico de los nodos. Entre los
principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto,
etc.
Modo de transmisin
Es la forma como viaja la informacin entre los distintos
nodos de la red. Se puede tener dos modos principales: Full
Duplex y Half Duplex.
El medio utilizado
Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y recibir
la informacin. Puede ser una lnea fsica dedicada, a travs
del medio atmosfrico, a travs de las lneas de alta tensin,
etc.

Figura N 5

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

1.5.4

La Estacin De Supervisin
Permite la visualizacin grfica del estado del proceso, es decir
proporciona al operador las funciones de control y supervisin
de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el
editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.

Figura N 6

Algunos softwares de supervisin:

RSView32, de Rockwell Software.
InTouch, de Wonderware.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

Un software de supervisin SCADA debe estar en disposicin

de ofrecer las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la

presencia del operador para reconocer una parada o situacin
de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser
volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas que modifican la ley de control o
incluso, el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar
clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del
ordenador y no sobre la del autmata, menos especializado,
etc.

1.6

Qu es realmente un sistema en tiempo real?

El trmino Control en tiempo real es definido como pertinente
para realizar una operacin de clculo durante el tiempo que el
proceso fsico transpira, en nuestro contexto se refiere a la respuesta
del sistema de control a los cambios en el proceso. Rigurosamente, un
sistema en tiempo real es el que no introduce retardos o tiempo
muertos entre la recepcin de la medicin de las variables del proceso
y la seal de control.
En realidad, todos los sistemas de control introducen pequeos
retardos al proceso. Esto hace que la introduccin de pequeas
cantidades de retardos al proceso sin afectar la medicin o
rendimiento del proceso sea conocida como un sistema de control en
tiempo real.
Muchos sistemas de control de proceso son considerados en tiempo
real. La figura 7 muestra un sistema de control en tiempo real, debido
a que el nico retardo considerado es el tiempo de procesamiento de
la informacin en el controlador del proceso.

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

Figura N 7
La figura 8 muestra un simple Scada con la unidad maestra
scaneando tres RTUs. La unidad maestra pregunta al RTU 1 por el
flujo a travs del FT101, luego este pregunta a los otros RTUs por el
flujo en sus transmisores FT102 y FT103.
El intervalo de scan es el tiempo entre una conversacin con un RTU
y la prxima conversacin con el mismo RTU. Es obvio que este
mtodo usado por el sistema Scada es de la baja velocidad y va
introducir un tiempo de retardo.

Figura N 8

La figura 9 muestra el retardo. La decisin en cmo puede afectar el

tiempo de scan en el proceso, slo puede ser realizado por una
persona que conozca del proceso. Durante el inicio del diseo del

10

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

sistema Scada, el intervalo de Scan puede ser seleccionado para

minimizar los efectos de retardos de tiempo.

Figura N 9
En particular, los sistemas para indicar estados o alarmas deben ser
diseados de tal manera que los retardos de tiempo entre la deteccin
de la alarma y el reconocimiento por parte de operador deben ser
mnimos. Muchos ejemplos pueden ayudar a entender de este tema.
Por ejemplo, una falla en un equipo ha sido detectada. El sistema
Scada avisa al operador de la condicin de alarma existente. Una
respuesta por parte del operador es hecha para retornar el proceso a
sus condiciones nominales.
Ejemplo 1, de una condicin fuera de lmite:
Una bomba de descarga, de aceite, se ha detenido en la localizacin
10-22. Como la bomba alimenta a un reservorio el flujo hacia este
tanque se detiene. Una seal de alarma aparece Bomba 10-22
detenida. La respuesta esperada es que en la prxima visita a campo
el operador pierda suficiente tiempo en el lugar en determinar la
causa de la falla de la bomba. Puede escribir una descripcin de la

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

11

falla y puede llamar al personal de mantenimiento para reparar el

problema. El tiempo econmico factible est en el orden de las horas
hasta das.
Ejemplo 2, de una condicin fuera de lmite:
Una bomba sumergible localizada en la seccin 6-33 se ha detenido.
Seal de alarma es Bomba 6-33 Detenida
Respuesta esperada.- Las bombas sumergibles son caras y
normalmente bombean altos volmenes de flujos. Por tanto las
paradas de esta bomba producen grandes prdidas econmicas a la
empresa. Por tanto el tiempo para reparacin del equipo debe lo
mnimo posible.
El tiempo econmico factible para esta respuesta est en el orden de
los minutos y puede ser como mximo de una hora.
Ejemplo 3, de una condicin fuera de lmite:
La conexin entre el generador G150 y la lnea de transmisin
elctrica se ha abierto.
Seal de alarma Conexin abierta Generador G150
Respuesta esperada.- El generador es imprescindible para la
operacin de la planta. Por tanto su reconexin debe ser lo antes
posible.
El tiempo econmico factible est en el orden de los segundos. Como
mximo 5 segundos.
De estos ejemplos queda claro que el diseo del sistema Scada
depende de las condiciones a controlar en el proceso y se debe ajustar
a tener un menor tiempo de respuesta que el proceso para que el
sistema Scada sea reconocido como un sistema en Tiempo Real.
1.7

Determinando El Intervalo Del Scan

Uno de los factores que determina el intervalo del Scan es el nmero
RTUs a ser escaneados. Un estimado puede ser fcilmente hecho
durante la etapa de diseo del sistema Scada.
Un segundo factor a considerar es la cantidad de informacin que va
ser enviada en cada conversacin. Dependiendo de los controles a
tener en cada RTU se puede determinar el nmero de bits a enviar en
la informacin.
Para seales del tipo ON/OFF usado en vlvulas solenoides,
motores, pulsadores, lmparas, etc., se requerir un bit por cada uno
de los equipos. Para el caso de indicadores de presin, medidores de
flujo, porcentaje de apertura de las vlvulas moduladoras, etc., se
requerir una palabra de 16 bits. En algunos casos se requerir de dos

12

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

palabras de 16 bits cuando la resolucin de los equipos en campo as

lo demande.
Para simplificar y obtener un factor seguro, se puede seleccionar el
RTU con mayor nmero de puntos de control y multiplicar por el
nmero de RTUs a instalar en el sistema.
Recordar que una conversacin es usualmente una transferencia de
datos en dos direcciones. Es importante incluir el tiempo tomado por
la estacin maestra para conversar con cada RTU.
Esto puede incluir ambos, el tiempo requerido para que la estacin
maestra le pregunte por los datos al RTU y el tiempo para que le
asigne nuevos comandos al RTU. En este punto tambin es
recomendable analizar el RTU con mayor nmero de transacciones
de conversacin y multiplicar por el total de RTU para tener un valor
seguro del nmero de transacciones.
El tercer factor es la velocidad de comunicacin. Es el nmero de bits
por segundo que pueden ser transmitidos por un medio de
comunicacin. Dependiendo del protocolo de comunicacin y el
medio fsico puede variar la velocidad de comunicacin del sistema.
Si utilizamos una lnea telefnica, podemos trabajar en el rango de
300 a 2 400 bps. Si trabajamos con un protocolo industrial, podramos
estar llegando a 19 200 bps. Sin embargo, si consideramos usar un
protocolo como TCP/IP se pueden lograr velocidades de hasta 10
Mbps. Este ltimo nos puede ser til para sistemas en que el tiempo
econmico factible est en el orden de los segundos.
Un cuarto criterio es la eficiencia de la comunicacin que debe ser
tomada como la razn del tiempo perdido moviendo la data de
inters entre el total del tiempo perdido en comunicarnos. Por
ejemplo, parte del mensaje incluye la direccin del RTU que no es un
dato de inters, as tambin tenemos los errores de chequeo y los
algoritmos usados para la correccin. Hay veces que los datos que no
interesan toman ms tiempo que los datos de inters.
Algunos datos han sido calculados para determinados medios de
comunicacin, por ejemplo, la eficiencia para la lnea telefnica
dedicada es del 70%, para un radio mdem del 40%, para una lnea
telefnica del tipo dial up menos del 1%.
Ejemplo:
Calcular el intervalo del scan para el siguiente sistema Scada:
1. Inicialmente son 7 RTU, pero puede incrementar eventualmente a
20. Por tanto el nmero de RTU a considerar ser 20.
2. EL RTU con mayor nmero de puntos de control es de:

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

13

Cuadro N 01

PUNTOS
140 Puntos de estado.
30 Puntos de alarma.
10 Indicadores (1 palabra de 16 bits).
10 Puntos anlogos (1 palabra de 16 bits).

TOTAL
140
30
160
160

Cuadro N 02
La estacin maestra puede enviar informacin al RTU de:

PUNTOS
150 Controles discretos (Vlvulas y motores).
6 Motores de posicin (1 palabra de 16 bits).
10 Vlvulas moduladoras (1 palabra de 16 bits).

TOTAL
150
96
160

Total de puntos: 896

1. El equipo de comunicaciones es un radio UHF que alcanza una

velocidad de comunicacin de 1 200 bps.
2. La eficiencia de comunicacin basada en una radio UHF es 40%.
Ahora, 20 x 896 = 17 920 bits movidos a una razn de 1 200 bps puede
tomar:
(17 920 / 1 200) = 14,93 segundo a un 100% de eficiencia.
A 40% de eficiencia, el intervalo del scan es 14,93/0,4 = 37,33
segundos.
El sistema estara diseado para operar en el rango de 40 a 60
segundos de actualizacin de cada RTU.
Con este valor es necesario analizar si estamos en capacidad de
otorgar un minuto de retardo en el tiempo de respuesta de nuestros
sistema Scada respecto de nuestro proceso. Es decir si se presenta un
problema en nuestro proceso estamos en capacidad de esperar un
minuto para tomar una accin correctiva. Para nuestro caso sera
recomendable duplicar la velocidad de comunicacin de nuestro
sistema, es decir incrementar para trabajar a 2 400 bps. Esto no nos
garantiza que disminuyamos a la mitad el scan de nuestro Scada.
Esto debido que la eficiencia no es una funcin lineal.

14

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

1.8

Criterios Para La Seleccin De Componentes Del Sistema

Para seleccionar los componentes del sistema de SCADA se
debe seguir el siguiente procedimiento:
1.
2.
3.
4.

Escoger una red de telemetra.

Escoger los equipos de comunicacin de datos (DCE).
Escoger una estacin master.
Escoger una estacin remota para el lugar de control local.
Todos los criterios necesarios para la implementacin de un
sistema Scada sern tocados en las prximas unidades del texto.

1.9

Preguntas De Autocomprobacin
1. Qu factores hacen que un sistema Scada sea diferente de otros
sistemas de monitoreo y control?
a.
b.
c.
d.
e.

La complejidad del proceso.

La distancia entre el proceso y los equipos de control.
El nmero de puntos de control del proceso.
Todas las anteriores.
Slo b y c son vlidas.

2. Muchos sistemas Scada operan con una relativa baja velocidad.

Cmo esto afecta la seleccin de los equipos de comunicacin?
a.
b.
c.
d.
e.

Equipos de comunicacin menos complejos.

Los equipos de comunicacin son ms baratos.
Los equipos de comunicacin son ms caros.
Slo a y b son vlidas.
Ninguna de las anteriores.

1.10 Respuestas A Las Preguntas De Autocomprobacin

1. Letra b
2. Letra d

Fundamentos de Implementacin de Sistema SCADA

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