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ELCTRICOS DE POTENCIA
Sergio A. vila S.
En memoria de mi padre,
Prof. Daniel vila G.
A mi madre,
M. Ana Sols.
A mis hijos,
Ana e Israel.
Prefacio
El presente libro que el autor pone a disposicin de estudiantes e interesados en el anlisis de
sistemas elctricos de potencia tiene como propsito el constituirse en un texto de utilidad
prctica en un formato entendible, directo y gil sobre esta importante materia de la ingeniera
elctrica. Como complemento se requiere que el lector tenga conocimientos bsicos de
matemticas (calculo diferencial, nmeros complejos, matrices y ecuaciones diferenciales) as
como cierto dominio de conceptos de la teora electromagntica y de los mtodos de solucin de
circuitos elctricos. Desde luego se da por sentado que se tiene conocimiento de las caractersticas
constructivas y de operacin de los generadores de corriente alterna y los transformadores, como
elementos constitutivos de primer orden de los sistemas elctricos.
En la obra se abarcan de manera ordenada tpicos sobre parmetros de lneas de transmisin de
energa elctrica y los limites dentro de los cuales esta permitido que operen las lneas; flujos de
potencia a travs de los elementos de un sistema elctrico; despacho econmico; clculos de
corrientes de corto circuito cuando se presentan estas fallas; y por ultimo el importante tema de la
estabilidad de los sistemas elctricos. Cada uno de estos tpicos se desarrolla gradualmente desde
sus bases hasta el logro de los resultados fundamentales que los explican, detenindonos donde
resulte necesario cierto grado de profundidad.
Para el desarrollo integral de la materia sobre anlisis de sistemas elctricos, el autor se ha
apoyado principalmente en los cursos que como estudiante de la ESIME del Instituto Politcnico
Nacional recibi del Ing. Wilebaldo Lara C., en la obra del Dr. Enrique Bustamante Ll., en
importantes textos sugeridos por el primero y, por ultimo, en una experiencia docente y
profesional de mas de 20 aos en el Instituto y empresas del sector elctrico.
El autor desea por ultimo agradecer el apoyo que recibi de sus alumnos de noveno semestre de la
carrera de ingeniera elctrica del IPN, generacin 1999-2003 grupo 9E3VS, en particular a
Roberto Nava N., Jos Pareja G., Omar Rosas S. y Luis Aorve R., quienes pusieron a mi
disposicin las notas de clases y sus esfuerzos personales; as mismo agradezco la paciencia que
me brind mi familia en la culminacin del presente trabajo. Por ultimo me congratulo del
concurso que para la realizacin del mismo siempre recib de la Academia de Potencia del
Departamento de Ingeniera Elctrica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
del IPN.
S. A. vila S.
Octubre de 2003
CONTENIDO
CAPITULO UNO
Introduccin
a)
b)
c)
CAPITULO DOS
Clculo de parmetros de la lnea area de transmisin
a1) Resistencia. Factores que afectan la resistencia de conductores para L.T.s
a2) Material
a3) Temperatura
a4) Frecuencia
a5) Trenzado
a6) Caractersticas
b1)
b2)
b3)
b4)
b5)
b6)
b7)
b8)
b9)
c1)
c2)
c3)
c4)
c5)
c6)
c7)
CAPITULO CUATRO
Capacidad de transmisin de potencia en L.T.s
a1)
a2)
a3)
a4)
CAPITULO CINCO
Mtodo por unidad en la representacin de los sistemas elctricos de
potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
CAPITULO SEIS
Estudio de redes elctricas para el anlisis de sistemas elctricos de
potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)
a1)
a2)
a3)
a4)
CAPITULO OCHO
Despacho econmico de carga
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)
Despacho econmico
Distribucin de carga entre unidades de generacin de una misma planta
Perdidas de transmisin en funcin de la generacin
Distribucin de carga entre plantas
Factor de penalizacin y coeficiente de perdidas
control automtico de generacin
CAPITULO NUEVE
Estudios de corto Circuito
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)
Concepto de corto-circuito
Corto circuito en estado subtransitorio
Corto circuito en estado transitorio
Componentes simtricas
Impedancias y redes de secuencia
Calculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla balanceada
(Z-bus)
a7) Calculo de corrientes de corto circuito y contribuciones para falla
desbalanceada (Z-bus)
CAPITULO DIEZ
Estudios de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
a1)
a2)
a3)
a4)
a5)
a6)
a7)
a8)
Concepto de estabilidad
Tipos de estabilidad
Potencia generada por una maquina sincrona
Estabilidad transitoria
Ecuacin de oscilacin
Criterio de reas iguales
Obtencin de la curva de oscilacin por el mtodo de Runge-Kutta
Factores de mejora de la estabilidad
Bibliografa
Indice
CAPTULO UNO
Introduccin
a) Generacin, transmisin y consumo de energa elctrica en corriente alterna. En la
sociedad moderna la industria de la energa elctrica representa uno de los principales apoyos
del desarrollo econmico y del bienestar humano, por lo que el ingeniero electricista est
obligado a comprender de manera exacta el comportamiento de los sistemas de energa
elctrica.
El conocimiento de los conceptos tcnicos y de las funciones principales de un sistema
elctrico de potencia son asuntos indispensables de los que el ingeniero no debe tener ninguna
duda. A continuacin haremos un repaso de algunos de estos asuntos de manera muy resumida
y dejaremos al inters del lector el profundizarlos en otros textos, particularmente en lo
relacionado a los conceptos tcnicos, pero le ofreceremos en los prximos captulos la
exposicin de los fundamentos del anlisis de sistemas elctricos que le permitan entender su
operacin y diseo.
Conceptos. Sabemos que los constituyentes bsicos de la materia son las molculas y los
tomos. A su vez las partculas que forman estos ltimos son objetos materiales de naturaleza
elctrica. Hoy en da sabemos que esta naturaleza es de dos tipos: electricidad positiva y
electricidad negativa.
Cuando en los cuerpos se produce una separacin de partculas elctricas de tal forma que el
nmero de ellas se desbalancea dominando alguno de los dos tipos de electricidad, los cuerpos
adquieren la propiedad que denominamos electrizacin. Desde el inicio del estudio y la
investigacin cientfica de los cuerpos electrizados, los hombres de ciencia han podido definir
una serie de magnitudes perfectamente cuantificables a partir del establecimiento de patrones
normalizados.
142
flujo de portadores de carga slo a travs de cuerpos materiales que llamaremos conductores.
As, si el flujo de portadores a travs de un conductor siempre se lleva a cabo en la misma
direccin, la corriente elctrica se denominar continua o directa; si el flujo de portadores
invierte su direccin a travs del conductor de tiempo en tiempo, la corriente elctrica la
llamaremos alterna:
dq
dt
d
, rapidez de variacin en el tiempo.
dt
Voltaje o potencial elctrico. Cuando un cuerpo conductor acumula cargas en su superficie (y
esto ocurre siempre en los conductores), la electrizacin que adquiere se cuantifica midiendo el
trabajo o la energa que gastara un agente externo para adicionar una unidad de carga elctrica
del mismo signo a la carga localizada en la superficie del conductor; recordemos que las cargas
elctricas del mismo signo se repelen. As, un cuerpo electrizado en alto grado ejercer una
fuerza de rechazo a la unidad de carga elctrica mayor que la fuerza de repulsin que ejercera
sobre la misma unidad de carga otro cuerpo con menor grado de electrizacin; el primero se
dice que tiene un mayor potencial elctrico que el otro, debido a que el agente externo gastara
un mayor trabajo al aproximar la unidad de carga. Desde luego entre dos cuerpos conductores
electrizados en grado diferente existir una diferencia de potencial a la que llamaremos
simplemente voltaje. Si el conductor A mantiene siempre un potencial mayor que el conductor
B, diremos que el voltaje es de corriente continua o directa. Pero si solo durante cierto tiempo
el potencial de A es mayor que el de B y luego el de B mayor que el de A durante el mismo
periodo, sostenindose la inversin de los potenciales entre los cuerpos, se dice que el voltaje es
de corriente alterna:
dw
,
dq
143
d
, rapidez de variacin al desplazar carga.
dq
Reaccin de los elementos elctricos al paso de la corriente elctrica. Los elementos diseados
para operar con energa elctrica reaccionan siempre de tres maneras; stas se pueden presentar
independientemente o combinadas. Para una mejor comprensin de estas formas de reaccin, a
continuacin se explican por separado considerando corrientes elctricas alternas.
Resistencia elctrica. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la naturaleza qumica de los materiales
empleados en su construccin, disipando la energa elctrica que recibe, la forma de reaccionar
recibe el nombre de resistencia elctrica. Un elemento elctrico diseado para poseer solo
resistencia recibe el nombre de resistor y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando
entre sus terminales se aplica un voltaje V, es:
V RI
De aqu en adelante las literales negritas representarn nmeros complejos, a menos que se
especifique otra cosa.
Reactancia inductiva. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la energa magntica en l almacenada
de acuerdo a su diseo constructivo, la forma de reaccionar recibe el nombre de reactancia
inductiva. Un elemento elctrico diseado para poseer reactancia inductiva, recibe el nombre de
reactor inductivo y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando entre sus terminales se
aplica un voltaje V , es:
V i 2 fL I
y
donde: f, es la frecuencia con que se alterna peridicamente la direccin del flujo de corriente.
L, es la inductancia o nmero de enlazamientos de flujo magntico acumulados en que
se almacena la energa magntica, por unidad de corriente.
i , es la unidad imaginaria
V , I , son magnitudes complejas de voltaje y corriente alternos.
Reactancia capacitiva. Cuando un elemento reacciona al flujo de la corriente elctrica alterna
senoidal oponindose al paso de la misma por virtud de la energa elctrica en l almacenada de
acuerdo a su diseo constructivo, la forma de reaccionar recibe el nombre de reactancia
capacitiva. Un elemento elctrico diseado para poseer reactancia capacitiva recibe el nombre
de reactor capacitivo y la intensidad de corriente I a travs de l, cuando entre sus terminales
se aplica un voltaje V , es:
1
V
I
i 2 fC
144
e
V
dw dw dq
VI
dt dq dt
Esta expresin en corriente alterna (es decir, empleando magnitudes complejas) es:
S = VI* ,
donde la corriente compleja es conjugada.
145
podemos verla, nos permite realizar el trabajo a travs de los diferentes medios de conversin
de la energa como son: motores, luminarias, calefactores, hornos, etc. Pero este producto se
caracteriza, adems, por producirse en el mismo instante en que se consume, lo que no puede
ser de otra manera debido a la imposibilidad de almacenarlo.
Por lo anterior nos damos cuenta de que los sistemas de energa elctrica, ven reflejado su
desarrollo en tres direcciones principales:
1. El anlisis de las condiciones favorables para el desarrollo de los sistemas elctricos en
gran escala.
2. La mejora de los mtodos de generacin, transformacin, transmisin, distribucin y
utilizacin de la energa elctrica, incrementando su eficiencia y reduciendo su impacto
ecolgico.
3. La investigacin de nuevas formas de generacin y mtodos de conversin de la energa
elctrica, as como nuevos mtodos de transmisin de la misma.
As, pues, las funciones bsicas que desarrolla un sistema elctrico de potencia de corriente
alterna trifsica en estado estable, como son actualmente estos sistemas, esencialmente son la
generacin, la transmisin y el consumo, por lo que, en esencia, la energa elctrica se opera a
travs de una combinacin de tres sistemas elctricos monofsicos cuyas magnitudes de voltaje
y corriente solo se diferencian por los ngulos de fase propios de cada sistema. Por ello es que
en el anlisis de las redes trifsicas balanceadas basta con resolver uno de los sistemas
monofsicos y mediante modificaciones de ngulos de fases en voltajes y corrientes (obtenidos
en diferentes puntos y ramas en el primer sistema) se obtiene la solucin en los otros dos
sistemas monofsicos que componen el sistema trifsico.
b)Transmisin de energa elctrica: visin circuital. El estudiante de ingeniera normalmente
adquiere el concepto de transmisin de energa elctrica a partir de sus cursos sobre teora de
circuitos y anlisis de redes elctricas, cuya exposicin suele ser como se presenta a
continuacin para un caso sencillo.
Consideremos un circuito que consiste de una fuente ideal de voltaje (generacin), una
impedancia de transmisin y una carga de consumo, Fig. 1.1.
146
Zl
Zc
REFERENCIA
Figura 1.1. Sistema monofsico de transmisin, visin circuital
La corriente elctrica en este sencillo sistema de transmisin (que puede representar una de las
fases de un sistema trifsico) se determina por la expresin:
I=
E
.
Zl + Z c
La cada de tensin en la lnea, la cada de tensin en la carga, la potencia que absorbe sta, la
potencia que entrega la fuente, la regulacin de voltaje y las prdidas en la lnea, se determinan
por las siguientes expresiones:
Vl Zl I ,
Vc Zc I ,
Sc Vc I* ,
S f EI* ,
Vc E
100 y
E
Sl = Vl I* ,
%Reg. de V
respectivamente.
Como se puede observar, la solucin de esta red esencialmente se obtiene mediante la
aplicacin de la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff y la ley de Watt, solucin que conocemos
con el nombre de circuital. Desafortunadamente a sta forma de obtencin de resultados
escapan algunos conceptos que el ingeniero electricista debe conocer en torno a la transmisin
de energa elctrica. Por ejemplo, aunque se ha determinado para cada elemento del sistema
una serie de datos tcnicos, se desconoce el impacto que puedan tener sobre la potencia
transmitida los ngulos de las tensiones en los nodos de envo y de recepcin, o la magnitud de
dichas tensiones, por ejemplo. La visin circuital, entonces, oculta informacin acerca del
147
impacto de la lnea, del generador y/o de la carga sobre el comportamiento operativo del
sistema elctrico integrado.
b)Transmisin de energa elctrica: visin de sistema elctrico de potencia. Consideremos
ahora el mismo sistema elctrico de transmisin, pero con el enfoque que aparece en la Fig.1.2,
en donde por facilidad y sin prdida de generalidad, consideramos que la impedancia de la lnea
est representada solo por su reactancia inductiva. Este sistema, nuevamente, puede ser una de
las fases de un sistema trifsico.
Ec E
iX l
Vc Vc 0o
Zc
REFERENCIA
I=
E Vc
.
iX l
E Vc
E* Vc* E 2 EVc
S f EI E
iX l
iX l
iX l
*
148
Sf
EVc
E 2 EVc cos
sen i
Pf iQ f ,
Xl
Xl
donde:
Pf
Qf
EVc
sen
Xl
E 2 EVc cos
.
Xl
La informacin que se puede obtener a partir de estas dos ltimas expresiones es de la mayor
importancia para el ingeniero electricista, pues de ellas se ve claramente que la potencia real
transmitida desde la fuente hacia la carga es directamente proporcional a la magnitud de los
voltajes en los nodos de generacin y de carga, e inversamente proporcional a la reactancia de
la lnea. As, se deduce que los mayores bloques de transmisin de energa elctrica se logran
cuando las tensiones de transmisin son elevadas y la impedancia de la lnea empleada es de
valor reducido. Similarmente se puede observar que dicha potencia est tambin en relacin
directa con el seno de la diferencia angular de las fases de las tensiones en los nodos de
generacin y carga, de manera que al crecer dicha diferencia, la transmisin de potencia real se
incrementa hasta alcanzar un valor mximo en 90 . Adicionalmente se puede indicar que
el ngulo representa una caracterstica operativa de la fuente de generacin que refleja, en
particular, su comportamiento sincrnico. En efecto, cuando la transmisin se realiza para un
ngulo definido, la potencia real transmitida se encuentra en perfecto balance con la potencia
mecnica recibida por el generador en su eje. Si por alguna causa aparece un desbalance entre
ambas potencias, el ngulo se ve sometido a variaciones en bsqueda de un nuevo balance; el
rotor del generador varia su posicin , oscilando respecto del flujo magntico total en su
entrehierro. Si estas variaciones angulares desaparecen, el sistema se estabiliza; pero si no
ocurre as y las variaciones angulares impactan en una desviacin de la frecuencia y el sistema
pierde sincronismo y se desestabiliza.
Por lo anterior podemos establecer que dos aspectos importantes a considerar en la operacin
de un sistema elctrico de potencia es el soporte de voltaje en nodos (regulacin de voltaje) y el
soporte de la frecuencia en tensiones y corrientes (estabilidad sincrnica).
La visin de sistema elctrico de potencia obtenida se analizar en forma mas detenida en
diferentes captulos del presente texto, por ejemplo, cuando se estudien las lneas de
transmisin el problema de estabilidad de sistemas de energa elctrica.
149
150
CAPTULO DOS
Clculo de parmetros de la lnea area de transmisin
Una lnea area de transmisin de energa elctrica en corriente alterna, consiste bsicamente de
los siguientes elementos:
Conductores elctricos
Aisladores elctricos
Estructuras de soporte de circuitos elctricos
Hilos escudo o de guarda
La decisin de construir una nueva lnea de transmisin (L.T.), como llamaremos de aqu en
adelante a las rutas de transporte de energa elctrica, se basa en estudios de planeacin del
sistema elctrico de potencia (S.E.P.) para responder a requerimientos de crecimiento de carga
y/o nueva generacin dentro del propio sistema,bsicamente.
El diseo de una lnea de transmisin se basa en la optimizacin de los siguientes e importantes
factores que todo ingeniero electricista debe considerar; stos son:
Elctricos
Mecnicos
Ambientales y
Econmicos
Aqu solo consideraremos los factores elctricos y dejamos al inters del lector la investigacin
de los factores mecnicos, ambientales y econmicos, llamando la atencin de que todos ellos
son de primera importancia en problemas de expansin de redes de potencia.
a1) Resistencia. Factores que afectan la resistencia de los conductores para L. T.'s.
La resistencia elctrica que presentan los conductores al paso de la corriente, esencialmente es
una caracterstica que depende de la estructura qumica interna del material de que esta
151
fabricado el conductor. Sin embargo, este parmetro tambin se ve afectado por el diseo fsico
que se le da a los conductores, as como por el comportamiento oscilatorio del fluir que
presentan las corrientes alternas que transportan; entonces, para determinarlo en una lnea de
transmisin hay que tomar en cuenta los elementos y condiciones siguientes:
o Material (metal)
o Trenzado espiralado
o Temperatura
o Frecuencia (efecto skin)
o Magnitud de corriente (conductores magnticos)
Sabemos que la resistencia elctrica de corriente directa para un conductor cilndrico de cierta
longitud y resistividad viene dada por la siguiente expresin:
R cd,T =
T l
A
donde:
T : resistividad
l : longitud
A : rea de corte transversal
Si ahora definimos como unidad de longitud para medir el dimetro de un conductor como el
anterior el mil, o simplemente M, tendremos que:
1 mil o M=
1
in.
1000
A=
d 2 mil2 M 2 (d en mil),
entonces, si definimos como unidad de rea el circular mil CM, igual al rea de un crculo
cuyo dimetro es de un mil, el rea anterior en CM es:
A=d 2 CM (1CM=
M 2 ).
152
por las temperaturas ambientales en que operan las instalaciones elctricas de potencia. Para
tomar en
cuenta las modificaciones que sufre la resistividad por cambios de temperatura aplicamos la
siguiente expresin:
T 2
T T
T 1 2
T1 T
234.5 Cu 100%
R=
I rms (Amps)
Debido al efecto skin, en corriente alterna la densidad de corriente I / r 2 no es uniforme en la
totalidad de puntos del rea transversal del conductor y disminuye su valor hacia el centro del
mismo, aglomerndose las cargas en su fluir hacia la superficie, como se dijo anteriormente.
Esto da lugar a que se forme una "cascara de corriente" en el conductor. Cuando ste es de gran
dimetro puede aparecer an una densidad de corriente oscilatoria a lo largo de la distancia
radial. As, pues:
R ca > R cd .
La magnetizacin de conductores diseados con materiales que adquieren propiedades
magnticas cuando por ellos circula una corriente elctrica, afecta la resistencia al producirse
prdidas debidas a dichas propiedades.
Denominamos conductancia a la permitividad al paso de corrientes de fuga desde los
conductores de una lnea de transmisin hacia tierra; y aunque normalmente la despreciamos en
nuestros estudios, en otros casos puede ser necesario considerarla (estudios transitorios).
a5) Trenzado. Los conductores elctricos para lneas de transmisin generalmente se disean
como elementos que consisten de un cierto nmero de hilos trenzados en capas concntricas. El
total de hilos de un mismo dimetro que constituyen el conductor viene dado por la siguiente
expresin:
No. De hilos trenzados: 3x 2 -3x + 1 ,
153
donde:
x : numero de capas incluyendo un solo hilo al centro.
El espiralado o trenzado con el que se disean los conductores elctricos se hace siguiendo
direcciones opuestas al pasar de una capa a otra, lo que permite un conductor flexible y da
uniformidad al radio de cada capa; debido a este trenzado la longitud efectiva de los
conductores crece de 1 a 2 %.
a6) Caractersticas. Los conductores elctricos para lneas de transmisin se disean por los
diferentes fabricantes preservando en ellos caractersticas constructivas normalizadas, de tal
manera que su empleo en la construccin de instalaciones elctricas no provoque mayores
dificultades. Es recomendable que el lector se haga de tablas de conductores elctricos en
donde se puedan conocer las caractersticas constructivas y elctricas de los diferentes tipos de
conductores existentes y comnmente empleados en las construccin de lneas de transmisin.
b1) Inductancia en las L.T.'s. Como se seal en la introduccin, la inductancia como
fenmeno magntico en un elemento de instalacin elctrica, es el nmero de enlazamientos de
flujo magntico que por unidad de corriente puede producir acumulativamente ese elemento al
circular por el una corriente elctrica. Desde luego las lneas de transmisin presentan
fenmenos magnticos que dan lugar a inductancias en ellas. Los siguientes incisos tienen el
propsito de exponer que procedimientos y razonamientos se siguen para determinar la
inductancia de lneas de transmisin.
b3)Inductancia interna, externa y total de un conductor cilndrico. El procedimiento que se
sigue para determinar la inductancia de una lnea de transmisin consiste en encontrar
sucesivamente las siguientes magnitudes magnticas:
o Intensidad de campo H,
o Densidad de flujo B,
o Flujo magntico y
o Enlazamientos de flujo ;
la inductancia es, entonces:
N ii .
As, el nmero total de lazos de flujo magntico se determina por la siguiente expresin:
g
= N ii ,
i 1
154
=o = 4 X 10-7 H/m
Trayectoria de
integracin
dx
Hx
Figura 2.1
donde:
dl : diferencial de la longitud de la trayectoria de integracin,
con:
x r.
Ix
I
2 Constante o uniforme,
2
x r
debido a que la densidad de corriente es uniforme. Por lo tanto, a partir de esta igualdad,
obtenemos que:
I
xI
Hx= x
,
2 x 2 r 2
o en trminos de la densidad de flujo:
xI
Bx o
.
2 r 2
155
dx Bx ds Bx ld x ;
o bien, d dx / l , donde d es el flujo magntico a x metros del centro del conductor por
unidad de longitud; entonces:
d Bx dx .
Pero dado que d solo est enlazando una fraccin X 2 / r 2 del conductor, entonces:
x2
d 2 d
r
es el enlazamiento por unidad de longitud a x metros del centro del conductor y en su interior.
Sustituyendo d :
x 2 xI
d 2 o 2 dx
r 2 r
d
o xI 3
x dx
2 r 4
int.
o xI 3
1
x dx 107 I
4
2 r
2
1
Wb-v
Lint. 107
H/m
2
mA
Inductancia externa. Entre dos puntos externos al conductor, a las distancias D1 y D2 ,
respectivamente, los enlazamientos externos de flujo entre los puntos, se determinan por
integracin empleando la expresin:
d ext. d o H x dx
o I
dx
dx 2 107 I ,
2 x
x
D1 x D2
156
dx
,
x
D1
Lext. 1-2 2 10 I
7
donde:
D2
H/m.
D1
L D = Lint. + L ext. .
1
D
L D = 107 2 107 ln
2
r
1
D
L D =2 107 ln e 4 ln ,
r
L D =2 107 ln
D
re
,
4
LD = 2 107 ln
D
H/m.
r'
157
Figura 2.2
I1 + I 2 + ....+I k +.... +I M =0 ,
kPm 2 107 I ln
donde:
DPm
,
Dkm
m = 1,2,...,k-l,k+l,...,M.
-1
158
DPm Wb-v
.
Dkm
m
m 1
, obtendramos los
Si consideramos que el punto P se desplaza al infinito, P
enlazamientos reales de nuestro conductor; adicionalmente por consideracin de las
propiedades de los logaritmos y sabiendo que:
kP 2 107 I m ln
I M I1 I 2 .... I k .... I M 1 ,
es fcil demostrar que los
flujo resultan ser:
enlazamientos reales de
M
k 2 107 I m ln
m 1
1 Wb-v
.
Dkm
m
b5) Inductancia de una lnea monofsica. Consideremos ahora el caso de una lnea
monofsica compuesta de dos conductores cilndricos, como se muestra en la Fig.2.3, en donde
cada uno de los conductores transporta la corriente mostrada.
I1
I2
1
2
I 2 I1
159
1
1
I 2 ln
,
D11
D12
1 2 107 I1 ln
1
1
I1 ln
.
r'
D12
1 2 107 I1 ln
Por lo tanto:
L1
1
I1
2 107 ln
D12
r '1
H/m
.
conductor
2 107 ln
D12
r '2
H/m
.
conductor
L2
I2
As, la inductancia total (inductancia loop), es:
L L1 L2 4 107 ln
D
r '1 r '2
H/m
,
circuito
donde: D D12
Si los radios de los conductores son iguales, es decir: r1 r2 r , entonces:
L 4 107 ln
D
r'
H/m
.
circuito
2
I
N
I
M
1
C o n d u c to r
C o n d u c to r
a
r1 r2 =...=rN =ra
r1 = r 2 =...= r M = r b
de N subconductores
de M subconductores
160
La 2 107 ln
Dab
Daa
H/m
,
conductor
donde:
N
magnitudes que reciben el nombre de distancia media geomtrica (DMG) entre los conductores
compuestos y radio medio geomtrico (RMG), respectivamente. Desde luego y con el propsito
de ser consistentes en los smbolos: Dkk r , a .
Similar ecuacin existe para el conductor b de nuestra lnea monofsica. As, la inductancia
total L del circuito monofsico es :
L La Lb
H/m
.
circuito
161
subconductores de cada conductor. Por lo tanto para efectos prcticos, DMG = Distancia (D)
entre centros de conductores compuestos.
Observe que en las expresiones para la distancia media geomtrica y el radio medio geomtrico
los smbolos dentro de los radicales representan productorias (similares a las sumatorias
empleadas en expresiones matemticas) que indican operaciones de multiplicacin.
b7) Inductancia de L.T.'s trifsicas de arreglos simtricos y asimtricos. Consideremos
ahora el caso de una lnea trifsica de tres hilos cilndricos slidos, a, b y c, cada uno de radio r
e igual espaciamiento entre si, conforme a la Fig.2.5. As, la inductancia de la lnea trifsica
considerada, a la que denominaremos de secuencia positiva, es:
Puesto que I a I b I c 0 :
c
D
La
a
Ia
2 107 ln
D
r
m
fase
y Lb Lc La ; Lb Lc La La
Si los conductores de las fases consisten de varios hilos trenzados, siendo iguales en las
tres fases, la inductancia se calcula reemplazando simplemente r por el radio medio
geomtrico.
Para el caso de lneas de transmisin en que los conductores de fase (que pueden ser
compuestos) tienen espaciamientos desiguales, los enlazamientos de flujo magntico que se
producen resultan desbalanceados de tal manera que: La Lb Lc .
Sin embargo el balance se puede restablecer intercambiando las posiciones de los conductores
por tramos de 1/3 a lo largo de la lnea en rotacin de fases abc, tcnica que se conoce como
transposicin de fases, como se muestra en la Fig. 2.6.
D 1 2
2
31
23
3
conductores identicos
RMG = Ds
162
La
Ia
2 107 ln
H/m
,
conductor
donde:
D12 D23 D34 es la distancia media geomtrica entre las fases, y DS es el radio medio geomtrico
si los conductores de fase constan de varios hilos trenzados o bien es r si los conductores son
cilndricos y slidos.
b8) Inductancia de L.T.'s trifsicas de varios conductores por fase. Para lneas de
transmisin de extraalto voltaje EHV por sus siglas en ingls, es prctica comn el empleo de
fases de varios conductores en haz ( fardo), para reducir la intensidad del campo elctrico en
su superficie y disminuir o eliminar el efecto corona y sus consecuencias negativas, a saber:
o Prdidas indeseables
o Interferencia en comunicacin
o Ruido audible
Cuando una lnea de transmisin dispone de fases con conductores en haz, se produce un
aumento del radio medio geomtrico (RMG) debido al haz, lo que reduce la reactancia serie de
la lnea, como se muestra en la siguiente Fig. 2.7.
d
d
d
d
d
163
L L 2 10 ln
m
,
fase en haz
donde DSL es ahora la distancia media geomtrica de los conductores en haz de cada fase,
cuya expresin se tiene al calce de la figura anterior.
Para grandes espaciamientos entre fases, comparados con el espaciamiento de los
conductores del haz, se usan distancias entre centros de haces para facilitar los clculos.
Como podr verse, el clculo de la inductancia consiste en que cada conductor de hilos
trenzados es primero reemplazado por un conductor cilndrico slido equivalente y
RMG DS , y luego el haz tambin se reemplaza por un nico conductor equivalente y
RMG DSL .
164
Consideremos una lnea de transmisin conformada por dos circuitos trifsicos en paralelo,
como se muestra en la Fig.2.8.
c'
b'
a'
C-1
a a
b b
c c
Fases de
conductores
compuestos
que
rotan sus
posiciones en el
ciclo de
transposicin
C-2
Dsf : Distancia media geomtrica a partir de los valores del radio medio geomtrico de dos
conductores ocupando las posiciones a a ' , b b' y luego c c' .
Dabf : Distancia media geomtrica entre a a ' y b b' ; de manera similar: Dbcf y Dcaf ,
la inductancia total de los dos circuitos trifsicos en paralelo, es:
165
La La 2 107 ln
m
.
fase compuesta
c1) Capacitancia en las L.T.s. Recordemos que la capacitancia existente entre dos cuerpos
conductores cargados elctricamente con la misma magnitud de carga pero de signo contrario,
se define como el cociente del valor de la carga (igual al flujo total de desplazamiento elctrico
que sta produce) y la diferencia de potencial entre los dos cuerpos conductores.
Wext F dl ,
Q
VQ
dl
EQ dl .
166
q
3. Capacitancia C
V12
0 E ds Q ; 0 8.854 1012 .
m
Dado que el campo elctrico en el interior de todo conductor elctrico es cero, la intensidad de
dicho campo en la parte externa de un conductor cilndrico como el que se muestra en la Fig.2.9,
ser determinado por la ley anterior como sigue:
0 E X 2 x l qml ,
donde qm es la carga lineal del conductor, E X es la intensidad de campo elctrico radial a una
distancia x del conductor y 2 x l es una superficie cilndrica a la distancia x dentro de la cual
queda confinado el conductor.
D2
P2
D1
P1
Ex
+
+
+
+
+
+
EX
V
.
2 0 X m
qm
167
A partir de esta expresin de la intensidad del campo elctrico, la diferencia de potencial entre
dos puntos cualesquiera prximos al conductor cilndrico, por ejemplo los puntos 1 y 2, ser:
V12
D2
E X dx
D1
D2
,
qm dx
q
D
D 2 0 x 2m 0 ln D12 Volts ,
1
misma que resulta positiva e independiente de la trayectoria seguida para conectar los puntos,
estando el punto 1 mas prximo al conductor que el punto 2.
Si ahora colocamos un conductor sobre cada punto, la diferencia de potencial entre ambos,
debida a la carga qm del tercer conductor, segn la Fig.2.10 mostrada, es:
Vki ,m
qm
D
ln im Volts ;
2 0 Dkm
qm
Dim
i
D km
k
Figura 2.10.Diferencia de potencial entre dos conductores en el campo de qm .
Para la misma figura anterior, la diferencia de potencial entre los conductores k e i pero ahora
debida a la carga elctrica de k es:
Vki ,k
qk
D
ln ik Volts ,
2 0 Dkk
donde Dkk = rk .
Similarmente,
Vki ,i
qi
2 0
ln
Dii
Volts ,
Dki
donde Dii = ri .
168
La diferencia de potencial entre los conductores k e i debida a todas las cargas ( qm, qk y qi )
ser:
Vki
qm
D
q.
D
q
D
ln im k ln ik i ln ii
2 0 Dkm 2 0 Dkk 2 0 Dki
Para el caso ms general en que el nmero de conductores no se reduce a solamente tres sino a
un nmero m, la diferencia de potencial entre los conductores k e i pertenecientes al grupo,
ser:
Vki
1
2 0
q
m 1
ln
Dim
Volts ,
Dkm
con m = 1,2,...,M.
q C
-q C
D
ra
rb
Vab
Dba
D
1
q ln bb
q ln
2 0
Daa
Dba
Dba
q Dba
ln
ln
2 0 ra
rb
169
D
ln
0 ra rb .
q
Cab
Vab
0
D
ln
r r
ab
Cab
0
D
ln
r
Van Vbn
Vab
,
2
Cn Can Cbn
2 0
,
D
ln
r
170
c
r
Vab
Dba
D
D
1
qb ln bb qc ln cb
qa ln
2 0
Daa
Dba
Dca
Vab
1
D
r
D
qa ln qb ln qc ln .
2 0
r
D
D
Vab
1
D
r
q
ln
q
ln
a
b
2 0
r
D
Vac
1
D
r
q
ln
q
ln
a
c
2 0
r
D
171
1
D
r
2qa ln qb qc ln .
2 0
r
D
3Van
As:
Van
1
2 0
qa ln
D
Volts ,
r
y:
Can
qa 2 0
,
Van ln D
r
Can
2 0
,
Deq
ln
r
172
QC 3 CanVab2 VAr / m
c5) Efecto del suelo en la capacitancia de L.T.s. Entre los conductores de las lneas de
transmisin y objetos prximos a ellas tambin se establecen fenmenos capacitivos, como
sealamos mas arriba; estos pueden ser despreciados sin mayor afectacin en el
comportamiento de los circuitos. Sin embargo, los efectos capacitivos con el suelo
inmediatamente debajo de las lneas de transmisin suelen ser importantes y afectan la
operacin de stas. Tal efecto se puede considerar asumiendo un papel especular del suelo y
tomar cada conductor de la lnea como reflejado por debajo de ste, pero con carga opuesta a
la que posee el conductor real, como se muestra en la siguiente Fig.2.13.
a
CONDUCTORES
REALES
H
H ab
PLANO
DEL
SUELO
H aa
a'
CONDUCTORES
IMAGEN
b'
Cab
0
q
,
Vab ln D ln H ab
r
H aa
H
Note que conforme la lnea aumenta su altura H : ab
H aa
efecto del suelo resulta despreciable en tal caso.
H ab
1 y ln
0 ; por lo tanto el
H aa
2 0
Can
ln
Deq
r
ln
H12 H 23 H 31
H11 H 22 H 33
H11
H 22
H 33
3 '
1'
2 '
Can
2 0
,
Deq
ln
Dsc
174
Dsc rd
3 rd 2
1.0914 rd 3 ,
segn se trate de dos, tres o cuatro conductores por fase, como se hizo en el clculo de la
inductancia.
2 0
Can
ln
f
ab
f
bc
f
sc
f
ca
D D D
D
Dscf : distancia media geomtrica de los dos conductores empleando radios externos de los
conductores ocupando las posiciones a-a, b-b y luego c-c.
Dabf : DMG entre a-a y b-b.
a'
Dsc f
b'
Dab f
circuito 1
conductores con hitre
c'
circuito 2
conductores con hitre
175
176
CAPTULO CUATRO
Capacidad de transmisin de potencia en L.T.s
a1)Ecuaciones de potencia activa y reactiva en L.T.s. El conocimiento de la potencia
compleja que fluye a travs de una lnea de transmisin es una de las cuestiones mas
importantes que todo ingeniero electricista debe tener presente, debido a que ello nos permite
determinar con precisin los lmites a que se encuentran sujetas las lneas. A continuacin
presentaremos dos formas para determinar dicha potencia, la primera con el propsito de
comprender como es su flujo; la segunda nos permitir un adecuado manejo matemtico de los
lmites en la transmisin.
Potencia compleja de transmisin. Sea el nodo j de una red de secuencia positiva de un
sistema elctrico de potencia trifsico, como se muestra en la Fig.4.1, y consideremos que
recibe a travs de una lnea de transmisin una potencia Sji desde el bus i. Si Vj es el
voltaje complejo en el nodo j respecto a la referencia y Iji la corriente compleja que fluye
del nodo i al nodo j, entonces, la potencia compleja que llega a j es:
Sji Vj Iji*
Sji Vj Iji* Pji iQji,
o bien:
I ji
Vj
177
donde:
Q ji V j I ji sen S ji sen
S ji V j I ji .
Evidentemente:
Pji 3 3Pji
Q ji 3 3Q ji
V j l 3V j .
Es claro que, si el modelo de lnea empleado es el correspondiente a una lnea corta en la
que se desprecia su resistencia, la corriente a travs de ella, es:
I ji
V j Vi
iX ji
de donde:
S ji V j
V j * Vi*
iX ji
Si:
Vj V j 0 y Vi Vi ,
entonces:
S ji
V j 2 V jVi
iX ji
178
S ji
V jVi
X ji
sen i
V j 2 V jVi cos
Pji iQ ji ,
X ji
con:
Pji
Q ji
V jVi
X ji
sen
V j 2 V jVi cos
X ji
Prdidas en la lnea. Las prdidas de potencia en la lnea por efecto Joule son:
Ppl I ji 2 R
I ji 2 I ji*Iji ,
pero:
por lo tanto:
I ji I ji I ji
2
Pji iQ ji
Vj*
Pji iQ ji
Vj
Pji 2 Q ji 2
Vj2
as que:
Ppl
( Pji 2 Q ji 2 ) R
Vj2
179
IR
VS AVR
.
B
'
'
'
Como B Z Z A A y considerando VS VS y VR VR 0 :
S R VR I*R VR
VS AVR
Z ' '
,
Z'
Z'
de donde:
VRVS
AVR 2
'
PR ' cos
cos ' .
'
Z
Z
Desde luego, PR es un mximo cando ; i,e, el limite terico de estabilidad de estado
estacionario de la lnea de transmisin, es:
'
PRmax
VRVS AVR 2
cos ' ;
'
'
Z
Z
PR
VRVS
AVR 2
'
cos
cos ' .
'
'
Z
Z
Esta expresin puede reducirse exactamente a la obtenida anteriormente para el caso de la lnea
corta con resistencia despreciada, cuando A , Z ' , ' y toma en cuenta que el modelo de la
lnea es una simple reactancia en serie.
180
z ila y Z ilal
y i can y Y i can l
donde l es la longitud de la lnea.
As, la impedancia caracterstica se reduce a:
Zc
la
,
can
misma que recibe el nombre de impedancia de escurrimiento o surge impedance (en ingls). La
constante de propagacin resulta ahora:
i la can i ,
as que las ecuaciones de voltaje y corriente en el punto x de la lnea sin prdidas, son:
VR
V ( x)
l
i a sen( x)
cos( x)
can
1
sen( x)
cos( x)
la
I
I ( x)
can
R
de donde es claro que, como constantes generalizadas, A y D resultan ser nmeros reales puros
e iguales y B y C resultan imaginarios puros.
181
Figura 4.2
Figura 4.3
Reflexiona que la dificultad con que se escurra el liquido ser mayor si el tubo se toma
mas estrecho, pero disminuir si se toma mas amplio, como en la Fig.4.4.
182
Figura 4.4.
La misma masa M del liquido se escurre con menor dificultad en este segundo caso para dos
motivos evidentes:
- La misma masa liquida M almacena mayor energa potencial al distribuirse en un
volumen de mayor altura antes de ser removida la pared.
- La masa liquida encuentra mayor espacio volumtrico en el tubo, lo que facilita su
derramamiento.
Fenmeno similar ocurre en una lnea de transmisin cuando la energa magntica almacenada
en la inductancia de la lnea se vierte o escurre hacia la capacitancia de la misma lnea
convirtindose en energa electrosttica; la impedancia de escurrimiento ser mayor cuanto mas
grande resulta la inductancia, pero disminuir cuando aumenta la capacitancia:
1
l 2
ZC a .
Can
Ntese que Z C es independiente de la longitud de la lnea, por lo que representa una
caracterstica natural o propia del arreglo de la lnea y no de su longitud. De aqu que Z C reciba
tambin el nombre de impedancia natural.
Modelo de la L.T. sin prdidas. Si para la lnea sin prdidas consideramos el modelo pi,
entonces las ecuaciones de voltaje y corriente anteriores, considerando la longitud total de la
lnea, se transforman en las siguientes:
Z' iZ csen( l ) Z
sen( l )
l
l
l
tg
tg
Y
Y 2
2
;
i
2
Zc
2 l
2
'
as que:
VS
VR
Y'Z'
'
1
Z
2
;
' '
' '
' YZ
YZ
1
Y 1
2
2 I R
I S
183
Is
IR
Z'
VS
Y'
2
Y'
2
VR
Longitud de onda
. En una lnea de transmisin sin prdidas, la longitud de onda es la
distancia requerida a lo largo de la lnea para cambiar el ngulo de fase del voltaje o la corriente
en 2 rad (360). Esta distancia es:
2
.
la can
1
Dado que = 2f = 2 , donde T es el periodo, entonces la velocidad de propagacin es:
T
VProp.
1
.
la can
SIL. Si una lnea sin prdidas tiene conectada una carga puramente resistiva igual a la
impedancia de escurrimiento, entonces en el extremo receptor se tendr:
l
VR
a .
IR
can
La cargabilidad de la lnea en el punto x, ser:
184
S x V ( x ) I* ( x ) ,
y como:
la
sen x IR ,
can
V( x) cos x VR i
entonces:
V ( x) cos x VR i
la
V
sen x R
can
la
can
VR cos x isen x VR x
I ( x)
VR x
la
can
S( x) VR x
VR * x
la
can
S( x)
VR 2
SIL .
la
can
As, el SIL de una lnea sin prdidas es la potencia a la que queda cargada la lnea cuando
alimenta una resistencia igual a su impedancia caracterstica; el SIL tiene el mismo valor en
cualquier punto a lo largo de la lnea. Como normalmente el voltaje de operacin de una lnea
real es el voltaje nominal, entonces:
SIL=
Vnom
Zc
ZC()
PSIL(MW)
185
69
138
230
345
500
765
366-400
366-405
365-395
280-366
233-294
254-266
12 13
47-52
134-145
325-425
850-1075
2200-2300
L.T. sin prdidas en vaci. En este caso, decimos que la lnea est en vaco cuando:
IR 0 .
As:
V( x) cos x VR 0
Vs cos l VR 0
VR0
Vs
cos l
A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea en vaco es el que se muestra en la figura que se encuentra mas adelante.
L.T. sin prdidas en corto circuito. En este caso, decimos que la lnea est en corto circuito
cuando:
VR 0 .
As:
V ( x) i
la
sen x I ccR .
can
Por lo tanto:
Vs i
la
sen l I ccR
can
VR 0 en x = 0.
A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea en corto circuito es el que se muestra en la figura que se encuentra mas adelante.
L.T. sin prdidas a plena carga. Considerando que la lnea sin prdidas trabaja a plena carga,
entonces:
186
la
sen x I Rp.c.
can
V ( x) cos x VRp.c. i
donde :
I P.E.
VRP.C.
Z P.C.
y:
la
can
A partir de esta ltima expresin, es evidente que el comportamiento del voltaje a lo largo de la
lnea a plena carga es el que se muestra en la Fig.4.6. siguiente.
Sentido de crecimiento
de la carga en p.u. de sil
VR
IO
VAC
SIL
VR SIL
Vs
P LE
NA
CAR
GA
CO
RT
O
CI
RC
UI
VR P.C
TO
VR CC 0
xl
x0
187
Vs= Vs
'
Z ' yY Mod
2
VR VR 0
Figura 4.7
Sabemos que:
S R .VR I*R
Por lo tanto, para el modelo pi de la lnea sin prdidas:
VS VR Y ' . VS VR
B'
VR
i VR
Z'
2
iX '
2
Por lo tanto:
*
VS cos
B' 1
B ' 2 VSVR
VS VR
S R VR
i
V
sen
iV
V
' PR iQR
R
R
R
'
'
,
2
X'
iX
2 X
X
donde:
VV
P Ps PR S 'R sen Pmax sen
X
y
V cos
1 B'
QR VR R ' VR
,
X ' 2
X
dado que se trata de una L.T. sin prdidas; y:
PR max
VRVS
X'
X ' Zcsen l ,
entonces:
188
VRVS sen
.
.
Z c sen l
Si el voltaje nominal de la lnea es Vnom , entonces:
PR
VR VS Vnom 2 sen
PR
.
.
PR 1 VR 1 VS (SIL)
sen
,
sen l
PR 1 VR 1 VS (SIL)
donde
sen
,
2 l
sen
PR max
o en p.u, de SIL:
VR 1 VS (SIL)
,
2 l
sen
PR max 1 VR 1 VS
W;
SIL
2 l
sen
en el extremo receptor:
PR
VR 1 VS SIL
2 l
sen
sen
189
5000 Km ,
en una lnea de transmisin sin prdidas se tendr como limite terico de estabilidad de estado
estacionario el valor de un SIL, a tensin nominal, cuando la longitud de la lnea es:
SIL
V V
5000
1 1
1
1 S
R
l1 sen 1
sen 1 1250 Km ,
PRmax
2
2
1
donde:
VR 1 VS
=1 y
PRmax
SIL
= 1.
PR max
SIL
VR 1 VS
W,
2
sen
l
5000
PR ,mx
SIL
SIL
2
sen
l
5000
5
4
3
2
1
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
190
Figura 4.8.Limite terico de estabilidad de estado estacionario de una lnea sin perdidas.
Otra lnea de transmisin sin prdidas, de las mismas caractersticas elctricas que la anterior,
i.e, con la misma impedancia de escurrimiento Zc y mismo SIL pero de una longitud L= 580
Km tendr un limite terico de estabilidad de estado estacionario de 1.5 SIL; lneas con iguales
Zc pero de longitudes 415, 330, 270, 235, 210, 180 y 160 Km, tendrn como limites tericos
2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5 y 5.0 veces SIL, como se puede observar en la grfica de la figura
anterior.
Desde luego toda la lnea de transmisin sin perdidas deber operar con una cargabilidad
segura por debajo de su limite de estabilidad de estado estacionario, por lo que a partir de ello
surge la necesidad de imponer restricciones a la expresin
PR
SIL
VS 1 VR
sen ,
2
sen
l
5000
como sigue: De 80Km a 320Km, se establece el limite de cargabilidad por cada de voltaje con
los siguientes valores y expresin de potencia:
;
P
0.666
V 0.95 ...... R
1 S
SIL
2
sen
l
5000
44.5
V 1
1 R
P
0.700
V 0.95 ...... R
1 R
SIL
2
sen
l
5000
44.5
Con esto, cada una de las expresiones anteriores
al graficarse, produce la curva punteada que
se muestra por arriba de la curva continua de la siguiente figura; dicha curva es el limite
practico de estabilidad de estado estacionario para una lnea sin perdidas.
V 1
1 S
3.0
2.5
2.0
1.5
191
Figura 4.9.Curvas de limites terico (lnea punteada) y prctico (lnea continua) de estabilidad,
trmico y de cada de voltaje.
Mientras que una lnea ideal (sin prdidas) cargada con su impedancia de escurrimiento da una
idea general de la cargabilidad de lneas de transmisin, es comn cargar lneas cortas por
arriba de tres veces SIL y lneas medianas y largas por debajo de tres veces SIL y aun por
debajo de un SIL.
Lnea de transmisin real . Consideremos ahora el caso de una lnea de transmisin real en que
se consideran adems de su reactancia y su susceptancia, la resistencia y la conductancia de la
lnea.
La potencia PR de una lnea con perdidas es:
PR
VR VS
Z'
cos
'
A VR
Z'
cos '
donde:
cos '
cos '
SIL
sen l
tgh l
2
donde:
192
V
SIL nom .
Zc
Similarmente, el lmite prctico de estabilidad de estado estacionario que permite una operacin
segura de la lnea real, se obtiene cuando:
Para una longitud de la lnea entre 80 y 320 Km, se consideran los siguientes valores:
VR 1
VS 0.95
44.5
Para una lnea de 320 Km en adelante, se consideran los siguientes valores .
VS 1
VR 1
44.5
La grfica de este limite practico de estabilidad de estado estacionario, se muestra en la curva
continua de la Fig.4.9. anterior. Entre 0 y 80 Km el limite seguro de operacin de la linea lo
impone la ampacidad de los conductores y recibe el nombre de limite trmico.
Para una lnea de cualquier longitud superior a 80 Km la diferencia entre el limite terico de
estabilidad de estado estacionario y el limite practico correspondiente, expresado en p.u.
respecto del limite terico, es el margen de estabilidad de dicha lnea:
Margen de estabilidad=
PR, max PR
PR, max
a3) Factores que afectan la capacidad de transmisin. Como puede observarse en la grafica
anterior, donde se muestran los limites terico y practico de estabilidad de estado estacionario
para la transmisin de potencia real en lneas de transmisin (en p.u. de SIL ), los factores que
afectan la capacidad e transmisin son esencialmente el limite termico o ampacidad de los
conductores empleados, para el caso de lneas cortas; y la longitud de la lnea, para el caso de
lneas largas.
a4) Tcnicas de compensacin reactiva para una LT. El empleo de inductores paralelo y
193
Los capacitores serie se usan en lneas largas con el propsito de aumentar la cargabilidad o
limite practico de la lnea al reducir la impedancia serie neta, con lo cual se reduce la cada de
voltaje y se aumenta el limite practico de estabilidad de estado estacionario.
N
Si C es el porcentaje de compensacin capacitiva serie respecto de la reactancia de la lnea y
N L el de compensacin reactiva paralelo respecto de la susceptancia de la lnea, entonces
obtenemos el circuito equivalente mostrado en la siguiente Fig.4.10.
B ' NC
2 100
x ' NC
2 100
R'
iX '
B'
2
B'
2
x ' NC
2 100
B ' NC
2 100
Pl PSPC PRPC
QPcl QSPC QRPC
Regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje de una lnea de transmisin trabajando a plena
carga es:
V R V PC R
%Reg=
100
V PC R
Eficiencia de la lnea de transmisin. El porciento de eficiencia de la lnea de transmisin a
plena carga se determina por la siguiente expresin:
194
% Efi
PRPC
.
PSPC
195
CAPITULO CINCO
Mtodo por unidad en la representacin de los sistemas elctricos de potencia.
a1) Definicin de cantidades en pu. Sea Q una magnitud (real o compleja) y tomemos
otra de la misma naturaleza, llamada cantidad base, Q B (real o compleja, tambin).
Entonces:
Q
Q
,
1
QB
es el por unidad de Q con respecto a Q B ,lo que es un simple cociente de ambas
magnitudes.
Sea el sistema elctrico de potencia de la Fig. 1
G2
T2 a 2
1
T1
a1
X
1 G2
X
1 T2
z1
z 2
T3
a3
G1
X
1 G1
G3
X
1 T1
z 3
X
1 T3
X
1 G3
Obsrvese en esta figura que para el caso del transformador T1 conectado a la barra 1 se
ha especificado que su reactancia se expresa en por unidad tomando como bases los
valores nominales de voltaje y potencia del propio transformador:
196
2
kVLLB
,
MVA3 B
donde los ohms base quedan determinados por esta expresin a partir de dichos valores.
197
BAJA TENSION
ALTATENSION
Procedimiento:
1
1a ) S B S B ...... S B ...... S B
2
VB
VB
VB
2 ) aT 1 2 , aT 2 2 , aT 3 2 , etc.
VB
VB
VB
1
(Ver figura 1). Nota: en lo que sigue consideraremos siempre que las magnitudes base se
seleccionan como nmeros reales (de ah que las expresiones anteriores no aparezcan
como vectores). Donde c es el nmero de componentes o subsistemas en S B c .
Lo anterior significa que la potencia base es igual en todas las componentes o
subsistemas y que los voltajes base se propagan conforme a la relacin de transformacin
de los transformadores que acoplan a los subsistemas entre si. Es precisamente este par de
reglas lo que nos permite obtener una estructura nica de magnitudes base de cualquier
sistema elctrico que se desee analizar.
198
a4) Relacin de cantidades base para sistemas trifsicos y cambios de base. Ahora,
para referir las impedancias de los diferentes dispositivos o elementos dentro de una
componente a las nuevas bases de la componente, obtenidas mediante las reglas
anteriores, aplicamos las siguientes expresiones:
i
N
i
VBri S BN
1 Z i i ,
VBN S Br
i
r
donde:
Bases: voltajes en KV y potencias en MVA.
i : Componente i .
Z
i
i
B
S Bi
I B
i
S B 1000
,
i
3VB
i
donde: idem.
Ejemplo para la Fig. 1:
Lnea z1 , componente 2:
z1
z1
2
ZB
2
z1
V
2
2
SB
199
X G1N 1
V 1 S 1
X G1 Bn1 BN
,
1
V
S
BN Bn
1
zl
Ea
ZL
Resolver el circuito del sistema anterior implica tomar solo una fase y proceder a
resolverla; las otras dos fases se resuelven a partir de los resultados de la fase
solucionada mediante la multiplicacin por los vectores 120 y 120 = 240 sobre
dichos resultados y solo en las magnitudes elctricas en las que sea necesario.
200
Zl
ZL
Ea
Las fase seleccionada y la red que a partir de ella se establece conforma lo que
denominamos red de secuencia positiva , Fig. 3.Expresando las magnitudes que en
ella aparecen en por unidad, la red queda como se muestra en la Fig. 4
zl
Ea
ZL
201
VB , S B
VB , S B
a:1
VB
a 2
VB
1
A
PRIM.
X TP
SEC.
REFERIDA AL
PRIMARIO
Fig. 5, Transformador trifsico con reactancia referida al primario. Acopla los subsistemas
1 y 2.
X TP
X TP
V (2) 2 a 2
B
S(1)
a2
(2) 2
B
( dado que
VB(1) aVB(2) )
S(1)
B
202
XST
%1XST
(2) 2
B
( como
X TP
S
a 2 X T ),
S(1)
B
lo que nos demuestra que la reactancia del primario cuando se expresa en por unidad es
igual ala reactancia del secundario expresada en por unidad. Esto nos reporta una
importante ventaja en el anlisis de los sistemas elctricos de potencia como se puede
deducir de la siguiente consideracin. La red de secuencia positiva del transformador
considerado, es la que se muestra en la Fig. 6, en la que la reactancia de corto circuito, en
ohms, esta referida a uno y otro lado.
XST =
X TP
a:1
X TP
a2
a:1
Si los valores de reactancia de la figura anterior se expresan en por unidad, las redes de
secuencia resultaran ser las que se muestran en la Fig. 7.
%XST
%X TP
1:1
A
1:1
B
% X TP % 1 X ST
203
%1X T
Entonces:
%1ZP
1
%1ZPS %1ZPT %1ZST
2
204
1
%1ZPS %1ZST %1ZPT
2
1
%1ZT %1ZST %1ZPT %1ZPS
2
%1ZS
Por lo tanto, la red de secuencia positiva del transformador de tres devanados en pu. es la
que se muestra en la Fig.10.
S
P
%ZP
%ZS
%ZT
Fig.10. Transformador de tres devanados con reactancias en pu.
205
CAPITULO SEIS
206
sencillas eliminaciones se pueden obtener elementos en donde quedan combinadas una fuente de
voltaje y una impedancia en serie, o bien una fuente de corriente y una admitancia en paralelo; tal
elemento se muestra en la Fig.1, en donde Zii es la impedancia del elemento, Ei el valor de la
fuente de voltaje, J i el valor de la fuente de corriente, Vi la cada de voltaje a travs del elemento
de k a l, I i la corriente a travs del elemento de k a l y i e i la cada de voltaje y la corriente en
la impedancia Zii (en la direccin k a l). Es claro, de acuerdo a esto ltimo, que:
i 1, 2,....., r
i Zii i
donde Zii 1
i Ii J i
Obsrvese que por eliminacin de los elementos simples activos o pasivos del elemento
general, podemos obtener simples fuentes de voltaje, de corriente o impedancias en las
ramas de una red; desde luego tambin se pueden obtener combinaciones de elementos
simples.
Vi , I i
i , i
Ei
Zii
Ji
207
Grafo es el diagrama que se obtiene al representar cada rama simple de la red por una lnea
orientada arbitrariamente (orientacin que define el sentido de la cada de voltaje y la
corriente en la rama) y un nmero ordinal como identificacin asignado a ella.
rbol es el subgrafo compuesto del nmero suficiente de ramas simples para conectar
todos los nodos mayores sin formar sendas cerradas; el resto de las ramas simples reciben
el nombre de eslabones y forman el corbol.
Lazo es la senda cerrada que se forma cuando un eslabn se agrega a un rbol, senda a la
cual le corresponde una corriente lazo o circulante igual a la corriente del eslabn agregado
y del mismo sentido que ste. El nmero de corrientes lazo independientes es igual al
nmero de eslabones.
Consideremos una red cualquiera la cual modela a un sistema elctrico de potencia trifsico
que se desea analizar en estado estable. Sean:
m: nmero de nodos mayores
r: nmero de ramas simples en la red
a: nmero de ramas simples en el rbol
l: nmero de lazos = nmero de eslabones,
las caractersticas topolgicas que definen dicha red, entonces se cumple que:
a=m-1
l = r - a = r m + 1.
208
La corriente por cada una de las ramas simples del rbol se determina por superposicin de
las llamadas corrientes lazo que inciden a la rama.
Si el grafo de una red se puede dibujar sobre una superficie sin que se presenten
cruzamientos de unas lneas con otras, se dice que la red es plana; las ventanas en el
diagrama de dicha red se llaman mallas y las corrientes circulantes en ellas reciben el
nombre de corrientes de malla, un tipo especial de corrientes de lazo. En redes simples es
conveniente tomar aquel rbol cuyos eslabones definen corrientes de malla por ser ms
fcilmente reconocibles. Si la red no es plana, el mtodo general de lazos sigue siendo
aplicable.
Consideremos una red de r ramas simples (elementos generales), tal que para el elemento i,
como dijimos anteriormente, tenemos:
i 1, 2,....., r
i Zii i
Entonces, de acuerdo a las definiciones previas, para la red primitiva si
empleamos matrices, tendremos:
1
1
Z1
0
2
2
; ; Z
.
0
Z r
r
r
Z : Impedancia
Vector
Vector
Voltaje Corriente
Primitiva
en Z
en Z
Por lo tanto:
Z
es la ecuacin matricial de la red primitiva.
Similarmente, si ahora se consideran incrustadas las fuentes en la red primitiva, V
e I seran los vectores voltaje y corriente de rama (elementos generales activos) y
E y J los vectores fuente de rama. As, para la red primitiva activa tendremos
ahora las siguientes ecuaciones matriciales:
V E Z(I J)
209
I i cip I p
i 1, 2,..., r ,
p 1
donde:
V E ZI ZJ ZCI ZJ ,
donde Z es la matriz impedancia primitiva. Dado que C es de rango r x l, entonces
CT es de rango l x r (la matriz transpuesta de C ), que premultiplicando en la
expresin anterior nos permite obtener:
CT V CTE CT ZCI CT ZJ ,
en donde cada trmino es un vector de rango l x1 y:
CT V 0
210
CT E E
es la suma algebraica de los voltajes de las fuentes serie alrededor de los lazos.
Sin prdida de generalidad, consideraremos de aqu en adelante que en los
elementos generales no existen fuentes de corriente, por lo que:
J 0.
Esto significa la apertura de todas las fuentes de corriente. As:
E CT ZCI Z I
I Z E,
Vi aiq V q
q 1
i 1, 2,..., r,
0,si no incide.
En forma matricial, esta expresin queda como:
V AV ,
donde A es la matriz incidencia de nodo de rango r x a y V la matriz vector de
voltajes de nodo. Sustituyendo esta expresin en:
211
I J Y V E YAV YE;
donde Y es la matriz admitancia primitiva. Premultiplicando esta expresin por
A T (a x r), obtenemos:
ATI AT J AT YAV AT YE ,
en donde cada trmino es una matriz columna vector de rango a x 1 y:
AT I 0
J AT YAV YV
V Y
J,
212
YBUS AT YA ,
se define como Z -bus a la matriz:
ZBUS Y BUS
Zlazo ZBUS
y que:
Ylazo (Zlazo )1 YBUS .
Tanto Y BUS como ZBUS son para nosotros dos matrices muy importantes, por lo
que su obtencin directa a partir de una red dada y no a travs de las primitivas de
la red, es de primera importancia en los estudios elctricos. Existen sencillos
pasos que debemos entender y recordar para la obtencin de estas matrices
cuando ya se conoce previamente la Z-bus de una red. Veamos como se lleva a
n
Z b ( a 1) x ( a 1)
ZBUS,axa
n
ZBUS
Zi,1xa
Z b Zii ( a 1) x ( a 1)
Zi
213
donde:
b Zi,ax1 Z j,ax1
214
CAPTULO SIETE
Flujos de potencia
a1) Objetivo, planteamiento del problema y clasificacin de buses. Los estudios de flujos de
potencia realizados para un sistema elctrico tienen como propsito la planeacin del sistema,
su expansin futura y la determinacin de las mejores condiciones de su operacin. En efecto,
debido al incremento de la demanda de energa elctrica en las sociedades modernas, en
particular en sus sectores industrial y comercial, el ingeniero electricista se ve obligado a
determinar los pronsticos de crecimiento de dicha demanda a partir de una evolucin histrica
perfectamente conocida de dichos sectores, an por regiones y zonas geogrficas as como por
ramas de actividad en esos sectores; a partir de esta evolucin, y tomando en cuenta factores
econmicos que inciden en la misma, se crean escenarios futuros para horizontes de cinco, diez
y/o an de veinte aos con sus correspondientes pronsticos anuales de crecimiento de
consumo de energa elctrica para cada sector, regin y zona geogrfica, incluido desde luego
el sector residencial.
En la medida en que sea posible, es conveniente para las reas de planeacin de los sistemas
elctricos de las empresas que prestan este servicio, conocer de ante mano los planes de
desarrollo que los gobiernos en los diferentes niveles polticos, impulsan en los territorios de su
responsabilidad jurisdiccional, as como los propios planes de los sectores econmicos (a travs
de sus organismos representativos) y las tasas de crecimiento poblacional, a efecto de que la
planeacin de las redes e instalaciones en alta tensin y de distribucin respondan de una
manera efectiva a la demanda de energa elctrica y contribuyan las empresas suministradoras
al desarrollo ordenado del bienestar de las sociedades que atienden.
El ingeniero electricista responsable de la planeacin de un sistema elctrico de potencia,
dotado de la informacin anterior, podr realizar su tarea de prever la expansin de la
infraestructura elctrica que responda a las necesidades de la sociedad y sus sectores, de una
manera con alto grado de certeza para cada uno de los aos del horizonte que normalmente
sirva de base a su planeacin. As, podr emplazar en los mejores lugares y con la mejor red
posible el cmulo de instalaciones elctricas que caracterizan la expansin anual de los
sistemas elctricos de potencia y de distribucin. Ello le permitir al profesionista
correspondiente realizar los estudios de anlisis econmico para cada proyecto y planear las
inversiones financieras que oportunamente se requieran para la atencin de la expansin de los
sistemas elctricos.
La factibilidad tcnica que los estudios de flujos de potencia le dan a cada proyecto de
infraestructura elctrica, normalmente incluyen consideraciones sobre posibles contingencias
de operacin que se pudiesen presentar en algunos de los elementos (lneas de transmisin,
transformadores, barras y unidades de generacin) que constituyen la infraestructura prxima al
215
proyecto bajo estudio, con lo que se da paso a conocer con varios aos de antelacin las
condiciones futuras de operacin de los sistemas elctricos de potencia y de distribucin.
As, pues, los anlisis de flujos de potencia es claro que juegan un rol de primera importancia
para planear la expansin y determinar las mejores condiciones de operacin de los sistemas
elctricos de potencia, tanto en escenarios presentes como en escenarios futuros. A
continuacin se expone de manera clara y sencilla el planteamiento del problema que nos
permite este destacando anlisis, en ello cierto grado de rigor matemtico que siempre es
necesario en ingeniera, aunque aclarndolo en todas las etapas en que resulte necesario.
Planteamiento del problema de flujos de potencia. Consideremos dentro de un sistema
elctrico de potencia uno de sus buses, a saber el i , al cual llegan y desde el cual salen lneas de
transmisin, pudiendo existir conectados al mismo transformadores y generadores, como se
muestra en la Fig. 7.1, en donde el modelo empleado es el de la red monofsica con parmetros
expresados en por unidad y conexin pi.
(Bij )
R ij iX ij
Iij
iBij
iBji
(Bij )
Referencia
Fig.7.1. Red de Secuencia positiva de un Sistema elctrico de potencia de N barras, visto en el
nodo i.
Recordemos que siempre es posible representar cualquier elemento de un sistema elctrico de
potencia en conexin pi, sin importar que se trate de una lnea de transmisin, un transformador
con o sin cambiadores de taps, un generador, etc., y tal vez con la omisin de alguna de las
partes que conforman la conexin pi, si el modelado del elemento particular as lo requiere. De
cualquier manera consideremos que la impedancia serie en p.u. del modelo pi, es:
Zlij Rij iX ij .
Entonces:
1
Yij, iBij,
Y
y
,
Zij
l
ij
son la admitancia serie y la admitancia en derivacin del modelo pi del elemento conectado
entre el bus i y el bus j . Es claro que en el bus i y de acuerdo a las leyes de Kirchhoff , se
cumple que:
216
I i1 Yil1 Vi V1 Yi,1Vi ,
I ij Yijl Vi V j Yij, Vi ,
I iN YiNl Vi VN YiN, Vi .
Si I i es la corriente inyectada al sistema elctrico de potencia en el bus barra i , entonces:
Ii Ii1 Ii 2
IiN
Ii Yil1 Yil2
(YiNl )VN ,
y si:
YiN, ) y
Yij (Yijl ),
obtenemos que:
Ii Yi1V1
Yij Vj
YiN VN
I i Yij V j
para i 1, 2,
, N.
j1
Observe que hemos considerado que el sistema se compone de un total de N buses referidos
a tierra y que los voltajes de cada uno de ellos respecto de sta son las magnitudes
complejas V . As mismo es claro que las admitancias Y estn determinadas por las
expresiones inmediatas anteriores; estas admitancias reciben el nombre de admitancias bus.
La potencia S i inyectada al sistema elctrico de potencia en el bus i , es:
217
Si V I Vi Yij V j .
N
*
i i
j1
S V
*
i
*
i
Y V
j 1
ij
Pi iQi
Yij Yij ij
Si
Vi Vi i
Vj Vj j ,
con:
i 1, 2,
j 1, 2,
N,
entonces:
N
Pi Vi Yij Vj cos( ij j i )
j 1
(1)
N
Qi Vi Yij Vj sen(ij j i ) ,
j 1
son las potencias real y reactiva inyectadas al sistema elctrico en el bus i , Fig. 7.2. Es
claro que estas potencias se transfieren a la red y fluyen a travs de todos sus elementos,
pero los elementos de los que provienen son necesariamente los generadores. Sin embargo,
si en el bus existe un grupo de cargas conectadas, entonces la potencia que absorben se
debe restar a aquella potencia que inyectan los generadores al sistema en el bus. Esto quiere
decir que se establecen ecuaciones de balance en cada nodo. As:
218
1
i
2
Pi
Qi
Pi PGi PCi
Qi QGi QCi
son las expresiones que caracterizan el principio de conservacin de la potencia en el bus i ;
los trminos del lado derecho son la suma de potencias provenientes de generadores y la
suma de potencias absorbidas por cargas en el bus, Fig. 7.3
1
i
Gi
Gi
Ci
Ci
Figura. 7.3. Balance de potencias activa y reactiva en el nodo i con generacin y carga.
Si en el bus i las magnitudes:
Pi , Qi , Vi y i
son incgnitas y contamos con dos ecuaciones en que se incluyen estas magnitudes, ecs (1),
entonces para el sistema completo de N buses tendremos 4N incgnitas con 2N ecuaciones que
219
conforman un sistema que podr resolverse si y solo si se reducen las incgnitas a 2N. Para ello,
repitamos las ecs (1) en combinacin con las ecuaciones de balance, como sigue:
N
y procedamos a realizar la siguiente clasificacin de los buses, tomando en cuenta que en la prctica
de los sistemas elctricos de potencia en la inmensa mayora de los buses solo existen conectados
transformadores, lneas y cargas; en un nmero menor de ellos solo existen conectados generadores
que inyectan potencia a travs de transformadores. Los primeros reciben el nombre de buses de
carga y los segundos el nombre de buses de generacin:
MAGNITUDES
Gi
0
cte
Gi
cte
Conocidas
Desconocidas
PCi PCi
Vi
QCi QCi
Ci
0
cte
Ci
cte
Gi
PGi
Vi
Gi
QGi
220
Ci
0
cte
Ci
cte
Vi
PGi
QGi
Gi
Gi
As, puede observarse mediante una sencilla reflexin de estas tablas que el nmero de incgnitas es
ahora 2N, lo que nos permite lograr que el nmero de estas sea igual al nmero de ecuaciones.
PCi
PCi i QCi V
*
i
Vi* (Yi1V1
QCi , entonces:
Y V
j 1
Yii Vi
ij
YiN VN )
221
despejando a
Vi :
Yii Vi
PCi i QCi
(Vi1V1
Vi*
YiN VN )
1 PCi i QCi N
Vi
Yij V j .
*
Yii
Vi
j 1
j
(2)
Observe que:
es decir, los voltajes en cualquier nodo resultan ser funciones no lineales. Adems es importante
observar que las potencias real y reactiva de carga tienen el signo adecuado para indicar que estn
siendo absorbidas desde el bus (o lo que es igual a decir que estn siendo inyectadas con signo
contrario).
1 PC 2 i QC 2 N
V2
Y2 j V j
*
Y22
V2
j 1
j
222
5o Se contina con el mismo procedimiento para todos los buses de cargas sucesivos
hasta recorrer la totalidad de ellos y obtener, as, sus voltajes V j , donde
j 4,5,
6o Se vuelve a realizar todo el proceso anterior sobre los buses de carga del sistema
(2,3, NC ) y se obtienen mejores valores de V2 , V3 ,..., VNc : segunda iteracin.
7o Una y otra vez se repiten estos clculos, hasta completar el nmero suficiente de
iteraciones N it , tal que:
para: i 2,3,
( Nit 2)
Vi ( Nit 12) Vi 0
( Nit 2)
i ( N
it 1 2)
i 0,
NC .
1 PGi i QGi N
Vi
Yij V j
*
Yii Vi i j 1
j i
(3)
con:
i Nc 1, Nc 2,
,N ,
223
( N it' 1 2)
QGi
i 0
( N it' 1 2)
QGi 0,
N it'
es el
224
x0
df ( x)
f ( x) f ( x0 ) x x0
dx
x x0
2!
d2y
dx 2
x0
.....
df ( x)
f ( x0 ) f ( x ) x x0
dx
x0
k
r
k
r
x0 d 2 y
2!
dx 2
2
x0
... K ,
con lo que resulta una ecuacin algebraica de la que se puede determinar xrk con mucha
facilidad si no continuara siendo no lineal.
df ( x)
f ( x) f ( x0 ) x x0
dx
df ( x)
donde b f ( x0 ) mx0 y m=
dx
ecuacin l ( x) K ,obtenemos:
x0
l ( x) mx f ( x0 ) mx0 ,
x0
mx1k f ( x0 ) mx0 K ,
La solucin mejorada es, entonces:
x1k x0
K f ( x0 )
dy
dx
donde:
x0k
x0
x0 x0k ,
K f ( x0 )
dy
dx
x0
225
es el incremento que hay que dar a x0 (valor inicialmente estimado) para lograr el valor
mejorado x1k mas prximo a la solucin xrk .
Si K 0 , entonces: x1k x1 ; xrk xr y x0k x0 ; si K Fmax , donde Fmax es el
mximo de f(x), entonces la ecuacin f ( x) K es irresoluble. La interpretacin geomtrica
de las expresiones anteriores se observa en la figura
La funcion f(x)
linealizada
l ( x)
La funcion
no lineal
c
a
d
f (x)
El valor
especificado.
f ( x0 )
mX 0
b
X0
X1
X0
Xs
df ( x)
y1 f ( x0 ) x x0
dx
x x0
+
x0
2!
d 2 f ( x)
dx 2
....
x0
1) Si hacemos y1 y2 , entonces :
f ( x0 ) x x0
df ( x)
dx
+ x x0
x0
d 2 f ( x)
dx 2
.. K
(1)
x0
226
Linealizando y1 f ( x) en torno a x0 :
l1 ( x) f ( x0 ) x x0
donde
df ( x)
dx
df ( x)
dx
,
x0
=m , as que:
x0
l1 f ( x0 ) x x0 m
l1 mx f ( x0 ) mx0 mx b
l1 mx b , con
b f ( x0 ) mx0 .
mx f ( x0 ) mx0 K
(2)
x x1
x1
K f ( x0 ) mx0
m
K f ( x0 )
x0 ,
df
dx x
0
227
donde:
x x1 x0
K f ( x0 )
;
df
dx x
0
x x2 x1
K f ( x1 )
,
df
dx x
1
valor el cual esta mas prximo a xs . Continuando este proceso, nos podremos acercar hasta
x x n 1 xn
K f ( xn )
df
dx x
n
x n1 xn
x n1 xn xs
y as habremos alcanzado la solucin deseada en una multitud de clculos numricos muy
sencillos. Ntese que:
x n 1 x n 1 xn
K f ( xn )
.
df
dx x
n
228
Si ahora llamamos :
F K f ( xn ) ,
la expresin:
x n 1
df
dx
F ,
xn
nos permitir calcular los incrementos que hay que asignar al valor presupuesto o calculado
de la incgnita, mediante la diferencia entre el valor de la funcin llamado
valor
especificado y2 K y el valor de la funcin f ( x) y1 f ( x) evaluada en x xn ,
multiplicando esta diferencia por el inverso del valor de la derivada de y1 f ( x) evaluada
en x xn .
Anteriormente supusimos una funcin f ( x) y una ecuacin en la cual interviene: f ( x) =K.
Podemos, igualmente, considerar dos funciones
ya f ( x)
yb K ,
ya yb
f ( x) K .
y1 f1 x1, x2
y2 f 2 x1, x2
y3 K1
llamados funciones "valor especificado" .
y4 K 2
Cuando conformamos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, como sigue.
y3 K1
y4 K 2
y1 f1 x1, x2
y2 f 2 x1, x2
229
el problema consiste en encontrar las races x1r y x2r del sistema. Para ello expandamos las
funciones
f
f1 x1, x2 f1 x x x1 x 1
x1
x10
f
f 2 x1, x2 f 2 x x x1 x 2
x1
x10
0 0
1, 2
0
1
0 0
1, 2
f
x2 x 1
x1
x20
f
x2 x 2
x2
x20
...
0
2
0
1
0
2
... ,
donde f10 y f 20 son llamadas valores calculados. Ahora construyamos el sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
f
f1 x , x2 x x 1
x1
x10
f
f 2 x , x2 x x 1
x1
x10
0
1
0
1
r
1,
0
1
r
1,
0
1
f
x2 x 1
x2
x20
f
x2 x 2
x2
x20
... K1
0
2
0
2
... K 2 ,
sistema que, aunque se garantiza que ahora es algebraico, sigue siendo no lineal.
Linealizando:
f
f1 x10 , x20 x1,1 x10 1
x1
x10
f
f 2 x , x2 x x 2
x1
x10
0
1
1
1,
0
1
f
x21 x20 1
x2
x20
f
x x 2
x2
x20
1
2
0
2
K1
K2
donde x11 y x21 son valores mejorados respecto de la propuesta de solucin, que se calculan a
partir de este ultimo sistema linealizado .Si x10 =x11 - x11 y x20 =x21 - x20 ,
entonces:
230
x10 f1
x1
0 f 2
x2 x1
x10
f1
x2
x10
f 2
x2
0
x2
x20
K1 f10
0
K 2 f 2
0
K 2 K 2 f 20
pi Pi in j 2,..,N
de 2( N -1) ecuaciones, de
las que
231
V2 V20
.
.
VN VN0
2 20
.
.
N N0 ,
entonces:
.
.
in
0
P p PN
N
,
N
0
in
0
Q
QN Q2
2
.
.
Q in Q 0 P 0
N
N
N
232
20
.
0
N
V 0
2
.
.
.
0
VN
p2
1
p2
N
p2
V2
pN
N
pN
V2
q2
N
q2
V2
q2
VN
qN
N
qN
V2
qN
VN
p2
VN
pN
VN
.
pN
2
q2
2
.
qN
2
P20
P 0
r
Q 0
2
.
0
QN
o bien
1
0 H 0 N0 P 0
0 0 0 0 ,
V M L Q
donde:
p
2
2
0
H .
p
N
2
q
2
V2
0
L .
q
N
V2
p2
N
.
0
pN
N
q2
VN
.
qN
VN
son matrices altamente acopladas y 0 y V 0 son las alteraciones (en forma matricial) que
hay que dar a la solucin propuesta para mejorarla . Con la solucin mejorada obtenemos
nmeros valores calculados para iniciar la prxima interaccin y el proceso es repetido
hasta que las diferencias de potencia especificadas y calculadas se hacen imperceptibles. Para
233
que esto ocurra, i,e para que la convergencia se logre, los valores iniciales estimados deben
ser razonables, lo que raramente es problemtico.
Los buses de voltaje controlado se toman en cuenta simplemente omitiendo las columnas de
diferenciales parciales con respecto a los voltajes de dichos buses y puesto que Q no
interesa para estos buses, eliminamos tambin los renglones de los diferentes parciales de q
para los buses de voltaje controlado. Los valores de Q en estos buses se calculan despus de
la convergencia, mediante la ecuacin de la potencia reactiva (segunda ecuacin (1)).
para las cuales hemos tomando los argumentos como in i n , e identificado c las
siguientes igualdades:
H N
J
,
M L
a partir de que:
N
234
H ii
p
i
i
n 1
n i
H ii
H
0
ii
p
i
i
p
i
i
BiiVi
in
i
in
i
BiiVi 2 ,
H 0ij
pi
j
con elementos fuera de la diagonal. Los elementos correspondiente para las submatrices
restantes se determinan de manera similar . As:
( )
ij
( )
p
i
j
( )
ij
( )
p
i
V j
ij
p
i
j
( )
inQi( ) BiiVi ( )2
( )
235
( )
ij
( )
ii
ij
( )
donde ( ) es
ii
1 in ( )
P GiiVi ( )2
( ) i
Vi
( )
ii
q
i
V j
( )
( )
q
i
j
( )
p
i
V j
q
i
i
( )
in Pi ( ) GiiVi ( )2
( )
q
i
Vi
el numero de iteracin
1 in ( )
Qi BiiVi ( )2
( )
Vi
en que se aplica
las soluciones
mejoradas,
1( ) ,....., n( ) ,V1( ) ,.....,VN( ) , a las ecuaciones anteriores (para encontrar los elementos de la
jacobiana) y a las ecuaciones de las potencias inyectadas (para determinar
in
Pi ( ) y
Qi( )
in
236
Y
2
Y
2
Vi V j
Y
Sij Vi I i Vi Vi
.
Z
2
.
Los flujos de potencia en transformadores se calculan mediante la ecuacin:
Sij Vi Ye Vi cYe
donde, si:
Ni
N2
b=Vbase1/Vbase2,
entonces:
a
, donde es la desviacin de fase
b
1
1
. En la expresin de S ij , c c .
Ye
Ze Zcc
provocada
por el transformador , y
237
I2
x
E1
V2
P1
P2
Q1
Q2
ZL
E1
E1
2 1
I2
Vt
V2
Vd
Figura 7.5. Diagrama vectorial.
238
A partir de esta figura, es claro que las variaciones directa y transversal del voltaje V2
respecto al voltaje E1 , que consideramos estable, son:
P2
V2
P2 V2 I2 cos 2
I2 cos 2
Q2 V2 I2sen2
I2 sen2
Q2
,
V2
entonces:
Vd
y:
Vt
V2
V2
V2
xP2 rQ2 xP2 rQ2
.
V2
V2
V2
Vd
xQ2
V2
Vt
xP2
,
V2
de donde se deduce que la variacin directa del voltaje, (la que mas impacta la regulacin)
es directamente proporcional, en primer lugar, a la potencia reactiva Q 2 transmitida por la
lnea a la carga, en tanto que la variacin transversal (cuyo impacto es prcticamente nulo
sobre la regulacin, pero muy significativo sobre el ngulo ) es directamente
proporcional a la potencia activa transmitida a la carga.
239
240
CAPITULO OCHO
Despacho econmico de carga
241
de operacin de la unidad i, en $ h , para una salida en MW, Pgi , costo que vara cuando vara
Lo que siempre buscaremos es que al incrementar la carga despachada a travs de una unidad
conforme se disminuye en otra en la misma magnitud, se produzca un decremento en el costo
de operacin total de la planta; esto, desde luego, es factible siempre entre las K unidades y an
entre todas las plantas generadoras de un sistema de potencia, lo que permite la implementacin
de un sistema de control automtico de generacin.
As, mas que el costo promedio de operacin en las unidades: fi Pgi , es el costo incremental de
operacin el que nos servir para el propsito de la operacin econmica:
df $ h
i
i Costo incremental de operacin de la unidad i
dPgi MW
MWh
En general:
fi
ai 2
Pgi bi Pgi Ci
2
$ h
Por lo que :
dfi
a i Pgi bi
dPgi
$ MWh
El costo incremental del combustible en el estado operativo Pgi de la unidad i, que se puede
definir como el costo del ultimo MW despachado, tambin llamado costo marginal es un
costo adicional por hora para incrementar en 1 MW la salida y es bastante lineal con respecto a
la salida de potencia.
Obviamente, para todas las mquinas de la planta los costos marginales tienen las grficas
mostradas en la figura 8.1..
u-K: M iK PgK M aK
Pgi
242
f (Pg ) fi
i=1
gi
Pg
i=1
i 1, 2,..., K
Cuando para cada unidad se especifican lmites de despacho, particularmente algunas unidades
NO PODRAN OPERAR SIGUIENDO LA MISMA GRAFICA DE COSTO INCREMENTAL
QUE LES CARACTERIZA en cargas ligeras y cargas pesadas. La GUIA para la distribucin
econmica es que para dos unidades despachando carga una con costo incremental mayor que
la otra, deber transferirse despacho de la primera al a segunda y obtener una reduccin del
costo mayor de lo que resulta el incremento del costo al aadir despacho a la unidad con costo
incremental mas bajo; tal transferencia de despacho deber continuar hasta que los costos
incrementales de ambas unidades se igualen.
CRITERIO: PARA QUE EXISTA DESPACHO ECONOMICO ENTRE UNIDADES DE
UNA PLANTA, TODAS DEBEN OPERAR AL MISMO COSTO INCREMENTAL,
Fig.
8.2.
Planta de 2-us
u-1
u-2
01
02
11 12
Pg10
Pg20
Pg11
Pgi
a)Pg1 Pg2 PD
Pg21
Pgi
1
1
b)Pg1
Pg2
PD
01 02 : 01 02 0D
11 12 : 211 1D
1D 0D
243
1
As la D
D1
2
D1
2
df1
a1 Pg1 b1
dPg1
df 2
a 2 Pg 2 b 2 .
dPg 2
De aqu:
2 1
2 i 1 a1
D1
2 1 2 bi
P
gi
i 1
i 1 ai i 1 a1
2
D aT PgT bT con D
D1
2
U1
u 1
u2
u 2
Pgi
244
transmisin ligada a dicha central ya que estas ltimas pueden hacer que se pierda el valor del
despacho econmico. A continuacin se expone de manera muy sucinta como impactan las
perdidas de transmisin en la operacin econmica de los sistemas elctricos
f fi
i 1
PgT Pgi ,
i 1
PL PD Pgi 0 ,
i 1
El objetivo es que para una carga fija del sistema f sea un mnimo, sujeta al balance.
As, si:
K
K
F fi PL PD Pgi ,
i 1
i 1
F
0
Pgi
De aqu:
245
fi
1
.
F Pgi
1
Pgi
Li
1
P
1 L
Pgi
La derivada parcial:
F
0
Pgi
P
fi
L 0
Pgi
Pgi
(1)
PL
es la perdida incremental: una medida de la sensitividad de las perdidas del
Pgi
sistema a la variacin de la salida en MW de la unidad i, cuando se mantienen fijas las salidas
de las otras unidades.
donde
I N1 la
matriz de corrientes
Si
246
I1
I
I1
2
I
I
,
I N1 K CN K+1 I
I K+1
I0n (K+1)1
I N
N1
.
donde
luego:
PL I g
C(K+1)N R BUS NN CN(K+1) Ig (K+1)1 .
1 K+1
T
I gi
Pgi iQgi
i 1, 2,....., K
Vi*
Qi si Pgi ,
I gi
entonces:
donde : i
1- isi
Pgi i Pgi ,
Vi*
1- isi
. Esto nos permite escribir I g
como:
(K+1)1
Vi*
I g
(K+1)1
D
donde
(K+1)(K+1)
Pgi (K+1)1 ,
es la matriz diagonal:
(K+1)(K+1)
247
0
In
As:
(2)
i=1
Ta Ta
Ta
T Ta
a
Los coeficientes B son constantes mientras los voltajes mantengan una magnitud constante, al
igual que los factores de potencia de las plantas; se calculan para algunas condiciones de
operacin promedio y para el caso de los grandes sistemas es comn usar conjuntos diferentes
de coeficientes de prdidas, actualizndose peridicamente mediante datos adquiridos en el
sistema fsico.
A partir de las ecuaciones (1) y (2) anteriores no es difcil obtener para un sistema de K fuentes
el siguiente sistema de ecuaciones:
K
b
ai
2B
P
2BijPgj 1 Bio i
ii gi
j=1
i=1,2,....,K .
j i
248
K
K
K K
P
f
R U g
f0
S0
f 0 y S0 : valores nominales de frecuencia y
f0
potencia de la unidad
V ef.
Pg
Pgo
Pg de salida
249
K
K S f
.
P Pgi oi
i=1
i=1 R ui f o
f
P
K
Soi
fo
i=1 R ui
p.u. ,
Pgi
R ui
Soj
R
j=1
P MW.
i=1,2,....,K
uj
Ajustado a estos cambios en las salidas, el control suplementario del sistema de CAG del centro
de control del rea enva seales de elevacin o disminucin a algunos o todos los cambiadores
de velocidad para llevar a todas las unidades a la frecuencia deseada f o y obtener cualquier
reparto de carga deseado.
LOS GOBERNADORES EN LAS UNIDADES DE LOS SISTEMAS INTERCONECTADOS
TIENDEN A MANTENER EL BALANCE DE CARGA-GENERACIN Y EL CONTROL
SUPLEMENTARIO DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN
(DENTRO DEL REA DE CONTROL INDIVIDUAL) ABSORBE SUS PROPIOS
CAMBIOS DE CARGA, SUMINISTRA INTERCAMBIOS PROGRAMADOS, ASEGURA
DESPACHO ECONMICO Y HACE SU PARTE PARA MANTENER LA FRECUENCIA
EN EL SISTEMA.
SISTEMA ELECTRICO
DE CUATRO AREAS DE
CONTROL
A1
250
si ingresa
Pr : intercambio neto real
si sale
si ingresa
Pp : intercambio total programado
si sale
ECA Pr Pp 10 B f f r f p ;
SE ECA ECE ,
donde SE es la sea de error del rea A.
251
CAPITULO NUEVE
Estudios de corto circuito
a1) Concepto de corto circuito. En un sistema elctrico de potencia trifsico, los
elementos conductores que integran las mquinas y el equipo como parte de sus fases se
encuentran debidamente aislados entre si, de los circuitos magnticos que excitan y de las
estructuras que los soportan, siendo el nivel de aislamiento el adecuado a ala tensin en que
trabajan y a alas sobretensiones esperadas. Cuando se producen deterioros en los
aislamientos se da lugar al establecimiento de trayectorias conductoras de baja impedancia
entre las fases y entre estas y las estructuras de soporte, por lo que los circuitos normales de
conduccin se acortan provocando corrientes elevadas y peligrosas para los propios
elementos y el resto de ellos en el sistema. Este acortamiento de circuitos es lo que se
conoce como corto circuito; una falla de carcter destructivo. Para entender el
comportamiento de las corrientes con alta intensidad que se producen durante un corto
circuito, consideremos la red de la Figura 9.1 en la que una fuente de voltaje ideal se
conecta a una lnea en cuyo extremo alejado se produce un corto circuito al cerrar el
interruptor mostrado. Estas corrientes, por su corta curacin se denominan corrientes
transitorias.
R
E m Sen( t+ )
CC
Em
L
i
sen wt sen ,
z
Componente
Componenete
CA
CD
252
en donde es claro que la corriente esta integrada por una componente alterna y otra directa.
Si el corto circuito se produce estando en vaci la lnea, cuando el voltaje de la fuente ideal
es tal que:
donde 0 ,
donde ,
2
2
0 I CD
Em
,
z
dependiendo el valor instantneo de I CD del ngulo de fase del voltaje en el que se cierra el
interruptor para producir el corto circuito y del valor de .
De lo anterior no es difcil deducir que la corriente transitoria de corto circuito puede llegar
a alcanzar un valor tan alto como:
E
2 m.
z
a2) Corto circuito en estado subtransitorio. Cuando en lugar de la fuente ideal en la red
anterior se tiene un alternador monofsico, al producirse el corto circuito la corriente a
travs del alternador produce enlazamientos de flujo entre los devanados del inducido, del
inductor y del devanado amortiguador una inductancia interna cuyo valor es sensiblemente
menor al valor de la inductancia sncrona, lo que de lugar a la reactancia subtransitoria. De
acuerdo a la Figura 9.2, el valor de esta reactancia es:
R
T
Eg
L
CC
Alternador
Ref.
Fig. 9.2. Circuito R-L alimentado por alternador; circuito en vaco.
253
X"
Eg
I ''
donde:
Eg Voltaje en vaco del alternador.
Consideremos ahora un generador cargado antes de ocurrir la falla de corto circuito, como
se muestra en la Figura 9.3 y la Figura 9.4
Z ext
.
P
iX d
ZL
IL
E''g
Vf
Egt
Z ext
.
P
iX''d
IL
E''g
Egt
ZL
Vf
254
Si en lugar de la carga se tuviese un motor, antes de la falla tendramos una red como la
mostrada en la Figura 9.5, en la que hemos representado valores de reactancia. En este caso
el motor tambin contribuir una corriente al corto circuito, de manera que la determinacin
de los voltajes E''g y E''m , se realiza por medio del por principio de superposicin, como se
muestra a continuacin en las Figuras 9.6 y 9.7
i 0.1
i 0.2
IL
IL
i 0.2
I 0
E''g
Ef
E''m
255
i 0.1
i 0.2
E''g
I ''g
Ef
I ''f
I ''m
i 0.2
E''m
Ef
i 0.1
i 0.2
E''g
Ig
Ef
I ''f
Ef
Im
i 0.2
E''m
Mediante el empleo de estas ltimas redes es posible determinar los voltajes subtransitorios
de las fuentes y a partir de ellos las corrientes de corto circuito son las corrientes.
a3) Corto circuito en estado transitorio. Atendiendo a la misma Figura 9.2, pasado cierto
tiempo del periodo transitorio de la corriente de corto circuito, los enlazamientos de flujo
entre los devanados internos del alternador se modifican, elevando ligeramente su valor la
inductancia interna de la mquina. Esto da lugar a que se produzca la denominada
reactancia transitoria, cuya magnitud se determina como sigue:
X 'd
Eg
I'
256
I" I' I ,
debido a que no se presenta una pronta disminucin del flujo en el entrehierro del
alternador, disminucin que es causada por la corriente de armadura.
CALCULO DE FALLA TRIFSICA MEDIANTE Z BUS EN UN SISTEMA DE
VARIAS BARRAS, Fig. 9.8.
x''= i 0.2
i 0.1
1
3
i 0.25
i 0.2
i 0.2
i 0.2
i 0.1
i 0.4
i 0.2
Fig. 9.8
i 0.1
i 0.2
Obsrvese
en
la
figura anterior que las
impedancias de los elementos de la red estn en por unidad y que el voltaje en la barra 4 es
Ef , antes de ocurrir la falla. Si la red est en vaco, al producirse la falla, esta se representa
como se muestra en la Figura 9.9.
257
E''1
i 0.2
i 0.1
1
i 0.25
E''3
i 0.1
i 0.2
4
I ''f
i 0.125
i 0.2
i 0.4
i 0.2
3
2
i 0.1
Ef
i 0.2
E''2
Ef
Cortocircuitada la fuente - Ef se podrn calcular los voltajes en las barras antes de la falla.
Cortocircuitadas las fuentes E ''1 , E ''2 , E ''3 y Ef se calcularn los cambios de voltajes en
las barras debidos a la falla trifsica.
Si en el diagrama empleamos admitancias en lugar de las impedancias que se muestran,
entonces obtenemos la siguiente ecuacin matricial para el caso en que se cortocircuitan las
fuentes E ''1 , E ''2 , E ''3 y Ef :
0
4i
5i V1
0 12.33i
0
10.83i
2.5i
5i V2
0
0 4i
2.5i
17.83i 8i V3
''
''
5i
8i
18i E f
I f 5i
258
V1 E f
V2 E f
V3 E f
V4 E f
y por lo tanto:
V1
0
V
Z 0 .
Bus
V3
''
V4 E f
I f
As, es claro que:
I ''f
E f
Z 44
Entonces:
V1f E f V1 E f I ''f Z14
V2f E f V2 E f I ''f Z 24
V3f E f V3 E f I ''f Z 34
V4f E f E f 0
259
I ''f
E f
Z RR
Vnf E f I ''f Znk (Estos voltajes son los existentes en los otros buses cuando fluye la corriente subtransitoria),
para el caso en que k es el bus fallado.
La aportacin de corriente entre los buses ij a la falla en k, es:
I
''
ij
Vi f V jf
Zlinea
ij
SELECCION DE INTERRUPTORES.
La capacidad interruptiva de un interruptor se determina por la expresin:
Como:
MVAB
.
3 kVB
kVB kVnom
MVASin I ''f MVAB ,
es claro que:
I ''f
MVASin
.
MVAB
Dado que:
I f ''
Ef
ZTh
y Ef 1 ,
resulta:
260
ZTh
1
1
''
MVASin I f
MVAB
Si denominamos factor de rango de voltaje (a partir del voltaje nominal), al nmero que
V
permite determinar el voltaje mnimo ( K nom
) tal que dentro del rango:
V m
Vm V Vnom ,
la capacidad interruptiva es constante, entonces el factor es (Fig. 9.11):
V
I
K nom ma
Vmin
In
Notas:
- para V Vm :
I V
I ma n nom cte
Vm
- V Vnom
-Interruptores clase 15kV superior: K = 1.0
I m = cte
I m
In V nom = cte
In
V m
V nom
261
circuito desbalanceadas, considerando que todos los elementos de la red diferentes del
fallado permanecen balanceados, excepto para las fuentes.
3
un nmero complejo al que denominaremos operador. Si tomamos
2
tres nmeros complejos Fa , Fb , Fc desbalanceados, a ellos pueden corresponder otros tres
Sea 1200 1 2 i
Fa 1 1 1 F0
F Fb 1 2 F1
Fc 1 2 F2
y viceversa:
F0 1 3
F 1
1 3
F2 1 3
Fa
F .
3
b
F
3 c
1
F es un vector que visto desde las coordenadas (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) tienen las
componentes Fa , Fb , Fc , y visto desde las coordenadas(1,1,1), ( 1, 2 , ) y ( 1, , 2 ) tiene las
Consideremos una red permanente balanceada para todas las secuencias, cuyas fuentes
trifsicas son desbalanceadas; debemos remplazarlas por tres fuentes cuyas fems son las
correspondientes componentes simtricas, Figura.9.12.
Eo
E1
E2
E2
2E2
Ea
Eo
2E1
Eb
Eo
E1
Ec
262
pueden resolver mediante el anlisis de una sola fase. Corrientes y voltajes en la red dada se
obtienen sumando las cantidades correspondientes de las tres redes balanceadas auxiliares.
El mtodo es particularmente til cuando una sola unidad en una red trifsica no es
pasivamente simtrica, como es el caso de darse una falla desbalanceada o no simtrica.
a5) Impedancias y redes de secuencia. Las fallas en los sistemas elctricos de potencia se
clasifican como sigue:
Cortocircuito
Fallas
Interrupcin circuito abierto
Estas fallas producen transitorios que pueden ser significativos aunque decaen rpidamente.
En el caso de una falla, los efectos o incrementos en las corrientes y voltajes debidos a la
falla se pueden determinar a partir de la red auxiliar obtenida de la red original, nulificando
todas sus fuentes e insertando en el lugar de la falla ciertas fuentes dependientes de la falla:
Para corto circuito: fuentes de voltaje
Para circuito bierto: fuentes de corriente
(unidades trifsicas activas). A continuacin solo consideraremos fallas de corto circuito.
Las fallas de corto circuito se caracterizan por tener ecuaciones (llamadas de restriccin)
que las definen como sigue:
I ''ck 0
FALLA DE LINEA A LINEA L-L:
Vbk'' Vck''
I ''ak 0
''
''
I bk
I ck
263
Vck'' 0
I ''ak 0
Por principio de superposicin, se determina para los diagramas que siguen, Figuras 9.13,
9.14, 9.15, 9.16 y 9.17, los siguientes pasos:
a) Eliminando V ' s , queda la red balanceada con las fuentes E'' y Z'' para cuya
solucin se aplican los mtodos de flujos de potencia.
b) Eliminando todas las fuentes balanceadas, queda la red balanceada pasiva
alimentada por la fuente desbalanceada de V ' s , cuya solucin se obtiene por
componentes simtricas
CONDICION DE PREFALLA
EN UN SEP EN EL CUAL SE PRODUCIRA UN CTO, CTO, (BUS k)
.
Vak
Vbk
a
b
c
Vck
264
BUS k
I ''ak
I ''bk
E'''S Z'''S
a
b
c
I ''ck
Vak
Vbk
Vck
Vak
Vbk
Vck
Vak 1 1 1 V0 k
V 1 2 V
bk
1k
2
Vck 1 V2 k
Fig. 9.14 SEP activo en estado desbalanceado. Bus k
I ''ak
(Activo con
fv E'''S E''S
y Z'''S Z''S )
a
b
c
I ''ck
I ''bk
V0k
V0k
V0k
V1k
2 V1k
V1k
V2k
V2k
2 V2k
Vak
Vbk
Vck
265
.
SEP
(Activo con
fv
E'''Sy Z'''S )
.
Vak
Vbk
b
c
Vck
Sec.(+)
.
SEP
pasivo
simtrico
Z'''S
V1k
Z1kk
BUS k
a
b
c
I1k
V1k
2 V1k
V1k
266
Sec ()
Sec (0)
V2 K
.
Z 2 kk
V0 K
Z0 kk
FALLA DE L-G:
''
0
Ibk
I 0 k 2 I1k I 2 k 0
I 0 k I1k I 2 k
''
2
I ck I 0 k I1k I 2 k 0
I 0 k I1k I 2 k
Z0 kk
Vak
Z1kk Z 2 kk
Z0 kk
3Vak
Z1kk Z 2 kk
267
Z11
3
SC
Z 44
Z33
Z 22
2
E''f
Observe que:
- antes de producirse la falla (SC abierto), los voltajes en las barras son Ef ;
- producida la falla (SC cerrado ), los voltajes en las barras sern: Vnf E f I ''f Zn 4 ,
donde I ''f Z n 4 se interpretara como una cada de voltaje inducida por I ''f en las ramas
conectadas a los nodos n = 1,2,3 va la impedancia de transferencia Z n 4 desde el bus fallado
4. Podemos simular cortos circuitos en los otros buses de manera similar.
268
I ''ak
(Activo con
fv E'''S E''S
y Z'''S Z''S )
a
b
c
I ''ck
I ''bk
V0k
V0k
V0k
V1k
2 V1k
V1k
V2k
V2k
2 V2k
Vak
Vbk
Vck
Por principio de superposicin, la red de secuencia cero con unidad trifsica activa y
fuentes de voltaje de secuencia cero, la red queda como:
-I ''0
Red trifsica
de sec. 0
(pasiva)
-I ''0
E0
-I ''0
E0
E0
269
y 9.15 c.
-I ''0
Red trifsica
de sec. +
(pasiva)
- 2 I ''0
- I ''0
2 E1
E1
E1
-I ''0
Red trifsica
de sec. (pasiva)
- 2 I ''0
E1
- I ''0
2 E1
E1
Cada uno de estos tres sistemas trifsicos se resuelve monofasicamente; Los parmetros por
determinarse se encuentran asociados fuentes triviales de corriente nulas que se insertan
para completar la unidad activa. Para el cortocircuito: de fase a tierra:
-E fa E0 E1 E2
''
2 ''
''
0 I 0 I1 I 2
''
''
2 ''
0 I 0 I1 I 2
De donde:
I ''0 I1'' I ''2
en forma circuital:
270
-I ''0
Red 1
sec. 0
(pasiva)
-E 0
-I1''
Red 1
sec. +
(pasiva)
-E fa
-E1
-I ''2
Red 1
sec.
(pasiva)
-E 2
Desde luego :
-E fa
2
Z0kk Z1kk Zkk
y
Vno I ''0 Z0nk I ''0
E1
Z1kk
I1''
E1
Z1kk
Vn 2 I ''2 Z 2nk ;
I ''2
E 2
Z2kk
271
Z 0kk
E fa
Z1kk
Z 2kk
Con las componentes llave se determinan I ''fa ;con las componentes llave E0 , E1 y E2 (de las
segundas ecuaciones anteriores ) se determinan E fb y E fc ; en ambos casos, mediante las
primeras ecuaciones. Por las componentes-primeras ecuaciones-, se determinan las cadas
de voltaje Vna , Vnb y Vnc de la barra n para el corto circuito en el bus k. Si el voltaje
antes de producirse el corto circuito es E fa , E fb y E fc , entonces:
Vnaf E fa Vna
Vnbf E fb Vnb
Vncf E fc Vnc
Las contribuciones al corto circuito en k son:
Del bus m al n :
f
mna
Vmaf Vnaf
Zlin
mn
f
I mnb
Vmbf Vnbf
Zlin
mn
f
I mnc
Vmcf Vncf
Zlin
mn
Algunas veces los efectos o incrementos en los voltajes y corrientes son tan grandes en
comparacin con los originales que estos ltimos pueden despreciarse y los primeros sern
suficientes para el estudio de fallas.
272
E fa
Sec +
E fa
Sec +
Sec -
Z 0kk
E fa
Z1kk
Sec +
Z 2kk
Sec -
Sec 0
273
Ia
Va
Ib
Vb
Ic
Vc
H
cto. cto.
Z ''
Red sec. +
E''
Z ''
text
E''
sec. +
text
sec. -
sec. 0
cto. cto. LG
274
Z ''
sec. +
E''
sec. -
Z ''
E''
Sec +
cto. cto. LL
Sec -
Sec 0
275
CAPTULO DIEZ
Estudios de estabilidad de sistemas elctricos de potencia
a1) Concepto de estabilidad. Para entender correctamente el concepto de estabilidad, es
necesario conocer las partes que integran una mquina sncrona dado que los estudios de
estabilidad de sistemas elctricos de potencia son fenmenos electromecnicos que se
caracterizan por la aparicin de movimientos pendulares en los rotores y movimientos
oscilatorios en las magnitudes elctricas.
Partes de la Mquina Sncrona. Recordemos que el principio de funcionamiento de esta
mquina es la Ley de la Fuerza de Lorenz de la cual se deriva la Ley de Induccin de
Faraday y la Ley de la Fuerza sobre una Corriente dentro de un Campo Magntico. Es por
ello que la mquina sncrona est conformada por un circuito magntico en el que se
localizan fuerzas magnetomotrices y elementos mecnicos estticos y rotatorios:
ar 0 , el voltaje generado
E ao es el
276
E0a
0
Figura 10.1 Diagrama vectorial del alternador en vaco
a2) Potencia generada por una mquina sncrona. Al entregar corriente el alternador con
f.p. atrasado, los devanados trifsicos de armadura producen un flujo ( ar ) que gira a la
velocidad sncrona s , como se ve en la Fig 10.2.
E0a
Eara iI ara X s
r
sin
ar
sin
Era
ar
I ara
0
Figura 10.2. Diagrama vectorial del alternador con carga
Donde:
ar : Flujo de armadura
E ar : Voltaje generado resultante, fase a
El flujo de armadura se combina con el flujo polar (reaccin de armadura) dando lugar al
flujo resultante r .
A su vez, la corriente entregada por el generador, produce una cada de tensin, en la
reactancia sncrona de los devanados de armadura, modificando la tensin de terminales al
valor E ar :
277
E ar E oaa E ara
(Fase a).
E E iI X s
a
r
a
o
a
ar
Este voltaje resultante es precisamente el generado por r ; por ello r est 90 delante de
E ar .
Estando en vaco el generador, el par aplicado al rotor, Tmo , es el necesario para vencer las
fricciones en los rodamientos; pero al entregar corriente la mquina, se produce un par de
retardo sobre el rotor ocasionado por la interaccin del flujo de armadura ar y el flujo del
inductor 0 . El nuevo par sobre el eje es:
Tm Tmo Te ,
donde:
d 2 m
J
Tm Te 0
dt
Ecr
1
2
Jsin
cte
2
donde:
d 2 m
m
Tm Te se multiplica por sin
Si ahora J
, entonces:
2
dt
278
m
Jsin
como m
d 2 m
Pm Pe
dt
W ;
2
sint , esta ecuacin se transforma en:
P
H d 2
Pm Pe
f dt 2
p.u.
H d 2
Pm Pe
180 f dt 2
p.u.
m
sin
est en rad
MJ
MVA .
Xe
Era
Eea ,
Xs
X sep 0
Z aL
E0a
Eea
E oa E ar
P
sen s
Xs
a
e
279
E oa E ae
P
sen se
Xs Xe
a
e
donde:
se : ngulo entre E oa y E ae
Cuando sbitamente se perturba la potencia aportada por nuestro generador, X s cambia a
X d' y s y se entran en un estado de modificacin llamado estado transitorio, as que
previo al disturbio la ecuacin anterior queda como:
Pea
E ' a E ae
E ra E ae
E ' a E ar
sen
sen
sen re ,
s
se
'
'
X
X
X
X
d
d e
e
As:
3E ' a E ae
H d 2 se
Pm '
sen
180 f dt 2
X X e se
E ' Ee
H d 2 se
Pm '
sen ,
180 f dt 2
X X e se
'a
donde E
Ee
E'
a
y E e
estn expresados en p.u.
3
3
280
P
E ' Ee
sen se
'
X
Pe'2
E ' Ee
sen se
'
'
X
e
c
'
e1
Peo P
Pm
Pm
seo se1
se
se 2
E ' Ee
Pm Peo
sen
seo ,
X ' Xe
y dado que Pm se mantiene constante, al caer Pe a Peo' en seo por algn disturbio en el
sistema elctrico, el primomotor acelera el rotor del alternador apartndolo de la velocidad
sncrona a valores ligeramente superiores, debido a lo cual aumenta su energa cintica en
una proporcin igual al rea sombreada arriba de la senoide y hasta la lnea Pm , abriendo el
ngulo hasta el valor se1 para el cual
E ' Ee
Pm Pe1'
sen
se1 .
X ' X e'
Sin embargo, debido al vuelo inercial que toman las masas rotricas turbinas-rotor, el ngulo se
sigue abriendo hasta
se
281
pues Pe' Pm , estado en el que el rea arriba de la recta Pm y hasta la senoide se hace igual al rea
anteriormente referida; por lo que despus se vuelve a cerrar entre el rotor, hasta
forma que oscila alrededor de
se
entre
seo
se
seo , de tal
rea, durante el transcurso de la primera rea, el rotor primero se acelera y, durante el transcurso de
la segunda rea se desacelera; al cerrarse , el rotor, en su viaje de regreso, se vuelve a acelerar
durante el rea superior para desacelerarse en la inferior y as continuara de no haber
amortiguamiento.
se
En
Pm Pe1' , por lo que en este ngulo se tiene el nuevo punto de equilibrio estable en
CAMBIO
ESTUDIO REQUERIDO
No. DE MAQUINAS
- Gradual
Pocas
- Lento
Estabilidad dinmica
Pocas
- Disturbio
pequeo
Mltiples
- Disturbio
grande
Estabilidad transitoria
(transita a otro estado diferente)
Mltiples
Consideremos que las oscilaciones comentadas anteriormente son lo suficientemente pequeas que
la ecuacin de oscilacin se puede tomar como la ecuacin de una lnea recta; entonces:
282
'
Pe'2 Pe1' Pe1' Pmax
sen se1 se1
'
'
Pe'2 Pmax
sen se1 Pmax
cos se1 x se1 ;
puesto que
'
Ssin Pmax
cos se1 ( potencia sincronizante en se
):
As:
con lo que:
2
2 H d se1 se1
Pm Pe'2 ,
2
sin
dt
bien:
se1 0 ,
dt 2
2H
que es la ecuacin que rige las oscilaciones pequeas no amortiguadas de frecuencia:
fn
1
2
sin Ssin
sin Ssin
2H
2H
Hz
rad elec/s
para
Ssin 0 .
283
De a hacia b,
seo a se .
1
De c hacia b,
de
se
a se1 .
se a
1
2 Hd 2 se
Pm Pe'
2
sin dt
d se
r
dt
o ms simple:
2 H d 2
'
2 Pm Pe
sin dt
d
r
dt
As:
2 H d r r
d
. Pm Pe'
dt
sin dt r
1 2 H d r2
d
Pm Pe'
2 sin dt
dt
1 2H
d
2 sin
2
'
r Pm Pe d .
284
1 2H
2 sin
sin
se2
2
Pm Pe' d ,
r
seo
sin
lo cual es:
P
se2
seo
Pe' d 0.
De aqu:
P
se1
seo
Pe' d
se1
P
se1
seo
se2
Pe' d
P P d 0
se2
se1
'
e
P P d
'
e
Desde luego, si
se
285
Pm
'
Pmax
sen se
cr
se
De
P
m
'
max
cr
sen se Pm d se
'
Pmax
cos cr cos m Pm m cr
P
cr
'
Pmax
sen se d se
'
Pm cr o Pmax
cos cr cos o ,
cos cr
Pm 1
1
1
cos
cos
m o ;
m
o
m
o
'
Pmax
2
2
2
'
y como o m y Pm Pmax sen o , entonces:
cos cr
1
2 o sen o .
2
286
Pm
'
Pmax
sen se
se
B1
B0
L1
G1
T1
L2
287
Pe Pm , Fig. 10.8.
Pe Pmax sen se
prefalla
Pe' r2 Pe
postfalla
Pm
Pe'' r1 Pe
falla
cr
se
r1 de
de G1 abriendo el ngulo de carga de la mquina con un par acelerante hasta que la falla
queda librada; desde luego hay un ngulo mximo permitido de libramiento cr despus del
cual el alternador pierde sincronismo con el sistema de bus infinito.
En tanto est en curso la falla, la alimentacin al sistema es , muy poca ( Pe r1 Pe ); tan
pronto como se libra la falla, aunque la potencia alimentada al sistema no se recupera
''
totalmente, esta toma un valor tal que su curva tiene su valor tope sobre la recta Pm , es
decir,
Pe' r2 P
siendo
r2
r1
. El ngulo crtico de
Pm
m o r2 cos m r1 cos o
Pmax
cos cr
r2 r1
288
tcr a
partir de
cr debemos
primero
falla L T
falla L L
falla 2L T
falla LLL
Para obtener mayor confiabilidad, un Sistema Elctrico de potencia deber disearse para
una estabilidad transitoria para el caso de la falla 3 en el peor lugar, como prctica
universal.
La solucin formal de la ecuacin de oscilacin
2 H d 2
Pm Pmax sen p.u.,
180 f dt 2
trata con integrales elpticas; reescrita:
2 H d
Pm Pe
sin dt
d
sin ,
dt
d sin
( Pm Pmax sen )
dt 2 H
289
La solucin numrica mas popular de estas ecuaciones es el mtodo por aproximacin reiterada de
Runge-Kutta:
Consideremos que:
d
f ,
dt
d
g ,
dt
Ecuaciones diferenciales.
t t 0 0
0
t t 0 0 0
Condiciones iniciales.
K10 f 0 , 0 t
l10 g 0 , 0 t
1
1
K 20 f 0 K10 , 0 l10 t
2
2
1
1
1
1
K30 f 0 K 20 , 0 l20 t
2
2
1
1
l30 g 0 K 20 , 0 l20 t
2
2
1
1
K 40 f 0 K30 , 0 l30 t
2
2
290
1
1
1 0
K1 2 K 20 2K30 K 40
1 0
l1 2l20 2l30 K 40
t1 t 0 t
con
t0 0
1 0 0
1 0 0
'
'
en seguida reemplazamos 0 y 0 con 1 y 1 y recalculamos las constantes K s , ls y
y .
En general:
t k 1 k t
k 1 k k
k 1 k k .
Los clculos se efectan mejor mediante computadora.
291
As pues, obtenemos una serie de valores para y con un paso de integracin t , que
nos definen la forma en que varan y en el tiempo.
As, con
cr conocido
libramiento tcr .
a8)Factores de mejora de la estabilidad. Hay dos indicadores de la estabilidad de una
unidad generadora:
a) Oscilaciones angulares de moderadas durante y despus de una
perturbacin aceleracin moderada.
b) Tiempo crtico de libramiento.
Oscilaciones moderadas. Estas se obtienen cuando:
d
valor pequeo .
dt
Por lo tanto, para que la condicin anterior se cumpla:
E0' Ee
,
X'
la tensin es elevada y la reactancia X ' es pequea cuando Pm se ajusta
mediante el control de vlvulas de turbina del primo motor.
Tiempo crtico de libramiento amplio. Este se obtiene cuando Pmax ante contingencia,
no se abate crticamente, pues de hacerlo 0 se incrementa tanto que m decrece y se
acorta la diferencia entre 0 y cr , con lo que oscilaciones an moderadas pueden
alcanzar a cr .
MEDIDAS PARA INCREMENTAR LA ESTABILIDAD
Medida
Sistema rpido de excitacin
Ganancia de
tcr
1.0 a 2 ciclos
2 a 5 ciclos
Menor aceleracin del rotor
Menor aceleracin del rotor
Menor aceleracin del rotor
BlBLlOGRAFA
1.
G. W. Stagg Y A. H. EI-Abiad, Computer Methods in Power Systems (Nueva York: McGraw- Hill, 1968).
2.
O. I. E1gerd, Electric Energy Systems Theory, 2a. ed. (Nueva York: McGraw-Hill, 1982).
3.
4.
W. D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4a. ed. (McGraw-Hill, 1982).
E. Bustamante, Modern Analysis of Alternating Current Network, 1a. ed. Vols. I y II (Wiley, 1962).
293
294
INDICE
Admitancia mutua,
Alambres de blindaje,
Alternadores (vase Maquinas sincr6nicas)
Alto voltaje cd,
Ampacidad,
Angulo de potencia,
Autoadmitancia,
Autoimpedancia,
Autotransformador,
Banco de capacitores en paralelo,
Bus
de oscilaci6n,
de voltaje controlado,
infinito,
Cambio de fase en transformadores
Trifsicos,
Campo elctrico
del conductor,
en la superficie del conductor,
Capacidad
de carga de la lnea,
Capacitancia(s)
de secuencia,
lnea de transmisi6n,
,~
Capacitores
como una fuente de potencia reactiva,
para compensacin de series,
para mejorar la estabilidad,
Compensaci6n(es),
capacitivas en serie,
reactiva,
Compensador Var esttico,
Componente(s)
de secuencia
cero,
negativo,
positiva,
simtricos
de corrientes trifsicas,
de voltajes trifsicos,
definicin,
potencia en trminos de,
Condensador sincrnico,
Conductancia,
Conductividad,
Conductor(es)
Carga,
de impedancia de sobrevoltaje,
del nodo,
equilibrada,
Circuito equivalente
para la matriz de impedancia del bus
(equivalente de rastrillo),
para lnea de transmisin
corta,
de longitud media ( nominal),
larga ( equivalente),
para maquinas sincr6nicas
de fase en paralelo,
de secuencia en paralelo,
aisladores,
alambres de blindaje,
capacidad de carga de la lnea,
Matrices de impedancia de secuencia
del bus,
Matriz
de admitancia del bus
para ecuaciones nodales,
para estudios de cortocircuitos,
para estudios de estabilidad transitoria,
para estudios de flujo de potencia,
de impedancia del bus
en programas de cortocircuitos,
Longitud de onda,
Maquinas sincrnicas
ngulo de potencia,
circuito equivalente,
armadura,
subtransitoria,
tabla,
transitoria
constante H
control (es)
de flujo de potencia,
de frecuencia de carga,
de generacin automtica,
de voltaje de generador,
modelo simplificado para estudios
de estabilidad transitoria
momento de inercia,
reactancia
sincrnica,
subtransitoria,
redes de secuencia, ____
representaci6n de sistema para fallas,
Parmetros ABCD,
Perdidas, efecto en el despacho econmico,
Permeabilidad,
Permisividad,
Potencia
activa,
ngulo del factor de potencia,
aparente,
compleja,
en circuitos trifsicos,
en circuitos trifsicos equilibrados,
en redes de secuencia,
instantnea,
promedio,
reactiva,
para fallas asimtricas, ____
para fallas simtricas,
milsimas,
circulares,
de pulgada,
Newton Raphson,
Nodo,
cil (NERC),
Radio medio geomtrico
de conductores compuestos,
tablas de,
Raz media cuadrtica (rmc),
Reactancias
de fuga,
de fuga, tabla de,
de secuencia (vase Impedancias de secuencia)
cero (vase Impedancias de secuencia)
negativa (vase Impedancias de secuencia)
positiva (vase Impedancias de secuencia)
real,
triangulo de potencia,
Precio marginal local (PML),
Regla de la mano derecha,
regulacin de voltaje,
regulador de voltaje,
relacin de numero de espiras inoperante,
Reluctancia,
Rerregulacin,
Resistencia
conductor de,
de conductores, tabla,
de maquinas sincr6nicas, tabla,
del campo elctrico,
del devanado del transformador,
efectiva,
Resistividad,
Redes de secuencia
carga de impedancia,
equivalentes
de rastrillo,
de Thevenin,
generador sincr6nico,
impedancias en serie,
lneas trifsicas,
maquinas rotatorias,
de zonas de traslape,
motor
de induccin,
sincr6nico,
por unidad,
transformadores,
Regla de la mano derecha,
Superposici6n,
Regulador de voltaje,
Terminales de falla,
Tiempo
critico para eliminar la falla,
de interrupcin
interruptores de circuitos,
Transformador(es)
autotransformador,
cambio de fase
monofsicos,
trifsicos,
circuitos equivalentes,