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TECNOLOGA
JOS ANTONIO ANZOTEGUI
INGENIERA
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dR
VECTORESENELESPACIOTRIDIMENSIONAL
DEFINICINDEESPACIONUMRICOTRIDIMENSIONAL
Elconjuntodetodoslostemasordenadosdenmerosrealesrecibeelnombredeespacio
numricotridimensional,ysedenotapor R3 .Cadatemaordenada ( x, y, z ) sedenomina
puntodelespacionumricotridimensional.
Conelfinderepresentar R 3 enunespaciogeomtricotridimensional,seconsideranlas
distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares. Los tres
planosseformanaltomartresrectasperpendicularesentres,lascualesseintersectanen
un punto llamado origen y denotado por O . Estas rectas, denominadas ejes de
coordenadas,sedesignancomoeleje x ,eje y yeje z .Porlocomnlosejes x y y se
consideranenunplanohorizontal, y eleje z vertical.Elsentidopositivo,elegidoencada
eje como se muestra en la figura 1, proporciona un sistema coordenado derecho. Este
nombre se deriva del hecho de que si se coloca la mano derecha de modo que el dedo
ndiceapunteenladireccinpositivadeleje x ,yeldedomedioapuntehaciaelsentido
positivodeleje y ,entonceselpulgarapuntarenladireccinpositivadeleje z .Observe
lafigura2.Lostresejesdeterminantresplanoscoordenados:elplano xy quecontienea
losejes x y y ,elplano xz quecontienealosejes x y z ,yelplano yz quecontienea
losejes y y z ,comosemuestraenlafigura3.
Una tema ordenada ( x, y, z ) se asocia con cada punto P del espacio geomtrico
tridimensional. La distancia dirigida de P al plano yz es la coordenada x , su distancia
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Ejemplo
Unarectaparalelaalplano yz ,otraparalelaalplano xz ,yotramsparalelaalplano xy ,
semuestranenlasfiguras5,6y7,respectivamente.
Nota:
1) Una recta es paralela al plano yz si y slo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada x .
2) Una recta es paralela al plano xz si y solo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada y .
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3) Una recta es paralela al plano xy si y slo si todos los puntos de la recta tienen la
mismacoordenada z .
4)Enelespaciotridimensional,siunarectaesparalelaacadaunodedosplanosquese
intersectan,entonceslarectaesparalelaalarectadeinterseccindelosdosplanos.
5)Siunarectadadaesparalelaaunasegundarecta,entonceslarectadadaesparalelaa
cualquierplanoquecontengaalasegundarecta.
6)Unarectaesparalelaaleje x siyslositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada y ylamismacoordenada z .
7)Unarectaesparalelaaleje y siyslositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada x ylamismacoordenada z .
8)Unarectaesparalelaaleje z siysolositodoslospuntosdelarectatienenlamisma
coordenada x ylamismacoordenada y .
Ejemplo
Una recta paralela al eje x , otra paralela al eje y , y otra ms paralela al eje z , se
presentanenlasfiguras8,9y10,respectivamente.
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Ejemplo:
Ladistanciadirigida PQ delpunto P ( 2, 5, 4 ) alpunto Q ( 2, 3, 4 ) estdadaporel
PQ = ( 3) ( 5 ) = 2
( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 )
2
Ejemplo
Calculeladistancianodirigidaentrelospuntos P ( 3, 4, 1) y Q ( 2,5, 4 ) .
( 2 + 3) + ( 5 4 ) + ( 4 + 1)
Solucin: PQ =
= 35
COORDENADASDELPUNTOMEDIODEUNSEGMENTODERECTA
Lascoordenadasdelpuntomediodelsegmentoderectacuyosextremosson P1 ( x1 , y1 , z1 )
y P2 ( x2 , y2 , z2 ) estndadaspor
x=
x1 + x2
2
y=
y1 + y2
2
z=
z1 + z2
DEFINICINDELAGRFICADEUNAECUACINEN R3
La grfica de una ecuacin en R 3 es el conjunto de puntos ( x, y, z ) cuyas coordenadas
sonnmerosquesatisfacenlaecuacin.Unasuperficieeslagrficadeunaecuacinen
R 3 .
DEFINICINDEESFERA
Unaesferaeselconjuntodetodoslospuntosdelespaciotridimensionalqueequidistan
deunpuntofijo.Elpuntofijosedenominacentrodelaesferaylamedidadeladistancia
constantesellamaradio.
Laecuacindelaesferaderadio r ycentroen ( h, k , l ) es
( x h) + ( y k ) + ( z l )
2
= r 2
Nota:Lagrficadecualquierecuacindesegundogradoen x , y y z ,delaforma
x 2 + y 2 + z 2 + Gx + H y + I z + J = 0 esunaesfera,unpuntooelconjuntovaco.
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Ejemplo
Determinelagrficadelaecuacin x 2 + y 2 + z 2 6 x 4 y + 2 z = 2
Sisereagrupanlostrminosysecompletanloscuadradossetiene
x 2 + 6 x + 9 + y 2 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 2 + 9 + 4 + 1 ( x 3) + ( y 2 ) + ( z + 1) = 16
2
Lagrficaesunaesferaquetienesucentroen ( 3, 2, 1) yradio4.
Ejemplo
Obtengaunaecuacindelaesferaquetienelospuntos A ( 5, 6, 2 ) y B ( 9, 4, 0 ) como
losextremosdeunodesusdimetros.
El centro de la esfera es el punto medio del segmento de recta AB . Sea este punto
95
4 + 6
02
=2
y=
=1
z=
= 1
C x, y, z setiene x =
2
2
2
r=
( 9 2 ) + ( 4 1) + ( 0 + 1)
2
= 75
Portanto,unaecuacindelaesferaes
( x 2 ) + ( y 1) + ( z + 1)
2
= 75
x 2 + y 2 + z 2 4 x 2 y + 2 z 69 = 0
DEFINICINDEVECTORENELESPACIOTRIDIMENSIONAL
Unvectorenelespaciotridimensionalesuntemaordenadadenmerosreales x, y, z .
Losnmeros x , y y z sedenominancomponentesdelvector x, y, z .
Se dice que los vectores a1 , a2 , a3 y b1 , b2 , b3 son iguales si y slo si a1 = b1 , a2 = b2 y
a3 = b3 .
Elconjuntodetodaslastemasordenadas x, y, z ,donde x , y y z sonnmerosreales,
sedenotapor V3 .Unvectorde V3 puederepresentarsemedianteunsegmentodirigido.
r
Si A = a1 , a2 , a3 ,entonceselsegmentodirigidoquetienesupuntoinicialenelorigeny
supuntoterminalenelpunto ( a1 , a2 , a3 ) recibeelnombrederepresentacindeposicin
r
de A .Unsegmentodirigidoquetienesupuntoinicialen ( x, y, z ) ysupuntoterminalen
r
elpunto ( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) estambinunarepresentacindelvector A .
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DEFINICINDENGULOSDIRECTORESDEUNVECTOR
Los ngulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres ngulos que
tienenlamenormedidaenradianesnonegativa , y medidosapartirdelosejes
x , y y z ,respectivamente,hastalarepresentacindeposicindelvector.
Lamedidaenradianesdecadangulodirectordeunvectoresmayorqueoiguala 0 y
menorqueoiguala .
r
Losngulosdirectoresdelvector A = a1 , a2 , a3 ,cuyasmedidasenradianesson , y
r
lascomponentesde A sonnmerospositivos,ylosngulosdirectoresdeestevector
tiene medidas en radianes positivas menores que
a
tringulo POR esuntringulorectnguloy cos = r1
A
a
cos = r1
A
a
cos = r2
A
a
cos = r3
A
1
. De igual manera
2
r
Lostresnmeros cos , cos y cos sedenominancosenosdirectoresdelvector A .
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Ejemplo
r
Sedeterminaranelmduloyloscosenosdirectoresdelvector A = 3, 2, 6 .
3
2
6
cos =
cos =
7
7
7
Si el mdulo de un vector y sus cosenos directores se conocen, entonces el vector est
determinadodemaneranica
r
r
r
a1 = A cos
a2 = A cos
a3 = A cos
A =
( 3) + ( 2 ) + ( 6 )
2
= 7 Entonces cos =
Ejemplo.
Severificaraparaelvectordelejemploanterior
2
9
4 36
3 2 6
+ +
= 1
cos + cos + cos = + + =
49 49 49
7 7 7
r
r
Elvector A = a1 , a2 , a3 esunvectorunitariosi A = 1
2
r r
1) A + B = a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3
r
2) A = a1 , a2 , a3
r r r
r
3) A B = A + B = a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
r
4) cA = c a1 , a2 , a3 = ( ca1 , ca2 , ca3 )
( )
Ejemplo
r r r r r
r
r
r
Dados A = 5, 2, 6 y B = 8, 5, 4 ,calcule A + B, A B, 3 A y 5B .
r r
A + B = 5 + 8, 2 + ( 5 ) , 6 + ( 4 ) = 13, 7, 2
r r
A B = 5 8, 2 ( 5 ) , 6 ( 4 ) = 3,3,10
r
3 A = 3 5, 2, 6 = 15, 6,18
r
5 B = 5 8, 5, 4 = 40, 25, 20
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LAINTERPRETACINGEOMTRICADELASUMADEDOSVECTORESDE V3
r
uuur
Si P eselpunto ( x, y, z ) y PQ esunarepresentacinde A = a1 , a2 , a3 ;entonces Q esel
uuur
r
r
punto ( x + a1 , y + a2 , z + a3 ) Sean B = b1 , b2 , b3 y QR unarepresentacinde B ,entonces
uuur
( x + ( a1 + b1 ) , y + ( a2 + b2 ) , z + ( a3 + b3 ) ) es el punto R . Por tanto, PR es una
r r
representacindelvector A + B ,ysecumplelaleydelparalelogramo.
LADIFERENCIADEDOSVECTORESDE V3
r r
Sepuedeobtenerunarepresentacindelvector A B alelegirlasrepresentacionesde
r
r
A y B de modo que tengan el mismo punto inicial. Entonces, una representacin del
r r
r
vector A B es el segmento dirigido del punto terminal de la representacin de B al
r
puntoterminaldelarepresentacinde A .
( )
( ) ( )
uuur
Porlotanto, V PQ = b1 a1 , b2 a2 , b3 a3
( )
Ejemplo
uuur
Lafiguramuestraelsegmentodirigido PQ ,donde P eselpunto (1,3,5 ) y Q eselpunto
uuur
( 2, 1, 4 ) .Portanto, V PQ = 2 1, 1 3, 4 5 = 1, 4, 1
( )
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Suponga que A = a1 , a2 , a3 es diferente del vector cero y que tiene los cosenos
r
directores cos , cos y cos yque c escualquierescalar.Entonces cA = ca1 , ca2 , ca3 ;
r
ysi cos 1 , cos 1 y cos 1 sonloscosenosdirectoresde cA ,entoncessetiene
cos 1 =
ca1
c a1
c
cos ;
r
r
c A
c
cA
cos 1 =
ca2
c a2
c
cos
r
r
c A
c
cA
ca
c a3
c
cos 1 = r3
cos
r
c A
c
cA
r
Portanto,si c esunescalardiferentedecero,entonceselvector cA esunvectorcuyo
r
r
r
mdulo es c veces el mdulo de A . Si c > 0, cA tiene la misma direccin que A . Si
r
r
c < 0 elsentidode cA eselopuestoalde A
)
)
)
j = 0,1, 0
k = 0, 0,1 formanunabasepara
Lostresvectoresunitarios i = 1, 0, 0
Ejemplo
Exprese el vector del ejemplo anterior en trminos de su mdulo y de sus cosenos
r
r
3
2
6
directores. A = 3, 2, 6 y se obtuvo A = 7, cos = , cos = y cos = .
7
7
7
r
2
6
3
A = 7 i + j k
7
7
7
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VECTORUNITARIO
r
Si A = a1i + a2 j + a3 k esdiferentedelvectorcero,entonceselvectorunitario U quetiene
r a
r
a
a
lamismadireccinque A estdeterminadopor U = r1 i + r2 j + r3 k
A
A
A
Ejemplo
Dadoslospuntos R ( 2, 1,3) y S ( 3, 4,6 ) .Obtengaelvectorunitarioquetienelamisma
uuur
direccinque V RS .
uuur
uuur
V RS = 3 2, 4 ( 1) , 6 3 = i + 5 j + 3k V RS = (1) 2 + (5) 2 + (3) 2 = 35
( )
( )
( )
)
1
5
3
i+
j+
k
elvectorunitariopedidoes U =
35
35
35
EJERCICIOSRESUELTOS
En los ejercicios1 a 5, lospuntosAy B son vrtices opuestosdeun paraleleppedo que
tiene sus caras paralelas a los planos coordenados. En cada ejercicio, (a) obtenga las
coordenadasdelosotrosseisvrtices,(b)calculelalongituddeladiagonalAB.
1) A ( 0, 0, 0 ) ; B ( 7, 2,3)
a ) (7, 2, 0) ; (0, 0,3) ;(0, 2, 0) ; (0, 2,3) ; (7, 0,3) ; (7, 0, 0)
b) AB = (7 0) 2 + (2 0) 2 + (3 0) 2 = 49 + 4 + 9 = 62
2) A (1,1,1) ; B ( 3, 4, 2 )
a )(1,1, 2) ; (1, 4,1) ;(1, 4, 2) ; (3,1,1) ; (3,1, 2) ;( 3, 4,1)
b) AB = (3 1) 2 + (4 1) 2 + (2 1) 2 = 4 + 9 + 1 = 14
3) A ( 1,1, 2 ) ; B ( 2,3,5 )
a ) (2,1, 2) ; (1,3, 2) ;(1,1,5) ;( 2,3, 2) ; (1,3,5) ; (2,1,5)
b) AB = (2 + 1) 2 + (3 1) 2 + (5 2) 2 = 9 + 4 + 9 = 22
4) A ( 2, 1, 3) ; B ( 4, 0,1)
a)RectnguloACDEYFGBHsoncarasparalelas.
b)LalneaBCesparalelaalplanoyz,entonceselpuntoByCtieneigualcoordenadaseny
yz.Entonces c = (4, 1, 3)
Deformasimilarsedeterminalascoordenadasdelosdemsvrtices
D = (4, 0,3); E = (2, 0, 3); F = (2, 1, 1); G = (4, 1, 1); H = (2, 0, 1)
b) AB = (4 2) 2 + (0 + 1) 2 + (1 + 3) 2 = 3
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5) A (1, 1, 0 ) ; B ( 3,3,5 )
a ) (3, 1, 0) ; (3,3, 0) ;(1,3, 0) ; (1,3,5) ; (1, 1,5) ; (3, 1,5)
b) AB = (3 1) 2 + (3 + 1) 2 + (5 0) 2 = 4 + 16 + 25 = 3 5
6) Localice los puntos cuyas coordenadas son (1, 2,3) , ( 2, 0,1) , ( 2, 4,5 ) , ( 0,3, 0 ) y
( 1, 2, 3) .Enloscasosadecuados,muestrelacaja,comoenlasfiguras4y5.
A (1, 2,3) , B ( 2, 0,1) , C ( 2, 4,5 ) , D ( 0,3, 0 ) , E ( 1, 2, 3)
7)Sigalasinstruccionesdelproblemaanteriorpara
1
1
3, 3,3 , ( 0, , 3) , 2, , 2 , ( 0, , 3) 2, , 2 y ( 0, 0, e ) .
3
3
3, 3,3 , B ( 0, , 3) , C 2, , 2 , D ( 0, , 3)
3
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8)Elvrticeopuestoalrincndeunasalaesta18piealeste,15piealsury12piepor
arriba del primer rincn determine la longitud de la diagonal que une dos vrtices
opuestos
d = 182 + 152 + 122 = 3 62 + 52 + 42 = 3 77
9)Calculeladistanciaentrelassiguientesparejasdepunto.
a) ( 6, 1, 0 ) y (1, 2,3)
b) ( 2, 2, 0 ) y ( 2, 2, 3)
c) ( e, , 0 ) y , 4, 3
a)
( 6 1) + ( 1 2 ) + ( 0 3)
b)
( 2 2 ) + ( 2 + 2 ) + ( 0 + 3)
c)
( e + ) + ( + 4 )
= 43
+ 0 3
=5
9.399
Enlosejercicios10a14,determine(a)ladistancianodirigidaentrelospuntosAyB,y(b)
elpuntomediodelsegmentoderectaqueuneaAconB.
10) A ( 3, 4, 2 ) ; B (1, 6,3)
a)
AB = (3 1) 2 + (4 6) 2 + (2 3) 2 = 4 + 4 + 1 = 9 = 3
b) x =
3 +1
4+6
2+3 5
= 2; y =
= 5; z =
= Pm(2,5, 52 )
2
2
2
2
11) A ( 4, 3, 2 ) ; B ( 2,3, 5 )
a)
AB = (2 4) 2 + (3 + 3) 2 + (5 2) 2 = 62 + 62 + 7 2 = 11
b) x =
42
3 + 3
25
3
= 1; y =
= 0; z =
= Pm(1, 0, 32 )
2
2
2
2
a)
1
9
13
AB = 2 + (4 2) 2 + (1 3) 2 =
+ 36 + 4 =
2
4
2
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b) x =
2 + 12 5
4 + 2
1+ 3
5
= ;y =
= 1; z =
= 2 Pm = , 1, 2
2
4
2
2
4
13) A ( 2, 12 ,5 ) ; B ( 5,1, 4 )
2
a)
9
1
23
1
AB = (5 + 2) + 1 + + (4 5) 2 = 49 + + 81 =
529 =
4
2
2
2
2
b) x =
1 +1 1
2 + 5 3
54 1
3 1 1
= ;y = 2
= ;z =
= Pm = , ,
2
2
2
4
2
2
2 4 2
14) A ( 5, 2,1) ; B ( 3, 7, 2 )
a)
AB = (5 3) 2 + (2 7) 2 + (1 + 2)2 = 64 + 25 + 9 = 98 = 7 2
b) x =
5 + 3
2+7 9
1 2
1
9 1
= 1; y =
= ;z =
= Pm = 1, ,
2
2
2
2
2
2 2
P ( 4,5,3) , Q (1, 7, 4 ) , R ( 2, 4, 6 )
uuur
uuur
2
2
2
PQ = ( 4 1) + ( 5 7 ) + ( 3 4 ) = 14 RP =
uuur
2
2
2
QR = (1 2 ) + ( 7 4 ) + ( 4 6 ) = 14
( 4 2) + (5 4) + (3 6)
2
= 14
Puesto que las distancias son iguales, el tringulo formado por la unin P, Q y R es
equiltero
16) Demuestre que los tres puntos (1, 1,3) ; ( 2,1, 7 ) y ( 4, 2, 6 ) son los vrtices de un
tringulorectngulo,ycalculesurea.
uuur
uuur
AB = (2 1) 2 + (1 + 1) 2 + (7 3) 2 = 21; BC = (4 2) 2 + (2 1) 2 + (6 7) 2 = 6
uuur
uuur 2 uuur 2
uuur 2
AC = (4 1) 2 + (2 + 1) 2 + (6 3) 2 = 27 AB + BC = 21 + 6 = 27 = AC
EltringuloABCesuntringulorectnguloconhipotenusaAC.
ParacalcularelreasetomaencuantabaseAByalturaBCrea =
bh
21 6 3 14
=
2
2
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17) Demuestre que ( 2,1, 6 ) , ( 4, 7,9 ) y ( 8,5, 6 ) son vrtices de un tringulo rectngulo.
Sugerencia:slolostringulosrectngulossatisfacenelTeoremadePitgoras.
P ( 2,1, 6 ) , Q ( 4, 7,9 ) , R ( 8, 5, 6 )
uuur
uuur
2
2
2
2
2
2
PQ = ( 2 4 ) + (1 7 ) + ( 6 9 ) = 7 PR = ( 2 8 ) + (1 5 ) + ( 6 + 6 ) = 14
uuur
uuur 2 uuur 2
uuur 2
2
2
2
QR = ( 4 8 ) + ( 7 5 ) + ( 9 + 6 ) = 245 PQ + PR = 49 + 196 = 245 = QR
EntoncesetringuloformadoporlauninP,QyResuntringulorectngulo,puestoque
satisfaceelTeoremadePitgoras.
18)Qutienendeparticularlascoordenadasdetodoslospuntosdelplano yz ?Ylos
puntosdeleje z ?
x = 0 enelplano yz . x = 0 y y = 0 eneleje z .
19)Qutienendeparticularlascoordenadasdetodoslospuntosdelplano xz ?Ylos
puntosdeleje y ?
y = 0 enelplano xz . x = 0 y z = 0 eneleje y .
20)Calculeladistanciade ( 2,3, 1) a
a)Elplano xy b)eleje y ,yc)elorigen.
a)Ladistanciaalplano xy es1desdeelpuntoes1unidadpordebajodelplano.
b)Ladistanciaesde
( 2 0 ) + ( 3 3) + ( 1 0 )
2
= 5 desdeladistanciadeunpuntoa
una recta es la longitud del segmento ms coto que une el punto y la lnea. Usando el
punto ( 0,3, 0 ) eneleje y claramenteminimizalalongitud.
c)
( 2 0 ) + ( 3 0 ) + ( 1 0 )
2
= 14
21)Sedibujaunarectaquepasaporelpunto ( 6, 4, 2 ) yqueesperpendicularalplano yz .
Obtenga las coordenadas de los puntos de la recta que estn a una distancia de 10
unidadesdelpunto ( 0, 4, 0 ) .
Como la recta es perpendicular al plano YZ, esta es paralela eje x, entonces el punto
difiere de la variable x y tiene la forma ( x, 4, 2) entonces la distancia desde ese punto
hasta (0, 4, 0) en10unidadessedetermina:
( x 0)2 + (4 4)2 + (2 0)2 = 10 x 2 + 4 = 100 x 2 = 96 x = 4 6 (4 6, 4, 2);(4 6, 4, 2)
39
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22)Resuelvaelejercicioanterior,silarectasedibujaperpendicularmentealplano xy .
Elpunto( 6, 4, z )es10unidadesde( 0, 4, 0 )
(6 0) 2 + (4 4) 2 + ( z 0) 2 = 102 36 + z 2 = 100
23)Unacajarectangulartienesuscarasparalelasalosplanosdecoordenadasytienea
AC = (12 + 3) 2 + (3 2) 2 + (6 4)2 = 81 + 1 + 4 = 86
uuur
BC = (12 6) 2 + (3 1) 2 + (6 2) 2 = 324 + 4 + 16 = 344 = 2 86
SiA,ByCsonlosvrticesdeuntringulo,entonces
uuur uuur uuur
uuur uuur
uuur
AB + AC > BC pero AB + AC = 2 86 = BC
40
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PorlotantoA,ByCnosonlosvrticesdeuntringulo,ysoncolineales.
26) Determine los vrtices del tringulo cuyos lados tienen los puntos medios en
uuur uuur
DC = FE c d = e f c = d + e f = 3, 2,3 + 0,3, 4 1,1,5 = 4, 4, 2
AB = (2 + 1) 2 + (5 7) 2 + (3 0) 2 = 9 + 144 + 9 = 162 = 9 2
AC = (2 + 4) 2 + (5 9) 2 + (3 7)2 = 36 + 196 + 16 = 248 = 2 62
BC = (1 + 4) 2 + (7 9) 2 + (0 7) 2 = 9 + 4 + 49 = 62
2 1 5 + 7 3 + 0
1 3
Pm( AB)
,
,
Pm( AB) ,1,
2
2
2
2 2
2 4 5 + 9 3 + 7
Pm( AC )
,
,
Pm( AC )(1, 2,5)
2
2
2
1 4 7 + 9 0 + 7
5 7
Pm( BC )
,
,
Pm
(
BC
)
,8,
2
2
2
2 2
r
r
En los problemas del 28 al 31, para los vectores tridimensionales u y v , determine la
r r
r
r
r r
suma u + v ,ladiferencia u v ylasmagnitudes u y v
r
r
28) u = 1, 0, 0 ; v = 3, 4, 0
r r
r r
u + v = 1 + 3, 0 + 4, 0 + 0 = 2, 4, 0 u v = 1 3, 0 4, 0 0 = 4, 4, 0
r
r
2
2
2
2
2
2
u = ( 1) + ( 0 ) + ( 0 ) = 1 = 1 v = ( 3) + ( 4 ) + ( 0 ) = 25 = 5
41
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r
r
29) u = 0, 0, 0 ; v = 3,3,1
r r
r r
u + v = 0 + ( 3) , 0 + 3, 0 + 1 = 3,3,1 u v = 0 ( 3) , 0 3, 0 1 = 3, 3, 1
r
r
2
2
2
2
2
2
u = ( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0 = 0 v = ( 3) + ( 3) + (1) = 19 4.359
r
r
30) u = 1, 0,1 ; v = 5, 0, 0
r r
r r
u + v = 1 + ( 5 ) , 0 + 0,1 + 0 = 4, 0,1 u v = 1 ( 5 ) , 0 1,1 0 = 6, 0,1
r
r
2
2
2
2
2
2
u = (1) + ( 0 ) + (1) = 2 1.414 v = ( 5 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 25 = 5
r
r
31) u = 0.3, 0.3, 0.5 ; v = 2.2,1.3, 0.9
r r
u + v = 0.3 + 2.2, 0.3 + 1.3, 0.5 + ( 0.9 ) = 2.5,1.6, 0.4
r r
u v = 0.3 2.2, 0.3 1.3, 0.5 ( 0.9 ) = 1.9, 1.0,1.4
r
r
2
2
2
2
2
2
u = ( 0.3) + ( 0.3) + ( 0.5 ) = 0.43 0.656 v = ( 2.2 ) + (1.3) + ( 0.9 ) = 7.34 2.709
32)Demuestrelossiguientesteoremasparaelcasodevectorestridimensionales.
r
r
r
Sea u = u1 , u2 , u3 ; v = v1 , v2 , v3 y w = w1 , w2 , w3
r r
r r
a) u + v = u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 = v1 + u1 , v2 + u2 , v3 + u3 = v + u
r r
r
b) ( u + v ) + w = u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 + w1 , w2 , w3 = ( u1 + v1 ) + w1 , ( u2 + v2 ) +
+ w2 , ( u3 + v3 ) + w3 = u1 + ( v1 + w1 ) , u2 + ( v2 + w2 ) , u3 + ( v3 + w3 ) = u1 , u2 , u3
r r r
v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 = u + ( v + w )
r
r
r
c) u + 0 = u1 + 0, u2 + 0, u3 + 0 = u1 , u2 , u3 = u u + 0 = 0 + u enlapartea).
r
r
d) u + ( u ) = u1 , u2 , u3 + u1 , u2 , u3 = u1 + ( u1 ) , u2 + ( u2 ) , u3 + ( u3 ) = 0, 0, 0 = 0
r
e) a ( bu ) = a ( bu1 , bu2 , bu3
) = a ( bu ) , a ( bu ) , a ( bu )
1
g)
( a + b ) u = ( a + b ) u1 , ( a + b ) u2 , ( a + b ) u3
r
r
au1 , au2 , au3 + bu1 , bu2 , bu3 = au + bu
( ab ) u1 , ( ab ) u2 , ( ab ) u3
r
= ( ab ) u
r
r
h) 1u = 1. u1 ,1. u2 ,1. u3 = u1 , u2 , u3 = u
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r
r
r
r
Enlosejercicios33a33, A = 1, 2,3 ; B = 4, 3, 1 ; C = 5, 3,5 y D = 2,1, 6 .
33)Calcule
r
r
a. A + 5B
1, 2, 3 + 5 4, 3, 1 = 1, 2, 3 + 20, 15, 5 = 21, 13, 2
r
r
b. 7C 5D
7 5, 3.5 5 2,1, 6 = 35, 21, 35 + 10, 5, 30 = 25, 26, 5
r
r
c. 7C 5D
7 5, 3,5 5 2,1, 6 = 7 25 + 9 + 25 5 4 + 1 + 36 = 7 59 5 41
34)Calcule
r r
a. 2A C
2 1, 2,3 5, 3,5 = 2, 4, 6 + 5,3, 5 = 7, 7,1
r
r
b. 2A C
2 12 + 22 + 32 52 + 32 + 52 2 14 59
r
r
r
c. 4B + 6C 2D
4 4, 3, 1 + 6 5, 3,5 2 2,1,6 = 16, 12, 4 + 30 18,30 + 4, 2, 12 = 10, 32,14
d.
r
r
r
4 B + 6C 2 D
4 42 + 32 + 12 + 6 52 + 32 + 52 2 22 + 12 + 62 = 4 26 + 6 59 2 41
35)Calcule
r
r
r
a. C + 3D 8 A
5, 3,5 + 3 2,1, 6 8 1, 2,3 = 5, 3,5 + 6,3,18 + 8, 16, 24 = 19, 16, 1
b.
r r r r
A B CD
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36)Calcule
r
r r
r
a. 3 A 2B + C 12D
r r r r
b. A C B D
A = 12 + 22 + 32
B = 42 + ( 3) + ( 1) = 26
2
37)Determinelosescalaresaybtalesque
r r
r r
a A+ B +b C + D = 0
) (
Formandounsistema
5a 7b = 0
a 2b = 0 Resolviendoelsistemasetienen a = 0 b = 0
2a + 11b = 0
r
r r
r
38)Determinelosescalaresa,byctalesque aA + bB + cC = D
a=
3a 3b + 5c = 6
141
16
67
,b =
,c =
129
129
129
uuuur
Enlosejercicios39a37,determineloscosenosdirectoresdelvector V P1 P2 yverifique
( )
lasrespuestasalmostrarquelasumadesuscuadradoses1.
39) P1 ( 3, 1, 4 ) ; P2 ( 7, 2, 4 )
uuuur
uuuur
uuuur
V ( P1 P2 ) = 7 3, 2 + 1, 4 + 4 V ( P1 P2 ) = 4,3,8 V P1 P2 = 16 + 9 + 64 = 89
cos =
4
3
8
16 9 64
, cos =
, cos =
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 + +
=1
89 89 89
89
89
89
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uuuur
uuuur
V ( P1 P2 ) = 2 + 2, 4 6,1 5 = 4, 2, 4 V P1 P2 = 16 + 4 + 16 = 6
2
1
2
4 1 4
cos = , cos = , cos = cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 + + = 1
3
3
3
9 9 9
41) P1 ( 4, 3, 1) ; P2 ( 2, 4, 8 )
uuuur
uuuur
V ( P1 P2 ) = 2 4, 4 + 3, 8 + 1 = 6, 1, 7 V P1 P2 = 36 + 1 + 49 = 86
6
1
7
, cos =
, cos =
86
86
86
36 1 49
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
+ +
=1
86 86 86
cos =
42) P1 (1,3,5 ) ; P2 ( 2, 1, 4 )
uuuur
uuuur
V ( P1 P2 ) = 2 1, 1 3, 4 5 = 1, 4, 1 V P1 P2 = 1 + 16 + 1 = 18 = 3 2
1
2
1
2 32 2
+ +
=1
cos =
2, cos =
2, cos =
2
6
3
6
36 36 36
uuuur
uuur
43)Utilicelospuntosdelejercicio39yobtengaelpunto Q talque V P1 P2 = 3V PQ
.
1
( )
( )
13
4
; 3 y + 3 = 3 y = 0; 3z + 2 = 8 z =
3
3
4
13
Elpuntoes Q = , 0,
3
3
uuur
uuur
44)Utilicelospuntosdelejercicio42yobtengaelpunto R talque V P1 R = 2V P2 R
( )
( )
45
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( )
)
( )
P3 tal que
17 4
3 y + 12 = 8 x = , y = , z = 6 P3 = , , 6
3
3
3 3
3 z + 6 = 24
uuuur
uuuur
46)Dados P1 ( 7, 0, 2 ) y P2 ( 2, 3,5 ) ,determineelpunto P3 talque V P1 P3 = 5V P2 P3
( )
uuuur
uuuur
V P1 P3 = 5V P2 P3 P3 P1 = 5( P3 P2 ) 4 P3 = 5 P2 P1
( )
P3
3, 15, 27
(5 P2 P1 )
3 15 27
P3 =
P3 , ,
4
4
4 4
4
r
6
2
3
6 ) 2 ) 3 )
cos = ; cos = ; cos = A = 7 i + j + k
7
7
7
7
7
7
r
)
) )
48) A = 2i + j 3k
r
1 )
3 )
2 )
A = 4 + 1 + 9 = 14 A = 14
i+
j
k
14
14
14
r
)
)
)
49) A = 3i + 4 j 5k
3 2 ) 2 2 )
2 )
A = 9 + 16 + 25 = 50 = 5 2 A = 5 2
i+
j
k
5
2
10
46
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En los ejercicios 50 y 51, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccin de
uuuur
V P1 P2
50) a ) P1 ( 4, 1, 6 ) ; P2 ( 5, 7, 2 )
( )
uuuur
uuuur
1 8 4
V P1 P2 = 5 4, 7 + 1, 2 + 6 = 1,8, 4 V P1 P2 = 1 + 64 + 16 = 81 = 9 U = , ,
9 9 9
( )
( )
b) P1 ( 2,5,3) ; P2 ( 4, 7,5 )
uuuur
uuuur
r
1 1 1
V PP
=
4
+
2,7
5,5
3
=
2,2,2
V
PP
=
4
+
4
+
4
=
12
=
2
3
U
= , ,
1 2
1 2
3 3 3
51) a ) P1 ( 3, 0, 1) ; P2 ( 3,8, 1)
( )
( )
uuuur
uuuur
r
3 4
V PP
=
3,8
0,
1
+
1
=
6,8,0
V
PP
=
36
+
64
+
0
=
100
=
10
U
= , ,0
1 2
1 2
5 5
b) P1 ( 8, 5, 2 ) ; P2 ( 3, 9, 4 )
( )
( )
uuuur
V P1 P2 = 3 + 8, 9 + 5, 4 2 = 5, 4, 2
( )
uuuur
V (PP ) =
1 2
r
25 + 16 + 4 = 45 = 3 5 U =
4
2
,
,
3 5 3 5 3 5
5
52)SiP,Q,RySsoncuatropuntosdelespaciotridimensionalyA,B,CyDsonlospuntos
medios de PQ, QR, R S y SP, respectivamente, demuestre mediante geometra analtica
queABCDesunparalelogramo.
uuur
uuur
p+q
q+r
r+s
s+ p
r p
,b =
,c =
,d =
; por lo tanto : AB = b a =
a=
= c d = DC
2
2
2
2
2
53) Demuestre mediante geometra analtica que las cuatro diagonales de un
paraleleppedorectangulartienenlamismalongitud.
A ( 0, 0, 0 ) , B ( a, b, c ) , C ( a, b, 0 ) , H ( a, 0, 0 ) , G ( 0, b, c ) , E ( a, 0, c ) , F ( 0, b, 0 )
uuur
AB = a 02 + b 02 + c 02 = a 2 + b 2 + c 2
uuur
CH = a 02 + 0 b 2 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2
uuur
DG = a 02 + b 02 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2
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uuur
EF = 0 a 2 + b 02 + 0 c 2 = a 2 + b 2 + c 2
1
1
1
1 2
2
2
x + G + y + H + z + L = G + H + L 4J
2
2
2
4
2
2
2
( x h) + ( y k ) + ( z l ) = K
1
1
1
1
Cuando h = G ; k = H ; l = ; K = G 2 + H 2 + L2 4 J
2
2
2
4
55)Escribalaecuacindelaesferaconelcentroyradiodados.
a) (1, 2,3) ;5 b) ( 2, 3, 6 ) ; 5 c) , e, 2 ;
a) ( x 1) + ( y 2 ) + ( z 3) = 25
2
b) ( x + 2 ) + ( y + 3) + ( z + 6 ) = 5
2
c) ( x ) + ( y e ) + z 2
2
Enlosproblemasdel56al65completeloscuadradosparadeterminarelcentroyelradio
delaesferaconlaecuacindada.
56) x 2 + y 2 + z 2 12 x + 14 y 8 z + 1 = 0
(x
Centro: ( 6, 7, 4 ) Radio:10
57) x 2 + y 2 + z 2 + 2 x 6 y 10 z + 34 = 0
(x
+ 2 x + 1) + ( y 2 6 y + 9 ) + ( z 2 10 z + 25) = 34 + 1 + 9 + 25 ( x + 1) + ( y 3) + ( z 5) = 1
2
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58) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 4 x + 8 y + 16 z 13 = 0
x2 + y 2 + z 2 x + 2 y + 4 z =
13 2
1
13 1
x x + + ( y 2 + 2 y + 1) + ( z 2 + 4 z + 4 ) = + + 1 + 4
4
4
4 4
1
17
2
2
x + ( y + 1) + ( z + 2 ) =
2
2
17
1
2.92
Centro: , 1, 2 Radio:
2
2
59) x 2 + y 2 + z 2 + 8 x 4 y 22 z + 77 = 0
(x
x 2 + y 2 8 y + 16 + z 2 + 6 z + 9 = 25 + 16 + 9 x 2 + ( y 4) 2 + ( z + 3)2 = 50
61) x 2 + y 2 + z 2 8 x + 4 y + 2 z 4 = 0
x 2 8 x + 16 + y 2 + 4 y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 4 + 16 + 4 + 1 ( x 4) 2 + ( y + 2)2 + ( z + 1)2 = 25
62) x 2 + y 2 + z 2 x y 3z + 2 = 0
2
1 2
1 2
9
1 1 9
1
1 3 3
2
x x + + y y + + z 3z + = 2 + + + x + y + z =
4
4
4
4 4 4
2
2 2 4
63) x 2 + y 2 + z 2 6 z + 9 = 0
x 2 + y 2 + ( z 3)2 = 0 Lagrficaesunpunto(0,0,3)
64) x 2 + y 2 + z 2 8 x + 10 y 4 z + 13 = 0
x 2 8 x + 16 + y 2 + 10 y + 25 + z 2 4 z + 4 = 13 + 16 + 4 ( x 4) 2 + ( y + 5) 2 + ( z 2) 2 = 32
65) x 2 + y 2 + z 2 6 x + 2 y 4 z + 19 = 0
x 2 6 x + 9 + y 2 + 2 y + 1 + z 2 4 z + 4 = 19 + 9 + 1 + 4 ( x 3) 2 + ( y + 1) 2 + ( z 2)2 = 5
49
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Enlosejercicios66a47,obtengaunaecuacindelaesferaquesatisfacelascondiciones
iniciales.
66) Uno de los dimetros es el segmento de la recta que tiene extremos en ( 6, 2, 5) y
( 4, 0, 7 ) .
Eldimetrotieneextremo
A( h1 , k1 , l1 ) y B (h2 , k2 , l2 )
AP 2 + BP 2 = AB 2 , esto es
( x h1 ) 2 + ( y k1 ) 2 + ( z l1 ) 2 + ( x h2 ) 2 + ( y k2 ) 2 + ( z l2 ) 2 = (h2 h1 ) 2 + (k2 k1 ) 2 + (l2 l12
2 x 2 (h1 + h2 ) x + h1h2 + y 2 (k1 + k2 ) y + k1k2 + z 2 (l1 + l2 ) z + l1l2 = 0
b) Dimetro : (6, 2, 5) y ( 4, 0, 7) ( z 6) ( z + 4) + ( y 2)( y 0) + ( z + 5) ( z 7) = 0
67)Esconcntricaconlaesferaquetienelaecuacin x 2 + y 2 + z 2 2 y + 8 z 9 = 0 ytiene
radio3.
z 2 + ( y 1) 2 + ( z + 4) = 9
68)Contienelospuntos ( 0, 0, 4 ) ; ( 2,1,3) ; ( 0, 2, 6 ) ysucentroseencuentraenelplano yz .
Dadoque Gx + Hy + Lz + J = x 2 + y 2 + z Elcentroesenelplano yz entonces G = 0
Sesustituyelascoordenadasenlospuntosdados
Hy + Lz + J = x 2 + y 2 + z 2
(0, 0, 4) 4 I + J = 16
(2,1,3) H + 3I + J = 14
(0, 2, 6) 2 H + 6 I + J = 40
Resolviendoelsistema J = 12 I = 7 H = 5 x 2 + y 2 + z 2 = 5 y 7 z + 12
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En los problemas del 70 al 24 bosqueje las grficas de las ecuaciones dadas. Comience
bosquejandolastrazasenlosplanosdecoordenadas
70) 2 x + 6 y + 3 z = 12
Intercepcin x : y = z = 0 2 x = 12, x = 6 ;Intercepcin y : x = z = 0 6 y = 12, y = 2
Intercepcin z : x = y = 0 3 z = 12, z = 4
71) 3 x 4 y + 2 z = 24
Intercepcin x : y = z = 0 3 x = 24, x = 8 ;Intercepcin y : y = z = 0 4 y = 24, y = 6
Intercepcin z : x = y = 0 2 z = 24, z = 12
72) x + 3 y z = 6
Intercepcin x : y = z = 0 x = 6 ;Intercepcin y : x = z = 0 3 y = 6, y = 2
Intercepcin z : x = y = 0 z = 6, z = 6
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73) 3 x + 2 y + z = 6
Intercepcin x : y = z = 0 3 x = 6, x = 2 ;Intercepcin y : x = z = 0 2 y = 6, y = 3
Intercepcin z : x = y = 0 z = 6
74) x + 3 y = 8
x y y nopuedenseramboscero,demodoqueelplanoesparaleloaleje z .
8
Intercepcin x : y = z = 0 x = 8 .;Intercepcin y : x = z = 0 3 y = 8, y = .
3
75) 3x + 4 z = 12
x y z nopuedenseramboscero,demodoqueelplanoesparaleloaleje y .
Intercepcin x : y = z = 0 3 x = 12, x = 4 .;Intercepcin z : x = y = 0 4 y = 12, z = 3 .
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76) x 2 + y 2 + z 2 = 9
Estaesunaesferaconcentro ( 0, 0, 0 ) yradio3.
77) ( x 2 ) + y 2 + z 2 = 4
2
Estaesunaesferaconcentro ( 2, 0, 0 ) yradio2.
78) Determine las ecuaciones de las esferas tangentes con radios iguales y centros en
( 3,1, 2 ) y ( 5, 3, 6 ) .
Dadoquelasesferassontangentesytienenunradioigual,elradiodelaesferaes
distancia entre los centros. r =
( x + 3) + ( y 1) + ( z 2 )
2
1
2
( 3 5) + (1 + 3) + ( 2 6 )
2
1
dela
2
= 2 6 . La esfera es
= 24 y ( x 5 ) + ( y + 3) + ( z 6 ) = 24 .
2
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80) Determine la ecuacin de la esfera con centro (1,1, 4 ) que es tangente al plano
x + y = 12 .
(1 + 1)
1
2
= 5 2 .Laecuacindelaesferaes ( x 1) + ( y 1) + ( z 4 ) = 50 .
2
81)Describalagrficadecadaecuacinenelespaciotridimensional.
a) z = 2 b) x = y c) xy = 0 d) xyz = 0 e) x 2 + y 2 = 4 f) z = 9 x 2 y 2
a)Planoparaleloy2unidadesporencimadelplano xy .
b)Planoperpendicularalplano xy cuyahuellaenel xy eslalnea x = y .
c)Unindelplano yz ( x = 0 ) yelplano xz ( y = 0 ) .
d)Unindelostresplanosdecoordenadas.
e)Cilindroderadio2,paraleloaleje z .
f)Lamitadsuperiordelaesferaconcentroen ( 0, 0, 0 ) yradiode3.
2
2
2
82)Laesfera ( x 1) + ( y + 2 ) + ( z + 1) = 10 cortaalplano z = 2 enunacircunferencia.
Determineelcentroyelradiodelacircunferencia.
2
2
2
Lospuntosdelainterseccinsatisfacertanto ( x 1) + ( y + 2 ) + ( z + 1) = 10 y z = 2 ,de
modo ( x 1) + ( y + 2 ) + ( 2 + 1) = 10 .Estosimplificaa ( x 1) + ( y + 2 ) = 1 ,laecuacin
2
deuncrculoderadio1.Elcentroes (1, 2, 2 ) .
( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 3) = 2 ( x 1) + ( y 2 ) + ( z 3) , que se simplifica
2
2
2
( x 1) + ( y 2 ) + ( z 5) = 16 ,esunaesferaconradio4yelcentro (1, 2,5) .
2
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