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INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

INGENIERIA MECATRONICA
Metrologa y Normalizacin

Verificacin de Roscas y Engranes

MONREAL LEON LUIS SERGIO

PROFESOR:
Ing. Alejandro Ale Burgos

Lunes 31 de Mayo de 2010

CONTENIDO

Pg.
Introduccin
ROSCAS

-Definicin y conceptos
-Elementos de las roscas
-Clasificacin de las roscas
-Sistemas de roscas
-Medicin y verificacin
-Mtodos de medicin
-Medicin con tres alambres
-Verificacin de roscas por medio de calibres
-Otros calibres y aparatos para verificacin de roscas

ENGRANES
-Definicin y conceptos
-Partes principales del engranaje
-Diagrama de un engrane y engranaje
-Clasificacin de los engranes
-Engranes rectos
-Engranes Helicoidales
-Engranes cnicos
- Perfil de dientes
-Medida y Verificacin de ruedas dentadas
-Medicin de espesor de los dientes
-Medicin del paso
-Medicin del grueso del diente
-Verificacin de la direccin de los dientes
-Verificacin de la redondez del giro
-Verificaciones analticas
-Dimetro primitivo mediante rodillos patrones
-Aparatos especiales
-Anillos patrn
-Tampn liso
-Concentricidad
Bibliografa

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Introduccin

ITD Ing. Mecatrnica

Monreal Len Luis Sergio

El diseo de partes mecnicas es parte integral del ms extenso y general


campo del diseo mecnico. En el caso tpico, los aparatos mecnicos
comprenden piezas simples que juegan un papel importante en el
desempeo mecnico. Tal es el caso de las rocas y engranes, que dada su
importancia, desde hace muchos aos, han ido evolucionando y aplicados
en diversos medios. Como bien sabemos estas piezas, poseen diversas
formas y dimensiones para as facilitar hacer el cambio de partes y reducir
sus precios, de esta manera solucionando muchas de nuestras necesidades,
permitindonos vivir de una manera ms cmoda. Existen dos medios
diferentes para medir o verificar una rosca los que son de medicin directa y
aquellos que son de medicin indirecta.
Para la medicin directa se utilizan generalmente micrmetros cuyas
puntas estn adaptadas para introducirse en el flanco de las roscas. Otro
mtodo de medida directa es hacerlo con el micrmetro y un juego de
varillas que se introducen en los flancos de las roscas y permite medir de
forma directa los dimetros medios en los flancos de acuerdo con el
dimetro que tengan las varillas.
Para la medicin indirecta de las roscas se utilizan varios mtodos, el ms
comn es el de las galgas, tanto para roscas hembras como roscas machos.
Con estas galgas compuesta de dos partes en las que una de ellas se llama
PASA y la otra NO PASA.
Tambin hay una galga muy comn que es un juego de plantillas de los
diferentes pasos de rosca de cada sistema, donde de forma sencilla permite
identificar cual es el paso que tiene un tornillo o una tuerca. En
laboratorios de metrologa tambin se usan los proyectores de perfiles
ideales para la verificacin de roscas de precisin.
A continuacin, veremos ms a fondo, lo mencionado anteriormente y
temas relacionados con la verificacin de roscas y engranes.

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ROSCAS
Para comenzar, debemos tener muy en claro la definicin de rosca, as como
ciertos trminos relacionados con este.
ROSCA: se denomina rosca a la hlice construida sobre un cilindro, con perfil
determinado y de forma continua y uniforme, si dicha hlice es exterior se
utiliza el termino tornillo y si es interior el de tuerca.
La forma ms sencilla de entender y explicar el funcionamiento de una
rosca es la siguiente:
Imaginemos que enrollamos en un perno cilndrico recto, un tringulo
rectngulo de papel. La trayectoria que sigue la hipotenusa del tringulo es
una hlice que se desarrolla sobre la superficie del cilindro, esa es la rosca
que nos sirve para fijar o transportar objetos.
Suelen emplearse en:
Unir piezas de manera permanente o temporal
Generar movimiento en mquinas o en transportadores

Elementos y terminologa de las Roscas


En una rosca podemos encontrar una serie de indicadores indispensables
para su verificacin y aplicacin. Entre estos encontramos:
-Paso (p): distancia entre filetes consecutivos.
-Avance (a): distancia que recorre en el sentido del eje un filete al dar una vuelta
entera.
-Dimetro exterior: es el dimetro mayor de una rosca.
-Dimetro interior: es el dimetro menor de una rosca.
-Dimetro medio: existe un punto donde el filete y el vano tienen el mismo ancho,
el cual se denomina punto medio del flanco, su dimetro correspondiente es el
dimetro medio.
-Profundidad o altura de filete: es la semicircunferencia entre los dimetros
exterior e interior.

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-Dimetro nominal: sirve para identificar la rosca, suele ser siempre el dimetro
mayor de la rosca exterior.
-Flancos: son las caras laterales.
-ngulos de los flancos: son los ngulos que stos forman en un plano axial.
-Fondo: unin de los flancos por la parte interior.
-Cresta: unin de los plancos por la parte exterior.
-Vano: espacio vacio entre dos filetes.
-Base: dnde los filetes se apoyan en el ncleo, es la lnea imaginaria.
-Ncleo: volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca o cuerpo del elemento
enroscado.
-Hilo: porcin de hlice comprendida en una vuelta completa de la tuerca.

Figura 1: Nomenclatura de Roscas. Arriba se identifican las piezas


externas de roscas comunes.

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Clasifi cacin de las Roscas


Las roscas pueden clasificarse de distintas formas:
-Por el nmero de filetes: de una entrada si tienen un solo filete y de varias
entradas si tienen dos o ms filetes.
-Por la forma del filete: triangulares, cuadrada, trapeciales o redondas.
Rosca triangular: recibe este nombre cuando el prisma o filete que
engendra la rosca tiene su seccin parecida a un tringulo. Es la ms
utilizada en la industria, por destinarse a la sujecin de piezas. Figura 2 a
Rosca cuadrada: Es la engendrada por un filete de seccin cuadrada. No
est normalizada, por lo que en la actualidad tiende a desaparecer. Figura 2
b
Rosca trapecial: Es la engendrada por un filete cuya seccin es un trapecio
issceles. Se emplea mucho en husillos de mquinas herramientas, para
conseguir movimientos de translacin. La rosca Acme tiene un ngulo entre
flancos de 29, la rosca DIN tiene un ngulo de 30 con juego en las puntas.
Figura 2 c
Rosca redonda: Esta rosca es utilizada en husillos que tengan que soportar
esfuerzos grandes y bruscos. Es la rosca de mejores condiciones mecnicas,
pero de difcil elaboracin. Figura 2 d
Rosca en diente de sierra: Es la engendrada por un filete cuya seccin es
aproximadamente un trapecio rectngulo. Rosca de difcil elaboracin, pero
muy resistente a los esfuerzos axiales en un solo sentido. Es muy utilizada en
artillera y prensas. La rosca de diente de sierra DIN tiene un ngulo entre
flancos de 33 Figura 2 e
-Por su posicin: exteriores (tornillos), interiores (tuercas).

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-Por el sentido de la hlice: roscas a derecha cuando la tuerca avanza en el


sentido de las agujas del reloj y a la izquierda cuando la tuerca avanza en sentido
contrario de las manecillas del reloj.

Figura 2: Clasificacin de roscas por la forma del filete. Arriba se identifican a) rosca triangular, b)
rosca cuadrada, c) rosca trapecial, d) rosca redonda, y e) rosca en diente de sierra.

Sistemas de roscas
Se llama sistema de roscas a cada uno de los grupos en el que las roscas
normalizadas con

sus

especificaciones

pueden

ser

clasificadas,

los

principales sistema son los siguientes:


-Sistema Withworth: ha sido el ms empleado hasta ahora, pero tiende a ser
sustituido por la rosca mtrica o rosca Sellers.
El ngulo del hilo de rosca es de 55 en vez de los 60 que tiene la rosca
mtrica la profundidad y el grosor del filete de rosca variaba con el dimetro
del tornillo (es decir, cuanto ms grueso es el perno, ms grueso es el filete
de rosca).
En este sistema de roscas el paso se considera como el nmero de filetes que
hay por pulgada, y el dimetro se expresa en fracciones de pulgada (por
ejemplo 1/4", 5/16").
-Sistema Sellers: es el sistema mas empleado en los EE. UU.
Los tornillos de mquina se describen como 0-80, 2-56, 3-48, 4-40, 5-40, 632, 8-32, 10-32, 10-24, etc. hasta el tamao 16. El primer nmero se puede
traducir a un dimetro, el segundo es el nmero de hilos de rosca por
pulgada. Hay un hilo de rosca grueso y un hilo de rosca fino para cada
tamao, el hilo de rosca fino que es preferido en materiales finos o cuando
se desea su fuerza levemente mayor.

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Los tamaos 1/4" dimetro y ms grande se sealan como 1/4"-20, 1/4"28, etc., el primer nmero que da el dimetro en pulgadas y el segundo
nmero que indica la cantidad de hilos de rosca por pulgada.
-Sistema internacional y sus variantes, Mtrica, DIN ISO Francesa: es el
sistema Mtrico, elegido para sustituir los varios existentes. El sistema ISO es el
perfil ltimamente recomendado internacionalmente y hacia el cual hay que tender.
Los datos constructivos de esta rosca son los siguientes:

La seccin del filete es un tringulo equiltero cuyo ngulo vale 60.

El fondo de la rosca es redondeado y la cresta de la rosca levemente truncada

El lado del tringulo es igual al paso.

El ngulo que forma el filete es de 60.

Paso es la distancia entre dos puntos homlogos. Ejemplo: entre las crestas
contiguas.

Su dimetro exterior y el avance se miden en milmetros, siendo el avance la


longitud que avanza en direccin axial el tornillo en una vuelta completa.

Se expresa de la siguiente forma: ejemplo: M24 x 2 x 60. La M significa rosca


mtrica, 24 significa el valor del dimetro exterior en mm, 2 significa el paso
en mm y 60 significa la longitud de la rosca en mm.

Otros trminos
-Roscas bastas: algunos sistemas tiene roscas de mayor paso que el ordinario para
un dimetro determinado.
-Roscas finas: se entiende por rosca fina aquella que tiene el paso menor que el de
la rosca ordinaria, y existen roscas finas mtricas y roscas finas Withworth.

Medicin y verifi cacin de Roscas


Las magnitudes principales objeto de medicin, por orden de importancia,
son: dimetro de flancos (dimetro medio), ngulo del perfil, paso, dimetro
del ncleo y dimetro exterior.
En todos los casos, las dimensiones del dimetro de los flancos en el tornillo
y en la tuerca han de tener un lmite de tolerancia que permita la
intercambiabilidad; especialmente en la fabricacin en serie.
La forma geomtrica y la exactitud del ngulo debe coincidir con la rosca
tipificada con tanta precisin como lo permitan los procesos de fabricacin
y los medios de medida empleados.
La precisin del paso en los husillos y roscas largas tiene una especial
importancia porque ha de ser invariable en cualquier zona de su longitud.

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Los dimetros de los flancos y del ncleo de las roscas macho y hembra se
calibran con micrmetros especiales equipados con puntas intercambiables
que se pueden acondicionar a cualquier clase de rosca (cada paso distinto
requiere su propio juego de puntas de contacto). Figura 3

Figura 3: Medicin de roscas con micrmetro acondicionada. Durante el proceso de fabricacin de


cualquier tipo de perfiles se controla la profundidad de las pasadas mediante el micrmetro equipado con
palpadores intercambiables que mide, con un alto grado de exactitud, el dimetro d los flancos hasta
ajustarlos a la medida exigida
a)

b)

Medicin del dimetro de los flancos de una rosca exterior de perfil triangular.
Medicin de una tuerca de perfil triangular con el micrmetro de interiores.

A causa de un deficiente afilado o por un mal posicionamiento de la


herramienta de corte, el ngulo de los flancos de la rosca se genera
defectuosamente. Esta imperfeccin se comprueba con plantillas de perfil
rectificado, segn el procedimiento de la rendija luminosa.
Para la medicin del dimetro exterior, en los trabajos ordinarios puede
servir el pie de rey y en los de mayor precisin, el micrmetro o el calibre de
herradura pasa y no pasa.
Cuando se verifican pasos de escasa longitud puede ser suficiente el peine
de roscas. Figura 4
En cambio se las medidas han de ser mas exactas, sobre todo en longitudes
largas, se aplica un montaje con galgas rectangulares ajustadas entre dos
patrones del perfil convenido. Figura 5
En la fabricacin de grandes series es preceptivo utilizar calibres de tapn
pasa no pasa para roscados interiores y calibres de herradura o de anillos
en las roscas exteriores.

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Figura 4: Medicin de roscas con peine de roscas. Los peines de roscas se emplean principalmente
para identificar pasos de roscas triangulares: ISO, WHITWORTH etc. De elementos sobre las primeras
huellas de la herramienta de corte en las operaciones de roscado y tambin en las pasadas finales de
acabado, contrastando el perfil de los filetes por el procedimiento de la rendija de luz.

Figura 5: Medicin de pasos de rosca largos por medio de un utillaje compuesto por galgas
rectangulares ajustadas entre dos patrones del perfil escogido (en un caso de perfil trapecial de
una rosca de cinco entradas). La verificacin se efecta posicionando el aparato verificador en distintos
puntos a lo largo de la rosca.

Mtodos de medicin
La fabricacin intercambiable demanda que todas las piezas se fabriquen
segn ciertos estndares de forma que, en el momento de ensamblar, se
ajusten al componente correspondiente de forma correcta. Este ajuste es en
especial importante en componentes roscados, y por lo tanto la medicin e
inspeccin de las roscas tambin.
Las roscas pueden medirse mediante una gran variedad de mtodos; siendo
los ms comunes:

Un calibrador de anillo de roscas


Un calibrador de tapn para roscas
Un calibrador de resorte para roscas

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Un micrmetro para roscas de tornillo


Un micrmetro comparador de roscas
Un comparador ptico
El mtodo de los tres alambres

En la medicin se trata de la determinacin numrica de dimensiones.


Mediante la verificacin, por ejemplo con ayuda de calibres fijos, se
determina sobre todo, la intercambiabilidad.
La medicin de roscas es difcil, porque las magnitudes a determinar
dependen unas de otras.
Los dimetros exterior y del ncleo pueden medirse y verificarse
con pie de rey, palmer, calibre macho y calibre de herradura.
En la medicin del dimetro del ncleo con dos puntas de
medicin (b) se obtiene una medida errnea, porque las
gargantas opuestas de los surcos estn desplazadas una
respecto a la otra en el valor de la mitad del paso.
El dimetro de los flancos puede medirse con un palmer o calibre micromtrico
para roscas exteriores e interiores. Para la medicin en el taller, el instrumento mas
usado es el calibre para roscas provistos de dos cuerpos de medida configurados de
forma de cono y de muestra. La muesca y el cono son recambiables y tienen para
cada paso de rosca una magnitud diferente. Figura 6

Figura 6: Medicin de dimetro de los flancos d2 con muesca a) y cono b). Arriba, Medicin con el calibre
para roscas interiores.

Medicin con los tres alambres


Uno de los mtodos mas preciso para verificar el dimetro primitivo de una rosca es
el mtodo de los tres alambres. Figura 7. Cuando se utiliza el alambre de dimetro
apropiado, este es tangente de los flancos de los filetes es la lnea primitiva. Este
alambre se denomina el alambre de dimetro mas apropiado, o

G=

0.57735
N

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La ecuacin para el dimetro primitivo es:

P=m+

0.86603
3 G
N

Para cualquier tipo de rosca el dimetro mas apropiado para los alambres es:

G=

sec a
N

Cuando el dimetro mayor se conoce, la ecuacin de los tres alambres se expresa


como:

m= D

0.86603 0.86603
1.51553

+3 G=D
+3 G
2N
N
N

El dimetro de los flancos correspondientes a la medida de comprobacin P


obtenida, se saca de unas tablas. Para la medicin son necesarios tres alambres de
la rosca que se mide.

Por medio de instrumentos de comparacin, como por ejemplo, con el amplificador


de esfera o con el minimetro, pueden determinase las discrepancias del dimetro de
los flancos con la medida nominal. Antes de la medicin han de ajustarse los

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instrumentos de acuerdo con una pieza patrn, por ejemplo, con un calibre de
anillo para roscas o un calibre macho para roscas.

Figura 8: A la izquierda. Medicin comparativa del dimetro de los flancos utilizando un minimetro. A la
derecha. Amplificador de esfera para roscas interiores. a) brazo mvil de medicin con muescas, b) brazo
mvil de medicin con cono, unido a la espiga palpadora del amplificador; c) botn de presin para elevar el
brazo mvil de medicin.

El paso puede determinarse contando los hilos de


rosca. En una rosca mtrica se mide la longitud
ocupada por varios hilos de rosca (a poder ser, 10) con
puntas del pie de rey (a). Para obtener el paso se divide
la distancia medida (b) por el nmero de hilos o filetes.
Mas sencillo resulta el empleo de galgas de roscas que suelen ir unidas a un haz
como varillas de abanico. Por el procedimiento de la rendija de luz puede apreciarse
fcilmente discrepancias en el paso. Para mediciones exactas del paso se emplean
frecuentemente calibres normales de caras paralelas limitadas por picos que se
ajustan en los surcos de la rosca. Figura 9

Figura 9: A la izquierda. Verificacin del paso con una galga de roscas. A la derecha, Medicin del paso por
medio de calibradores de caras paralelas.

Los agudos de los flancos y el perfil de la rosca se comprueban en


casos sencillos con plantillas de rosca. Para verificacin mas exacta
es necesario disponer de un microscopio de taller. Sobre una placa de
cristal de citado microscpico estn claramente delineados los
perfiles corrientes de rosca (a). Los distintos perfiles pueden ir
girando sucesivamente para ser colocados en el campo de visin del
ocular (b).

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Verifi cacin de roscas por medio de calibres


Cuando se mecanizan una cantidad de piezas roscadas es antieconmico ir
midiendo cada una de las magnitudes determinativas de las roscas, porque
en algunos casos resultan ms cara la medicin que la misma pieza. En
lugar de ello, lo que se hace es emplear calibres que nos proporcionan una
verificacin simultnea de todas las magnitudes de la rosca.
Los calibres normales para roscas se emplean muy poco. Figura 10. El tornillo se
verifica con el calibre normal de anillo y la tuerca con el calibre normal macho para
roscas. Los calibres deben poderse alinear o enroscar con movimiento ajustado de
la rosca. El cilindro liso del calibre macho sirve para verificar el dimetro del nuclea
de la rosca interior. La verificacin depende del tacto de cada cual. Adems, una
rosca que se deje atornillar o enroscar de un modo seguido y ajustado, no nos
ofrece la garanta de que ajuste realmente. El dimetro de los flancos, y con el buen
ajuste de estos flancos, no puede verificarse bien con calibres normales para
roscas.

Figura 10 (Izquierda y arriba) Calibres normales para roscas a) calibre normal de anillo para roscas, b) calibre
normal macho para roscas. (Derecha) Calibre macho de tolerancia para roscas.

Los calibres de tolerancias para roscas se utilizan para una


rpida y segura verificacin de todas las magnitudes de rosca.
Tienen, lo mismo que todos los calibres de tolerancia, un lado
bueno y un lado malo. Las roscas interiores se verifican con el
calibre macho de tolerancias de rosca.
El lado bueno tiene una rosca con el perfil completo y debe poderse atornillar
fcilmente. El lado malo, que es muy corto, tiene de dos a tres filetes cuyos flancos
estn rebajados en la parte del dimetro exterior y el ncleo. Con este solo se
verifica el dimetro de los flancos y no debe entrar mas de 1 vueltas.
Las roscas exteriores pueden verificarse con ayuda de calibres de herradura para
tolerancias provistos de rodillos de medicin. Los lados bueno y malo estn
dispuestos, en la misma herradura, uno detrs del otro.

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El lado bueno esta formado por el par de rodillos delanteros que van provistos del
perfil completo de la rosca. Debe poderse correr sobre la rosca por su propio peso.
El lado malo est constituido por el par trasero de rodillos
que tienen los flancos acortados de modo que ellos no
pueden palparse nada ms que el dimetro de los flancos.
El lado malo no debe poder pasar sobre la pieza.
Los rodillos de medicin son desplazables y pueden
ajustarse de acuerdo con un calibre patrn. Figura 11
Figura 11 (arriba) Calibre de herradura para roscas con rodillos de
medicin. a) Lado bueno: b) Lado malo. (abajo) Calibre de ajuste con
dos lados de medida para ajustar el lado bueno y el lado malo de un
calibre de herradura para tolerancias de rosca.

Otros calibres y aparatos para verifi cacin de roscas .


Con aparatos de medicin indicadores se puede determinar sin el molesto
atornillar y desatornillar la rosca, cunto hay que seguir trabajndola o si
sus medidas estn ya dentro del campo de tolerancia. Estos aparatos tienen
adems las siguientes ventajas:
Tiempos de medicin cortos, eliminacin de los errores de medida
personales, ninguna friccin de deslizamiento en los elementos de medida,
empleo de un aparato para distintas roscas mediante cambio de los rodillos
o mordazas de medida.
El calibre de medicin rpida para roscas interiores es un calibre macho para
roscas, aplanado por dos lados opuestos y ranurado en el centro. En la ranura va
guiada elsticamente una mordaza de medicin que transmite su movimiento a un
reloj indicador. Con un palpador es oprimida radialmente hacia dentro de la
mordaza mvil de modo que el macho de medicin pueda empujarse dentro de la
rosca. Despus de soltar el palpador, las mordazas de medicin se hallan en
contacto con los flancos de la rosca.
El aparato se ajusta de acuerdo con un anillocalibre de roscas. Se pueden entonces leer en el
reloj de medicin no solamente si la rosca esta
dentro de los previstos campos de tolerancia, sino
tambin en que cantidad ha de profundizar
todava el til de torno si se trata, por ejemplo, del
torneado de una rosca. Las mordazas de medicin
tienen que cambiarse y ajustarse de nuevo para
cada dimetro de rosca y para cada paso nuevo.

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El calibre de medicin rpida para roscas exteriores tiene en una gua dos soportes
ajustables para rodillos de medicin de los cuales uno esta dispuesto de modo
elstico. El otro soporte de rodillo se puede desplegar mediante un tornillo de
precisin dentro de amplios lmites y enclavarse bien, despus de ajustarse, segn
una rosca-patrn.
Todas las roscas del mismo peso, y
tambin

las

roscas

la

izquierda,

pueden ser medidas con el mismo par de


rodillos, siempre que estn comprendidas
dentro del campo de regulacin del
aparato.
En la medicin, el soporte elstico del
rodillo transporta su movimiento a un
indicador de precisin en el cual pueden
leerse los valores correspondientes. Un
perno de apoyo deslizable garantiza la
correcta disposicin de los rodillos de
medicin en el plano medio de la rosca.

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ENGRANES
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en
muchas de las mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor,
adems de ayudar a mover las ruedas y hlices de nuestros medios de
transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con
una relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de
Engranajes, Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento
que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante
contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno
de los ejes.
ENGRANE: Un engrane es un rueda dentada cilndrica que se usa para
transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro.
Dos o mas ruedas dentadas que engranan entre si, constituyen un
engranaje. La rueda ms pequea se llama pin. Segn la posicin de los
ejes existen distintas formas fundamentales de ruedas dentadas.

Partes principales del engranaje


A pesar de que pueden existir variaciones de forma, tamao y disposicin
entre los dientes de los diferentes tipos de engranajes, sus secciones
transversales son muy parecidas por ser generados sus perfiles de acuerdo
a principios similares.
La mayor parte de estos trminos son aplicables a cualquiera de los
engranes en pulgadas y mtricos, aunque puede diferir el mtodo de
calcular las dimensiones.

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-La altura de la cabeza o adndum es la distancia radial entre el crculo de paso y


el dimetro exterior, o la altura del diente por encima del crculo de paso.
-La distancia entre los centros es la distancia mas contra entre los dos ejes de los
engranes acoplados, o la distancia igual a la mitad de la suma de los dimetros de
paso.
-La altura o adndum cortal es la distancia radial, medida desde la parte superior
del diente a un punto donde el espesor cordal y el circulo de paso se cruzan en el
borde del diente.
- El espesor cordal es el espesor del diente, medido en el crculo de paso por la
longitud de cuerda que subtiende el arco del crculo de paso.
- El paso circular es la distancia de un punto en un diente al punto
correspondiente en el diente siguiente, medido sobre el crculo de paso.
- El espesor circular es el espesor del diente, medido sobre el crculo de paso:
tambin conocido como espesor de arco.
- El claro es la distancia radial entre la parte superior de un diente y a parte
inferior del espacio del diente acoplado correspondiente.
- La raz o dedndum es la distancia radial desde el crculo de paso y el fondo del
espacio del diente. El dedndum es igual al adndum ms el claro.
- El paso diametral (engranes en pulgadas) es la relacin del numero de dientes por
cada pulgada de dimetro de paso del engrane.
- La involuta o envolvente es la lnea curva
producida por un ponto de un cordel estirado
cuando es desenrolladlo de un cilindro dado.
- El paso lineal es la distancia de un punto en
un diente a un punto similar en el diente
siguiente de una cremallera.
- Modulo (engranes mtricos) es el dimetro de
paso de un engrane dividido por el numero de
dientes, Se trata de una dimensin real, a
diferencia del paso diametral, que es una
relacin del numero de dientes al dimetro del
paso.
- El dimetro exterior es el dimetro general del
engrane que es el circulo de paso mas dos
adndums.

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- Circulo de paso es un circulo que tiene el radio


de la mitad del dimetro de paso con su centro

Figura 12 Generacin de una involuta

en el eje del engrane.


- Circunferencia de paso es la circunferencia del crculo de paso.
- Dimetro de paso es el dimetro del crculo de paso que es igual al dimetro
exterior menos dos adndums.
- Angulo de presin es el ngulo formado por una lnea a travs de contacto con dos
dientes en contacto o acoplados y tangente a los dos crculos de base y una lnea a
ngulos rectos con una lnea central de los engranes.
- Circulo de raz es el circulo formado por los fondos de los espacios de los dientes.
- Dimetro de raz es el dimetro del crculo de raz.
- Espesor del diente es el espesor del diente medido en el crculo de paso.
- Profundidad total es la profundidad completa del diente o la distancia igual al
adndum ms el dedndum.
- Profundidad de trabajo es la distancia que se extiende el diente de un engrane
dentro del espacio de un diente del engrane acoplado, que es igual a dos
adndums.

Diagrama de las partes de un engrane

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Las partes de un engrane y el engranaje

Clasificacin de los engranes

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Tabla 1 Clasificacin principal de los engranes

Engranes Rectos
Los engranajes rectos, son la base o el pilar del desarrollo de la tecnologa
en

transmisiones

por

ruedas

dentadas.

La

facilidad

de

diseo

construccin le otorga una gran ventaja frente a los otros sistemas de


transmisin.
Su diseo tiene la ventaja que no generan fuerzas axiales sobre los cojinetes
que soportan el eje donde van instalados, facilitando por tanto el diseo de
rodamientos, bujes y el mismo eje.
Sin embargo presenta algunas limitaciones a saber:
- Solamente aplican donde los ejes acoplados por
un juego de engranajes son paralelos.
- Debido al contacto que presentan (lineal),
presentan ruido cuando se transmite cargas altas
con velocidades elevadas.
Debido a su facilidad de fabricacin y a sus
bondades en el diseo, son utilizados en muchas
aplicaciones y sus tamaos varias desde piones
para relojes de pulso hasta grandes piones para
transmisin de potencia en hidroelctricas y
termoelctricas.
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Engranes helicoidales
Estos engranajes presentan ventajas frente a los cilndricos de dientes
rectos a saber.
-El contacto entre los flancos de los dientes helicoidales se inicia como un
punto y a medida que engranan se trasforma en un contacto lineal, es decir
su engrane es mas suave, por este motivo los engranajes helicoidales
permiten transmitir altas cargas a velocidades elevadas sin producir ruido
excesivo.
-Debido al ngulo de inclinacin de sus dientes ngulo de hlice =, los
engranajes helicoidales son aptos para transmitir potencia entre ejes
paralelos y ejes que se cruzan en el espacio formando un ngulo entre ejes
.
En cuanto a las desventajas de los helicoidales, frente a los rectos se tiene:
-Su proceso de manufactura es ms complejo.
-Este tipo de transmisin genera una componente axial, la cual afecta el
diseo de los ejes y la seleccin de los rodamientos o bujes.
-El proceso de montaje y alineacin es ms complejo.

Figura 13 Engranes helicoidales (izquierda) para transmisiones


paralelas entre si; (derecha) para transmisiones en ngulo recto

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Engranes cnicos
Los engranajes cnicos tienen una superficie de transmisin en forma de
cono, los cuales tienen

una accin

conjugada

que permiten

una

transmisin suave.
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por
fresado (conformado o generacin) de su superficie exterior. Estos dientes
pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
Los piones cnicos son utilizados para la transmisin de potencia entre
ejes los cuales se cortan o se cruzan a un determinado ngulo.

Figura 14 (izquierda) Engranes cnicos transmitiendo potencia a 90; (medio) los engranes cnicos
impulsor e impulsando son del mismo tamao; (derecha arriba) los engranes cnicos en ngulo se
utilizan para ejes que no estn en ngulo recta; (derecha abajo) los engranes hipoides se utilizan en
transmisiones de automviles.

Perfi l de los dientes


Con el objeto de que las ruedas dentadas que engranan entre si, trabajen
sin sacudidas y produciendo poco ruido y rozamiento, los dientes tienen
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que tener un determinado perfil. El perfil ms corriente es


el de evolvente. Una evolvente es la curva que se produce al
desenrollar un hilo de una circunferencia en que estuviera
enrollado, mantenindolo tirante, o lo que es lo mismo, al
hacer rodar una recta sobre una circunferencia.
En una cremallera con dentado de evolvente el flanco de los
dientes es recto. Existe tambin el denominado dentado cicloidal, pero este
no se emplea en construccin de maquinas.

Medida y verificacin de ruedas dentadas


Las ruedas dentadas defectuosas se ponen de manifiesto por su modo
ruidoso

de

funcionar,

trabajan

con

sacudidas

se

desgastan

prematuramente. El mal funcionamiento de un engranaje puede obedecer a


distintas causas, como por ejemplo, a defectuoso espesor o a defectos de
forma de estos o a no ser el giro redondo. Para medir y verificar el dentado
existen instrumentos adecuados de los cuales se hablara a continuacin.

Medicin del espesor de los dientes


Como instrumento de medida puede utilizarse el pie de rey especial para
medir gruesos de dientes, instrumento que consta de dos piezas correderas,
una horizontal y otra vertical. Figura 15
Para

realizar

la

medicin

se

ajusta

primeramente la corredera vertical a la medida


q (figura 16). Esta es mayor que la altura de la
cabeza del diente hk y puede determinarse para
cada modulo y cada numero de dientes con
auxilio de una tabla (tabla 2). El espesor del
diente es el arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre ambos flancos. Con la
corredera horizontal no se mide, sin embargo,
el arco sino la cuerda de ese arco. La cuerda
correspondiente a un espesor de diente se

Figura 15 Pie de rey especial para medir


gruesos de dientes. a) Corredera vertical; b)
corredera horizontal

encuentra por clculo.

Tabla 2: Para el ajuste del pie de rey especial para medicin de dientes en ruedas de frontales (Extracto)

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Ejemplo: En una rueda frontal con dientes rectos, mdulo 8 y numero de dientes
igual a 30, hay que determinar la cuerda correspondiente al espesor del diente y la
cota q.
Solucin: El paso es t= 25.132 mm;

El espesor del diente (sin juego de los flancos) es

25.132
=12.566 mm
2

La cuerda del espesor de dientes es segn la tabla 2;

1.57008 = 12.56

(8 =

modulo)
Para poder medir la cuerda del espesor del diente hay que ajustar el pie de rey
especial a la medida: q = 1.02068 = 8.16 mm.
Con el calibre ptico para medicin de dientes (figura 17) se lee el espesor del diente
y la altura correspondiente mediante una lupa de que va provisto el instrumento.

Figura 16: (derecha) Calibre ptico para medicin de dientes. (Izquierda) Medicin del
espesor del diente con el pie de rey especial para ello.

Con el pie de rey especial para la medicin de dientes no se obtienen resultados


concretos operando tal como se hizo anteriormente, sino cuando la circunferencia
de cabezas venga bien centrada respecto al dentado.

Medicin del paso


Se hace por medio de instrumentos especiales para esa medicin.

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Figura 17: Medicin del paso por medio de


un instrumento especial para ello.

Medicin del grueso del diente


Para la medicin del grueso del diente sobre varios dientes se utiliza el
calibrador

micromtrico

para

medir

gruesos

de

dientes.

Con

este

instrumento se abarcan el espesor y el paso. Por clculo se puede


determinar el paso correspondiente a la medicin hecha w.

Figura 18: Medicin del grueso de dientes


sobre varios de estos, utilizando el
calibrador micromtrico.

Verifi cacin de la direccin de los dientes


En ruedas de dientes rectos se realiza esta verificacin haciendo pasar un
amplificador a lo largo de los flancos. Los defectos en la direccin de los
dientes se ponen de manifiesto por la desviacin que sufra el ndice.

Figura 19: Verificacin de la direccin del dentado.


a) Pieza a verificar; b) amplificador; c) soporte
inferior; d) regla de gua.

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Verifi cacin de la redondez del giro


La verificacin de la redondez del giro, de la forma y de los defectos del paso
se lleva a cabo en las fabricaciones en serie, como sucede, por ejemplo, en
las fbricas de automviles y en las de ruedas dentadas, por medio de
instrumentos de rodamiento. En este ensayo se hacen engranar partes de
ruedas que se correspondan o tambin una rueda que se trate de verificar
con una exactitud mecanizada que se llama rueda muestra o tipo.
Las ruedas que se hacen ensayar se introducen en los gorrones y se ajusta
la distancia entre ejes con toda exactitud. El carro mvil oprime con ligera
presin elstica contra el carro fijo. Al girar las ruedas con la mano, se
pondr de manifiesto en el amplificador de esfera cuanto oscila la distancia
entre ejes de las redas que funcionan sin juego alguno.
En esta desviacin de la aguja del instrumento amplificador se pone de
manifiesto tambin el efecto de redondez, el de paso y el de la forma de los
dientes. Frecuentemente van provistos de un dispositivo registrador que va
dibujando sobre una cinta de papel el resultado del ensayo, en forma de
una lnea de trazado ms o menos regular.

Figura 20: Instrumento de ensayo de rodamiento, a) carro


fijo; b) carro mvil; c) amplificador de esfera

Verificaciones analticas
Verifi cacin de los dimetros primitivos en los engranes de
dentado recto interior, mediante rodillos patrones, en
funcin del Angulo de presin. Medidas nominales

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Calculo

analtico

para obtener

el

dimetro

nominal

de los

rodillos

patrones de

dientes

par.

Calculo analtico de la medida Mv para engranes de dientes impar.

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Verifi cacin de los engranes de dientes exteriores e


interiores, mediante aparatos especiales equipados con
rodillos o esferas.

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Sistemas de medicin mediante anillos patrn

Medicin de un engranaje exterior

Tres procedimientos para medir

de dientes par mediante anillo

engranes de dientes impar:

patrn

a) Medicin por sistema de los tres


rodillos (Mv).
b) Verificacin oblicua (Mv1).

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c) Mediante anillo patrn


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Sistema de medicin para engranajes de dientes interiores


mediante tampn liso

Medicin de engranajes interiores de dientes par o impar indistintamente.


Posicin frontal del tampn:

Mv = 2 x A + d

Por ltimo, cabe mencionarse otros mtodos, como el de diafragma.


Consiste en una caja que se puede sumergir en el lquido (cuando lo que se
intenta medir es, obviamente, una sustancia lquida), junto con un capilar
lleno de aire que sale de ella y llega hasta el instrumento en cuestin.

Comprobacin de la Concentricidad
Como base de medida se utilizan piezas adecuadas que se aplican en los
huecos de los dientes. Para esta comprobacin se utiliza el instrumento
adecuado

el

cual

debe

poder

girar

libremente

sin

holguras.

Las

discrepancias de concentricidad se leen en el indicador de precisin que va


unido a la pieza que se esta midiendo.
Concentricidad: diferencia de posicin en sentido radial con respecto al eje
de la rueda, medida en los huecos de los dientes, en las proximidades del
crculo primitivo.
Concentricidad: Es la condicin que indica que dos centros ejes de
crculos cilindros respectivamente deben coincidir en una zona de
tolerancia circular cilndrica del tamao de la zona de tolerancia indicada.

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Ejemplo de pieza (especie de cigeal) de diseo estrictamente concntrico para su buen funcionamiento.

Para la medicin de la excentricidad o


concentricidad son aptos tanto los sensores de
triangulacin como el micrmetro lser.
Los sensores de triangulacin deben ajustarse verticalmente al eje de giro,
para conseguir resultados de medicin adecuados. Para la seleccin del
sensor son decisivas el rea, la distancia y la exactitud requerida de
medicin.

Variaciones en la concentricidad de una pieza detectadas mediante sensores laser.

CONCLUSIN
Despus de analizar todo lo referente a engranes y roscas, nos
permite concretizar que son demasiados tiles para la fabricacin de
objetos.

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Debemos de pensar que conociendo las caractersticas principales de


los engranes y tuercas, lograremos tener un amplio conocimiento de
ellos, permitiendo la facilitacin en el momento de usarlos.
Si se llega a comprender ntegramente como se deben de utilizar las
roscas y engranes lograremos desempear nuestro trabajo futuro de
una manera eficaz y muy positiva.

Bibliografa
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TECNOLOGA DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTA 5ta Edicin


Krar / Check - Alfaomega
Capitulo 5.- Mediciones,
Capitulo 7.- Herramientas de mano y trabajo de banco,
Capitulo.- 12 Maquinas fresadoras.

ALREDEDOR DE LA MAQUINAS-HERRAMIENTAS 2da Edicin


Heinrich Gerling REVERT, S.A.
9. Roscado de piezas pg. 104
10. Mecanizado de ruedas dentadas pg. 210
MAQUINAS HERRAMIENTAS Y MANEJO DE MATERIALES
Hernan W. Polack
14. Operaciones en el torno pg. 340
19 Engranajes pg. 449
MQUINAS HERRAMIENTAS. APUNTES DE TALLER - 3. ENGRANAJES
Marino Carazo Lpez
Capitulo 19. Verificacin de los engranes pg. 45.
MQUINAS HERRAMIENTAS. APUNTES DE TALLER - 2. CLCULOS
TECNOLGICOS Marino Carazo Lpez
Capitulo 9. Trabajos de torno pg. 87
TECNOLOGA DE LOS OFICIOS METALRGICOS
A. Leyensetter, G. Wrtemberger, Carlos Senz de Magarola
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
Robert L. Mott,Virgilio Gonzlez y Pozo
Capitulo 8. Cinemtica de los engranes

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