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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MQUINAS ELCTRICAS
REACTOR DE NUCLEO DE HIERRO

DOCENTE:
GRUPO:
INTEGRANTES:

2016

TEMA:
Reactor de Ncleo de Hierro

OBJETIVOS:
Obtener la curva de magnetizacin del material ferromagntico de un
reactor.
Observar en el osciloscopio el lazo de Histresis dinmico y la onda de
la corriente de excitacin. Realizar la separacin de prdidas del ncleo.

MARCO TERICO
Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos
bsicos que nos permitirn comprender el comportamiento bsico de nuestro
reactor con ncleo de hierro que es una mquina elctrica:

Magnetismo:
El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los materiales ejercen fuerzas
de atraccin o repulsin sobre otros materiales. En la naturaleza existe un
mineral llamado magnetita o piedra imn que tiene la propiedad de atraer el
hierro, el cobalto, el nquel y ciertas aleaciones de estos metales, que son
materiales magnticos.

Ferromagnetismo:
El ferromagnetismo es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento
magntico de todos los momentos magnticos de una muestra, en la misma
direccin y sentido. Un material ferromagntico es aquel que puede presentar
ferromagnetismo. La interaccin ferromagntica es la interaccin magntica
que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la misma
direccin y sentido. Ha de extenderse por todo un slido para alcanzar el
ferromagnetismo.

Generalmente, los ferromagnetos estn divididos en dominios magnticos


separados por superficies conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de
estos dominios, todos los momentos magnticos estn alineados. En las
fronteras entre dominios hay cierta energa potencial, pero la formacin de
dominios est compensada por la ganancia en entropa. Al someter un material
ferromagntico a un campo magntico intenso, los dominios tienden a alinearse
con ste, de forma que aquellos dominios en los que los dipolos estn
orientados con el mismo sentido y direccin que el campo magntico inductor
aumentan su tamao. Este aumento de tamao se explica por las
caractersticas de las paredes de Bloch, que avanzan en direccin a los
dominios cuya direccin de los dipolos no coincide; dando lugar a un mono
dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.

Materiales ferromagnticos:
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo
e istropo se definen en funcin del valor de la susceptibilidad magntica m
, que es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la
magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de
acuerdo con la ecuacin:
M= m H [ A /m]
Como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los
campos H y M por:
B=0 (H + M )[Teslas ]
Teniendo en cuenta la primera ecuacin:
B=0 ( H + m H )= 0 ( 1+ m ) H =0 r H= H
Donde
r

representa la permeabilidad magntica del medio ( = 0 r ) y

la permeabilidad relativa, que a su vez es igual a

1+ m

permeabilidad del vaci y que en unidades del SI es igual a


Para el caso de materiales ferromagnticos

r 1

es la

4 x 107 H / m .
tiene un valor

muy elevado.
La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetizacin (o
imanacin) para diversos materiales empleados en la construccin de
mquinas elctricas.

Se observa que la chapa metlica posee mejores cualidades magnticas que el


hierro fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitacin
magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un
volumen menor de material. La permeabilidad magntica () del material puede
evaluarse a partir de la curva puesto que est definida por:
B
=
H
Se estila presentar la curva anterior acompaada de la curva de permeabilidad,
como se muestra en la imagen inferior. Ambos en funcin de la intensidad de
campo magntico aplicado al material ferromagntico.

Flujo magntico:

El flujo magntico es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula


a partir del campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de
incidencia formado entre las lneas de campo magntico y los diferentes
elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se designa
por Wb.

Densidad de flujo magntico:


La densidad de flujo magntico, visualmente
notada como , es el flujo magntico por unidad
de rea de una seccin normal a la direccin del
flujo, y es igual a la intensidad del campo
magntico. La unidad de la densidad en el
Sistema Internacional de Unidades es el Tesla.
Matemticamente se describe de la siguiente
manera:

Am

Donde:
Am

: rea magntica de seccin transversal, tambin denotada con S.

: Flujo magntico
En las maquinas elctricas, tenemos la relacin de la densidad de flujo con el
voltaje aplicado para generar dicha densidad. Esta es:
V =4.44 Nf Am Bmax
Donde:
A m : rea magntica de seccin transversal.
B max : Densidad de flujo mximo que atraviesa por la seccin
transversal de la mquina.
N: Nmero de espiras de la mquina elctrica.
V: Voltaje aplicado a la mquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con ncleo de hierro

Intensidad de campo magntico:


El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad
de campo magntico, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o
polos magnticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la
electricidad. Maxwell, por ejemplo, utiliz este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los
campos elctricos y magnticos (incluyendo la posibilidad de definir un
potencial escalar magntico), sino que en medios materiales, con la
equiparacin matemtica de H con E (campo elctrico). La unidad de H en el SI
es el amperio por metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).

En las mquinas elctricas tenemos la siguiente relacin matemtica:


H .l m=N . i
Donde:

l m : Longitud media del reactor con ncleo de hierro.


i : Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magntica:
Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o
medio para atraer y hacer pasar a travs de s los campos magnticos, la cual
est dada por la relacin entre la induccin magntica existente y la intensidad
de campo magntico que aparece en el interior de dicho material. La magnitud
as definida, el grado de magnetizacin de un material en respuesta a un
campo magntico, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar
por el smbolo . Matemticamente se escribe:
B
=
H

Reactor de ncleo de hierro:


Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener
reactancias inductivas. Su construccin consiste en una bobina arrollada sobre
un ncleo de material ferromagntico, este ncleo hace que la bobina al ser
recorrido por una intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas inductancias
con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:
Sabemos que:
X L=L
XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia
: Frecuencia Angular

A mayor L corresponde mayor XL,


y a menor L corresponde menor XL

El objetivo es conseguir valores requeridos de X L con dimensiones pequeas y


all el ncleo ferromagntico ayuda bastante.
Pero, el ncleo ferromagntico introduce fenmenos adicionales tales como las
prdidas por histresis y corrientes parsitas (Foucault) y la variacin de la
inductancia en funcin del flujo magntico, por lo que en corriente alterna

sinusoidal trae consigo numerosas armnicas, la cual exige mayor anlisis


principalmente en los transformadores, ms an cuando trabajan en vaco.

Lazo de histresis:
Cuando un material ferromagntico,
sobre el cual ha estado actuando un
campo magntico, cesa la aplicacin de
ste, el material no anula completamente
su magnetismo, sino que permanece un
cierto magnetismo residual (imanacin
remanente BR). Para desimantarlo ser
precisa la aplicacin de un campo
contrario al inicial. Este fenmeno se
llama HISTERESIS magntica, que
quiere decir, inercia o retardo.
El rea que encierra esta curva
representa la energa perdida en el hierro
del ncleo. Es por ello que conviene que
la grfica sea los ms delgada posible (lo
ideal es que sea lineal), esto es una
caracterstica de los materiales blandos.

EQUIPO:

Interruptor termo magntico bipolar 2x20A, 10.


Autotransformador variable con capacidad de 6A
Transformador monofsico 220/127V, 1kVA.
Resistencia de 60K.
Restato de 4.5.
Condensador de 20F.
Ampermetro de 4A.
Voltmetro de 600V.
Vatmetro de 1200W.
Multmetro
Ohmmetro
Sondas pasivas.

PROCEDIMIENTO:
1.-OBTENCION DE CARACTERISTICA B-H
Realizar el circuito:

Regular la tensin de salida del autotransformador al valor de cero.


Comprobar la correccin de las conexiones.
Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
Regulando la tensin de alimentacin, comprobar el adecuado
funcionamiento de todos los instrumentos, verificando que el rango de
trabajo de cada uno de ellos sea el conveniente.
Elevar la tensin de la fuente hasta un 30% sobre la tensin nominal del
devanado del reactor.
Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero. Nuevamente,
elevar progresivamente la tensin de salida del autotransformador,
registrando los valores de tensin y corriente. Hacer mediciones hasta
un 130% de la tensin nominal.
Tomar los datos de la placa y de diseo del reactor que crea
conveniente.

2.-OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y DE LA FORMA DE


ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIOM DEL REACTOR
2.1.- LAZO DE HISTERESIS:
Realizar el circuito:

Una sonda tomara la tensin en condensador de 20F; y la otra sonda


tomara la tensin en la resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben
conectarse de manera que los conductores de tierra de las dos sondas
formen un nodo comn, esto es, conectar los conductores de tierra al
nodo que une la resistencia de 4.5Ohm con el condensador de 20F.
Variar la tensin de salida del autotransformador al 22, 55, 110 y 143%
de la tensin nominal del reactor y observar en el osciloscopio la
variacin que se produce en la forma del lao de histresis.
Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histresis para cada caso.
2.2.-CORRIENTE DEL REACTOR:
En el circuito del esquema anterior, retirar la sonda que esta conectada
al condensador.
Repetir los procesos anteriores, observando y registrando en cada caso
la forma de onda de la tensin que se produce en la resistencia.

DATOS OBTENIDOS
1.-Obtencion de caracterstica B-H:

1
2
3
4
5
6
7
8

Vnominal
(V)
24.7
50.6
75.6
100.4
125.1
149.8
176
200.4

I(A)

Vreal(V)

0.094
0.165
0.314
0.7
1.46
3.29
8.74
21.1

2.1.- Lazo de Histresis:


Tomando los siguientes valores de voltaje:

1
2
3
4

V (V)
25.3
63.25
126.5
164.45

24.88
50.95
76.2
101.2
125.8
150.5
176.7
200.5

Pot (W)
10
10
15
20
30
50
110
355

Grfica 25.3 V

Grfica 63.25V

Grfica 126.5V

Grfica 154.45V

CALCULOS Y RESULTADOS
CUESTIONARIO:
Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs
V, explicar sus tendencias y qu significado tiene cada una de ellas.
Calculando B (T):
Cuando a un reactor se le energiza con CA a una tensin V, aparece en
sus bornes una tensin auto inducida e tal como se muestra en la figura:

Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:


v =r .i e + e
Donde r es la resistencia interna de los
cobres de la bobina. Teniendo en cuenta
que si a travs de una espira se pasa un
campo magntico variable con el tiempo,
se induce un voltaje en dicha espira por lo
tanto, este voltaje inducido ser igual a la
derivada respecto al tiempo del flujo que
la atraviesa, entonces se cumplir:
d
e=N
dt
Como el valor de r es pequeo se puede despreciar, luego reemplazando las
dos ecuaciones anteriores se tendr:
d
v =e=N
dt .................(1)
Si la energa elctrica existente es sinusoidal entonces el flujo () producido lo
es tambin, entonces:
=max sen t ...................(2)
Al reemplazar (2) en (1) y derivando respecto al tiempo y lo igualamos con el
voltaje de entrada:
d
V ( t )=e=N (max sen wt )
dt
V ( t )=N w max cos t
Al relacionar adecuadamente, se tendr la relacin:
V max =N w max
Dado que los valores medidos por el multmetro son eficaces, entonces la
ecuacin nos queda de la siguiente manera:
Nw max 2 Nf max
V medido =
=
=4.44 Nf max ....(3)
2
2

Ahora, lo requerido son las curvas B-H, para ello se recurrir a la siguiente
ecuacin:

B max= max
. (4)
Am
Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:
V medido
B max=
4.44 Nf Am ......(5)
Donde, Am es el rea media del reactor y cuyo valor suministrado como dato es:
A m =1518 x 106 m2
Asimismo utilizaremos como dato proporcionado:

N=230 espiras

Calculando H (A-V/m):
Para el clculo de H, en primer lugar se tendr que calcular las longitudes
medias del reactor utilizado. Estos valores se sacarn del siguiente esquema
que representa un corte longitudinal aproximado del reactor utilizado:

De donde se puede observar que:


lmA=lmC=( 132.25 ) + ( 11.12.25 )=19.6 cm=0.196 m
lmB=( 132.25 )=10.75 cm=0.1075 m
Asumiendo simetra (para igual reparticin del flujo en el reactor), se tienen las
siguientes ecuaciones:
mB=mA +mC (6)
= mA RmA +mB R mB .(7)
= mC R mC + mB RmB ..(8)

I(A)
Vreal(V) Pot (W)
B
H

0.094
24.880
10
0.2675
71.2356
0.0038
0.165
50.950
10
0.5477 125.0412
0.0044
0.314
76.200
15
0.8192 237.9572
0.0034
0.700 101.200
20
1.0879 530.4778
0.0021
1.460 125.800
30
1.3524 1106.425
0.0012
1
3.290 150.500
50
1.6179 2493.245
0.0006
6
8.740 176.700
110
1.8995 6623.394
0.0003
0
21.100 200.500
355
2.1554 15990.11
0.0001
59

Como nuestro ncleo es simtrico, entonces de las ecuaciones (7) y (8)


obtenemos que mA =mc . Luego, reemplazando en (6) tenemos:
mB=2 mA
Luego, reemplazando esta ltima expresin en (7) tenemos:
= mA RmA +2 mA R mB
Ahora, evaluando dicha expresin, obtenemos:

H=
lmA+lmB ..........(9)
A continuacin se completar la tabla de datos de la Experiencia con las
ecuaciones (5) y (9), as tambin se mostrar los valores de la permeabilidad
magntica del material () hallados con la relacin:
Bmax
=
.........(10)
H
Tabla de resultados de la primera experiencia:

Graficando la correspondiente curva B-H tenemos:

Al
observar la siguiente grfica vemos que se asemeja a la curva B-H terica de
los materiales ferromagnticos ms usados, adems notamos que el factor de
regresin es cercano a 1, lo que corrobora nuestros datos y nuestra curva de
tendencia.
Nota: Por lo tanto se puede decir que este ajuste es efectivo en
la visualizacin de la curva de magnetizacin.
Graficando la correspondiente curva U-H tenemos:

Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente


curva -H terica de los materiales ferromagnticos ms usados, y esto es
bueno ya que relaciona de buena manera los valores de B y H calculados
anteriormente.

Graficando la correspondiente curva W vs V tenemos:

En esta grfica se puede observar cmo va aumentando el valor de las


prdidas medidas respecto al aumento del voltaje aplicado. Dado el nmero de
correlacin que se muestra (muy prximo a 1), se puede decir que este ajuste
es muy efectivo

Qu es el circuito equivalente en una maquina elctrica? En qu le es


equivalente?
El circuito equivalente de una maquina elctrica es la representacin circuital
de ella y est formado por parmetros que representan las caractersticas
elctricas de dicha mquina y que ayudan a simplificar el anlisis terico de su
comportamiento. Los parmetros son escogidos de tal manera que se
relacionan directamente con una propiedad o aspecto de la mquina que se
desea representar, pero el circuito no puede representar a la mquina en todos
sus aspectos.
Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para
el modelamiento elctrico del reactor, tales como:
a. Los parmetros elctricos de excitacin V e Ie.
b. La resistencia interna de la bobina R.
c. Las dos componentes de la corriente de excitacin:
d. La componente de prdidas Ir y la componente de magnetizacin Im tal
que cumplan: = +
Las oposiciones a Ir e Im, que son:

La oposicin a Ir, o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su


conductancia equivalente g.

La oposicin a Im, o sea, la reactancia magnetizante Xm o su


suceptancia equivalente b.

Dnde:
g:

conductancia de prdidas

b:

susceptancia de
magnetizacin

ELABORACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


Del Reactor para su tensin nominal

VOLTAJE(V CORRIENTE(A
)
)
134,469
0,21

POTENCIA(W)
12,34149

Parmetros del circuito equivalente:


g
b
Y

0,000682532
0,001404653
0,001561698

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE


El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la
diferencia de potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador
vertical. Esta diferencia de potencial ser proporcional (tendr la misma forma
de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez proporcional al
flujo inducido B.

Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los
extremos de la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que
pasa por el reactor; esta corriente es adems directamente proporcional al a
intensidad de flujo magntico (recordar que H = N*I/lm).
De esta forma se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de
potenciales proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la
forma del lazo de histresis.
FUNCIN DEL CONDENSADOR Y LA RESISTENCIA
La resistencia nos sirve como limitador de corriente ya que el osciloscopio
trabaja con pequeas corrientes y el condensador y la resistencia nos permite
crear el desfasaje necesario para poder presentar en el osciloscopio el lazo de
histresis.
La resistencia de 60 k se utiliza para cerrar el lazo en paralelo de esta forma
existe una corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la
capacitancia), pero sin modificar mucho la corriente que circula por el reactor
(ya que la resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
La funcin del condensador es la de compensar el factor de potencia, ya que se
necesita de una reactancia para la limitacin de la corriente. Este hace que el
factor de potencia (cos) sea de alrededor de 0,8, y para compensar la energa
reactiva que consume se coloca el condensador, que corrige el factor de
potencia acercndolo a 1, y de este modo disminuir la energa reactiva hasta
casi 0.
El condensador y la resistencia se ponen a manera de circuito R-C, para
generar un tiempo de cebado para el reactor (lo trata como si fuese una
inductancia pura). As, se pueden realizar mediciones ms precisas con el
osciloscopio, tambin, el condensador minimiza la variacin de la corriente en
el circuito es decir protege a la bobina de posibles picos de corriente.
Si se deseara separar las prdidas en el hierro en sus componentes de
histresis y de corrientes parsitas, se debe repetir el ensayo anterior, pero a
diferentes frecuencias, lo que en general no es muy sencillo por el equipo
necesario. El procedimiento est basado en la distinta dependencia que tienen
las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes parsitas, con la
frecuencia.
Si se vara solamente la frecuencia de la tensin aplicada, tambin variar la
induccin en el ncleo, lo que modifica las prdidas

GRAFICA

CONCLUSIONES:

Para el 1er circuito la permeabilidad magntica (U) tiene un valor


mximo cuando el voltaje aplicado es 89.6 Voltios, disminuyendo su
valor si se aumenta o disminuye el voltaje; y para el 2do circuito alcanza
su valor mximo para 15.16 Voltios.

Observamos que las prdidas en el transformador aumentan cuando el


voltaje de alimentacin tambin aumenta, esto es debido a las prdidas
en el fierro y cobre.

Logramos ver con claridad la forma de operacin de un reactor de


ncleo de hierro.

Se obtuvieron mejores datos y resultados a los obtenidos con el equipo


digital, reduciendo as el porcentaje de error inherente en el proceso.

Como de los valores de B se obtienen las curvas B-H, y estos en su


mayora contienen valores medidos, se concluye que los principales
factores de error son causa de errores en la medicin, propagacin de
error, as como el no haber tenido el nmero exacto de espiras del
reactor.

No se puede obtener valores reales de la densidad de flujo (B) y la


intensidad de campo (H), pero mediante ecuaciones podemos aproximar
algunas grficas en forma relativa, tomando los puntos mximos de
varios lazos de histresis. Esto se demuestra al observar la forma de la
curva obtenida en la grfica densidad de flujo (B) vs la intensidad del
campo magntico (H).

De la grfica B vs H y la grfica permeabilidad () vs H son similares a


las usadas en tablas de diversos materiales ferromagnticos vistas en el
curso de mquinas elctricas estticas. Tambin observamos que a
mayor voltaje aplicado en el autotransformador, la densidad de flujo (B)
aumenta as como la intensidad de campo (H).

OBSERVACIONES:

No se cuenta con los parmetros del reactor con ncleo de hierro. Por lo
que no se puede calcular los valores reales de B (densidad de flujo) y H
(intensidad de campo).

Como se observa, para valores bajos de intensidad de corriente, las


curvas de histresis no son tan apreciables. Sin embargo, conforme se
eleva el valor de la corriente, las curvas se tornan ms visibles, y mejor
definidas.

No se puedo tomar ms datos en el segundo circuito ya que el


transformador ya estaba muy sobrecargo con el voltaje que le trasmita
el autotransformador.

RECOMENDACIONES:

Sera bueno contar con un frecuencmetro para medir el desfasaje en


cada toma de datos.

Se recomienda pedir los datos geomtricos del reactor en el que se va a


realizar la experiencia.

Realizar un ensayo de cortocircuito (aunque no pertenece a la


experiencia), para determinar el valor real de la corriente del reactor.

Verificar el buen estado de los cables de conexin para evitar


interrupciones en el desarrollo del laboratorio.

BIBLIOGRFIA:

Mquinas Elctricas y Transformadores, Irving L. Kosow Ph.D.

Teora y anlisis de las mquinas elctricas A. E. Fitzgerald.

Mquinas Elctricas Estifan Chapman.

Mquinas elctricas 1 prcticas / Jordi de la Hoz Casas / pgina 18-22.

Problemas resueltos de mquinas elctricas / Guillermo Ortega Gomes/


pgina 22

http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico.

http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pd
f.

http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica.

http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp.

INDICE

Introduccin
1. OBJETIVOS
2. FUNDAMENTO TERICO
2.1.-MAGNETISMO
2.2.-FERROMAGETISMO
2.3.-FLUJO MAGNTICO
2.4.-DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO
2.5.-INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO
2.6.-PERMEABILIDAD MAGNTICA
2.7.-LAZO DE HISTRESIS
3. EQUIPOS A UTILIZAR
4. PROCEDIMIENTO
4.1.-OBTENCIN DE LA CURVA B-H
4.2.-OBSERVACIN DE LAZO DE HISTRESIS
DATOS RECOPILADOS
5.1.-DATOS PARA LA CURVA B-H
5.2.-FOTOS DEL LAZO DE HISTRESIS
6. CLCULOS Y RESULTADOS
7. CONCLUSIONES
8. OBSERVACIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFA

ANEXO

Obtencin de la curva B-H

Obtencin del Lazo de Histresis

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