SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIONES FORZADAS
CARGA ARMNICA

Vibraciones forzadas
Carga armnica
Ecuacin:

m&x&+ c x& + k x = P0 s e nt

(1)

Solucin de la homognea (amortiguamiento subcrtico):

x = e t (C1 sen 1 t + C2 cos 1 t )

c
=
< 1;
cc

1 =

cc = 2 m = 2

km

Esta solucin representa el rgimen transitorio. Se anula

pasado un tiempo.

Solucin particular:
Considerando una solucin de la forma,

x = C1sen t + C 2 cos t
Se obtiene:
P
x = 0
k

(1

) sen t 2

1 2 + 4

cos t

(2)

Esta solucin representa la vibracin forzada. Es la que

rige el movimiento una vez anulado el trmino
correspondiente al rgimen transitorio

A) Vibraciones sin amortiguamiento.

c=0; =0
Solucin particular (De (2)):
x =

P0
k

1

1

sen

P0
Mxima elongacin esttica
k
Factor de amplificacin.

Representa el efecto de
amplificacin dinmica debido a
la carga armnica.

Solucin general:
P0
x = C 1 sen t + C 2 cos t +
k

1

1

sen t

(3)

x(0)
Con las condiciones iniciales:
x& (0)

Si en t=0

x(0) = 0

x& (0) = 0

P0
1
x = x(0) cos t +
sent +

k 1
x& (0)

P0
1
x=
k 1

( )

sen
t
sen
t

(4)
2

( )

sen t sen t

B)Vibraciones con amortiguamiento

m&x& + cx& + kx = P0 sent

(c < cc )

x = e t (C1sen1t + C2 cos 1t ) +
(Respuesta transitoria)

( )
( )

( )
( )

1 2 sen t 2 cos t

P0
+
2 2
k
1
+ 4 2 2

(Respuesta estacionaria)

(6)

La respuesta estacionaria se puede expresar:

P0
x=
k

Con:

( )

( )

1 2 + 4 2

sen(t )

(7 )

(
)

tg =
1 ( )

Las ctes C1 y C2 se determinan a partir de las

condiciones iniciales : x(0), x& (0).

Se llama Factor de Amplificacin a la expresin:

( )

( )

1
+ 4 2

El mximo de (8) se obtiene para:

= 1 2 2

1 2 2

mx =

1
2 1 2

(8)

D=0

=0

= 0.2
D= =
1 0.5

=1
/

Para <0.2, las curvas coinciden prcticamente fuera del

intervalo: 2 3
(Intervalo de resonancia)
3

Respuesta de resonancia
En la figura anterior se observa que los mximos de y,
por tanto, de la solucin estacionaria:

P0
x = sen (t )
k
Se producen para una relacin de frecuencias, /,
prxima a la unidad cuando el factor de amortiguamiento
es bajo

 Cuando, /=1 se dice que se produce resonancia.

Si en,
1
=
2
2
2
1
+ 4 2

Hacemos, /=1
Por otra parte,

1
= 1 = 2

mx =

1
2 1 2

Para valores bajos de ,(9) y (10) toman valores

similares

(9)

(10)

 Si consideramos la respuesta de las vibraciones con

amortiguamiento:

x = e t (C1sen1t + C2 cos 2t ) +

( )
( )

1 2 sent 2 cos t

P0

+
2
2 2
k
1
+ 4 2

Haciendo, /=1, para las condiciones iniciales,
Se obtiene:

x(0) = x& (0) = 0

P0 t
cos t
x=
sen

t
cos

t
+
e
1
1

1 2
2k

(11)

P0
( t cos t + sent )
lim x(t ) =
0
2k
La respuesta tiende al infinito, pero en un tiempo infinito
Factor de respuesta:

x(t )
1
R(t ) =
= ( t cos t + sent )
xest (= P0 k ) 2

(12)

 Considerando, de nuevo, la expresin (11):

P0
x=
2k

e t
sen1t + cos 1t cos t
1 2

(Solucin con amortiguamiento, con /=1,

.

x(0) = x& (0) = 0 )

En la mayor parte de las estructuras modeladas mediante

un sistema de 1GDL, el trmino SENO contribuye poco a la
amplitud de la respuesta.

Adems,para

0.2,

laexpresin(11)sepuedeaproximarmediante:

P0 t
x
e
1 cos t
2k

Factorderespuesta:

1 t
x(t )
R (t ) =
=
e
1 cos t
P0 2

xest =

(13)

Sistema sin amortiguamiento

Sistema con amortiguamiento