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ASR GSITR NOV

Valeurs propres et vecteurs propres


des matrices

L'objet "matrice 2x2"(rappel)................................................................................ 2


Valeurs propres et vecteurs propres dune matrice 2x2........................................ 3
Vecteur propre associ une valeur propre .......................................................... 4
Valeurs propres de matrices particulires ............................................................. 5
Vecteurs propres associs une matrice diagonale .............................................. 6
Matrice de passage dune matrice 2 valeurs propres.......................................... 7
Matrice inversible (rappel) .................................................................................... 8
La matrice de passage est inversible ..................................................................... 9
La puissance dune matrice deux valeurs propres............................................ 10

Objectif
Les informations qui vont tre donnes seront utilises pour ltude des suites
rcurrentes et les processus de Markov.

L'objet "matrice 2x2"(rappel)


a b
(2 lignes et 2 colonnes).
Une matrice A est de type 22 si A =
c d
Les attributs de A
1) La trace de A : Tr (A) = a + d .
2) Le dterminant de A : Det (A) = ad bc .
3) Le polynme caractristique de A : PA (r ) = 2 Tr (A) + Det (A ).
4) Le spectre de A : Spe(A ) = { toutes les racines de PA }
Ces attributs permettent entre autre de calculer systmatiquement A n .
2 4
.
Exemple A =
5 3
1) Tr (A) = 5. 2) Det (A) = 14 . 3) PA () = 2 5 14 .4) Sp(A ) = { 2 ; 7}.
PROPRIETE (Thorme de Cayley-Hamilton appliqu au cas 2 2 )
0 0
1 0
. I est la matrice identit : I =
.
O est la matrice nulle : O =
0
0
0
1

Pour la matrice 2 2 A on a toujours:


A 2 Tr (A )A + Det (A )I = O
On remplace par la matrice A dans le polynme caractristique de A
Consquence
A 2 = Tr (A).A Det (A).I

A 3 = Tr (A ).A 2 Det (A).A


A 4 = Tr (A).A 3 Det (A).A 2
............................................................
A n = Tr (A).A n 1 Det (A ).A n 2
A n +1 = Tr (A ).A n Det (A).A n 1
..........................................................
Exercice
a b a b
a b
1 0 0 0

(a + d )
+ (ad bc)
=
.
1) Vrifier
c
d
c
d
c
d
0
1
0
0

2) Ecrire un algorithme qui calcule la puissance n d'une matrice en utilisant la


consquence du thorme de Cayley-Hamilton.

Valeurs propres et vecteurs propres dune matrice 2x2


a b

A =
c d
Valeur propre de la matrice A (dfinition)
Une valeur propre de la matrice A est un nombre tel que lon puisse trouver
x 0
une colonne qui vrifie :
y 0
a b x
x
a b x x

= c' est dire :


=
c
d
y
y
c
d

y y

Recherche des valeurs propres de la matrice A


x 0
On cherche tel quil existe qui vrifie
y 0
dire :
ax + by = x (a ) x + by = 0
:

cx + dy = y cx + (d ) y = 0

a b x x

= c'est-c
d

y y

x 0
Nous avons appris que ce systme possde une solution si et
y 0
a b
seulement si son dterminant est nul :
= 0.
c
d
a b
= (a )(d ) bc = 2 (a + d ) + ad bc.
c
d
On trouve :
a

= 2 Tr (A) + Det (A) = PA ( )

Proprit
Les valeurs propres de la matrice A sont les racines de son polynme
caractristique.
Lensemble des valeurs propres de A est le spectre de A : Spe(A ).
Exercice
Trouver les valeurs propres des matrices :
1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 r 0 r 0

,
,
,
,
,
,
.

1
4
1
3
1
0
1
1
3
2
0
s
0
r

Vecteur propre associ une valeur propre


a b

A =
c d
1) On suppose que A possde 2 valeurs propres 1 et 2 (1 2 ).
x
1 1 est un vecteur propre de A associ la valeur propre 1si :
y1
x1 0
x x
a b x1
et
= 1 1 = 1 1
c d y1
y1 0
y1 1y1
x
1 2 est un vecteur propre de A associ la valeur propre 2 si :
y2
x2 0
x x
a b x2
et
= 2 2 = 2 2
c d y2
y2 0
y2 2y2
x x
Pour trouver 1 et 2 on rsout les deux systmes :
y1 y 2
ax + by = 1x
ax + by = 2 x
et
qui s' crivent :

cx + dy = 1y
cx + dy = 2 y

(a 1 )x + by = 0
(a 2 )x + by = 0
et

cx + (d 1 )y = 0
cx + (d 2 )y = 0
1 1 et 2 sont des valeurs propres de A :

a 1 b

= 0 et

a 2

c
d 1
c
d 2
1donc ces deux systmes possdent une infinit se solutions.
2) On suppose que A possde une seule valeur propre 0 .
x0 0
1 est un vecteur propre de A associ la valeur propre 0 si
y0 0

= 0.

(a 0 ) x + by = 0
a b x0 0x0
. On rsout le systme

=
.
c
d
y

y
cx
+
(
d

)
y
=
0

0 0 0
0

1ce systme possde une infinit de solutions car son dterminant est nul.
1 2
1 1
, N =
.
Exercice M =
1 4
1 3
Trouver un vecteur propre associ chaque valeur propre de M et un vecteur
propre associ la valeur propre de N.

Valeurs propres de matrices particulires


a b

A =
c d
a 0

Matrice diagonale b = 0 , c = 0 : D =
0 d
Une telle matrice est dite matrice diagonale (sa diagonale montante est nulle).
D vrifie :
Tr (D) = a + d ; Det (D) = ad ; PD ( ) = 2 (a + d ) + ad = ( a )( d ).
a
1) Si a d la matrice diagonale
0
a
2) Si a = d la matrice diagonale
0

0
admet deux valeurs propres a et d.
d
0
admet une seule valeur propre a.
a
0 b

Matrice diagonale montante a = 0 , d = 0 : E =


c 0
Une telle matrice ne porte pas de nom spcifique ; on peut dire quelle est
diagonale montante (sa diagonale descendante est nulle).
E vrifie :
Tr (E) = 0 ; Det (E ) = cb ; PE () = 2 bc ; PE ( ) = 0 : 2 = bc.

0
1) Si cb > 0
c
0
2) Si cb < 0
c
0
3) Si cb = 0
c

Remarque

b
admet les deux valeurs propres relles cb .
0
b
admet les deux valeurs propres complexes i cb .
0
b
admet 0 pour seule valeur propre.
0
a b a 0 0 b a b 0 b a 0

=
+
et
=
+
.
c d 0 d c 0 c d c 0 0 d

Exercice
a 0 0 b
0 b a 0


.
Trouver les matrices S =
et T =
0 d c 0
c 0 0 d
Vrifier que S et T ont les mmes valeurs propres savoir :
0 si abcd = 0 ; abcd si abcd > 0 ;i abcd si abcd < 0.

Vecteurs propres associs une matrice diagonale


a 0 a 0 x ax
et
= .
Matrice diagonale b = 0 , c = 0 : D =
0 d 0 d y dy
a 0
admet deux valeurs propres a et d.
1) Si a d la matrice diagonale
0 d
Vecteurs propres associs la valeur propre a :
1
x
1
ou = x pour x 0
0
0
0

Preuve
x 0
et
y 0

a 0 x x ax
ax ax

= a = veut dire = et ay = dy.


0 d y y ay
ay dy
Cette galit est ralise si et seulement si y = 0 puisque a d.
Vecteurs propres associs la valeur propre d :
0
0
0
ou = y pour y 0
1
y
1

Preuve
x 0
et
y 0

a 0 x x dx
dx ax

= d = veut dire = et dx = ax.


0 d y y dy
dy dy
Cette galit est ralise si et seulement si x = 0 puisque d a.
a 0
admet une seule valeur propre a.
2) Si a = d la matrice diagonale
0 a
Vecteurs propres associs la valeur propre a :
a 0 x ax
x 0

= : n ' importe quel est un vecteur propre associ a.


0 a y ay
y 0
Exercice
a 0 d 0

.
Vrifier que tout vecteur non nul est un vecteur propre de
0
d
0
a

a 0 a b a 0
,
,
ont les mmes valeurs propres.
Vrifier que
0
d
0
d
c
d

Donner un vecteur propre associ chaque valeur propre pour chacune de ces
matrices. Prciser le cas o a = d.

Matrice de passage dune matrice 2 valeurs propres


a b

A =
c d
Hypothse La matrice A possde deux valeurs propres 1 et 2 .

Choix des vecteurs propres associs aux valeurs propres


x
a b x1 1x1
.
=
1) 1 est un vecteur propre associ 1 :
c d y1 1y1
y1
x
a b x 2 2x 2
.
=
2) 2 est un vecteur propre associ 2 :
c d y2 2y2
y2
Dfinition de la matrice de passage associe au choix des vecteurs propres
Cest la matrice

x x
P = 1 2
y1 y 2

Multiplication A x P
Rappel
x x ' x x ' ax + by ax '+ by'
= A A =

A
y
y
'
y
y
'
cx
+
dy
cx
'
+
dy
'

a b x1 x 2 a b x1
=


A P =
c
d
y
y
c
d

1 2
y1
Remarque
x1 x 2 1 0 1x1 2 x 2

y
y
0

y
1 2
2 1 1 2 2

Conclusion

a b

P = P 1
c d
0

a b x 2 1x1 2 x 2

=
c
d

y
y
2

1 1 2 2

Vocabulaire P est associe au couple (1; 2 ) (mais pas au couple ( 2 ; 1)) .


1 2 1 1
,
.
Exercice Ecrire une matrice de passage pour chaque matrice
1
4
1
0

Matrice inversible (rappel)


r s

M =
t u
La matrice M est inversible lorsquil existe une matrice note M 1 telle que :
1 0
= M 1 M
M M 1 =
0 1
Si M est inversible M 1 est unique.

Les matrices inversibles


Les matrices inversibles sont les matrices dont le dterminant est non nul.
Expression de linverse dune matrice inversible
r s
et Det (M) = ru st 0.
M =
t
u

M 1 =

1 u s

Det (M ) t r

u
s

Det
(
M
)
Det
(
M
)

M 1 =
t

Det
(
M
)
Det
(
M
)

Exercice

Vrifier la formule donnant M 1 en effectuant M M 1pour obtenir la matrice


1 0
.
identit I =
0 1

La matrice de passage est inversible


a b

A =
c d
Hypothse La matrice A possde deux valeurs propres 1 et 2 ( 1 2 ).

Rappel Une matrice est inversible si et seulement si sont dterminant est no nul.
Le dterminant de la matrice de passage est non nul
Dmonstration
x x
La matrice de passage pour A associe au couple (1; 2 ) est P = 1 2
y1 y 2
x1 0
x
x x 0
x
x

et A 1 = 1 1 , 2 et A 2 = 2 2 .
y1 0
y1
y1 y 2 0
y2
y2

x x + x 2 y = 0
u 0
aurait une solution .
Si det(P) = 0 alors le systme 1
v 0
y1x + y 2 y = 0
Remarque On doit avoir u 0 et v 0 , en effet si u = 0 alors v 0 et :
x 2 v = 0
x
x
implique 2 = 0 alors que 2 0 .(mme chose si on sup pose v = 0).

y 2 v = 0
y2
y2
x
x 0
On obtient : u 1 + v 2 = et :
y1
y2 0

x1
v x
= 2
u y2
y1

En utilisant les dfinitions des valeurs propres :


v x2
x1
x1
x2
x2
v x2
v
v
1 = 1 = A = A = A = 2
u y2
u
u
y1
y1
y2
y2
u y2
v x 0
x
vx
v
Lgalit 1 2 = 2 2 donne 1 = 2 car : 2 .
u y2 0
u y2
u
y2
Puisque 1 2 la situation det(P) = 0 est impossible et det(P) 0 .
Puisque det(P) 0 la matrice de passage P est inversible.

Exercice Donner une matrice de passage inverse pour chacune des matrices
1 2 1 1

,
. (Pour le calcul de linverse : un rappel page suivante).
1 4 1 0

10

La puissance dune matrice deux valeurs propres


a b

A =
c d
Hypothse La matrice A possde deux valeurs propres 1 et 2 ( 1 2 ).
Soit P une matrice de passage pour A associe au couple ( 1 ; 2 ) .
0
.
Rappel Lgalit suivante est vrifie : A P = P 1
0 1
1 0
P 1
La matrice de passage est inversible donc : A = P
0 1

Calcul de A n (n est un entier positif)


n n 0

1 0
= 1
1)

0 1
0 n

Dmonstration par rcurrence La proprit est vraie pour n = 1 par dfinition.


Si la proprit est vraie pour n elle est encore vraie pour n + 1 :
n
n +1 0
n +1 0
n

1 0
1
1 0
1 0 1 0 1


=

=
=

0 1
0 1 0 1
0 1 0 n 0 n +1

2
2
2)

n 0

n
1
A =P 1
P
0 n

Dmonstration par rcurrence La proprit est vraie pour n = 1 par dfinition.


n 0
n 0
1

1 0
n

1
n
+
1

1
1
P P 1
Si A = P
= P
P alors: A
P
0 1
0 n
0 n

2
2
n +1 0

n
+
1
n
1
A
= A = P 1
P aprs simplification.
0 n +1

n
1 2
,
Exercice Exprimer
1
4

n
1 1

en fonction des valeurs propres.


1
0