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Tractores Empujadores (Bulldozer)

Son tractores equipados con una hoja delantera, que


se puede levantar o bajar por medio de un control
hidrulico, que se utiliza para excavar y empujar.
Los angledozer, son empujadores que tienen hojas
que puede inclinarse para empujar lateralmente el
material a trabajar.

Fundamentos Generales
Para comprender las frmulas y grficas
tomadas en cuenta para
el clculo del
rendimiento de sta y otras mquinas, es
necesario comprender las fuerzas que
intervienen en el movimiento de un vehculo:
LA FUERZA DE TRACCIN UTILIZABLE.
Es una fuerza independiente a la generada por
el motor y est en funcin del peso que recae
en las ruedas u orugas que empujan el
vehculo y las caractersticas de la superficie.
En tractores el 100% de su peso es traccin
utilizable y se calcula con la siguiente
expresin:

T = ()
Donde:
T : fuerza de traccin utilizable (kg)
: masa del vehculo (kg)
: coeficiente de traccin del sistema
de rodamiento y la superficie.

Fundamentos Generales
LA FUERZA DE TRACCIN DISPONIBLE
Una mquina dispondr de una potencia
para desplazarse producida por el
motor (unidad motriz) y que se aplicar
a las ruedas motrices mediante la
transmisin, por lo tanto se define
como la fuerza que un motor puede
transmitir al suelo. sta se puede
calcular en base a la velocidad de
marcha de cada mquina con la
siguiente expresin:

375
=

Donde
: fuerza de traccin disponible (lb)
: potencia
rt:
factor de rendimiento de
transmisin (75-85%)
: velocidad de marcha (millas/hr)

la

Fundamentos Generales
POTENCIA
En los motores de combustin interna, la potencia
desarrollada est proporcionada por la ignicin del
carburante en los cilindros. A alturas elevadas se
reduce la cantidad de oxgeno por lo que se quema
una cantidad reducida de combustible.
Se considera que la altitud afecta arriba de los 1500
m.s.n.m. del orden de 1% por cada 100 m adicionales
de altura. Por otra parte, los fabricantes proporcionan
tablas con la reduccin de potencia segn la altura a
la que se trabaje.
Para
mitigar
este
efecto
se
utiliza
un
turboalimentador que proporciona aire al cilindro
supliendo la falta de oxgeno.
Se dice que los motores sobrealimentados son menos
sensibles a los efectos de la altura.

Fundamentos Generales
Fuerzas que se Oponen a la Traccin
RESISTENCIA AL RODAMIENTO (Rr)
Es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas.
Su clculo est en funcin de la masa del tractor, por
un coeficiente de resistencia al rodamiento, como se
expresa a continuacin:
= W * CRr
Donde :
: Resistencia al rodamiento (kg)
W : Masa del vehculo (kg)

CRr : Coeficiente de resistencia al rodamiento

Fundamentos Generales
Fuerzas que se Oponen a la Traccin
El coeficiente de resistencia al rodamiento (CRr)
depende del tipo de terreno y la penetracin de los
neumticos u orugas en el mismo.
Empricamente se considera como el 2% del peso un
vehculo (W), de tal forma que se podra considerar
que 20 kg de esfuerzo tractor por cada tonelada de
peso de la mquina en superficies donde no hay
penetracin, aumentando a razn de 6 kg/ton por cada
cm que el neumtico se entierre en el suelo.
Tambin se puede obtener de la siguiente expresin:
CRr = 20 + 4 h, siendo h la deformacin del neumtico
y el hundimiento del suelo (o huella bajo la carga)
medida en centmetros.
Usualmente se obtiene de tablas proporcionadas por el
fabricante de la maquinaria.

Tabla de Coeficientes
de Resistencia al Rodamiento

Fundamentos Generales
Fuerzas que se Oponen a la Traccin
RESISTENCIA A LA PENDIENTE (Rp)
Se define como la componente del peso del
tractor (mquina) paralelo al plano inclinado
que favorece o se opone al movimiento del
mismo.

La expresin de dicha resistencia es:


() = W(kg ) sin

Fundamentos Generales
Fuerzas que se Oponen a la Traccin
Para pendientes menores al 20 % se simplifica a:

sin = tan =
, %
100
Entonces:
%
= W(ton )
100
= W(ton) 10i
De lo anterior se deduce que por cada 1000 kg
(1ton) de W , hay una resistencia de 10 kg por
cada 1% de rampa. Recprocamente 1% de rampa
equivale a 10 kg/ton de incremento de esfuerzo
tractor.

Siendo (+) si el vehculo sube y (-) si


baja y nula en suelos planos.

Fuerzas que se Oponen a la Traccin


Resistencia Total
Por lo tanto, la cantidad de Kg-fuerza de traccin requeridos para mover un vehculo es la
suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los requeridos para vencer
la resistencia a la pendiente, es decir:
() = = 10%
(kg) = 10

10

De la expresin anterior, podemos deducir que, cada 10 kg/ton de CRr es equivalente a 1%


de pendiente.
Finalmente a la suma de los porcentajes del peso del vehculo que se oponen a la traccin
(

10

) se le conoce como % de pendiente efectiva.

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Existes 3 formas de conocer el rendimiento de un tractor empujador :

I.

Por Observacin directa;

II. Por frmulas y reglas; y


III. Por tablas proporcionadas por el fabricante.

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Para obtener la produccin de este equipo, resulta fundamental conocer el
volumen que mueve el tractor segn el tipo de hoja, el material que se est
empujando y el tiempo del ciclo:

En donde:

= Produccin en m/hr

= Eficiencia del trabajo en min/hr


= Tiempo del ciclo en min

= Capacidad de la hoja en m
= coeficiente de correccin por las condiciones dadas en
la obra (tablas).

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
La capacidad de la hoja topadora se obtiene con la siguiente frmula :
2
=
2
En donde:

= Capacidad de la hoja
= Longitud de hoja (De Manual).
= Altura de la hoja (De manual).
= ngulo de reposo del material (Tablas).
Si el talud de reposo es 2:1 entonces = ; por lo tanto = 2
Cuando se trabaja cuesta arriba o pendiente positiva, el volumen disminuye en un 4% por cada 1%
y al ir cuesta abajo es al contrario, se suma. En distancias mayores a 30 m el rendimiento
disminuye 5% por cada 30 m adicionales (la distancia mxima aconsejable es 100 m ).
Se debe procurar acarrear material entre montones formados previamente para evitar pedidas
por escurrimiento. De la misma forma es conveniente siempre trabajar cuesta abajo para
aprovechar el peso de la mquina.

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
El trmino ciclo de trabajo, se refiere al proceso que lleva a cabo una y otra
vez una mquina para desempear cierta tarea, en el caso de un tractor
empujador seria el siguiente:

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Por lo tanto, el tiempo que se requiere llevar a cabo un ciclo de trabajo se
le conoce como Tiempo por ciclo() , siendo ste la suma de los:
Tiempos fijos. Son los requeridos en las maniobras de operacin de empuje
y tiro del material que estn en el orden de 3-15 segundos por ciclo.

Tiempos variables. los necesarios para empujar el material y el retorno al


lugar de trabajo. Estos dependen de la velocidad de ataque y distancia de
acarreo.

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Debido a las interrupciones que hay dentro
de la ejecucin de determinado trabajo,
debemos calcular la eficiencia ( ) en razn
de los minutos por hora que realmente
opera la mquina, con la siguiente
expresin:


=
60 minutos

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Aunado al factor de eficiencia,
tendremos tambin que considerar todos
los factores que se presenten en la obra
y que afectarn directamente al
rendimiento de una mquina (), como
son la habilidad del operador, el tipo de
material, visibilidad, etc., algunos de
ellos se presentan en la siguiente tabla:

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Procedimiento
Una vez entendido a que se refiere cada trmino de la frmula general, se relacionan a
continuacin los pasos a seguir en el clculo de la produccin de un tractor empujador:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Elegir un modelo de tractor y hoja topadora;


Determinar el volumen de la hoja y el peso de material excavado;
Determinar la resistencia total (Rt) a la que se enfrenta el tractor cargado;
Calcular la velocidad de ida;
Del catalogo del fabricante determinar una velocidad de regreso;
Calcular el tiempo de ciclo;
Determinar una produccin terica;
Aplicar factores de correccin; y
Comprobar si Rt<Tu.

Clculo de Rendimiento en Bulldozers


Usando Frmulas y Reglas
Ejemplo
En un poblado, localizado a una altura de 2,000 m.s.n.m., un tractor Caterpillar modelo
D8T, equipado con una hoja topadora 8SU, excava un material arcilloso muy compacto a
una distancia de acarreo de 90 m, en una pendiente positiva del 4%. El peso volumtrico
suelto del material a trabajar es de 1,650 kg/m y el tractor trabaja 50 min por cada
hora; es conducido por un operador mediano y se considera un talud de reposo del
material 2:1. Determine el rendimiento de la maquinaria por el mtodo de reglas y
frmulas.

Datos

Modelo:D8T
Masa: 39,751 kg
Potencia : 310 Hp
Hoja Topadora: 8SU
Material: arcilla muy compacta; = 1,650 kg/3
Distancia de acarreo: 90 m
Talud de reposo: 2:1

Pendiente: + 4.00 %
Eficiencia: 50 min/hr
Sistema de rodadura: orugas
Coeficiente de rodamiento : 40 kg/ton
Atura: 2,000 m.s.n.m.

1. Elegir un modelo de tractor y hoja topadora

Caractersticas de la mquina
a) Potencia: 310 Hp.

b) Peso total del tractor: 44,501 kg.


Peso del tractor:
39,795 kg.
Peso de la hoja 8SU:
4,706 kg.
Para este caso no se considera el peso del desgarrador.

2. Determinar el volumen de la hoja y


el peso de material excavado.
VOLUMEN DE LA HOJA
Del catlogo del fabricante:
Longitud: 3.93 m.
Altura : 1.69 m.
Si el talud de reposo tiene una relacin 2:1
= = 3.93 1.692 = 11.22
Peso del material excavado
= 1,650 kg/3
Capacidad de la hoja : 11.22 m
= = 1650

11.22 = 18,513

3. Determinar la resistencia total (Rt)


a la que se enfrenta el tractor cargado
Del tractor:
kg = 10 44. 50

40
+ 4 = 3,560.00 kg
10

De la carga til:
a) Masa de la carga til

= 18,513.00 kg
b) Resistencia al rodamiento

40
R kg = 18,513(
) =740.52 kg
1000
Resistencia total = 22,813.52 kg
Resistencia total *2.2= 50,189.74 lb

4. Para Calcular la velocidad de ida.


375

De la frmula de la fuerza de traccin disponible: =


, despejamos la

velocidad obteniendo:
375
=

Por la altitud de la obra tenemos que el coeficiente de reduccin de la potencia


en el volante es del 100% (de grfica, por lo que la potencia =310;
Considerando un rendimiento de la transmisin del 80%, tenemos que:
375 310 0.80
=
= 1.85
50,189.74
= 1.85 1.6 = 2.96

4. Para Calcular la velocidad de ida.


Para calcular la velocidad de ataque del
tractor se pueden utilizar las grficas
de FUERZA EN LA BARRA DE EMPUJE VS
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO, que
son proporcionadas en los manuales del
fabricante:
Resistencia total
Velocidad

= 22,813.52 kg
= 50,189.74 lb
= 2.7 km/hr

5. Velocidad de retorno
Segn el manual del fabricante, la velocidad
mxima al bajar sin carga es de 14.2 km/hora,
de la misma forma se recomienda que en
retroceso el tractor opere en segunda
velocidad, es decir, para este caso a
7.9
km/hr, para no daar el trnsito, por lo que sta
se tomar como velocidad media.

6. Tiempo por ciclo


Tiempos variables
De ida
De regreso


90
1 =
=
60 / = 1.82

2,964 /

90
2 =
=
60 / = 0. 68

7,900 /

Tiempos fijos
= 0.12
total= 2.62 min

7. Clculos de la produccin
Sustituyendo valores en la frmula de la produccin:

=
=

50 / 11.22
2.62

= 214.12 /

Factores de correccin:

Operacin:
Material:
Pendiente :
Acarreo:

0.75
0.80
(4% *3)=12%; 1-.12=.88
(90m-30m)=(60/30)*5%=10%; 1-.10=.90

= 214.12 0.75 0.80 0.88 .90 = 101.75

8. Aplicar factores de correccin

Factores de correccin:

Operacin:
Material:
Pendiente :
Acarreo:

0.75
0.80
(4% *3)=12%; 1-.12=.88
(90m-30m)=(60/30)*5%=10%; 1-.10=.90

= 214.12 0.75 0.80 0.88 .90 = 101.75

9. Revisin de la traccin disponible

Verificar que la fuerza de traccin utilizable sea mayor a la resistencia total:


T = ()
De la tabla de coeficiente de traccin, para tierra firme, =0.90, por lo que:
T = 44,501 0.90 = 40,059.90
Del clculo de la resistencia total, tenemos que: Resistencia total = 22,813.52 kg
Entonces, la fuerza de traccin utilizable es mayor que la resistencia total
40,050.9kg > 22,813.52 kg

Clculo de Rendimiento
En Tractores con Hoja Topadora
Mediante Grficas
La produccin de stas mquinas puede estimarse utilizando las curvas que
muestra el fabricante. A las que se aplican factores de correccin como se
indica a continuacin:

= . .

Consideraciones
Estas curvas de produccin proporcionan la capacidad mxima terica para cada
tipo de cuchilla, basadas en las siguientes condiciones:
1. 100% de eficiencia (60min/hr de trabajo efectivo);
2. Tiempos fijos de 0.05 min en mquinas con servo transmisin;
3. Para el rendimiento mximo, la mquina excava en un trayecto de 15.00 m y llega al
borde para arrojar la carga.
4. La densidad del material = 1,370 kg/m suelto y 1,790 kg/m en banco.
5. El coeficiente de traccin :
a) Con orugas : 0.5 o ms.
b) Con neumticos : 0.4 o ms.

6. Se utilizan hojas de control hidrulico.


7. Excavacin en 1 de avance , acarreo en 2 de avance y retroceso en 2 de retroceso.

Tabla de produccin mxima

La produccin terica
esta dada en m o yd de
material suelto por hora .

Factores de correccin

Si se trata de mover un material mayor 1370 kg/m


suelto o 1790 kg/m en banco, obtener el coeficiente
dividiendo estos pesos entre el real (la produccin debe
decrecer ).

Problema ejemplo
En el poblado a una altura de 2,000 m.s.n.m. un tractor Caterpillar modelo D8T con una
hoja topadora 8SU; excava un material arcilloso muy compacto a una distancia de
acarreo de 90 m., en una pendiente positiva del 4%. El peso volumtrico suelto es de
1650 kg/m y se trabaja en horas de 50 min, un operador mediano y considerando un
talud de reposo del material en relacin 2:1. Determine el rendimiento de la maquinaria
por el mtodo de reglas y frmulas.
1. Produccin terica( grfica del fabricante) : 290
2. Factores de correccin:
Operacin:
Material:
1370

1650:
Eficiencia:
Pendiente:

0.75
0.80
0.83
0.83
0.92 de grfica

Produccin real
3. Produccin real


. = 290 0.75 0.80 0.83 0.83 0.92 = 110.28