Prlogo

Este curso de mecnica tiene por objetivo servir de base para el

aprendizaje de los mtodos clsicos de la mecnica en las escuelas
de ingeniera. El material se ha desarrollado como base del curso de
mecnica en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid, sin embargo la
orientacin es generalista y puede ser de inters en otros
centros. Se ha procurado conjugar en el texto el enfoque prctico
orientado a la resolucin de problemas con una adecuada correccin
formal en su desarrollo. Sin embargo, de antemano debe reconocerse que no
se pretende ni una originalidad en el tratamiento de una
materia que puede considerarse clsica, ni un alcance exhaustivo en
cuanto a los temas abarcados.
Contrariamente a otros textos de mecnica para ingenieros, aqu
el itinerario comienza en la dinmica, para culminar en la esttica
como caso particular de la misma, pasando entre medias por la cinemtica y
diversas aplicaciones o concreciones. La pretensin bsica es
fundamentar adecuadamente los conceptos generales de la dinmica
(y por ende de la mecnica), ms que incidir en planteamientos intuitivos de la
esttica que en las escuelas de ingeniera estn por lo
general suficientemente tratados por otras asignaturas. Sin embargo,
la dinmica constituye un reto de inters creciente para la ingeniera,
a veces no adecuadamente cubierto en los planes de estudio. Los nuevos
sistemas de transporte ferroviario de alta velocidad, los progresos
en aeronutica o astronutica, la robtica y muchas otras aplicaciones
atestiguan este inters. Por otra parte, la asimilacin de los conceptos
generales de la dinmica constituir una base generalista slida para
disciplinas posteriores como la esttica o dinmica estructural.

Esta segunda edicin incorpora respecto a la primera (de 1995)

varias correcciones y ampliaciones. En primer lugar, se subsanan las
D
erratas advertidas y se corrigen y amplan algunos temas, como la
dinmica analtica. Por otra parte, se incluye un conjunto seleccionado de
ejemplos representativos resueltos dentro de cada captulo,
as como un cierto nmero de problemas propuestos para resolver al
final de cada captulo. Muchos de estos provienen de exmenes de la
Escuela de ingenieros de Caminos de Madrid.
Como consecuencia de estas adiciones el texto se ha ampliado y
ocupa ahora dos volmenes. El material contenido en este primer
volumen est pensado para cubrirse a lo largo de un semestre, en un
curso de 6 crditos (60 horas lectivas incluyendo teora y problemas).
Si fuera necesario, podran omitirse algunos apartados considerados
opcionales, como 3.73.9, 5.65.7, 6.6, 7.3 y 7.7.
El segundo volumen, que podra cubrirse en un segundo semestre
con igual nmero de crditos, incluye la dinmica del slido rgido,
la dinmica impulsiva, las ecuaciones de Hamilton, las oscilaciones
lineales en sistemas con varios grados de libertad, la esttica general
y de los cables.
Debo manifestar mi agradecimiento a diversas personas que directa o
indirectamente han influido en este texto. Primeramente a Jos
A. Fernndez Palacios, mi maestro en estas lides y anterior catedrtico en la
Escuela de Ingenieros de Caminos de Madrid, responsable
de la concepcin actual de la asignatura que me he limitado a continuar.
Asimismo, al resto de profesores de la ctedra cuyas discusiones
y propuestas de ejercicios han podido ser recogidas en estas lneas:

J.J. Arribas, F. Gabaldn, J.C. Garca, A. Martnez Reyes, F. Martnez Cutillas, J.M.
Navas y F. Nieto
1
. Por ltimo, el ms clido
agradecimiento debe ser para los alumnos, destinatarios ltimos y
responsables de mi dedicacin a esta apasionante materia.
Para finalizar, asumo de antemano la responsabilidad por las inevi-1
recientemente fallecido, q.e.p.d.; sirvan estas lneas como recuerdo de su
abnegada y entusiasta labor docente durante aos en la mecnica
E
tables erratas y errores que puedan existir. Ruego a los lectores que
me las comuniquen, para poderlas corregir en prximas ediciones.
Jose M.
a
Goicolea Ruigmez. Madrid, Noviembre de 2001