Las mquinas sincrnicas

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada
rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija
denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que
circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la
mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del
campo magntico rotatorio producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de
cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son
diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor
gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en
rgimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna,
ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta
la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad
para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a
la red.
Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en
rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.

Donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Aspectos constructivos
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna
o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado
en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.
La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el
motor tuviese solo un par de polos.

figura 1: tipos constructivos de mquinas sncronas

Principio de funcionamiento
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico
de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N
= 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un
campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn
sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator
pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse
polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos,
pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magntico se produce ya que el campo giratorio
estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.

figura 2: principio de funcionamiento del motor sncrono

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para
dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad

diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no
arranca.
CAJA REDUCTORA
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el
que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del
generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran cantidad la velocidad.

Generador sncrono
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados
polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. El generador sncrono est
compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y de una parte fija o estator, el principio de
funcionamiento de un generador sncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el
(estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado
el rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que
tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de l.
PARTES DE UN GENERADOR SNCRONO
stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa,
la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo
con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin
del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama
"paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la
parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que
puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a
mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser
bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin
depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de
dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de
conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que
soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor.
Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe
una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por
varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

Son compactos en su diseo

Tienen una alta precisin de operacin.

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Sistema de enfriamiento
1. Generadores enfriados por aire:
Estos generadores se dividen en dos tipos bsicos: abiertos ventilados y completamente cerrados enfriados
por agua a aire.

Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos, el aire en este tipo de generadores
pasa slo una vez por el sistema y considerable cantidad de materias extraas que pueden acumularse en las
bobinas, interfiriendo la transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento.

Los generadores tipo TEWC, son un sistema de enfriamiento cerrado, donde el aire recircula
constantemente y se enfra pasando a travs del tubo del enfriador, dentro de los cuales se hace pasar agua
de circulacin. La suciedad y materias extraas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de
enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja como se desee.
2. Generadores enfriados por hidrgeno:
Los generadores de mayor capacidad, peso, tamao y los ms modernos, usan hidrgeno para enfriamiento
en vez de aire en circuito de enfriamiento cerrado.
El enfriamiento convencional con hidrgeno puede usarse en generadores con capacidad nominal aproximada
de 300 MVA.
3. Generadores enfriados por hidrgeno / agua
Pueden lograrse diseos de generadores an ms compactos mediante el uso de enfriamiento con agua
directo al devanado de la armadura del generador. Estos diseos emplean torones de cobre a travs de los
cuales fluye agua desionizada. El agua de enfriamiento se suministra va un circuito cerrado.

Excitatriz
Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye la etapa de
potencia del sistema de control. Se llama excitatriz a la fuente de alimentacin que controla el campo de un
generador de corriente alterna. Bsicamente al aumentar la tensin continua del campo aumenta la tensin
alterna de salida del generador.
EXITACION.
Es la encargada de controlar las variaciones o perturbaciones temporales que se presentan en la tensin una
mquina sncrona, modificando la corriente que circula por su devanado de campo.
La excitacin proporciona la tensin continua al devanado de campo de la mquina sncrona y puede tener
diferentes principios de operacin. En este trabajo se usa como sistema de excitacin un puente rectificador
monofsico alimentado desde la red de tensin alterna.
Este sistema se conoce como de excitacin esttica y es el ms frecuentemente utilizado en los ltimos aos
para los generadores sincrnicos por su elevada velocidad de respuesta con respecto a los electromecnicos
aparte de otras ventajas como requerir poco mantenimiento, ocupar poco espacio, y su facilidad de control. Tal
vez su mayor desventaja es ser ms propenso a los efectos de las sobretensiones y transitorios excesivos.
SISTEMA DE EXCITACIN
La funcin bsica de un sistema de excitacin es suministrar corriente directa al devanado de campo de la
maquina sincrnica. A travs del control de la tensin y corriente de campo realiza funciones de control y de
proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de potencia.

Elementos de un sistema de excitacin

Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrnica,
constituye la etapa de potencia.
Regulador: procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de
la excitatriz. Incluye funcin de regulacin y estabilizador.
Transductor de tensin en bornes: censa la tensin en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un valor de
corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensin deseada en bornes.
Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensin en un punto elctrico remoto, respecto
a los terminales del generador.
Estabilizador del sistema de potencia: provee una seal adicional de entrada al regulador para amortiguar las
oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entrada el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia
acelerante y/o la desviacin de frecuencia.
Circuitos limitadores y de proteccin: asegura que los lmites de capacidad de la maquina sincrnica no sean
excedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin de excitacin, de tensin en terminales, de
sobrexcitacin y sobreexcitacin, etc. Se aplica al control de excitacin en puntos de suma o en compuertas.

Sistema de proteccin de generadores

En la proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de operacin anormal ms
extremas que en la proteccin de cualquier otro elemento del sistema de potencia. Un generador protegido
adecuadamente requiere, la proteccin automtica contra las condiciones anormales ms nocivas.
Las unidades generadoras grandes usan proteccin de alta rapidez para detectar las fallas severas en el
devanado del estator y minimizar el dao. El uso de mtodos de rpida desexcitacin puede ser justificable

para producir el decremento rpido de las corrientes de falla. Normalmente se usa un rel diferencial de alta
rapidez para detectar fallas trifsicas, de fase a fase y de doble fase a tierra.
Los generadores representan el equipo ms caro en un sistema elctrico de potencia y se encuentran
sometidos, ms que ningn otro equipo del sistema, a los ms diversos tipos de condiciones anormales. Las
razones que se exponen a favor de minimizar la cantidad de equipos de proteccin automtica son:
- A razn de ms equipo automtico, mayor es el mantenimiento, y si el mantenimiento es defectuoso el
equipo se torna menos confiable.
- El equipo automtico puede actuar incorrectamente y desconectar el generador de forma innecesaria.
- En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador salga fuera de servicio en el caso de que
su salida implique un trastorno significativo para el sistema elctrico al que se encuentra conectado.
Casi la totalidad de las objeciones a los equipos de proteccin automtica no apuntan a que el rel no opere
cuando debiera hacerlo, sino que lo haga incorrectamente poniendo al generador fuera del servicio.
No puede negarse la gravedad que puede significar para un sistema elctrico la desconexin momentnea e
innecesaria de un generador; pero tampoco puede evitarse ese dao mediante la falta de una proteccin
necesaria.
Una consideracin a tener en cuenta al analizar las protecciones de un generador y que no se manifiesta en
los restantes equipos que conforman un sistema elctrico, es el hecho que la apertura de su interruptor
principal es condicin necesaria, pero no suficiente para evitar la prolongacin de ciertos daos.

Proteccin del Estator

Contra cortocircuito entre fases:

Este tipo de cortocircuitos genera la circulacin de elevadas corrientes. Estas pueden producir daos
significativos en el lugar del cortocircuito.
Se trata de uno de los cortocircuitos ms perjudiciales que puede tener lugar en el estator de un generador, ya
que en el caso de no ser despejado prontamente puede originar la destruccin de las lminas del estator en el
rea del cortocircuito.
Para detectar el cortocircuito entre fases se utiliza el principio de comparar, en las tres fases, la corriente que
circula por el extremo del neutro con la que circula por el extremo de los bornes. Bajo condiciones normales,
estas corrientes son idnticas. Por el contrario, cuando tiene lugar un cortocircuito surge una diferencia que es
medida por un rel. La proteccin que se fundamenta en este principio de comparacin serie recibe el nombre
de "proteccin diferencial longitudinal". Es una proteccin unitario o de zona, debido a que slo se protege
cada fase del generador en la zona situada entre los transformadores de corriente. Como consecuencia de
esto, es inherentemente selectiva.
Es necesario recurrir a rels especiales denominados rels diferenciales, debido a la existencia
de problemas tales como: distinto comportamiento de los transformadores de corriente para cortocircuitos
externos al generador, diversos errores para los niveles de corriente de carga, etc. Estos rels contienen
algn medio de retencin, el cual vara de acuerdo con el fabricante, y que impiden que operen falsamente.
Cuando opera la proteccin diferencial es usual que energice un rel auxiliar del tipo reposicin manual. Este
rel se encarga de dar las rdenes de:
a) Apertura del interruptor principal del generador o del interruptor del lado de alta tensin del transformador
de subida, en el caso de que se trate de un esquema en bloque.
b) Apertura del interruptor del lado de baja tensin del transformador de servicios auxiliares de la unidad, en el
caso de que exista.

c) Apertura del interruptor de campo.

d) Detencin de emergencia
e) Inyeccin de CO2.
El empleo de un rel auxiliar de reposicin manual asegura que el generador no se pondr en servicio
nuevamente, sin que previamente se haya repuesto en forma manual el auxiliar.

Contra cortocircuito entre fase y tierra:

El ncleo del estator se ve forzadamente comprometido cuando tiene lugar un cortocircuito entre fase y tierra
del estator de un generador, debido a que, independientemente de la conexin del neutro del generador con
respecto a tierra, la carcaza del generador se encuentra conectada a tierra. El dao que originar el
cortocircuito a tierra en las lminas del estator estar supeditado a la intensidad de la corriente del
cortocircuito y al tiempo que circule dicha corriente.
La intensidad de la corriente que circula, para un cortocircuito de fase a tierra en el estator, est condicionada
por el tipo de conexin que tiene el neutro del generador. Dicha intensidad ser mxima en el caso de que el
neutro est slidamente conectado a tierra y ser mnima si el neutro se encuentra desconectado fsicamente
de tierra y se opera con un sistema de tipo bloque.
Las normas de fabricacin de los generadores determinan que los mismos resistirn los esfuerzos trmicos y
mecnicos que surgen al producirse un cortocircuito de una fase a tierra en sus bornes, siempre que el valor
de la corriente de cortocircuito de una fase a tierra se limite al valor del cortocircuito trifsico a travs de la
utilizacin de reactores o resistores entre neutro y tierra.
En este momento, surgen dos corrientes de opinin: los partidarios a dejar el neutro desconectado de tierra,
con lo que se acatara la norma, y los que mantienen la idea de emplear un limitador de corriente entre neutro
y tierra. Dentro de este ltimo grupo, surge una variada separacin entre diversas alternativas: resistencia,
reactancia, transformador de distribucin con resistencia secundaria y reactancia sintonizada o de Petersen.

Proteccin de generador con neutro desconectado de tierra:

Se trata de una de las alternativas con mayor difusin, particularmente con esquema en bloque, es decir
generador conectado sin interruptor en el lado de alta tensin. Debido a que el enrollado de baja tensin del
transformador es, generalmente, de conexin delta, los cortocircuitos de una fase a tierra en el lado del
generador no se ven afectados por el sistema elctrico conectado al lado de alta tensin del transformador.
Como consecuencia del bajo nivel de las corrientes capacitivas que circulan en este caso para un cortocircuito
de una fase a tierra, la proteccin longitudinal no podr individualizar el cortocircuito. Otro mtodo para
detectarlo radica en la medicin del desplazamiento que experimenta el neutro con respecto a tierra. El
esquema usual es medir esta tensin de desplazamiento por medio de la conexin entre neutro y tierra de un
transformador potencial e instalar en su secundario un rel de tensin. An cuando se tomen algunas
precauciones, generalmente no es posible con este tipo de proteccin detectar cortocircuitos en el 5% del
enrollado prximo al neutro. Las corrientes que circulan para un cortocircuito en esta zona de insensibilidad
son bastante pequeas debido a que la f.e.m. que las hace circular es solo el 5% de la normal.
Si los generadores, con neutro desconectado de tierra, realizan su trabajo en paralelo sobre una barra al nivel
de tensin de generacin, los anteriores sistemas de proteccin no seran selectivos. Slo sirven para el lapso
de puesta en marcha y antes de que entren en paralelo.

Proteccin de generador con neutro conectado a tierra a travs de una resistencia o reactancia:

Las normas de fabricacin de generadores establecen la necesidad de conectar a tierra el neutro de los
generadores mediante una resistencia o una reactancia, con el propsito de limitar la corriente de cortocircuito
de una fase a tierra en sus bornes a un valor por lo menos similar al de la corriente para un circuito trifsico en
sus bornes. No obstante, en la prctica, se intenta limitar el valor de la corriente de cortocircuito de una fase a
tierra a slo un porcentaje de la del trifsico, debido a que de tener lugar el cortocircuito en el interior del
generador los daos se reducen. Aqu, nuevamente existen variedades de opiniones. Algunos mantienen la
idea de reducir slo al 50% del valor del cortocircuito trifsico y otros son partidarios de limitar la corriente a
slo unos cientos de amperes. Para la eleccin de uno u otro valor, se debe tener en cuenta los efectos
transitorios que surgen debido a la existencia de esta impedancia de neutro y la capacidad a tierra.
Con respecto al problema del sistema de proteccin a adoptar, puede establecerse que si la corriente que
circula es considerable, la proteccin diferencial longitudinal detecta y protege esta forma de cortocircuito. No
obstante, es conveniente adicionar un rel de sobre corriente residual con un ajuste de tiempo largo que
respalde a la diferencial para casos de cortocircuitos muy prximos al neutro y particularmente en los
momentos en que el generador an no se encuentre conectado al Sistema.

Conclusin
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es
necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente
de tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan
un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.
La mquina sincrnica se puede utilizar como generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para entregar
potencia a una red elctrica compleja. Para incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flujo
de vapor, agua o gas que est circulando por la turbina de accionamiento. Al incrementa la potencia de
accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada, las masas rotantes del sistema se aceleran
y aumenta la frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas condiciones de operacin deben ser
corregidas mediante un controlador de velocidad y tensin que mantengan dentro de los lmites tolerables a
estas variables.
El generador sncrono consta de una igualdad entre la frecuencia elctrica y la frecuencia angular, es decir, el
generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina
sincronismo. stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
La proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de operacin anormal ms
extremas que en la proteccin de cualquier otro elemento del sistema de potencia. Las unidades generadoras
grandes usan proteccin de alta rapidez para detectar las fallas severas en el devanado del estator y
minimizar el dao.