VALVuLAS PROPORCIOnALES

Automatizacin Hidrulica
Hidrulica Proporcional

La Hidrulica
Proporcional
simplifica
los circuitos
hidrulicos

1.- Tcnica de Vlvulas proporcionales, Reguladoras y Servovlvulas.

La hidrulica proporcional, surgi a mediados de
los aos 70 como una tecnologa hbrida, que
conjugaba las ventajas de
la transmisin de la fuerza
hidrulica (alta densidad de
potencia) con la precisin y
flexibilidad de los mandos
electrnicos. Ello cerr la
brecha existente entre las
tcnicas de conmutacin (vlvulas on-off) y la tcnica de
la servohidrulica.

54 AC+H

1.1. Cules son las ventajas de las vlvulas proporcionales?

En el siguiente circuito hidrulico pueden verse
las ventajas de un circuito con vlvulas on-off
a la izquierda y uno con vlvula proporcional a
la derecha. En el circuito de la izquierda para
accionar un motor hidrulico con gran inercia
se necesitan los siguientes componentes, a saber:
Una vlvula direccional elctrica 4/3 para mover al motor en ambas direcciones. A su vez
debo colocar dos estranguladoras de caudal
para graduar la velocidad en un sentido y en
otro. Si quiero darle una velocidad ms lenta
(de trabajo) debo colocar otra vlvula direccional (4/2) que habilite a una tercer estranguladora que regule la velocidad lenta. Si el motor
tiene mucha inercia, es necesario para frenarlo
una vlvula de frenado, juntamente con limitadoras de presin que eviten sobrepresiones

durante el frenado. Todos estos componentes

pueden ser reemplazados por una sola vlvula
proporcional direccional, en este caso pilotada.
La misma vlvula comanda direccin, por un
lado y velocidad por otro. Pudiendo tener infinitas velocidades en un sentido o en otro. Y, variado el tiempo de conmutacin de la vlvula puedo lograr los tiempos de aceleracin o de frenado que desee,
con lo que difcilmente se produzcan picos de presin en
el sistema.
1.2. Qu se entiende en la
Hidrulica por Tcnica Proporcional?
Con la figura, se demostrar el flujo de seal:
Una tensin elctrica de entrada, generalmente
entre 0 y 9V es transformada mediante un amplificador elctrico en una intensidad elctrica
proporcional, por Ej. 1 mV = 1 mA.
El solenoide proporcional transforma esta intensidad elctrica de entrada en una seal proporcional de fuerza o posicin como valor de
salida.
Estas magnitudes, fuerza o posicin, como seal de entrada a la vlvula hidrulica resultan
en un determinado caudal o en una determinada presin.
Para el actuador, cilindro o motor hidrulico,
significa la funcin analgica de eleccin del
sentido de marcha, de la fuerza y de la velocidad.
Simultneamente se puede fijar la variacin de
la velocidad en funcin del tiempo, obtenindose aceleraciones y desaceleraciones gra-

VALVuLAS PROPORCIOnALES

2.- Componentes para hidrulica proporcional.

Para obtener una tecnologa proporcional son
necesarios, tres componentes:
1).- un solenoide proporcional (componente elctrico).
2).- una corredera proporcional (componente
mecnico).
3).- un amplificador proporcional (componente
electrnico).
2.1. Los solenoides proporcionales
Constituyen el elemento de unin entre la electrnica y la hidrulica.
Los solenoides proporcionales pertenecen al
grupo de solenoides de corriente continua. Proporcionalmente a una seal de corriente elctrica, magnitud de entrada, producen una fuerza o una carrera reguladas, como magnitud de
salida.
Segn la aplicacin prctica, estos solenoides
se pueden distinguir:
con funcin analgica carrera-corriente, llamados solenoides de carrera regulada
con funcin de fuerza-corriente, llamados solenoides de fuerza regulada.
Para la obtencin de la variacin proporcional
de la magnitud de salida, fuerza o carrera, se

Amplificador
electrnico

Flujo de la seal

utilizan solamente solenoides de corriente continua. Los solenoides de corriente alterna necesitan llegar a sus posiciones extremas lo
ms rpido posible, debido a su caracterstica
de consumo de corriente en funcin de la carrera.
En los solenoides de fuerza regulada, se regula
la fuerza variando la corriente I sin que el ncleo recorra una carrera importante.
En los solenoides de carrera regulada, se controla la posicin del ncleo mediante un lazo

solenoide
proporcional
de fuerza
regulada

Solenoide proporcional con

funcin posicin-intensidad,
fuerza-intensidad

amplificador
proporncional

Vlvula proporcional
direccional,
de presin, de caudal

potencimetro

Consumidor
hidrulico;
Cilindro, motor

55 AC+H

duables en forma continua (rampas de aceleracin o de frenado).

VALVuLAS PROPORCIOnALES

cerrado, mantenindose en posicin independientemente de las fuerzas actuantes, siempre

que stas se mantengan dentro de los valores
admisibles para el solenoide.

Las vlvulas
tradicionales son
rectangulares, las
proporcionales
son triangulares

2.2. Corredera proporcional

Mientras las vlvulas de conmutacin poseen
correderas con estrangulaciones de secciones
rectangulares, la corredera de una vlvula proporcional tiene muescas triangulares que, junto
con la carcasa, forman cantos de control variables segn su posicin. De acuerdo con la posicin final de la corredera es el rea de pasaje
que se forma y por ende el caudal de aceite
que entra o sale, por ejemplo de un actuador lineal (cilindro) regulando su velocidad.
Los cantos de la corredera de forma triangular
y los de la carcasa, estn siempre superpuestos, formando un rea de paso de fluido de seccin triangular netamente definida.

Eje de corredera

Las entallas sobre la corredera desfasadas con una carrera

grande, permiten obtener buena resolucin

Con esta caracterstica se evita que los bordes

de la corredera deban recorrer un trecho en
vaco, sin estar sobrepuestos a los de la carcasa, tal como ocurre en las vlvulas de conmutacin direccionales, empleadas en los circuitos hidrulicos tradicionales.
En estas vlvulas direccionales proporcionales
los caudales de entrada y de salida estn siempre estrangulados.
2.3. Amplificador proporcional:
Es un comando electrnico optimizado a la dinmica (mecnica) de cada vlvula en particular.
De acuerdo con una seal de tensin en la entrada, entrega una seal de corriente a la salida
y segn su valor es el desplazamiento de la corredera de la vlvula y con esto variar la velocidad del cilindro hidrulico. Tambin permite
variar el tiempo de aumento o de disminucin
de la corriente, variando la rapidez de cambio
del caudal de la vlvula, con lo que se puede
obtener una rampa de aceleracin o de frenado
correspondiente.
3.- Conclusiones:
Las vlvulas proporcionales y las bombas con
sus solenoides proporcionales, ofrecen la unin
entre los mandos electrnicos y la hidrulica y
con ello una mayor flexibilidad en los ciclos de
trabajos de las mquinas de produccin, as
como en la programacin de los mandos y sus
accionamientos.

58 AC+H

Solenoide
Proporcional
de carrera
regulada

amplificador proporcional con

comparacin valor nominal valor real

potencimetro

VALVuLAS PROPORCIOnALES

La ventajas tcnicas fundamentales de los elementos proporcionales residen en que:

se controlan las posiciones intermedias,
se logra un mando continuo de los valores
prescriptos y
se reduce la cantidad de elementos hidrulicos para determinadas funciones.
Con las vlvulas proporcionales son posibles
accionamientos ms sencillos, ms rpidos y
ms exactos, controlndose tambin el comportamiento en las conmutaciones. Esto ltimo
permite eliminar pico de presin, dando como
resultado una mayor vida til de los elementos
hidrulicos y mecnicos.
El hecho de que la seal para sentido y caudal
sea elctrica, permite instalar las vlvulas cerca del consumidor, mejorndose as tambin el
comportamiento dinmico del accionamiento.

vista del amplificador proporcional del esquema anterior

Vlvula proporcional direccional de mando

directo con retroseal de posicin

Conexionado externo

Entrada valor nominal

Entrada valor nominal 1
Entrada valor nominal 2
Entrada valor nominal 3
Entrada valor nominal 4

16V
19V
19V
19V
19V

Amplificador proporcional

Conexionado externo

Solenoide A

Entrada amplificador diferencial

+ 10 V
Potencial de referencia
Seal externa de limitacin

Conmutador del rel K6

Comanda solenoide B
Cero de medicin
Comanda solenoide A

024 V
Tensin de alimentacin
0V

Conexin K1
Conexin K2
Conexin K2

Rampa off
Conexin K6
Tension de
llamada del rel +24V

Esquema de un amplificador proporcional

59 AC+H

Conexin K4