Manual Usuario

Instrucciones de uso
TRACK-Leader
Actualizacin: V1.20111214
30302432-02-ES
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Instrucciones de uso
Producto: TRACK-Leader
Nmero del documento: 30302432-02-ES
A partir de la versin: 2.7.17
Idioma original: Alemn
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Mller-Elektronik GmbH & Co.KG

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33154 Salzkotten
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ndice
ndice
1
Para su seguridad
1.1
Indicaciones bsicas de seguridad
1.2
Uso correcto
1.3
Estructura y significado de las advertencias
1.4
Requisitos de los usuarios
Sobre estas instrucciones de uso
2.1
Rango de validez
2.2
Destinatarios de estas instrucciones de uso
2.3
Estructura de las indicaciones de acciones
2.4
Estructura de referencias
Descripcin del Producto
3.1
Descripcin de rendimiento
TRACK-Leader II
SECTION-Control
TRACK-Leader TOP
HEADLAND-Control
VARIABLE RATE-Control
9
9
10
10
10
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2
3.2.1
3.2.2
Estructura de la pantalla
Estructura de la pantalla de inicio

Estructura de la pantalla de trabajo
11
11
12
3.3
Utilizar las licencias de prueba
14
Fundamentos del manejo
15
4.1
Primera puesta en marcha
15
4.2
Elementos de mando
15
4.3
Indicar datos
19
4.4
Utilizar la barra de luces en pantalla
20
4.4.1
4.4.2
Barra de luces en pantalla en modo grfico

Barra de luces en pantalla en modo de texto
21
21
Configuracin
22
5.1
Configurar las configuraciones "General"
22
5.2
Configurar TRACK-Leader II
24
5.3
Configurar SECTION-Control
25
5.3.1
Calibrar Demora apertura vlvula y Demora cierre vlvula

Fases del calibrado
Preparar el calibrado
Primer registro
Segundo registro
Marcar los lmites de la dispersin - para Demora cierre vlvula
Marcar los lmites de la dispersin - para Demora apertura vlvula
Copyright Mller-Elektronik GmbH & Co.KG
29
29
29
30
30
32
32
3
ndice
Calcular el valor de correccin

Modificar el parmetro demora
33
34
5.4
Configurar TRACK-Leader TOP
35
5.5
Perfiles de la mquina
37
5.5.1
5.5.2
5.5.3
Colocar un nuevo perfil de la mquina

Seleccionar el perfil de mquina existente
Parmetros de la mquina
37
37
38
Funcionamiento
42
6.1
Si slo utiliza TRACK-Leader II
42
6.2
Si usa SECTION-Control
42
6.3
Si utiliza la aplicacin TaskManager
43
Prepare la navegacin
44
7.1
Seleccione el Modo navegacin
44
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2
7.2.1
7.2.2
Modo navegacin "Paralela"

Modo navegacin "De contorno liso"
Modo navegacin "De contorno idntico"
Modo navegacin A Plus
Configure carriles gua
Configure el aAncho del carril

Configure el intervalo del carril gua
44
44
45
45
45
45
46
7.3
Configure el ancho de la cabecera
46
Comenzar navegacin
47
8.1
Comenzar una nueva navegacin
47
8.2
Continuar la navegacin iniciada
47
8.3
Iniciar el registro de lneas registradas
47
8.4
Calibrar DGPS
48
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
8.5.1
8.5.2
8.6
8.6.1
8.6.2
GPS sin seal de correccin

Para qu necesita el punto de referencia?
Coloque el punto de referencia 1
Calibrar la seal GPS
DGPS con seal de correccin
Controlar la calidad de la seal DGPS
Cabecera
Registrar el lmite de campo

Borrar la cabecera
Colocar el carril gua A-B
Colocar el carril gua A-B en modo paralelo y en modo contorno

Colocar el carril gua A-B en Modo navegacin A +
48
48
49
51
52
52
53
53
54
54
55
55
8.7
Registrar obstculos
55
8.8
Manejo durante el trabajo
56
8.8.1
8.8.2
8.8.3
4
Modificar el modo de trabajo de SECTION-Control

Modificar la representacin de la pantalla de trabajo
Desplazar carriles gua
56
57
57
ndice
8.8.4
Borrar carriles gua
57
8.9
Procesar las cabeceras con HEADLAND-Control
58
Utilizar los datos de la unidad USB
61
9.1
Guardar y cargar los datos de campo
61
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.2.1
9.2.2
Guardar los datos de campo

Cargar los datos de campo
Desechar los datos de campo
Exportar e importar datos de campo para GIS

Exportar datos de campo para GIS
Importar datos de campo desde GIS
61
61
62
62
62
62
9.3
Reorganizar datos
63
9.4
Ver los registros documentados
64
9.5
Borrar los campos de la unidad USB
64
9.6
Borrar lineas registradas
65
10
Procesar mapas de aplicacin con VARIABLE-RATE Control
66
10.1
Desarrollos bsicos
66
10.2
Crear un mapa de aplicacin
66
10.3
Copiar el mapa de aplicacin en la unidad USB
66
10.4
Importar un mapa de aplicacin
66
10.5
Formato del mapa de aplicacin
67
10.5.1
10.5.2
10.5.3
Crear un nuevo formato del mapa de aplicacin

Seleccionar el formato del mapa de aplicacin existente
Borrar formatos de los mapas de aplicacin
67
68
69
10.6
Adaptar el mapa de aplicacin a las necesidades actuales
69
11
Direccin automtica TRACK-Leader TOP
71
11.1
Tareas del conductor
71
11.2
Activar y desactivar la direccin automtica
72
11.3
Conducir paralelamente al carril gua
72
11.4
Girar
73
12
Trabajo en conjunto con otras aplicaciones
74
12.1
Trabajo en conjunto con la aplicacin TaskManager
74
12.2
Trabajo en conjunto con ECUs
74
12.3
Trabajo en conjunto con TRACK-Guide Desktop
74
13
Procedimiento en caso de mensajes de error
76
Para su seguridad
Para su seguridad
1.1
1.2
Uso correcto
Lea el manual de instrucciones del dispositivo agrcola que desea activar con ayuda del
producto.
El software slo puede utilizarse en combinacin con dispositivos agrcolas y mquinas. El software
slo puede ser utilizado fuera de vas pblicas durante el trabajo de campo.
1.3
Estructura y significado de las advertencias

Todas las indicaciones de seguridad que encontrar en estas instrucciones de uso se forman acorde
al siguiente modelo:
ADVERTENCIA
Esta palabra de sealizacin indica amenazas con riesgos moderados, que probablemente pueden
ocasionar la muerte o graves heridas corporales si no se las evita.
PRECAUCIN
Esta palabra de sealizacin indica amenazas con riesgos bajos, que pueden ocasionar heridas
corporales leves o moderadas o daos materiales, si no se las evita.
AVISO
Esta palabra de sealizacin indica acciones que en el caso de realizarlas de modo incorrecto
pueden ocasionar fallas en el funcionamiento.
En estas acciones debe ser preciso y cuidadoso para lograr resultados de trabajo ptimos.
Hay acciones que deben llevarse a cabo en varios pasos. Si en uno de esos pasos hay un riesgo,
aparece una indicacin de seguridad directamente en la indicacin de la accin.
Las indicaciones de seguridad se encuentran siempre en forma directa al paso de riesgo y se
distinguen por la letra en negrita y una palabra de sealizacin.
Ejemplo
1. AVISO! Esta es una indicacin. sta le advierte de un riesgo existente en el prximo

paso de trabajo.
2. Paso de trabajo de riesgo.
1.4
Aprenda a manejar el terminal conforme a las reglamentaciones. Nadie debe utilizar el terminal
antes de haber ledo estas instrucciones de uso.
Para su seguridad
Lea y respete cuidadosamente todas las indicaciones de seguridad y advertencias en estas

instrucciones de uso y en las instrucciones de las mquinas y dispositivos conectados.

Rango de validez
2.1
Rango de validez
Estas instrucciones de uso son vlidas para todos los mdulos de la aplicacin TRACK-Leader de
Mller-Elektronik.
Encontrar la versin del software a partir de la cual rigen estas instrucciones de uso en el pie de
imprenta.
2.2
Destinatarios de estas instrucciones de uso

Estas instrucciones de uso estn dirigidas a los usuarios del software TRACK-Leader y de los
mdulos adicionales pertenecientes.
2.3
Estructura de las indicaciones de acciones

Las indicaciones de acciones le explican paso a paso cmo puede realizar ciertas tareas con el
producto.
En estas instrucciones de uso hemos utilizado los siguientes smbolos para identificar las
indicaciones de acciones:
Clase de la representacin
Significado
1.
Acciones que debe realizar en forma sucesiva.
2.
Resultado de la accin.
Resultado de una indicacin de accin.
Esto sucede cuando ejecuta una accin.
Esto sucede si ha seguido todos los pasos.

Requisitos.
Si se mencionan requisitos, los debe cumplir
antes de realizar la accin.
2.4
Estructura de referencias
Si en estas instrucciones de uso hay referencias, stas siempre se vern de la siguiente manera:
Ejemplo de una referencia: [ 8]
Reconocer las referencias por los corchetes y una flecha. El nmero a continuacin de la flecha le
indica en qu pgina empieza el captulo donde puede continuar leyendo.


TRACK-Leader es un moderno sistema que ayuda al conductor de un vehculo agrcola a conducir
en carriles exactamente paralelos sobre el campo.
El sistema est estructurado de forma modular y el usuario puede ampliarlo agregando otras
funciones.
3.1
Las funciones de software disponibles dependen de la licencia que haya activado para qu mdulos.
Hay dos clases de mdulos:
Mdulo bsico: Requisito para mdulos adicionales.
TRACK-Leader II
Mdulos adicionales: Pueden configurarse en forma arbitraria.
SECTION-Control
TRACK-Leader TOP
HEADLAND-Control
3.1.1
TRACK-Leader II
Clase de mdulo: Mdulo bsico. Es el requisito para todos los otros mdulos.
Requisitos
Para poder utilizar este mdulo, debe cumplir los siguientes requisitos:
Debe estar activada la conexin "TRACK-Leader".
Debe estar activada la licencia "TRACK-Leader II".
Para saber qu conexiones y licencias activar, lea las instrucciones de montaje y uso del terminal.
Funciones
3.1.2
Despus de la activacin recibir las siguientes funciones:

Indicacin de carriles gua paralelos como soporte para el conductor al conducir paralelamente.
Registro de obstculos que se encuentran en el campo.
Advertencia ante obstculos registrados.
Advertencia ante alcanzar la cabecera.
Almacenamiento de los datos de trabajo en dos formatos.
SECTION-View - Indicacin de qu secciones debe conectar o desconectar manualmente el
conductor, para trabajar sin superposiciones.
SECTION-Control
Clase de mdulo: Mdulo adicional.
Con SECTION-Control puede preindicar a un ECU conectado qu partes del dispositivo agrcola
debe desconectar, para trabajar sin superposiciones.
Esto puede ser, por ejemplo, secciones de una pulverizadora. En estas instrucciones siempre nos
referimos a las secciones de una pulverizadora.
Requisitos


Debe estar activada la licencia "SECTION-Control".
El terminal debe estar conectado a un ECU ISOBUS, compatible con SECTION-Control o con el
SC-Box de Mller-Elektronik.
El Ecu debe estar configurado.
Funciones
3.1.3

Todas las funciones que recibir mediante la licencia "TRACK-Leader II".
Control de las secciones del dispositivo agrcola conectado.
Control de las cantidades de extraccin mediante un Ecu conectado.
TRACK-Leader TOP
Con TRACK-Leader TOP puede preindicar a un ECU de direccin de la empresa Reichhardt, cmo
debe conducir el vehculo, de modo que siga los carriles gua diseados por TRACK-Leader II.
Requisitos
Debe estar activada la licencia "TRACK-Leader TOP".
En el tractor debe estar montado, instalado y configurado un ECU de direccin.
TRACK-Leader TOP trabaja slo con los ECU de direccin de la empresa Reichhardt:
Steering ECU PSR, a partir de la versin de software 02-112
Funciones
3.1.4

Direccin automtica del vehculo a lo largo de los carriles guas determinados.
HEADLAND-Control
El mdulo HEADLAND-Control (tambin: gestin de cabecera) posibilita tratar el rea de la cabecera
en forma separada del resto del campo.
Requisitos
Debe estar activada la licencia "HEADLAND-Control".
Funciones

Indicacin de carriles gua paralelos en la cabecera.
Si tambin utiliza SECTION-Control, entonces el software puede procesar la cabecera y el
interior del campo por separado.
3.1.5
Requisitos
10
Debe estar activada la licencia "VARIABLE RATE-Cont".

Funciones
3.2
Con "VARIABLE RATE-Control" puede:

Importar los mapas de aplicacin en formato shp.
Transmitir los valores nominales de los mapas de aplicacin a un ECU.
Dependiendo del rgimen que haya activado, la pantalla puede verse algo diferente.
3.2.1
Estructura de la pantalla de inicio

La pantalla de inicio aparece cuando inicia la aplicacin.
Pantalla de inicio de TRACK-Leader II
En la pantalla de inicio puede:

cambiar a otras pantallas.
leer el estado de la seal del GPS.
Elementos de mando
Smbolos de funcin
Funcin
Cambia a la pantalla de preparacin.
La navegacin con SECTION-Control no es posible.

Al software le falta informacin sobre el dispositivo agrcola
conectado.
Lea ms en el captulo: Trabajo en conjunto con la aplicacin
TaskManager [ 74]
Cambie a la pantalla "Memoria".
Cambia a la pantalla "Parmetros".
Cambia a la pantalla "Informacin".
11
3
3.2.2

Estructura de la pantalla de trabajo

La pantalla de trabajo es la pantalla que aparece cuando se inicia una navegacin.
La informacin que aparece en la pantalla de trabajo se diferencia dependiendo si slo est activado
TRACK-Leader II o tambin SECTION-Control.
Pantalla de trabajo cuando SECTION-Control est desactivado

Carriles gua
Cabecera
Posicin del receptor GPS
Brjula
Barra de trabajo
reas registradas y procesadas doblemente
Contador e informacin de estado
reas registradas y procesadas

Estado de la conexin GPS
Modificaciones en la pantalla de trabajo cuando SECTION-Control est activado

Modo de trabajo de SECTION-Control
El color oscuro indica slo las superficies

procesadas doblemente.
Smbolo de funcin para cambiar el modo de

trabajo
Carriles gua
Los carriles gua son lneas de ayuda que lo ayudan a conducir paralelamente.
12

Hay tres clases de carriles gua:

Carril gua A-B - Es el primer carril gua que se crea.
Carril gua activado - Es el carril gua que el conductor est siguiendo. Est marcado en azul.
Carriles gua no activados - Carriles gua que no se encuentran activados.
Posicin del receptor GPS

La posicin del receptor GPS se marca con la flecha negra en la pantalla.
Barra de trabajo
La barra de trabajo est compuesta por cuatro cuadrados. Cada cuadrado representa una seccin
del dispositivo agrcola.
Vase tambin: Utilizar SECTION-View
Contador e informacin de estado
Informacin en el rea del contador

Modo de trabajo de SECTION-Control
Grado de superposicin configurado
Velocidad actual
La velocidad se determina en base a la
posicin GPS y puede ser diferente a la
velocidad en el ECU.
rea total del campo dentro de las cabeceras.

Slo si ha registrado la cabecera.
Contador de reas
- rea por procesar si ha registrado la
cabecera.
- rea ya procesada, si no ha registrado la
cabecera.
Cabecera
La cabecera indica al software la posicin exacta del campo y sirve como preindicacin para la
determinacin del rea total del campo.
Brjula
Indica hacia dnde se encuentra el norte.
reas registradas y procesadas

Las reas detrs del smbolo de la mquina se marcan con color verde. El color verde puede tener el
siguiente significado dependiendo de la configuracin:
13

Areas registradas
Si slo utiliza TRACK-Leader II, se marca el rea registrada. Independientemente de que la
mquina al registrar el rea la haya procesado o no, se marca el rea registrada.
reas procesadas
Si utiliza SECTION-Control, se marcan las reas procesadas. Por el contrario, las reas que la
mquina ha registrado pero no procesado, no se marcan.
Si desea que el software slo marque en verde las reas procesadas debe realizar lo siguiente:
Activar SECTION-Control
o
Montar y activar el sensor de master switch

El sensor de master switch reconoce que se ha conectado un dispositivo agrcola y transmite
esa informacin al terminal.
Estado de la conexin GPS

Indica el estado de la conexin DGPS.
Vase tambin: Controlar la calidad de la seal DGPS [ 52]
3.3

En el estado de suministro todos los mdulos adicionales se encuentran activados con una licencia
de prueba de 50 horas.
Puede probar cada mdulo durante 50 horas. Este tiempo recin transcurre, cuando activa un
mdulo.
Al transcurrir las 50 horas, todas las funciones cuyas licencias de prueba han transcurrido, se
desactivan.
Procedimiento
De este modo controla cunto tiempo puede utilizar una licencia de prueba:
1. Llamar la pantalla de inicio de TRACK-Leader II.
2. Presionar la tecla "Informacin":
Aparece la pantalla "Informacin".
3. En la tabla puede ver cuntas horas puede continuar utilizando una licencia de prueba.
14

4.1
Procedimiento
1.
- Encienda el terminal.
2. Espere hasta que todas las aplicaciones y ECU se hayan cargado.

3.
- Active la aplicacin "men de seleccin".
4. Seleccione "TRACK-Leader".
Aparece la pantalla de inicio:
Ha iniciado TRACK-Leader II.
5. Lea ahora, cmo configurar TRACK-Leader. [ 22]
4.2
Elementos de mando
En este captulo encontrar una sntesis de todos los smbolos de funcin que pueden aparecer en el
software y su funcin.
En cada smbolo ver una representacin grfica de lo que sucede si presiona el smbolo.
En la tabla encontrar dos columnas con smbolos de funcin:
Smbolo de funcin - indica el smbolo de funcin en el software actual en el nuevo terminal.
Smbolo de funcin alternativo - indica el smbolo de funcin en las versiones de software
anteriores y en los terminales anteriores.
El funcionamiento de ambos smbolos de funcin es igual.
Smbolos de funcin TRACK-Leader II y SECTION-Control

Smbolo Smbolo
de funcin de funcin
alternativo
Captulo con ms informacin
Consecuencias
Registrar la cabecera [ 53]
En la pantalla de
navegacin se traza una
lnea roja alrededor del
campo. Esa es la cabecera.
15

Elementos de mando
Smbolo Smbolo
de funcin de funcin
alternativo
Consecuencias
Borrar la cabecera [ 54]
Se borra la cabecera.
Iniciar el registro de lneas registradas [
Los smbolos de funcin

aparecen slo cuando
SECTION-Control est
desactivada y no tiene un
sensor de master switch.
47]
Modificar la representacin de la pantalla de Se visualiza toda el rea.

trabajo [ 57]
Se visualiza la
circunvalacin de un
vehculo.
Modificar el modo de trabajo de SECTIONControl [ 56]
SECTION-Control cambia
el modo de trabajo.
Colocar el carril gua A-B [ 54]
Se coloca el punto A del

carril gua A-B.
Borrar carriles gua [ 57]
Se borrarn los carriles

gua.
Coloca punto de referencia [ 49]
Hay dos posibles

consecuencias:
- Se activa la pantalla
"Calibracin de GPS".
- Se coloca el punto de
referencia.
Calibrar la seal GPS [ 51]
Hay dos posibles

consecuencias:
- Se activa la pantalla
"Calibracin de GPS".
- Se calibra la seal GPS.
Desplazar carriles gua [ 57]
16
Se desplazan los carriles

gua a la posicin actual del
vehculo.

Elementos de mando
Smbolo Smbolo
de funcin de funcin
alternativo
Consecuencias
Modificar la representacin de la pantalla de Se activa la vista en 3D

trabajo [ 57]
Modificar la representacin de la pantalla de Se activa la vista en 2D
trabajo [ 57]
Visualizar otros smbolos de funcin
Cargar los datos de campo [ 61]
Guardar los datos de campo [ 61]
Ver los registros documentados [ 64]
Importar datos de campo desde GIS [ 62]
Exportar datos de campo para GIS [ 62]
TRACK-Leader TOP
Los siguientes smbolos de funcin aparecen en la pantalla de trabajo slo si la direccin automtica
"TRACK-Leader TOP" est desactivada. Para saber qu informacin aparece con el "TRACK-Leader
TOP" activado, lea el captulo: Direccin automtica TRACK-Leader TOP [ 71].
17

Elementos de mando
Smbolos Smbolo
de funde funcin
cin
alternativo
Funcin
La direccin automtica TRACK-Leader TOP est desactivada o

directamente no est disponible.
Conduce el vehculo hacia la izquierda.
La tecla de funcin no funciona cuando TRACK-Leader TOP est
desactivado.
Conduce el vehculo hacia la derecha.
desactivado.
Obstculos
Smbolos de
funcin
Smbolo de funcin alternativo
Captulo con ms
informacin
Consecuencias
Registrar obstculos
[ 55]
Aparece la pantalla con el registro

de obstculos.
Se desplaza el obstculo.
Se coloca el obstculo en la
posicin seleccionada.
HEADLAND-Control
Smbolo de Smbolo de El software se encuentra en este Esto pasa si presiona la tecla de
funcin
funcin
estado cuando aparece el sm- funcin contigua al smbolo
alternativo bolo
HEADLAND-Control est
desactivada y an no se ha
activado nunca para este campo.
18
No puede presionarse.

Indicar datos

funcin
funcin
alternativo bolo
La cabecera an no ha sido
registrada.
HEADLAND-Control no est
activado.
Se visualiza la cabecera.
Recin aparece cuando se ha

registrado la cabecera.
Ahora puede procesar el interior
del campo.
Se activa la navegacin paralela

en la cabecera.
El SECTION-Control slo procesa

el interior del campo. En la
transicin a la cabecera las
secciones de apagan.
La navegacin paralela en el
interior del campo est activada.
Ahora puede procesar la cabecera. Se activa la navegacin paralela
en el interior del campo.
4.3
Indicar datos
Al indicar datos como nombres de campo o informacin de registro debe ingresar cifras y letras.
Para tal fin sirve la pantalla ingreso de datos.
Pantalla de ingreso de datos al guardar
Elementos de mando
Smbolo de funcin
Funcin
Borra los smbolos
Cambia de mayscula a minscula
19

Smbolo de funcin
Funcin
Interrumpe la entrada
Confirma las entradas
Procedimiento
1.
2.
- Seleccionar el smbolo deseado.

- Aceptar el smbolo seleccionado.
Se acepta el smbolo. El cursor continua a la prxima posicin.
3. Ingresar otros smbolos.
4.
4.4
- Despus de ingresar todos los smbolos, confirmar la entrada.

La barra de luces en pantalla tiene la tarea de respaldar al conductor al seguir el carril gua. Esta
barra le indica al conductor cada vez que abandona el carril y en qu momento puede volver al
mismo.
Se encuentran disponibles las siguientes clases barras de luces en pantalla:
SECTION-View
Adicionalmente a la barra de luces en pantalla, aparece en la misma una flecha de orientacin que
indica la direccin correcta.
Procedimiento
De este modo activa la barra de luces en pantalla:
1.
20
- Presione tantas veces hasta que la barra de luces en pantalla aparezca en el

encabezamiento de la pantalla.

4.4.1
Barra de luces en pantalla - modo grfico
La barra de luces en pantalla en modo grfico est compuesta por dos barras:
Abajo se indica la desviacin actual del carril gua.
Arriba se indica la desviacin actual a una distancia determinada. Vase parmetro
"Previsualizacin [ 25]".
Cada crculo corresponde a una determinada desviacin en centmetros. Vase parmetro
"Sensibilidad [ 25]".
Debido a que el ngulo de conduccin por razones tcnicas puede oscilar un poco, para la
visualizacin en la barra de vista previa se utiliza el valor doble para la sensibilidad.
El objeto de la direccin es que solamente se iluminen los cuadrados centrales.
4.4.2

La barra de luces en pantalla en modo de texto le indica a cuntos metros se encuentra del carril
gua. Tambin le indica en qu direccin debe conducir para volver al carril. En el modo de texto no
hay vista previa.
Barra de luces en pantalla - Texto
21
Configuracin
Configuracin
En este captulo encontrar la explicacin de todas las configuraciones que debe realizar.
Esto debe configurar
Mdulo
Captulo
TRACK-Leader II
Parmetros generales
Configurar TRACK-Leader II [ 24]
SECTION-Control
Parmetros generales
Configurar SECTION-Control [ 25]
TRACK-Leader TOP
Parmetros generales
Configurar TRACK-Leader TOP [ 35]
Procedimiento
HEADLAND-Control
No se requieren configuraciones adicionales
VRC
No se requieren configuraciones adicionales
De este modo abre las pantallas para la configuracin:

1. Cambie a la pantalla "Parmetros":
Aparece la siguiente pantalla:
2. Haga clic en la aplicacin deseada.

Aparece una lista con los parmetros.
En los siguientes subcaptulos encontrar una explicacin de los parmetros.
5.1

En este men puede configurar la representacin en la pantalla y activar algunas funciones.
22
Configuracin
SECTION-Control
Este parmetro decide si SECTION-Control est activado o desactivado.
Valores posibles:
"S"
SECTION-Control est activo. Los datos de la mquina, como por ej. el ancho de trabajo, se
toman automticamente del ECU conectado.
"No"
SECTION-Control est desactivado. TRACK-Leader II est activado. Debe ingresar los datos de
mquina por s mismo. Vase: Perfiles de la mquina [ 37]
Conexin de datos con TM

Este parmetro determina si se intercambiar datos con la aplicacin "TaskManager".
Valores posibles:
"S"
Se intercambia datos como, cabecera, lnea A-B, puntos de referencia, entre SECTION-Control
y la aplicacin TaskManager. SECTION-Control slo trabaja cuando se ha iniciado una tarea en
TaskManager. Los datos de campo se guardan mediante TaskManager en el archivo
"Taskdata".
Debe configurar "S" si procesa las tareas mediante la aplicacin TaskManager.
"No"
No se intercambian datos entre SECTION-Control y la aplicacin TaskManager.
Debe configurar "NO", cuando la aplicacin TaskManager trabaja en el "rgimen SC". De lo
contrario no es posible cargar los campos y procesarlos.
Registrar aplicacin
Este parmetro determina si los resultados de trabajo que registra un ECU ISOBUS, deben
guardarse para GIS.
Los resultados de trabajo se guardan durante el trabajo y luego slo pueden exportarse en formato
*.shp.
Se guardaron los siguientes resultados de trabajo:
Las cantidades reales esparcidas y sembradas que el ECU ISOBUS transmiti a SECTIONControl.
Valores posibles:
"S"
Los resultados de trabajo se recolectan durante el trabajo para una exportacin.
"No"
No se recolectan resultados de trabajo.
Alarmas sonoras
Este parmetro determina si en cercana de los lmites de campo y los obstculos registrados debe
sonar un tono de advertencia.
Valores posibles:
"S"
"No"
23
Configuracin
Transparencia del carril

Este parmetro determina cmo y de qu forma se deben representar las superposiciones.
Valores posibles:
0
Las superposiciones no se indican.
1 6
Intensidad del color con el que se marcan las superposiciones.
3
Valor estndar
Mostrar la cuadrcula
Conmuta una red de cuadrcula en la pantalla de navegacin.
Las distancias entre las lneas de la cuadrcula corresponden al ancho de trabajo especificado. Las
lneas de cuadrcula se orientan a los ejes norte-sur y este-oeste.
Suavizar la trayectoria
Si el sensor de GPS que se encuentra montado sobre el techo de la cabina del tractor oscila
fuertemente, los carriles gua que se muestran en la pantalla pueden tener fuertes picos.
Mediante la opcin "Suavizar la trayectoria" se alisan los carriles guas indicados.
Las especificaciones en estas instrucciones rigen slo en el uso de la antena GPS A100. En otras
antenas GPS otros parmetros pueden ser correctos.
Valores posibles:
"S"
Si usa TRACK-Leader TOP y la antena GPS A100 est conectada al ECU de direccin.
"No"
Si no usa TRACK-Leader TOP y la antena GPS est conectada al terminal.
Empezar modo demo

Inicia una simulacin de la aplicacin.
5.2
Barra de luces en pantalla
Clase de barra de luces en pantalla.
Valores posibles:
"Desactivada"
Desactiva la barra de luces en pantalla.
"Grfico"
Activa la barra de luces en pantalla en modo grfico
"Modo de texto"
Activa la barra de luces en pantalla en modo de texto
"SECTION-View"
Activa SECTION-View
24
Configuracin
Numeracin del carril

Este parmetro determina de qu modo se numerarn los carriles gua colocados.
Valores posibles:
"absoluto"
Los carriles gua tienen nmeros fijos. El carril gua A-B contiene el nmero 0. Los carriles gua
izquierdo y derechos del carril A-B se numeran.
"relativo"
Los carriles gua se numeran cada vez que la mquina activa un nuevo carril gua. El carril gua
activado tiene el nmero 0.
Sensibilidad
Configuracin de la sensibilidad de la barra de luces.
A qu cantidad de centmetros de desviacin se debe encender una LED en la barra de luces?
Valor estndar: 30cm
Este valor significa una sensibilidad de 15 cm hacia la izquierda y 15 hacia la derecha.
Previsualizacin
Este parmetro determina a cuntos metros delante del vehculo la vista previa de la barra de luces
en pantalla calcula la futura posicin del vehculo.
Valor estndar: 8m
Vase tambin: Barra de luces en pantalla en modo grfico [ 21]
Angulo de entrada
El programa toma un ngulo definido a partir del cual el vehculo entra en un carril gua. Luego ese
carril gua se marca en azul. Si el vehculo se conduce con una desviacin del ngulo inferior hacia
un carril, ste no ser reconocido como un carril gua nuevo actual.
Valor estndar: 30 grados.
Valor para TRACK-Leader TOP: 70 grado
Dist. entre ptos. de contorno

En el registro del "carril gua A-B" en el modo contorno se guardan continuamente puntos. Mientras
ms puntos haya, ms exactos sern los carriles gua indicados "Carril gua A-B" y otros carriles
gua. Sin embargo esto retarda el trabajo del terminal.
El parmetro determina en qu distancia deben colocarse puntos. El valor ptimo puede ser
diferente en cada campo y en cada mquina.
Valor estndar: 500 cm
5.3
Grado de superposicin
El grado de superposicin en el procesamiento de un rea cuneiforme.
25
Configuracin
El "Grado de superposicin" configurado se ve influenciado por las secciones externas mediante el

parmetro "Tolerancia superposicin".
0% grado de superposicin
Valores posibles:
0% - cada seccin recin se enciende al abandonar un rea procesada, cuando la abandona
por completo. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin se
encuentra por encima del 1% del rea procesada.
50% - cada seccin recin se enciende al abandonar un rea procesada, cuando la abandona al
50%. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin se encuentra
por encima del 50% del rea procesada. En 50% de "Grado de superposicin" la "Tolerancia
superposicin" no tiene efectos.
100% - cada seccin se enciende inmediatamente al abandonar un rea procesada, cuando la
abandona al 1%. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin
se encuentra por encima del 100% del rea procesada.
Tolerancia superposicin
La "Tolerancia superposicin" designa la tolerancia de las secciones externas a superposiciones en
el recorrido paralelo y en la cabecera en el caso de superar las cabeceras.
La "Tolerancia superposicin" slo afecta a secciones exteriores izquierda y derecha. Todas las
otras secciones no se ven afectadas por este parmetro.
Las siguientes figuras muestran cmo acta el parmetro "Tolerancia superposicin" en un "Grado
de superposicin" de 0%. Debajo de las figuras puede ver tolerancia de superposicin configurada.
Tolerancia de superposicin en un grado de superposicin 0% - En ambos casos se trabaj con 25 cm de

superposicin
Tolerancia de superposicin de 0cm
Ac la seccin se apaga inmediatamente.
26

Ac la seccin no se apaga debido a que la
superposicin actual es inferior a 30 cm.
Configuracin
Si ha configurado el parmetro "Grado de superposicin" a 100%, el parmetro "Tolerancia

superposicin" tiene un papel importante al abandonar un rea ya procesada. Por ejemplo al girar en
una cabecera ya trabajada.
Tolerancia de superposicin en un grado de superposicin de 100% - En ambos casos se abandon el rea

procesada 25 cm.
Tolerancia de superposicin 0
Cuando slo 1% de la seccin abandona el
rea ya procesada se enciende toda la
seccin.

La tolerancia de superposicin hace posible
que se eviten superposiciones innecesarias.
La seccin derecha recin se enciende
cuando el rea procesada se abandona por
ms de 30 cm.
Valores posibles:
Recomendacin: Indique 30 cm como "Tolerancia superposicin" si usa el receptor GPS A100.
Tolerancia 0 cm
La seccin exterior se enciende o apaga cada vez que se registre o abandone el carril
registrado.
Otro valor
La seccin exterior se enciende o apaga cuando la superposicin es mayor al valor.
Valor mximo
La mitad del ancho de seccin de la seccin exterior.
Demora
Hay dos parmetros:
Demora apertura vlvula
Demora cierre vlvula
En ambos parmetros debe indicar la cantidad de tiempo a transcurrir hasta que la vlvula de
seccin reaccione a una seal del terminal. Es decir que demora es el tiempo que transcurre hasta
que se establece la presin de apertura de una tobera (al encender) o se disuelve (al apagar).
Este valor se requiere para el encendido y apagado automtico de las secciones. l depende del tipo
de vlvulas de seccin.
Ejemplo
Si en una pulverizadora de cultivo una seccin se desplaza por arriba de un rea ya tratada, sta
debe apagarse inmediatamente. Para ello el software emite una seal para el apagado de la vlvula
de seccin. De esa forma se disuelve la presin en la vlvula de seccin. Tanto hasta que de las
toberas no se disperse nada ms. Esto demora aprox. 400 milisegundos.
El resultado es que la seccin se dispersa en forma superpuesta durante 400 milisegundos.
27
Configuracin
Para evitarlo, se debe configurar el parmetro "Demora cierre vlvula" en 400 ms. Ahora la seal se
enva 400 milisegundos antes a la vlvula de seccin. De ese modo se puede interrumpir o iniciar la
dispersin en el momento exacto.
La siguiente figura aclara cmo funciona la demora. En la figura se muestra el comportamiento real,
no la indicacin en la pantalla.
La demora cierre vlvula se ha configurado en 0. Si el tiempo de retraso es demasiado bajo, se dispersa en

forma superpuesta.
En este punto la vlvula de seccin ha
recibido una seal para apagarse
En este punto la pulverizadora de cultivo deja

de pulverizar.
Valores posibles:
"Demora apertura vlvula"
Indique ac el retraso al encender una seccin.
Por ej.
Guarnicin vlvula magntica 400 ms
Guarnicin electromagntica 1200 ms
"Demora cierre vlvula"
Indique ac el retraso al apagar una seccin.
Por ej.
Guarnicin vlvula magntica 300 ms
Guarnicin electromagntica 1200 ms
Tipo de mquina
Este parmetro determina con qu exactitud se debe calcular la posicin de la barra de trabajo y de
las secciones.
Si est activado, el software intentar calcular siempre la posicin exacta de cada seccin. La barra
de trabajo en la pantalla sigue exactamente el carril real del tractor. De este medo las
representaciones de los registros en la pantalla y el trabajo de SECTION-Control son ms exactos
que cuando el parmetro est desactivado.
Valores posibles:
"Autopropuls."
Configuracin para implementos agrcolas autopropulsados.
"Arrastre"
28
Configuracin
Configuracin para implementos agrcolas tirados por un tractor.

"Desactivado"
No se simula ninguna mquina. El clculo exacto de la posicin de las secciones est
desactivado. En esta posicin se visualiza la barra de trabajo en la que se encuentra el receptor
GPS. Las reas calculadas no son exactas.
5.3.1
Calibrar Demora apertura vlvula y Demora cierre vlvula

Este captulo est dirigido a usuarios avanzados.
Antes de leer el captulo:
Aprenda a manejar el terminal.
Aprenda a manejar SECTION-Control.
Los valores estndares de los parmetros "Demora apertura vlvula" y "Demora cierre vlvula" estn
configurados para el trabajo con la mayora de pulverizadoras de cultivo.
Cundo realizar el
calibrado?
Realice el calibrado en los siguientes casos:

Si utiliza otros dispositivo agrcola con SECTION-Control.
Si el dispositivo agrcola se enciende demasiado temprano o tarde al transitar un rea ya
procesada.
Si el dispositivo agrcola se enciende demasiado tarde o temprano al abandonar un rea ya
procesada.
En los siguientes captulos aprender a calibrar los parmetros.
El captulo y los ejemplos se describen en el ejemplo de una pulverizadora de campo. En el caso de
otros dispositivos agrcolas debe proceder de modo anlogo.
Fases del calibrado

El calibrado consiste de varias fases:
1.
2.
Transitar por primera vez el campo
3.
Transitar por segunda vez el campo
4.
Marcar los lmites de la dispersin
5.
6.
Corregir los parmetros "Demora apertura vlvula" y "Demora cierre vlvula"
Estas fases se describen en detalle en los siguientes captulos.
Necesita los siguientes medios y personas para realizar el calibrado:
Dos observadores, dos personas que marquen el rea procesada con tacos.
Herramientas para marcar las reas procesadas:
aprox. 200 a 300 m cinta de bloqueo
8 tacos para las marcas en el campo
Pulverizadora con agua clara en el tanque.
29
Configuracin
Primer registro
En esta fase del calibrado debe registrar el campo en un carril.
La siguiente figura muestra qu puntos debe marcar antes y despus de registrarlo. Las
instrucciones para ello las encuentra debajo de la figura.
Resultado del primer registro

Tacos
Marque los extremos exteriores de las
secciones antes de registrar
Tacos
Marque los extremos exteriores de las
secciones despus de registrar
Cinta de bloqueo entre los tacos

Marca los lmites del registro
Procedimiento
De este modo procesa el campo para el calibrado de la demora:

1. Inicie una navegacin nueva con SECTION-Control.
2. Coloque la pulverizadora de cultivo al inicio del registro. No se debera registrar cerca del lmite
de campo, de modo de tener suficiente espacio para un segundo registro.
3. Pliegue las varillas hacia afuera.
4. Marque los extremos de las secciones exteriores con tacos.
5. Conduzca 100 a 200 metros en lnea recta, dispersando agua clara.
6. Despus de 100 a 200 metros, detenga y apague la pulverizadora.
7. Guarde las lneas registradas en TRACK-Leader. De este modo se puede volver a realizar el
calibrado.
8. Marque los extremos de las secciones exteriores con tacos.
9. Conecte los tacos con la cinta de bloqueo. De ese modo se marcan los lmites del registro sobre
el campo.
10. Fije la cinta de bloqueo al suelo con piedras o con tierra.
Ha realizado el primer registro y ha marcado los lmites para la pulverizacin.
Segundo registro
En esta fase procesar el rea registrada en el primer registro en un ngulo de 90.
30
Configuracin
PRECAUCIN
Heridas debido a la pulverizadora en movimiento
Los observadores que ayuden en el proceso de calibrado pueden ser afectados por las varillas.
Dle instrucciones exactas al observador. Explquele los riesgos.
Siempre tenga en cuenta que los observadores mantengan suficiente distancia hacia las
varillas de la pulverizadora.
Pare inmediatamente la pulverizadora, si uno de los observadores se encuentra demasiado
cerca de ella.
En esta fase necesita el respaldo de una o dos personas. Estas personas observarn el trayecto y el
comportamiento de la pulverizadora y marcarn los lmites de la dispersin.
D instrucciones exactas a esas personas y advirtale los posibles riesgos.
La siguiente figura muestra donde deben encontrarse los observadores y qu es lo que debe lograr.
Registro 2
Procedimiento
Posicin del primer observador
Esta lnea marca la posicin en la que las

toberas empiezan a pulverizar cuando
abandona el rea procesada.
Posicin del segundo observador
Esta lnea marca la posicin en la que las

toberas dejan de pulverizar cuando se
desplaza sobre el rea procesada.
El tanque est lleno de agua limpia.

Los observadores se encuentran a una distancia segura de las varillas de la pulverizadora.
Se ha iniciado una navegacin con el primer registro.
SECTION-Control est en modo automtico.
1. Coloque la pulverizadora en un ngulo de 90 con respecto a el rea registrada a aprox. 100 m
de distancia.
2. Conduzca a velocidad constante (por ej.: 8 km/h ) sobre el rea ya procesada. Al hacerlo
disperse agua.
3. Los observadores deben encontrarse en los lmites de registro marcados anteriormente a una
distancia segura de las varillas.
4. stos deben observar en qu posiciones la pulverizadora deja y empieza a pulverizar cuando
pasa por la posicin ya registrada.
Ahora sabe cmo se comporta la pulverizadora al registrar un rea ya procesada.
31
Configuracin
Para obtener resultados an ms exactos, puede repetir varias veces el procedimiento.
Marcar los lmites de la dispersin - para Demora cierre vlvula

En esta fase debe marcar, dnde su pulverizadora deja de pulverizar cuando se desplaza sobre un
rea procesada. Tambin debe determinar, dnde debe terminar en el futuro.
De este modo se enterar, si la pulverizadora se apaga demasiado tarde o temprano.
Las siguientes figuras muestras qu lneas debe marcar en el campo, para poder calcular los
parmetros "Demora cierre vlvula".
Lneas para el parmetro "Demora cierre vlvula". Izquierda: La pulverizadora se apaga demasiado tarde.
Derecha: La pulverizadora se apaga demasiado temprano.
P
Distancia entre la lnea de dispersin deseada X

Z y la lnea de dispersin real X
Lnea de dispersin real

En este punto la pulverizadora debe dejar de
pulverizar.
Lnea de dispersin deseada

En este punto la pulverizadora debe dejar de
pulverizar.
Debido al tiempo de supresin de la presin
se debera planificar una baja superposicin
de 10 cm.
En ambos casos (izquierda y derecha) el parmetro "Demora cierre vlvula" est mal configurado:
Izquierda: La pulverizadora se apaga demasiado tarde. Se debe incrementar la demora.
Derecha: La pulverizadora se apaga demasiado temprano. Se debe reducir la demora.
Procedimiento
1. Compare las marcas sobre el campo con las ilustraciones.

Ahora sabr, si la pulverizadora se apaga demasiado tarde o temprano.
Marcar los lmites de la dispersin - para Demora apertura vlvula
En esta fase debe marcar, donde su pulverizadora empieza a pulverizar cuando abandona un rea
procesada. Tambin debe determinar, dnde debe empezar en el futuro.
De este modo se enterar, si la pulverizadora se enciende demasiado tarde o temprano.
Las siguientes figuras muestras qu lneas debe marcar en el campo, para poder calcular los
parmetros "Demora apertura de vlvula".
32
Configuracin
Lneas para el parmetro "Demora apertura vlvula". Izquierda: La pulverizadora se enciende demasiado tarde.
Derecha: La pulverizadora se enciende demasiado temprano.
P
Distancia entre la lnea de dispersin deseada X

Z y la lnea de dispersin real X
Z
Lnea de dispersin real

En este punto la pulverizadora empieza a
pulverizar.
Lnea de dispersin deseada
En este punto la pulverizadora debe empezar
a pulverizar.
Debido al tiempo de establecimiento de la
presin se debera planificar una baja
superposicin de 10 cm.
En ambos casos (izquierda y derecha) el parmetro "Demora apertura vlvula" est mal configurado:
Izquierda: La pulverizadora se enciende demasiado tarde. Se debe incrementar la demora.
Derecha: La pulverizadora se enciende demasiado temprano. Se debe reducir la demora.
Procedimiento
1. Compare las marcas sobre el campo con las ilustraciones.

Ahora sabr, si la pulverizadora se enciende demasiado tarde o temprano.
En las ltimas fases ha determinado:

Qu parmetro debe modificar.
Si debe incrementar o reducir la demora.
Ahora debe calcular a qu cantidad de milisegundos debe modificar el parmetro mal configurado.
Para ello debe calcular el denominado valor de correccin.
Para calcular ese valor debe conocer la velocidad de la pulverizadora en el registro. La velocidad
debe indicarse en cm/milisegundos.
En el siguiente cuadro encontrar algunas velocidades para la conversin en cm/ms:
Procedimiento
Velocidad en km/h
Velocidad en cm/ms
6 km/h
0,16 cm/ms
8 km/h
0,22 cm/ms
10km/h
0,28 cm/ms
De este modo calcula el valor de correccin:

1. [Distancia P] : [Velocidad de la pulverizadora] = Valor de correccin
33
Configuracin
2. El valor configurado actualmente de "Demora apertura vlvula" o "Demora cierre vlvula" debe
corregirse a ese valor.
Modificar el parmetro demora

Ahora debe adaptar los parmetros "Demora apertura vlvula" y "Demora cierre vlvula".
Procedimiento
1. Modifique el parmetro segn la frmula emprica:

- si la pulverizadora se conmuta demasiado tarde, necesita ms tiempo. Debe incrementarse la
demora.
- si la pulverizadora se conmuta demasiado temprano, necesita menos tiempo. Se debe reducir
la demora.
2. Calcule el nuevo valor para el parmetro demora.
Realice ese paso separado para los parmetros "Demora apertura vlvula" y "Demora cierre
vlvula"
Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado tarde:
Incremente la demora actual al valor de correccin
Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado temprano:
reduzca el valor actual de demora al valor de correccin
Ejemplo
La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km/h. Esto corresponde a 0,22 cm/ms.

Despus del segundo registro se midi la distancia P. sta fue de 80 cm.
El parmetro actualmente configurado de "Demora cierre vlvula" es de 450 ms.
La pulverizadora se ha apagado demasiado tarde al registrar un rea procesada. El punto Z se
encontr en sentido de marcha antes que el punto X. Las lneas haban sido marcadas como en la
siguiente figura:
Al registrar el rea procesada, la pulverizadora se apag demasiado tarde
1. Calcular el valor de correccin:

[Distancia P] : [Velocidad de la pulverizadora] = Valor de correccin
80 : 0,22 = 364
2. Calcule el nuevo valor para el parmetro "Demora cierre vlvula".
Debido a que la pulverizadora se apaga demasiado tarde, se debe incrementar la "Demora
cierre vlvula" al valor de correccin:
364 (valor de correccin) + 450 ("Demora cierre vlvula" configurado) = 814 (nueva "Demora
cierre vlvula)
3. Indique el valor 814 como parmetro "Demora cierre vlvula".
Ejemplo
La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km/h. Esto corresponde a 0,22 cm/ms.

Despus del segundo registro se midi la distancia P. sta fue de 80 cm.
El parmetro actualmente configurado de "Demora cierre vlvula" es de 450 ms.
34
Configuracin
La pulverizadora se ha apagado demasiado temprano al registrar un rea procesada. El punto Z se

encontr en sentido de marcha despus del punto X. Las lneas haban sido marcadas como en la
siguiente figura:
Al registrar el rea procesada, la pulverizadora se apag demasiado temprano.
1. Calcular el valor de correccin:

[Distancia P] : [Velocidad de la pulverizadora] = Valor de correccin
80 : 0,22 = 364
2. Calcule el nuevo valor para el parmetro "Demora cierre vlvula".
Debido a que la pulverizadora se enciende o apaga demasiado temprano, se debe reducir la
"Demora cierre vlvula" al valor de correccin:
450 ("Demora cierre vlvula" configurado) - 364 (valor de correccin) = 36 (nueva "Demora
cierre vlvula)
3. Indique el valor 36 como parmetro "Demora cierre vlvula".
5.4

Debe configurar los siguientes parmetros para poder utilizar TRACK-Leader TOP:
Altura del receptor GPS

Distancia del receptor GPS del suelo.
Requerido para: TRACK-Leader TOP
Offset del implemento

Debe ingresar el offset del implemento si el implemento agrcola trabaja desplazado a un lado, como
en la figura. Sin este parmetro algunas reas sern doblemente procesadas y otras omitidas.
35
Configuracin
Trabajo con un implemento desplazado, sin el parmetro configurado "Offset del implemento"
Primer registro
rea procesada doblemente
Segundo registro
rea sin procesar
Tercer registro
Funcionamiento
Si introduce un valor diferente a 0 en este parmetro, sucede lo siguiente:

En la pantalla de trabajo aparece un carril gua rojo. TRACK-Leader TOP seguir el carril gua
rojo.
El smbolo de la mquina y el del las varillas se desplazarn al valor indicado.
Valores posibles:
Indique el valor positivo, por ej.: 90cm
Si el dispositivo de enganche se ha desplazado hacia la derecha.
Indique el valor negativo, por ej.: -90cm
Si el dispositivo de enganche se ha desplazado hacia la izquierda.
Ingrese "0"
Si ha conectado un ECU en el cual se encuentra toda la geometra del dispositivo de enganche.
Por ejemplo el ECU pulverizadora de Mller-Elektronik.
Procedimiento
De esta forma determina el valor correcto para el parmetro:

1. Constate que el parmetro se encuentre configurado en "0".
2. Inicie una nueva navegacin con TRACK-Leader.
3. Conduzca su tractor por tres carriles, a lo largo de los carriles gua, como en la figura arriba.
4. Mida el ancho del rea no procesada entre el segundo y el tercer registro.
5. Ingrese la mitad del ancho medido como valor del parmetro.
6. Con ms y menos determina en qu direccin se desplaza el implemento agrcola.
36
Configuracin
Velocidad de reaccin PSR

Velocidad de reaccin y agresividad de la direccin automtica. Mientras mayor sea el valor, tanto
ms fuertes sern los movimientos de direccin.
5.5
Cada mquina con la que utilice el software, puede tener diferentes parmetros. Para que no tenga
que configuraras cada vez antes de iniciar el trabajo, puede colocar las configuraciones de la
mquina como perfiles de la mquina.
En el rea "Datos de mquina" puede indicar los parmetros de los dispositivos agrcolas
conectados y guardarlos como perfiles.
Necesita los datos de la mquina en los siguientes casos:
Cuando SECTION-Control est desactivado.
Cuando el terminal no est conectado a un ECU.
5.5.1
Colocar un nuevo perfil de la mquina

Por mquina se entiende la combinacin de tractor y dispositivo agrcola.
Ejemplo
Si tiene dos tractores y dos dispositivos en el parque automotor, debe crear cuatro perfiles de
mquinas:
Tractor A y pulverizadora
Tractor B y pulverizadora
Tractor A y esparciadora de fertilizante
Tractor B y esparciadora de fertilizante
Coloque siempre todas las combinaciones que utiliza, como perfiles de mquina. Puede crear hasta
20 perfiles de mquina.
Procedimiento
1. Activar la siguiente pantalla: "Parmetros":

| Datos de mquina
2.
- Haga clic en "Agregar datos de mquina".

Aparece la pantalla para ingresar datos.
3. Indique la designacin del nuevo perfil de mquina.
4.
- Confirme el ingreso y gurdelo.

Aparece la pantalla "Datos de mquina".
5. Configure los parmetros de la mquina.
5.5.2
Seleccionar el perfil de mquina existente

Antes del trabajo siempre debe determinar con qu mquina de su parque automotor desea trabajar.
Para ello debe seleccionar el perfil de mquina de la mquina.
37
Configuracin
Procedimiento
1. Activar la siguiente pantalla: "Seleccionar mquina":

| Datos de mquina | Seleccionar mquina
Aparece la pantalla "Seleccionar mquina". En esta pantalla se encuentra una lista con
todos los perfiles de mquina guardados.
2.
- Haga clic en el perfil de mquina deseado.

Aparece la pantalla "Datos de mquina".
3. Verifique los parmetros de la mquina.
4.
5.5.3
- Abandone la pantalla si los parmetros son actuales.

El perfil de mquina seleccionado se activa.
El nombre del perfil de mquina activado aparece en la pantalla de inicio en la lnea "Mquina".
Parmetros de la mquina
Necesita los parmetros de la mquina en los siguientes casos:

Si desea crear el perfil de mquina de una nueva mquina
Si desea modificar un perfil de mquina
En las siguientes pginas encontrar la explicacin de todos los parmetros de la mquina.
Ancho de trab.
Este parmetro indica el ancho de trabajo configurado del dispositivo.
Nmero de anchuras parciales

Indicar el nmero de secciones.
Cada seccin aparece como una parte de la barra de trabajo en la pantalla de trabajo.
Anchuras parciales
Abre una pantalla en la que puede ingresar el ancho de cada una de las anchuras parciales.
Grado de superposicin
El grado de superposicin en el procesamiento de un rea cuneiforme.
El "Grado de superposicin" configurado se ve influenciado por las secciones externas mediante el
parmetro "Tolerancia superposicin".
38
Configuracin
Valores posibles:
0% - cada seccin recin se enciende al abandonar un rea procesada, cuando la abandona
por completo. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin se
encuentra por encima del 1% del rea procesada.
50% - cada seccin recin se enciende al abandonar un rea procesada, cuando la abandona al
50%. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin se encuentra
por encima del 50% del rea procesada. En 50% de "Grado de superposicin" la "Tolerancia
superposicin" no tiene efectos.
100% - cada seccin se enciende inmediatamente al abandonar un rea procesada, cuando la
abandona al 1%. Al registrar un rea procesada la seccin recin se apaga, cuando la seccin
se encuentra por encima del 100% del rea procesada.
Antena GPS izq./der.

Si el receptor GPS no se encuentra posicionado sobre el eje longitudinal del vehculo, se debe
configurar aqu su desplazamiento.
Eje longitudinal del vehculo y del receptor GPS

Eje longitudinal del vehculo
Receptor GPS
Se encuentra a la derecha del eje longitudinal
del vehculo
Valores posibles:
Indique el valor negativo, por ej.: - 0.20m
Si el receptor GPS se encuentra a la izquierda del eje longitudinal.
Indique el valor positivo, por ej.: 0,20m
Si el receptor GPS se encuentra a la derecha del eje longitudinal.
39
Configuracin
Antena GPS izq./der. en dispositivos asimtricos

Si utiliza un dispositivo agrcola asimtrico, entonces el centro del ancho de trabajo se encuentra en
otro sitio que en los dispositivos simtricos.
Para compensar esa diferencia debe modificar antes el parmetro configurado "Antena GPS
izq./der.".
Dispositivo asimtrico
Distancia entre el eje longitudinal del tractor y
el centro del ancho de trabajo.
A esta distancia se modifica el centro del
dispositivo agrcola.
Procedimiento
Ancho de trabajo total
De esta forma modifica el valor del parmetro "Antena GPS izq./der." para un dispositivo asimtrico:
1. Mida la totalidad del ancho de trabajo.
2. Determine el centro exacto del ancho de trabajo.
3. Mida la distancia entre el centro del ancho de trabajo y el eje longitudinal del tractor.
4. Modifique el valor del parmetro:
- Si se desplaza el centro del ancho de trabajo hacia la derecha, sume la distancia medida al
valor del parmetro.
- Si se desplaza el centro del ancho de trabajo hacia la izquierda, reste la distancia medida al
valor del parmetro.
Antena GPS adel./atrs

Distancia del receptor GPS desde el punto de procesamiento. El punto de procesamiento es por ej.,
la barra en una pulverizadora de cultivo.
Valores posibles:
Indique el valor negativo. Por ej.: - 4,00m
40
Configuracin
Si el receptor GPS se encuentra detrs del punto de procesamiento, entonces introduzca un

valor negativo.
Indique el valor positivo, por ej.: 4,00m
Si el receptor GPS se encuentra delante del punto de procesamiento, entonces introduzca un
valor positivo.
Sensor de master switch

Se encuentra montado en la mquina un sensor de master switch?
El sensor de master switch es un sensor que reconoce que se ha conectado un dispositivo agrcola y
transmite esa informacin al terminal. En el caso de muchos tractores el sensor se encuentra
disponible y se lo puede alcanzar mediante la clavija de enchufe de seal.
Valores posibles:
"S"
"No"
Lgica invertida del sensor

Est la lgica del sensor del sensor de master switch invertida?
"S" - El registro del procesamiento empieza entonces cuando el sensor de master switch no
est ocupada. ste finaliza cuando el sensor de master switch se ocupa.
"No" - El registro del procesamiento empieza entonces cuando el sensor de master switch est
ocupada. ste finaliza cuando el sensor de master switch ya no est ocupada.
Tipo de mquina
Este parmetro determina con qu exactitud se debe calcular la posicin de la barra de trabajo y de
las secciones.
Si est activado, el software intentar calcular siempre la posicin exacta de cada seccin. La barra
de trabajo en la pantalla sigue exactamente el carril real del tractor. De este medo las
representaciones de los registros en la pantalla y el trabajo de SECTION-Control son ms exactos
que cuando el parmetro est desactivado.
Valores posibles:
"Autopropuls."
Configuracin para implementos agrcolas autopropulsados.
"Arrastre"
Configuracin para implementos agrcolas tirados por un tractor.
"Desactivado"
No se simula ninguna mquina. El clculo exacto de la posicin de las secciones est
desactivado. En esta posicin se visualiza la barra de trabajo en la que se encuentra el receptor
GPS. Las reas calculadas no son exactas.
41
Funcionamiento
Funcionamiento
6.1

1.
Dirjase al campo.
2.
Cargue los datos de campo.
3.
Prepare la navegacin.
Seleccione el perfil de mquina (opcional).
Seleccione el modo navegacin.
Configure el ancho del carril gua.
Configure el intervalo de los carriles gua.
4.
Realice los trabajos de preparacin.

Coloque el punto de referencia.
Registre la cabecera (opcional).
Coloque el carril gua A-B.
Procese las cabeceras con HEADLAND-Control (opcional).
5.
Trabajos.
Registre los obstculos (opcional).
Procese el campo (opcional).
6.
Concluya el trabajo.
Guarde los datos de campo en formato estndar.
Exporte los datos de campo en formato GIS.
Deseche los datos de campo.
6.2
Si usa SECTION-Control
1.
Dirjase al campo.
2.
Cargue los datos de campo.
3.
Prepare la navegacin.
Seleccione el modo navegacin.
Configure el ancho del carril gua.
Configure el intervalo de los carriles gua.
4.
Realice los trabajos de preparacin.

Contine la navegacin.
Calibre la seal GPS.
Procese las cabeceras con HEADLAND-Control (opcional).
5.
42
Trabajos.
Funcionamiento
Registre los obstculos (opcional).

Procese el campo (opcional).
6.
Concluya el trabajo
Guarde los datos de campo en formato estndar
Exporte los datos de campo en formato GIS
Deseche los datos de campo.
6.3

Si organiza sus datos de campo en una PC y luego desea procesar con el terminal, entonces utilice
para ello la aplicacin TaskManager.
Empezar el trabajo
Procedimiento
De este modo inicia el trabajo, si utiliza TaskManager:

1. Inicie la tarea con TaskManager.
Se indica TRACK-Leader en la pantalla.
Si inicia una tarea con la aplicacin TaskManager, TRACK-Leader II carga
automticamente sus datos de campo.
2. Utilice TRACK-Leader o SECTION-Control.
Finalizar el trabajo
Procedimiento
De este modo finaliza el trabajo, si utiliza TaskManager:

1. Active la aplicacin "TaskManager".
2. Finalice la tarea.
3.
- Asegure los datos en la unidad USB o crguelos en el sitio Web
FarmPilot.
Todos los datos de campo que han surgido durante el trabajo con TRACK-Leader se
guardan en el archivo "Taskdata.xml".
43
7.1

El modo navegacin determina cmo deben colocarse los carriles gua.
El modo navegacin se selecciona en la pantalla de preparacin.
Existen los siguientes modos navegacin:
Modo navegacin paralela
Modo navegacin de contorno liso
Modo navegacin de contorno idntico
Modo navegacin A Plus [0.0000]
Procedimiento
7.1.1
1. Cambie a la pantalla de preparacin:
2.
- Haga clic en "Modo de naveg".
3.
- Seleccione el modo de navegacin.
4.
- Confirme las entradas.
Modo navegacin "Paralela"

El Modo navegacin "Paralela" se denomina tambin "modo A-B".
Utilice ese modo si desea procesar el campo en carriles guas rectos, paralelos.
7.1.2
Modo navegacin "De contorno liso"

Objeto de ese modo: Carriles gua curvos sin superposiciones.
En el Modo navegacin "De contorno alisado" se modifica el arco de las curvas en cada carril gua.
Los carriles guas son de un lado ms finos, del otro lado ms redondos.
De ese modo se evitan las superposiciones. La desventaja en ese Modo navegacin es que los
carriles que se encuentran alejados del carril gua A-B, en algn momento se vuelven muy
puntiagudos.
Si determina que el carril gua es demasiado puntiagudo, brrelos y coloque un nuevo carril gua AB. Los carriles gua se calculan nuevamente.
Ejemplo
Consejo: Coloque el carril gua A-B de modo tal que la curva interior en lo posible se encuentre cerca
del lmite de campo.
44
7.1.3
Modo navegacin "De contorno idntico"

Objeto de ese modo: carriles gua curvos en arco constante
En el Modo navegacin "De contorno idntico" no se modifica el arco. Utilice este modo slo en
curvas suaves.
La desventaja en este Modo navegacin es que las distancias entre los carriles gua en algn
momento son demasiado grandes. Entonces ya no es posible procesar el campo exactamente carril
a carril.
Si las distancias entre los carriles gua son demasiado grandes, brrelos y coloque un nuevo carril
gua A-B.
Ejemplo
7.1.4
Modo navegacin A Plus

En este modo, se puede ingresar manualmente la direccin geogrfica en la que se colocarn las
lneas gua. Tendr que introducir slo la direccin en grados (0 a 360) y las lneas gua se
conducirn de forma automtica y en paralelo.
0 Norte
180 Sur
90 Este
270 Oeste
Este modo es especialmente muy ptimo si se sabe la direccin exacta en la que el campo debe ser
editado.
En este modo pueden trabajar varias mquinas en simultneo en carriles guas paralelos.
7.2

En este captulo aprender a trabajar con los carriles gua.
Los carriles gua se representan en la pantalla como lneas que le ayudarn a conducir exactamente
en el carril gua deseado.
7.2.1
Configure el aAncho del carril

El ancho del carril es la distancia entre dos carriles gua.
El ancho del carril preconfigurado es el ancho de trabajo, ste puede adaptarse para una tarea.
Ejemplo
Ancho de trabajo de la pulverizadora de cultivo = 18 cm

Desea constatar que en el procesamiento nada se suprime.
Configure el ancho del carril en, por ej. 17,80 m. Se trabaja con 20cm de superposicin.
45
Procedimiento
7.2.2
2.
- Haga clic en "Ancho de carril".
3.
- Indique el ancho de carril deseado.
4.
Confirme las entradas.
Configure el intervalo del carril gua

Puede ajustar el intervalo del carril gua en la pantalla de preparacin.
De esta forma puede configurar en qu intervalo se deben mostrar los carriles gua en negrita.
De esa forma se le debe facilitar el conducir cada dos o tres carriles.
Ejemplo
Al indicar el nmero "2" carril gua de por medio se lo indicar en negrita, al indicar el nmero "3" se
lo har cada tres y as sucesivamente.
Procedimiento
7.3
2.
- Haga clic en "Intervalo".
3.
- Configure el intervalo del carril gua deseado.
4.
- Confirme las entradas.

Se puede configurar el ancho de la cabecera como multiplicacin de los anchos de trabajo.
Siempre se toma todo el ancho de trabajo de la mquina como base para el clculo del ancho de la
cabecera, Incluso si ha desactivado las secciones exteriores de la mquina en el ECU. Tenga esto
en cuenta al configurar el ancho de la cabecera.
Procedimiento
2. Haga clic en el parmetro "Traza cabecera".

3. Configure la cantidad de anchos de trabajo que deben componer la cabecera.
Ha configurado el ancho de la cabecera.
46
Comenzar navegacin
Comenzar navegacin
Al iniciar la navegacin hay dos posibilidades:
8.1

Puede iniciar una navegacin nueva en los siguientes casos:
Si procesa un campo por primera vez.
Si carga los datos de campo de un campo conocido. En ese caso se borran todos los registros
anteriores. Sin embargo puede continuar utilizando los lmites de campo, los carriles gua y
obstculos.
Procedimiento
2. Configure todos los parmetros indicados.

3.
8.2
- Presione.
Aparece la pantalla de trabajo.
En los siguientes casos puede continuar una navegacin:

Si ha interrumpido el procesamiento de un campo.
Si ha abandonado la aplicacin.
Si ha cargado los datos de un campo.
Procedimiento
2. Configure todos los parmetros indicados.
3.
8.3
- Presione.
Aparece la pantalla de trabajo.
Iniciar el registro de lneas registradas

En los siguientes casos debe leer este captulo:
SECTION-Control est activado
Tiene un sensor de master switch
Si no utiliza SECTION-Control ni ha montado un sensor de master switch, el software no sabe en
qu momentos su dispositivo trabaja (por ej. pulverizadora) y en qu momentos no lo hace. Por tal
razn debe informarle al software cundo registra el trabajo.
47
Comenzar navegacin
Calibrar DGPS
Mediante el registro de lneas registradas puede ver en la pantalla qu reas del campo ya han sido
registradas.
Procedimiento
Ha iniciado una navegacin.
1.
8.4
- Registrar lneas.
El smbolo de funcin se pone rojo:
Detrs del smbolo del tractor se extiende un carril verde. ste marca los registros.
Calibrar DGPS
DGPS significa "Sistema de posicin global con seal diferenciada".

Es un sistema que sirve para la determinacin de la posicin de su vehculo.
Descripcin del problema
En el transcurso del da la Tierra gira y los satlites modifican su posicin en el cielo. Por esa razn
se desplaza la posicin calculada de un punto. Debido a este desplazamiento, despus de un tiempo
la posicin ya no es actual.
Ese fenmeno se denomina deriva y se puede disminuir.
La consecuencia para Ud. es que todos los lmites de campo y carriles gua que coloca en el da,
despus de unas horas estn algo desplazadas.
Solucin del problema
8.4.1
Hay dos modos para compensar la deriva:

Mediante el punto de referencia 1 - Colocando el punto de referencia 1 y calibrando la seal
GPS antes de iniciar cada trabajo. Con la posibilidad de usar sin costo la antena GPS A100 con
una exactitud de hasta +/- 30 cm.
Mediante el uso de una seal de correccin. Un servicio pago del proveedor de GPS. Slo en
conexin con una antena GPS muy exacta. La seal GPS se calibra regularmente y de forma
automtica. De ese modo se posibilita una exactitud de menos de cinco centmetros.
GPS sin seal de correccin

Si utiliza GPS sin seal de correccin, debe calibrar la seal GPS antes de iniciar cada trabajo.
Mientras ms exacto lo haga, su sistema trabajar con mayor exactitud. Por el contrario, mientras
menos exacto sea el calibrado de GPS, menos exacta ser la determinacin de la posicin de su
vehculo que le entregue el sistema.
Para qu necesita el punto de referencia?

Con ayuda del punto de referencia puede adaptar las coordenadas reales de GPS a las coordenadas
GPS guardadas y equilibrar la eventual deriva (desplazamientos).
Para el calibrado de la seal GPS se necesita un punto fijo en el suelo. El llamado punto de
referencia 1. Al realizar el calibrado de la seal GPS se comparan y sincronizan las coordenadas del
punto de referencia con las coordenadas actuales.
48
Comenzar navegacin
Calibrar DGPS
Izquierda - Campo con seal GPS calibrada; Derecha - Campo sin seal GPS calibrada
Si no coloca el punto de referencia y no calibra la seal GPS antes de cada trabajo, sucede lo
siguiente:
Las coordenadas GPS guardadas del lmite de campo, de los carriles gua, etc. difieren de las
reales.
Por esa razn puede suceder que no procese partes del campo, debido a que, segn el GPS,
se encuentran fuera del lmite de campo.
Por lo tanto para alcanzar una precisin mxima debe:
En cada campo colocar un punto de referencia en el primer procesamiento.
Calibrar la seal GPS antes de cada procesamiento.
Coloque el punto de referencia 1

Punto de referencia 1 - un punto cerca del campo. Sirve para el ajuste de la posicin guardada y la
posicin real del campo.
Al colocar el punto de referencia las coordenadas de la antena GPS son decisivas.
Cundo colocarlo?
Coloque el "Punto de referencia 1" en los siguientes casos:

Si procesa un campo por primera vez.
Colocar el punto de
referencia correctamente
Al colocar el punto de referencia requerir un punto fijo cuya posicin no se modifique con el tiempo.
Por ejemplo un rbol, un mojn fronterizo o una tapa de sumidero.
Necesita este punto para colocar el tractor exactamente en la misma posicin en el prximo
calibrado de la seal GPS.
AVISO
Prdida de datos en caso de un punto de referencia inexistente
Si en el futuro no puede encontrar el punto de referencia, los datos registrados no se pueden
utilizar.
Recuerde siempre la posicin exacta del punto de referencia de cada campo!
La siguiente figura muestra una posibilidad de posicionar el tractor al colocar el punto de referencia:
49
Comenzar navegacin
Calibrar DGPS
Tractor al colocar el punto de referencia

Antena GPS sobre el techo de la cabina del
tractor
Posicin del punto de referencia
Distancia entre la antena GPS y el punto al

borde de la carretera sobre el eje Y
Distancia entre la antena GPS y el punto al

borde de la carretera sobre el eje X
Lnea del punto fijo sobre la carretera
Procedimiento
Procesa un campo por primera vez.

1. Encuentre un punto fijo en la entrada del campo. Por ejemplo un rbol, un mojn fronterizo o
una tapa de sumidero.
2. Trace una lnea desde el punto fijo seleccionado por sobre el recorrido.
3. Coloque el tractor con ambas ruedas delanteras sobre la lnea.
4. Anote la distancia entre el punto y el tractor.
Esta distancia debe ser igual en los futuros calibrados del GPS.
5. Comience una nueva navegacin.
6.
- presione.
7.
- presione.
8.
- presione.
El programa detecta durante 15 segundos la posicin momentnea y la guarda como
"Punto de referencia 1". En ello el punto de referencia se coloca exactamente donde se
encuentra la antena GPS.
Los eventuales puntos de referencia y calibrados de la seal ya existentes se anulan.
En la pantalla de trabajo aparece debajo del smbolo de la mquina el smbolo del punto de
referencia:
Ha colocado el "Punto de referencia 1".

50
Comenzar navegacin
Calibrar DGPS
Calibrar la seal GPS

En el calibrado de la seal GPS la antena GPS debe encontrarse exactamente en la posicin como
al colocar el punto de referencia.
Posicin de la antena GPS en relacin al punto de referencia al calibrar la seal GPS

Posicin del punto de referencia
Antena GPS sobre el techo de la cabina del tractor
Cundo realizar el
calibrado?
Debe calibrar la seal GPS en los siguientes casos:

Antes de iniciar cada trabajo
si parpadea un tringulo rojo al lado del smbolo de funcin
Si determina que aunque conduzca por un callejn, en la pantalla se indica una desviacin.
Procedimiento
1. En la entrada del campo conduzca hacia el "Punto de referencia 1".

2. Coloque el tractor con ambas ruedas delanteras sobre la lnea.
El tractor debe encontrarse en el mismo ngulo, como al colocar el punto de referencia. La
distancia desde el punto fijo en el borde de la carretera debe ser igual que al colocar el punto de
referencia.
3.
- Presione.
4.
- Presione.
5.
- Presione.
El programa determina durante 15 segundos la posicin momentnea. Al realizar un nuevo
calibrado del punto de referencia se sobre escribe el calibrado anterior.
51
Comenzar navegacin
Calibrar DGPS
6.
- volver
En la pantalla Calibracin de GPS aparecen ahora los siguientes parmetros:

Deriva
Indica la deriva del punto de referencia desde la colocacin del mismo. Todos los datos del
campo se desplazan a ese valor. La deriva se determina nuevamente al calibrar la seal GPS.
Edad
Hace cuntas horas se ha calibrado la seal GPS por ltima vez. Despus del punto se indica la
cienava parte de la hora. Por ejemplo: 0.25 h = un cuarto de hora = 15 minutos
8.4.2
DGPS con seal de correccin

Si usa la seal de correccin RTK no debe ni colocar un punto de referencia ni calibrar la seal GPS.
La estacin RTK corrige continuamente la posicin del tractor mediante una seal de correccin.
8.4.3
Controlar la calidad de la seal DGPS

Dependiendo de la posicin geogrfica la calidad de la seal GPS puede oscilar fuertemente.
Puede ver la calidad de la seal GPS en las siguientes posiciones:
en la pantalla de inicio
en la pantalla de trabajo
En la indicacin de la conexin DGPS puede encontrar la siguiente informacin:

Grfico de barras
Indica la calidad de la conexin. Mientras ms barras azules haya, la conexin es mejor.
Cantidad de satlites conectados
Estado de la seal de correccin
Este estado debera indicar siempre como mnimo "DGPS" para alcanzar suficiente exactitud.
En sistemas con RTK se indica all ya sea "RTK Fix" o "RTK Float".
En los siguientes casos SECTION-Control se conmuta al modo manual:
El estado de la seal DGPS es "GPS" o peor
La cantidad de los satlites baja a menos de cuatro.
El grfico de barras no indica nada
52
Comenzar navegacin
Cabecera
Esto se representa en la pantalla mediante un mensaje de alarma.

Debe activar manualmente el modo automtico en cuanto la conexin GPS sea mejor.
8.5
Cabecera
8.5.1
Registrar el lmite de campo

En cada campo nuevo debe registrar los lmites de campo.
Puede registrar los lmites de campo mientras procesa la cabecera.
Dependiendo si trabaja con una seal de correccin RTK o sin, tiene las siguientes posibilidades:
Posibilidad 1:
Aplicable en ambos casos.
Circundar el campo.
Hacer calcular el lmite de campo a lo largo de los carriles surgidos al circundarlo.
Procese el interior del campo.
Posibilidad 2:
Recomendable slo con seal de correccin RTK.
Procese el interior del campo.
Circundar el campo.
Hacer calcular el lmite de campo a lo largo de los carriles surgidos al circundarlo.
Este mtodo tambin funciona sin seal de correccin RTK, sin embargo debe calibrar la seal
GPS antes del procesamiento y de calcular los lmites de campo. Esto se debe a la deriva de la
posicin GPS entre el inicio del trabajo y el clculo del lmite de campo.
Procedimiento 1
De este modo registra el lmite de campo si primero desea circundarlo:

Ha colocado y calibrado el "Punto de referencia 1". (Si trabaja sin seal de correccin RTK)
2. Encienda el dispositivo de enganche o colgado.
3.
- Presione cuando aparezca este smbolo de funcin en la pantalla de trabajo.

La tecla de funcin se encuentra para comunicarle al software que desea empezar a trabajar. Si
SECTION-Control est activado, o si ha montado un sensor de master switch, este smbolo de
funcin no aparece.
4. Inicie la circunvalacin del campo.

Despus de los primeros centmetros ver que en la pantalla detrs del dispositivo de
barras se traza un carril verde. El carril muestra el rea procesada.
Si no aparece un carril verde, puede haber las siguientes causas:
a) No ha encendido el dispositivo colgado (SECTION-Control)
b) No ha presionado la tecla de funcin
(TRACK-Leader II).
5. Circunde todo el campo.
53
Comenzar navegacin
6. Finalice la circunvalacin del campo en el punto de partida. La circunvalacin debe estar

concluida.
7.
Procedimiento 2
- Presione en cuanto llegue nuevamente al punto de partida.
En la pantalla de navegacin se traza una lnea roja alrededor del campo. Ese es el lmite de
campo.
De este modo registra el lmite de campo si primero lo procesa:

Ud. posee una seal de correccin RTK.
2. Encienda el dispositivo de enganche o colgado.
3.
- Presione cuando aparezca este smbolo de funcin en la pantalla de trabajo.

Si SECTION-Control est activado o si ha montado un sensor de master switch, no debe
presionar esta tecla de funcin. Esta tecla se encuentra para comunicar al software que
empieza a trabajar.
4. Inicie el procesamiento de campo.

Despus de los primeros centmetros ver que en la pantalla detrs del dispositivo de
barras se traza un carril verde. El carril muestra el rea procesada.
Si no aparece un carril verde, puede haber las siguientes causas:
a) No ha encendido el dispositivo colgado (SECTION-Control)
b) No ha presionado la tecla de funcin
(TRACK-Leader II).
5. Procese el campo.
6. Al finalizar el procesamiento circunde el campo.
7.
- Presione en cuanto llegue nuevamente al punto de partida.
En la pantalla de navegacin se traza una lnea roja alrededor del campo. Ese es el lmite de
campo.
8.5.2
Borrar la cabecera
Procedimiento
De este modo borra la cabecera:

1.
8.6
- Presione prolongadamente.
Se ha borrado la cabecera marcada con lnea roja.
El carril gua A-B es el primer carril gua que coloca. Todos los otros carriles gua se calculan y
trazan en base al carril gua A-B.
Debe colocar el carril gua A-B en todos los modos navegacin.
54
Comenzar navegacin
Registrar obstculos
Cundo colocarlo?
8.6.1
Puede colocar el carril gua A-B en cualquier momento despus de haber colocado el punto de
referencia. Por ejemplo durante la primera circunvalacin de campo.
Colocar el carril gua A-B en modo paralelo y en modo contorno
Procedimiento
1. Conduzca el tractor al punto de inicio del carril gua A-B deseado.
2.
o
- defina el punto A.
Se coloca el punto A.
En el smbolo de funcin la bandera A se vuelve verde.
3. Conduzca al final del campo.
4.
o
- defina el punto B.
Se coloca el punto B.
En el smbolo de funcin la bandera B se vuelve verde:
o
Los puntos A y B se conectan con una lnea. Esa lnea se llama "carril gua A-B" y se marca
en la pantalla mediante dos pequeos smbolos A y B.
En el modo paralelo el carril gua A-B es recto.
En el modo contorno es curvo.
Los carriles gua se proyectan, indican y numeran en ambas direcciones en base al ancho
actual del carril gua y del Modo navegacin seleccionado.
8.6.2
Colocar el carril gua A-B en Modo navegacin A +
Procedimiento
1. Conduzca el tractor al punto de inicio del carril gua A-B deseado.
2.
- Presione.
3. En la pantalla de ingreso de datos ver la orientacin actual del tractor (en grados).
8.7
4. Ingrese la orientacin deseada del carril gua A-B en grados.

Se coloca el carril gua A-B en la orientacin ingresada.
Registrar obstculos
Si en su campo hay obstculos, puede registrar su posicin. De este modo siempre recibir la
advertencia, antes de que pueda producirse una colisin.
Puede registrar los obstculos durante el procesamiento de campo.
En los siguientes casos ser advertido ante un obstculo:
Si en 20 segundos, o antes, alcanza un obstculo.
Si la distancia entre el obstculo y el vehculo es menor que el ancho de trabajo del dispositivo
agrcola.
La advertencia est compuesta siempre por dos elementos:
55
Comenzar navegacin
Advertencia grfica en el extremo superior izquierdo de la pantalla de trabajo

"Cabecera"
"Obstaculo"
Seal acstica
Procedimiento
Ha iniciado una navegacin.
1.
2.
- Presione.
- Presione.
La pantalla muestra una representacin esquemtica de la mquina con el conductor, el

obstculo y la distancia del obstculo al receptor GPS.
3. Con las flechas determine la distancia del obstculo a la ubicacin del tractor .
Debido a que TRACK-Leader II conoce la posicin del tractor, puede calcular la posicin del
obstculo en el campo.
4.
- Guarde la posicin del obstculo en el campo.
El obstculo aparecer ahora en la pantalla de trabajo.
8.8
8.8.1
Modificar el modo de trabajo de SECTION-Control

Si SECTION-Control est activado, puede trabajar en dos modos:
Modo automtico
Modo manual
Elementos de mando
Conmuta entre el modo manual y el modo automtico
Modo automtico
El modo automtico tiene las siguientes propiedades:
Corte automtico de secciones en superposiciones
56
Comenzar navegacin
Modo manual
El modo manual tiene las siguientes propiedades:
El dispositivo (por ej. pulverizadora) debe conmutarse manualmente. Se registran los resultados.
8.8.2
Modificar la representacin de la pantalla de trabajo

Tiene varias posibilidades para modificar la representacin de la pantalla de trabajo.
Elementos de mando
Elemento de mando
Funcin
Agranda y achica.
Visualiza todo el campo.
Visualiza la circunvalacin del vehculo.
Activa la vista 3D.
Activa la vista 2D.
8.8.3
Desplazar carriles gua

Utilice esta funcin si se encuentra en el carril deseado pero en el terminal se indica la posicin del
tractor al lado del carril.
Puede desplazar los carriles gua en el modo paralelo y el modo contorno.
Procedimiento
Ha iniciado una navegacin

1.
- Presione.
2.
- Presione.
3.
8.8.4
actual.
- Mantenga presionado 3 segundos para desplazar los carriles gua a la posicin
Se desplaza el carril gua.
Borrar carriles gua
Puede borrar y colocar nuevos carriles gua en cualquier momento.

Procedimiento
1.
- Mantenga presionado durante tres segundos.

57
Comenzar navegacin
8.9
Se borrarn los carriles gua.

El mdulo HEADLAND-Control (tambin: gestin de cabecera) posibilita tratar el rea de la cabecera
en forma separada del resto del campo.
Ventajas
La gestin de cabeceras tiene las siguientes ventajas:

Puede procesar la cabecera segn el interior del campo. De ese modo despus del
procesamiento de la cabecera no quedan restos de pulverizante en la mquina.
SECTION-Control desconecta las secciones que se encuentran en el rea de la cabecera
durante el procesamiento de campo.
Durante el trabajo en la cabecera, se indican all los carriles gua para conducir paralelamente.
Restricciones
La gestin de cabeceras tiene las siguientes restricciones:

Durante el procesamiento de la cabecera no se puede utilizar la direccin automtica TRACKLeader TOP. El conductor debe dirigir la mquina manualmente.
La gestin de cabeceras parte siempre de toda la seccin de trabajo. Si ha desconectado las
secciones en el ECU Spritzen, lo mismo se tomar todo el ancho de trabajo como base.
Elementos de mando
En la pantalla de trabajo hay un smbolo de funcin que al presionarlo modifica su aspecto. En el

siguiente cuadr ver qu formas puede tener el smbolo, qu significa cada una y qu pasa si hace
clic en el smbolo.
funcin
funcin
alternativo bolo
HEADLAND-Control est
desactivada y an no se ha
activado nunca para este campo.
No puede presionarse.
La cabecera an no ha sido
registrada.
Se visualiza la cabecera.
HEADLAND-Control no est
activado.
Recin aparece cuando se ha
registrado la cabecera.
Ahora puede procesar el interior
del campo.
Se activa la navegacin paralela

en la cabecera.
El SECTION-Control slo procesa

el interior del campo. En la
transicin a la cabecera las
secciones de apagan.
La navegacin paralela en el
interior del campo est activada.
Ahora puede procesar la cabecera. Se activa la navegacin paralela
en el interior del campo.
58
Comenzar navegacin
Procedimiento
De este modo procesa la cabecera si vuelve a procesar el campo:

1. Cargar los datos de campo del campo que debe procesarse. [ 61]
2. Configure el ancho de la cabecera. [ 46]
Se visualiza un campo con lmites de campo y con una cabecera sin marcar.
4.
- Presione para visualizar la cabecera en la pantalla.

Aparece el smbolo de funcin
.
En la pantalla de trabajo se marca de naranja el rea de la cabecera.
5. Procese el interior del campo. Use para ello los carriles gua.
Despus de haber procesado el campo debe estar por dentro verde y por fuera naranja:
6.
- Presione, para activar el Modo navegacin paralelo en la cabecera.

59
Comenzar navegacin
- aparece en la pantalla de trabajo.

La cabecera se marca en gris.
En la cabecera aparece un carril gua.
7. Coloque la mquina en un punto del campo desde el cual pueda abandonar el campo despus
de haberlo procesado.
8. Procese la cabecera.
9. Despus del procesamiento de la cabecera, abandone el campo y guarde los datos de campo.
60


Para cada campo que procese puede guardar los datos.
Los datos de campo estn compuestos por la siguiente informacin:
Lmites de campo
Punto de referencia 1
Carriles gua
Registros
Obstculos registrados
Todos los datos de campo se guardan juntos en la unidad USB.
9.1

Si desea guardar en la unidad USB los datos de campo registrados en el trabajo, puede usarlos con
otras aplicaciones ME.
Por ejemplo con:
TaskManager
FIELD-Nav
9.1.1
Guardar los datos de campo
Procedimiento
1. Cambie a la pantalla "Memoria".
2.
- Presione.
3. Ingrese el nombre con el cual se deben guardar los datos de campo.
9.1.2
Los datos se guardan en la unidad USB en el directorio "ngstore".
Cargar los datos de campo
Cargue siempre los datos de campo antes de procesar un campo ya procesado.

Procedimiento
2.
3.
- Presione.
Aparece la pantalla "Cargar registro".
- Haga clic en el campo deseado.
En la pantalla "Memoria" aparece una vista general del campo.
61
9
9.1.3

Desechar los datos de campo

Al desechar los datos de campo, se borra toda la informacin de la memoria temporal del terminal.
Debe desecharlos despus de haber procesado un campo, de modo de poder procesar uno nuevo.
Si no lo hace, el software parte de la base que desea continuar procesado el primer campo.
AVISO
Prdida de datos
Los datos de campo que desecha no pueden volver a restituirse.
Guarde todos los datos de campo importantes, antes de desecharlos.
Procedimiento
2.
9.2
- Presione.
Se desechan todos los datos de campo del campo cargado actualmente.
Si desea documentar el trabajo en el formato GIS, puede abrir los datos de campo en un programa
GIS en su PC y procesarlos.
9.2.1
Exportar datos de campo para GIS
Procedimiento
2.
- Presione.
3. Ingrese el nombre con el cual se deben exportar los datos de campo.
9.2.2
Los datos se guardan en la unidad USB en el directorio "NavGuideExport".
Importar datos de campo desde GIS
Clases de datos de campo

GIS
Antecedentes de areas
Obstaculo de lineas
Obstaculos
Procedimiento
En la unidad USB ha creado el directorio "NavGuideGisImport".

Todos los datos que desea importar se encuentran en la unidad USB en el directorio
"NavGuideGisImport". El directorio no debe contener subdirectorios.
Los datos a importar se encuentran en formato WGS84.
62

Reorganizar datos
2.
- Presione.
3. Haga clic en la clase de datos de campo GIS deseada.

En la columna izquierda ver la designacin del archivo con los datos de campo. En la
columna derecha la clase de datos de campo GIS. Cmo se denominen los archivos
depende de Ud. y del sistema GIS utilizado.
4. Marque la lnea con los datos deseados.
5.
9.3
- Presione.
Se estn cargado los datos de fondo.
Reorganizar datos
El objetivo de la organizacin de datos es acelerar el trabajo del terminal.

Los datos guardados en la unidad USB se clasifican de modo tal que el terminal pueda acceder ms
rpido a los datos.
Procedimiento
2.
- Presione.
63


3.
4.
- Presione.
Aparece la pantalla "Administracin de datos".
- Haga clic en "Reordenacin de datos".
5. Aparece el siguiente mensaje: "Listo!".

6.
9.4
- Confirme.

Puede ver los registros y comprobar si ha omitido algo.
Elementos de mando
Smbolos de funcin Significado

Desplaza la seleccin hacia la izquierda y derecha
+
Desplaza la seleccin hacia arriba y hacia abajo
+
Agranda la imagen
Procedimiento

2. Cargue el campo deseado.
3.
- Agrande la imagen.
4.
5.
9.5
- Mantenga presionada la tecla de funcin.
- Gire el botn giratorio.

Se desplaza la seleccin.
Borrar los campos de la unidad USB

Puede borrar de la unidad USB campos completos con todos los datos pertenecientes.
Procedimiento
De este modo borra un campo:

2.
3.
64
- Presione.
- Marque el archivo con el campo a borrar.


4.
Borre el archivo marcado.

Aparece el siguiente mensaje: "Realmente borrar este registro?:"
5.
9.6
- Confirme.
El nombre del archivo con los datos de campo desaparece del cuadro.
Puede borrar los registros de todos los campos guardados. Los otros datos de campo [ 61] no se
borran.
Puede realizar este paso por ejemplo, al final de la temporada.
Procedimiento

2.
3.
- Presione.
- Marque el campo deseado.
4.
- Presione.
5. Aparece la pantalla "Administracin de datos".

6.
- Haga clic en "Borrar lineas registradas".

Aparece el siguiente mensaje: "Todos los registros sern borrados. Continuar?"
7.
- Confirme.
65
10
10

Desarrollos bsicos

Un mapa de aplicacin es un mapa detallado de un campo. El campo est dividido en reas en ese
mapa. El mapa de aplicacin contiene informacin sobre la intensidad que deben tener los trabajos
en cada rea.
Funcionamiento
10.1
Si se ha cargado un mapa de aplicacin, el software controla en base a las coordenadas GPS del
vehculo, qu cantidades de extraccin son necesarias segn el mapa de aplicacin y transmite la
informacin al ECU-ISOBUS.
Desarrollos bsicos
Para trabajar con mapas de aplicacin en formato *.shp, debe:
1.
Crear un mapa de aplicacin en la PC.
2.
Copiar el mapa de aplicacin en la unidad USB.
3.
Importar el mapa de aplicacin adecuado con TRACK-Leader.
4.
Seleccionar el formato del mapa de aplicacin.
5.
Adaptar el mapa de aplicacin a las necesidades actuales.
En los siguientes captulos aprender como realizar esos pasos.
10.2
Crear un mapa de aplicacin

Puede crear un mapa de aplicacin con un fichero de registro de campo o con otros programas de
PC.
Cada mapa de aplicacin debe estar compuesto por los siguientes archivos:
Shp
Dbf
Shx
10.3
Copiar el mapa de aplicacin en la unidad USB

Copie todos los mapas de aplicacin en los directorios "applicationmaps" en la unidad USB.
10.4
Importar un mapa de aplicacin

Puede importar un mapa de aplicacin creado en una PC desde la unidad USB.
Importe el mapa de aplicacin antes de iniciar los trabajos.
Procedimiento
En la unidad USB ha creado el directorio "applicationmaps".

Todos los mapas de aplicacin que desea importar se encuentran en la unidad USB en el
directorio "applicationmaps".
1. Cambie a la pantalla "Memoria":
Memoria
2.
66
- Presione.

10
Aparece la pantalla "Antecedentes de datos".
3. Haga clic en la lnea "Mapas de aplicacin".

Aparece la pantalla "Mapas de aplicacin".
4.
- Presione.
Aparece la pantalla "Elegir un mapa de aplicacin".
5. Haga clic en la lnea con el nombre del mapa de aplicacin que desea importar.
TRACK-Leader verifica si el formato del archivo es conocido.
Si el formato es desconocido, debe crear un nuevo formato. Lea para ello el siguiente
captulo: Crear un nuevo formato del mapa de aplicacin [ 67]
Si el formato es conocido, aparece directamente la pantalla: "elegir el formato".
El formato seleccionado por el software aparece en la lnea "Formato".
6. Presione "OK", para cargar el mapa de aplicacin con ese formato.
7. Presione "Nuevo", para cargar el mapa de aplicacin con un nuevo formato.
10.5

Cada mapa de aplicacin est estructurado como un cuadro.
La funcin "Formato" indica al software TRACK-Leader, en qu columna del mapa de aplicacin se
encuentran los valores, que luego se extraern como "Tasa" para el trabajo.
10.5.1
Crear un nuevo formato del mapa de aplicacin

Debe crear un nuevo formato si importa un mapa de aplicacin cuya estructura del software es
desconocida.
Los formatos se almacenan directamente en la memoria interna del terminal. Debe crearlos en cada
terminal por separado.
Pantalla "Formato nuevo"

Denotacin de la pantalla
Denotacin de la columna seleccionada
Campo para seleccionar una columna
Datos en el cuadro
Los datos provienen del archivo shp
Ttulos de los cuadros

Los ttulos de los cuadros se definen al crear
el mapa de aplicacin con el software de la
PC.
Elementos de mando
67
10

Elemento de mando
Funcin
Selecciona el nombre de la columna
Procedimiento
Izquierda
Desplaza hacia la izquierda si el cuadro es mayor que la pantalla.
Derecha
Desplaza hacia la derecha si el cuadro es mayor que la pantalla.
OK
Confirma la seleccin
De este modo crea un nuevo formato del mapa de aplicacin:

Ha seleccionado un mapa de aplicacin.
Se ha activado la pantalla "elegir el formato".
1. Presione "Nuevo".
Aparece la siguiente pantalla: "Formato nuevo"
2.
- En la lnea "Columna" seleccione la designacin de la columna que contiene los

valores deseados.
3. Presione "OK" para confirmar la seleccin.

Aparece la siguiente pantalla: "Nombre de formato"
4. Ingrese un nombre del nuevo formato.

Aparece la siguiente pantalla: "Unidad"
5. Seleccione la unidad en los que se encuentren registrados los valores en el mapa de aplicacin.
6. Presione "OK".
Aparece la siguiente pantalla: "elegir el formato".
El nombre del nuevo formato aparece en la lnea "Formato".
7. Presione "OK".
El mapa de aplicacin se carga. Este proceso puede demorar varios minutos, si el mapa de
aplicacin es grande.
10.5.2
Aparece la siguiente pantalla: "Mapas de aplicacin"
Seleccionar el formato del mapa de aplicacin existente
Procedimiento
De este modo selecciona un formato de mapa de aplicacin existente:

Se ha activado la pantalla "elegir el formato".
1. Presione "Formato".
La lnea "Formato" se marca en azul.
2.
- seleccione el formato deseado.
3. Presione "OK" para confirmar la seleccin.

El mapa de aplicacin se carga.

68

10.5.3
10
Borrar formatos de los mapas de aplicacin
Procedimiento
De este modo borra un formato:

Se ha activado la pantalla "Mapas de aplicacin".
Aparece la pantalla "Formatos".
La lnea con el nombre de formato se marca en azul.
3.
- Seleccione el formato que desea borrar.
4.
- Confirme la seleccin.
5.
- Presione para borrar el formato seleccionado.

Aparece el siguiente mensaje: "Realmente quiere borrar este formato?"
6.
10.6
- Confirme.
El formato se borra.

Despus de importar el mapa de aplicacin, puede modificar lo siguiente:
Todos los valores en un porcentaje determinado.
Los valores seleccionados en una nmero absoluto.
Procedimiento
De este modo modifica todos los valores en simultneo:

En la pantalla ver un mapa de aplicacin.
1. Presione "todos %", para modificar todas las tasas.
2. Ingrese en qu porcentaje deben modificarse todas las tasas.

3. Haga clic en "OK" para confirmar la entrada.
Procedimiento
En la columna "Tasa" se han adaptado todos los valores en el porcentaje indicado.
De este modo modifica un valor seleccionado:


En la pantalla ver un mapa de aplicacin.
1.
- Gire el botn giratorio.

En la columna "Tasa" aparece un marco azul, que marca una celda.
69
10

2.
- Marque la tasa que debe modificarse.
3. Presione "Tasa +-".

4. Indique el nuevo valor.
5. Haga clic en "OK" para confirmar la entrada.

En la celda modificada aparece el nuevo valor.
70

11
11

ADVERTENCIA
Antes de la puesta en marcha lea el manual de uso adjunto "Ultra Guidance PSR ISO".
Respete especialmente la informacin del captulo "Seguridad".
Preste mucha atencin durante el uso de la direccin automtica!
Desactive la direccin automtica si alguien se acerca a 50 metros de la mquina durante el
trabajo.
Elementos de mando
Todos los smbolos de funcin que requiere para el manejo de la direccin automtica aparecen
directamente en la pantalla de trabajo.
Smbolo Smbolo
de funcin de funcin
alternativo
Descripcin
La direccin automtica TRACK-Leader TOP est desactivada o

directamente no est disponible.
El ECU de direccin se encuentra montado y configurado, pero ha
aparecido un error.
Lea el mensaje de error en la aplicacin ECU de direccin.
Active la direccin automtica.
La direccin automtica puede activarse pero no est activa.
Desactive la direccin automtica.
La direccin automtica est activa.
Conduce el vehculo hacia la izquierda.
desactivado.
Conduce el vehculo hacia la derecha.
desactivado.
11.1

El conductor tiene las siguientes tareas:
El conductor debe respetar la seguridad. La direccin automtica est ciega. No puede
reconocer si alguien se acerca a la mquina. No puede detenerse ni desviarse.
El conductor debe frenar y acelerar.
El conductor debe doblar.
71
11
11.2


ADVERTENCIA
Riesgo de un accidente de trnsito
Con la direccin automtica encendida, el vehculo puede desviarse de la carretera y producir un
accidente. Las personas pueden resultar heridas o incluso perder la vida.
Desactive la direccin automtica antes de conducir por vas pblicas.
Saque el motor de la direccin del volante.
Procedimiento
De este modo activa la direccin automtica:

Ha configurado el ECU de direccin y TRACK-Leader TOP.
Ha colocado el carril gua A-B.
Ha colocado el vehculo en un carril y un carril gua est activado.
En la pantalla de trabajo aparece el smbolo de funcin

1. Mueva el motor de la direccin con la rueda de friccin hacia el volante.
2.
- Presione.
El smbolo de funcin se reemplaza por el siguiente smbolo de funcin:
La direccin automtica est activada.
3. Cuando arranca con el vehculo, el motor de la direccin conduce el vehculo de modo tal que
se dirija al carril gua activado.
Procedimiento
Hay varias posibilidades para desactivar la direccin automtica:

1. Mueva el volante.
o:
- Presione.
La direccin automtica se desactiva.
11.3
El smbolo de funcin
se reemplaza por el siguiente smbolo de funcin:
Conducir paralelamente al carril gua

La direccin automtica conduce al vehculo a lo largo del carril gua activado.
Tiene la posibilidad de guiar al vehculo paralelamente al carril gua activado.
Procedimiento
De este modo conduce el vehculo paralelamente al carril gua activado:
En la pantalla de trabajo aparece el smbolo de funcin

72

Girar
1.
11
o
- presione para conducir el vehculo paralelamente al carril gua activado.
Al lado de los smbolos de funcin aparece informacin sobre a qu distancia y en qu
direccin se desplaza el carril:
El motor de la direccin mueve el volante.
2. El vehculo se conduce paralelamente al carril gua hasta que se active otro carril gua.
11.4
Girar
Al girar el conductor debe tomar el control de la direccin y conducir personalmente.
Procedimiento
De este modo puede girar cuando la direccin automtica est activada:
En la pantalla de trabajo aparece el smbolo de funcin:

activada.
. La direccin automtica est
1. Tome el volante en las manos y gire personalmente.

La direccin automtica se desactiva automticamente en cuanto se mueve el volante.
El smbolo de funcin
se reemplaza por el siguiente smbolo de funcin:
2. Gire.
El siguiente carril gua recin se activa cuando el ngulo entre este y el vehculo es menor
al parmetro configurado "Angulo de entrada".
3.
- Active la direccin en cuanto el siguiente carril gua est activado.
73
12

12
12.1
Ventajas
Puede utilizar TRACK-Leader en conjunto con la aplicacin TaskManager.

No debe cargar datos de campo con TRACK-Leader o importarlos. Si inicia una tarea en
TaskManager, todos los datos de campo se transmiten directamente a TRACK-Leader.
Puede trabajar en base a mapas de aplicacin que estn integrados en una tarea.
Importante
Para usar los dos programas respete lo siguiente:

1. Active el parmetro "Conexin de datos con TM".
2. Inicie siempre una tarea en la aplicacin TaskManager, si trabaja con TRACK-Leader.
Desactivar TaskManager
Si no desea utilizar TaskManager:
1. Configure en TaskManager el modo SC. Desactive el parmetro "Conexin de datos con TM"
12.2
Trabajo en conjunto con ECUs

Si al terminal se encuentra conectado un ECU ISOBUS, puede utilizar todas las aplicaciones de
TRACK-Leader.
TRACK-Leader acepta todos los parmetros del dispositivo agrcola conectado del ECU ISOBUS.
Por ejemplo:
Ancho de trabajo
Cantidad de las secciones
Geometra del dispositivo agrcola
El ECU contiene la siguiente informacin de TRACK-Leader:
Instrucciones para la conexin y desconexin de secciones (SECTION-Control)
Cantidades de extraccin (VRC)
12.3

TRACK-Guide Desktop es un programa sin costo para la PC.
Con l puede:
Observar los resultados de trabajo
Imprimir informes para sus clientes
74

12
Venta de programa
Informe
Puede encontrar TRACK-Guide Desktop en el rea de "Descargas" en la siguiente pgina de
Internet: www.lacos.de
75
13
13
Texto del mensaje de error
Posible causa
De este modo elimina el problema
Atencin! No se pudo inicializar la

memoria. Si el problema continua
despus de reiniciar, por favor pngase
en contacto con el service.
En la unidad USB no se pudo crear el

banco de datos.
Reinicie el terminal.
No se puede remover el perfil activo!
Se ha intentado borrar el perfil de la

mquina seleccionado actualmente.
Seleccione otro perfil de mquina y luego

borre el perfil deseado.
Un error ha ocurrido durante la

reorganizacin de la memoria
La unidad USB fue extrada durante la

reorganizacin.
Coloque nuevamente la unidad USB e

intente otra vez la reorganizacin
La unidad USB est llena.
Borre los datos no necesarios de la

unidad USB e intntelo nuevamente.
La unidad USB est defectuosa.
Solicite una nueva unidad USB al

fabricante.
No se ha encontrado ningn archivo de

configuracin DGPS!
No se pudo encontrar el archivo interno

con las configuraciones DGPS.
Contacte al service para poder instalar

nuevamente el software.
La fase de prueba ha transcurrido. Por

favor informe a su comerciante.
La fase de prueba ha transcurrido.
Solicite una licencia.

Active el software.
USB no conectado!
Exportacin fall
Coloque la unidad USB.

La unidad USB fue extrada antes o
durante la exportacin.

intente otra vez la exportacin.
No se puede escribir en la unidad USB.
Remueva la proteccin de escritura de la

unidad USB.

Error!
GPS ha fallado!
Contacte al servicio de atencin al cliente.

La conexin serial hacia la antena GPS
fue interrumpida.
Verifique las conexiones de cable de la

antena GPS y vulvalas a conectar.
Ya no se puede determinar una posicin.

Seal de GPS est mal
La calidad de la seal GPS es demasiado Verifique el montaje del receptor GPS y la

mala, por lo general por oscurecimiento. posicin actual. El receptor debe tener
vista libre hacia el cielo.
DGPS no disponible
No hay DGPS disponible debido al

oscurecimiento de la seal.
76
Verifique el montaje del receptor GPS y la

posicin actual. El receptor debe tener
vista libre hacia el cielo.
Texto del mensaje de error
Posible causa
13
De este modo elimina el problema
No hay DGPS disponible debido a un fallo Verifique la disponibilidad general del

del servicio de datos de correccin, por ej. servicio. En caso de EGNOS verifique los
EGNOS.
satlites de correccin correctos y
configrelos.
No se ha encontrado un formato
adecuado para este mapa de aplicacin.
Por favor coloque un nuevo formato.
En base al contenido del mapa de

aplicacin no se pudo encontrar un
formato adecuado. No se ha colocado un
formato correspondiente.
Se han suministrado formatos

importantes. El usuario mismo puede
adaptar otros formatos.
Sin perfil disponible!
No hay un perfil de la mquina.
Coloque un nuevo perfil de la mquina.
No se ha podido leer la configuracin

DGPS del receptor GPS!

fue interrumpida.

No se ha podido leer la configuracin eDif del receptor GPS!

fue interrumpida.

El mdulo Tilt no pudo leer las

configuraciones!
La conexin serial hacia el sensor de

inclinacin GPS del mdulo TILT fue
interrumpida.
Verifique los cables de conexin y vuelva

a conectarlos.
Backup fall
La unidad USB fue extrada antes o

durante el procedimiento de
almacenamiento.

intente otra vez el almacenamiento.
No se puede escribir en la unidad USB.
Remueva la proteccin de escritura de la

unidad USB.

Estado no vlido!
Contacte al servicio de atencin al cliente.
77

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Indicaciones bsicas de seguridad

Estructura y significado de las advertencias

Requisitos de los usuarios

Sobre estas instrucciones de uso

Destinatarios de estas instrucciones de uso

Estructura de las indicaciones de acciones

Descripcin del Producto

Estructura de la pantalla de inicio

Utilizar las licencias de prueba

Fundamentos del manejo

Primera puesta en marcha

Utilizar la barra de luces en pantalla

Barra de luces en pantalla en modo grfico

Configurar las configuraciones "General"

Calibrar Demora apertura vlvula y Demora cierre vlvula

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Calcular el valor de correccin

Configurar TRACK-Leader TOP

Colocar un nuevo perfil de la mquina

Si slo utiliza TRACK-Leader II

Si utiliza la aplicacin TaskManager

Seleccione el Modo navegacin

Modo navegacin "Paralela"

Configure carriles gua

Configure el aAncho del carril

Configure el ancho de la cabecera

Comenzar una nueva navegacin

Continuar la navegacin iniciada

Iniciar el registro de lneas registradas

GPS sin seal de correccin

Registrar el lmite de campo

Colocar el carril gua A-B

Colocar el carril gua A-B en modo paralelo y en modo contorno

Manejo durante el trabajo

Modificar el modo de trabajo de SECTION-Control

Borrar carriles gua

Procesar las cabeceras con HEADLAND-Control

Utilizar los datos de la unidad USB

Guardar y cargar los datos de campo

Guardar los datos de campo

Exportar e importar datos de campo para GIS

Ver los registros documentados

Borrar los campos de la unidad USB

Borrar lineas registradas

Procesar mapas de aplicacin con VARIABLE-RATE Control

Crear un mapa de aplicacin

Copiar el mapa de aplicacin en la unidad USB

Importar un mapa de aplicacin

Formato del mapa de aplicacin

Crear un nuevo formato del mapa de aplicacin

Adaptar el mapa de aplicacin a las necesidades actuales

Direccin automtica TRACK-Leader TOP

Tareas del conductor

Activar y desactivar la direccin automtica

Conducir paralelamente al carril gua

Trabajo en conjunto con otras aplicaciones

Trabajo en conjunto con la aplicacin TaskManager

Trabajo en conjunto con ECUs

Trabajo en conjunto con TRACK-Guide Desktop

Procedimiento en caso de mensajes de error

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