UNING- UNIDADE DE ENSINO SUPERIOR ING

FACULDADE ING

REPROJETO DE UMA PALETEIRA COMERCIAL PARA 5000 KG

CARLOS EDUARDO RODRIGUES DA COSTA RA 11420.14

GUILHERME DE LIMA BUENO RA 11647.14
JOEL AUGUSTO DE CASTRO RA 11892.14
LUCAS GIL DE SOUZA BARSAGLIA RA 11614.14

MARING
2015

UNING- UNIDADE DE ENSINO SUPERIOR ING

FACULDADE ING

REPROJETO DE UMA PALETEIRA COMERCIAL PARA 5000 KG

CARLOS EDUARDO RODRIGUES DA COSTA

GUILHERME DE LIMA BUENO
JOEL AUGUSTO DE CASTRO
LUCAS GIL DE SOUZA

Projeto mecnico de redimensionamento

de uma paleteira manual comercial para
5000 kg, usando contedo e memorial de
clculos aplicados em sala de aula,
apresentado a disciplina de Mecnica dos
Slidos ao Curso de Engenharia
Mecanica da UNING Faculdade Ing,
como requisito obteno de nota do
terceiro bimestre.
Docente: Prof. Ms. Ricardo Rogrio de
Santana

MARING
2015
2

RESUMO
O presente trabalho consiste no projeto mecnico conceitual de um
equipamento a ser utilizado na movimentao de cargas, reprojetando uma paleteira
manual segundo as normas NBR 8400 e NBR 14762, com capacidade de cargas
nominal de 5000 Kg. Considerando os dados comerciais de uma j existente no
mercado, utilizar materiais capaz de suportar a carga apresentada sendo os
mesmos viveis para a sua construo, alm da facilidade em manuteno,
segurana e ergonomia.

SUMRIO
1.

INTRODUO...........................................................................................

2.

OBJETIVO.................................................................................................

3.

DADOS DO PROJETO..............................................................................

4.

CONDIES DE CONTORNO..................................................................

5.

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO.......................................................

5.1.

O EQUIPAMENTO.....................................................................................

5.2.

ESCOLHA DO MATERIAL........................................................................

11

5.3.

SISTEMA HIDRULICO DE ELEVAO.................................................

13

5.4.

SELEO DAS RODAS...........................................................................

15

5.5.

SIMULAO SOLIDWORKS..................................................................... 17

5.6.

MEMORIAL DE CLCULOS......................................................................

5.7.

ORAMENTOS.......................................................................................... 19

6.

CONCLUSO............................................................................................

7.

REFERNCIAS.......................................................................................... 22

18

20

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
ANEXOS A - RELATRIO SIMULAO SOLIDWORKS
ANEXOS B ORAMENTOS

1. INTRODUO
A paleteira tem a funo de fazer o deslocamento de materiais em uma
organizao, principalmente no estoque, tambm conhecida como paleteira
hidrulica, transpalete ou carro hidrulico e de simples manuteno em toda
movimentao realizada na logstica.
Utilizadas para transportar cargas em paletes, elas carregam seus pesos
ao nvel de solo, ou seja, a inteno principal no carregar em uma grande altura,
e sim que a paleteira leve de um canto para outro. Essas so capazes de
transportar cargas pesadas e possuem uma variedade de tamanhos. Muitos
equipamentos so do tipo manual, isto , o operador atravs de um dispositivo
manual capaz de elevar, abaixar e transportar a carga.
H diversos tipos de paleteiras no mercado, para cada aplicao um tipo,
desde o mais simples e bsica at as mais avanadas com balanas, pantogrficas,
tracionarias e eltricas. Com o estudo do projeto determinaremos o modelo, o tipo
de material para ser implantado na fabricao, o custo de matria prima para
fabricao, manuteno, manuseio, ergonomia e custo beneficio.

2. OBJETIVO

Desenvolver um reprojeto com clculos e definio de materiais para

paleteira manual de 5000 kg, sendo considerado materiais comerciais para a
fabricao, a fim de treinar os exerccios vistos nas aulas de Mecnica dos Slidos e
aplicao das normas ABNT 8400 (MAR 1984) e ABNT 14762 (NOV 2001) onde
uma define as solicitaes e as combinaes de solicitaes a serem consideradas
no clculo das partes estruturais e componentes mecnicos alm das condies de
resistncia dos diversos componentes do equipamento em relao a sua solicitao
considerada, e a outra estabelece os requisitos bsicos que devem ser obedecido
no projeto temperatura ambiente de estruturas de ao com base nos mtodos dos
estados limites.

3. DADOS DO PROJETO

Paleteira manual com carga nominal de 5000 Kg (5Ton), ser reprojetada

em ao ASTM A36 para aplicao em geral, principalmente setores de logstica e
expedio, onde necessita grande movimentao de materiais e cargas.

CARGA NOMINAL:
MATERIAL:
COMPRIMENTO DO GARFO:
LARGURA EXT. DO GARFO:
LARGURA DE CADA GARFO:
COMPRIMENTO TOTAL:
ALTURA TOTAL:
ALTURA DO GARFO ELEVADO:
ALTURA DO GARFO
ABAIXADO:
CURSO TOTAL DO PISTO
HIDRAULICO:
RODAS DE CARGA:
MEDIDAS:
RODAS DIRECIONAIS:
MEDIDAS:
MATERIAL DAS RODAS:

5000 Kg
Ao ASTM A36
1150 mm
680 mm
160 mm
1540 mm
1225 mm
210 mm
90 mm
120 mm
Tandem
80X74 mm
Dupla centralizada
170X50 mm
Ferro Fundido com
revestimento em Poliuretano

Tabela 01: Dados do Projeto

Figura 01: Dimenso Paleteira

[9] Ref: Paletrans

4. CONDIES DE CONTORNO

Equilbrio Esttico
Carregamento Esttico
Apoios Engastados
Carga Distribuda
Desconsiderar atrito

Figura 02: Carga Distribuda

Figura 03: Reaes nos Apoios

5. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
5.1.

O EQUIPAMENTO

A paleteira projetada para movimentar cargas paletizadas de forma gil

e simples, para a operao a empresa no necessita de funcionrios habilitados,
permitindo que uma nica pessoa movimente grandes cargas com facilidade e
segurana. Tendo em vista que as maiorias das paleteiras do mercado esto
preparadas para elevar no mximo cerca de 3000 kg, foi desenvolvido este projeto
atravs dos dados informados.
O equipamento composto por duas partes, dianteiro e posterior. Na
parte dianteira se encontram os garfos (que costumam ser planas paralelas e de
comprimento xo) e na parte posterior se encontra o cilindro hidrulico que ir
movimentar o equipamento junto com o brao para acionamento do cilindro e o
contrapeso. Os garfos so elementos resistentes que se introduzem debaixo da
carga para poder levanta-la e mov-la.
O contrapeso uma chapa de ao que se encontra na parte de trs, que
serve para deslocar o centro de massa do conjunto mais para trs, transferindo
assim a maior parte do peso para as rodas traseiras do equipamento, assim mais
difcil que a paleteira se vire. O projeto ser calculado de forma a ser estvel, em
situaes tpicas. O contrapeso permite tambm que o centro de massa da paleteira
se encontre mais baixo tornando o equipamento mais estvel.
O sistema hidrulico constitudo pelo cilindro ao qual j citamos acima,
construdo de ao, com retentores especiais e pisto protegido por cromo duro.
Exclusivo sistema hidrulico de preciso hermtico, vlvula de descida lenta para
descer de forma suave quando com carga mxima, evitando impacto do palete com
o piso, e vlvula de segurana que impede a elevao da carga acima da
capacidade nominal.
Estrutura leve, porm robusta construda em chapas e perfilada de ao
soldado eletricamente com acabamento em pintura de esmalte sinttico a base de

poliuretano. Brao de bombeamento e direo com proteo para as mos do

operador em altura ergonmica.
As rodas giratrias com eixo oscilante sob a bomba, de rodzios tandem
sob os garfos. Sendo todas com rolamentos de esferas blindados e lubrificados.

Figura 04: Centro de Carga

[9] Ref: Paletrans

10

5.2.

ESCOLHA DO MATERIAL

A escolha do material que ser utilizado na fabricao do equipamento

de extrema importncia para que o projeto seja bem feito. A partir das caractersticas
do material, sero calculadas as deflexes mximas dos garfos e iro definir se o
equipamento ir resistir aos esforos. A principal caracterstica que procurada no
material que ser utilizado para fabricar o equipamento a resistncia mecnica, a
resistncia mecnica est diretamente ligada aplicao do equipamento e aos
cuidados que ele estar submetido.
O ao A36 um ao leve e com baixo teor de carbono utilizado
primariamente como um material estrutural e tambm utilizado em barras. Ele
relativamente simples quimicamente, o que mantm seu custo baixo. Facilmente
soldvel e amplamente disponvel, o ao A36 padronizado pela Sociedade
Americana de Testes e Materiais (ASTM).
Levando em considerao todos os dados do projeto apresentado e que
estes equipamentos iro sofrer com o grau de utilizao. A questo central do
projeto desenvolver um sistema de elevao prtico de fcil utilizao, que
minimize o peso, complexidade e manuteno. O equipamento ser feito de um
material metlico e, portanto as vigas sero soldadas para formar as estruturas
principais. Estas vigas sero soldadas pelo processo de eletrodo revestido, este
um processo simples, de baixo custo, que requer uma mo de obra menos
qualificada e que satisfaz totalmente as necessidades de projeto, isto , tolerncias
e resistncia.
O A36 geralmente utilizado na forma de chapas, com espessuras
variando de 4,76 a 15 mm. O A36 mais comumente utilizado como material
estrutural, onde o aumento das propriedades materiais encontrada nos aos no
necessrio. Por ser um ao leve, ele propenso a ferrugem, sendo necessrio seu
revestimento. Desta forma optamos por dimensionar usando o ao citado por ser
facilmente encontrado no mercado e custo baixo com relao aos outros aos, alm
de ser resistente mecanicamente por natureza, este ao ser dobrado formando um
perfil U enrijecido que dar mais resistncia mecnica ao mesmo, suportando as
cargas e os esforos trabalhados.
11

Figura 05: Viga U Enrijecida

[6] Ref: Companhia do Ao

Propriedades

Valor

Unidades

Mdulo elstico

2e +011

N/m^2

Coeciente de Poisson

0.26

N/A

Mdulo de Cisalhamento

N/m^2

Massa especca

7.93e +10
7850

kg/m^3

Resistncia a trao

400000000

N/m^2

Resistncia compresso

N/m^2

Limite de escoamento

N/m^2

Coeciente de expanso termica

250000000
-

Condutividade trmica

W/(m.K)

Calor especco

J/(kg.K)

Coeficiente de amortecimento do
material

/K

N/A

Tabela 02: Propriedade do Ao A36

REF: SolidWorks

Aps a escolha do material e tambm a escolha do modelo de viga, foi

feito uma simulao no programa SolidWorks em cima de um dos garfos da
paleteira, como os dois so idnticos realizamos apenas uma simulao.

12

5.3.

SISTEMA HIDRULICO DE ELEVAO

Os sistemas hidrulicos so sistemas transmissores de potncia ou

movimento, utilizando como elemento transmissor o leo que sob presso,
praticamente incompressvel.
Lei de Pascal: Tambm conhecido como Princpio Fundamental da
Hidrulica, o princpio fsico elaborado pelo fsico e matemtico francs Blaise
Pascal (1623-1662), que estabelece: Toda a presso aplicada sobre um fluido
confinado a um recipiente fechado, age igualmente em todas as direes dentro da
massa fluida e perpendicularmente s paredes do recipiente.
As vantagens do sistema hidrulico em relao aos outros sistemas so
inmeras. O controle da velocidade e facilidade de inverso do movimento,
praticamente instantnea. Alm disso, os sistemas so auto lubrificados e
compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia. Fcil
instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em
espaos reduzidos, possibilidade de variaes micromtricas da velocidade.
O Macaco um instrumento mecnico e compacto utilizado para a
elevao de uma forma geral, serve para qualquer aplicao mecnica que
necessite de fora para elevao, so feitos para elevarem grandes cargas e no
costumam possuir um curso muito grande. Como enunciamos acima ele utiliza o
princpio de Pascal, para transformar uma pequena fora de um pequeno mbolo em
uma fora muito grande em um mbolo maior. Cada tipo de macaco possui a sua
particularidade, mas de uma forma geral o princpio de funcionamento o mesmo.
Atravs de uma alavanca a pessoa bombeia fluido para o mbolo que ir
movimentar o equipamento, fluido este proveniente de um reservatrio.
Um sistema de vlvulas automticas necessrio para que ao bombear
atravs da haste, o fluido percorra o caminho indo do mbolo menor para o mbolo
maior, enquanto na hora de retornar a haste para a posio inicial, o fluido venha do
reservatrio e preencha o cilindro do mbolo menor novamente. Na hora de baixar a
carga, necessrio um tipo de vlvula de alvio que deve ser operada manualmente.

13

Ao ser aberta a vlvula, a carga deve baixar lentamente. Um bom dimensionamento

do sistema deve ser feito para que a carga no baixe de forma muito bruta.
Quando um elemento sob compresso atinge uma carga crtica (Pcr), ele
subitamente deflete lateralmente. Esta deflexo lateral devido carga compressiva
axial chamada de flambagem. Outra definio para carga crtica seria a carga na
qual a transio do equilibro estvel para o equilbrio instvel ocorre.
A anlise de flambagem ser feita na haste do pisto. Como a parte
inferior da haste o movimento dela limitado pelo prprio cilindro do pisto em todas
as direes, podendo apenas se mover na vertical, ela ir ser representada como
um engaste. Como na parte superior da haste ela pode girar em todas as direes,
no entanto fica restrita ao movimento vertical pelo trilho do mastro, ser feita como
se fosse fixada por pino na extremidade.
Aps anlises, o macaco hidrulico ao qual projetamos na nossa
aplicao ser do tipo garrafa com capacidade de 6 Toneladas, admitindo a carga
nominal de 5000 Kg, o peso da estrutura dos garfos onde sustenta a carga e o
coeficiente de segurana.

[11] Figura 06: Macaco Hidrulico tipo Garrafa 6 Toneladas

Ref: Loja do Mecnico

14

5.4.

SELEO DAS RODAS

Devido carga ser maior que o modelo comercial, entendemos que a

roda deve suportar a carga e ser mais resistente para as condies da aplicao.
Para dimensionar o modelo ideal devemos analisar os seguintes passos:
O primeiro passo determinar corretamente a carga sobre cada roda, de
acordo com a carga nominal e as condies de uso do equipamento onde sero
utilizados. Para se conseguir o melhor desempenho e durabilidade dos produtos
deve-se evitar exceder o limite de carga do equipamento.
A frmula abaixo permite calcular a carga sobre cada roda, assim saber
sua resistncia.
Onde:
C = Carga por roda ou rodzio (kg)
Pe = Peso do equipamento, carrinho ou estrutura (kg)
Pmc = Peso Mximo da carga a ser transportada (kg)
N = Nmero de rodas ou rodzios
S = Coeficiente de segurana

OBS: Para calcular a carga citada acima soma-se o peso da paleteira mais o peso
da carga a ser transportada, divide-se pelo numero de rodas do equipamento e
multiplica pelo coeficiente de segurana, o resultado final a carga que cada roda
suportaria.
O segundo passo avaliar as condies do ambiente de trabalho das
rodas, tais como as temperaturas do ambiente e a presena de produtos qumicos
que possam provocar contaminaes. fundamental fazer uma anlise do tipo e
das condies do piso, identificar as irregularidades da superfcie e a presena de
obstculos.
Enfim o terceiro passo escolher o tipo de rodagem ideal, as rodas
podem ser fornecidas com cinco tipos de rodagens, que exercem grande influncia
no seu desempenho. So elas, furo passante, bucha de nylon, bucha de bronze,
15

rolamento de roletes e rolamento de esferas. Para trabalhos com cargas leves e

pouca movimentao, as rodas com furo passante ou bucha de nylon so as mais
adequadas e proporcionam tima relao de custo benefcio. As com buchas de
bronze devem ser utilizadas em condies de muita umidade ou temperaturas
extremas. Os rolamentos de roletes so indicados para cargas leves e mdias,
facilitam o manuseio dos equipamentos com trao manual e o seu custo baixo.
Rolamentos de esferas proporcionam maior facilidade para movimentao em todas
as faixas de cargas, maior resistncia e durabilidade. Devem sempre ser utilizados
nas rodas dos equipamentos sujeitos a usos mais severos, com trao mecnica e
velocidades mais elevadas.
Aps os clculos chega-se a concluso que as rodas de carga ser do
tipo Tandem (Dupla) e as traseiras direcionais sero conforme as atuais, porm as
mesmas sero em ferro fundido com revestimento em poliuretano, pois mais
resistente para a aplicao, foi considerado o fator de segurana de 1,33 devido a
aplicao ser constante, para trabalhos em 3 turnos e o piso podendo ser irregular.

[5] Figura 07: Rodas de Ferro Fundido com revestimento em Poliuretano

Ref: Paletec

16

5.5.

SIMULAO SOLIDWORKS

Aps discutirmos em grupo o tipo de material e o modelo de viga capaz

de suportar a carga nominal solicitada, ao qual a viga U enrijecida, por ser uma
viga de fcil fabricao e resistncia grande com determinados aos utilizados, foi
feito uma simulao de um dos garfos no programa SolidWorks com as devidas
medidas e material mencionados anteriormente para saber se o mesmo suportaria
tal peso em sua estrutura. Ao fim da simulao o programa nos deu um resultado
como esperado, os garfos suportariam o peso proposto nominal mais o fator de
segurana.
Aps a simulao nos dado resultados dos clculos da flexo e
deslocamento da pea ao usar a carga mxima. Os resultados obtidos so
satisfatrios e esperados com as devidas medidas aplicadas. Analisando as
imagens obtidas pela simulao do programa podemos verificar que com as
medidas, espessuras e forma do material obtemos uma tenso 1,808 e+008 N/m^2 e
o limite de tenso suportada pela pea de 2.500e+008 N/m^2. Ento com as
informaes obtidas pelo programa s medias so o suficiente para podermos
montar nosso projeto. J o deslocamento resultante da pea na tenso mxima que
seria exatamente 1,024 mm de deformao.
Para visualizarmos a simulao encontra-se no anexo A as imagens das
foras aplicadas, o coeficiente de tenso, a deformao levando em considerao o
mtodo de von Mises.
A teoria de von Mises conhecida como teoria da energia de
cisalhamento ou teoria da energia de distoro mxima. Essa teoria afirma que um
material dctil comea a escoar em um local onde a tenso de von Mises se torna
igual ao limite de tenso. Na maioria dos casos, o limite de escoamento usado
como limite de tenso. Entretanto, o software permite usar a trao mxima ou
definir o seu prprio limite de tenso. O limite de escoamento uma propriedade
dependente da temperatura. O valor especificado do limite de escoamento deve
levar em considerao a temperatura do componente.

17

5.6.

MEMORIAL DE CLCULOS

18

5.7.

ORAMENTOS

PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO DA PALETEIRA 5000 KG

DESCRIO
FORNECEDOR
QUANTIDADE
VALOR
Chapa A36 5/16
1200X3000mm
(8mm) para Perfil U Companhia do ao
R$708,40
280Kg
Enrijecido
Dobrar em formato
Chapas Romano
R$2,00 por Kg
R$560,00
Perfil U Enrijecido
Roda Direcional
Schioppa / Paletec
2
R$350,30
Roda de Carga
Schioppa / Paletec
4
R$445,84
Macaco Hidrulico
Dutra Mquinas
1
R$94,90
6 Toneladas
Hora Fresa
Tornearia Colombo
4:00 h
R$300,00
Convencional
Hora Torno
Tornearia Colombo
5:00h
R$300,00
Convencional
Hora Centro de
Tornearia Colombo
2:30h
R$150,00
Usinagem
Hora Oxicorte
Chapas Romanos
3:00h
R$180,00
Hora Solda
Tornearia Colombo
5:00h
R$375,00
Pintura
LUGLAX
m
R$150,00
Anel, mola,
parafusos,
MULTIPARAFUSOS
diversos
R$150,00
rolamentos
Chapas, Eixos e
SAE1020 - 60
Sulferrao
R$350,00
Tubos
Kg
VALOR TOTAL DO PROJETO
R$ 4.114,44
Tabela 03: Oramentos

Os Materiais orados so de dimenses padres, no sendo

possvel a compra de alguns pela metade, como o caso da chapa em
ao A-36, neste caso a mesma possvel produzir at duas paleteiras,
as horas tcnicas esto com margem pra mais, sendo possvel a
diminuio dessas horas dependendo da quantidade a ser produzida.
19

6. CONCLUSO

Para que o projeto seja executado no ao ASTM A-36 a chapa deve ser
dobrada e enrijecida nas seguintes medidas conforme figura abaixo, de espessura
mnima 8mm, ao qual foi simulado no programa SolidWorks.

Figura 08: Viga U Enrijecida - Medidas

Ao desenharmos a pea conforme o projeto da paleteira, com os cortes,

dobras, vos e acabamentos, o programa no consegue calcular as tenses,
ocasionando diversos erros, desta forma foi desenhado uma chapa plana, dobrada,
simulando um garfo, porm sem os acabamentos, cortes e dobras alm do que
especificado acima, desta forma foi possvel executa-lo. Foi realizado o engaste nas
pontas das chapas para pode simular a flexo, aplicado a carga distribuda na base
da chapa dobrada, desta forma a simulao no programa Solidworks obtivemos
sucesso, aonde o mesmo realizou todos os clculos e executou as foras aplicadas
e deformaes, onde o limite de escoamento do material 2.500e+008 N/m^2 e o
mesmo est dentro do permitido com 1,808 e+008 N/m^2 j com o fator de
segurana, tendo o deslocamento resultante de 1.024 mm, os dados pode ser
verificado no relatrio anexo A.
Aps executar a simulao, chegamos a concluso que o Macaco
hidrulico com 6 toneladas de capacidade seria suficientemente vivel para est
aplicao, pois o mesmo suporta os 5000 Kg nominal e o peso da estrutura da
paleteira, tendo em vista a anlise do coeficiente de segurana, levando em
considerao que uma pessoa no conseguir transportar sozinha uma carga maior
que a do projeto, e est carga no capaz de flambar o pisto do macaco
20

hidrulico. Na sequncia, recomendamos alguns procedimentos bsicos que

garantiro a durabilidade e o perfeito desempenho do equipamento.
leo Hidrulico Ideal para cada temperatura:

Abaixo de 10C ATF Dexron II (GM)

Entre 10 e 30 - ISO VG46

Acima de 30C - ISO VG68

As rodas de carga e rodas direcionais so analisadas atravs da

capacidade de carga e o ambiente ao qual ser utilizada, levando em considerao
as irregularidades do piso, presena de obstculos, agressividade, temperatura de
trabalho, o coeficiente de segurana para trabalhos leve, constante ou acima de
10km/h. Foi aplicado a formula para especificar a carga resistente de cada roda,
chegando a concluso que cada uma suporta a carga de 1.139,40 Kg, assim
definimos a utilizao das rodas em ferro com revestimento em poliuretano, pois so
mais resistente e suportam cargas maiores.
Realizado o oramento do material que ser utilizado na fabricao
juntamente com a mo de obra, tendo um custo elevado para produo de apenas
uma paleteira, sendo vivel a compra de uma pronta de fornecedores que j est h
tempo no mercado. Alguns dos oramentos de material e mo de obra da para
produzir at duas paleteiras reduzindo o custo de material, pois ser rateado entre
os fabricados.
Ao debatermos em grupo analisando o projeto chegamos concluso que
atende a todos os requisitos do projeto, o equipamento simples, de fcil utilizao
e manuteno, extremamente leve, de forma que a movimentao fcil, no
precisando de mais do que um operador. Todo o sistema foi calculado com um a
boa margem de segurana, de forma que os garfos no iro fletir e nem se deformar
plasticamente, o cilindro ir aguentar e elevar a carga, e a haste do cilindro no ir
flambar.
Porm ao analisar os oramentos de uma paleteira pronta com um custo
de investimento menor, chegamos a concluso que realizar a fabricao desta forma
invivel, sendo os custos com hora/homem muito elevado.

21

7. BIBLIOGRAFIA

[1] ABNT NBR 8400 - MAR 1984;

[2] ABNT NBR 14762 NOV2001;
[3] Filho, Flvio de Marco. Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010;
[4] Botelho, Manoel Henrique Campos; Resistencia dos Materiais - para entender
e gostar 2 ed So Paulo: Blucher, 2013;
[5] http://www.schioppa.com.br/pt/guia-pratico/como-selecionar-rodas-e-rodizios;
acessado em 10 de setembro de 2015;
[6] http://www.companhiadoaco.com.br/; acessado em 01 de setembro de 2015;
[7] http://www.gerdau.com/br/pt; acessado em 01 de setembro de 2015;
[8] http://www.byg.com.br/; acessado em 06 de setembro de 2015;
[9] PALETRANS. Manual de uso paleteira. Disponvel em:
<http://www.paletrans.com.br/admin/Content/pdf/manuais/635774059328827579.pdf
>/; acessado em 06 de setembro de 2015;
[10] http://www.dutramaquinas.com.br/produtos/macaco-hidraulico-tipo-garrafacapacidade-de-6-toneladas-6cj-6700; acessado em 13 de setembro de 2015;
[11] LOJA DO MECNICO. Macaco Hidrulico Garrafa 6 ton | Mod: CJ-6700
BOVENAU-CJ6700. Disponvel em:
<http://www.lojadomecanico.com.br/produto/18206/11/481/macaco-hidraulicogarrafa6-ton--mod-cj-6700-bovenau-cj-6700> ; acessado em 02 de Setembro de 2015;
[12] http://www.brownmac.com/products/stainless-steel-plate/Stainless-Steel-304and-304l-portuguese.aspx; acessado em 14 de setembro de 2015;
[13]ZELOSO. Paleteiras Zeloso. Disponvel em: <http://www.zeloso.com/>;
acessado em 02 de Setembro de 2015;
[14]MULLER. Rodas e Rodizios Muller. Disponvel em:
<http://www.rodasmuller.com.br/arquivos_download/MANUAL%20PALETEIRA%20M
ULLER%203T.pdf>; acessado em 21 de Setembro de 2015;

22

LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Dimenso Paleteira...................................................................................07

Figura 02: Carga Distribuda......................................................................................08
Figura 03: Reaes nos Apoios.................................................................................08
Figura 04: Centro de Carga........................................................................................10
Figura 05: Viga U Enrijecida.......................................................................................12
Figura 06: Macaco Hidrulico tipo Garrafa 6 Toneladas............................................14
Figura 07: Rodas de Ferro Fundido com revestimento em Poliuretano.....................16
Figura 08: Viga U Enrijecida Medidas.....................................................................20

LISTA DE TABELAS

Tabela 01: Dados do Projeto......................................................................................07

Tabela 02: Propriedades do Ao ASTM A-36............................................................12
Tabela 03: Oramentos..............................................................................................19

23

ANEXO A RELATRIO SIMULAO SOLIDWORKS

ANEXO B ORAMENTOS

24