Carro Evita Obstaculos

ArtculoCientfico/ScientificPaper
Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab

Manuel Flix Lpez
Ecuador
Ganchozo Lucas, Danner; Prez Vera, Roque; Zambrano Vidal, Gema

Automatizacin de un carro.
Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez
Calceta, Ecuador
ApellidoAutoretal/TitulodelArticulo
AUTOMATIZACIN DE UN CARRO
Ganchozo Lucas Danner, Prez Vera Roque, Zambrano Vidal Gema
Resumen
Abstract
En este artculo se muestra la estrategia de

los microcontroladores que son fundamentales
para la elaboracin de un carro. Se darn a
conocer ideas bsicas para la construccin del
carro con cuatro funciones, explicando los
materiales y procedimientos hace posible la
experimentacin de la estrategia.
Keywords:
Palabras Clave:
funcionamiento es necesario conocer las
1. Introduccin
La tarea fundamental de un robot mvil es el
desplazamiento en un entorno conocido o
desconocido. Se escogi el proyecto de
partes
que
estn
involucradas
fcil uso con diseo atrable.
2. Materiales y Mtodos
El carro posee cuatro funciones las cuales
Materiales:
son: evitar obstculos, seguidor de lnea,

controlado mediante celular con el bluetooth y
un
control
mcu.
Para
entender
su
fabricacin, por eso realizamos un objeto de
automatizacin de un carro para aplicar

conocimientos sobre los microcontroladores.
en
su
2
Un Arduino uno
Un ultrasnico
Un mdulo bluetooth
Un mdulo infrarrojo
Un control mcu
Resultados
Cuatro motores dc
Se utiliz dos id de desarrollo que son el
Cuatro llantas para motores dc
Arduino y app inventor, luego se procedi
Un punto para motores dc
hacer la respectiva conexin:
Un servo motor
Primero empez a conectar los motores
Cables hembra y macho
Tres sensores seguidores de lnea
Pilas de 9 y 12 volteos
Material acrlico para el armazn
ultrasnico que es el sensor para evitar los
del carro
obstculos, este sensor tambin hace su
3. Resultados y Discusin
dc a el puente para motores dc, de este

puente sale la conexin al Arduino que es
el que controla los movimientos de las
llantas se comenz con la conexin del
respectiva conexin en el Arduino, pero
Mtodos
para que el ultrasnico tenga un giro de 90
Metodologa de la investigacin para la
grados se necesita de un servo motor, el
implementacin del carro, con el objetivo
ultrasnico se monta en el servo motor y
de obtener resultados confiables, eficaces,
el servo motor es conectado al Arduino
eficientes y extrados de la realidad, se
para su respectiva programacin.
toma en cuenta los siguientes mtodos.
Para la energa a los motores y al Arduino
Mtodo Analtico
se necesita de dos pilas una que va

hacer
conectada al Arduino y otra al puente para
observaciones y anlisis, mediante la
motores dc que es el que enva la energa
observacin se determin el problema y
a los motores para que el carro evite
se tom los datos para empezar con la
obstculos.
implementacin del carro.
Para el seguidor de lnea:
Mtodo Bibliogrfico
Se mont los tres sensores en el carro
Esta
metodologa
consiste
en
luego, a conexin de los sensores al
Se realiz investigaciones a travs de
Arduino para su respectiva programacin,
publicaciones, pginas de internet, libros,
estos sensores se energizan de la misma
artculos lo que permiti tener una visin
pila que va al puente.
ms amplia del tema.

3
Para controlar el carro con el celular:
salidas PWM), 12 entradas analgicas, 4
Se manipul el mdulo bluetooth va
UARTs (puerto serie), un reloj de 84 MHz,
conectado al Arduino se hace la respectiva
una conexin USB OTG, 2 DAC (de digital
programacin y es aqu donde utilizamos
a analgico), 2 TWI, un conector de
el app inventor para la aplicacin en el
alimentacin, una cabecera de SPI, un
telfono que se conecta mediante el
encabezado JTAG, un botn de reinicio y
bluetooth.
un botn de borrado. La tarjeta contiene
Cabe recalcar que se utiliza un telfono
todo lo necesario para sostener en buenas
Samsung ya que la programacin est
condiciones al microcontrolador. Para el
hecha para telfonos Android.
control de direccin y desplazamiento del
Para controlar el carro con un control mcu:
carro se defini que se necesitaran
Se utiliz el modulo infrarrojo que va
motores que permitir recorrer 1 m/s. El
conectado al Arduino donde tambin se
permetro de la llanta que se acoplara al
hace la programacin para el control mcu.
motor determinara el desplazamiento del

carro por cada revolucin del motor, por lo
Discusin
que se procedi a buscar las posibles
Carro Seguidor de Lnea
llantas a utilizar. Las llantas que se

obtuvieron tienen las dimensiones de 66
Un carro seguidor de lnea es un robot
mm de dimetro y 25 mm de ancho. Por lo
autnomo capaz de detectar una lnea
que el permetro de la llanta es 20.7 cm.
blanca o negra y andar sobre ella sin
Esto nos indica que por cada vuelta del
perder el camino. Esta clase de robot ha
motor se recorren 20.7 cm, as que el
sido utilizada en la industria dentro de
motor debe dar al menos 5 revoluciones
almacenes y transporte dando buenos

resultados.
La
tarjeta
de
por segundo. El motor a seleccionado fue
arduino
el Pololu 37D x 52L que se puede apreciar
seleccionada fue la Arduino DUE, Esta es
en la figura 10.3. Este motorreductor tiene
una tarjeta electrnica basada en la CPU
dimensiones de 2,05" x 1,45" 1.45" y
Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. Es la
opera a 12 V de CD. Estas unidades
primera tarjeta Arduino basada en un
cuentan con un eje largo 0.61 ", 6 mm de
microcontrolador ncleo ARM de 32 bits.
dimetro en forma D en la flecha. A 12 V
Lleva 54 entradas / salidas digitales (de
de CD es capaz de alcanzar las 500 RPM
las cuales 12 se pueden utilizar como
y 300 mA de funcionamiento libre y tiene

4
un torque de 84 oz-in (5 kg-cm). Las 500
Se
demostr
RPM del motor se transforman en 8.3
nuevas
revoluciones por segundo, que son ms
android.
que favorables aumentando la velocidad
planeada de 1 m/s a 1.7 m/s.

la
automatizacin
de
programar
tecnologas
como
lo
en
es
conocer y aplicar la plataforma Arduino

del
carro
facilitando
la
programacin
de
micros
controladores.
utilizamos el arduino 1 porque es ms

sencillo
programacin
Es un proyecto que ha ayudado a

con
Para
la
el
Con
la
programacin
del
mico
controlador se pueden construir robots
entendimiento de las personas y porque el
agregndoles
costo es barato con el fin de reducir
capacidades de toma de decisiones
recursos.
para resolver problemas de cualquier
memoria
con
ndole.
4. Conclusiones
La creacin de este carro servir para

demostrar nuestras aptitudes en los
Referencias
http://robotic242004.blogspot.com/p/proyectode-investigacion-de.html
campos de trabajo.

Carro Evita Obstaculos

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Carro Evita Obstaculos

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ArtculoCientfico/ScientificPaper

Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab

Ganchozo Lucas, Danner; Prez Vera, Roque; Zambrano Vidal, Gema

En este artculo se muestra la estrategia de

funcionamiento es necesario conocer las

fcil uso con diseo atrable.

El carro posee cuatro funciones las cuales

son: evitar obstculos, seguidor de lnea,

fabricacin, por eso realizamos un objeto de

automatizacin de un carro para aplicar

Se utiliz dos id de desarrollo que son el

Cuatro llantas para motores dc

Arduino y app inventor, luego se procedi

Un punto para motores dc

hacer la respectiva conexin:

Primero empez a conectar los motores

Cables hembra y macho

Tres sensores seguidores de lnea

Material acrlico para el armazn

ultrasnico que es el sensor para evitar los

obstculos, este sensor tambin hace su

dc a el puente para motores dc, de este

respectiva conexin en el Arduino, pero

para que el ultrasnico tenga un giro de 90

Metodologa de la investigacin para la

grados se necesita de un servo motor, el

implementacin del carro, con el objetivo

ultrasnico se monta en el servo motor y

de obtener resultados confiables, eficaces,

el servo motor es conectado al Arduino

eficientes y extrados de la realidad, se

para su respectiva programacin.

toma en cuenta los siguientes mtodos.

Para la energa a los motores y al Arduino

se necesita de dos pilas una que va

conectada al Arduino y otra al puente para

observaciones y anlisis, mediante la

motores dc que es el que enva la energa

observacin se determin el problema y

a los motores para que el carro evite

se tom los datos para empezar con la

implementacin del carro.

Para el seguidor de lnea:

Se mont los tres sensores en el carro

luego, a conexin de los sensores al

Se realiz investigaciones a travs de

Arduino para su respectiva programacin,

publicaciones, pginas de internet, libros,

estos sensores se energizan de la misma

artculos lo que permiti tener una visin

pila que va al puente.

ms amplia del tema.

Para controlar el carro con el celular:

salidas PWM), 12 entradas analgicas, 4

Se manipul el mdulo bluetooth va

UARTs (puerto serie), un reloj de 84 MHz,

conectado al Arduino se hace la respectiva

una conexin USB OTG, 2 DAC (de digital

programacin y es aqu donde utilizamos

a analgico), 2 TWI, un conector de

el app inventor para la aplicacin en el

alimentacin, una cabecera de SPI, un

telfono que se conecta mediante el