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MODELADO TERMODINMICO Y ESTRUCTURAL DE UN MOTOR DE

COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVO

OSCAR EDUARDO GONZLEZ GIRALDO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PEREIRA
2015

MODELADO TERMODINMICO Y ESTRUCTURAL DE UN MOTOR DE


COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVO

OSCAR EDUARDO GONZLEZ GIRALDO

Trabajo de grado presentado para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico

Director:
PhD. CARLOS ALBERTO ROMERO PIEDRAHITA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PEREIRA
2015

Nota de aceptacin
__________________________________
__________________________________
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__________________________________
__________________________________
__________________________________

__________________________________
Firma del presidente del jurado

__________________________________
Firma del Jurado

Pereira, 01 de Junio de 2015


3

DEDICATORIA

Dedico este proyecto a mis padres Jos Eliceo Gonzlez y Mara Mercedes
Giraldo por sus grandes esfuerzos y entrega a nuestra familia, por compartirnos y
ensearnos su amor, respeto y tiempo, en definitiva por entregarnos lo mejor de
s.

AGRADECIMIENTOS

Al Ingeniero Juan Manuel Anduquia por su contribucin en el desarrollo de los


fundamentos matemticos para simular el proceso de combustin.
Al Ingeniero Jhon Alexander Betancur Bueno por sus contribuciones al orden y
presentacin de los contenidos en el presente trabajo.
Al Ingeniero Richard Javier Montes por sus aportes en el proceso de simulacin de
esfuerzos y deformaciones.
Al Ingeniero Carlos Alberto Romero por su asesora y buena direccin,
especialmente por la disposicin y paciencia durante el tiempo empleado para
ejecutar el proyecto.

CONTENIDO
pg.
1.

PARMETROS INICIALES PARA EL DISEO DEL MOTOR ....................... 19


1.1

NOCIONES GENERALES ....................................................................... 19

1.2

MOTOR DE ESTUDIO ............................................................................. 22

1.3

DETERMINACIN DE LAS MEDIDAS INICIALES DEL MOTOR ............ 27

1.4

AJUSTE DE PARMETROS GEOMTRICOS ....................................... 38

1.5

RESUMEN DE LAS DIMENSIONES BSICAS DEL MOTOR ................. 39

2. MODELO MATEMTICO PARA EL CICLO DE TRABAJO DE UN MOTOR


DISEL.................................................................................................................. 40

3.

4.

5.

2.1

FASES DEL CICLO DE TRABAJO ANALIZADO ..................................... 42

2.2

ALGORITMO DE SIMULACIN. .............................................................. 59

ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL MOTOR ................................................ 60


3.1

ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA MANIVELA ............. 60

3.2

ANLISIS DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA ................. 64

DISEO Y DIMENSIONES DEL MOTOR ...................................................... 79


4.1

DISEO DEL PISTN ............................................................................. 79

4.2

CLCULO DEL BULN DEL PISTN ..................................................... 86

4.3

DISEO DEL GRUPO DE BIELA ............................................................ 92

4.4

BLOQUES, CRTERES Y CULATAS .................................................... 111

4.5

DISEO DE LA CULATA ....................................................................... 114

SIMULACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES


5.1

DIBUJO DE LAS PARTES EN SolidWorks..113


6

5.2 MATERIALES EMPLEADOS.116


5.3

SIMULACIN DE LAS PARTES EN COMSOL Multiphysics......116

CONCLUSIONES121
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 122

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Proceso de fabricacin del motor DV6 TED4 1,6L 16V ........................ 23
Figura 1.2 Motor real DV6TED4 1,6L 16V ............................................................. 23
Figura 1.3 Curvas de potencia y par del Motor DV6 TED4 1.6L 16V .................... 25
Figura 1.4 Crter de motor DV6TED4 ................................................................... 26
Figura 1.5 Procedimiento de clculo para las medidas generales ........................ 28
Figura 1.6 Dimetros preferibles segn la frecuencia de giro Motores Disel para
transporte .............................................................................................................. 30
Figura 1.7 Determinacin de la velocidad intermedia de rotacin ......................... 31
Figura 1.8 Rango de dimetros admisibles para n = 2750 min-1 ........................... 32
Figura 1.9 Rangos utilizados de nmeros de cilindros .......................................... 33
Figura 1.10 Relacin potencia por litro (Nel) en funcin del dimetro en motores
Disel .................................................................................................................... 34
Figura 1.11 Seleccin de la potencia Litro para un dimetro con D = 75 mm ....... 35
Figura 2.1 Diagrama indicado de presin en funcin del volumen especfico ....... 43
Figura 2.2 Diagrama de la presin en funcin del ngulo de giro ......................... 43
Figura 2.3 Diagrama de la temperatura en funcin del ngulo de giro .................. 44
Figura 3.1 Esquema del mecanismo biela-manivela ............................................. 60
Figura 3.2 Convenciones de anlisis para el mecanismo biela-manivela ............. 62
Figura 3.3 Sistema equivalente de la biela ............................................................ 67
Figura 3.4 Convenciones para el anlisis dinmico .............................................. 68
Figura 3.5 Comportamiento cinemtico del pistn ................................................ 71
Figura 3.6 Fuerzas alternativas en el pistn para n = 4000 min-1 ......................... 72
Figura 3.7 Fuerza de los gases sobre el pistn ..................................................... 72
Figura 3.8 Fuerzas dinmicas sobre el pistn ....................................................... 73
Figura 3.9 Comportamiento de las fuerzas sobre el Buln .................................... 74
Figura 3.10 Cargas crticas en la biela .................................................................. 75
Figura 3.11 Cargas crticas en la manivela ........................................................... 76
8

Figura 4.1 Esquema constructivo del bowl ............................................................ 80


Figura 4.2 Clculo de la cara superior del bowl..................................................... 81
Figura 4.3 Clculo de la compresin en la cabeza del pistn ................................ 82
Figura 4.4 Clculo del primer saliente anular ........................................................ 83
Figura 4.5 Esfuerzos del pistn en COMSOL Multiphysics ................................... 86
Figura 4.6 Dimensiones principales del buln ....................................................... 87
Figura 4.7 Esquema de clculo del buln.............................................................. 89
Figura 4.8 Esquema de clculo del buln.............................................................. 91
Figura 4.9 Partes principales de la biela................................................................ 92
Figura 4.10 Seccin de anlisis de la cabeza superior de biela en traccin.......... 95
Figura 4.11 Distribucin de cargas en la cabeza superior ................................... 100
Figura 4.12 Esfuerzos en la cabeza de biela por la compresin ......................... 103
Figura 4.13 Seccin elegida para el cuerpo de la biela ....................................... 107
Figura 4.14 Convenciones de clculo para los muones del cigeal ................ 109
Figura 4.15 Convenciones de clculo el bloque .................................................. 111
Figura 4.16 Forma Constructiva de la culata.... .......................... 115
Figura 4.17 Clculo de apoyo inferior de culata.... 116
Figura 5.2 Pistn, buln y biela dibujados...113
Figura 5.3 Cigeal dibujado113
Figura 5.4 Carter dibujado.114
Figura 5.5 Culata dibujada....114
Figura 5.6 Seleccin de restricciones en apoyos del pistn.117
Figura 5.7 Aplicacin de presin en la cabeza del pistn117
Figura 5.8 Mallado del pistn...118
Figura 5.9 Esfuerzos sobre el pistn...118
Figura 5.10 Esfuerzos simulados para la biela...119
Figura 5.11 Esfuerzos simulados para el Bloque..............................................120

NDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Principales parmetros de los motores modernos................................. 20


Tabla 1.2 Parmetros iniciales del pliego de condiciones ..................................... 27
Tabla 1.3 Distribucin porcentual de los motores segn la relacin S/D ............... 29
Tabla 1.4 Comparacin de geometra real con los clculos .................................. 37
Tabla 1.5 Resumen de Parmetros geomtricos del motor .................................. 39
Tabla 2.1 Parmetros de entrada para el clculo de la combustin ...................... 41
Tabla 2.2 Valores del coeficiente politrpico de compresin en el compresor ...... 46
Tabla 2.3 Condiciones de admisin ...................................................................... 48
Tabla 2.4 Desprendimiento tpico de calor en un motor Disel de inyeccin directa
.............................................................................................................................. 51
Tabla 2.5 Composicin del combustible Disel ..................................................... 52
Tabla 2.6 Parmetros del proceso de expansin .................................................. 58
Tabla 3.1 Masa especfica (kg/m2) de los elementos del mecanismo biela manivela
.............................................................................................................................. 65
Tabla 4.1 Propiedades mecnicas de algunos aceros al Carbono (calibrados) .... 94
Tabla 4.2 Valores de los coeficientes de reduccin

Tabla 4.3 Coeficientes de concentracin de esfuerzos


Tabla 4.4 Valores de los coeficientes de

.................................. 94
segn el acabado.... 97

............................................. 97

Tabla 4.5 Valores relativos de fuerza normal y de momento en la cabeza del pistn
............................................................................................................................ 104
Tabla 4.6 Esfuerzos en la cabeza de biela por traccin ...................................... 105
Tabla 4.7 Esfuerzos en la cabeza de biela por compresin ................................ 106
Tabla 4.8 Medidas relativas de los muones del rbol cigeal ......................... 110
Tabla 4.9 Valores de

para diferentes motores ........................................... 111

Tabla 5.1 Materiales empleados en las partes del motor....115

10

RESUMEN

Las actividades de diseo para motores de combustin interna han incorporado un


enfoque multidisciplinar, basado no solo en fundamentos tericos sino tambin en
los conocimientos adquiridos por la experiencia de los grupos de diseo.
Aunque el xito en el desarrollo de los MCIA solo se consigue despus de muchos
aos de prctica, los procedimientos que se explicarn en este trabajo constituyen
una propuesta metodolgica para la incursin en su desarrollo.
A continuacin se har un breve recuento de los contenidos de cada captulo en el
presente trabajo y de cmo se articulan para brindar una metodologa bsica de
diseo:
En el captulo 1 se realiza la eleccin de un motor Diesel comercial (DV6 TED4
1.6L 16V) sobre el cual se conoce poca informacin de sus parmetros
geomtricos. Se decide tomar la informacin de velocidad, potencia, presin
media efectiva y relacin de compresin para emular el pliego de condiciones y
posterior clculo de un nuevo motor, determinando de manera terica cada uno de
los parmetros geomtricos requeridos. Al final del captulo se realiza una
comparacin de los parmetros calculados con los reportados para el mismo
motor en pginas de internet.
En el captulo 2 los parmetros geomtricos sirven de entrada para llevar a cabo
el proceso de simulacin de la combustin, clculo para el cual se consideran
cuatro procesos; Admisin de la carga al cilindro, compresin de la carga,
combustin y expansin, escape de los productos de la combustin. El proceso de
combustin se calcula con las leyes de quemado de Watson y es considerado en
este trabajo como el proceso ms relevante de los cuatro que componen el ciclo
Diesel, ya que es all donde surgen las cargas de mayor amplitud y que son
responsables de las mayores deformaciones mecnicas. A lo largo del captulo 2
11

se generan las curvas del ciclo completo y se acompaan del cdigo en Visual
Basic (Anexo 1) y la tabla de valores calculados (Anexo 2).
En el captulo 3 se realiza la deduccin y anlisis de las cargas en el motor,
partiendo del anlisis cinemtico, esttico y dinmico hasta conseguir encontrar el
comportamiento de las cargas que se generan en cada elemento del conjunto
mvil del motor, cabe anotar que para el anlisis dinmico de la biela, esta se
redujo a dos masas concentradas en el buln y mun de biela, despreciando el
efecto de su aceleracin angular. Con la informacin de las cargas crticas y los
parmetros geomtricos encontrados en el captulo 1 se completa la informacin
necesaria para la verificacin y clculo de las piezas a la resistencia.
El captulo 4 contiene las consideraciones de diseo para las partes del conjunto
mvil que inciden con anlisis de deformaciones planteado. Para el pistn y el
buln se usaron frmulas de clculo cuya funcin es dar la primera aproximacin
de las dimensiones, dejando su optimizacin y refinamiento como tema de
discusin y posible trabajo futuro. De la biela se disearon su cabeza superior y su
cuerpo, las dems medidas y partes fueron asumidas segn tendencias de
motores similares al igual que el cigeal, para el bloque se calcul la distancia
entre cilindros y su espesor, para la culata solo se calcul el espesor de la pared
del apoyo inferior.
Finalmente en el captulo 5 se realiza la simulacin de los diseos logrados con el
Software COMSOL Multiphysics 4.3, empleando los valores de las cargas
obtenidas en el captulo 3.

12

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En los modelos de diagnstico termodinmico utilizados para predecir el


comportamiento y parmetros importantes del proceso de combustin en los
MCIA, interfiere una serie de incertidumbres, relacionadas con la determinacin
exacta del volumen de control del proceso, de las cuales no se han desarrollado
estudios suficientes. Estas incertidumbres incluyen la deformacin en la cara del
pistn, la deformacin en el buln que

soporta el pistn, las deformaciones

presentes en cada una de las partes de la biela y, ms importante an, los efectos
que produce la temperatura sobre estas deformaciones, las cuales actuando de
manera conjunta pueden inducir una desviacin significativa en las predicciones
del modelo de deformaciones del conjunto mvil del motor, lo cual a su vez incide
directamente sobre el diagnstico termodinmico. Es de anotar que el realizar
mediciones experimentales de deformaciones en un motor bajo condiciones de
operacin, es un trabajo complejo que requiere no solo conocimiento, sino tambin
equipos costosos y tecnologa bien desarrollada.
Es pertinente, entonces, desde la percepcin acadmica del estudiante abordar el
estudio basado en el diseo y el modelado de la influencia de la rigidez, las
deformaciones mecnicas y la termodinmica de la cmara de combustin.
En vista de no tener cooperacin con las empresas del sector privado en lo que
respecta adquirir planos de los motores de combustin, la metodologa planteada
en este trabajo de grado utilizar conceptos de diseo sobre un motor cuyas
medidas bsicas fueron tomadas del motor real y las dems calculadas. Es
necesario, entonces, realizar la metodologa de pre diseo del motor que permita
tener un diseo CAD vlido para poder simular las deformaciones y esfuerzos.
En la Universidad Tecnolgica de Pereira, especficamente en la Facultad de
Ingeniera Mecnica, se han iniciado algunos estudios de deformaciones
13

mecnicas dirigidos a los motores de combustin interna, los cuales reflejan la


importancia de profundizar en el diseo y modelado de una manera productiva y
aplicable a los modelos de diagnstico termodinmico. Entre las incertidumbres
inherentes al diagnstico termodinmico se encuentra el poder calcular de una
manera precisa el volumen de control, en este caso, el volumen instantneo de la
cmara de combustin. As mismo se hace evidente la importancia de motivar e
impulsar la creacin de nuevos temas de anlisis, que de la mejor manera
engrandezcan el estatus y el conocimiento de la Facultad de Ingeniera Mecnica.
A esto se suma el gusto y la pasin por los slidos desarrollada a travs de la
carrera, porque no se trata solo de presentar un requisito de grado, se trata de
canalizar a travs de ste el amor hacia el conocimiento en beneficio propio y de
la Universidad.
Con este trabajo se pretende profundizar en la metodologa para calcular elaborar
el pre diseo del motor, con base en modelos desarrollados y estudiados
anteriormente en otros trabajos.

14

INTRODUCCIN

Los motores de combustin interna alternativos (MCIA) se han convertido en


pilares fundamentales para las actividades industriales sobre las cuales se
sustenta la humanidad, especialmente en el transporte. Los fabricantes de
motores han alcanzado a travs de su experiencia y desarrollo tecnolgico, el nivel
de calidad suficiente para garantizar la longevidad, fiabilidad y, en general, buen
rendimiento de sus MCIA. Pese a sus adelantos, no estn exentos de ser
mejorados.
Histricamente los conceptos de diseo de los MCIA se desarrollaron con pruebas
de laboratorio y largos aos de estudio y anlisis de fallas, obteniendo en cada
desarrollo mejores resultados. Gracias a este proceso se ha conseguido el grado
de perfeccionamiento actual.
En el proceso normal de diseo de un motor de combustin interna existe una
metodologa bsica con la cual se pueden obtener buenos resultados, dado que
se eligi un motor de anlisis sobre el cual no se conoce la totalidad de
informacin tcnica, debe respaldarse el desarrollo de este trabajo con la ayuda
de herramientas de diseo y la metodologas de clculo para determinar y validar
su configuracin geomtrica.
Motivado por profundizar y contribuir con el anlisis de slidos, sistemas trmicos,
fluidos y sistemas dinmicos, Tambin comprendiendo que los MCIA son
mquinas complejas que integran estos campos del conocimiento, se ejecuta la
metodologa de clculo recomendada para la concepcin de un nuevo motor. El
alcance de diseo de las piezas del motor es en su totalidad terico y se ha
concentrado sobre las partes que intervienen en las deformaciones del conjunto
mvil y que pueden ser poco rgidas.

15

En la actualidad se han desarrollado herramientas computacionales para el


modelado y la simulacin, CAE, que permiten practicar diferentes anlisis
multidisciplinares antes de invertir recursos en desarrollo de prototipos y pruebas
extensas. Gracias a las herramientas CAE el anlisis de deformaciones se hace
cada vez ms ptimo.
En este trabajo se emplearn SolidWorks 2012 y COMSOL Multiphysics 4.3 como
herramientas computacionales de dibujo y simulacin para estudiar la sensibilidad
de la relacin de compresin a la rigidez mecnica de los elementos mviles de un
motor Disel, lo cual representa un avance en la metodologa para predecir las
deformaciones mecnicas de los MCIA.

ESTADO DEL ARTE

El anlisis de deformaciones se ha estudiado dentro de las lneas de investigacin


sobre diagnostico termodinmico que desarrolla el Departamento de Mquinas y
Motores Trmicos de la Universidad Politcnica de Valencia. All se ha estudiado
el diagnostico termodinmico del proceso de combustin en motores de
combustin interna alternativos, as como todos los dems procesos empleando
tcnicas numricas y experimentales [1].
El Departamento de Mquinas y Motores Trmicos de la Universidad de Castilla la
Mancha tambin contribuye con el desarrollo de un modelo termodinmico eficaz y
con incertidumbres mnimas [1].
En estos proyectos se han aproximado las deformaciones de elementos como el
pistn mediante hiptesis, y tambin ha despreciado el efecto de la temperatura
para simplificar al mximo el modelo de diagnstico termodinmico. Otros factores
16

que an estn en estudio son las tolerancias entre los elementos que conforman
los pares cinemticas, al igual que el efecto del lubricante en su comportamiento
dinmico y trmico.
Empresas como General Motors emplean software de modelado y simulacin
comercial y de propsito especfico como Abaqus para predecir el comportamiento
trmico y mecnico del motor, y particularmente los esfuerzos, la estabilidad, las
deformaciones y otras variables que habitualmente son tratadas en los cursos de
resistencia de materiales y diseo mecnico.

17

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Estudiar el comportamiento estructural y la rigidez mecnica de los componentes


mviles de un motor de combustin interna alternativo cuando este se encuentra
en condiciones de operacin, estableciendo una metodologa de clculo preliminar
para nuevos motores.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Recopilar informacin y adquirir fundamentos de las herramientas de diseo


asistido por computador (CAD) y anlisis de elementos finitos (FEA), para
analizar los esfuerzos y deformaciones del conjunto mvil de un motor de
combustin interna.
Proponer

una

metodologa

para

el

dimensionamiento

previo

de los

componentes estructurales de un motor a partir de definiciones y variables


termodinmicas y mecnicas.
Aplicar la metodologa de diseo dimensional para obtener un modelo CAD 3D
de los componentes de un motor de combustin interna alternativo.
Con ayuda de herramientas de modelado y simulacin de elementos finitos,
realizar el anlisis de los elementos del conjunto mvil del motor determinando
las deformaciones y esfuerzos en condiciones de operacin de inters
(revoluciones y par), para las zonas crticas en las partes estructurales del
motor.

18

1. PARMETROS INICIALES PARA EL DISEO DEL MOTOR

El diseo de un motor de combustin con todos sus sistemas requiere de un


anlisis multidisciplinar, de manera que se puedan incorporar las variables fsicas
ms representativas en los procedimientos de clculo. En este captulo se tendrn
en cuenta los parmetros necesarios para asegurar la potencia y velocidad que se
especificaran en un pliego de condiciones para el desarrollo de un nuevo motor,
empleando tablas y valores indicativos para sus caractersticas geomtricas.

1.1

NOCIONES GENERALES

Como se ha explicitado en las pginas anteriores, en este trabajo se har uso de


las herramientas analticas y computacionales para disear un motor de
combustin interna alternativo, especficamente los elementos mviles que
soportan y transforman la energa liberada en la cmara de combustin. En
concordancia con los objetivos planteados en este trabajo se analizarn solo
aquellos aspectos relevantes y relativos al clculo estructural del conjunto mvil,
incluyendo las camisas y parte inferior de la culata.
Debe comprenderse que los MCI cada vez deben ser perfeccionados y aun
conociendo que los fabricantes han alcanzado altos estndares de calidad e
indicadores de fabricacin adecuados, no estn exentos de ser mejorados.
Los nuevos motores deben ser optimizados de manera que beneficien el medio
ambiente. Los clientes, los fabricantes y equipos de servicio tcnico, los
diseadores deben esforzarse en cada uno de sus motores para reducir el tamao
y peso de las partes, aumentar la eficiencia en todos los regmenes de trabajo,
disminuir las emisiones toxicas, aumentar la confiabilidad, simplificar los procesos
19

de manufactura y brindar adaptabilidad a las exigencias futuras. La bsqueda de


los anteriores requerimientos por parte de los grupos de diseo ha inducido
aumentos en la relacin de compresin, presin media efectiva, potencia litro,
potencia pistn y frecuencias de rotacin del cigeal en los motores modernos.
Tambin se puede observar disminucin de la masa especfica y del consumo
especifico de combustible. En la tabla 1.1 se muestran los rangos de los
principales parmetros en los motores de automvil y tractores modernos.

Tabla 1.1 Principales parmetros de los motores modernos

Tipo de motor

Motores de
encendido
provocado,
automviles
livianos

Motores de
encendido
provocado,
automviles
de carga

Motores
Diesel con
cmaras de
combustin
no separadas

Motores
Diesel con
cmaras de
combustin
separadas

Motores de
combustible
s mltiples
(Diesel)

Relacin de
compresin

8 - 12,5

7-9

14 - 17

17 - 21

17 -23

Presin media
efectiva pe ,
MPa

0,8 - 1,8

0,65 - 1,25

0,8 - 1,25

0,60 - 0,80

0,65 - 0,90

4 - 6,5

3 - 4,5

2 - 3,5

1,5 - 4,5

1,5 - 3

8 - 18

8 - 15

9 - 12

9 - 13

9 - 12

30 - 80

17 - 40

20 - 40

9 - 20

12 - 30

18 - 50

15 - 30

18 - 40

10 - 40

12 - 40

Frecuencia
nominal de
rotacin del
cigeal,
-3

n x10 min

-1

Velocidad
media del
pistn
v, m/s
Potencia litro
Nel kW/l
Potencia
pistn

20

Nep, kW/dm

Consumo
especfico
efectivo de
combustible

235 - 315

305 - 325

210 - 235

225 - 280

215 - 250

1,1 - 4,6

2,3 - 5,8

2 - 4,5

4-9

1,5 - 7

35 - 95

45 - 105

30 - 100

90 - 230

30 - 150

ge, g/kWh
Masa efectiva
Ge, kg/kW
Masa litro
Gl, kg/l

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Los grupos de diseo suelen tomar como punto de partida los motores existentes
en su casa matriz y eventualmente las mejoras ms representativas de su
competencia, los cuales sirven de referente en la concepcin de un nuevo motor.
En bsqueda de asimilar esa metodologa, se emplear la tabla 1.1 como medio
de verificacin y/o comparacin para los diferentes parmetros del motor que
tienen que ver con el objetivo de este trabajo, los cuales se irn calculando en
cada captulo.
La fiabilidad que se obtiene en cada nuevo motor depende del nivel de cargas
especficas en las uniones de las piezas de mayor responsabilidad y tambin del
nmero de pares cinemticos que en ellas se incluyen. De estos ltimos pende
tambin el rendimiento del motor. La estabilidad al desgaste y la longevidad del
motor se determinan por la velocidad media del pistn, las cargas mecnicas,
cargas trmicas y las propiedades de los materiales empleados.
Los fabricantes de motores al momento de iniciar un nuevo desarrollo establecen
la ficha tcnica del proyecto o pliego de condiciones en donde se incluye: la
destinacin, el tipo, la potencia, el nmero de ciclos, frecuencia de rotacin del
21

cigeal, entre otros. El siguiente trabajo de preparacin de los datos iniciales


consiste en la determinacin previa de las medidas de los cilindros, su nmero, la
necesidad de emplear sobrealimentacin y la valoracin de su presin. Esta ltima
permite de una manera justificada garantizar una potencia dada, previendo una
resistencia al desgaste y una tensin trmica aceptables. Teniendo en cuenta que
el objetivo de este trabajo es modelar estructuralmente un motor de combustin
interna y que no se dispone de los planos oficiales de un motor comercial, se ha
optado por tener como referencia informacin conocida de un motor comercial, la
cual se validar con las herramientas de diseo recomendadas en la literatura [2].
La metodologa planteada es asumir que los datos conocidos son los
especificados en el pliego de condiciones de un nuevo motor. Como Valor
agregado se llevar a cabo el diseo de aquellos detalles que no se conocen y se
verificarn aquellos valores que se conocen.

1.1

MOTOR DE ESTUDIO

El motor elegido es un motor Disel DV6 TED4 1,6L 16V de transporte que se
emplea en vehculos livianos, con formacin interna de la mezcla, de cuatro
tiempos con sobre alimentacin, con cuatro (4) cilindros en lnea desarrollado por
Peugeot Citron (PSA) y Ford Motor Company.

22

Figura 1.1 Proceso de fabricacin del motor DV6 TED4 1,6L 16V

Fuente: pepopolis.blogspot.com [12]

Figura 1.2 Motor real DV6TED4 1,6L 16V

Fuente: www.km77.com/marcas [13]

23

En el ao 2002 lanzaron una variante del motor Disel de 1,4 litros con ms
cilindrada y potencia. A este motor se le llam comercialmente (HDi) en coches de
Peugeot o Citron, y (Duratorq TDCi) en coches de Ford.

El aumento de

cilindrada con relacin al motor 1,4 litros se debe a que la carrera crece 6,3 mm y
el dimetro 1,3 mm. Es un motor de carrera larga, sus medidas son 75,0 x 88,3
mm y su cilindrada exacta (1560 cm)1.
Actualmente este motor puede encontrarse en muchos modelos pertenecientes a
ambas marcas; desde Ford Focus a Peugeot 407 o inclusive el Mazda 3
comercializado en Norteamrica. El DV6 es un motor desarrollado de acuerdo
con la denominada downsizing technology2. El desplazamiento reducido y la
potencia especfica son incrementados para mejorar el desempeo, consumo y
emisiones [14].

Disponible en: www.km77.com/marcas [13]


Tecnologa que emplea turbo compresores e inyeccin electrnica para obtener de un motor
pequeo la potencia que en condiciones normales ofrecera uno ms grande; adems se obtienen
mejores eficiencias y emisiones reducidas.
2

24

Figura 1.3 Curvas de potencia y par del Motor DV6 TED4 1.6L 16V

Fuente: http://citroen.c4.free.fr [14]

Este motor tiene 16 vlvulas y, segn Peugeot, la turbulencia (swirl) en la cmara


es menos intensa que en el motor de 1,4 litros. Puede tener dos tipos de
compresor, uno fijo y otro variable (Garret GT 15); con ambos tipos de compresor
se complementa un intercooler, La alimentacin se da por galera de combustible
de alta presin, de segunda generacin suministrado por Bosch, trabaja con una
presin entre 250 (al ralent) y 1600 bar. El sistema puede hacer dos
preinyecciones, dos inyecciones principales y dos post-inyecciones, aunque nunca
estas seis inyecciones en un mismo ciclo. Los inyectores tienen seis orificios (de
120 micras).
La versin de turbocompresor fijo da 90 CV (66 kW) de potencia mxima y 240
Nm de par mximo a 1750 rpm. Es una cantidad de par ms bien alta para su
cilindrada (la presin media efectiva llega a 1,731 MPa). La versin de
turbocompresor variable da 109 CV (80 kW) y tiene una funcin de incremento
25

temporal de potencia. Cuando el conductor solicita mucha aceleracin, el motor


proporciona ms fuerza si est engranada alguna de las tres marchas ms largas,
y el rgimen del motor est entre 1500 - 3750 rpm. Es decir, este sistema aumenta
el par mximo (de 240 a 260 Nm, a 1750 rpm), pero no la potencia mxima.
El sistema de incremento temporal de potencia no vara la presin de aire, como
hace un overboost, sino que enriquece la mezcla de aire y gasleo. El tiempo
mximo en que puede funcionar este sistema es 30 s. Incluso considerando un par
mximo de 240 Nm, muy pocos motores tienen ms presin media efectiva con
relacin a la cilindrada (1,932 MPa) y todos ellos son motores ms grandes 3.

Figura 1.4 Crter de motor DV6TED4

Fuente: http://citroen.c4.free.fr [14]

Tomando como base las anteriores especificaciones se construy la tabla 1.2, la


cual se denominar en este trabajo parmetros iniciales del pliego de condiciones.

Disponible en: www.km77.com/marcas [13]

26

Tabla 1.2 Parmetros iniciales del pliego de condiciones


Tipo de motor

Disel 4T

Aplicacin

Transporte

Sobrealimentacin

Si

Velocidad de rotacin media 2750 min-1


Potencia nominal,

60 kW

Presin media efectiva,

1731 kPa

Relacin de compresin,

18

Fuente: Autor

1.2

DETERMINACIN DE LAS MEDIDAS INICIALES DEL MOTOR

Como metodologa de clculo se ha convenido seguir los procedimientos, grficas


y formulas recomendadas en el libro Motores de combustin interna, fundamentos
de construccin y clculo [2].
El procedimiento para establecer las dimensiones generales del motor tiene como
parmetros de entrada la potencia nominal

y la velocidad de giro

en ese instante, de la tabla 1.3 se elige la relacin

del motor

y de la figura 1.5 se elige el

dimetro de los cilindros, posteriormente se puede calcular la carrera del pistn


el radio de la manivela
pistn

, con lo cual se puede calcular la velocidad media del

para comparar con lo recomendado en la tabla 1.1. Con esta

informacin y la figura 1.10 se puede calcular la potencia litro


Ecuacin 1.4 se calcula la potencia por cilindro
cilindros

, con ayuda de la

y finalmente el nmero de

. La longitud de la biela se puede obtener despus de elegir la relacin

de longitudes entre la manivela y la biela


27

empleando la ecuacin 1.6

En la figura 1.5 se puede observar de manera resumida el procedimiento


efectuado.

Figura 1.5 Procedimiento de clculo para las medidas generales

Fuente: Autor

1.2.1 Determinacin de la relacin S/D. Al momento de elegir la relacin


carrera/dimetro

es

necesario

tener

en

cuenta

las

siguientes

consideraciones:
1.2.1.1

Con la disminucin de

por un lado se disminuye la altura mxima

del motor y, debido a la disminucin de la velocidad media del pistn, las prdidas
mecnicas de potencia y la velocidad del desgaste de las piezas tambin
disminuyen; se mejoran las condiciones para la disposicin de las vlvulas y se
crean las condiciones para aumentar sus medidas y como consecuencia da la
28

posibilidad de aumentar los dimetros de los muones de biela y de bancada y de


su interferencia, se incrementa la rigidez del cigeal. Por contra, con esto se
aumenta la longitud del cigeal, se aumentan las cargas sobre las piezas
producidas por la presin de los gases y las fuerzas de inercia, disminuye la altura
de la cmara de combustin y empeora su forma, lo que en los motores a gasolina
incrementa las posibilidades de detonacin y en los motores Disel empeora las
condiciones de mezclado.
1.2.1.2

Debido al carcter contradictorio de la relacin de cualidades del

motor como funcin de la relacin

, la eleccin de este parmetro debe

basarse en su anlisis multilateral para el tipo de motor concreto.


1.2.1.3

Indudablemente, debe considerarse racional la disminucin de la

relacin

(disminucin de la carrera) aumentando simultneamente la rapidez

de los motores. Esto es particularmente ganancioso para los motores en V ya que


permite obtener los indicativos de masa y de medida ms ptimos.
1.2.1.4

Para los modelos modernos de los motores de automviles y

tractores los valores

constituyen: para los motores a gasolina, 0,7 - 1,05; para

los Disel 4 tiempos de automviles, 0,9 - 1,05.

Tabla 1.3 Distribucin porcentual de los motores segn la relacin S/D

0,8 - 1,1

1 - 1,1

1 - 1,2

1,2 - 1,3

> 1,3

41

34

14

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Al observar la tabla 1.3 y teniendo en cuenta las consideraciones descritas para la
eleccin de la relacin

, es conveniente partir de un valor intermedio de tal

manera que se eviten los extremos mencionados. De esta manera se puede


seleccionar la relacin

alrededor de 1,2 y posteriormente evaluarla segn los

resultados dimensionales del dimetro y carrera.


29

(1.1)
Conociendo el tipo de motor y la frecuencia de rotacin, se puede determinar el
rango de los dimetros preferibles del cilindro. Habiendo designado as un
dimetro

, por medio de la relacin

se determina la carrera del pistn

tambin, orientativamente la velocidad media del pistn.

1.2.2 Determinacin terica del dimetro de los cilindros y su nmero. La


eleccin de las medidas y del nmero de cilindros puede establecerse empleando
los rangos que ofrece la figura 1.6.
Figura 1.6 Dimetros preferibles segn la frecuencia de giro Motores Disel para
transporte

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Los puntos en el grfico corresponden a motores reales, el grado de concentracin


de puntos indica que las medidas del cilindro para las correspondientes
frecuencias de rotacin son las preferibles. Las fronteras superiores del dominio
achurado corresponden a los motores rpidos (
corresponden a los motores lentos (

=1,1- 1,2) [2].


30

= 0,8 - 0,9), y las inferiores

Al revisar la curva de potencia del motor se puede identificar la frecuencia de


rotacin intermedia a la cual opera el motor real (2750 min -1), lo cual se incluy en
el pliego de condiciones consignado en la tabla 1.2.
Figura 1.7 Determinacin de la velocidad intermedia de rotacin

Fuente: http://citroen.c4.free.fr [9]

Con la frecuencia de rotacin encontrada en la figura 1.7 (2750 min-1), se puede


determinar el rango de dimetros preferibles para el motor. Conociendo que se
trata de un motor lento por la relacin

elegida, se puede determinar que los

valores recomendados para el dimetro estn en el rango (75 mm 110 mm).

31

Figura 1.8 Rango de dimetros admisibles para n = 2750 min -1

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

La intencin es optimizar al mximo los indicativos de masa y tamao del motor,


razn por la cual se iniciar el anlisis con

= 75mm.

Empleando la ecuacin 1.1 se puede determinar que

= 90 mm
(1.2)

mm

1.2.3 Clculo de la velocidad media. De manera orientativa se determina la


velocidad media como:

(1.3)

Al reemplazar los valores

en la ecuacin 1.3

m/s

32

Es necesario recordar que

en cierto grado es un indicador de la tensin trmica

y de la carga dinmica del motor y un aumento significativo de ella demanda de un


anlisis complejo de los factores constructivos y tecnolgicos, las condiciones de
servicio, las exigencias tcnicas, para as garantizar el comportamiento del motor
en el nivel debido.

1.2.4 Clculo del nmero de cilindros del motor. A partir de la potencia


nominal dada

= 60 kW, la frecuencia de rotacin del cigeal

y las medidas

aproximadas de los cilindros, se determina el nmero de stos. Debe anotarse que


el nmero de cilindros, a su vez, se determina por el grado de trucaje del motor, es
decir, por su potencia litro. Esta ltima est estrechamente relacionada con la
tensin trmica del motor.
La figura 1.9 puede usarse para decidir el nmero de cilindros a partir de una
cilindrada dada. Sin embargo, cuando se desconoce la cilindrada pero se conoce
la potencia esperada del motor, puede emplearse la figura 1.10 y as obtener la
potencia litro. Posteriormente se puede determinar la potencia de cada cilindro y
consiguientemente el nmero de cilindros. Segn el dimetro tomado para el
cilindro se determinan los lmites de variacin de la potencia litro del motor y la
potencia por cilindro.
Figura 1.9 Rangos utilizados de nmeros de cilindros

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


33

Figura 1.10 Relacin potencia por litro (Nel) en funcin del dimetro en motores
Disel

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

En la figura 1.10 se pueden encontrar tres categoras; 1. Trucados, de transporte


con sobrealimentacin; 2. De automviles sin sobrealimentacin; 3. De tractores.
Observando la figura 1.10, Categora 1, si se extiende la franja 1 para
complementar el diagrama y extrapolar, se obtener que
1.11)

34

= 37 kW/l (Ver figura

Figura 1.11 Seleccin de la potencia Litro para un dimetro con D = 75 mm

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Con este valor indicativo se puede determinar la potencia por cada cilindro
(1.4)

kW

Con la ecuacin 1.5 se puede calcular el nmero de cilindros:


(1.5)

35

1.2.5 Determinacin de la longitud de la biela. La relacin del radio de la


manivela sobre la longitud de la biela para motores de automviles y tractores
modernos constituye 0,21 a 0,3. Adems, para los motores rpidos se emplean
bielas largas (los valores son pequeos); para los motores de tractores las bielas
son relativamente cortas4.
Debe tenerse en cuenta que con el aumento de aumenta la posibilidad de
atascamiento de la biela con el borde inferior del cilindro (sobre todo cuando los
dimetros son pequeos), debido a lo cual deben practicarse ranuras en la parte
inferior de los cilindros; aumenta la presin sobre la pared del cilindro, aumentan
las prdidas por friccin y se acelera el desgaste de los cilindros y los pistones;
crecen las fuerzas de inercia de segundo orden, lo que tambin contribuye a que
se aceleren los procesos de desgaste de las piezas del motor; disminuye la altura
mxima, la masa de la biela y del motor. Esto ltimo resulta ser la nica ventaja de
las bielas cortas.
(1.6)
En este caso no se conocen las dimensiones de la biela, los fabricantes reportan
haber conseguido reducir el peso del motor. Y segn la relacin

encontrada

se tiene un motor lento. Se elegir, atendiendo consideraciones constructivas un


valor de = 0,3 correspondiente al ms alto de los motores actuales con el cual
se reduce la altura mxima, masa de la biela y del motor.
Reemplazando los valores de y

en la ecuacin 1.6, se obtiene que:

mm
4

ROMERO P, Carlos Alberto. Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y


clculo. Pereira. 2002. Cap.2, P.24. [2]

36

1.2.6 Clculo de la presin media efectiva. Los valores tomados para la


potencia litro predeterminan el nivel de la presin media efectiva

(1.7)

kPa

1.2.7 Clculo de la cilindrada del motor. Para calcular el volumen del cilindro
se utiliza la frmula 1.8.

(1.8)

cm3

(1.9)

cm3

1.2.8 Comparacin de valores reales con valores calculados.

Tabla 1.4 Comparacin de geometra real con los clculos


Motor Real

Motor Calculado

75 mm

75 mm

88,3 mm

90 mm

44,15 mm

45 mm

150 mm

1560 cm3

1590 cm3

60 kW

Cilindrada
Potencia

37

2750 rpm

18

Relacin de Compresin

Fuente: Autor

En la tabla 1.4 se observan valores muy similares entre los parmetros reales y los
calculados. Sin embargo para efectos del presente trabajo se dar prelacin a los
datos del motor real, dado que se tiene informacin de referencia de este. Se
anota que los clculos presentados han buscado ilustrar la forma de obtener los
parmetros geomtricos y de operacin del motor, a partir de parmetros iniciales
dados.

1.3

AJUSTE DE PARMETROS GEOMTRICOS

1.3.1 Ajuste de la longitud de biela: Al utilizar el valor de


0,3 en la ecuacin 1.6, se obtiene una longitud de biela

= 44,15 mm y =

= 147,15 mm.

1.3.2 Ajuste de la cilindrada del motor: al revisar las ecuaciones 1.8 y 1.9 se
obtiene.

cm3

cm3

Para revisar la geometra del pistn, se aprovechar la ecuacin 1.10 para calcular
su volumen, asumiendo que el pistn sube hasta la superficie tope del bloque y
desconsiderando el volumen de los intersticios.

(1.10)
38

cm3

1.4

RESUMEN DE LAS DIMENSIONES BSICAS DEL MOTOR

Tabla 1.5 Resumen de Parmetros geomtricos del motor


Dimetro del cilindro,
Carrera del pintn

, mm

[mm]

88,3
1,17

Relacin
Radio de la manivela

[mm]

44,15
0,3

Relacin
Longitud de la biela

[mm]

[cm3]

147,15
390

[cm3]
Cilindrada

75

22,94
[cm3]

Relacin de compresin

Fuente: Autor

39

1560
18

2. MODELO MATEMTICO PARA EL CICLO DE TRABAJO DE UN MOTOR


DISEL

El funcionamiento en los MCIA se basa en una serie de procesos complejos, y


para realizar su estudio se requiere de ciertas convenciones numricas para
aproximar su comportamiento real a travs de modelos matemticos. Los
procesos a analizar por medio de formulismos numricos expresan relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos variables que permiten caracterizar, modelar
el funcionamiento y desarrollo del motor; informacin indispensable para
determinar y evaluar los parmetros de diseo empleados para su desarrollo.
El presente trabajo de grado requiri realizar una simulacin numrica de los
procesos que ocurren dentro de la cmara de combustin, implementando un
modelo matemtico a partir de la informacin especificada en el captulo 1 para el
motor Disel DV6TED4 1.6L 16V. Como metodologa de clculo se ha convenido
seguir los procedimientos y frmulas recomendadas en el libro Motores de
combustin Interna, Fundamentos de construccin y clculo [2].
Los parmetros de entrada empleados en este trabajo para calcular el ciclo de
trabajo del motor Disel se definen en la tabla 2.1.

A partir de los valores reportados se empiezan a obtener los distintos procesos


que buscan describir el funcionamiento real de la mquina, actividad para la cual
se construy un cdigo empleando las herramientas de Visual Basic (Ver anexo
1), tomando como fundamentos de clculos el contenido de este captulo.

40

Tabla 2.1 Parmetros de entrada para el clculo de la combustin


VARIABLES GEOMTRICAS
Dimetro del cilindro
Carrera del Pintn

75

[mm]

88,3

[mm]

Radio de la manivela

44,15

[mm]

0,3

Relacin manivela/Biela
Longitud de la biela
Volumen del cilindro

147,15

[mm]
[cm3]

390

Volumen de la cmara de combustin


Cilindrada [cm3]

22,94
1560
18

Relacin de compresin
Velocidad de rotacin

[cm3]

[min-1]

2750

VARIABLES Y PARMETROS TERMODINMICOS


Masa Molar del Aire
ngulo de ignicin

[kg/kmol]
[]

-20

Duracin de la combustin
Presin atmosfrica

[]

[MPa]

Temperatura atmosfrica

28,8503

[K]

Coeficiente de exceso de aire

41

55
0,086
298,15
1,5

CARACTERSTICAS DEL COMBUSTIBLE


Composicin de carbono gC

0,86

Composicin de Hidrgeno gH

0,13

Composicin de Hidrgeno gO

0,01

'Poder calorfico inferior

[KJ/Kg]

42500

Fuente: Autor

2.1

FASES DEL CICLO DE TRABAJO ANALIZADO

El motor disel de cuatro tiempos basa su operacin en el desarrollo de cuatro


procesos; Admisin de la carga al cilindro, compresin de la carga, combustin y
expansin, escape de los productos de la combustin. Para el anlisis planteado
en este trabajo se tendrn en cuenta las partes del ciclo que generan altas
presiones y temperaturas en los elementos del motor, es decir que se modelar la
compresin de la carga, la combustin y la expansin con mayor refinamiento que
en las dems partes del ciclo. Los valores caractersticos del proceso de admisin
se calcularn y se tendrn en cuenta como punto de partida para el proceso de
compresin, al final se dar un trato simplificado al escape de los productos de la
combustin.
A continuacin se ilustran los diagramas indicados de funcionamiento del motor
Disel obtenidas en la simulacin, posteriormente se explicarn los fundamentos
matemticos empleados para construir el cdigo en Visual Basic.

42

Figura 2.1 Diagrama indicado de presin en funcin del volumen especfico

Figura 2.2 Diagrama de la presin en funcin del ngulo de giro

43

Figura 2.3 Diagrama de la temperatura en funcin del ngulo de giro

2.1.1 Proceso de admisin. El ciclo de trabajo inicia con la admisin de aire


fresco a los cilindros, para conseguir que en el motor se atrape la mayor masa de
fluido posible, ya que de sta depende su capacidad para quemar combustible y
por consiguiente de entregar potencia. En el proceso de llenado influye la inercia
de los gases quemados y tambin las caractersticas del sistema de
sobrealimentacin.

2.1.2 El proceso de admisin se caracteriza por los parmetros de: presin y


temperatura de la carga al final del proceso de llenado o comienzo de la
compresin (

); presin y temperatura de los gases residuales (

coeficiente de gases residuales (r); el coeficiente de llenado (v)5

Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

44

); el

2.1.1.1

Clculo de la presin de admisin

de la admisin

. La presin de carga al final

se calcula por la ecuacin 2.1

[MPa]

(2.1)

La velocidad media del aire en los motores Disel suele estar en el rango
m/s. De acuerdo a datos experimentales, al abrir completamente las
vlvulas en el rgimen nominal de trabajo del motor, el coeficiente total

ad se encuentra en el rango (2,5 4).


La densidad de la carga en la admisin se calcula por la ecuacin 2.2.

El subndice

[kg/m3]

(2.2)

indica que se emplean motores con turbo-cargador para la

admisin.
Para fines prcticos se ha encontrado que los mecanismos de sobrealimentacin
para motores de vehculos pequeos emplean turbocompresores con relaciones
de compresin alrededor de 2 [10].
Para efectos de este trabajo se asumir el uso de un compresor de media
compresin, es decir
constante en 2
=

se encuentra en el rango de (1,5-2,5)

para todos los regmenes del motor.

[MPa]

, mantenindose

(2.3)

Desconsiderando las magnitudes

(2.4)
y

, la ecuacin 2.4 se simplifica y se

convierte en la ecuacin 2.5.

( )

(2.5)

45

En la tabla 2.2 se recomiendan algunos valores estimados para el coeficiente


politrpico de los diferentes compresores.

Tabla 2.2 Valores del coeficiente politrpico de compresin en el compresor


Tipo de compresor

nk

Tipo de compresor

nk

De mbolo

1,4 - 1,6

Centrfugo sin enfriamiento


del cuerpo

1,8 - 2

Volumtrico

1,55 - 1,9 Axial

1,5 - 1,55

Centrfugo con cuerpo


refrigerado

1,4 - 1,8

1,1 - 1,15

Con enfriamiento intermedio

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

En este trabajo se asumir un turbocompresor centrfugo con cuerpo refrigerado.

Asumiendo que:

=3,25,

=50 m/s,

= 1,5 y que las condiciones

atmosfricas son dadas para la ciudad de Pereira, es decir:

= 0,086 MPa y

25 C (298,15 K). De las Ecuaciones 2.3, 2.5, 2.2 y 2.1 se obtienen


respectivamente:
=

MPa

( )

kg/m3

46

MPa

Orientativamente, en los motores de cuatro tiempos con sobrealimentacin


(0,9 - 0,96)

, lo cual concuerda con lo calculado.

2.1.1.2

Clculo de la temperatura de admisin

admisin

La temperatura de

se calcula por la ecuacin 2.6:

(2.6)
Los valores orientativos de

se encuentran en el rango (320 400 K) para MCI

Disel cuatro tiempos con sobrealimentacin (sin enfriamiento intermedio).


El coeficiente de gases residuales se calcula con la ecuacin 2.7.
(2.7)

Los valores orientativos del coeficiente de gases residuales r para motores Disel
de cuatro tiempos con sobrealimentacin estn en el rango (0,02 - 0,04).
La presin de los gases residuales se puede tomar en el rango

= (0,75 - 0,98)

Para los motores Disel con sobrealimentacin y presencia de turbina de gas en el


escape. La temperatura de los gases residuales se puede tomar en el rango

(700 - 900 K) para los motores Disel6.


Conociendo que = 18, Asumiendo

= 2,5 K,

= 0,94

determinar a partir de las ecuaciones 2.7 y 2.6 lo siguiente:

Libro de Romero Cap 2 pag 30 [2]

47

= 800 K, se puede

Clculo del volumen especifico de carga

. El volumen especfico de la carga

se calcula con la ecuacin 2.8.

(2.8)
Al reemplazar en la ecuacin 2.8 se obtiene:

En la tabla 2.3 se pueden observar los valores de presin, temperatura y volumen


especfico de carga al final del proceso de admisin.

Tabla 2.3 Condiciones de admisin


Parmetro

Valor Calculado

Presin de admisin
Temperatura de admisin
Volumen especifico de carga

m3/kg

Fuente: Autor

2.1.2 Proceso de compresin. Finalizada la admisin de aire a los cilindros del


motor Disel, se procede a realizar el proceso de compresin cuya finalidad es
garantizar las condiciones necesarias para producir la autoinflamacin, el proceso
de compresin se caracteriza por la presin

48

, la temperatura

, volumen

especfico

de la sustancia de trabajo al final del proceso y el exponente

politrpico de compresin

2.1.2.1

Clculo de la presin instantnea de compresin

. La presin

instantnea se calcula por la ecuacin 2.9.


(

(2.9)

La ecuacin 2.9 puede emplearse para calcular la presin de inflamacin


de compresin
( )

y final

(2.10)

(2.11)

El coeficiente politrpico de compresin es calculado mediante la ecuacin


recurrente 2.12 [2]:
(2.12)

Este coeficiente politrpico se puede determinar a travs de ensayos


experimentales dependiendo del nmero de revoluciones del cigeal, la relacin
de compresin, las dimensiones del cilindro, del material, del pistn, del cilindro y
de la culata, del intercambio de calor entre otros factores

2.1.2.2

Clculo de la temperatura instantnea

presiones, las temperaturas: instantnea


compresin

[3].

. De forma anloga a las

, de inflamacin

y al final de la

se calculan por las expresiones 2.13, 2.14 y 2.15 respectivamente:

49

(2.13)

( )

(2.14)

(2.15)

2.1.2.3

Clculo del volumen especifico instantneo

instantneo

, de inflamacin

y al final de la compresin

. El volumen
se determina por

las ecuaciones 2.16, 2.17 y 2.18:


[

[*

[*

]]]

+]]

El rango de

(2.16)

(2.17)
(2.18)

se determina a partir del inicio del proceso de compresin

(finalizacin del proceso de admisin) y final del proceso de compresin (inicio de


proceso de combustin) con incrementos de 1 grado; de ah que se considera
como valor instantneo.

2.1.3 Proceso de combustin. El proceso de combustin es un proceso de


oxidacin que transcurre de manera rpida, acompaado de desprendimiento de
calor, para predecir su comportamiento se deben considerar varios factores como
la cantidad de aire necesaria para la combustin completa, la presin y
temperatura al final del proceso de compresin, el poder calorfico del combustible,
entre otros parmetros. Para lograr el desarrollo de la combustin en un motor
Disel, el aire es comprimido por el pistn alcanzando presin y temperatura
elevada. Antes de que el pistn alcance el punto muerto superior los inyectores
realizan su funcin de mezclar el combustible con aire, inyectndolo hacia la
50

cmara de combustin, pulverizado y a una presin mayor que la presin del aire
comprimido en el cilindro. Mientras las primeras gotas de combustible se calientan,
sigue entrando ms disel en la cmara de combustin. En la figura 2.4 se
observan las fases de combustin que rigen el funcionamiento de un motor Disel
de inyeccin directa, representando la inyeccin de combustible, retraso de la
ignicin, fase de combustin rpida o incontrolada, combustin controlada y fase
de combustin retardada o por difusin.
Tabla 2.4 Desprendimiento tpico de calor en un motor Disel de inyeccin directa

Fuente: Internal combustin Engine fundamentals, Heywood, pg 506 [4]


2.1.3.1

Clculo termoqumico del proceso de combustin. Como

resultado de la combustin del combustible, tienen lugar sus cambios cualitativos


(por composicin) y cuantitativos (por volumen). Estos cambios dependen de las
condiciones de combustin y del coeficiente de exceso de aire, conjuntamente
determinan el estado termodinmico del fluido operante en el cilindro al final del
proceso de combustin.
Clculo de la cantidad de mezcla. Para el caso del combustible utilizado en
los motores Disel y buscando asegurar la combustin completa, se analizar
como mezcla pobre, es decir que el coeficiente de exceso de aire es

51

1.

La mezcla fresca en los motores consta de aire y vapores de combustible


correspondiente a 1 kg de combustible y se determina por la expresin 2.19 [2].
(2.19)

Los valores de

para motores Diesel suelen estar en el rango 180 - 200

kg/kmol7, lo cual permite que la cantidad de moles de la carga fresca tambin se


pueda determinar por la frmula aproximada 2.20

(2.20)

La cantidad de aire puede calcularse por la ecuacin 2.21.

Dnde los valores de

(2.21)
corresponden a la composicin del combustible

y se pueden obtener de la tabla 2.4.

Tabla 2.5 Composicin del combustible Disel


Denominacin del
combustible
Combustible Disel

Composicin elem. Kg

Poder calorfico inferior

gC

gH

gO

[KJ/Kg]

0,86

0,13

0,01

42500

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Clculo de los productos de la combustin. Como resultado de la


combustin completa del combustible para

1 se forma anhdrico carbnico,

agua en estado vaporoso, nitrgeno del aire de la composicin del fluido


operante y la parte sobrante del oxgeno del aire que no participa en la
reaccin.
7

Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

52

La cantidad de moles de oxgeno y nitrgeno, anhdrico carbnico y agua en los


productos de la combustin se determinar por las expresiones:

Mo = 0,21 ( -1) Lo [kmol/kg]

(2.22)

MN = 0,79

(2.23)

[kmol/kg]

MCO2 = gC/12 [kmol/kg]

(2.24)

MH2O = gH/2 [kmol/kg]

(2.25)

La cantidad de moles total de los productos de la combustin se calcula con la


ecuacin 2.26.
M2 = MCO2 + MH2O + Mo + MN = gC/12 + gH/2 + ( -0,21) Lo [kmol/kg]

(2.26)

La variacin molecular puede hallarse solucionando la ecuacin 2.28.

M = M2 M1 = gH/4 + gO/32 [kmol/kg]

(2.27)

El valor analtico del coeficiente de variacin molecular

de la mezcla fresca

al presentarse la combustin del combustible se caracteriza por las relaciones


existentes entre el coeficiente de exceso de aire, la cantidad volumtrica de aire
tericamente necesaria para la combustin del combustible, la composicin de los
elementos qumicos del combustible y su masa molar de acuerdo a la ecuacin
2.28.

2.1.3.2

(2.28)

Clculo termodinmico del proceso de combustin. El objetivo

del clculo termodinmico es encontrar los valores de presin y temperatura de los


gases en el cilindro del motor para cualquier momento del proceso de combustin.
El clculo del proceso se efecta teniendo en cuenta el ngulo de avance de la

53

inflamacin, el carcter de la combustin y la velocidad media de la misma. Este


mtodo de clculo permite determinar con alto grado de exactitud la presin y la
temperatura del cuerpo de trabajo a partir del ngulo de giro del rbol cigeal, la
velocidad mxima de crecimiento de la presin de los gases y su trabajo en el
proceso de combustin.
El calor especfico total de combustin de combustible

se calcula por la

frmula8:

(2.29)

Dnde:

Efectividad de la combustin = 1
La presin de los gases en el proceso de combustin

Donde

es:

(2.30)

es una constante que se determina a travs de la ecuacin 2.32


(2.31)

La porcin de combustible quemado en cualquier intervalo elegido 1-2 para


motores Disel que es determinada mediante la ley de Watson9

Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo ,pg. 53 [2]


Modelos de llenado vaciado en motores de combustin interna [5]:

54

Los datos experimentales indican que el proceso de combustin en motores de


encendido por compresin no se puede modelar siguiendo una curva de liberacin
de calor definida por un solo parmetro (como lo sugiere Wiebe), sino que se tiene
que modelar mediante dos parmetros, los cuales estn fuertemente relacionados
con las fases de quemado premezclado y de quemado difusivo. Watson sugiri
que una curva de ste tipo sera producida combinando dos funciones con un
factor de proporcionalidad de fase. De esta manera, la fraccin de masa quemada
, se calcula segn la ecuacin 2.32 [5]

kg de combustible quemado

(2.32)

Donde el factor de proporcionalidad se calcula con la ecuacin 2.33

Donde

(2.33)

= Relacin de equivalencia (A/c estequiometrica) / (A/c real), ID = tiempo

de retraso de la combustin

Los valores de a, b y c pueden elegirse en los rangos: (0,8 < a < 0,95; 0,25 < b <
0,45; 0,25 < c < 0,5)

(2.34)
(2.35)

Donde:

(2.36)

55

= tiempo total de combustin

= tiempo transcurrido desde la ignicin

El factor de calores especficos para

>1 (combustible Disel) puede calcularse

con la ecuacin 2.37.


(

(2.37)

Donde x1-2 es el valor medio de la porcin de combustible quemado en el intervalo


1-2 para el ciclo Disel.
(2.38)
(2.39)
El coeficiente de utilizacin de calor puede calcularse con la ecuacin 2.40
*(

)+

(2.40)

La temperatura de los gases en el proceso de combustin se determina por la


siguiente expresin

(
(

(2.41)

El valor medio del coeficiente de variacin molecular de la mezcla de trabajo en el


intervalo 1-2 puede calcularse con la ecuacin 2.38
(2.42)

) ) ]

(2.43)

56

) ) ]

(2.44)

2.1.4 Proceso de expansin. Culminado el proceso de combustin se genera


en el cilindro expansin de los gases producto de la reaccin qumica, los cuales
se utilizan para transformar la energa calrica en trabajo mecnico. En esta etapa
se presentan los parmetros de presin, temperatura y volumen especfico
instantneo y final de expansin, respectivamente.
La presin al final del proceso de expansin

y presin instantnea

se

calculan por las siguientes expresiones:

(2.45)

Donde

(2.46)
es el grado de expansin posterior,

es el coeficiente

politrpico de expansin, que es calculado mediante la siguiente expresin:

(2.47)

Esta ecuacin se resuelve por el mtodo de aproximaciones sucesivas con un


grado de exactitud de 0,001.
De forma anloga la temperatura al final del proceso de expansin
temperatura instantnea

se calculan por las siguientes expresiones:

(2.48)
(

El volumen instantneo

(2.49)
se determina por la siguiente expresin:

57

[*

+]]

(2.50)

Los valores orientativos de los parmetros del proceso de expansin se dan en la


tabla 2.5.

Tabla 2.6 Parmetros del proceso de expansin


Tipo de motor pb [MPa]

Tb [K]

A gasolina

0,35 - 0,5 1200 - 1500

Disel

0,25 - 0,6 1000 - 1200

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

2.1.5 Proceso de escape. Al terminar la expansin de los gases de combustin,


se presenta una etapa de escape de estos gases al ambiente exterior. Esto se
logra mediante la apertura de la vlvula de escape y la subida del pistn que se
encargan de eliminar los productos de la combustin que permanecen en el
cilindro. Para valorar si se eligi correctamente el valor de la temperatura de los
gases quemados, respecto al valor asumido en el proceso de admisin
(ecuaciones 2.6 y 2.7) se efecta la revisin de

por la frmula del profesor

Mazing10:

(2.51)

Los valores de la temperatura asumida inicialmente en el proceso de admisin y el


valor obtenido por la frmula 2.48 no deben diferenciarse en ms de un 15%, de lo
contrario se deben realizar nuevamente todos los clculos del proceso que
describe el comportamiento del motor Disel a partir del valor de Mazing.
10

Motores de Combustin interna, fundamentos de construccin y clculo, cap 3, pg58 [2]

58

Una vez que se cierra la vlvula de admisin pasados unos grados del punto
muerto inferior, el sistema puede considerarse termodinmicamente cerrado.

2.2

ALGORITMO DE SIMULACIN.

Con la informacin contenida en este captulo se elabor un algoritmo - cdigo de


programacin que permite calcular las condiciones en la cmara de combustin
durante la admisin, compresin, combustin, expansin y escape (ver ANEXO 1).

En el ANEXO 2 se encuentran las tablas de valores hallados con el cdigo de


programacin.

59

3. ANLISIS DE LAS CARGAS EN EL MOTOR

Para la determinacin de las cargas se emple la metodologa descrita a


continuacin; la cual permiti construir las curvas de velocidad, aceleracin y
fuerza de los movimientos alternativos del pistn. A las cargas inerciales del pistn
se les sum la presin de los gases, de esta manera se alcanza el anlisis
dinmico.

3.1

ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA MANIVELA

El anlisis cinemtico del mecanismo biela-manivela es fundamental para calcular


las fuerzas de inercia que actan sobre todos los elementos mviles. En la figura
3.1 se muestra el esquema del mecanismo biela manivela sobre el cual se
realizar el anlisis.
Figura 3.1 Esquema del mecanismo biela-manivela

Fuente: Autor

60

Donde la manivela est representada por el elemento 1, la biela es representada


por el elemento 2. Los puntos O, B y A representan el eje de giro del cigeal, el
par cinemtico Biela-manivela y biela-pistn respectivamente. Los ngulos y
representan el ngulo de rotacin de la manivela contado desde el eje del cilindro
cuando el pistn est en el PMS y el ngulo que forma el eje de la biela en el
plano de su movimiento con el eje del cilindro.
El mecanismo biela-manivela suele caracterizarse por la relacin

, la cual

expresa la proporcin entre la manivela y la biela segn la ecuacin 3.1.

(3.1)

La configuracin del mecanismo hace que por cada 180 de giro en la manivela, el
pistn se desplace a lo largo de un segmento de recta que siempre es el mismo,
denominado carrera. La ecuacin 3.2 relaciona la carrera y la longitud de la
manivela.

(3.2)

En la figura 3.2 se pueden observar las convenciones tomadas para el anlisis


cinemtico.

Dnde

representa la posicin instantnea del pistn,

la carrera del pistn,

la posicin del mecanismo en el Punto muerto superior,


mecanismo en el Punto muerto inferior y
Rad/s.

61

la posicin del

la velocidad angular de la manivela en

Figura 3.2 Convenciones de anlisis para el mecanismo biela-manivela

Fuente: Autor

La velocidad angular se puede expresar segn la ecuacin 3.3

(Rad/s)

El desplazamiento del pistn

(3.3)

, desde su punto de partida

esta dado por la

ecuacin 3.4.
(3.4)
La distancia EB puede determinarse por la ecuacin 3.5

62

(3.5)

Considerando que

(3.6)

es un valor muy pequeo, se puede desarrollar una serie de

potencias para el valor

obteniendo:
(3.7)

Al sustituir 3.7 en 3.4 se puede obtener:


(

(3.8)

simplificando un poco ms:


*(

(3.9)

La velocidad instantnea del pistn se obtiene al derivar la expresin 3.9 respecto


el tiempo:
(

(3.10)

De igual manera si se deriva nuevamente respecto al tiempo se obtiene:


(3.11)
De igual manera se puede calcular:
La velocidad tangencial del extremo de la manivela
=

(3.12)

La aceleracin centrpeta del extremo de la manivela


=

(3.13)

La velocidad media del pistn

63

(3.14)

La velocidad mxima del pistn (m/s)


=

3.2

(3.15)

ANLISIS DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

En el proceso de diseo mecnico de los elementos del motor se deben tener en


cuenta las fuerzas de inercia del motor, cuando se trata de un nuevo motor y no se
tienen planos se debe partir de unas aproximaciones iniciales para las masas de
los elementos mviles, segn indicativos de motores actuales.

3.2.1 Seleccin de los parmetros iniciales para el clculo dinmico del


motor. Para fines del anlisis dinmico se define
pistn,

como la masa del grupo

como la masa de la biela. Para simplificar el clculo de las fuerzas de

inercia se agruparan todas las piezas del grupo pistn con la parte de la masa de
la biela que aporta a la inercia del movimiento alternativo, la masa que participa en
el movimiento lineal alternativo se calcula con la ecuacin:
(3.16)
Para la determinacin de
pistn

se asume una masa especfica constructiva del grupo

y del grupo de la biela

segn la tabla 3.1,

referida a la unidad de superficie del pistn y tambin la parte de

, la cual

constituye la masa de biela que participa en el movimiento alternativo ( = 0,25 0,275)11.

11

Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo, cap 4, pg 95

64

Tabla 3.1 Masa especfica (kg/m2) de los elementos del mecanismo biela manivela
Elementos del mecanismo
biela-manivela

Motores a gasolina

Disel para

para dimetro del

dimetro D del

pistn [m]

pistn [m]

Grupo pistn

60 - 80

80 - 100

80 - 100

100 - 120

Aleacin de Aluminio

80 - 120

100 - 150

155 - 220

200 - 300

Fundicin de hierro

150 - 200

180 - 250

250 - 320

300 - 400

Biela

100 - 150

130 - 200

250 - 320

300 - 400

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Nota: los valores menores son para motores de baja presin mxima del ciclo y de
mayores revoluciones: La masa constructiva de la biela depende de la relacin
S/D, para S/D < 1, deber tomarse un valor cercano al nivel inferior.
Para efectos de este trabajo se tomarn 300 kg/m2 para la masa especfica de la
biela y 100 kg/m2 para la masa especfica del pistn:

Al elegir un valor de

= 0,25

De manera general en un MCIA se pueden encontrar durante su funcionamiento:


fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo

65

, las fuerzas de los

gases

y las fuerzas centrfugas de inercia de las masas en rotacin

. Como

consecuencia de las fuerzas mencionadas, surgen las fuerzas de friccin; las


fuerzas de resistencia til en el rbol cigeal, las reacciones en los apoyos del
cigeal y del motor.
En el mecanismo se pueden encontrar las siguientes aceleraciones:
Aceleracin lineal del grupo pistn
Aceleracin angular de la manivela por la rotacin de la misma.
Aceleracin lineal del centro de gravedad de la biela y angular de la biela.
Para realizar el anlisis dinmico se despreciarn las fuerzas de friccin y se
considerar que el motor se encuentra en un rgimen de trabajo estable, es decir
que su velocidad de rotacin es constante ( *). Debido a que el movimiento de la
biela es complejo, se reemplazar la biela por un sistema de dos masas
concentradas en sus pares cinemticos, despreciando los efectos de la
aceleracin angular de la misma. El sistema planteado se muestra en la figura 3.3.

(*)

Puede en general no ser as en el caso de un mecanismo acelerado o frenado.

66

Figura 3.3 Sistema equivalente de la biela

Fuente: Autor
Donde se cumple que:

(3.17)

(3.18)

3.2.2 Clculo dinmico del mecanismo biela-manivela. La figura 3.4


representa las convenciones tomadas y las fuerzas analizadas.

67

Figura 3.4 Convenciones para el anlisis dinmico

Fuente: Autor
La fuerza de presin de los gases sobre el pistn se calcula como:
(3.19)
Dnde

representa la presin indicada de los gases sobre el pistn,

la presin en el crter del pistn y

representa

el rea de la seccin del pistn.

La fuerza de inercia de las masas en movimiento alternativo.


(3.20)

68

La fuerza resultante sobre el pasador del pistn (buln) y dirigida a lo largo del eje
del cilindro es:
(3.21)
La fuerza total que acta a lo largo de la biela es calculada como:
(3.22)
Dnde:
(3.23)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del cilindro se calcula como:

(3.24)

La fuerza normal dirigida a lo largo de la manivela

(3.25)

La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la manivela

(3.26)

De all mismo se puede calcular el par resultante (indicado) que desarrolla un


cilindro del motor

(3.27)

La fuerza de inercia centrfuga de la parte en rotacin de la biela, dirigida a lo largo


del radio de la manivela, y que carga al mun de biela (cojinete de biela),
(3.28)

69

La fuerza de inercia centrfuga de la manivela, dirigida a lo largo del radio de


rotacin,
(3.29)
Donde

es la masa no balanceada de los elementos de la manivela (con

respecto al eje de rotacin de la manivela) reducida a su radio


;
de los de la cara;

es la masa del mun de biela;

es la masa no balanceada

es la distancia desde el eje de rotacin hasta el centro de

gravedad de la masa no balanceada de la cara. Los valores de

se

determinan a partir del plano del rbol cigeal (manivela) o se eligen a partir de
datos estadsticos.
La fuerza de inercia centrfuga resultante, dirigida a lo largo del radio de la
manivela y la cual carga el mun de apoyo (mun de bancada).
(3.30)
La fuerza resultante, que acta sobre el mun de biela del cigeal,

(3.31)

Y su direccin con respecto a la manivela se determina por al ngulo

(3.32)

Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor resolucin


disponible para el ngulo de giro del cigeal.

3.2.3 Cargas sobre el grupo pistn. Para la construccin de las curvas se


elabor un cdigo en Visual Basic (Ver Anexo 3), el cual tiene como funcin
especfica depositar los valores de velocidad, aceleracin y fuerza sobre el pistn

70

para cada posicin del cigeal en una tabla de Excel, con una resolucin de 1
grado. Los valores se han tabulado en el Anexo 4, a los cuales se les ha sumado
la presin de los gases.

Para analizar el mecanismo dinmicamente se consideraron las fuerzas de


presin de los gases en el cilindro y las fuerzas de inercia de las masas en
movimiento, mientras que se despreciaron las fuerzas de friccin. Por otro lado, el
crter del motor se consider inmvil y se adopt que el cigeal gira con
velocidad angular constante , es decir, se considera un determinado rgimen de
funcionamiento del motor (4000 min-1).

Figura 3.5 Comportamiento cinemtico del pistn


COMPORTAMIENTO CINEMTICO DEL PISTN a 4000
v [m

[m

8000

25

6000

20

4000

15

Aceleracin

2000

10

Velocidad

0
-2000

5
0

200

400

600

800

-4000

-5

-6000

-10

-8000

-15

-10000

-20

-12000

-25

71

[]

Figura 3.6 Fuerzas alternativas en el pistn para n = 4000 min-1


COMPORTAMIENTO DINMICO DEL PISTN
a 4000 FUERZAS ALTERNATIVAS

[N]
6000
4000
2000
0
0

200

400

600

800

Fuerzas alternativas

-2000
-4000
-6000
-8000
-10000

Figura 3.7 Fuerza de los gases sobre el pistn

COMPORTAMIENTO DINMICO DEL PISTN


a 4000 FUERZA DE LOS GASES

[N]

68000

58000
48000
38000

Fuerzas de combustin

28000
18000
8000
-2000

200

400

600

72

800

Figura 3.8 Fuerzas dinmicas sobre el pistn

COMPORTAMIENTO DINMICO DEL PISTN


a 4000 FUERZA TOTAL

[N]
70000
60000
50000

Fuerzas alternativas

40000

Fuerza de los gases

30000

Fuerza Total
20000
10000
0
0

200

400

600

800

-10000
-20000

Como se puede observar, con la configuracin elegida la mayora del tiempo el


pistn se encuentra sometido a compresin, teniendo como valor mximo
58134,88 N a 370 y a traccin cuando est en el PMS en la etapa de admisin 7397 N.
Se ha graficado en la figura 3.9 el comportamiento de las fuerzas resultantes en el
Pistn, las cuales al mismo tiempo indican de manera confiable las fuerzas sobre
la biela, teniendo en cuenta que se ha simplificado el anlisis de la biela.

73

Figura 3.9 Comportamiento de las fuerzas sobre el Buln

Fuente: Autor
3.2.4 Cargas sobre la biela. Debido a que se ha simplificado el anlisis de la
biela, para su anlisis se considerarn solo los efectos de las fuerzas alternativas
del grupo pistn, la masa de la biela concentrada en el pasador del pistn y el
efecto de la presin de los gases, despreciando los efectos de las aceleraciones
angular y lineal de la biela se pueden emplear las mismas cargas mximas que se
obtuvieron en el buln.

74

Figura 3.10 Cargas crticas en la biela

Fuente: Autor

3.2.5 Cargas sobre la manivela. Teniendo en cuenta la relacin de compresin


de este motor y revisando los resultados obtenidos, para simplificar el anlisis y
tomando como referencia la figura 3.8, se puede comprobar que las cargas
dinmicas de la manivela calculadas para cualquier ngulo de giro no superarn la
carga que ejercen los gases cuando se encuentran a su mxima presin, razn
por la cual se decide calcular el mun de biela con los esfuerzos debidos a la
mxima presin de combustin.

75

Figura 3.11 Cargas crticas en la manivela

Fuente: Autor

3.3

CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS DEL PAR INDICADO

Los diagramas de par indicado son importantes ya que nos brindan informacin
sobre la capacidad del motor para transmitir potencia. Con la informacin obtenida
en el anlisis de las fuerzas alternativas y el ciclo de combustin se puede
emplear la frmula (3.27) para generar el diagrama de par indicado para un
cilindro, resultado que se puede superponer segn el orden de encendido y
nmero de cilindros para construir el diagrama de par para todo el motor.

76

En la figura 3.12 se puede observar el comportamiento del par indicado para un


solo cilindro, obtenido para un rgimen de giro de 4000 min -1.

Figura 3.12 Par indicado de un cilindro

PAR INDICADO DE UN CILINDRO


a 4000 min-1

N-m
1000

800

600

400

200

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

-200

-400

Al superponer el diagrama de par indicado para cuatro cilindros, con desfases de


180, se obtiene el diagrama de momento indicado total de la figura 3.13.
Figura 3.13 PAR INDICADO DEL MOTOR a 4000 min-1

77

PAR INDICADO DEL MOTOR


a 4000 min-1

N-m
700
600
500
400
300

209

M total

200
100
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

-100
-200

Teniendo en cuenta la funcin que cumple la volante del motor (Dar uniformidad
de giro), se puede prever un valor medio para el momento de 209 N-m, resultado
que concuerda con la informacin de la Figura 1.3 teniendo en cuenta que el valor
calculado no considera ningn tipo de prdidas.

78

4. DISEO Y DIMENSIONES DEL MOTOR

Como se ha evidenciado en los captulos anteriores, los elementos mviles de un


MCIA estn sometidos a cargas de carcter variable y magnitudes considerables,
causa por la cual su diseo es uno de los hitos ms importantes en la concepcin
de un nuevo motor, ya que de ello depende la longevidad y fiabilidad del mismo.
En este captulo se busca asegurar una adecuada resistencia y rigidez del
conjunto mvil, resultados que se analizarn posteriormente con la simulacin
computacional.
Los procedimientos de clculo empleados en este captulo tienen como propsito
especfico brindar una aproximacin inicial en el diseo del motor, siendo clculos
conservadores, para efectos de este trabajo se darn como vlidas, dejando como
reserva la teora en la bibliografa necesaria para optimizar y refinar el diseo final,
lo cual puede hacer parte de un nuevo proyecto.

4.1

DISEO DEL PISTN

El pistn soporta la presin elevada de los gases y las cargas de inercia, las
cuales tienen carcter casi que de impacto; elevadas cargas trmicas, elevada
velocidad que vara para los diferentes regmenes de trabajo y que ocasiona
imperfecta lubricacin. Las anteriores son razones por las cuales el pistn debe
garantizar baja masa constructiva, adecuada disipacin de calor a las paredes de
los cilindros y tambin al aire y la niebla de aceite en el espacio bajo el pistn,
tener bajo coeficiente de dilatacin lineal, conservar sus propiedades mecnicas
con la variacin de la temperatura. Para cumplir estas condiciones, los pistones se

79

suelen fabricar en aleaciones de aluminio y fundicin. Durante el proceso de pre


diseo se emplean valores de esfuerzos permisibles obtenidos por experiencias y
recomendaciones de la bibliografa.

4.1.1 Dimensiones del bowl: Al evaluar los objetivos del presente trabajo y
entendiendo que el diseo de la cmara de combustin por s sola puede constituir
un proyecto de investigacin, que su diseo se debe refinar junto con el diseo de
la combustin y de las turbulencias al interior del cilindro, se decide recurrir a las
geometras de motores fsicos encontrados. Para efectos de este trabajo se velar
por conservar el volumen calculado en el captulo 1 para la cmara de combustin
(

= 22,94 cm3).

Imagen 4.1 Esquema constructivo del bowl

Fuente: Autor

4.1.2 Clculo de la cabeza del pistn. En la primera aproximacin las caras


planas y cncavas de los pistones pueden calcularse como placas circulares
sometidas a flexin, empotradas en toda su periferia uniformemente cargadas con
la presin mxima de los gases

Los esfuerzos debidos a la flexin se determinan por la frmula 4.1

80

(4.1)
Si las caras no tienen nervaduras de rigidez, el esfuerzo permisible

para los

pistones fabricados en aleaciones de aluminio se encuentra en el rango (20 a 25)


MPa; si se tienen nervaduras de rigidez

= 50 a 150 MPa.

Imagen 4.2 Clculo de la cara superior del bowl

Fuente: Autor

Se resuelve la ecuacin 4.1 empleando


48 mm obtenindose que:

70 MPa,

14,95 MPa y

11 mm.

La cabeza del pistn se calcula a la compresin para verificar los esfuerzos en la


seccin A-A de la imagen 4.3, debilitada por los orificios para la evacuacin del
aceite:

81

Imagen 4.3 Clculo de la compresin en la cabeza del pistn

Fuente: Autor

=
Donde

(4.2)

es la mxima fuerza de presin de los gases sobre la cara del pistn,

es el rea de la seccin en m2 (1846 mm2 segn las medidas constructivas


tomadas).
En la aproximacin inicial los esfuerzos

no deben superar en los pistones de

aluminio 30 a 40 MPa, para los de fundicin 60 a 80 MPa.

MPa

La pared en la seccin mostrada se calcula tambin a la traccin:


=

(4.3)

82

Donde

es la fuerza de inercia de la parte del pistn con los anillos (cabeza),

situada por encima de la seccin


del pistn;

,(

kg) es la masa de la cabeza

es el radio de la manivela.

Cuando se carece de informacin acerca de las medidas geomtricas, la masa de


la cabeza del pistn se puede asumir en el rango 0,4 a 0,6 veces la masa del
grupo pistn. Los esfuerzos permisibles de traccin varan en los lmites 4 - 10
MPa para pistones de aleaciones de aluminio.

MPa

La primera saliente entre anillos se calcula como un elemento placa anular,


empotrada en la circunferencia de la base de la ranura y cargada por toda la
superficie con la presin de los gases.

Imagen 4.4 Clculo del primer saliente anular

Fuente: Autor

83

Asumiendo

mm, los esfuerzos de flexin y cizalladura de la saliente

anular pueden calcularse con las ecuaciones 4.4 y 4.5:


=

MPa

MPa

(4.4)

(4.5)

El esfuerzo total calculado por la teora del esfuerzo cortante mximo es:

=
Los esfuerzos

MPa

(4.6)

en las primeras salientes interanurales deben estar entre 30 y 40

MPa para los pistones de aleaciones de aluminio y 60 a 80 MPa para los de


fundicin.

4.1.3 Clculo de la falda del pistn. Consiste en la determinacin de la mxima


presin especfica sobre la pared del cilindro.
(4.7)

Donde

es la mayor fuerza normal que acta sobre la pared del

cilindro (se determin por el clculo dinmico en el captulo 3 a 24 despus del


PMS en el proceso de combustin); es la altura de la falda; en los motores
empleados

=0,3 - 1,2 MPa. De la presin especfica depende el desgaste de la

falda.

Mpa

84

4.1.4 Clculo de holguras para el dimetro del pistn. Los huelgos de montaje
dependen principalmente de la diferencia de temperaturas y las propiedades de
los materiales en contacto. Su magnitud se determina por la temperatura inicial
(generalmente

=15C) y suelen estar en el rango

dimetros de la cabeza del pistn

= (0,02 0,04 mm). Los

y falda del pistn

se calculan

respectivamente con las ecuaciones 4.8 y 4.9:

(4.8)

Donde

(4.9)

son los coeficientes de dilatacin lineal de los materiales del cilindro

y del pistn.

Son correspondientemente las temperaturas de las paredes

del cilindro, la cabeza y la falda del pistn en su estado de trabajo. En los motores
con enfriamiento lquido,

=110 - 115 C,

=220 - 320 C,

= 150 - 200 C para

pistones de aleacin de aluminio.


Tomando
C,

= 75 mm,

= 270 C,

= 10,4x10-6 1/C,

= 175 C,

= 22x10-6 1/C,

= 115 C,

= 15

= 0,02 mm y resolviendo las ecuaciones 4.8 y 4.9

se obtiene:

mm

mm

Debido a las holguras del pistn en estado fro, hay una alta probabilidad de
golpes, vibraciones y otros fenmenos no deseados. Con el fin de eliminar estos

85

efectos, Las casas de diseo desarrollan los pistones con seccin ovalada,
efectan ranuras en l y refuerzan con almas.

Al diseo del Pistn se le realiza una verificacin adicional se sus esfuerzos en el


software COMSOL Multiphysics, simulando la mxima presin de los gases.
Imagen 4.5 Esfuerzos del pistn en COMSOL Multiphysics

Fuente: Autor

4.2
CLCULO DEL BULN DEL PISTN
Los bulones ms usados son lo de tipo flotante ya que permiten girar sobre los
apoyos del pistn y sobre la cabeza de la biela, lo cual garantiza un desgaste
uniforme en su periferia y es menor el peligro de atascamiento, este tipo de buln
requiere de anillos pinadores para evitar su desplazamiento Axial.

86

En la imagen 4.6 se identifican las convenciones para los clculos desarrollados


en este captulo.
Imagen 4.6 Dimensiones principales del buln

Fuente: Autor

En una primera aproximacin, las medidas del buln se pueden elegir para
motores Diesel entre los siguientes rangos: El dimetro exterior
, el dimetro interior

, La longitud

con el

consiguiente clculo de comprobacin [2].

4.2.1 Consideraciones de desgaste. La resistencia al desgaste del buln


depende de sus presiones especficas sobre el buje de la biela
apoyos en el pistn

y sobre los

. La presin referida a la unidad de rea de la proyeccin

de la superficie de apoyo para los motores de automviles y tractores modernos


se admite en los rangos

= 15 - 50 MPa,

= 20 - 60 MPa. Los valores

mayores se refieren a los Diesel rpidos; los menores, a los tractores [2].

(4.10)

(4.11)

87

Donde

es un coeficiente que depende de la masa del buln del pistn y en el

caso de los motores Diesel est en el rango (0,68 a 0,8);


inercia del grupo pistn,
apoyos del pistn,

es la fuerza de

es la distancia entre

es la longitud de la cabeza de la biela. El material del buje

de la biela posee una mayor resistencia al desgaste, que el material de los


apoyos. Por esto la longitud del buje se puede elegir de tal manera que
- 1,3)

= (1,1

.
= 0,0044178 m2,

= 14,95 MPa,
25 mm,

= 1,16

= 0,7,

= 30 mm,

= 62 mm,

= 29 mm.

Los valores

obtenidos sobrepasan los rangos recomendados, partiendo

de que las formulas presentadas en este captulo son empleadas para el diseo
inicial, se aceptarn estos valores y posteriormente se analizarn con los
resultados de la simulacin en COMSOL Multiphysics.

4.2.2 Clculo del buln a la flexin y cizalladura. En condiciones de operacin,


la destruccin del buln se produce ms frecuentemente por los esfuerzos que
surgen de su ovalizacin, flexin y cizalladura.
La frmula para la determinacin de los esfuerzos durante la flexin del buln se
ha deducido asumiendo una distribucin de la carga en la longitud del buln segn
la imagen 4.7:

88

Imagen 4.7 Esquema de clculo del buln

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

(4.12)

(4.13)

(4.14)

El esfuerzo normal permisible durante la flexin

= 200 - 250 MPa.

Donde

89

Los esfuerzos mximos de cizalladura en el buln surgen en las secciones


situadas en los huelgos entre caras de los apoyos y la cabeza del pistn de la
biela:

(4.15)

Los esfuerzos tangenciales permisible

= 80 - 250 MPa.

4.2.3 Clculo del buln a la ovalizacin. Durante el trabajo del motor el buln
del pistn se deforma y sus secciones toman forma ovalada. La mxima
deformacin diametral

se observa en la parte central del buln en una

longitud cercana a 0,2

en la direccin perpendicular al plano de accin de la

carga. La deformacin diametral no debe ser superior a 0,001

, (

0,001

).

*
Donde

(4.16)

es un coeficiente corrector:

(4.17)

Los esfuerzos que surgen durante la ovalizacin del buln se identifican en la


imagen 4.8:

90

Imagen 4.8 Esquema de clculo del buln

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Estos esfuerzos son limitadores y no deben superar 300 - 350 MPa.


En la superficie exterior del buln en el plano horizontal (Punto 1).
=

(4.18)

En la superficie interior en el plano horizontal (Punto 2).


=

(4.19)

En la superficie exterior en el plano vertical (Punto 3).


=

91

(4.20)

En la superficie interior en el plano vertical (Punto 4).


=

(4.21)

Del anlisis de estas ecuaciones se ve que el mayor esfuerzo tiene lugar en la


superficie interior del buln en el plano horizontal, frmula 4.19.

4.3

DISEO DEL GRUPO DE BIELA

La biela es sometida durante su movimiento a cargas cuyo comportamiento es


cercano al impacto y a travs de ella se canaliza la energa entregada por la
combustin hasta llegar al cigeal, debe seleccionarse un diseo con la mxima
rigidez especfica, es decir que tenga la mxima rigidez con la masa mnima.

Imagen 4.9 Partes principales de la biela

Fuente: Autor

92

4.3.1 Nociones Generales: Para el clculo de la biela se debe tener en cuenta la


fatiga de los materiales, al calcular a la fatiga para piezas fabricadas de un
material quebradizo, en calidad de esfuerzo lmite se utiliza el lmite de resistencia
y para materiales dctiles el lmite de fluencia.
Si los esfuerzos normales (tangenciales) satisfacen alguna de las condiciones
relacionadas en las formulas (4.22) y (4.23), entonces el clculo se efecta
teniendo en cuenta el lmite de fatiga [2].
(4.22)

(4.23)
Al aparecer en la pieza, esfuerzos que satisfacen la condicin (4.24) y (4.25) El
clculo se efecta por el lmite de la fluencia
(4.24)

(4.25)
Donde

son las relaciones del lmite de fatiga durante la flexin-torsin

sobre el lmite de fluencia:


(4.26)

(4.27)
Las principales propiedades de algunos aceros usados para su diseo se
especifican en la tabla 4.1.

93

Tabla 4.1 Propiedades mecnicas de algunos aceros al Carbono (calibrados)


ACERO

*
[MPa]

[MPa]

[MPa]

[MPa]

[MPa]

[MPa]

AISI 1010

400

260

160

120-150

140

80-120

AISI 1020

450 - 550

300

190 - 240

130 - 170

160

100 - 130

AISI 1035

520 - 560

320

220 - 300

170 - 220

180

130 - 180

AISI 1040

600 - 750

350

230 - 350

180 - 240

190

140 - 190

AISI 1045

600 - 750

400

250 - 340

190 - 250

220

150 - 200

AISI 1055

600 - 780

400

300 - 380

210

250

180 - 220

* Valores obtenidos a travs de relaciones empricas


Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Tabla 4.2 Valores de los coeficientes de reduccin

Tipo de deformacin

Lmite de resistencia
del acero,

, [Mpa]
Flexin

Trac-comp

Torsin

350 - 400

0,06 - 0,10

0,06 - 0,08

450 - 600

0,08 - 0,13

0,07 - 0,10

600 - 800

0,12 - 0,18

0,09 - 0,14

0 - 0,08

800 - 1000

0,16 - 0,22

0,12 - 0,17

0,06 - 0,10

1000 - 1200

0,20 - 0,24

0,16 - 0,20

0,08 - 0,16

94

1200 - 1400

0,22 - 0,25

0,16 - 0,23

0,10 - .0,18

1400 - 1600

0,25 - 0,30

0,23 - 0,25

0,18 - 0,20

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

4.3.2 Diseo de la cabeza superior de biela. De las tablas 4.1 y 4.2 para el
acero 1055 se elige:

=400 MPa;

=360 MPa;

de reduccin del ciclo durante la flexin

=210 MPa; los coeficientes

= 0,18, durante la traccin-compresin

= 0,14.
Por las frmulas (4.26) y (4.27), para el caso de flexin se obtiene:
=
Para el caso de traccin-compresin
=

Imagen 4.10 Seccin de anlisis de la cabeza superior de biela en traccin

Fuente: Autor

El esfuerzo mximo de traccin en la seccin I - I en la figura 4.10 de la cabeza de


la biela est dado por la ecuacin.

95

)(

(4.28)

La masa de la parte superior de la cabeza

(por encima de la seccin I - I) se

determina por sus medidas geomtricas o se toma del rango 6 a 9% de la masa


de la biela.
(

Aqu la masa de la parte superior de la cabeza de la biela


0,071,325 = 0,09 Kg;

= 0,07

4 mm es el espesor de la pared de la cabeza elegido,

= 25 mm. La masa del grupo pistn se ha calculado segn el diseo final, la


frecuencia de rotacin mxima

= 5000 min-1.

El esfuerzo medio y la amplitud de los esfuerzos est dado por:


=

Ya que se cumple la condicin de la ecuacin (4.22), el coeficiente de seguridad


de la seccin I-I se determina por el lmite de fatiga (frmula 4.29):
=

(4.29)
[

Si se tiene una superficie elaborada con calidad y si no hay cambios bruscos en la


forma, el nico factor que provoca concentracin de esfuerzos es la
heterogeneidad en la estructura interna del material. En este caso:

(4.30)

96

Los coeficientes de concentracin de esfuerzos para el acabado superficial


tamao

pueden obtenerse de las tablas 4.3 y 4.4.

Tabla 4.3 Coeficientes de concentracin de esfuerzos

segn el acabado

TIPO DE ACABADO DE AUMENTO DE


RESISTENCIA DE LA PIEZA
Pulido sin endurecimiento superficial

Rectificado sin endurecimiento superficial

0,97 - 0,85

Maquinado limpio sin endurecimiento

0,94 - 0,8

Maquinado grosero sin endurecimiento superficial

0,88 - 0,6

Sin maquinado y sin endurecimiento superficial

0,76 - 0,5

Granallado

1,1 - 1,2

Rodillado

1,1 - 2,2

Cementacin con temple posterior

1,2 - 2,5

Temple

0,2 - 2,8

Nitrurado

1,2 - 3

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Tabla 4.4 Valores de los coeficientes de

Medida de la pieza en mm

Coeficiente
de escala
10 10 -

15 - 20

20 - 30

97

30 - 40

40 - 50

50 -

100 -

15
1

100

200

1-

0,95 -

0,9 -

0,85 -

0,8 -

0,75 -

0,65 -

0,95

0,9

0,85

0,8

0,75

0,65

0,55

1-

0,94 -

0,88 -

0,83 -

0,78 -

0,72 -

0,6 -

0,94

0,88

0,33

0,78

0,72

0,6

0,5

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Empleando la formula (4.29) se tiene que:
=

Aqu el coeficiente K se determin por la frmula (5.5); K = 1,2 + 1,8x10-4 (780 400) = 1,268 (la cabeza se disea sin acuerdos bruscos); Kf = 0,8 (tabla 5.8,
mecanizado limpio de la superficie interior de la cabeza); K d = 0,83 (tabla 3.7), la
medida mxima de la cabeza superior se determina por su dimetro exterior; igual
a 38 mm).

4.3.3 Clculo de esfuerzos en la cabeza por el ajuste del buje: En la cabeza


superior de la biela tienen lugar esfuerzos debido a la insercin a presin del buje,
y tambin por la diferencia de coeficientes de dilatacin de los materiales del buje
y de la cabeza, caracterizados por el ajuste total:
(4.31)
Donde

es el ajuste para el montaje del buje (

concordancia

con

el ajuste

empleado);

=0,04 - 0,12 mm), se elige en


es el ajuste

trmico, mm

(calculado con la ecuacin 5.39);

(4.32)

98

Donde

es el dimetro interior de la cabeza superior, bajo el buje.

son

los coeficientes de dilatacin lineal del buje y de la cabeza de la biela, 1/C;


es el grado de calentamiento de la cabeza del pistn durante el trabajo del motor,
que generalmente se encuentra en el intervalo (100 120 C).
Para efectos de este trabajo se elegir

= 0,05 mm

El apriete total
=

La presin debida al ajuste total

sobre la superficie de contacto del buje con la

cabeza se considera uniformemente distribuida y se determina por la frmula:


(4.33)
(

)(

[ [[

Donde

, ,

)(

] [

]]]

son correspondientemente, los dimetros exterior e interior de la

cabeza superior de la biela y el dimetro interior del buje, mm;

son el

coeficiente de Poison y el mdulo de elasticidad del material de la cabeza superior


la biela;

son el coeficiente de Poison y el mdulo de elasticidad del

material para el buje.

[[

)(

] [

)(

]]]

Los esfuerzos en las fibras extremas en las superficies externa e interna de la


cabeza superior de la biela debidos a la accin total del apriete se calcula con las
frmulas de Lam (4.34), (4.35); Los esfuerzos
150 MPa.

99

pueden alcanzar 100 -

(4.34)

(
(

(4.35)

4.3.4 Clculo de la cabeza superior a la flexin: en el diseo de la cabeza


superior tambin se deben tener en cuenta la flexin que se induce a su pared.
Para el caso de la biela se considerarn dos solicitaciones de carga, traccin y
compresin.

Traccin: Para este anlisis se asume que la presin se distribuye


uniformemente (Imagen 4.11).

Imagen 4.11 Distribucin de cargas en la cabeza superior

100

a) Distribucin de las cargas en la cabeza superior; b) Diagrama de esfuerzas en


las fibras internas (

) y externas (

) durante la traccin.

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]

Para el anlisis se emplearn las ecuaciones para vigas de pequea curvatura, se


asume que la viga curvilnea est empotrada en los sitios donde aumenta el rea
de la seccin, punto para el cual se define el ngulo de empotramiento

= 110.

La cabeza se corta por el eje de simetra longitudinal y la accin de la parte


derecha omitida se reemplaza por la fuerza normal

y el momento flector

los cuales son determinados en este trabajo por relaciones empricas:

(4.36)

(4.37)

Variando

desde 0 hasta 90, los valores de

=
=

se calculan como:

(4.39)
(4.40)

vara desde 90 hasta el ngulo de empotramiento

En el tramo 2,

(4.38)

.
(4.41)
(4.42)

101

En cada seccin de estudio los esfuerzos se pueden calcular por las siguientes
frmulas:
En las fibras extremas en la superficie exterior

(4.43)

En la interior

Donde

(4.44)

son respectivamente las reas de

las secciones de las paredes de la cabeza y el buje.

Es un coeficiente que

valora la influencia del buje de bronce incrustado con ajuste y depende de la


correlacin de rigideces a la traccin
(4.45)
Los esfuerzos mximos en las fibras extremas de la superficie exterior
en los sitios de empotramiento (
de la superficie interior

surgen

). Los esfuerzos en las fibras extremas

alcanzan los valores mximos con

= 90.

Compresin: Los estudios de los esfuerzos provocados por la fuerza


compresora permiten determinar que la mejor coincidencia de los datos
experimentales con los de clculo se obtienen considerando una distribucin
cosenosoidal de la carga sobre la parte inferior de la cabeza de la biela (figura
4.12 a).

102

Imagen 4.12 Esfuerzos en la cabeza de biela por la compresin

a) Distribucin de los esfuerzos en la cabeza superior; b) Diagrama de esfuerzos


en sus fibras internas (
Fuente: Adaptada

de

) y externas (

) durante la traccin.

Motores de combustin interna, fundamentos de

construccin y clculo [2]

Los momentos flectores y las fuerzas normales en cualquier seccin de la cabeza


del pistn en el intervalo 1 se determinan por las frmulas:
(4.46)
(4.47)

(4.48)

(4.49)

Donde
(4.50)

103

La fuerza normal

y el momento flexor

que integran las ecuaciones (4.46 -

4.47), se determinan con la ayuda de la tabla 4.5 para ngulos de empotramiento


y fuerza compresora

conocidos.

Tabla 4.5 Valores relativos de fuerza normal y de momento en la cabeza del pistn
Parmetro

ngulos de empotramiento

, grados

100

105

110

115

120

125

130

0,0001

0,0005

0,0009

0,002

0,003

0,006

0,009

0,0001

0,0003

0,0006

0,001

0,002

0,003

Fuente: Motores de Combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Los esfuerzos se calculan en cada seccin con las formulas 4.51 y 4.52:
En las fibras extremas en la superficie exterior

(4.51)

En la interior

(4.52)

Los esfuerzos totales en esta seccin debidos a la presin de los gases y a las
fuerzas de inercia, y tambin la accin del montaje a presin del buje varan segn
un ciclo asimtrico, y la mnima reserva de resistencia (menor coeficiente de
seguridad) la poseen las fibras extremas en la superficie exterior, donde
(4.53)
(4.54)

104

El coeficiente de seguridad se determina por la frmula (4.29) despus de


encontrar los esfuerzos alterno

(amplitud) y medio del ciclo

. Los

coeficientes de seguridad de las cabezas superiores se encuentran en los lmites


2,5 - 5.
=(

)/2

(4.55)

=(

)/2

(4.56)

Clculos: con la informacin desarrollada se realizan los clculos de


verificacin de la seccin elegida.
Para la traccin empleando las formulas (4.36 a 4.45),
mm,

Nm,

N,

N,

se obtienen los resultados de la tabla

4.6.
Tabla 4.6 Esfuerzos en la cabeza de biela por traccin
[]

30

60

80

90

100

110

[N]

-4780

-4838

-4889

-4917

-4869

-4674

[N m]

0,831

0,268

-1,24

-1,769

-2,29

-2,79

[MPa]

-43,48

-31,63

-21,07

-15.45

-25,2

-65,4

[Mpa]

-23,27

-37,98

-51,10

-58,08

-45,97

-3,93

Para la compresin empleando las formulas (4.46 a 4.52),


N, Mo= 0,331 N.m se obtienen los resultados de la tabla 4.7.

105

= 58135 N, No= 52.3

Tabla 4.7 Esfuerzos en la cabeza de biela por compresin


30

60

80

90

100

110

[N]

45,29

26

9,08

14

23,6

241

[N m]

0,46

0,828

1,15

1,32

0,876

-3.25

MPa]

5,1

9,21

12,87

14,8

9,75

-36,72

-5,22

-10,32

-14,85

-17,25

-11,01

-46,7

[]

[MPa]

Empleando la frmula 4.29,

= 210 MPa,

= 1,268,

0,83 y

0,8

se obtiene.
=

4.3.5 Clculo del cuerpo de la biela: como parmetros de entrada para el


clculo del cuerpo de la biela se tiene que la mxima fuerza de traccin es
, la mxima fuerza de compresin es

= 58135 N.

La seccin elegida para el cuerpo de la biela se presenta en la imagen 4.13.

106

Imagen 4.13 Seccin elegida para el cuerpo de la biela

Fuente: Autor

En la seccin del cuerpo de biela surgen esfuerzos mximos de compresin


debidos a la fuerza

y a la flexin longitudinal en el plano de oscilacin de la

biela y en el plano perpendicular al plano de oscilacin:


Los esfuerzos para ambos casos se calculan con las formulas 4.57 y 4.58

(4.57)

Donde

(4.58)
son coeficientes que tienen en cuenta la flexin longitudinal de la

biela en los planos mencionados. Para los diseos de biela existentes


1,1 - 1,2. En las bielas de los motores modernos los esfuerzos

se encuentran

en los lmites 160 - 250 MPa (aceros al carbono) y 200 - 350 MPa (aceros
aleados).
Tomando

= 1,15,

= 326,51 mm2, de la ecuacin (4.57) se obtiene que:

107

204,75 MPa

Por la accin de la fuerza de traccin

en la seccin.

30,11 MPa
Los esfuerzos

(4.59)

son variables en su signo y determinan la cobertura

del ciclo asimtrico de signo variable. Con las ecuaciones (4.55) y (4.56).
= 87,32 MPa
= 117,43 MPa
Los coeficientes de seguridad del cuerpo de la biela se determinan por las
frmulas (4.29) en la suposicin de que el coeficiente concentrador de esfuerzos
K depende slo del material de la biela. Para los cuerpos de las bielas de los
motores de automviles y tractores el coeficiente de seguridad debe ser no inferior
a 2 - 2,5.
De la tabla 4.1 se obtiene

MPa,

tabla 4.2 se obtienen los valores

MPa,

600 MPa y de la

Verificando la condicin (4.22), se concluye que el clculo se debe llevar a cabo


usando el lmite de fluencia.
=
[

Donde
4.3,

= 1,2 + 1,8 10-4 (

- 400) = 1.236,

es obtenido de la Tabla 4.4


108

es obtenido de la tabla

4.4 DISEO DEL RBOL CIGEAL.


El rbol cigeal constituye parte integral del mecanismo biela-manivela y junto
con otros elementos produce el movimiento giratorio de las piezas del motor. El
rbol cigeal soporta las fuerzas de presin de los gases en los cilindros, las
fuerzas centrfugas de las masas de rotacin, las reacciones de los apoyos.
Adems de eso, sobre el rbol acta el momento de resistencia a la rotacin de la
transmisin. Como consecuencia de la accin de las fuerzas enumeradas y los
momentos, la rotacin del rbol transcurre con velocidad de rotacin variable, lo
que a su vez conduce a la aparicin de oscilaciones elsticas del rbol.
La forma geomtrica y las medidas de los muones del rbol cigeal deben
garantizar rigidez, resistencia y estabilidad al desgaste del rbol en su conjunto. Lo
ms efectivo en este sentido es el aumento de dimetro del rbol, disminuyendo
simultneamente la longitud de los muones.
Imagen 4.14 Convenciones de clculo para los muones del cigeal

Fuente: Autor

109

Durante el diseo del rbol, las principales medidas de sus muones pueden ser
elegidas a partir de los datos estadsticos para los diseos existentes (tabla 4.7).

Tabla 4.8 Medidas relativas de los muones del rbol cigeal


Tipos de

Muones de bancada

Muones de biela

motor

En lnea

gasolina

En V con dos
bielas por cada

0,65 - 0,8

0,45 - 0,6

0,55 - 0,7

0,45 - 0,65

0,62 - 0,7

0,25 - 0,5

0,55 - 0,65

0,8 - 1

0,72 - 0,9

0,55 - 0,7

0,63 - 0,75

0,73 - 1

0,68 - 0,76

0,5 - 0,6

0,65 - 0,75

0,95 - 1

apoyo
En lnea

Diesel

En V con dos
bielas por cada
apoyo

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Teniendo en cuenta las recomendaciones de la tabla 4.7 para los muones de
bancada, se elige

0,72 y conociendo que

dimetro del mun de bancada


Al elegir

54 mm.

0,55 se obtiene que

Para los muones de biela, se elige


mun de biela
Al elegir

= 75 mm se obtiene el

30 mm
0,63 se obtiene el dimetro del

47,25 mm
0,73 se obtiene que

110

34,5 mm

4.4
BLOQUES, CRTERES Y CULATAS
Una de las principales condiciones que debe reunir el bloque-crter es poseer
elevada rigidez y resistencia, ya que de ello depende la duracin del mecanismo
biela-manivela. La rigidez del bloque-crter puede ser aumentada previendo
nervaduras en las paredes uniendo la parte superior e inferior del crter por un
plano inferior al plano de divisin de los apoyos de bancada; empleando el crtertnel, es decir, evitando la particin de los apoyos de bancada.
Imagen 4.15 Convenciones de clculo el bloque

Fuente: Autor
4.4.1 Clculo de la distancia entre cilindros

: Uno de los parmetros

constructivos importantes del bloque-crter es la distancia


cilindros contiguos. La relacin

entre los ejes de los

caracteriza la compacidad del motor en su

longitud (tabla 4.8).

Tabla 4.9 Valores de

para diferentes motores

Tipo de motor

Lo/D para motor:

111

De carburador

Diesel

1,2 - 1,

1,25 - 1,3

1,33 - 1,35

1,47 - 1,55

1,3

1,3 - 1,4

1,15 - 1,36

1,32 - 1,36

Lineal con cigeal todo apoyo y


con cojinetes de deslizamiento.
En V, con disposicin consecutiva
de las bielas en el mun del rbol y
con cojinetes de deslizamiento.
Con rodamientos en calidad de
apoyos de bancada
Con enfriamiento por aire.

Fuente: Motores de combustin interna, fundamentos de construccin y clculo [2]


Al elegir de la tabla 4.8
obtener

1,25 y conociendo que D = 75 mm, se puede

mm

4.4.2 Clculo de las paredes de los cilindros: Las principales medidas


constructivas de las camisas se eligen teniendo en cuenta garantizar la resistencia
y la rigidez necesarias, excluyendo as la ovalizacin del cilindro al ensamblar el
motor y durante el tiempo de su servicio. El espesor de la pared de la camisa

en la primera aproximacin se puede determinar por una frmula utilizada para el


clculo de recipientes cilndricos:

Donde

(4.60)

es el esfuerzo permisible a la traccin (para las camisas de fundicin

= 50 - 60 MPa, para las de acero est en el rango 80 - 100 MPa);

112

es la

presin de los gases en el cilindro del motor al final del proceso de combustin del
combustible; MPa

Los esfuerzos

(4.61)

permisibles de traccin para las camisas de fundicin en los

cilindros estn en el rango 40 - 60 MPa, para las camisas de acero estn en el


rango 80 - 120 MPa.
Durante el trabajo del motor entre las superficies interna y externa de la camisa del
cilindro surge una significativa diferencia de temperatura, la cual provoca
tensiones trmicas

Donde

(4.62)

es el mdulo de elasticidad de la camisa;

dilatacin lineal;

es el coeficiente de su

es la diferencia de temperaturas, C (sobre la base de datos

experimentales en la parte superior del cilindro t = 100 - 150C);

es el

coeficiente de Poison.
Los esfuerzos totales debidos a la presin de los gases y a la diferencia de
temperaturas en las superficies exterior

e interna

de la camisa del cilindro:


(4.63)
(4.64)

El esfuerzo total

en la camisa de fundicin no debe superar 100 - 130 MPa, y

en la de acero 180 - 200 MPa.

Se calculan las paredes de los cilindros empleando las formulas 4.60 a 4.64, para
lo cual se elige una fundicin como material de construccin y cuyas propiedades
113

son:

= 55 MPa;

MPa;

C-1. El dimetro,

presin de los gases y la temperatura son respectivamente


MPa;

mm;

C.

] =

] = 11,6

mm
El valor de

es aproximado a 12 mm.
MPa

MPa

MPa
MPa

4.5

Diseo de la Culata

La culata es una pieza de gran responsabilidad cuyo diseo depende de la forma


de la cmara de combustin, la posicin de las vlvulas, inyectores, canales de
admisin y de escape y otros factores importantes.
En este trabajo se ha tomado como referencia la forma constructiva de la culata
fsica del motor como puede apreciarse en la imagen 4.16

114

Imagen 4.16 Forma Constructiva de la culata

Fuente: Autor
El espesor de la pared de apoyo inferior de la culata

aumenta al aumentar el

dimetro del cilindro. De acuerdo a datos estadsticos para una serie de motores
Diesel, en el rango de variacin del dimetro del cilindro desde 70 mm hasta 150
mm,

puede ser determinado por la relacin 4.65.


mm

(4.65)

En las culatas de fundicin de aluminio el espesor de las paredes puede


aumentarse en 2 - 3 mm.

Solucionando la ecuacin 4.65 para

= 75 mm se obtiene que:

= 8,25 mm

Para efectos de este trabajo y con cierta reserva se tomar

115

mm.

Imagen 4.17 Clculo de apoyo inferior de culata

mm

Fuente: Autor

116

5.

5.1

SIMULACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

DIBUJO DE LAS PARTES EN SolidWorks.

Este captulo tiene como objetivo verificar los resultados obtenidos en los captulos
anteriores, para ello se han dibujado en SolidWorks 2012 [11] las partes
estructurales del motor, introducidos a su vez al COMSOL Multiphysics 4.3 [8].
Como valor agregado para este trabajo se entrega en las memorias los archivos
del CAD 2D y 3D elaborados.
Con la intencin de ilustrar mejor el trabajo realizado, a continuacin se mostrarn
las imgenes de las partes dibujadas, las cuales se complementan con el
ANEXO 5.

Figura 5.1 Diseo de bloque 3D

Fuente: Autor

117

Figura 5.2

Pistn, buln y biela dibujados

Fuente: Autor

Figura 5.3 Cigeal dibujado

Fuente: Autor

118

Figura 5.4 Carter dibujado

Figura 5.5 Culata dibujada

Fuente: Autor

119

5.2

MATERIALES EMPLEADOS

Los materiales que se emplearn en la simulacin se encuentran resumidos en la


tabla 5.1. Sus propiedades son mejores que las propiedades de los materiales
empleados en el captulo 4, razn por la cual se esperan resultados muy
conservadores.

Tabla 5.1 Materiales empleados en las partes del motor

MATERIAL

BIELA
CUGUEAL
BULN
BLOQUE

CULATA
PISTN

DENSIDAD

kg/dm

LMITE
ELSTICO

RESISTENCIA A
LA TRACCIN

N/mm

N/mm

ELONGACIN
%

MDULO DE
ELASTICIDAD
10-3 Mpa

COEFICIENTE
DE POISSON

DIN 34Cr4
17.033

7,72

460

700 - 850

15

210

0,3

SAE 4140

7,85

589

690 - 785

14

210

0,3

7,2

240 - 250

370 - 390

14

169

0,275

2,6

110 - 150

180 - 240

2a5

75

0,33

DIN GGG40
0.7043
DIN GKAlMg5Si

3.3261.02

Fuente: Einfhrung in die DIN-Normen [9]

5.3 SIMULACIN DE LAS PARTES EN COMSOL Multiphysics.


COMSOL Multiphysics, antes conocido como FEMLAB, es un paquete de
software de anlisis y resolucin por elementos finitos para varias aplicaciones
fsicas y de ingeniera, en especial fenmenos acoplados o multifsicos; tambin
ofrece una buena interfaz a MATLAB, y sus toolboxes proporcionan una amplia
variedad de posibilidades de programacin, preprocesado y postprocesado. Los
paquetes de simulacin del programa son multiplataforma (Windows, Mac, Linux,
Unix), adems de las interfaces de usuario convencionales basadas en fsica,
COMSOL tambin permite entrar a sistemas acoplados de ecuaciones de
derivadas parciales (EDP).

120

COMSOL Multiphysics fue iniciado en 1986 por dos graduados del Instituto Real
de Tecnologa en Estocolmo Suecia, Svante Littmarck y Farhad Saeidi quienes
lanzaron la primera versin del programa en 1998 y hoy en da son los presidentes
de la compaa que produce y promueve el software, el cual en los aos
siguientes, los mdulos de simulacin del programa se fueron ampliando hasta
obtener un conjunto de disciplinas de simulacin para varias aplicaciones en el
campo de la fsica y la ingeniera[10].

Por razones de disponibilidad de equipo de cmputo no fue posible realizar la


simulacin completa, siendo necesario simular cada parte de manera
independiente.

5.3.1 Simulacin del Pistn: El pistn se simul para la mxima presin de los
gases, condicin ms extrema a la cual estar sometido. Con ayuda de COMSOL
se realiz el procedimiento descrito a continuacin:

Paso1: Importar 3D: En el asistente de modelo


posteriormente presionar
mecnica de slidos
elegir estacionario

seleccionar la opcin

. En el men aadir fsica seleccionar la opcin

y posteriormente

. En el men seleccionar estudio

y presionar el botn terminar

En el men constructor de modelo dar click derecho en geometra

, importar

, con ayuda del navegador se puede encontrar el archivo 3D. Finalmente


seleccionar el botn

Paso 2: Definir Materiales: En el men constructor de modelo dar click derecho


en

, seleccionar la opcin

, inmediatamente se crear en

el rbol de materiales
, al seleccionar esta opcin podremos
ingresar las tres propiedades bsicas requeridas por COMSOL para realizar
anlisis esttico:

121

Paso 3: Definir Restricciones: Dando click derecho en el botn


se puede seleccionar
y posteriormente seleccionar los apoyos del
pistn (Ver Imagen 5.6). De igual forma se puede seleccionar la opcin de
y designar la presin mxima de combustin.

Figura 5.6 Seleccin de restricciones en apoyos del pistn

Fuente: Autor

Figura 5.7 Aplicacin de presin en la cabeza del pistn

Fuente: Autor

122

Paso 4: Mallado: El proceso de mallado tiene dos formas de realizarse, una


controlado por el usuario y una automtica controlado por la fsica. En este caso
se usar la forma controlada por la fsica, se da clic en la opcin

posteriormente se elige la opcin

y por

ltimo se elige el tipo de malla

Figura 5.8 Mallado del pistn

Fuente: Autor
Una vez se tiene el mallado se puede ejecutar el estudio con los siguientes
botones:

Figura 5.9 Esfuerzos sobre el pistn

Fuente: Autor

123

Se ha realizado el mismo procedimiento para el bloque y la biela, para el caso de


la culata se tuvo una dificultad con el mallado, que se debe a la forma como fue
dibujada y requiere ser modificada antes de poder simular (la culata presenta
formas muy agudas en su interior que obligan a refinar la malla.

5.3.2 Simulacin de la biela: La biela se simul a compresin para el mximo


valor de fuerza hallado en el captulo 3; 58435 N.

Figura 5.10 Esfuerzos simulados para la biela

Fuente: Autor

124

5.3.3 Simulacin del bloque


Figura 5.11 Esfuerzos simulados para el Bloque

Fuente: Autor

125

CONCLUSIONES

La metodologa planteada en el captulo uno acompaada de experiencia y


practica con los motores de combustin interna puede ser implementada
para determinar los parmetros geomtricos de un nuevo motor, claro est
que se deben estar actualizando las tablas con las tendencias de los
motores modernos, desde la perspectiva del estudiante es una buena
herramienta practica y orientativa.
Al simular la combustin para un motor diesel se han interiorizado los
fundamentos fsicos y qumicos ms generales que rigen el proceso, siendo
consciente de que se han conseguido valores comparables con los de un
motor real, se tiene pleno convencimiento de que el proceso de combustin
es muy complejo y requiere mucha ms profundidad, lo elaborado en este
trabajo es una herramienta de gran utilidad para efectos de diseo y
modelado estructural de un motor, sin embargo se recomienda profundizar
mucho ms en las leyes de quemado de combustible, liberacin de calor y
dosado de los motores.
La metodologa implementada para el anlisis dinmico ha resultado ser de
gran utilidad, en este trabajo se ha programado de manera especfica para
el tipo de motor obteniendo buenos resultados, es necesario plasmar esta
metodologa en un lenguaje de programacin ms refinado y de mejores
ventajas, as ofrecer una herramienta practica para los nuevos estudiantes.
Las formulas empleadas para el diseo de las partes en el cuarto captulo
han sido muy conservadoras, como se puede apreciar en los resultados de
la simulacin, siendo confiables se debe realizar un proceso de
optimizacin una vez se hallan aproximado las medidas iniciales, lo cual se
recomienda incluir en el siguiente trabajo de modelado.

126

BIBLIOGRAFA

[1]

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motor de combustin interna alternativo. 2005. Trabajo de Grado. Universidad de


Castilla la Mancha. rea de mquinas y motores trmicos
[2]

ROMERO P, Carlos Alberto. Motores de combustin interna, fundamentos

de construccin y clculo. Pereira. 2002, p .20


[3]

JARAMILLO DAZ, Hebert. Procesos reales en los motores de combustin

interna. En: Colombia, El Hombre Y La Mquina, ed: Programa Editorial


Universidad Autnoma de Occidente v. 12 fasc. p. 35 - 45, 1996
[4]

HEYWOOD, John B. Internal Combustion Engine Fundamentals. New York:

McGraw Hill, 1988


[5]

OSORIO ASCENCIO, Israel. Modelos de llenado vaciado en motores de

combustin interna. Tesis (Magister en ingeniera). Universidad Nacional


Autnoma de Mxico. Programa de Maestra y Doctorado en Ingeniera. Ingeniera
Mecnica Termofluidos
[6]

ROMERO, Carlos Alberto, QUINTERO, Hctor Fabio y CALLE TRUJILLO,

Gabriel. Modelado de las cargas dinmicas en los motores de combustin interna.


En: Scientia et Technica. No 23 (Diciembre 2003)
[7]
COMSOL, Inc. Introduction to COMSOL Multiphysics. Estados Unidos,
2012.
[8]
COMSOL, Inc. COMSOL NEWS a Multiphysics Simulation Magazine.
Estados Unidos, 2012.
[9]
KLEIN, Martin. Einfhrung in die DIN-Normen: Springer Fachmediem
Wiesbaden, 1997. ISBN 978-3-663-01217-7 eBook.
[10]

MONTES

ALZATE,

Richard.

Aplicacin

del

programa

COMSOL

Multiphysics en la ingeniera mecnica. 2015. Trabajo de Grado. Universidad


Tecnolgica de Pereira. Facultad de Ingeniera mecnica.
[11]

SolidWorks 2012, [Software de diseo asistido por computador]

SolidWorks corp., Dassault Systmes, S.A.

127

PGINAS DE INTERNET
[12]

Tecnologas

futuras

de

PSA.

Disponible

en

Internet:

https://www.google.com.co/pepopolis.blogspot.com%252F2013%252F06%252Fla
s-tecnologias-futuras-de-psa-parte-1.html%3B1280%3B849
[13]

Juan Manuel Pichardo - Un derivado del 1,4 litros, ms potente y con filtro

de

partculas

Disponible

en

seo.com//images/1,6%20HDI.jpg
[14] Engines

of

Internet:

Citroen

C4

http://www.repuestos-

http://www.km77.com/marcas
-

Disponible

en

Internet:

http://citroen.c4.free.fr/moteurs_en.html
[15]

Turbocharging Performance Handbook; pg 52. Disponible en Internet:

https://books.google.com.co/books?id=SvG0gq4DxecC&pg=PA50&lpg=PA50&dq=
air+compressor+design+handbook&source=bl&ots=-HVEtJ5W4h&sig=ya0W_EajuXA8WKWdmwS5VNSlCU&hl=es&sa=X&ei=SagFValMoXAggTvjIGYCw&ved=0CBoQ6AEwADgU#v=onepage&q=air%20compressor%
20design%20handbook&f=false - Jeff Hartman , ISBN 978-0-7603-2805-7,
[16]

Pedro

Fernndez

das,

compresores,

Disponible

en

Internet:

https://files.pfernandezdiez.es/Compresores/PDFs/3Compresores.pdf
[17]
Diaz,,

Procesos reales en los motores de combustin interna, Hebert Jaramillo


Disponible

en

http://ingenieria.uao.edu.co/hombreymaquina/revistas/12%2019961/Articulo%203%20H&M%2012.pdf

128

Internet:

ANEXO 1

PROGRAMA DE COMBUSTIN VISUAL BASIC


Public Sub ciclo()
Dim Pi As Double
cicloDiesel:
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'DEFINICIN DE VARIABLES
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'>>> CONSTANTES
Pi = 3.14159265358979
MasaMolarAire = 28.8503 'Kg/Kmol
'>>> VARIABLES GEOMTRICAS
D = 0.075 'dimetro del cilindro
m = 0.04415 'longitud de la manivela
b = 0.14715 'longitud de la biela
mb = m / b 'Relacin biela manivela
e = 17 'relacion de compresion
nvad = 2

'Nmero de vlvulas de admisin

Dvad = 0.025
Dv_esc = 0.03

'dimetro de vlvulas de admisin


'dimetro de vlvulas de admisin

n = 2750 'Velocidad de rotacin del motor


'>>> CARACTERSTICAS DE COMBUSTIN
ang_ignicion = -20 'ngulo de inicio de combustin
duracin_de_la_combustin = 55 'ngulo en
'>>> VARIABLES TERMODINMICAS
P0 = 0.086 'MPa presion atmosferica
T0 = 298.15 'K temperatura atmosferica
Kn = 3.25 'Coeficiente de prdidas admisin

129

Tr = 800 'Temperatura de los gases residuales (700 - 900 K)


nk = 1.5 'Exponente politrpico de compresin
alfa = 1.5 'Coeficiente de exceso de aire
'>>> CARACTERSTICAS DEL COMBUSTIBLE
gC = 0.86
gH = 0.13
gO = 0.01
Hi = 42500 'Poder Calorfico inferior KJ/Kg
'>>> UBICACIN DE INFORMACIN EN LA TABLA DE EXCEL
Cells(1, 1) = "NGULO []"
Cells(1, 2) = "PRESIN [MPa]"
Cells(1, 3) = "VOLUMEN [m3/kg]"
Cells(1, 4) = "TEMPERATURA [K]"
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'PROCESO DE ADMISIN
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Pr = 0.94 * Pk ' Presin de los gases residuales
Pk = 2 * P0 'Presin de sobrealimentacin del compresor
w = Pi * n / 30 ' Velocidad angular de la manivela
Tk = T0 * (((Pk) / P0) ^ ((nk - 1) / nk))
densidad_k = (28.96 * Pk) / (8314 * Tk) * 1000000
For ang = 0 To 180
Vad = ((D ^ 2) / (nvad * Dvad ^ 2)) * m * w * ((((m / (2 * b)) * Sin(ang * 2 * Pi / 180)))
+ (Sin(ang * Pi / 180))) + (ang * 30 / 180)
pa = Pk - ((Kn * (0.5 * Vad ^ 2) * densidad_k) / 1000000)
delta_T = ang * 5 / 180
Coef_Gas_Res = ((Tk + delta_T) / Tr) * (Pr / ((e * pa) - Pr))
ta = (Tk + delta_T + (Coef_Gas_Res * Tr)) / (1 + Coef_Gas_Res)
Cells(2 + ang, 1) = ang
130

Cells(2 + ang, 2) = pa
Cells(2 + ang, 4) = ta
Next ang
Vol_a = 8.314 * (ta / (MasaMolarAire * pa)) / 1000
Vol_a1 = Vol_a
For ang = 0 To 180
Vol_ang = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos(ang * Pi / 180)) +
((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin(ang * Pi / 180) ^ 2))))))))))
Cells(2 + ang, 3) = Vol_ang
Next ang
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'PROCESO DE COMPRESIN
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
px = pa
tx = ta
Vol_a = Vol_ang
epc0 = 1.43
error1epc0 = 1
While (error1epc0 > 0.0001)
ep_c = 1 + (8.314 / (20.16 + (0.001788 * ((e ^ (epc0 - 1)) + 1))))
error1epc0 = Abs((ep_c - epc0) / epc0)
epc0 = ep_c
Wend
ep_c = epc0
ang = 180
For angulo = 0 To 180 + ang_ignicion
Vol_ang = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos(ang * Pi / 180)) +
((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin(ang * Pi / 180) ^ 2))))))))))
p_x = px * ((Vol_a / Vol_ang) ^ (ep_c))
131

t_x = tx * ((Vol_a / Vol_ang) ^ (ep_c - 1))


Cells(angulo + 180 + 2, 1) = Str(ang)
Cells(angulo + 180 + 2, 2) = Str(p_x)
Cells(angulo + 180 + 2, 3) = Str(Vol_ang)
Cells(angulo + 180 + 2, 4) = Str(t_x)
ang = ang + 1
Next angulo
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'PROCESO DE COMBUSTIN
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
porc_mmolar = (1 / 0.21) * ((gC / 12) + (gH / 4) - (gO / 32))
miu_max = 1 + (((gH / 4) + (gO / 32)) / (alfa * porc_mmolar))
efectividad_combustion = 1
calor_combustion = (efectividad_combustion * Hi) / (((1 + gases_residuales) * (alfa
* porc_mmolar)) + 1)
angy = 360 + ang_ignicion
angf = angy + duracin_de_la_combustin
voly = ((Vol_a) / e) * (1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - (Cos(angy * Pi / 180) + ((1 /
mb) * Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin(angy * Pi / 180) ^ 2))))))))
py = px * ((Vol_a / voly) ^ (ep_c))
ty = tx * ((Vol_a / voly) ^ (ep_c - 1))

t1 = ty
K120 = 1.3
k = K120
p1 = py

c1 = 2
c2 = 5000
132

c3 = 6.908
c4 = 1.4

ang1 = angy
For angulo = 0 To duracin_de_la_combustin
p20 = 1.1 * p1
t20 = 1.1 * p1
ang2 = ang1 + 1
If ang1 <= 360 Then
rel_ang1 = (ang1 + 20) / (angf)
rel_ang2 = (ang2 + 20) / (angf)
deltax1_2 = Exp((-c3 * ((rel_ang1) ^ (c4 + 1)))) + ((1 - ((rel_ang1) ^ c1)) ^ c2) Exp((-c3 * ((rel_ang2) ^ (c4 + 1)))) - ((1 - ((rel_ang2) ^ c1)) ^ c2)
x1_2 = -0.5 * deltax1_2
ang1_eva = (ang1 + 20) / 1.6
ang2_eva = (ang2 + 20) / 1.6
angy_eva = (angy + 20) / 1.6
zi_ang_prima1 = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((ang1_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((ang1_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
zi_ang_prima2 = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((ang2_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((ang2_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
zi_ang_primay = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((angy_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((angy_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
miu1 = 1 + (((miu_max - 1) * (1 - Exp(-c3 * (rel_ang1) ^ (c4 + 1)) + 1 - ((1 (rel_ang1) ^ c1) ^ c2))) / (1 + gases_residuales))
miu2 = 1 + (((miu_max - 1) * (1 - Exp(-c3 * (rel_ang2) ^ (c4 + 1)) + 1 - ((1 (rel_ang2) ^ c1) ^ c2))) / (1 + gases_residuales))
miu1_2 = (miu1 + miu2) / 2
Vol_ang = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos((ang1) * Pi /
180)) + ((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin((ang1) * Pi / 180) ^ 2))))))))))

133

cte = 0.002 * e * calor_combustion / Vol_a


num1 = ((cte * deltax1_2) + (p1 * (k * zi_ang_prima1 - zi_ang_prima2)))
den1 = (k * zi_ang_prima2 - zi_ang_prima1)
k = 1.259 + (76.7 / ((t1 + t20) / 2)) - ((0.005 + 0.0375 / alfa) * x1_2)
num2 = (ty * zi_ang_prima2 * (num1 / den1))
den2 = (py * zi_ang_primay * miu1_2)
p2 = num1 / den1
Else
rel_ang1 = (ang1) / (angf + 20)
rel_ang2 = (ang2) / (angf + 20)
deltax1_2 = Exp((-c3 * ((rel_ang1) ^ (c4 + 1)))) + ((1 - ((rel_ang1) ^ c1)) ^ c2) Exp((-c3 * ((rel_ang2) ^ (c4 + 1)))) - ((1 - ((rel_ang2) ^ c1)) ^ c2)
x1_2 = -0.5 * deltax1_2
ang1_eva = (ang1)
ang2_eva = (ang2)
angy_eva = (angy)
zi_ang_prima1 = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((ang1_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((ang1_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
zi_ang_prima2 = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((ang2_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((ang2_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
zi_ang_primay = 1 + (((e - 1) / 2) * (1 + (1 / mb) - ((Cos((angy_eva) * Pi / 180)) + (1
/ mb) * Sqr(1 - (mb ^ 2) * ((Cos((angy_eva) * Pi / 180)) ^ 2)))))
miu1 = 1 + (((miu_max - 1) * (1 - Exp(-c3 * (rel_ang1) ^ (c4 + 1)) + 1 - ((1 (rel_ang1) ^ c1) ^ c2))) / (1 + gases_residuales))
miu2 = 1 + (((miu_max - 1) * (1 - Exp(-c3 * (rel_ang2) ^ (c4 + 1)) + 1 - ((1 (rel_ang2) ^ c1) ^ c2))) / (1 + gases_residuales))
miu1_2 = (miu1 + miu2) / 2
Vol_ang = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos((ang1) * Pi /
180)) + ((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin((ang1) * Pi / 180) ^ 2))))))))))
cte = 0.002 * e * calor_combustion / Vol_a

134

num1 = ((cte * deltax1_2) + (p1 * (k * zi_ang_prima1 - zi_ang_prima2)))


den1 = (k * zi_ang_prima2 - zi_ang_prima1)
coef = 0.0016
p2 = (coef * (366 - angulo)) * num1 / den1
k = 1.259 + (76.7 / ((t1 + t20) / 2)) - ((0.005 + 0.0375 / alfa) * x1_2)
num2 = (ty * zi_ang_prima2 * (num1 / den1))
den2 = (py * zi_ang_primay * miu1_2)
End If

f1 = p20 - (num1 / den1)


f2 = K120 - k
f3 = t20 - (num2 / den2)

df1p2 = 1
df1K12 = -1 * (zi_ang_prima2 * num1 - p2 * zi_ang_prima1 * den1) / ((den1) ^ 2)
df1T2 = 0

df2p2 = 0
df2K12 = 1
df2T2 = 0

df3p2 = -1 * (ty * zi_ang_prima2 / (py * zi_ang_primay * miu1_2))


df3K12 = 0
df3T2 = 1

Dim i, j As Integer
Dim MD(0 To 2, 0 To 2), Vf(0 To 2, 0 To 2), Mext(0 To 2, 0 To 4), A(0 To 2, 0 To
2), MinvMD(0 To 2, 0 To 2) As Double
For i = 0 To 2
For j = 0 To 2
135

MD(i, j) = MD(i, j) 'entra los datos de columna de los x's


Vf(i, 0) = Vf(i, 0)
Mext(i, j) = MD(i, j)
Next j
Next i

MD(0, 0) = df1p2
MD(0, 1) = df1K12
MD(0, 2) = df1T2
MD(1, 0) = df2p2
MD(1, 1) = df2K12
MD(1, 2) = df2T2
MD(2, 0) = df3p2
MD(2, 1) = df3K12
MD(2, 2) = df3T2
Vf(0, 0) = f1
Vf(1, 0) = f2
Vf(2, 0) = f3
A(0, 0) = MD(1, 1) * MD(2, 2) - MD(1, 2) * MD(2, 1)
A(1, 0) = -1 * (MD(1, 0) * MD(2, 2) - MD(2, 0) * MD(1, 2))
A(2, 0) = MD(1, 0) * MD(2, 1) - MD(2, 0) * MD(1, 1)
A(0, 1) = -1 * (MD(0, 1) * MD(2, 2) - MD(2, 1) * MD(0, 2))
A(1, 1) = MD(0, 0) * MD(2, 2) - MD(2, 0) * MD(0, 2)
A(2, 1) = -1 * (MD(0, 0) * MD(2, 1) - MD(2, 0) * MD(0, 1))
A(0, 2) = MD(0, 1) * MD(1, 2) - MD(1, 1) * MD(0, 2)
A(1, 2) = -1 * (MD(0, 0) * MD(1, 2) - MD(1, 0) * MD(0, 2))
A(2, 2) = MD(0, 0) * MD(1, 1) - MD(1, 0) * MD(0, 1)
Mext(0, 3) = MD(0, 0)
Mext(0, 4) = MD(0, 1)
Mext(1, 3) = MD(1, 0)

136

Mext(1, 4) = MD(1, 1)
Mext(2, 3) = MD(2, 0)
Mext(2, 4) = MD(2, 1)
For i = 0 To 2
For j = 0 To 2
Mext(i, j) = MD(i, j)
Next j
Next i
detMD = Mext(0, 0) * Mext(1, 1) * Mext(2, 2) + Mext(0, 1) * Mext(1, 2) * Mext(2, 3)
+ Mext(0, 2) * Mext(1, 3) * Mext(2, 4) - (Mext(2, 2) * Mext(1, 3) * Mext(0, 4) +
Mext(2, 1) * Mext(1, 2) * Mext(0, 3) + Mext(2, 0) * Mext(1, 1) * Mext(0, 2))
If detMD <> 0 Then
For i = 0 To 2
For j = 0 To 2
MinvMD(i, j) = (1 / detMD) * A(i, j)
Next j
Next i
Else
MsgBox ("Error det=0")
Exit Sub ' aborta la subrutina si no hay datos
End If
val0_0 = MinvMD(0, 0) * Vf(0, 0) + MinvMD(0, 1) * Vf(1, 0) + MinvMD(0, 2) * Vf(2,
0)
Val1_0 = MinvMD(1, 0) * Vf(0, 0) + MinvMD(1, 1) * Vf(1, 0) + MinvMD(1, 2) * Vf(2,
0)
val2_0 = MinvMD(2, 0) * Vf(0, 0) + MinvMD(2, 1) * Vf(1, 0) + MinvMD(2, 2) * Vf(2,
0)
'valores instantneos
p2 = p20 - val0_0
k = K120 - Val1_0
t2 = t20 - 1.1 * val2_0
137

t1 = t2
p1 = p2
Cells(ang1 - 180 + 180 + 2, 1) = Str(ang1)
Cells(ang1 - 180 + 180 + 2, 2) = Str(p2)
Cells(ang1 - 180 + 180 + 2, 3) = Str(Vol_ang)
Cells(ang1 - 180 + 180 + 2, 4) = Str(t2)
ang1 = ang1 + 1
Next angulo
ang = ang1

'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'PROCESO DE EXPANSIN
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Dim epeo, error1, gep As Double
epe0 = 1.25
error1 = 1
py1 = p2
ty1 = t2
angy1 = 360 + ang_ignicion + duracin_de_la_combustin
voly1 = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos(angy1 * Pi / 180)) +
((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin(angy1 * Pi / 180) ^ 2))))))))))
grado_expansion_posterior = Vol_a / voly1
ep_e = 1 + (8.314 / (23.7 + 0.0046 * ty1 * (1 + (1 / grado_expansion_posterior))))
While (error1 > 0.0001)
ep_e = 1 + (8.314 / (23.7 + 0.0046 * ty1 * (1 + (1 / grado_expansion_posterior))))
error1 = Abs((ep_e - epe0) / epe0)
epe0 = ep_e
Wend
pb = py1 / ((grado_expansion_posterior) ^ ep_e)
de expansin

138

'presin obtenida en el punto

tb = ty1 / ((grado_expansion_posterior) ^ (ep_e - 1)) 'temperatura obtenida en el


punto de expansin
angz = angy1
For angulo = 0 To 180 - ang_ignicion - duracin_de_la_combustin
'valores instantneos
vol_angz = ((Vol_a) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos((angz) * Pi /
180)) + ((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin((angz) * Pi / 180) ^ 2))))))))))
pz1 = pb * ((Vol_a / vol_angz) ^ ep_e) 'ep_e
tz1 = tb * ((Vol_a / vol_angz) ^ (ep_e - 1))
Cells(angz - 180 + 180 + 2, 1) = Str(angz)
Cells(angz - 180 + 180 + 2, 2) = Str(pz1)
Cells(angz - 180 + 180 + 2, 3) = Str(vol_angz)
Cells(angz - 180 + 180 + 2, 4) = Str(tz1)
angz = angz + 1
ang = ang + 1
Next angulo
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'PROCESO DE ESCAPE
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
ang = angz - 1
t_esc = tz1
p_esc = pz1
t_adm = Cells(2, 4)
p_adm = Cells(2, 2)
For angulo = 0 To 180
p_x = p_esc - ((p_esc - p_adm) / 180) * angulo
t_x = t_esc - ((t_esc - t_adm) / 180) * angulo
Cells(2 + ang, 1) = ang
Cells(2 + ang, 2) = p_x
139

Cells(2 + ang, 4) = t_x


ang = ang + 1
Next angulo
ang = angz
For angulo = 180 To 359
Vol_ang = ((Vol_a1) / e) * ((1 + (((e - 1) / 2) * ((1 + (1 / mb)) - ((Cos(angulo * Pi /
180)) + ((1 / mb) * (Sqr(1 - ((mb ^ 2) * (Sin(angulo * Pi / 180) ^ 2))))))))))
Cells(2 + ang, 3) = Vol_ang
ang = ang + 1
Next angulo
End Sub

140

ANEXO 2
TABLA DE RESULTADOS SIMULACIN DE LA COMBUSTIN
NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

0,17200
0,17199
0,17198
0,17195
0,17191
0,17186
0,17180
0,17173
0,17165
0,17156
0,17145
0,17134
0,17122
0,17108
0,17094
0,17079
0,17063
0,17046
0,17028
0,17010
0,16991
0,16971
0,16950
0,16929
0,16907
0,16884
0,16861
0,16837
0,16813
0,16788
0,16763
0,16738
0,16713
0,16687

0,03592
0,03598
0,03616
0,03646
0,03688
0,03743
0,03809
0,03887
0,03978
0,04080
0,04194
0,04320
0,04457
0,04606
0,04767
0,04939
0,05123
0,05318
0,05524
0,05742
0,05970
0,06209
0,06460
0,06720
0,06992
0,07274
0,07566
0,07868
0,08180
0,08502
0,08834
0,09175
0,09525
0,09885

375,6455
375,6732
375,7010
375,7288
375,7566
375,7843
375,8121
375,8399
375,8677
375,8955
375,9232
375,9510
375,9788
376,0066
376,0343
376,0621
376,0899
376,1177
376,1455
376,1732
376,2010
376,2288
376,2566
376,2843
376,3121
376,3399
376,3677
376,3955
376,4232
376,4510
376,4788
376,5066
376,5343
376,5621

141

34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67

0,16661
0,16634
0,16608
0,16582
0,16555
0,16528
0,16502
0,16476
0,16449
0,16423
0,16397
0,16371
0,16346
0,16321
0,16296
0,16272
0,16248
0,16224
0,16201
0,16179
0,16157
0,16135
0,16114
0,16094
0,16074
0,16055
0,16037
0,16020
0,16003
0,15987
0,15971
0,15957
0,15943
0,15930

0,10254
0,10631
0,11017
0,11412
0,11815
0,12226
0,12645
0,13071
0,13505
0,13947
0,14395
0,14850
0,15312
0,15780
0,16255
0,16735
0,17222
0,17713
0,18211
0,18713
0,19220
0,19732
0,20248
0,20768
0,21292
0,21820
0,22352
0,22887
0,23424
0,23965
0,24508
0,25054
0,25601
0,26151

376,5899
376,6177
376,6455
376,6732
376,7010
376,7288
376,7566
376,7843
376,8121
376,8399
376,8677
376,8955
376,9232
376,9510
376,9788
377,0066
377,0343
377,0621
377,0899
377,1177
377,1455
377,1732
377,2010
377,2288
377,2566
377,2843
377,3121
377,3399
377,3677
377,3955
377,4232
377,4510
377,4788
377,5066

NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104

0,15918
0,15906
0,15895
0,15886
0,15877
0,15868
0,15861
0,15854
0,15849
0,15844
0,15839
0,15836
0,15833
0,15832
0,15831
0,15830
0,15831
0,15832
0,15834
0,15836
0,15840
0,15844
0,15848
0,15854
0,15860
0,15866
0,15873
0,15881
0,15889
0,15898
0,15907
0,15917
0,15927
0,15938
0,15949
0,15961
0,15973

0,26702
0,27254
0,27808
0,28363
0,28918
0,29474
0,30031
0,30587
0,31143
0,31699
0,32255
0,32810
0,33364
0,33917
0,34468
0,35018
0,35566
0,36113
0,36657
0,37199
0,37739
0,38276
0,38810
0,39341
0,39870
0,40395
0,40916
0,41434
0,41949
0,42459
0,42966
0,43468
0,43967
0,44461
0,44950
0,45435
0,45915

377,5343
377,5621
377,5899
377,6177
377,6455
377,6732
377,7010
377,7288
377,7566
377,7843
377,8121
377,8399
377,8677
377,8955
377,9232
377,9510
377,9788
378,0066
378,0343
378,0621
378,0899
378,1177
378,1455
378,1732
378,2010
378,2288
378,2566
378,2843
378,3121
378,3399
378,3677
378,3955
378,4232
378,4510
378,4788
378,5066
378,5343

142

105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141

0,15985
0,15997
0,16010
0,16024
0,16037
0,16051
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NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

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NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
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[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

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NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]

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291
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145

327
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335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363

PRESIN
[MPa]

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2,53612
2,67402
2,82103
2,97768
3,14455
3,32217
3,51109
3,71181
3,92480
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4,38906
4,64081
5,12816
5,30469
5,48764
5,67859
5,87880
6,08892
6,30962
6,54163
6,78574
7,04279
7,31368
7,59941
7,90101
8,21964
8,55652
8,91299
9,29047
9,69054
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10,56525
11,04369
11,91094
12,69865
13,36534

VOLUMEN TEMPERATURA
[m3/kg]
[K]

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0,06460
0,06209
0,05970
0,05742
0,05524
0,05318
0,05123
0,04939
0,04767
0,04606
0,04457
0,04320
0,04194
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0,03592
0,03598
0,03616
0,03646

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838,2740
851,3314
864,7355
878,4857
892,5795
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936,8549
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983,8277
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1014,0676
1030,9441
1061,1121
1092,6938
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1196,6886
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1453,8956
1504,6632
1558,1080
1614,4139
1673,7790
1736,4160
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1946,3366
2018,1087
2134,9445
2231,7942

NGULO
[]

364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400

PRESIN
[MPa]

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14,34201
14,65395
14,85471
14,95188
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14,71748
14,49912
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13,56893
13,19815
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12,41229
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11,20812
10,81657
10,43462
10,06412
9,70640
9,36235
9,03251
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8,41611
8,12937
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7,59722
7,35088
7,11698
6,89492
6,59118
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6,03445
5,77945
5,53877

VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

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0,03743
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0,04939
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0,05318
0,05524
0,05742
0,05970
0,06209
0,06460
0,06720
0,06992
0,07274
0,07566
0,07868
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0,08502
0,08834
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146

401
402
403
404
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407
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409
410
411
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430
431
432
433
434
435
436
437

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NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

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439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
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458
459
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461
462
463
464
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467
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473
474

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1,36787
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476
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NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

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513
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932,1806
931,5278
930,9029
930,3055
929,7354
929,1923
928,6761
928,1864
927,7232
927,2861
926,8750
926,4897
926,1300
925,7958
925,4869
925,2033
924,9447
924,7110
924,5023
924,3183
924,1590
924,0243
923,9142
923,8286
923,7675
923,7309
923,7187
920,6738
917,6290
914,5841
911,5393
908,4944
905,4496
902,4047
899,3599

148

549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585

0,67896
0,67599
0,67303
0,67006
0,66710
0,66413
0,66117
0,65821
0,65524
0,65228
0,64931
0,64635
0,64338
0,64042
0,63745
0,63449
0,63152
0,62856
0,62559
0,62263
0,61966
0,61670
0,61374
0,61077
0,60781
0,60484
0,60188
0,59891
0,59595
0,59298
0,59002
0,58705
0,58409
0,58112
0,57816
0,57519
0,57223

0,64444
0,64388
0,64326
0,64258
0,64183
0,64102
0,64014
0,63919
0,63818
0,63710
0,63596
0,63475
0,63348
0,63214
0,63074
0,62927
0,62773
0,62613
0,62446
0,62273
0,62093
0,61906
0,61713
0,61514
0,61307
0,61094
0,60875
0,60649
0,60416
0,60177
0,59931
0,59679
0,59420
0,59154
0,58882
0,58603
0,58318

896,3150
893,2701
890,2253
887,1804
884,1356
881,0907
878,0459
875,0010
871,9562
868,9113
865,8665
862,8216
859,7768
856,7319
853,6871
850,6422
847,5974
844,5525
841,5077
838,4628
835,4180
832,3731
829,3283
826,2834
823,2386
820,1937
817,1489
814,1040
811,0592
808,0143
804,9695
801,9246
798,8798
795,8349
792,7901
789,7452
786,7004

NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622

0,56927
0,56630
0,56334
0,56037
0,55741
0,55444
0,55148
0,54851
0,54555
0,54258
0,53962
0,53665
0,53369
0,53072
0,52776
0,52480
0,52183
0,51887
0,51590
0,51294
0,50997
0,50701
0,50404
0,50108
0,49811
0,49515
0,49218
0,48922
0,48625
0,48329
0,48033
0,47736
0,47440
0,47143
0,46847
0,46550
0,46254

0,58026
0,57728
0,57423
0,57112
0,56794
0,56470
0,56140
0,55803
0,55460
0,55110
0,54754
0,54392
0,54024
0,53649
0,53269
0,52882
0,52489
0,52090
0,51686
0,51275
0,50859
0,50437
0,50009
0,49575
0,49136
0,48692
0,48242
0,47787
0,47326
0,46861
0,46391
0,45915
0,45435
0,44950
0,44461
0,43967
0,43468

783,6555
780,6107
777,5658
774,5210
771,4761
768,4313
765,3864
762,3416
759,2967
756,2518
753,2070
750,1621
747,1173
744,0724
741,0276
737,9827
734,9379
731,8930
728,8482
725,8033
722,7585
719,7136
716,6688
713,6239
710,5791
707,5342
704,4894
701,4445
698,3997
695,3548
692,3100
689,2651
686,2203
683,1754
680,1306
677,0857
674,0409

149

623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659

0,45957
0,45661
0,45364
0,45068
0,44771
0,44475
0,44178
0,43882
0,43586
0,43289
0,42993
0,42696
0,42400
0,42103
0,41807
0,41510
0,41214
0,40917
0,40621
0,40324
0,40028
0,39731
0,39435
0,39139
0,38842
0,38546
0,38249
0,37953
0,37656
0,37360
0,37063
0,36767
0,36470
0,36174
0,35877
0,35581
0,35284

0,42966
0,42459
0,41949
0,41434
0,40916
0,40395
0,39870
0,39341
0,38810
0,38276
0,37739
0,37199
0,36657
0,36113
0,35566
0,35018
0,34468
0,33917
0,33364
0,32810
0,32255
0,31699
0,31143
0,30587
0,30031
0,29474
0,28918
0,28363
0,27808
0,27254
0,26702
0,26151
0,25601
0,25054
0,24508
0,23965
0,23424

670,9960
667,9512
664,9063
661,8615
658,8166
655,7718
652,7269
649,6821
646,6372
643,5924
640,5475
637,5027
634,4578
631,4130
628,3681
625,3233
622,2784
619,2335
616,1887
613,1438
610,0990
607,0541
604,0093
600,9644
597,9196
594,8747
591,8299
588,7850
585,7402
582,6953
579,6505
576,6056
573,5608
570,5159
567,4711
564,4262
561,3814

NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA NGULO PRESIN VOLUMEN TEMPERATURA


[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]
[]
[MPa]
[m3/kg]
[K]

660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696

0,34988
0,34692
0,34395
0,34099
0,33802
0,33506
0,33209
0,32913
0,32616
0,32320
0,32023
0,31727
0,31430
0,31134
0,30837
0,30541
0,30245
0,29948
0,29652
0,29355
0,29059
0,28762
0,28466
0,28169
0,27873
0,27576
0,27280
0,26983
0,26687
0,26390
0,26094
0,25798
0,25501
0,25205
0,24908
0,24612
0,24315

0,22887
0,22352
0,21820
0,21292
0,20768
0,20248
0,19732
0,19220
0,18713
0,18211
0,17713
0,17222
0,16735
0,16255
0,15780
0,15312
0,14850
0,14395
0,13947
0,13505
0,13071
0,12645
0,12226
0,11815
0,11412
0,11017
0,10631
0,10254
0,09885
0,09525
0,09175
0,08834
0,08502
0,08180
0,07868
0,07566
0,07274

558,3365
555,2917
552,2468
549,2020
546,1571
543,1123
540,0674
537,0226
533,9777
530,9329
527,8880
524,8432
521,7983
518,7535
515,7086
512,6638
509,6189
506,5741
503,5292
500,4844
497,4395
494,3947
491,3498
488,3050
485,2601
482,2152
479,1704
476,1255
473,0807
470,0358
466,9910
463,9461
460,9013
457,8564
454,8116
451,7667
448,7219

150

697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720

0,24019
0,23722
0,23426
0,23129
0,22833
0,22536
0,22240
0,21943
0,21647
0,21351
0,21054
0,20758
0,20461
0,20165
0,19868
0,19572
0,19275
0,18979
0,18682
0,18386
0,18089
0,17793
0,17496
0,17200

0,06992
0,06720
0,06460
0,06209
0,05970
0,05742
0,05524
0,05318
0,05123
0,04939
0,04767
0,04606
0,04457
0,04320
0,04194
0,04080
0,03978
0,03887
0,03809
0,03743
0,03688
0,03646
0,03616
0,03598

445,6770
442,6322
439,5873
436,5425
433,4976
430,4528
427,4079
424,3631
421,3182
418,2734
415,2285
412,1837
409,1388
406,0940
403,0491
400,0043
396,9594
393,9146
390,8697
387,8249
384,7800
381,7352
378,6903
375,6455

ANEXO 3
CDIGO PARA CALCULAR LAS CARGAS INERCIALES EN EL GRUPO
PISTN
Public Sub anlisisdinmico()
Dim R, L, Pi, n, w As Double
Dim theta As Integer
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'DECLARACIN DE VARIABLES
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
R = 0.04415
L = 0.14716
Pi = 3.141592654
n = 4000
w = Pi * n / 30
Mp = 0.77225 'Kg
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'UBICACIN DE VALORES
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Cells(1, 1) = "ngulo"
Cells(1, 2) = "Posicin"
Cells(1, 3) = "Velocidad"
Cells(1, 4) = "Aceleracin"
Cells(1, 5) = "Fuerzas alternativas"
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'Clculo De Valores Instantneos
'>>>>>>>>>>>>>>>>>>
'POSICIN
For theta = 0 To 720
Cells(2 + theta, 1) = theta
Cells(2 + theta, 2) = R * (((R / (4 * L)) * (1 - Cos(2 * theta * Pi / 180))) + (1 Cos(theta * Pi / 180)))
Next theta
'VELOCIDAD
For theta = 0 To 720
Cells(2 + theta, 3) = R * w * ((((R / (2 * L)) * Sin(theta * 2 * Pi / 180))) + (Sin(theta *
Pi / 180)))
Next theta
151

'ACELERACIN
For theta = 0 To 720
Cells(2 + theta, 4) = -R * w * w * ((Cos(theta * Pi / 180)) + ((R / L) * (Cos(2 * theta *
Pi / 180))))
Next theta
'FUERZA ALTERNATIVA PRODUCIDA POR EL PISTN
For theta = 0 To 720
Cells(2 + theta, 5) = -Mp * R * w * w * ((Cos(theta * Pi / 180)) + ((R / L) * (Cos(2 *
theta * Pi / 180))))
Next theta
End Sub

152

ANEXO 4
DATOS DEL ANLISIS DINMICO
[]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

[m/s]
0
0,4195727
0,8389292
1,2578533
1,6761293
2,0935419
2,5098767
2,9249199
3,3384589
3,7502823
4,16018
4,5679435
4,9733659
5,3762425
5,7763702
6,1735483
6,5675784
6,9582648
7,3454141
7,728836
8,108343
8,4837508
8,8548782
9,2215475
9,5835844
9,9408182
10,293082
10,640213
10,982053
11,318445
11,64924
11,974292
12,293458
12,606601
12,913588

[m/s2]
-0070,61
-0068,02
-0060,23
-0047,26
-0029,12
-0005,83
-9977,39
-9943,83
-9905,19
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