ROBTICA

GENERACIONES Y
CATEGORAS

INTRODUCCIN

DEFINICIONES
Robtica

Robots

Inteligencia artificial

LOS ROBOTS
Tangible e intangible
Basados en la biologa humana y animal
Constan de 4 generaciones
Y existen 5 tipos

PRIMERA GENERACIN (MANIPULADORES)

Se considera de los aos 50s

Movimientos predefinidos
Arquitectura simple
No son retroalimentados

SEGUNDA GENERACIN ( DE
APRENDIZAJE)
Se consideran de los aos 80s
Memorizan tareas de operadores
Utilizan retroalimentaciones

TERCERA GENERACIN (CONTROL

SENSORIAL )
Se considera entre los 80s y 90s
Mayor independencia
Se inicia la era de robots inteligentes

CUARTA GENERACIN (INTELIGENCIA

ARTIFICIAL)
Utilizacin de sensores mas sofisticados
Aprendizaje de su entorno
Redes neuronales
Actan en tiempo real

TIPOS DE ROBOTS
Poliarticulados
Moviles
Androides
Zoomorficos
Mdicos

CONCLUSIN