Sensores Completo

Tabla de contenido
Prefacio
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Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores
Qu es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Sensado con salida discreta y con salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Caractersticas y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Aprobacin de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Mtodo de seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 2-12
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Deteccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera
Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operacin y caractersticas de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de
carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 3-12
1
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13

Sensores de proximidad inductivos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Diseo blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto . . . . . . . . 4-6
Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Efectos del tamao y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos . .. . . . . . . 4-8
Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 4-9
Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos
Diseo de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .5-2
Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 5-5
Constantes dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos
Diseo de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de deteccin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de deteccin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Supresin de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Alineacin del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
2
Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Presin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos . . . . . . . 6-10
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Campo de visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Distancia mxima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Distancia mnima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .7-12
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Operacin por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Cmo obtener un haz efectivo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido . . . . . . . . 7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos
y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Sensores difusos con supresin de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Alineacin de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
3
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

Aplicacin tpica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Apndice ASeleccin de sensores
Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . B-2
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . B-6
Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Criterios de seleccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . .. . . . . . . B-10
Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . .. . . . . . . B-13
Apndice CGlosario
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar toda la
informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de presencia. Este
documento ha sido creado para personas encargadas del diseo, implementacin,
gestin, soporte o venta de tecnologas de deteccin de presencia, como ser:
diseadores de maquinaria
ingenieros de control y aplicacin
ingenieros en control de calidad y fabricacin
tcnicos en ingeniera y mantenimiento
estudiantes de ingeniera y comercio
distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan la

teora bsica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual permite
comprender el concepto de estas tecnologas adems de su relacin con procesos
industriales generales. Por ltimo, este libro le ayudar a deducir reglas que le
permitan tomar decisiones de diseo relacionadas con la deteccin de presencia.
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Este libro ha sido diseado para que se pueda leer en copia impresa y en
pantalla. En la versin electrnica, ver texto resaltado en verde correspondiente a
hipervnculos que llevan a informacin adicional o trminos del glosario.
1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor rapidez y con
una mayor eficacia en trminos de costo nunca se detiene. Gracias a la
automatizacin de procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y
mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin
de presencia se utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los pasos
fundamentales del proceso se realicen como es debido.
En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la terminologa y
los principios de operacin bsicos comunes a todos los sensores, para despus
explicar a grandes rasgos cmo determinar el tipo de aplicacin requerido y
seleccionar el sensor ms adecuado.
En los captulos restantes se explica en detalle las s ms predominantes y su
aplicacin:
Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4)
Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5)
Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6)
Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de
cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede
ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color
(deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor, es la base del proceso
de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que detectan
cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin. Los sensores
de contacto:
generalmente no requieren de energa elctrica;
pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la lnea
elctrica;
generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de
seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el movimiento de
las mquinas en seales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan
cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los interruptores de seguridad
ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y contactos de apertura directa, lo
cual permite utilizarlos como protectores de mquinas y paradas de emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido
que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese
campo. Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son:
no se requiere contacto fsico;
no tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento);
generalmente operan ms rpido;
son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos
corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la posibilidad
de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podra haber una interaccin entre
el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin son susceptibles a la
energa emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo prctico
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto
usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan para contar
cada puerta a medida que entra en el rea de pintura y as determinar el nmero
exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A medida que las puertas pasan
a la zona de curado, el sensor sin contacto cuenta el nmero de puertas que han
salido de la zona de pintura y cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar
7
este tipo de sensor se evita el contacto directo con la superficie recin pintada y,
por tanto, sta permanece inalterada.
Sensado con salida discreta y con salida analgica
El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est ah el objeto?
El sensor emite una seal de Encendido/Apagado (digital) basndose en la
presencia o ausencia del objeto en cuestin.
El sensado con salida analgica responde a las preguntas: Dnde est?, o
Cunto hay?, dando una respuesta continua proporcional al efecto que el objeto
tenga sobre el sensor, tanto en relacin a su posicin dentro del margen de
deteccin como a la intensidad relativa de la seal que devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores
Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos comunes o
jerga asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los trminos exactos varan de
un fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.
Distancia de deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de
deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.
Distancia nominal de deteccin
La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin

para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.
Distancia efectiva de deteccin
La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin

inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta
distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, que
es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
8
Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos
de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de
la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin.
Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor, aunque se
puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a
la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa como porcentaje de la
distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje
elctrico constantes.
Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones
por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En trminos ms
generales, es la velocidad relativa del sensor.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre
entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de
encendido a apagado o de apagado a encendido). Tambin es el tiempo que el
dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el
objeto.
El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece
en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn control sobre
los siguientes factores, fundamentales para una instalacin segura:
condiciones del ambiente

diseo de los sistemas
seleccin y aplicacin del equipo
instalacin
formas de operacin
mantenimiento
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas elctricas que correspondan
(NEC, National Electrical Codes). Existen tres organizaciones principales para ello:
CENELEC: European Committee for Electrotechnical
(Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica)
Standardization
IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin Internacional de

Electrotcnica)
10
NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociacin Nacional

de Fabricantes de Productos Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las instalaciones
del mercado europeo, mientras que en Norteamrica se siguen las normas de la
NEMA. La IEC establece normas a escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los diseos de sus
productos a pruebas y a la aprobacin de agencias reconocidas. En otros casos, los
fabricantes estn autorizados para autocertificar que sus diseos se ajustan a las
normas vigentes. Es posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la debida aprobacin,
si bien, por lo general, esta prctica no es comn en los Estados Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia tienen un
registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si cumplen con la
normativa. Es importante advertir que lo que se ha aprobado o certificado es el
diseo de un producto, no el producto mismo.
Underwriters Laboratories (UL) y Canadian Safety Authority (CSA)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas para
ayudar a garantizar que los productos estn fabricados de acuerdo con los
requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de manera correcta, no presentan
riesgo de descarga elctrica o incendio para el usuario.
Factory Mutual (FM)
Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de comprobar
que los productos que se van a utilizar en lugares peligrosos (zonas con atmsfera
potencialmente explosiva) cumplen las normas de seguridad intrnseca. Estas
normas contribuyen a garantizar que el nivel elctrico de un dispositivo fabricado
de acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un sistema,
es inferior a aqul que podra provocar una explosin. El registro de cada producto
incluye el diagrama de conexiones autorizadas.
11
Comunidad Europea (CE)

Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un producto, su
construccin, uso e incluso eliminacin. Los productos que no lleven la marca de la
CE no se pueden vender dentro de la Comunidad Europea. En el caso de los
sensores, la CE se encarga de la compatibilidad electromagntica. Si un sensor
lleva la marca "CE" significa que, hasta cierto punto, no interferir con otros
dispositivos electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos: fabricacin,
montaje, empaquetado, pintura, manipulacin de materiales, etc. Cada uno de
ellos se puede dividir en procesos ms pequeos, como recuento, indexacin,
expulsin, pulverizado, relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar
las condiciones de cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del
sistema y definir reas concretas donde se deben comprobar las condiciones.
Identificacin de las funciones
Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.

Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar control de calidad?
Determinar la orientacin de las piezas? Concretamente:
Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada funcin?
Qu informacin se necesita durante cada funcin?
Qu condiciones se deben cumplir despus de cada funcin para
comprobar que sta se ha realizado correctamente?
Identificacin de reas clave
Concntrese en el rea donde se est realizando una accin. Por lo general,
ver que en dicha rea participa un elemento de trabajo y un mecanismo;
estdielos para determinar lo que se necesita para que la funcin se ejecute en
forma adecuada.
12
Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o

componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que deban
estar orientados hacia una direccin especfica? Qu posibilidades hay de
que el propio elemento de trabajo quede orientado o resulte daado de
manera tal que pudiera afectar negativamente al proceso?
Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el elemento de trabajo
estn impulsados por sistemas diferentes que podran chocar si se utiliza
uno de ellos sin haber retirado el otro? Hay algn componente especfico
que pueda romperse o desgastarse?
Determine si se debe aplicar un sensor. Ahora debe decidir qu importancia

tiene para el proceso cada una de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea
el nivel de automatizacin, ms importante ser la correcta ejecucin de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:
Qu impacto pueden tener los daos?
Qu probabilidades hay de que esto ocurra?
Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta, deber plantearse
la idea de instalar un sensor para monitorear condiciones que, de producirse,
podran provocar un error en el sistema.
El siguiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y cul es
el mejor lugar para lograrlas. Lo que necesita es establecer atascos en el sistema,
lmites altos/bajos, clasificaciones, deteccin de velocidad o posicionamiento de
piezas? Ello le permite determinar el lugar donde se debe colocar el sensor,
haciendo hincapi en las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen momento
para tener en cuenta lo siguiente:
Existen consideraciones de seguridad o de tipo econmicas?
Si por el hecho de no detectar una condicin una persona resulta herida o muere,
o si al no detectarla el resultado es una importante prdida de dinero, deber
acudir a un experto para un estudio en detalle.
13
Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de deteccin?

Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo que nos preocupa es el
resultado final. En muchos casos, al monitorear el resultado final podemos
determinar si las operaciones anteriores se han realizado correctamente. En otros,
el ambiente en s o las restricciones de espacio impiden efectuar una deteccin en
reas especficas; sin embargo, esta accin se podra llevar a cabo con mayor
fiabilidad mientras el elemento de trabajo est en trnsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.
Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la instalacin de un

sensor para detectar una condicin de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deber determinar:
la alimentacin elctrica disponible

los requisitos de salida/carga
las caractersticas del objeto en s
las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa
Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC?

Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los
sensores satisface las cuatro categoras de voltaje siguientes:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad directamente
de una lnea elctrica o una fuente filtrada, eliminando la necesidad de una fuente
de alimentacin aparte. Cabe notar que los dispositivos y mtodos de conexin de
CA son ms resistentes.
Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar la seccin
de CC de la seal de CA. Sin embargo, los sensores de CC (tambin en versin de
fuente de corriente y drenador de corriente) son ms seguros que los de CA al
tratarse de voltajes inferiores a 30V. Los sensores de fuente de corriente
suministran energa a la carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo
de la fuente de alimentacin. Los sensores drenadores de corriente envan tierra a
la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo que comparta la misma tierra.
14
Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con una

amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentacin.
Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo que
puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes de alimentacin.
Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o sensor
reciba energa de una fuente estable libre de ruido. Para ello, es necesario
especificar una lnea aislada, o una fuente de energa aparte para los interruptores
o sensores y as mantenerse dentro de los mrgenes permitidos.
Identificacin de los requisitos de carga
A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu dispositivo controlar
directamente el sensor y cules son sus caractersticas?
Los componentes
elctricos en serie entre la salida del sensor y la fuente de alimentacin o tierra
constituyen lo que se conoce como la carga de entrada del dispositivo y la carga
de salida del sensor. Esta carga convierte las seales elctricas de la salida del
sensor en energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un cambio
dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas clave de los tres tipos de
elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga son:
Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que disipan la
energa en proporcin directa al voltaje aplicado.
Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la impresin de un
cortocircuito cuando se conectan por primera vez.
Los elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides, tambin
son elementos reactivos que pueden crear ruidos transitorios de alto voltaje
cuando se desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder usarlo con el
dispositivo con el que est conectado en interfase? Si la funcin u operacin que
se est detectando es muy rpida, es posible que sea necesario que el sensor o un
circuito condicionante proporcionen un pulso de salida ms largo que la duracin
de dicha funcin u operacin. En otros casos (como cuando la funcin de deteccin
y la accin que desencadena se producen en dos lugares distintos del sistema) es
posible que la seal de salida tenga que modificarse por un intervalo de tiempo.
15
Determine las propiedades fsicas de lo que se est detectando

Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el objeto (o blanco)
que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o un rasgo de ese
objeto. Tambin se deben determinar las variables asociadas a dicho objeto
(presencia, posicin, orientacin, etc.) y cmo afectan al proceso en s. Por ltimo,
no hay que olvidar las condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el
entorno no contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto
Las propiedades del objeto (tamao, material, color, opacidad, etc.)
determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo, los sensores
inductivos slo detectan objetos metlicos. Sin embargo, el tamao y el material
del objeto afectan el margen y la velocidad de la deteccin. Ms adelante en este
documento se explican otras consideraciones con respecto a las s de deteccin
especficas para otros tipos de objetos.
Identificacin de aspectos ambientales
Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen en la
capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la condicin de cambio del
objeto que se est intentando detectar debera ser diferente a factores
relacionados del fondo y el entorno. Por ejemplo, para detectar cambios de color,
debemos usar luz. Un sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor
fotoelctrico) en el color de nuestro objeto podra tener problemas para ver el
objeto si el entorno fuera demasiado opaco para transmitir la luz o si el fondo
reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1 . 1 : Objeto y medio ambiente
Objeto
Fondo
Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamao
Proximidad al objeto
16
Material
Material
Material
Opacidad
Propiedades de emisin
Humedad
Propiedades reflectantes
Propiedades reflectantes
Propiedades transmisoras
Color
Color
Luz
Temperatura
Interferencia
electromagntica
Ruido
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
Seleccione el sensor
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y comprende lo que debe
detectar, estar listo para seleccionar el sensor. ste es un proceso en el que se
trata de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n) mejor los rasgos diferenciadores
ms relevantes de la condicin de cambio que se ven menos afectados por el
fondo y el entorno. Rara vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene
sus puntos fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin para
una aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en general e ir limitando
gradualmente las opciones centrndose en procesos especficos. Determine de qu
manera un sensor podra mejorar estos procesos y qu relacin guarda con el
sistema en general. Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes
tipos de sensores disponibles para determinar cul es el mejor para su aplicacin.
Por ltimo, la solucin elegida debe ser la que ofrezca el mejor equilibrio entre
rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y costo.
17
2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos de
carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase elctrico. Cada uno de
estos elementos es vital para la confiabilidad de una aplicacin.
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los dispositivos de la

aplicacin y se anticipa a los del ambiente en el que se aplica. La fuente de
alimentacin proporciona un nivel de voltaje y corriente al circuito que comparten
los dispositivos; por ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la
electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es an ms importante
cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una fuente de alimentacin de
CC de bajo voltaje. Tambin hay que asegurarse de que ningn dispositivo reciba
demasiada corriente; de hecho, la mayora de los sensores fallan debido a una
instalacin inadecuada (el problema ms comn corresponde a una conexin
directa de la salida del sensor a la fuente de alimentacin o a lnea de CA).
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores reciban
electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de ruido (el ruido, en este
caso, es electricidad no deseable inducida en el sistema por otros dispositivos o
campos elctricos). Generalmente, para esto es necesario especificar una lnea
aislada o una fuente de alimentacin aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de esa fuente de
alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene especificar sensores que
incluyan un cierto grado de proteccin frente a posibles alteraciones de la lnea
elctrica, como cortocircuitos y sobrecargas.
18
Voltajes disponibles
Por lo
industriales:
general,
existen
cuatro
voltajes
disponibles
para
sensores
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para operar dentro
de uno de los siguientes mrgenes de voltaje:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa directamente

desde la lnea elctrica o desde una fuente filtrada, lo cual contribuye a eliminar la
necesidad de tener una fuente de alimentacin aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin aparte
que asle la seccin de CC de la seal de la lnea de CA.
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene que la
energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y que la lnea est
protegida con un fusible adecuado. Esto proteger a la fuente de alimentacin y al
cableado, pero no a los dispositivos y sensores de estado slido del circuito.
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los circuitos
electrnicos de limitacin de corriente son demasiado lentos para proteger al
sensor contra daos en caso de:
Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y por
tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente llegue al
dispositivo.
19
Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn

conectados a sus correspondientes terminales.
Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que tenga
proteccin incorporada contra inversiones de polaridad, cortocircuitos y
sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor:
Fotoelctrico 35 mA
Ultrasnico 70 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica
Rel
Interruptor
Estado slido o electrnico
Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya definido

en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se
est trabajando.
20
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan enviando
electricidad a una bobina de hilo que atrae magnticamente una armadura para
abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los
contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la carga sin que
haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto en estado de reposo (sin
electricidad) se conocen como Normalmente abiertos (N.A.), mientras que los rels
con contacto cerrado en estado de reposo corresponden a los Normalmente
cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de alimentacin del
sensor y a la ausencia de corriente de prdida (corriente no deseada presente en
el estado de desenergizado), los rels de varias fuentes se pueden conectar
fcilmente en serie y/o en paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Existen varias combinaciones diferentes de contactos:

SPST: simple polo, simple encendido
SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos a
desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con niveles de
electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin puede provocar su
degeneracin. Los tiempos de respuesta de los rels suelen ser de 15-25 ms,
mucho ms lentos que la mayora de las salidas de estado slido.
21
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para aplicaciones que
requieran de conmutacin o cambio frecuente de voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no tienen
componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de estado slido para
sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip cristalino (generalmente
silicona) y tres contactos, y se usan para amplificar o conmutar corriente en forma
electrnica. Los transistores estndar son: NPN y PNP.
En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar conectada entre la
salida del sensor y la conexin elctrica positiva (+). Esto tambin se conoce como
salida de drenado (o sumidero).
La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La carga debe

estar conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica negativa (-).
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide en A)

y un nivel relativamente alto de corriente de conmutacin (por lo general de 100
mA) para poder establecer una cmoda interfase con la mayora de las cargas de
CC. Los tiempos de respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2
ms y 30 s. Sin embargo, los transistores NPN y PNP slo pueden conmutar cargas
de CC.
22
FET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado slido
que no produce corriente de fuga y que proporciona una conmutacin rpida de
electricidad de CA o CC. Tambin requiere slo una pequea cantidad de corriente
para cambiar de estado (tan slo 30 A). En consecuencia, los FET resultan ser
ms caros que las salidas de transistores normales.
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de rels

electromecnicos.
MOSFET de potencia
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con
semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del FET por su bajo nivel
de prdida, su rpido tiempo de respuesta, adems de las altas corrientes de
conmutacin: las salidas de los MOSFET de potencia pueden proporcionar
corrientes de hasta 500 mA.
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo para CA;
en trminos ms sencillos, es el equivalente de CA de un transistor. Los TRIAC
ofrecen una alta corriente de conmutacin y una baja prdida de voltaje, lo cual
los hace adecuados para grandes contactores y solenoides.
Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor que los
FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1 mA, por lo que los
TRIAC no son adecuados como dispositivos de entrada para controladores
programables y otras entradas de estado slido. Cuando un TRIAC se activa,
funciona mientras haya corriente, impidiendo que los dispositivos tengan
proteccin electrnica contra cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se
necesita un cruce cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin
embargo, en el caso de la mayora de las aplicaciones, los MOSFET de potencia
presentan mejores caractersticas de salida.
23
Salida analgica
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de voltaje o corriente
proporcional, o inversamente proporcional, a la seal detectada por el sensor.
Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin simultnea de
varios factores, se les utiliza en aplicaciones de deteccin discreta en las que un
solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo en la deteccin y
clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de sensores en
red est siendo cada vez ms aceptada. Este sistema permite conectar sensores
compatibles directamente a un solo cable troncal que luego se conecta en interfase
con el controlador. Estos sensores llevan incorporado un chip de interfase de
red/bus (un circuito integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que les
permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas comunes. El costo de
los componentes suele ser ms elevado, pero el cableado y el depurado se
simplifican.
24
Tabla 2. 1 : Ventajas e inconvenientes de las salidas

Tipo de salida
Ventajas
Inconvenientes
Rel electromecnico
Conmutacin CA o CC
La salida est aislada

elctricamente de la
fuente de alimentacin
Cmoda conexin en
serie y/o en paralelo de
las salidas de los
sensores
Alta corriente de
conmutacin
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Duracin limitada de los
rels
Lentitud
FET
Conmutacin CA o CC
Corriente de fuga muy

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Baja corriente de salida
MOSFET de potencia
Conmutacin CA o CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Corriente de salida
moderadamente alta
TRIAC
Conmutacin CA
Alta corriente de salida
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Corriente de fuga
relativamente alta
Conmutacin de salida
lenta
Transistor NPN o PNP

Conmutacin CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
No es posible realizar
una conmutacin de CA
25
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del
cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos hilos
estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una configuracin de tres
hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad mientras que el tercero conmuta
la carga. Ambos tipos se pueden cablear estratgicamente, en configuraciones en
serie o en paralelo, para conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de sensores de 2 hilos en serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero
pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de dos hilos
requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual, junto con su
elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones posibles. Adems, dado
que cada dispositivo suministra electricidad a los dispositivos siguientes, el tiempo
de respuesta es igual a la suma de los tiempos de encendido de cada dispositivo.
Conexin de salidas de rel en serie o en paralelo

Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el cableado
de la salida del cableado de la fuente de alimentacin. En ambas configuraciones,
los hilos de alimentacin van en paralelo: las salidas se pueden conectar con la
configuracin que se desee.
26
Conexin de salidas de 3 hilos en paralelo

Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean directamente
en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de transistor permite conectar
varios dispositivos juntos sin que la corriente de fuga represente algn problema.
Todos los dispositivos deben tener la misma configuracin de salida.
Conexin de salidas NPN de 3 hilos en serie

La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere que
cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al siguiente dispositivo
y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad negativa a la carga.
Dado que cada dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de
respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los
tiempos de encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder
suministrar la corriente de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la
corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna
de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
27
Conexin de salidas PNP de 3 hilos en serie

La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere que
cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente dispositivo y que el
ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad a la carga. Dado que cada
dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al
tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido
de los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de
carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en s.
Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es
necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de
ellos.
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no es as,
se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como mdulos aparte. Los
sensores fotoelctricos son diferentes a los dems sensores de presencia ya que
muchos ofrecen funciones integradas de salida y tiempo. Adems, los sensores
para aplicaciones especializadas (como la deteccin de movimiento o velocidad
cero) pueden incorporar una configuracin predeterminada de lgica y tiempo para
la aplicacin.
28
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la conexin y
retardo a la desconexin.Los temporizadores a la conexin retardan la operacin
de una salida despus de detectarse un objeto.
Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin de una salida
cuando el objeto ya no se detecta.
El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se puede ajustar
entre menos de un segundo y 10 o ms segundos.
Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta inferior a 1
ms) tienen un temporizador a la desconexin seleccionable de 50 ms. Este
alargador de pulsos es til cuando es necesario hacer ms lento el tiempo de
respuesta durante la desconexin para que un PLC ms lento u otro tipo de lgica
de mquina pueda responder al movimiento de materiales en aplicaciones de alta
velocidad.
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una salida de un solo
pulso independientemente de la velocidad a la que pase el objeto ante el sensor.
La longitud del pulso es ajustable.
El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin:
En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa ante el
sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo como para que otra
lgica ms lenta pueda responder.
En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez que un
objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u otro dispositivo de
pulsos.
29
Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral ascendente)

independientemente de la longitud del objeto.
Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o lateral descendente)
independientemente de la longitud del objeto.
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes de que
se produzca el monopulso de salida.
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de detectar
el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una seal si no detecta el
movimiento de objetos en el tiempo establecido.
La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o vacos
en las aplicaciones de manejo de materiales.
30
3
Interruptores de final de carrera
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico que
consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de contactos. Cuando
un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los
contactos para establecer o interrumpir una conexin elctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y
ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. Pueden
determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un
comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que
se llamen "interruptores de final de carrera".
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos de
cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de cada uno se
tratan ms a fondo en la pgina 3-3.
A continuacin se describen los
subelementos que componen un interruptor de final de carrera.
Componentes bsicos
Accionador
El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se
est detectando.
Cabeza
En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del
accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.
31
Bloque de contactos
En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de contacto del
interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos.
Bloque de terminales
En el bloque de terminales se encuentran las terminales atornillables. Aqu se
realiza la conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto del circuito de
control.
Cuerpo del interruptor
En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el bloque de
contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el bloque de contactos y el
bloque de terminales del interruptor.
Base
En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se
construyen y clasifican segn las normas elaboradas por comits tales como la
International Electrotechnical Commission (IEC; Comisin Internacional
Electrotcnica) o la National Electrical Manufacturers Association (NEMA;
Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor
NEMA e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamao del cuerpo, la vida
mecnica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema de los taladros de
montaje. En general, los interruptores tipo NEMA se consideran ms resistentes y
tienen una duracin mayor, mientras que los productos de tipo internacional de
IEC tienden a ser ms pequeos y menos costosos. Las normas y sus diferencias
se tratan con mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la aplicacin de
sensor que comienza en la pgina 1-1.
32
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una carcasa
enchufable o no enchufable.
Carcasas no enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enchufable. Tienen
forma de caja con una tapa aparte. Los cierres hermticos entre la cabeza, el
cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo (O-ring) y una junta plana. Los
interruptores de final de carrera no enchufables se ofrecen en una amplia gama de
estilos que cumplen las especificaciones IEC o NEMA.
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitucin del
interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseo "no enchufable", la
carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque de terminales. Los
estabilizadores que hay en el cuerpo del interruptor se enchufan a las tomas de
la base para establecer conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el
bloque de terminales.
La base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es la que
se monta durante la instalacin inicial. Al no tener componentes mviles que se
puedan romper o desgastar, rara vez es necesario cambiarla. Si el interruptor sufre
daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza,
enchufar uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta
volver a realizar el cableado.
El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa del interruptor,
mientras que una junta fabricada especialmente para la carcasa protege al
interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua y refrigerantes.
33
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos que

cumplen las especificaciones NEMA.
Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son:
instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la tapa en
algunos tipos de carcasas no enchufables);
no hay componentes mviles en la base;
tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se pueden
sustituir rpidamente sin tocar el cableado de la base.
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al accionador, ste se
encuentra en la llamada posicin sin accionamiento, libre o de reposo. La posicin
a la que hay que llevar el accionador para que opere los contactos recibe el
nombre de punto de disparo o posicin de operacin. Cuando el movimiento del
accionador se invierte, la posicin en la que los contactos vuelven a su estado
original se denomina punto de rearme o posicin de liberacin.
Existen tres tipos normales de accionador:
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
de vstago oscilante o bigote de gato
34
Accionamiento lateral rotatorio

Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la cabeza
de un interruptor de final de carrera y que opera los contactos del interruptor
cuando gira. Se puede mover hacia la izquierda o hacia la derecha y est diseado
para llevar a cabo una operacin unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que los
objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de palanca.
Accionamiento de pulsacin lateral o superior

Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago corto (un
botn) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final
de carrera que opera los contactos del interruptor cuando se pulsa. Por lo general
est diseado con un mecanismo de retorno por muelle que lo devuelve a su
posicin original cuando desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseos
de pulsacin lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los contactos.
35
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un vstago con rodillo
o un vstago pulsado mediante una palanca.
Accionamiento de vstago oscilante o bigote de gato

Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un vstago largo y
estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final de
carrera que opera los contactor del interruptor cuando se desva de la posicin
vertical. Generalmente, los vstagos oscilantes son vstagos de nylon, mientras
que los bigotes de gato estn hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier
direccin (con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su posicin
original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
36
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado
cuando se aplica una fuerza o par de torsin predeterminado al accionador. El
interruptor con retorno por muelle (momentneo) devuelve los contactos a su
posicin original cuando desaparece la fuerza de operacin. Los contactos de un
interruptor mantenido permanecen en la posicin de accionamiento hasta que se
aplica una fuerza o par de torsin en la direccin opuesta.
Dos circuitos o cuatro circuitos
Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro pares de
contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y cerrar un circuito
de control, los interruptores se denominan como dispositivos de dos circuitos o
de cuatro circuitos.
Normalmente abierto o normalmente cerrado
Los trminos normalmente abierto y normalmente cerrado describen el
estado de cada par de contactos cuando el interruptor se encuentra en la posicin
sin accionamiento o de reposo. Los contactos normalmente abiertos estn abiertos
y los contactos normalmente cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o
par de torsin sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina siguiente, los
contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los contactos 3-4 estn normalmente
cerrados.
Contactos de accin ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a un
mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio en el estado de los contactos
cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el movimiento del accionador
en un punto de rearme concreto, los contactos saltan a su posicin original.
Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y de rearme
diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de rearme se conoce como
"recorrido para rearmar", histresis o diferencial. Un recorrido de rearme finito
37
ayuda a evitar mltiples cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor

sufre vibraciones.
Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un accionamiento repetible
en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja velocidad. Adems, la
magnitud del recorrido de los contactos no depende de la magnitud del
desplazamiento o recorrido del accionador.
Contactos de conexin y corte lentos

En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los contactos
depende de la velocidad y la distancia de recorrido del accionador y cada par de
contactos tiene su propio punto de disparo. Esto es conveniente cuando el usuario
no desea que todos los contactos cambien de estado simultneamente.
En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un recorrido de rearme.
Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de rearme de un par concreto
de contactos coinciden.
Contactos de accin de apertura directa

Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos nombres, como
accin directa, apertura positiva y corte positivo. La norma 60947-5-1 de la
IEC define esta caracterstica como la separacin de los contactos como resultado
directo de un movimiento especfico del accionador del interruptor mediante
elementos no elsticos (que no dependen de muelles).
38
Los interruptores de accin de apertura directa unen directamente la fuerza

del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza abre incluso un
contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden tener muelles, stos no
dependen slo de la interfase del muelle porque ste puede fallar o no tener la
fuerza suficiente para romper una soldadura.
La accin de apertura directa se puede incluir en interruptores de final de
carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de apertura

positiva supera el punto de disparo normal del interruptor. Esto quiere decir que se
debe tener cuidado al configurar la aplicacin del interruptor de final de carrera de
manera que el accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura
positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los contactos
normalmente cerrados si se produce una soldadura.
En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura directa
para interruptores de desconexin, interruptores de parada de emergencia,
interruptores de final de carrera de seguridad, interruptores de seguridad
accionados por cable e interruptores de enclavamiento de puerta de seguridad tal
y como se especifica en la normativa nacional e internacional. Estos productos
vienen marcados con el smbolo correspondiente a la accin de apertura directa
que aparece en la Figura 3.12.
39
Caractersticas de la operacin de los contactos

Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del accionador
requeridos para operar y rearmar los contactos se llaman caractersticas de
operacin tpica. En el caso de la mayora de los interruptores de final de carrera,
las caractersticas de operacin tpica aparecen en forma de tabla en la
documentacin del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsin o
fuerza, el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido requerido para
rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para el accionador.
NOTA
Antes
del
movimiento
predesplazamiento.
de
los
contactos,
se
produce
un
El recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces

predesplazamiento. El recorrido para rearmar los contactos se conoce tambin
como recorrido diferencial y el recorrido mximo del accionador tambin se llama
recorrido total. En lugar de recorrido total, algunos fabricantes lo denominan
sobredesplazamiento, que corresponde a la distancia o ngulo entre el punto de
disparo y la posicin de recorrido mximo. En este caso, el recorrido total
(mximo) es la suma del recorrido de operacin (predesplazamiento) y el
sobredesplazamiento.
En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las
caractersticas de operacin tpica se presentan en forma de grficos en lugar de
tablas. Estos grficos se conocen como diagramas de disposicin de los
contactos. A continuacin presentamos algunos ejemplos de diagramas de
interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte
lentos.
40
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son:
facilidad de uso
operacin sencilla y visible
carcasa durable
cierres hermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son:

capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras
tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en versiones
tpicas, comparables con menos de 1 A en interruptores de proximidad o
fotoelctricos)
inmunidad a la interferencia de ruido elctrico
inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkie-talkies)
ausencia de corriente de fuga
prdidas de voltaje mnimas
operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado slido
los componentes mecnicos mviles se desgastan
no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras
Mquinas de transferencia
Tornos de torreta automticos
Fresas y taladros
Brocas radiales
Equipo de produccin de alta velocidad
41
Ejemplo 3.1:
Verificacin de posicin
Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Ejemplo 3.3:
Conteo y deteccin de piezas
42
4
Sensores de proximidad inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido
diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta instalacin, esta
tecnologa sin contactos junto con la ausencia de partes mviles hacen que los
sensores de proximidad inductivos no estn sujetos a daos ni desgaste
mecnicos. Adems, funcionan bien en ambientes muy sucios, en los cuales no se
ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa,
aceite u holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current Killed
Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un campo
electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este campo, se inducen
corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales
restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa
en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la
oscilacin. El circuito activador detecta este cambio y genera una seal de
encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales frricos (que

contienen hierro) como no frricos. Generalmente, estos dispositivos se utilizan
para detectar la posicin de objetos metlicos en procesos de maquinado
automatizado, o bien para detectar piezas metlicas en procesos de montaje
automatizado y en operaciones de deteccin de presencia de envases metlicos en
procesos automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
43
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes bsicos:
conjunto de ncleo de ferrita y bobina

oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida
Componentes bsicos
Conjunto de ncleo/bobina
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo electromagntico a
partir de la energa elctrica suministrada por el oscilador.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de ncleo de ferrita y bobina.
Circuito activador
El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. Estos
cambios se producen cuando un objeto metlico entra o sale del campo
electromagntico irradiado desde la cara del sensor.
Salida de estado slido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo electromagntico, la salida de
estado slido proporciona una seal elctrica para la conexin en interfase con un
PLC o una lgica de mquina. Esta seal indica la presencia o ausencia de un
objeto metlico en el campo de deteccin.
44
Diseo blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de diseo blindado o
no blindado.
Distancia de deteccin tpica con blindaje o sin blindaje
La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo depende del
dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est blindada o no. Las nuevas
configuraciones de deteccin de proximidad inductiva permiten mrgenes de
deteccin ms amplios.
Diseo blindado
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje alrededor del
ncleo y la bobina. Esto concentra el campo electromagntico frente a la cara del
sensor. En los sensores con carcasas metlicas, son stas a menudo las que
proporcionan el blindaje.
El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo rodea de

manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa activacin.
45
Diseo no blindado
Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metlica alrededor
del ncleo y la bobina; por tanto, el campo electromagntico generado por un
sensor no blindado no se concentra tanto frente a la cara del sensor como en un
sensor blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean ms sensibles a los
metales que los rodean. El diseo no blindado permite un margen de deteccin de
hasta un 50% mayor que el de un sensor blindado del mismo tamao. Debido a
este mayor margen, los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con
sensores no blindados.
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para evitar una

falsa activacin, los sensores no blindados deben montarse con una zona no
metlica alrededor de la cara de deteccin.
Consideraciones de espaciado
El dimetro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre los
sensores. Los sensores no blindados deben colocarse ms separados que los
sensores blindados debido a que sus campos de deteccin se extienden
lateralmente con respecto a la cara de deteccin y producen lecturas falsas si se
superponen.
46
El espacio necesario entre los sensores vara dependiendo del dispositivo

usado. No obstante, los sensores blindados suelen requerir una distancia
correspondiente al dimetro de la cara de deteccin (en el caso de sensores
contiguos) y dos veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores
montados uno al frente del otro).
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio correspondiente a tres

veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores contiguos) y a cuatro
veces el dimetro de la cara de deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo vara para
cada objeto y cada aplicacin. La capacidad de un sensor de detectar un objeto
depende del material del objeto metlico, de su tamao y forma.
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
La distancia de operacin nominal (Dn) es una cifra convencional empleada
para designar la distancia a la que un objeto estndar que se aproxima a la cara
del sensor causa un cambio en la seal de salida. Por objeto estndar se entiende
una pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una
47
longitud lateral igual al dimetro de la cara de deteccin o tres veces la distancia

de operacin nominal (el valor que sea mayor).
La distancia de operacin nominal se utiliza como punto de referencia para

objetos estndar de acero dulce. En aplicaciones tpicas, la distancia de operacin
no slo depende de la composicin del objeto, sino tambin de su tamao y forma.
La distancia de operacin nominal de un objeto estndar de acero dulce debe
multiplicarse por un factor de correccin para determinar la distancia de operacin
nominal para otros tipos de metales.
Efectos del material del objeto
En la siguiente figura se muestran los factores de correccin tpicos para
diferentes metales.
Factores de correccin para sensores de proximidad inductivos

El factor de correccin se utiliza para determinar la distancia de deteccin
para materiales que no sean de acero dulce estndar. La composicin del objeto
tiene un efecto importante sobre la distancia de deteccin de los sensores de
proximidad inductivos. Si se utiliza un objeto fabricado con uno de los materiales
listados, deber multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el factor de
correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de deteccin
nominal. Obsrvese que los sensores selectivos no frricos no detectarn acero ni
aceros inoxidables de tipo frrico. Asimismo, los sensores selectivos tipo frricos no
detectarn metales no frricos.
48
Los factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de

referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el sensor que se
desee usar. Los materiales comunes y sus factores de correccin especficos se
incluyen en la pgina de especificaciones de cada producto.
(rango de deteccin nominal) x (factor de correccin) = margen de Deteccin
Tabla 4. 1 : Factores de correccin
Material del
objeto
Factor de
correccin
aproximado
Acero dulce
1.0
Acero inoxidable
0.85
Bronce o latn
0.50
Aluminio
0.45
Cobre
0.40
Efectos del tamao y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo tambin deben considerarse el
tamao y la forma del objeto. Para calcular la correccin en base al tamao y la
forma del objeto debern seguirse estas recomendaciones generales:
De preferencia, usar objetos planos.
Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de operacin.
Los materiales no frricos suelen reducir la distancia de operacin para los
modelos de deteccin de todos los metales.
Los objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la distancia
de operacin.
Los objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar la
distancia de deteccin.
Las lminas pueden aumentar la distancia de operacin.
49
La distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las tolerancias ni

variaciones de fabricacin debidas a condiciones externas tales como el voltaje o la
temperatura. Si se tienen en cuenta estos factores, la distancia de operacin real
de un sensor puede variar en hasta 20% con respecto a la distancia de operacin
nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no

frricos
Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad
inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la cara de deteccin.
Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier metal que contenga hierro) ignora el
latn o bronce, el aluminio y el cobre, mientras que un sensor selectivo no frrico
(detecta cualquier metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros
inoxidables de tipo frrico.
Los sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy tiles en
aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e ignorar otros. Por
ejemplo, durante la fabricacin de una pieza de aluminio, puede utilizarse un
sensor selectivo frrico para detectar la herramienta de corte de acero templado e
ignorar el bloque de aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el
proceso de fabricacin.
Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de
deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos de deteccin
estndar (para todos los metales). No se requieren factores de correccin; todos
los metales no frricos son detectados a la distancia de operacin nominal.
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de proximidad
por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o aproximarse/retroceder desde
la cara de deteccin.
Aproximacin lateral En la mayora de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor
aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se debe a que
la cara de deteccin est ms controlada con respecto a la distancia al objeto.
Cuando se utiliza este modo de deteccin, es necesario prestar especial
consideracin a la frecuencia de conmutacin o velocidad de respuesta. Por
frecuencia de conmutacin se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la
salida entre los estados normal, cambiado y normal.
50
Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el sensor
emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y sale del campo de
deteccin. Este valor siempre depende del tamao y velocidad del objeto, y de la
distancia de la cara de deteccin. La frecuencia de conmutacin indica el nmero
mximo posible de operaciones de conmutacin por segundo. El mtodo de
medicin para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos
estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el tamao o
material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de conmutacin real.
Aproximacin directa (radial) del objeto

Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente hacia la
cara de deteccin, la confiabilidad puede mejorarse considerando los efectos de la
histresis. Cabe notar que en el caso de aproximacin directa de un objeto,
tambin es necesario tomar en cuenta la frecuencia de conmutacin.
Histresis (desplazamiento diferencial)
La diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el nombre de
histresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la ubicacin del objeto y del
sensor hay que tener en cuenta la magnitud del desplazamiento del objeto
necesaria para la liberacin del dispositivo tras su accionamiento. La histresis es
necesaria para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rpida cuando
el sensor y/o el objeto estn sometidos a golpes o vibraciones. Para evitar este
fenmeno, la amplitud de la vibracin debe ser menor que la banda de histresis.
51
Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo, existen
grandes campos electromagnticos. Es posible modificar los circuitos de los
sensores de proximidad para aumentar su resistencia a los efectos de dichos
campos. A continuacin se presentan consideraciones de montaje importantes
para estas aplicaciones.
Consideraciones de montaje para sensores de proximidad inmunes a campo de
soldadura
Una operacin fiable depende de la fuerza del campo magntico y de la
distancia entre la lnea de corriente elctrica y el sensor.
El siguiente grfico muestra la distancia mnima por la que debe estar

separado el sensor del campo de soldadura, representada en el eje horizontal (r),
en funcin del amperaje generado por el campo de soldadura. Una distancia
dentro de la zona de seguridad mejorar la confiabilidad del sensor.
52

inductivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:
1. No se ven afectados por la humedad.
2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tec-nologas de
deteccin.
6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos de
deteccin disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
53
Aplicaciones tpicas
Ejemplo 4.1:
Mquinas herramientas
Ejemplo 4.2:
Deteccin de la presencia de un cojinete en un pistn
54
Ejemplo 4.3:
Clasificacin de piezas en lnea
55
5
Sensores de proximidad capacitivos
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no
metlicos, slidos y lquidos, si bien son ms apropiados para detectar objetos no
metlicos debido a sus caractersticas y costo en comparacin con los sensores de
proximidad inductivos. En la mayora de las aplicaciones con objetos metlicos es
preferible usar sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos en
cuanto a su tamao, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia de estos
ltimos que utilizan campos magnticos para detectar objetos, los sensores de
proximidad capacitivos reaccionan a alteraciones en campos electrostticos. La
sonda situada detrs de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar
corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios
de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste
y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
56
La capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamao y de la

constante dielctrica del objeto, as como de su distancia con respecto al sensor.
La constante dielctrica es una propiedad del material. Todos los materiales tienen
una constante dielctrica. Aqullos con constantes dielctricas ms altas son ms
fciles de detectar que los que tienen valores ms bajos. Para ms informacin,
consulte la seccin Constantes dielctricas en la pgina 5-5. Cuanto mayor es el
tamao o la constante dielctrica del objeto, ms fuerte es el acoplamiento
capacitivo entre la sonda y el objeto. Cuanto ms corta es la distancia entre el
objeto y la sonda, ms fuerte es el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el
objeto.
Diseo de los sensores de proximidad capacitivos

El sensor consta de cuatro componentes bsicos:
sonda o placa capacitiva

oscilador
detector del nivel de seal
dispositivo interruptor de salida de estado slido
potencimetro de ajuste
57
Componentes bsicos
Sonda o placa capacitiva
La sonda capacitiva irradia un campo electrosttico que genera un acoplamiento
capacitivo entre la sonda y el objeto que entra en el campo.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica a la sonda o placa capacitiva.
Circuito de disparo
El circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. Los cambios
ocurren cuando un objeto entra o sale del campo electrosttico irradiado desde el
sensor.
Dispositivo interruptor de salida de estado slido
Una vez detectado un cambio suficiente en el campo electrosttico, la salida de
estado slido genera una seal elctrica que la debe interpretar un dispositivo de
interfase tal como un controlador lgico programable (PLC). Esta seal indica la
presencia de un objeto en el campo de deteccin.
Potencimetro de ajuste
Si el potencimetro se gira a la derecha (sentido horario), la sensibilidad aumenta;
si se gira a la izquierda (sentido antihorario), la sensibilidad disminuye.
Diseo blindado o diseo no blindado

Los sensores capacitivos pueden ser de diseo blindado o no blindado.
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de la sonda.
Esto ayuda a dirigir el campo electrosttico hacia el frente del sensor, permitiendo
un campo mas concentrado.
58
El diseo blindado permite embutir el sensor en el material circundante sin causar

falsas activaciones.
Los sensores de proximidad capacitivos blindados son apropiados para la deteccin

de materiales con constantes dielctricas bajas (difciles de detectar) debido a que
sus campos electrostticos son muy concentrados. Esto les permite detectar
objetos que los sensores no blindados no pueden detectar.
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de la sonda,
por lo que su campo electrosttico es menos concentrado. Muchos modelos no
blindados cuentan con sondas de compensacin que proporcionan una mayor
estabilidad. Ms adelante en esta seccin, analizaremos las sondas de
compensacin.
59
Los sensores capacitivos no blindados tambin son ms apropiados que los

modelos blindados para anclajes para sensores de plstico, accesorios diseados
para aplicaciones de nivel de lquido. El anclaje se monta a travs de un agujero
en un depsito (o silo) y el sensor se introduce en el receptculo del anclaje. El
dispositivo detecta el lquido del depsito a travs de la pared del anclaje del
sensor.
60
El campo electrosttico de un sensor no blindado es menos concentrado que el de

un modelo blindado. Esto hace que los sensores capacitivos no blindados sean
ideales para detectar materiales con una constante dielctrica alta (fciles de
detectar), o para diferenciar entre materiales con constantes bajas y altas. Para
ciertos objetos, los sensores de proximidad capacitivos no blindados tienen
distancias de deteccin mayores que los modelos blindados.
Los modelos no blindados equipados con una sonda de compensacin pueden
ignorar el polvo, el vaho, pequeas cantidades de suciedad y pequeas gotas de
aceite o agua que se acumulan sobre el sensor. La sonda de compensacin
tambin mejora la resistencia del sensor a las variaciones del nivel de humedad
ambiental.

Al igual que en el caso de los sensores de proximidad inductivos, el objeto
estndar para los sensores capacitivos corresponde a una pieza cuadrada de acero
dulce de 1 mm (0,04 pulgadas) de grosor con una longitud lateral igual al dimetro
de la cara activa, o tres veces la distancia de conmutacin nominal (el valor que
sea mayor). El objeto estndar est conectado a tierra conforme a los estndares
de prueba IEC; sin embargo, un objeto en una aplicacin tpica no necesita estar
conectado a tierra para que la deteccin sea confiable.
Constantes dielctricas
Los materiales con constantes dielctricas ms altas son ms fciles de detectar
que los que tienen valores ms bajos. Por ejemplo, el agua y el aire son extremos
dielctricos. Un sensor de proximidad capacitivo podra ser muy sensible al agua,
que tiene una constante dielctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la
deteccin de nivel de lquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sera sensible al
aire, que tiene una constante dielctrica de 1. Otros objetos estaran dentro del
intervalo de sensibilidad, como la madera hmeda, que tiene una constante
dielctrica de entre 10 y 30, y la madera seca, cuya constante dielctrica es de
entre 2 y 6.
A continuacin se presenta una lista parcial de las constantes dielctricas de
algunos materiales industriales tpicos. Si desea ms informacin, consulte el CRC
Handbook of Chemistry and Physics (CRC Press), el CRC Handbook of Tables for
Applied Engineering Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
61
Tabla 5.1:
Material
Constante
Acetona
Resina acrlica
Aire
Material
Constante
19.5 Perspex
3.2-3.5
2.7-4.5 Petrleo
3.0-2.2
1.000264 Resina fenlica
Alcohol
4-12
25.8 Poliacetal
3.6-3.7
Amoniaco
15-25 Poliamida
5.0
Anilina
6.9 Resina
polister
50-80 Polietileno
Soluciones acuosas
Baquelita
3.6 Polipropileno
Benceno
2.3 Poliestireno
Dixido de carbono
Tetracloruro
carbono
Celuloides
de
1.000985 Resina
cloruro
polivinlico
2.2 Porcelana
de
2.8-8.1
2.3
2.0-2.3
3.0
de
2.8-3.1
4.4-7
3.0 Leche en polvo
3.5-4
Tabla 5.1:
Constantes dielctricas de materiales industriales comunes
Material
Polvo de cemento
Cereales
Cloro lquido
Ebonita
Resina epxida
Etanol
Etilenglicol
Ceniza
Harina
Fren R22 y 502
Constante Material
Constante
4.0 Cartn
prensado
3-5 Cristal
cuarzo
2.0 Caucho
2-5
de
2.7-2.9 Sal
2.5-6 Arena
3.7
2.5-35
6.0
3-5
24 Shellac (Barniz
de laca)
38.7 Limo Shell
2.5-4.7
1.5-1.7 Barniz
de
silicona
1.5-1.7 Aceite de soja
2.8-3.3
1.2
2.9-3.5
6.11 Acero
62
(liquido)
Gasolina
Vidrio
Glicerina
Mrmol
Resina melamnica
Metal
Mica
Nitrobencina
2.2 Resina
estireno
3.7-10 Azcar
2.3-3.4
3.0
47 Azufre
3.4
8.0-8.5 Tefln
2.0
4.7-10.2 Tolueno
2.3
Aceite
para
transformadore
s
5.7-6.7 Aceite
de
trementina
36 Resina de urea
Naylon
4-5 Vaselina
Papel
oleosaturado
Parafina
4.0 Agua
Papel
de
1.9-2.5 Madera seca

1.6-2.6 Madera
hmeda
2.2
2.2
5-8
2.2-2.9
80
2-7
10-30
Los materiales con constantes dielctricas altas pueden detectarse a travs de las
paredes de contenedores fabricados con materiales con constantes dielctricas
ms bajas. Un ejemplo es la deteccin de alcohol o harina a travs de una pared
de vidrio. El alcohol se podra detectar a travs del vidrio, mientras que la harina
no.
Es necesario probar cada aplicacin. La lista de constantes dielctricas le permitir

determinar la viabilidad de una aplicacin. Los valores indicados variarn
dependiendo del tamao y la densidad del objeto en cuestin.
63
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrosttico de un sensor capacitivo puede
causar una seal de salida. Esto incluye el vaho, el polvo, la suciedad y otros
contaminantes acumulados sobre la cara del sensor.
El uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a estabilizar los
sensores no blindados. El campo de compensacin no se extiende lejos del sensor.
Cuando el objeto entra en el campo de deteccin, el campo de compensacin no
vara. Cuando los contaminantes se depositan directamente sobre la cara del
sensor, ambos campos (el del sensor y el de compensacin) se vern afectados. El
sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por tanto, no genera una
salida debido a que la capacitancia del sensor aumenta en la misma proporcin
que la capacitancia de compensacin.

capacitivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1.
Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos y slidos.
2.
Pueden "ver a travs" de ciertos materiales (cejas de productos).
3.
Son de estado slido y tienen una larga vida til.
64
4.
Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en funcin
del material detectado.
2.
Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas
costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la deteccin.
3.
No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial

controlar qu es lo que se aproxima al sensor.
Aplicaciones tpicas
1.
Deteccin del nivel de lquido.
Deteccin a travs de una mirilla para determinar el nivel de lquido,

como el de batido en el procesamiento de alimentos, o el de tinta en aplicaciones
de impresin.
Introduccin a travs de tubos sellados en depsitos o contenedores

para productos qumicos o soluciones acuosas.
2.
Cadenas de llenado de productos.
Embotellado (champ).
Deteccin de Cajas completas para asegurarse de que un contenedor

tiene el nmero requerido de productos.
3.
Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales en ceja.
Deteccin de piezas de plstico.
Plsticos en envases de productos, como surtidores o dosificadores en

cajas de detergente para ropa.
65
Materiales plsticos dentro de una tolva.
4.
Deteccin de pallets para la manipulacin de materiales.
5.
Productos de forma irregular.
Objetos orientados al azar en una cinta transportadora.
Objetos muy texturados.
66
67
6
Sensores de proximidad ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja en los
objetos que entran en el campo de ondas. El sensor recibe el sonido, o eco, y
genera una seal de salida, analgica o digital, que ser utilizada por un
accionador, un controlador o una computadora.
La tecnologa de deteccin ultrasnica se basa en el principio segn el cual

el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El tiempo necesario para
que el haz de un sensor ultrasnico llegue al objeto y vuelva es directamente
proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los sensores
ultrasnicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medicin de distancias,
como por ejemplo en el control de niveles.
Los sensores ultrasnicos son capaces de detectar la mayora de los objetos
(metlicos o no metlicos, transparentes u opacos, lquidos, slidos o granulares)
que poseen una reflectividad acstica suficiente. Otra ventaja de este tipo de
sensores es que se ven menos afectados por la condensacin de humedad que los
sensores fotoelctricos. Uno de los inconvenientes es que la deteccin de los
materiales que absorben el sonido, como la tela, el caucho blando, la harina y la
espuma, es decifiente.
Diseo de los sensores ultrasnicos
Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen cuatro componentes bsicos:
transductor/receptor
comparador
circuito detector
salida de estado slido
68
Componentes bsicos
Transductor/receptor
El transductor ultrasnico emite pulsos en forma de ondas sonoras desde la
cara del sensor. El transductor tambin recibe ecos de esas ondas cuando se
reflejan en un objeto.
Comparador y circuito detector
Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia
comparando los tiempos de emisin-recepcin con la velocidad del sonido.
Dispositivo interruptor de salida de estado slido
La salida de estado slido genera una seal elctrica que se debe
interpretar con un dispositivo de interfase tal como un controlador lgico
programable (PLC). La seal procedente de los sensores digitales indica la
presencia o ausencia de un objeto en el campo de deteccin. La seal que
proviene de los sensores analgicos indica la distancia a un objeto en el campo de
deteccin.
Frecuencia de deteccin
En general, los sensores industriales operan entre 25 kHz y 500 kHz. Los
equipos mdicos de ultrasonido operan a 5 MHz o ms. La frecuencia de deteccin
es inversamente proporcional a la distancia de deteccin. Mientras que una onda
sonora de 50 kHz puede operar a 10 m (33 pies) o ms, una onda sonora de 200
kHz est limitada a un margen de deteccin de aproximadamente 1 m (3 pies).
Margen de deteccin y haz efectivo

El margen de deteccin de un sensor ultrasnico corresponde al rea
comprendida entre los lmites de deteccin mnimo y mximo.
69
Distancia de deteccin mnima

Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen una pequea rea no
utilizable prxima a la cara del sensor. Si el haz de ultrasonidos sale del sensor,
llega al objeto y vuelve antes de que el sensor haya completado su transmisin, el
sensor no recibir el eco con precisin. Esta rea no utilizable recibe el nombre de
zona ciega.
El borde externo de la zona ciega corresponde a la distancia mnima a la
que puede estar un objeto con respecto al sensor sin devolver ecos que sean
ignorados o detectados errneamente por el sensor.
Distancia de deteccin mxima
El tamao y el material del objeto determinan la distancia mxima a la que
se puede detectar el objeto. Cuanto ms difcil de detectar es un objeto, ms corta
es la distancia de deteccin mxima.
Los materiales que absorben el sonido (espuma, algodn, caucho, etc.) son
ms difciles de detectar que los materiales acsticamente reflectivos, como el
acero, el plstico o el vidrio. Si se los logra detectar, estos materiales absorbentes
pueden limitar la distancia de deteccin mxima.
70
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se propagan
en un haz cnico. Por lo general, este cono se puede ajustar por medio de un
potencimetro para as ensanchar o extender el margen de deteccin.
Los fabricantes proporcionan referencias con respecto a las caractersticas

de sensibilidad de sus sensores. Es necesario probar y experimentar para
determinar la distancia de deteccin mxima.
Supresin de fondo y objetos no diana
Algunos modelos analgicos permiten suprimir el fondo, lo cual permite al
sensor ignorar todos los objetos situados ms all de una distancia especificada.
Esta distancia la define el usuario durante la instalacin mediante el ajuste de un
potencimetro.
Es posible ocultar al sensor los objetos no diana en el campo de deteccin
cubrindolos con un material que absorba el sonido, o colocndolos de manera
que el eco no se refleje hacia el sensor.
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de sus haces.
Los sensores deben estar espaciados de manera que no se interfieran entre s.
Esta interferencia recibe en ocasiones el nombre de diafona o cruce.
71
Cuando se est utilizando ms de un sensor ultrasnico, pueden emplearse

los siguientes espaciados como referencia:
Alineacin del sensor
Dirija el sensor hacia el objeto. Gire lentamente el potencimetro hasta que

se ilumine el LED; sto indica la presencia del objeto. Ajuste el ngulo del sensor
para maximizar el brillo del LED.
Si el sensor analgico detecta objetos situados detrs del objeto deseado,
gire el potencimetro para suprimir los objetos del fondo, pero sin que
desaparezca el objeto que se desea detectar.
Para establecer la distancia de deteccin de un sensor discreto, ajuste el
potencimetro hasta que el LED se apague sin la presencia del objeto. A
continuacin, vuelva a colocar el objeto y gire lentamente el potencimetro hasta
que se vuelva a encenderse el LED.
Generalmente, los sensores de proximidad ultrasnicos se ven menos
afectados por las caractersticas de la superficie del objeto que los sensores
fotoelctricos difusos; sin embargo, requieren que la cara del transductor est en
un ngulo inferior a 3 con respecto a la superficie de objetos planos y lisos.
72
Al detectar superficies de objetos irregulares, las cuales dispersan el sonido,

el ngulo de aproximacin es menos importante.
La temperatura de la superficie del objeto tambin puede influir en el

margen de deteccin. El calor irradiado por objetos que estn a altas temperaturas
distorsiona el haz sonoro, lo cual acorta el margen de deteccin y produce lecturas
imprecisas.
Tamao del objeto

Cuanto ms pequeo sea el objeto, ms difcil ser detectarlo.
Distancia entre el objeto y el sensor
Cuanto ms lejos est el objeto del sensor, ms tiempo tardar la recepcin
del eco.
73
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasnicos tienen circuitos de supresin de ruido que les
permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Presin del aire
Los cambios normales de la presin atmosfrica no afectan mayormente la
exactitud de las medidas; sin embargo, los sensores ultrasnicos no estn
diseados ambientes que tengan una presin de aire alta o baja, ya que las
presiones extremas pueden daar fsicamente el transductor o la cara del sensor.
Temperatura del aire
La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un aumento
de la temperatura disminuye la velocidad del sonido y, por consiguiente, aumenta
la distancia de deteccin.
Turbulencia del aire
Las corrientes de aire, las turbulencias y las capas de diferentes densidades
producen refraccin de la onda sonora. Un eco puede debilitarse o desviarse hasta
el punto en que no se reciba. El margen de deteccin, la exactitud y la estabilidad
pueden deteriorarse en estas condiciones.
Medidas de proteccin
En aplicaciones hmedas, el sensor no debe montarse de forma tal que
sobre la cara de deteccin pueda depositarse agua u otros lquidos. En general,
para mantener la eficacia operativa hay que evitar el depsito de lquidos o slidos
sobre la cara del sensor.
La cara del sensor tambin se puede ver afectada por atmsferas
cidas o alcalinas agresivas.
74

ultrasnicos
Ventajas
1. Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes
a una distancia de hasta 15 m (49 pies).
2. La respuesta de un sensor de proximidad ultrasnico no depende del
color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. P. ej., la
deteccin de una placa de vidrio transparente, una de cermica marrn, una
de plstico blanca y una de aluminio brillante es similar.
3. La precisin en cuanto a deteccin repetida de los sensores ultrasnicos
con salidas digitales (encendido/apagado) es excelente. Se pueden ignorar
objetos de fondo incluso a distancias de deteccin largas ya que la histresis
de conmutacin es relativamente baja.
4. La respuesta de los sensores ultrasnicos analgicos es lineal con
respecto a la distancia. Al conectar el sensor con un LED, es posible tener
una indicacin visual de la distancia del objeto. Esto los hace ideales para
aplicaciones de control de nivel o movimiento lineal.
Desventajas
1. Los sensores ultrasnicos deben ver una superficie (especialmente una
superficie dura y plana) en perpendicular para recibir un eco amplio.
Adems, para que la deteccin sea exacta, se requiere una superficie
mnima y especfica para cada tipo de sensor.
2. Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es probable
que produzcan respuestas falsas a ruidos intensos, como el silbido
producido por conductos de aire y vlvulas de seguridad.
3. Los sensores de proximidad ultrasnicos requieren un cierto tiempo para
que el transductor se detenga una vez iniciada cada transmisin antes de
que estn preparados para recibir los ecos de retorno. Como resultado, sus
tiempos de respuesta suelen ser ms lentos que los de otras tecnologas
(aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no representa una desventaja en
la mayora de las aplicaciones de deteccin de nivel y de medicin de
distancias. Este mayor tiempo de respuesta incluso resulta til en algunas
75
aplicaciones. Los sensores ultrasnicos de haz transmitido son mucho ms

rpidos (su tiempo de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos).
4. Los sensores de proximidad ultrasnicos necesitan de una distancia de
deteccin mnima.
5. Los cambios en las caractersticas del ambiente, como la temperatura, la
presin, la humedad, el aire y las partculas transmitidas por el aire, afectan
la respuesta ultrasnica.
6. Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a
absorber la energa sonora; estos materiales pueden ser difciles de detectar
a grandes distancias.
7. Las superficies lisas reflejan la energa sonora mejor que las irregulares;
sin embargo, el ngulo de deteccin para una lisa suele ser ms crtico que
el ngulo de deteccin para una irregular.
Aplicaciones tpicas
Ejemplo 6.1:
Medicin de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
76
Ejemplo 6.2:
Control de nivel en depsitos (contenido granular o lquido)
Ejemplo 6.3:
Deteccin de la presencia o ausencia de piezas, o deteccin de piezas de
vidrio o transparentes
77
7
Sensores fotoelctricos
En su forma ms bsica, un sensor fotoelctrico se puede considerar como
un interruptor en el que la funcin del accionador mecnico o palanca se sustituye
por un haz de luz. Al sustituir la palanca por un haz de luz, el dispositivo se puede
utilizar en aplicaciones que requieren distancias de deteccin que vayan de menos
de 2,54 cm (1 pulgada) a cien metros o ms (varios cientos de pies).
Todos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la
cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz permite al sensor
captar la presencia o ausencia del objeto as como su tamao, reflectividad,
opacidad, translucidez o color.
Los sensores fotoelctricos logran una deteccin precisa de objetos sin
contacto fsico. Existe una gran variedad de sensores fotoelctricos, cada uno de
los cuales ofrece una combinacin nica de funciones de deteccin, caractersticas
de salida y opciones de montaje. Muchos sensores cuentan con funciones
incorporadas de lgica o conexin en red de dispositivos que les permiten operar
de manera autnoma en aplicaciones que de otra manera necesitaran circuitos
lgicos externos o un controlador programable.
Diseo de los sensores fotoelctricos

Una fuente de luz enva luz hacia un objeto. Un receptor de luz, dirigido
hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada
procedente de la fuente. La deteccin de esta luz genera una seal de salida (que
puede ser analgica o digital) hacia un accionador, controlador o computadora.
Algunos sensores modifican la seal de salida con lgica de temporizacin, escalas
o ajustes de desplazamiento.
Los sensores fotoelctricos constan de cinco componentes bsicos:
fuente de luz
detector de luz
lentes
circuito lgico
salida
78
Componentes bsicos
Fuente de luz La mayora de los sensores fotoelctricos utilizan un diodo
emisor de luz (LED) como fuente de luz. Los LED son semiconductores de estado
slido que emiten luz cuando se les aplica corriente y estn diseados para emitir
longitudes de onda especficas, o colores, de luz.
En la mayora de los sensores fotoelctricos se utilizan LED infrarrojos o
rojos, verdes y azules visibles. El LED y sus correspondientes circuitos reciben, en
conjunto, el nombre de emisor.
Cada color de LED ofrece caractersticas diferentes. Los infrarrojos son los
ms eficaces, ya que son los que ms luz y menos calor generan y se utilizan en
sensores en los que se necesita una salida de luz mxima para un rango de
deteccin extenso.
En muchas aplicaciones conviene tener un haz de luz visible para ayudar a
configurar o confirmar la operacin del sensor. El color rojo visible es el ms eficaz
para esto. Los LED rojos, azules y amarillos visibles se utilizan en aplicaciones en
las que se deben detectar colores o contrastes especficos, y tambin se utilizan
como indicadores de estado en sensores fotoelctricos.
En los ltimos tiempos tambin se han empezado a utilizar diodos de lser
como fuentes de luz fotoelctricas, los cuales presentan las siguientes
caractersticas:
emisin de luz de longitud de onda (color) invariable
dimetro de haz pequeo
mayor alcance
Las fuentes de lser suelen costar ms que las fuentes de luz LED. Adems,
el pequeo tamao del haz de la luz emitida, si bien aumenta la posible distancia
79
de deteccin mxima, puede quedar interrumpida ms fcilmente por partculas

que floten en el aire. Al instalar este sistema, es necesario seguir los
procedimientos de seguridad estndar para evitar que el haz de lser quede
indebidamente expuesto.
Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores
fotoelctricos. Operan con un amplio margen de temperatura y son muy
resistentes a los daos provocados por choques y vibraciones.
Modulacin de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de encenderse y
apagarse rpidamente. Esto permite controlar los pulsos o establecer la
modulacin de la fuente.
La cantidad de luz generada por un LED se determina por la cantidad de
corriente que conduce. Para aumentar el alcance de un sensor fotoelctrico se
debe aumentar la cantidad de corriente. Sin embargo, los LED tambin generan
calor. Para ello, existe un lmite mximo de calor que se puede generar antes de
que un LED sufra daados o se destruya.
Los sensores fotoelctricos conmutan o modulan rpidamente la corriente
conducida por un LED. Un ciclo de trabajo suave o poco intenso (normalmente
inferior al 5%) permite que la cantidad de corriente y, por tanto, la cantidad de luz
emitida excedan con creces el lmite permisible en una operacin continua.
La tasa de modulacin o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una

velocidad mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.
Detector de luz
Componente que se utiliza para detectar la luz procedente de la fuente de
luz. El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o fototransistor, es un
componente de estado slido que proporciona un cambio en la corriente conducida
dependiendo de la cantidad de luz detectada. Los detectores de luz son ms
sensibles a ciertas longitudes de onda de luz. La respuesta espectral de un
detector de luz determina su sensibilidad a distintas longitudes de onda del
espectro de luz. A menudo, para mejorar su eficacia de deteccin, el LED y el
detector de luz estn acoplados espectralmente. El detector de luz y sus
correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de receptor.
80
Las superficies de la mayora de los objetos tienen por lo menos un pequeo

nivel de reflectividad. Por otro lado, las superficies opacas son desiguales y tienden
a reflejar la luz en muchas direcciones, en tanto que las superficies lisas y pulidas
tienden a dirigir la luz siempre en la misma direccin, provocando un efecto visual
como el brillo de un espejo o deslumbramiento. Esto se conoce generalmente
como reflejo especular. El ngulo del reflejo especular es el mismo que el ngulo
de la luz de origen.
La cantidad y tipo de reflectividad de los objetos es un elemento importante que se
debe tener en cuenta. Ms adelante trataremos este punto.
En un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir luz directamente

desde la fuente o los reflejos.
81
Circuito lgico
El circuito lgico del sensor proporciona la electrnica necesaria para modular el
LED, ampliar la seal del sensor y determinar si se debe activar la salida.
Dispositivo de salida
Una vez detectado el cambio de luz suficiente, el detector fotoelctrico activa un
dispositivo de salida. Existen muchos tipos de salidas discretas y analgicas, cada
una con sus propias ventajas e inconvenientes (este tema se trata en la seccin
Salidas y cableado).
Circuito bsico Los detectores fotoelctricos pueden encontrarse en paquetes
separados para emisor y receptor, o en una sola unidad.
En la Figura 7.7 el fotodiodo activa la salida cuando se detecta luz.
Cuando un objeto interrumpe el haz entre el emisor y el receptor, la
salida se desactiva.
En la Figura 7.8 el emisor, el receptor y el circuito lgico se incluyen en la

misma carcasa. La salida se activa cuando la luz se refleja en un objeto y vuelve al
receptor. Cuando el objeto est presente, la salida se activa.
Si el emisor, el receptor y el circuito lgico estn en el mismo paquete, es
ms fcil disear un control que limite las interferencias (deteccin de otras
fuentes de luz modulada).
82
Deteccin sincrnica
El receptor est diseado para detectar pulsos de luz procedentes de un
emisor de luz modulada. Para aumentar la precisin de la deteccin, el receptor y
el emisor de luz estn sincronizados. El receptor capta pulsos de luz idnticos a los
pulsos generados por el emisor de la luz.
La deteccin sincrnica ayuda a un sensor fotoelctrico a ignorar pulsos de
luz de otros sensores fotoelctricos cercanos, o de otras fuentes de luz pulsada,
como luces fluorescentes. Las luces fluorescentes, que utilizan reactores de alta
frecuencia de tipo invertidor, requieren precauciones adicionales.
La deteccin sincrnica es ms comn cuando la fuente de luz y el receptor
estn en la misma carcasa para todos los modos de deteccin, salvo la deteccin
de haz transmitido. Tambin es normal que los controles separados no puedan
realizar una deteccin sincrnica.
Lentes
Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles a la luz en
una amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se utilizan lentes con los LED y
fotodetectores. A medida que se estrecha la zona, el alcance del LED o de los
fotodetectores aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de
deteccin de los sensores fotoelctricos.
83
El haz de luz de una combinacin de LED y lente suele tener forma cnica.
En la mayora de los sensores, el rea del cono aumenta con la distancia.
Sin embargo, las fuentes de luz lser son estrechas y paralelas. El lser
tiende a desviarse ligeramente cuando est cerca de su distancia de deteccin
mxima.
Margen de deteccin
Campo de visin
Algunos sensores fotoelctricos estn optimizados para distancias de
deteccin mayores. El campo de visin de estos sensores es bastante estrecho; sin
embargo, la alineacin puede ser difcil si el campo de visin es demasiado
estrecho. Otros sensores fotoelctricos estn diseados para la deteccin de
objetos dentro de una zona ancha. Estos sensores tienen un campo de visin ms
ancho, pero un alcance general ms reducido.
El campo de visin es como una manguera de jardn con una boquilla al

final. Cuando se ajusta el chorro, se logra un alcance mayor mediante un
chorro/haz fino. Cuando el chorro/haz se hace ms ancho, la distancia mxima
disminuye.
El campo de visin tpico va de 1,5 a 7 para distancias mximas y facilidad
de alineacin. Los sensores con haces de ms de 40 se llaman de gran angular.
84
Los sensores con haces que convergen se suelen llamar de foco fijo.El punto
luminoso para un sensor con un campo de visin de 1,5 es de entre 7,6 cm (3
pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual dificulta mucho la alineacin. Un sensor con
un campo de visin de 3 tiene un punto luminoso de entre 15,2 cm (6 pulgadas)
a 3,05 m (10 pies), lo cual hace ms fcil la alineacin.
Contorno del haz

La mayora de los sensores no tienen un campo de visin perfecto debido a
diversas caractersticas pticas. Por ello, la operacin general de un sensor se
puede definir con mayor exactitud mediante un diagrama del contorno del haz.
Este contorno del haz indica que se puede detectar un objeto reflectivo
dentro de la zona mostrada (rea cnica de 360). Todo objeto que est fuera de
esta zona ser ignorado. Debe tenerse en cuenta que los ejes horizontal y vertical
pueden tener escalas diferentes.
Aunque se puede utilizar la especificacin del campo de visin para calcular
el desempeo del sensor, los diagramas de contorno son ms precisos y, si se
puede disponer de ellos, es lo que se debe utilizar.
Todos los diagramas de contorno se generan en condiciones limpias de
deteccin con una alineacin ptima. El contorno del haz representa la zona de
85
deteccin tpica ms grande y no debe considerarse como exacta. El polvo, la

contaminacin y la niebla reducen la zona de deteccin y el margen de operacin
del sensor.
Haz efectivo
El haz efectivo de un sensor fotoelctrico corresponde a la luz que sale del
lente emisor y llega al lente receptor. Tanto el tamao como la forma del haz
efectivo se ven afectados por el modo de deteccin.
Distancia mxima de deteccin

Esta especificacin se refiere a la distancia de deteccin:
desde el sensor al reflector en sensores retrorreflectivos y sensores
retrorreflectivos polarizados
desde el sensor al objeto normal en todo tipo de sensores de deteccin
difusa
desde la fuente de luz al receptor en sensores de haz Transmitido
La mayora de los ambientes industriales crean contaminacin en los lentes
del sensor, los reflectores y los objetos. Estos ambientes tambin pueden generan
agentes contaminantes en suspensin como vapor, partculas flotantes o
aerosoles. En estos casos, los sensores se deben aplicar a distancias ms cortas
para aumentar el margen de operacin hasta un valor aceptable y mejorar as la
precisin.
La distancia de deteccin viene garantizada por el fabricante; por ello, las
distancias para muchos sensores fotoelctricos son bastante conservadoras. De
hecho, la verdadera distancia de deteccin disponible puede superar esta
especificacin.
Distancia mnima de deteccin

Muchos sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polarizados y de
deteccin difusa tienen una pequea zona ciega cerca del sensor. Los
reflectores, las cintas reflectantes, o los objetos difusos deben situarse fuera de la
distancia de deteccin mnima para que la lectura sea precisa.
86
Margen
El margen (tambin llamado margen de operacin, ganancia excesiva) es un
concepto importante que se debe comprender al aplicar sensores fotoelctricos. El
mantenimiento necesario para una aplicacin de deteccin fotoelctrica se puede
minimizar si se obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicacin.
El margen corresponde a una medida de la cantidad de luz procedente de la
fuente de luz que es detectada por el receptor. El margen se explica mejor con los
siguientes ejemplos:
Un margen de "0" se produce cuando el detector de luz no puede detectar
la luz emitida por la fuente de luz.
Un margen de "1" se obtiene cuando se detecta la luz suficiente para
conmutar el dispositivo de salida (de apagado a encendido o de encendido a
apagado).
Un margen de "20" se obtiene cuando se detecta 20 veces el nivel mnimo
de luz necesario para conmutar el estado del dispositivo de salida.
El margen se define como:
Cantidad real de luz detectada
Cantidad mnima necesaria para cambiar
el estado del dispositivo de salida
y normalmente se expresa como una proporcin o un nmero entero seguido de
una X. Un margen de "6" se puede expresar como 6:1 o como 6X.
En los catlogos de la mayora de los sensores se incluyen una curva que
muestra cul es el margen tpico dependiendo de la distancia de deteccin. Por lo
genera, se recomienda un margen de por lo menos 2X para los ambientes
industriales. En ambientes muy contaminados es mejor un margen de operacin
de 10X, o ms.
87
El margen mximo de deteccin de este sensor es de 1 m (39,4 pulgadas)

hasta un objeto estndar. Se puede obtener un margen de 4X a aproximadamente
la mitad de esa distancia, vale decir 500 mm (19,7 pulgadas).
Histresis
Los sensores fotoelctricos cuentan con histresis (o diferencial).La
histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia a la que se
puede detectar el objeto mientras se mueve hacia el sensor y la distancia a la que
se tiene que alejar del sensor para dejar de ser detectado.
Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia X.
Cuando se aleja, se lo sigue detectando hasta que llega a la distancia Y.
La elevada histresis de la mayora de los sensores fotoelctricos es til

para detectar grandes objetos opacos en aplicaciones retrorreflectivas,
retrorreflectivas polarizadas y de haz transmitido. La histresis elevada no suele
verse afectada por la colocacin del objeto dentro del haz efectivo. En las
aplicaciones difusas, una gran diferencia en la luz reflejada del objeto y el fondo
tambin permite el uso de sensores de histresis elevada.
La histresis reducida requiere cambios menores en el nivel de luz. Algunos
sensores fotoelctricos estn diseados para poder seleccionar una histresis baja.
Los sensores de histresis baja se utilizan sobre todo para detectar objetos
88
transparentes, marcas de registro de bajo contraste y objetos que no interrumpen

todo el haz efectivo.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre
entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida de
encendido a apagado o de apagado a encendido. Tambin representa el tiempo
que tarda el dispositivo de salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no
detecta el objeto.
Para la mayora de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde a una
sola especificacin para el tiempo de encendido y de apagado.
Los tiempos de respuesta dependen del diseo del sensor y del dispositivo
de salida. Los sensores ms lentos normalmente ofrecen un mayor margen de
deteccin, en tanto que los sensores rpidos suelen tener un margen ms corto. El
tiempo de respuesta de los sensores fotoelctricos vara de 30 s a 30 ms.
El tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se
trata de la velocidad a la que un objeto pasa a travs del haz efectivo. Un
movimiento muy rpido de la mquina o del objeto puede hacer que un sensor no
responda a la velocidad suficiente para activar la salida.
Operacin por luz/oscuridad

Los trminos de operacin por luz y operacin por oscuridad se utilizan para
describir la accin de la salida de un sensor cuando un objeto est presente o no.
La salida de operacin por luz est encendida (activada, nivel lgico uno)
cuando el receptor ve suficiente luz proveniente de la fuente de luz.
En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida de
operacin por luz est encendida cuando no hay ningn objeto y la luz puede
desplazarse desde la fuente de luz hasta el receptor. En el caso de la deteccin
difusa (de todos los tipos), la salida est encendida cuando el objeto est presente
y refleja luz desde la fuente de luz hasta el receptor.
89
La salida de operacin por oscuridad est encendida (activada, nivel lgico

"1") cuando el receptor no ve la luz de la fuente de luz.
En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida de
operacin por oscuridad est encendida cuando el objeto est presente y la luz de
la fuente de luz est bloqueada y no llega al receptor. En el caso de la deteccin
difusa (de todos los tipos), la salida de operacin por oscuridad est encendida
cuando no hay ningn objeto.
Modos de deteccin
Una parte importante de cualquier aplicacin de deteccin corresponde a la
seleccin del mejor modo de deteccin. Existen tres modos bsicos para los
sensores fotoelctricos: haz transmitido, retrorreflectivo y difuso.
Cada modo de deteccin tiene ventajas e inconvenientes que se deben
tener en cuenta. El mejor modo de deteccin es aqul que ofrece la mayor
precisin para cada aplicacin. Dicha precisin se calcula en base a la capacidad
del sensor de proporcionar la mayor diferencia en cuanto a la seal de deteccin
entre el momento en que el objeto est presente hasta cuando desaparece,
manteniendo al mismo tiempo un margen extra suficiente para superar
cmodamente cualquier contaminante o factor ambiental que exista en la zona de
deteccin.
90
TABLA
Tabla 7. 1 : Ventajas e inconvenientes de los modos de deteccin fotoelctrica
Modo de
Aplicaciones
Ventajas
Inconvenientes
Deteccin
Haz transmitido
Deteccin con fines

generales
Conteo de piezas
Elevado margen
para ambientes
contaminados
Mayor distancia de
deteccin
No se ve afectado
por reflejos de
segunda superficie
Probablemente el
ms confiable al
usar objetos muy
reflectivos
Distancia de
deteccin moderada
Menos caro que el
haz transmitido
porque el cableado es
ms sencillo
Fcil alineacin
Retrorreflectivo
Deteccin con fines

generales
Retrorreflectivo
polarizado
Deteccin con fines

generales
para objetos brillantes
Ignora los reflejos de

primera
superficie
Utiliza un haz rojo
visible para
facilitar la alineacin
Difuso normal
Aplicaciones en las
que no se
puede acceder a
ambos lados
del objeto
Difuso de corte
abrupto
Deteccin a corta
distancia de
objetos con la
necesidad de
ignorar fondos
cercanos
No es necesario
acceder a ambos
lados del objeto
No es necesario un
reflector
Fcil de alinear
No es necesario
acceder a ambos
lados del objeto
Ofrece proteccin
contra la
deteccin de fondos
cercanos
Detecta objetos
independientemente
del color
dentro de la distancia
especificada
Ms caro porque se
necesita que la
fuente de luz y el
receptor estn
separados; adems el
cableado es
ms caro
La alineacin es
importante
No se detectan
objetos
transparentes
Distancia de
deteccin ms corta
que con el haz
transmitido
Menos margen que
el haz
transmitido
Detecta reflejos de
objetos brillantes
(para evitarlo, use el
retrorreflectivo
polarizado)
Distancia de
deteccin ms corta
que el retrorreflectivo
normal
Puede ver los
reflejos de una
segunda superficie
Difcil de aplicar si el
fondo que hay
detrs del objeto es
suficientemente
reflectivo y est cerca
del objeto
Slo es til para
deteccin a muy
corta distancia
91
Difuso con
supresin de
fondo
Deteccin con fines

generales
Zonas en las que se
necesita
ignorar fondos
cercanos al
objeto
Difuso de foco fijo
Deteccin de objetos
pequeos
Deteccin de objetos a
una
distancia especfica del
sensor
Deteccin de marcas
de color
Deteccin de objetos
que no
estn colocados con
precisin
Deteccin de fibras
muy finas
en una zona extensa
Difuso gran
angular
Fibras pticas
Permite la deteccin
fotoelctrica en zonas
en las
que no se puede
montar un
sensor por problemas
de
tamao o ambiente
No es necesario
acceder a ambos
lados del objeto
Ignora el fondo
situado ms all de
la distancia de
deteccin nominal
independientemente
de su
reflectividad
Detecta objetos a la
distancia
especificada
independientemente
del color
Deteccin exacta de
objetos
pequeos en una
posicin
especfica
Ignora los reflejos

del fondo
Detecta objetos que
no estn
colocados con
precisin
No es necesario un
reflector
Cables de fibra
ptica de vidrio
disponibles para
aplicaciones con
elevadas temperaturas
ambientales
Resistente a choques
y vibraciones
Se pueden utilizar
cables de fibra
ptica de plstico en
zonas en las
que se necesita un
movimiento
continuo
Se inserta en un
espacio limitado
Inmunidad al ruido
Se puede colocar en
zonas
corrosivas
Ms caro que otros

tipos de
sensores difusos
Distancia de
deteccin mxima
limitada
Distancia de
deteccin muy corta
No es adecuado para
deteccin con
fines generales
El objeto debe estar
colocado con
Precisin
Distancia de
deteccin corta
Ms caro que los

sensores de
lentes
Distancia de
deteccin corta
92
Deteccin de haz transmitido

En este modo de deteccin, la fuente de luz (emisor) y el receptor se
encuentran en carcasas distintas. Las dos unidades se colocan una frente a la otra
de manera que la luz del emisor ilumine directamente al receptor. Para detectar el
objeto, el haz que se extiende entre la fuente de luz y el receptor no puede verse
interrumpido.
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de deteccin

ms largas y el mayor nivel de margen de operacin. Por ejemplo, algunos
sensores pueden detectar objetos a distancias de hasta 274 m (900 pies). Los
mrgenes de aplicacin de haz transmitido pueden ser de ms de 10,000X a
distancias de menos de 10 m (31 pies). Por esta razn, el haz transmitido es la
mejor opcin para ambientes industriales muy sucios o polvorientos. Algunos
sensores fotoelctricos ofrecen un margen de 300X a una distancia de deteccin
de 3 m (9.8 pies). A esta distancia, los sensores continan operando incluso si
prcticamente toda el rea comprendida por el lente del emisor y el receptor est
cubierta por agentes contaminantes.
Cmo obtener un haz efectivo ptimo
El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al dimetro
del lente del emisor y el receptor. La deteccin exacta se logra cuando el objeto es
opaco e interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
Nota: El valor correspondiente al 50% que hemos utilizado es slo un ejemplo. El

porcentaje del haz que debe quedar interrumpido para activar la salida lo
determina la sensibilidad y la histresis del sensor.
93
La deteccin de objetos menores que el 50% del haz se logra reduciendo el

dimetro del haz con aberturas situadas en la parte frontal del emisor, el receptor,
o ambos.
Las aplicaciones ms confiables de haz transmitido tienen un margen muy

elevado cuando el objeto est ausente y un margen de cero (o cercano a cero)
cuando el objeto est presente.
La alineacin del sensor se consigue mediante los siguientes pasos:
1. Apunte el receptor a la fuente de luz.
2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que la fuente de luz
ya no se detecte.
3. Tome nota de esta posicin, desplace el sensor despacio hacia la derecha
y tome nota de cundo deja de detectarse el reflector.
4. Centre el receptor entre estas dos posiciones y luego desplcelo hacia
arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
94
Contorno del haz

El contorno del haz de un sensor de haz transmitido representa el lmite
dentro del cual el receptor capta eficazmente la seal del emisor, suponiendo que
la alineacin angular sea correcta. La alineacin angular incorrecta entre el emisor
y el receptor disminuir el tamao de la zona de deteccin. Los contornos para los
sensores de haz transmitido sirven para determinar el espacio mnimo necesario
entre pares adyacentes de sensores de haz transmitido, lo cual evita un cruce
ptico entre un par de sensores y el siguiente.
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido

Ventajas
Las ventajas de la deteccin de haz transmitido son:
1. Por norma general, siempre es mejor utilizar sensores fotoelctricos de
haz transmitido.
Mientras el objeto que se debe detectar bloquee por completo el haz de luz
frontal, el uso de sensores fotoelctricos de haz transmitido siempre dar
como resultado la deteccin fotoelctrica ms confiable. (Un sensor de
proximidad inductivo es la primera opcin para detectar objetos de metal
que pasen lo suficientemente cerca del sensor como para producir una
deteccin exacta.)
2. A causa del haz efectivo claramente definido, los sensores de haz
transmitido suelen ser los ms confiables para el conteo exacto de piezas.
3. El uso de sensores de haz transmitido elimina la variable del color o la
reflectividad de la superficie.
4. Los sensores de haz transmitido ofrecen el margen ms alto.
5. Dada su capacidad de detectar a travs de suciedad acumulada, polvo,
bruma, condensacin, aceite y pelculas de material, los sensores de haz
transmitido son ms confiables antes de que haga falta limpiarlos y, por
ello, tienen un bajo costo de mantenimiento.
6. Pueden detectar piezas pequeas o posiciones precisas (utilizando
pequeas aberturas o fibras pticas).
95
7. Detectan lquidos o slidos opacos dentro de contenedores translcidos o

transparentes. A veces se pueden utilizar los sensores de haz transmitido
para atravesar cajas o contenedores de paredes delgadas para detectar la
presencia, ausencia o nivel del producto que hay en su interior.
8. Se puede colocar un par de sensores de haz transmitido para que
converjan mecnicamente en un punto situado por delante del sensor. Este
tipo de configuracin suele dar una mayor profundidad de campo que los
sensores difusos de corte abrupto (haz convergente).
Se pueden configurar pares de emisores y receptores de alta potencia para
la deteccin mecnica de corte abrupto de largo alcance.
9. Al usar un emisor y receptor mecnicamente convergentes, se puede
detectar la diferencia entre una superficie brillante y una opaca basndose
en el reflejo especular. La superficie brillante devuelve la luz emitida a un
receptor si las dos unidades estn montadas en ngulos iguales y opuestos
al eje perpendicular de la superficie brillante. Esta luz es difundida por
cualquier superficie no reflectiva que tape o sustituya a la superficie
brillante. Como ejemplo podemos citar la deteccin de la presencia de tela
(superficie opaca) en una mquina de coser (superficie brillante). El reflejo
especular se utiliza tambin para monitorear o inspeccionar la orientacin o
la calidad de la superficie de una pieza brillante.
96
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son:
1. Cuando se utilizan a corta distancia, algunos pares de haz transmitido
tienen tanto margen que tienden a ver a travs de materiales opacos
delgados (papel, tela, plsticos) y resulta difcil establecer un punto de
operacin de control de sensibilidad debido al exceso de margen. Para
corregir este problema, es posible que haya que atenuar mecnicamente la
seal aadiendo aberturas sobre los lentes.
2. Las piezas muy pequeas que no alcanzan a interrumpir el 50% del haz
efectivo pueden ser difciles de detectar con exactitud.
Se pueden utilizar aberturas, lentes o fibras pticas para definir el haz
efectivo con una mayor precisin y obtener as una deteccin ms confiable.
Nota: El uso de aberturas reduce el margen de un sensor. La alineacin
resulta ms difcil.
3. Es posible que la deteccin de haz transmitido no sea la adecuada para
detectar objetos translcidos o transparentes. Los elevados niveles de
margen permiten al sensor ver a travs de estos objetos. Aunque con
frecuencia es posible reducir la sensibilidad del receptor, es mejor utilizar
sensores diseados para detectar objetos transparentes, como sensores
fotoelctricos o sensores ultrasnicos.
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido

Ejemplo 7.1:
Deteccin de doble hoja
97
Ejemplo 7.2:
Deteccin de flancos o bordes mecnicamente convergentes
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Los modos de deteccin ms comunes son el retrorreflectivo y el
retrorreflectivo polarizado. Un sensor retrorreflectivo tiene el emisor y el receptor
en una sola carcasa. El haz de luz del emisor rebota en un reflector (o material
reflectivo especial) y es detectado por el receptor. El objeto es detectado cuando
interrumpe este haz de luz.
Sensores retrorreflectivos
Para la deteccin retrorreflectiva se utilizan reflectores especiales o cintas

reflectantes. Al contrario que los espejos u otras superficies reflectivas planas,
estos materiales reflectivos no tienen que estar perfectamente alineados en
perpendicular con el sensor. Es normal que una alineacin incorrecta de un
98
reflector o una cinta reflectante de hasta 15 no reduzca de manera significativa el

margen de un sensor.
Existe una amplia gama de reflectores. La distancia de deteccin mxima

disponible con un sensor retrorreflectivo depende en parte del tamao y de la
eficacia del reflector. Estos materiales se clasifican conforme a un ndice reflectivo.
(Consulte el catlogo o la documentacin del fabricante para determinar la
clasificacin adecuada.) Para obtener la deteccin ms exacta, se recomienda
utilizar el reflector ms grande disponible.
Los sensores retrorreflectivos son ms fciles de instalar que los sensores
de haz transmitido ya que slo se instala y cablea una carcasa. Los mrgenes,
cuando el objeto est ausente, suelen ser de 10 a 1,000 veces inferiores a la
deteccin de haz transmitido, lo cual hace que la deteccin retrorreflectiva sea
menos conveniente en ambientes muy contaminados.
Se deben tomar precauciones al utilizar sensores retrorreflectivos normales
en aplicaciones en las que hay que detectar objetos brillantes o muy reflectivos. Es
posible que se detecten los reflejos del propio objeto. Es posible orientar el sensor
y el reflector o cinta reflectante de manera tal que el objeto brillante refleje la luz
alejndola del receptor; sin embargo, en la mayora de las aplicaciones con objetos
brillantes, la deteccin retrorreflectiva polarizada representa la solucin ms
adecuada.
Sensores retrorreflectivos polarizados
Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros polarizantes
delante del emisor y del receptor que orientan la luz a un solo plano. Estos filtros
estn colocados en perpendicular o con un desfase de 90 entre s.
99
El haz de luz se polariza cuando pasa por el filtro. Cuando la luz polarizada
se refleja en un objeto, sigue permaneciendo polarizada y cuando se refleja en un
reflector despolarizante, se despolariza.
El receptor slo puede detectar la luz reflejada que se haya despolarizado.
Por ello, el receptor no ve (no recibe) la luz de objetos reflectivos que no hayan
despolarizado la luz. El sensor ve el reflejo de un reflector y no ve el reflejo de
la mayora de los objetos brillantes.
Todos los reflectores normales despolarizan la luz por lo que son adecuados
para la deteccin retrorreflectiva polarizada; sin embargo, la mayora de las cintas
reflectantes no despolarizan la luz y slo son adecuadas para sensores
retrorreflectivos normales. Existen cintas reflectantes especiales para la deteccin
retrorreflectiva polarizada. Busque aqullas que lleven la marca especial que las
identifica como adecuadas para sensores retrorreflectivos polarizados.
Tenga precaucin al usar sensores retrorreflectivos polarizados en
aplicaciones en las que se utiliza una envoltura elstica. Los sensores polarizados
slo ignoran los reflejos de la primera superficie procedentes de una superficie
reflectiva expuesta. La luz polarizada se despolariza cuando pasa a travs de la
mayora de pelculas de plstico o envolturas elsticas; por lo tanto, un objeto
brillante puede crear reflejos cuando est envuelto en una pelcula de plstico
transparente y dichos reflejos pueden ser detectados por el receptor. En este caso,
el objeto brillante se convierte en la segunda superficie detrs de la envoltura de
plstico. Para este tipo de aplicaciones existen otros modos o sistemas de
deteccin ms adecuados.
100

1. Apunte el sensor al reflector (o cinta reflectante).
2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que ya no se detecte
el reflector.
3. Tome nota de esta posicin, mueva despacio el sensor hacia la derecha y
tome nota del punto cuando el reflector deja de detectarse.
4. Centre el sensor entre estas dos posiciones y luego desplcelo hacia
arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Contorno del haz

El contorno del haz de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos
polarizados corresponde a los lmites dentro de los cuales responder el sensor
cuando un objeto retrorreflectivo pase ante el dispositivo ptico. El objeto
retrorreflectivo se coloca en perpendicular con respecto al eje ptico del sensor
mientras se traza el dimetro del haz. Por lo general, para crear contornos
retrorreflectivos se utiliza un objeto retrorreflectivo de 76 mm (3 pulgadas) de
dimetro, a menos que se especifique otra cosa.
Para una mejor operacin, el objeto que se debe detectar tiene que tener
un tamao igual o mayor que el dimetro del haz indicado en el contorno del haz.
En el caso de objetos pequeos, es necesario utilizar un objeto retrorreflectivo an
ms pequeo para que la deteccin sea exacta.
101
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y

Ventajas
Las ventajas de los sensores retrorreflectivos son:
1. Por lo general, cuando el cableado del sensor slo se puede realizar
desde un lado, se utiliza un sensor retrorreflectivo o retrorreflectivo
polarizado en lugar de un sensor de haz transmitido siempre y cuando se
pueda montar un reflector en el lado contrario.
2. Siempre se debe optar por un sensor retrorreflectivo polarizado en lugar
de un sensor retrorreflectivo para lograr la mayor exactitud.
3. Los sensores retrorreflectivos polarizados evitan la deteccin de objetos
brillantes. La deteccin retrorreflectiva polarizada es el tipo de deteccin
ms usado en cintas transportadoras, donde los objetos son grandes (cajas,
cartones, piezas manufacturadas), el ambiente es relativamente limpio y los
mrgenes de deteccin son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados
son:
1. Los sensores retrorreflectivos tienen una distancia de deteccin ms corta
que los de haz transmitido.
2. Los sensores retrorreflectivos polarizados tienen una distancia de
deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen) que los
sensores retrorreflectivos normales. En lugar de usar LED infrarrojos, los
sensores retrorreflectivos polarizados deben utilizar un emisor visible menos
eficaz (normalmente un LED rojo visible). Los filtros polarizantes causan
prdidas de luz adicionales.
3. Evite utilizar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados para
el control de posiciones precisas o la deteccin de piezas pequeas ya que
generalmente resulta difcil crear un haz efectivo pequeo. El haz se puede
disminuir utilizando aberturas en caso de ser necesario.
4. La mayora de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados
estn optimizados para la deteccin a larga distancia y tienen una zona
102
ciega a distancias ms cortas (normalmente a 25-150 mm (1-6 pulgadas) de

la cara del sensor).
5. La eficacia de los distintos materiales reflectivos vara mucho. Consulte el

ndice de reflectividad de estos materiales entregado por el fabricante.
6. Los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados no detectan
eficazmente reflejos de la segunda superficie.
7. Evite usar estos sensores en materiales translcidos o transparentes.
Utilice sensores polarizados diseados especialmente para objetos
transparentes.
103
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y

Ejemplo 7.1:
Deteccin de residuos en rodillos
Sensores difusos
La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean un haz
de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el reflector. En este caso es
necesario poder acceder a ambos lados del objeto.
A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un objeto.
En estas aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que proceda directamente
del objeto. La superficie del objeto esparce la luz en todas direcciones y slo una
pequea parte se refleja hacia el receptor. Este modo de deteccin se llama
deteccin difusa.
El propsito de la deteccin difusa es lograr un margen relativamente alto al

detectar el objeto. Cuando el objeto no est presente, los reflejos de cualquier
fondo deben representar un margen lo ms cercano a cero.
104
La reflectividad del objeto y la del fondo pueden variar mucho. Este problema es
muy importante al emplear la deteccin difusa.
Las superficies relativamente brillantes pueden reflejar la mayor parte de
la luz alejndola del receptor, lo cual dificulta mucho la deteccin. La cara
del sensor debe estar perpendicular a este tipo de superficies de objetos.
Los objetos muy oscuros y opacos pueden absorber la mayor parte de la
luz y reflejar muy poca para la deteccin. Estos objetos pueden resultar
difciles de detectar a menos que el sensor se coloque muy cerca.
La distancia de deteccin mxima especfica de un sensor fotoelctrico se
determina utilizando un objeto estandarizado. Muchos fabricantes utilizan una hoja
de papel blanco de 216 mm x 292 mm (8,5 x 11 pulgadas) diseada especialmente
para que tenga una reflectividad del 90%. Esto quiere decir que el papel reflejar
el 90% de la energa luminosa procedente de la fuente de luz.
Los objetos difusos reales a menudo son bastante menos reflectivos, como
se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 7.2:
Reflectividad relativa tpica de objetos de muestra
Objeto
Reflectividad relativa tpica
Cinta retrorreflectiva
2000
Aluminio pulido (perpendicular)
500
Papel blanco (referencia)
100
Papel blanco de escribir
90
Cartn
40
Caja de embalaje (caja de cereales)
30
Madera cortada
20
Papel negro
10
Neopreno
Caucho de neumticos
Fieltro negro
105
La deteccin de objetos colocados cerca de fondos reflectivos puede ser

especialmente difcil; incluso puede ser imposible ajustar un sensor difuso normal
para obtener un margen suficiente del objeto sin detectar o estar a punto de
detectar el fondo. En estos casos, pueden ser ms adecuados otros tipos de
deteccin difusa.
Hay diversos tipos de deteccin difusa. La ms sencilla es la difusa normal,
si bien existen otros tipos como difusa de corte abrupto, difusa con supresin de
fondo, difusa de foco fijo y difusa gran angular.
Sensores difusos de corte abrupto
Los sensores difusos de corte abrupto estn diseados para que el haz de
luz del emisor y la zona de deteccin del receptor se dirijan el uno hacia el otro.
Por lo tanto, estos sensores son ms sensibles a corta distancia y menos sensibles
a una mayor distancia. De esta forma, se puede lograr una deteccin ms exacta
de objetos que estn colocados cerca de fondos reflectivos.
Este modo de deteccin es mejor que la deteccin difusa normal cuando
hay un fondo reflectivo; sin embargo, se podra detectar un fondo que sea muy
reflectivo.
Sensores difusos con supresin de fondo
Para las aplicaciones ms difciles, los sensores difusos con supresin de
fondo pueden ofrecer una solucin an mejor que los sensores difusos normales o
los de corte abrupto.
La supresin del fondo le permite al sensor ignorar un fondo muy reflectivo
situado casi directamente detrs de un objeto oscuro y menos reflectivo. Es el
modo ideal de deteccin difusa para muchas aplicaciones; sin embargo, los
sensores con supresin de fondo son ms complejos y, por ello, ms caros que
otros modelos de deteccin difusa.
Los sensores con supresin de fondo emplean sofisticados dispositivos
electrnicos y pticos para detectar el objeto y el fondo, en lugar de ignorar el
fondo que hay detrs de un objeto. Las dos seales se comparan y la salida
cambia de estado al detectar el objeto o el fondo.
106
Si el objeto est situado entre el plano focal y el receptor, el haz llega al

receptor R1. Si el objeto se sale del plano focal, el haz llega al receptor R2 y la
seal de R2 se suprime electrnicamente.
Sensores difusos de foco fijo
En un sensor de foco fijo, el haz de la fuente de luz y la zona de deteccin
del receptor se enfocan en un punto muy estrecho (punto focal) a una distancia
fija delante del sensor. El sensor es muy sensible en este punto y mucho menos
sensible antes y despus de este punto focal.
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo:
Deteccin precisa de objetos pequeos. Como el sensor es muy sensible
en el punto focal, resulta fcil detectar un objeto pequeo.
Deteccin de objetos a una distancia fija. Dado que un sensor de foco fijo
es muy sensible en el punto focal, se puede utilizar en algunas aplicaciones
para detectar un objeto en el punto focal e ignorarlo cuando est delante o
detrs del punto focal.
Deteccin de marcas de impresin de color (deteccin de marcas de
registro de color). En algunas aplicaciones es importante detectar la
presencia de una marca de impresin en, digamos, una red continua de
material de envolver. Para lograr una sensibilidad mxima, se puede
seleccionar un sensor de foco fijo con un color visible especfico para la
fuente de luz (normalmente rojo, verde o azul).
107
Sensores difusos gran angular

Los sensores difusos gran angular proyectan la fuente de luz y la zona de
deteccin sobre una amplia zona. Las aplicaciones tpicas de los sensores gran
angular son:
Deteccin de fibras. Un sensor difuso gran angular puede detectar la presencia
de fibras sumamente finas de hilo u otro material colocadas cerca del sensor. La
presencia o ausencia de la fibra se puede detectar en forma exacta fiabilidad
aunque la fibra se mueva de un lado a otro delante del sensor.
Omisin de agujeros o imperfecciones en los objetos. Dado que los
sensores difusos gran angular pueden operar en una zona muy amplia, pueden
ignorar pequeos agujeros o imperfecciones en objetos difusos, detectando
productos que no estn colocados con precisin.
Alineacin de sensores difusos

1. Apunte el sensor al objeto.
2. Desplace el sensor hacia arriba y hacia abajo y a la izquierda y a la
derecha para centrar el haz en el objeto.
3. Reduzca la sensibilidad hasta que ya no se detecte el objeto y tome nota
de esta posicin.
4. Quite el objeto y aumente la sensibilidad hasta que se detecte el fondo.
5. Ajuste la sensibilidad en un punto medio entre la deteccin del objeto y la
deteccin del fondo.
108
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con

supresin de fondo
El contorno del haz de un sensor difuso representa el lmite dentro del cual
se detectar el borde de un objeto reflectivo blanco al pasar ante el sensor. Este
contorno se genera utilizando una hoja de papel blanco de 216 mm x 279 mm
(81/2 pulgadas x 11 pulgadas) con una reflectividad del 90% colocada en forma
perpendicular con respecto al eje ptico del sensor. La zona de deteccin es ms
pequea en el caso de materiales que sean menos reflectivos y ms grande en el
caso de materiales ms reflectivos, en tanto que a una mayor distancia, los objetos
ms pequeos pueden disminuir el tamao del contorno del haz. Los objetos
difusos con superficies que no estn en perpendicular con el eje ptico del sensor
tambin disminuirn significativamente la respuesta del sensor.
Ventajas y desventajas
Ventajas
Deteccin difusa
Las ventajas de los sensores difusos normales son:
1. Se pueden usar en aplicaciones en las que la distancia del sensor al
objeto va de unos pocos milmetros a unos pocos metros y cuando no
conviene aplicar una deteccin de haz transmitido ni una deteccin
retrorreflectiva.
2. Se pueden usar en aplicaciones que requieren de una mayor sensibilidad
para captar las diferencias en la reflectividad de las superficies y cuando es
109
importante monitorear las condiciones de las superficies relacionadas con

esas diferencias de reflectividad.
Deteccin de corte abrupto
Las ventajas de los sensores de corte abrupto son:
1. Se pueden utilizar para detectar el nivel de llenado en un contenedor
abierto. En este tipo de aplicaciones la superficie que se debe detectar
generalmente es demasiado inestable o la apertura es demasiado
pequea para permitir el uso de un detector de proximidad ultrasnico.
Deteccin con supresin de fondo
Las ventajas de los sensores con supresin de fondo son:
1. Se pueden ignorar fondos muy reflectivos porque los sensores con
supresin de fondo tienen un punto de corte definido en el lmite del rango.
2. Se puede utilizar la supresin de fondo para verificar la presencia de una
pieza que est directamente delante o encima de otra superficie reflectiva.
3. Es posible aplicar el modo de deteccin difusa en muchas superficies con
una reflectividad muy baja debido a que el margen disponible, dentro del
campo de deteccin fijo, suele ser alto.
Deteccin de foco fijo
Las ventajas de los sensores de foco fijo son:
1. El haz efectivo de la mayora de los sensores de foco fijo est bien
definido, especialmente en el punto focal. Es una segunda opcin, despus
de los sensores de haz transmitido, para la deteccin de posiciones precisas
de bordes que atraviesan el punto focal en perpendicular al haz.
2. El modo de foco fijo se puede utilizar para detectar la presencia o
ausencia de una pieza pequea, como un tornillo en un montaje.
3. El punto visual facilita el enfoque exacto.
4. Se pueden detectar colores (marcas de color) con sensores de foco
fijo que utilicen un emisor LED del color adecuado.
110
Deteccin gran angular

Las ventajas de los sensores gran angular son:
1. Los sensores gran angular no presentan el punto ciego que tienen los
sensores difusos normales para objetos pequeos a corta distancia.
2. Los sensores gran angular se pueden utilizar sin problemas en zonas en
las que hay un fondo que queda justo fuera del alcance del sensor. Estos
sensores se quedan sin margen muy deprisa al aumentar la distancia.
3. Detectan en forma confiable objetos brillantes y redondos, como
latas, y toleran superficies brillantes que vibren, como mallas
metlicas, ya que los sensores difusos gran angular no son sensibles al
ngulo de visin de las superficies especulares.
Desventajas
Deteccin difusa Los inconvenientes de los sensores difusos son:
1. Reflectividad: la respuesta de un sensor difuso se ve afectada por la
reflectividad de la superficie del objeto que se debe detectar. Para el
rendimiento de los sensores difusos (y de proximidad) se toma como
referencia una tarjeta blanca de pruebas Kodak con una reflectancia del
90%. Al establecer un punto de comparacin es posible clasificar cualquier
tipo de material.
2. Superficies brillantes: los sensores difusos utilizan lentes que
maximizan la distancia de deteccin alineando su luz. Por ello, los objetos
brillantes que no estn en ngulo perpendicular pueden resultar difciles de
detectar.
3. Deteccin de piezas pequeas: la distancia usada para los sensores
difusos es menor cuando se utilizan para detectar objetos con un rea
reflectiva pequea. Adems, la disposicin de los lentes de la mayora de los
sensores difusos crea un punto ciego para las piezas pequeas que pasan
cerca del lente. Cuando no se pueden utilizar sensores de haz transmitido,
las piezas pequeas que pasan a una distancia fija del sensor se deben
detectar con un sensor de foco fijo. Las piezas pequeas que pasan ante el
sensor a una distancia variable (pero cerca) pueden detectarse con un
sensor gran angular.
111
4. La mayora de los sensores difusos son menos tolerantes a la

contaminacin que los rodea y pierden el margen muy deprisa al
acumularse suciedad y humedad en los lentes.
5. Cuando lo esencial es realizar un conteo preciso, la deteccin difusa
puede ser problemtica y, por lo tanto, no representa la eleccin adecuada.
De hecho, este tipo de sensor es poco confiable para detectar superficies
irregulares, objetos de vidrio o brillantes, piezas pequeas o piezas que
pasan ante el sensor a distancias variables.
6. Los fondos que varan o que son ms reflectivos que el objeto pueden
necesitar sensores con supresin de fondo o de corte abrupto.
Deteccin de corte abrupto
1. Confiabilidad de la deteccin: los sensores de foco fijo requieren que
la superficie que se debe detectar pase a la distancia de foco (o cerca de
sta) del lente del sensor. Evite el uso de sensores de foco fijo para la
deteccin de objetos que pasan a una distancia impredecible del sensor.
Deteccin con supresin del fondo
1. Superficies brillantes: el ngulo del haz con respecto a una superficie
brillante puede afectar la posicin de punto de corte de un sensor con
supresin de fondo.
2. Es posible que los objetos tengan que pasar a travs del haz efectivo del
sensor en ngulo perpendicular con respecto al plano del lente del emisor o
receptor para poder utilizarlos en aplicaciones de mayor velocidad.
Deteccin de foco fijo
1. El punto focal est bien definido, lo cual produce una deteccin excelente
en el punto focal y muy poca deteccin antes o despus de ste.
Deteccin gran angular
1. Dado que el campo de visin es muy amplio, se pueden detectar objetos
que no estn centrados con respecto al sensor.
2. Se deben tomar precauciones durante el montaje para asegurarse de que
el sensor no est incrustado en un taladro de montaje.
112
Aplicacin tpica de sensores difusos

Ejemplo 7.1:
Deteccin de paquetes
Cables de fibra ptica

Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de tubos de luz
llamados cables de fibra ptica. La luz que proviene desde el emisor se enva a
travs de las fibras transparentes de los cables y sale por el otro extremo de la
fibra. El haz transmitido o reflejado regresa al receptor a travs de fibras
diferentes.
Los cables de fibra ptica se pueden montar en lugares que de otra manera
seran inaccesibles para los sensores fotoelctricos. Se pueden utilizar en lugares
donde la temperatura ambiente es elevada y en aplicaciones donde sean
necesarios choques y vibraciones extremos o movimientos continuos en el punto
de deteccin (como se describe ms abajo). Los cables de fibra ptica tambin se
pueden utilizar para detectar objetos pequeos y son los que ofrecen la respuesta
ms rpida.
Los cables de fibra ptica se pueden configurar para operar en todos los
tipos de deteccin: haz transmitido, retrorreflectivo y los diversos modos difusos.
113
Para la deteccin de haz transmitido se utilizan dos cables individuales. Una

vez ms, este tipo de deteccin es la ms confiable.
Para los modos de deteccin retrorreflectivo y difusa se utilizan cables de
fibra ptica bifurcados.
Es posible realizar una deteccin retrorreflectiva normal, pero no es posible

realizar una deteccin retrorreflectiva polarizada. En algunas aplicaciones es
necesario reducir la sensibilidad del sensor para evitar la deteccin difusa del
objeto.
La deteccin difusa normal con cables de fibra ptica es parecida a la
deteccin con sensores fotoelctricos con lentes. Con la sensibilidad mxima, estos
sensores, que utilizan cables de fibra ptica bifurcados, detectan muchos objetos
pequeos. Otro mtodo de deteccin difusa con fibra ptica consiste en usar
cables de fibra ptica individuales. Asimismo, se pueden crear los modos de
deteccin de corte abrupto, foco fijo y convergencia mecnica apuntando los
extremos sensores de los cables al objeto.
Para aplicaciones ms difciles se pueden usar lentes opcionales que se
acoplen a diversas configuraciones de los extremos sensores. Estos lentes
estrechan el haz de luz emitido o recibido, permitiendo una deteccin a mayor
distancia o de objetos ms pequeos.
Para los cables de fibra ptica se utiliza tanto vidrio como plstico. Las fibras
de vidrio se pueden utilizar con LED infrarrojos o visibles. Las fibras de plstico
absorben la luz infrarroja y por ello son sumamente eficaces cuando se usan con
LED rojos visibles.
Vidrio
Los cables de fibra ptica de vidrio contienen mltiples hebras de fibra de
vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible.
Los cables de fibra ptica de vidrio suelen ser ms duraderos que los de
plstico y son capaces de soportar temperaturas mucho ms altas (los cables de
fibra ptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable pueden resistir hasta 260 C
(500 F); incluso hay cables especiales que soportan temperaturas de hasta 480
C (900 F).
114
La mayora de los cables de vidrio vienen con una cubierta de PVC o con
una cubierta flexible de acero inoxidable. Los cables con cubierta de PVC suelen
ser menos caros, en tanto que la cubierta de acero inoxidable proporciona mayor
durabilidad y permite que los cables operen a temperaturas ms altas.
Plstico
Los cables de fibra ptica de plstico suelen estar hechos de un
monofilamento acrlico. Tienen menor duracin, pero suelen ser menos caros que
los cables de vidrio.
Las fibras de plstico se pueden utilizar en aplicaciones en las que es
necesario flexionar los cables continuamente. Cabe notar que para este tipo de
aplicaciones tambin hay disponibles cables de plstico en espiral.
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica

Ventajas
Las ventajas de los cables de fibra ptica son:
1. Pueden tolerar condiciones ambientales extremas con circuitos electrnicos
montaje remoto.
de
2. Son excelentes para aplicaciones de deteccin de objetos pequeos.

3. Se montan fcilmente en zonas de acceso restringido.
4. Se pueden disponer o enfocar extremos sensores de fibra para imitar la
mayora de los modos de deteccin.
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra ptica son:
1. Las fibras de plstico funcionan mejor con sensores rojos visibles.
2. Las fibras de vidrio se pueden daar por el movimiento frecuente o
violento de los cables.
3. Tienen un margen de deteccin muy limitado.
4. La contaminacin ambiental afecta negativamente la exactitud de la
lectura.
115
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica

Ejemplo 7.1:
Deteccin de corchos con cables de fibra ptica bifurcados
Ejemplo 7.2:
Deteccin de piezas con cables de fibra ptica individuales
116
A
Seleccin de sensores
A continuacin encontrar aspectos y explicaciones importantes que le
ayudarn a identificar el sensor adecuado para su aplicacin.
Seleccin de la tecnologa
Antes de empezar:
La experiencia del cliente y sus conocimientos sobre sensores pueden
ayudar a descartas algunas posibilidades desde el principio.
No aconseje tecnologas que el usuario o el instalador no puedan
configurar adecuadamente.
Cul es la aplicacin? Empiece por una descripcin completa.
117
118
119
120
A partir de aqu, la seleccin de la tecnologa

depender de las caractersticas del objeto y de su
capacidad para ser detectado.
121
Seleccin de sensores
Copie este formulario y envelo por fax a:
Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Nombre:______________________________ Empresa: ____________________

N de telfono: __________________________ Direccin: ___________________
Mejor hora para llamar:___________________ Ciudad: _________ Estado: _____
C. postal: _____
N de fax: ______________________________
1) Objeto: ______________________ Cmo est orientado?_________________
2) Color(es): ___________________________
3) Textura(s): _________________________ Es reflectivo? _________________
4) Velocidad: ___________________________ Objectos/min
pies/seg
Otros ___________
(Marque una sola opcin)
5) Distancia ms cercana del sensor respecto del objeto:_____________________
6) Dnde se puede colocar el sensor?
Encima
Debajo
Un lado
Dos lados
7) Qu queremos hacer? _____ mantener grosor en _________ pulgadas mm.
(DIAGRAMA) _____ localizar _______ a ____________ pulgadas mm.
_____ determinar la presencia de un objeto con un tamao
de _____
_____ grosor/profundidad/distancia a una resolucin de
________
_____ contar un objeto con un tamao de _____________
_____ otros ______________________________________
8) Por qu es importante todo esto? ______________________________
______________________________________
9) Se han probado ya otras soluciones? _________________________________
___________________________________________________________________
10) Ambiente (polvo, temperatura alta/baja, corrosin, productos qumicos, agua,
etc.)
_________
___________________________________________________________________
11) Existen restricciones para el tamao del sensor? ______________________
12) Qu fuentes de alimentacin hay disponibles? ______ CA 120 V ___CC 24 V
13) Se necesita una funcin de temporizacin? ___________________________
14) Alguna otra informacin relevante? _________________________________
122
B
Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC
Grado de proteccin
La publicacin 529 de la IEC describe los grados de proteccin estndar
para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicacin define grados de proteccin con respecto a:
personas
equipos dentro del envolvente
entrada de agua
No define:
proteccin contra el riesgo de explosin
proteccin ambiental (es decir, contra humedad, atmsferas o fluidos
corrosivos, hongos o entrada de parsitos)
Nota: Las pruebas establecidas por la IEC para los grados de proteccin
contra la entrada de lquidos se refieren nicamente al agua. Los productos
de este catlogo que tienen un elevado grado de proteccin contra la
entrada de lquidos incluyen, en la mayora de los casos, sellos de nitrilo, los
cuales ofrecen una buena resistencia a una amplia gama de aceites,
refrigerantes y lquidos para cortes.
Sin embargo, algunos de los
lubricantes, lquidos hidrulicos y solventes pueden causar graves deterioros
en el nitrilo y otros polmeros. Algunos de los productos que aparecen en la
lista estn disponibles con sellos de vitn u otros materiales para mejorar la
resistencia a tales lquidos. Si necesita consejos especficos sobre este tema,
comunquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley ms cercana.
123
Clasificacin de envolventes IEC

El grado de proteccin est indicado por dos letras (IP) y dos nmeros. La
Norma Internacional IEC 529 contiene descripciones y requisitos de pruebas que
definen el grado de proteccin correspondiente a cada nmero. La siguiente tabla
indica el grado de proteccin general: consulte la seccin "Descripcin de los
requisitos de pruebas para envolventes IEC" que aparece ms adelante. Para ver
los requisitos de pruebas completos, consulte la norma IEC 529.
Tabla 7.3:
Clasificacin de envolventes IEC
Primer nmero
Segundo nmero
Proteccin de personas contra el

acceso a piezas peligrosas y proteccin
contra la penetracin de objetos
extraos slidos.
Proteccin contra la entrada de agua

bajo las condiciones de prueba
especificadas por la norma IEC 529.
Sin proteccin
Sin proteccin
Dorso de la mano; objetos con

un dimetro superior a 50 mm
Gotas de agua que caigan en

vertical
Dedo; objetos con un dimetro

superior a 12,5 mm
Gotas de agua que caigan en

vertical con el envolvente
inclinado 15
Herramientas u objetos con un

dimetro superior a 2,5 mm
Rociadas de agua
Herramientas u objetos con un

dimetro superior a 1,0 mm
Salpicaduras de agua
Proteccin contra polvo (el

polvo puede entrar durante la
prueba, pero no debe interferir
con la operacin del equipo ni
poner en peligro la seguridad)
Chorros de agua
Proteccin hermtica contra el

polvo (no se observa polvo
dentro del envolvente al final de
la prueba)
Chorros de agua potentes
Inmersin momentnea
Inmersin de larga duracin

124
Ejemplo: IP41 describe envolventes diseados para proteger contra la entrada de

herramientas u objetos con un dimetro superior a 1 mm y para proteger contra gotas de
agua que caigan en vertical conforme a las condiciones especficas de la prueba.
Nota: Todos los primeros y segundos nmeros (hasta el 6) implican que el envolvente
tambin cumple los requisitos indicados por todos los nmeros anteriores en sus
respectivas series (primera o segunda). Los nmeros 7 y 8 no implican que el envolvente
pueda ser expuesto a chorros de agua (segundo el nmero 5 6) a menos que el cdigo
sea doble; p.ej., IP_5/IP_7.
La norma IEC permite el uso de ciertas letras adicionales junto con los
nmeros. Si se utilizan estas letras, consulte la norma IEC 529 para
ver las explicaciones.
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC

(Consulte la norma IEC 529 donde encontrar las especificaciones
completas de las pruebas, es decir, configuracin de los aparatos de
pruebas, tolerancias, etc.)
Pruebas para proteccin contra el acceso a piezas peligrosas (primer
nmero)
El primer nmero despus de "IP" indica que se cumplen las siguientes
pruebas para el grado de proteccin contra el acceso a piezas peligrosas. Tambin
indica que se cumplen las pruebas que se muestran en la siguiente seccin para el
grado de proteccin contra objetos extraos slidos.
La proteccin contra el acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si se
mantiene una separacin adecuada entre la sonda de acceso especificada y las
piezas peligrosas. En el caso de voltajes inferiores a 1000V CA y 1500V CC, la
sonda de acceso no debe tocar las piezas peligrosas con corriente elctrica. En el
caso de voltajes superiores a 1000V CA y 1500V CC, el equipo debe ser capaz de
soportar pruebas dielctricas especficas con la sonda de acceso en la posicin
menos favorable.
125
IP0_
No es necesario hacer pruebas.
IP1_
Una esfera rgida de 50 mm de dimetro no podr pasar

completamente por ninguna abertura. Fuerza = 50 N.
IP2_
Una sonda articulada de 80 mm de largo y 12 mm de dimetro podr

penetrar hasta 80 mm, pero deber mantener una separacin
adecuada respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica, tal
como se especifica ms arriba, en todas las posiciones posibles
cuando ambas articulaciones se doblen en un ngulo de hasta 90.
Fuerza = 10 N.
IP3_
Una varilla de pruebas de 2,5 mm de dimetro no podr penetrar y

deber mantener una separacin adecuada respecto de las piezas
peligrosas con corriente elctrica (tal como se especifica ms arriba).
Fuerza = 3 N.
IP4_
Un hilo de pruebas de 1 mm de dimetro no podr penetrar y deber

mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas
con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
IP5_

mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas
con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
IP6_

mantener una separacin adecuada de las piezas peligrosas con
corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
Pruebas para proteccin contra objetos extraos slidos (primer

nmero)
En el caso de los primeros nmeros 1, 2, 3 y 4, la proteccin contra objetos
extraos slidos es satisfactoria si el dimetro completo de la sonda especificada
no pasa por ninguna abertura. Hay que tener en cuenta que en el caso de los
nmeros 3 y 4 la intencin de las sondas es simular objetos extraos que pueden
ser esfricos. Cuando la forma de la trayectoria de entrada plantea dudas con
respecto a la entrada de un objeto esfrico capaz de moverse, es posible que sea
necesario examinar los esquemas o proporcionar un acceso especial para la sonda.
En el caso de los nmeros 5 y 6, consulte las descripciones de pruebas que se
detallan ms adelante para ver los criterios de aceptacin.
126
IP0_
IP1_
El dimetro completo de una esfera rgida de 50 mm de dimetro no

debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 50 N.
IP2_
El dimetro completo de una esfera rgida de 12,5 mm de dimetro

no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 30 N.
IP3_
Una varilla de acero rgida de 2,5 mm de dimetro no debe pasar por

ninguna abertura a una fuerza de prueba de 3 N.
IP4_
Un hilo de acero rgido de 1 mm de dimetro no debe pasar por

ninguna abertura a una fuerza de prueba de 1 N.
IP5_
El espcimen de prueba va dentro de una cmara de polvo especfica

en la que se mantienen en suspensin polvos de talco, capaces de
pasar por un colador de malla cuadriculada con hilos de 50 mm de
dimetro y una separacin entre hilos de 75 mm.
Los envolventes para equipos sometidos a efectos trmicos cclicos
(categora 1) se bombean al vaco hasta adquirir una presin interna
reducida con respecto a la atmsfera circundante: depresin mxima
= 2 kPa; tasa mxima de extraccin = 60 volmenes por hora. Si se
logra una tasa de extraccin de 40 a 60 volmenes/hora, la prueba
contina hasta que se extraigan 80 volmenes, o hasta
que hayan transcurrido 8 horas. Si la tasa de extraccin es inferior a
40 volmenes/hora a una depresin de 20 kP, el tiempo de prueba es
de 8 horas.
Los envolventes para equipos no sometidos a efectos trmicos
cclicos que pertenezcan a la categora 2 de la norma
correspondiente, se someten a prueba durante 8 horas sin bombeo al
vaco.
La proteccin es satisfactoria si no se acumula polvo de talco en una
cantidad o lugar que, al igual que cualquier otro tipo de polvo, pueda
interferir con el correcto funcionamiento del equipo, o poner en
peligro la seguridad; la prueba tambin es satisfactoria si no se ha
depositado polvo en puntos en los que se pudiera producir un
seguimiento a lo largo de longitudes de frotamiento.
IP6_
Todos los envolventes se someten a prueba dentro de la categora 1,

tal como se ha especificado ms arriba para IP5_. La proteccin es
127
satisfactoria si no se observan depsitos de polvo dentro del

envolvente al final de la prueba.
Pruebas para proteccin contra agua (segundo nmero)
El segundo nmero despus de "IP" indica que se cumplen las siguientes
pruebas para el grado de proteccin contra agua. En el caso de los nmeros del 1
al 7, la proteccin es satisfactoria si el agua que ha entrado no interfiere con el
normal funcionamiento del sistema, no llega a piezas que reciban corriente
elctrica y que no estn diseadas para operar si se mojan, y si el agua no se
acumula cerca de la entrada de un cable ni entra en el cable. En el caso del
nmero 8, la proteccin es satisfactoria si no entra agua en el envolvente.
IP_0
IP_1
Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora

que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula, a
una tasa de precipitacin de 1 mm/min. El envolvente se coloca en
su posicin normal de funcionamiento debajo de la caja escurridora.
Tiempo de la prueba = 10 minutos.
IP_2
Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora

que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula, a
una tasa de precipitacin de 3 mm/min. El envolvente se coloca en
4 posiciones fijas con una inclinacin de 15 con respecto a su
posicin normal de funcionamiento, debajo de la caja escurridora.
Tiempo de la prueba = 2.5 minutos para cada posicin.
IP_3
Se roca agua por todos los lados del envolvente en un arco de 60

respecto a la vertical, utilizando un dispositivo de tubo oscilante con
agujeros a intervalos de 50 mm (o una boquilla manual para
envolventes ms grandes). Velocidad del flujo del dispositivo de tubo
oscilante = 0,07 l/min por agujero x nmero de agujeros; para la
boquilla manual = 10 l/min. Tiempo de la prueba para el tubo
oscilante = 10 minutos; para la boquilla manual = 1 min/m2 del rea
de superficie del envolvente; 5 minutos como mnimo.
IP_4
Igual que la prueba para IP_3 salvo que el agua rociada cubre un
arco de 180 con respecto a la vertical.
IP_5
Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un

chorro de agua a 12.5 l/min. con una boquilla de 6.3 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de
128
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como

mnimo.
IP_6
Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un

chorro de agua a 100 l/min. con una boquilla de 12,5 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mnimo.
IP_7
Se sumerge el envolvente en agua en su posicin de funcionamiento

durante 30 minutos. Punto ms bajo de envolventes de menos de
850 mm de alto = 1000 mm por debajo de la superficie del agua.
Punto ms alto de envolvente de ms de 850 mm de alto = 150 mm
por debajo de la superficie del agua.
IP_8
Las condiciones de prueba estn sujetas a un acuerdo entre el

fabricante y el usuario, pero sern por lo menos tan estrictas como
las aplicadas a IP_7.
Envolventes NEMA
Envolvente correcto para los controles de motor
Tipo 1
Montaje en superficie para fines generales
Los envolventes tipo 1 estn pensados para ser usados en interiores con el
fin de ofrecer proteccin contra el contacto con equipos envueltos ubicados en
puntos en los que se dan condiciones de operacin normales. Estos envolventes,
fabricados de acero resistente a la corrosin, estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente al xido e insercin de varillas.
Tipo 1
Montaje a nivel o al ras
Envolventes montados al ras para ser instalados en armazones de mquinas
y paredes de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones parecidas y estn
diseados para cumplir las mismas pruebas que los de montaje en superficie del
tipo 1.
129
Tipo 3
Los envolventes tipo 3 estn pensados para ser usados en exteriores con el
fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y aguanieve y
para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn
diseados para superar pruebas de diseo resistente al xido, lluvia, hielo
externo y polvo. No estn pensados para ofrecer proteccin contra condiciones
tales como condensacin interna o hielo interno.
Tipo 3R
Los envolventes tipo 3R estn pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer proteccin contra la lluvia y no sufrir daos por la formacin de
hielo en el envolvente. Estn diseados para superar pruebas de diseo resistente
al xido, insercin de varillas, lluvia y hielo externo. No estn pensados contra
condiciones tales como polvo, condensacin interna o hielo interno.
Tipo 4
Los envolventes tipo 4 estn pensados para ser usados en interiores o
exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento,
lluvia, salpicaduras de agua, agua lanzada a travs de mangueras y para no sufrir
daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para
superar pruebas de diseo resistente al xido, agua, polvo y hielo externo. No
estn pensados contra condiciones tales como condensacin interna o hielo
interno. Estos envolventes estn hecho de acero inoxidable de calibre pesado,
aluminio fundido o acero de calibre pesado, dependiendo del tipo de unidad y
tamao. La tapa lleva una junta de caucho sinttico.
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente durante la

prueba especfica.
Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el hielo

formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que
est operativo mientras est cubierto de hielo.)
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en las piezas con corriente

elctrica, la aislacin o los mecanismos.
130
Tipo 3R, 7 y 9
Envolvente de pieza nica para ubicaciones peligrosas
Este envolvente est hecho de aluminio sin cobre (menos del 0,1%)
cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las superficies
externas tambin estn preparadas con un apresto especial de epoxia pintadas con
uretano aliftico para darles mayor resistencia a la corrosin. El cierre en forma de
V permite quitar la tapa fcilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar
modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas pruebas que los
envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicacin tipo 3R, es necesario aadir un
drenaje.
Tipo 4X
Polister reforzado con fibra de vidrio resistente a la corrosin no
metlico
Los envolventes tipo 4X estn diseados para ser usados en interiores o
exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la corrosin, polvo arrastrado por
el viento y lluvia, salpicaduras de agua y agua lanzada a travs de mangueras y
para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn
diseados para superar pruebas de diseo resistente a la corrosin, riego, polvo y
hielo externo. No estn pensados contra condiciones tales como condensacin
interna o hielo interno. El envolvente es de polister reforzado con fibra de vidrio
con una junta de caucho sinttico entre la tapa y la base y resulta ideal para
industrias tales como plantas qumicas y fbricas de papel.
Tipo 6P
Los envolventes tipo 6P estn pensados para ser usados en interiores o
exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la entrada de agua durante una
inmersin prolongada a una profundidad limitada y para no sufrir daos por la
formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente a la corrosin, presin atmosfrica, hielo externo y
agua. No estn diseados contra condiciones tales como condensacin interna o
hielo interno.
131
Tipo 7
Envolvente atornillado para ubicaciones peligrosas por presencia de gas
Los envolventes tipo 7 estn pensados para ser usados en interiores en
ubicaciones clasificadas como Clase I, Grupos C o D segn la definicin de NEC
(National Electrical Code). Los envolventes tipo 7 estn diseados para soportar las
presiones resultantes de una explosin interna de gases especficos y contener
este tipo de explosin lo suficiente para evitar la ignicin de una mezcla de gas y
aire que haya en la atmsfera que rodea al envolvente. Los dispositivos envueltos
en generadores de calor estn diseados para que las superficies externas no
alcancen temperaturas capaces de encender mezclas explosivas de gas y aire en la
atmsfera circundante. Estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial
resisten a la corrosin, estn diseados para superar pruebas de diseo para
explosiones, pruebas hidrostticas y de altas temperaturas.
Tipo 9
Para ubicaciones peligrosas por presencia de polvo
Los envolventes tipo 9 estn pensados para ser usados en interiores en
ubicaciones clasificadas como Clase II, Grupos E, F o G segn la definicin de NEC
(National Electrical Code). Los envolventes tipo 9 estn diseados para evitar la
entrada de polvo. Los dispositivos envueltos generadores de calor estn diseados
para que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de provocar
cambios en el color o ignicin de polvo en el envolvente, o la ignicin de mezclas
de polvo y aire que haya en la atmsfera. Asimismo, estos envolventes, cubiertos
por un esmalte gris especial resisten a la corrosin, estn diseados para superar
pruebas de diseo resistente a la penetracin del polvo, altas temperaturas y el
envejecimiento de las juntas.
Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el hielo formado durante la
prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que est operativo mientras
est cubierto de hielo.)
Tipo 12
Los envolventes tipo 12 estn pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer proteccin contra el polvo, la suciedad que les pueda caer encima
y el goteo de lquidos no corrosivos. Estn diseados para superar pruebas de
resistencia al xido, goteo y polvo. No estn pensados contra condiciones tales
como condensacin interna.
132
Tipo 13
Los envolventes tipo 13 estn pensados para ser usados en interiores con el
fin de ofrecer proteccin contra el polvo, las rociadas de agua, aceite y
refrigerantes no corrosivo. Estn diseados para superar pruebas de diseo
resistente a exclusin de aceites y xido. No estn pensados contra condiciones
tales como condensacin interna.
Envolventes
Consulte las descripciones que aparecen ms adelante para ver los diversos
tipos de envolventes de Rockwell Automation/Allen-Bradley. Si desea consultar las
definiciones, descripciones y criterios de pruebas, consulte la publicacin de
normas n 250 de la National Electrical Manufacturers Association (NEMA).
Asimismo, puede consultar las listas de productos dentro del catlogo de Rockwell
Automation/Allen-Bradley donde encontrar los tipos de envolventes disponibles e
informacin adicional relativa a estas descripciones.
Nota: por lo general, los envolventes no protegen a los dispositivos
contra condiciones tales como condensacin, hielo, corrosin o
contaminacin que puedan originarse dentro del envolvente o entrar a
travs de aberturas del conducto o aberturas no selladas. Los usuarios
deben tomar las medidas adecuadas para evitar estas condiciones y
asegurarse de que el equipo est adecuadamente protegido.
Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente

durante la prueba.
133
Tabla 7.4:
Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Para proteccin contra:
Diseado
para
superar
las
pruebas
n.
Tipo
Uso en
interiores
12
Uso en
exteriores
13
3R
Interiores o
exteriores
4X
6P
Contacto fortuito con

equipo envuelto
6.2
Cada de suciedad
6.2
xido
6.8
Polvo, hilos, fibras y

partculas en
suspensin
6.5.1.2 (2)
Polvo arrastrado por el

viento
6.5.1.1 (2)
Cada de lquidos y
salpicaduras leves
6.3.2.2
Lluvia (prueba evaluada

segn 5.4.2.1)
6.4.2.1
Lluvia (prueba evaluada

segn 5.4.2.2)
6.4.2.2
Nieve y aguanieve
6.6.2.2
Chorros y salpicaduras de
agua
6.7
Inmersin prolongada
ocasional
6.11 (2)
Filtracin de aceite y
refrigerante
6.3.2.2
Rociadas y salpicaduras de
aceite o
refrigerante
6.12
Agentes corrosivos
6.9
134
Consulte la descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes

NEMA que aparece a continuacin. Consulte la publicacin de normas n
250 de la NEMA donde aparecen las especificaciones completas de las
pruebas.
Materiales no peligrosos, no pertenecientes a la Clase III de materiales
inflamables o combustibles.
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes

NEMA
6.2
Prueba de entrada de varillas: las varillas con un dimetro de 0,3

cm (1/8 pulgada) no deben poder entrar en el envolvente salvo en
puntos en los que la pieza con corriente elctrica est a ms de 10.16
cm (4 pulgadas) de una abertura; dicha abertura no podr permitir la
entrada de una varilla con un dimetro de 1.27 cm (1/2 pulgada).
6.3
Prueba de goteo: se gotea agua sobre el envolvente durante 30

minutos desde un recipiente colocado encima. Dicho recipiente
cuenta con boquillas situadas a intervalos uniformes, una cada 20
pulgadas cuadradas (129 cm); la velocidad de goteo de cada
boquilla es 20 gotas por minuto. Evaluacin 6.3.2.2: No debe haber
entrado agua en el envolvente.
6.4
Prueba de lluvia: toda la parte superior y todos los lados expuestos

se rocan de agua a una presin de 5psi durante una hora de manera
tal que el agua suba 45.7 cm (18 pulgadas) en un recipiente de lados
rectos colocado debajo del envolvente. Evaluacin 6.4.2.1: No debe
llegar agua a las piezas con corriente elctrica, la aislacin o los
mecanismos. Evaluacin 6.4.2.2: No debe entrar agua en el
envolvente.
6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exterior (mtodo alternativo): el

envolvente y los mecanismos externos se someten a un chorro de
agua a razn de 170 litros (45 galones) por minuto con una boquilla
de 2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, dirigido a todas las junturas
desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies).
El tiempo de la prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de la
prueba (alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de un
mnimo de 5 minutos. No deber entrar agua en el envolvente.
6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interior (mtodo alternativo): se roca
agua con un atomizador a una presin de 30psi cuadrados en todas
135
las junturas, uniones y mecanismos de operacin externos desde una

distancia de 30.48 a 38.1 cm (12 a 15 pulgadas) a razn de 11.3
litros (3 galones) por hora. No se aplican menos de cinco onzas
(141.7 gramos) de agua por pie lineal (30.48 cm) de la longitud de la
prueba (alto + largo + profundidad del envolvente).
No deber entrar agua en el envolvente.
6.6
Prueba de hielo externo: se roca agua sobre el envolvente

durante una hora en una sala fra (2 C); luego se baja la
temperatura ambiente a aproximadamente 5 C y se controla el
roco del agua para que se forme hielo a razn de 0.6 cm (1/4
pulgada) por hora hasta que se haya formado una capa de hielo
de(1.9 cm (3/4 pulgada) de grosor en la superficie superior de una
barra de pruebas de metal de (2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, y
luego se mantiene la temperatura a 5 C durante 3 horas.
Evaluacin 6.6.2.2: El equipo no debe sufrir daos despus de que se
haya derretido el hielo (no se requiere que los mecanismos externos
estn operativos mientras estn cubiertos de hielo).
6.7
Prueba de riego: el envolvente y los mecanismos externos se

someten a un chorro de agua de 246 litros (65 galones) por minuto a
travs de una boquilla de 2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, dirigido a
todas las junturas desde todos los ngulos a una distancia de 3 a
3.65 m (10 a 12 pies). El tiempo de la prueba es de 48 veces (en
segundos) la longitud de la prueba (alto + ancho + profundidad del
envolvente en pies), o de un mnimo de 5 segundos. No debe entrar
agua en el envolvente.
6.8
Prueba de resistencia al xido (slo para envolventes que

lleven piezas externas de hierro): el envolvente es sometido a
una rociada salina durante 24 horas, utilizando agua con cinco partes
por peso de sal (NaCI) a 35 C, y luego se limpia y se seca. No debe
haber xido salvo en los puntos que no estn protegidos (es decir,
superficies acopladas mecnicamente, superficies deslizantes de
bisagras, ejes, etc.).
6.9
Proteccin contra corrosin: los envolventes de acero se evalan

de acuerdo con UL 50, Parte 13 (prueba de proteccin equivalente,
como chapa de acero revestida de zinc para uso comercial G-90).
Para otros materiales, usar UL 508, 6.9 6.10.
6.11 (2) Prueba de presin atmosfrica (mtodo alternativo): el

envolvente se sumerge en agua a una presin igual a una
136
profundidad de 1,82 m (6 pies) durante 24 horas. No debe entrar

agua en el envolvente.
6.12
Prueba de exclusin de aceite: el envolvente se somete a un

chorro de lquido de pruebas durante 30 minutos con una boquilla de
0.9 cm (3/8 pulgadas) de dimetro a razn de 7.57 litros (2 galones)
por minuto. Se lanza agua con un 0,1% de agente humidificador
desde todos los ngulos a una distancia de 30.48 a 45.7 cm (12 a 18
pulgadas), mientras los dispositivos de operacin externa funcionan a
30 operaciones por minuto.
No debe entrar lquido de pruebas en el envolvente.
137
Tabla 7.5:
Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Para de proteccin
contra atmsferas que
suelan
contener:
Diseado
para
superar las
pruebas
n.
Clase
(Nacional
Electrical
Code)
Tipo
7, Clase I Grupo
A
Acetileno
Hidrgeno, gas
manufacturado
ter dietlico, etileno,
sulfuro de
hidrgeno
Acetona,
butano,
gasolina, propano,
tolueno
Polvos metlicos y
otros polvos
combustibles con
resistividad
inferior a 105 ohmioscm
Polvos de negro de
humo de gas
natural, carbn
vegetal, carbn
mineral o coque con
resistividad
entre 102-108 ohmioscm
Prueba de
explosin
Prueba
hidrosttica
Prueba de
temperatura
II
Prueba de
penetracin
de polvo
Prueba de
temperatura
con capa de
polvo
Polvos
combustibles
con resistividad
de 105 ohmios-cm o
ms
Fibras, partculas
9, Clase II Grupo
II
II
III
138
Slo para ubicaciones interiores a menos que se indique un

nmero adicional NEMA adecuado para el uso en exteriores como se
muestra en la tabla de la pgina 12. Algunos dispositivos de control
(si aparecen en el catlogo) son adecuados para usarse en
ubicaciones peligrosas de la Divisin 2 con envolventes para
ubicaciones no peligrosas. La explicacin sobre CLASES,
DIVISIONES y GRUPOS aparece en el National Electrical
Code (NEC).Nota: las clasificaciones de ubicaciones peligrosas
estn sujetas a la aprobacin de las autoridades correspondientes.
Consulte el National Electrical Code.
Consulte la descripcin sobre los requisitos de pruebas que

aparece ms adelante. Para ver los requisitos completos, consulte la
Norma UL 698, cuyo cumplimiento es obligatorio segn la normativa
para envolventes NEMA.
Para ver una lista de materiales adicionales e informacin

cerca de las propiedades de lquidos, gases y slidos, consulte
NFPA 497M1991, Clasificacin de gases, vapores y polvos
para equipos elctricos en ubicaciones peligrosas (clasificadas).
UL 698 no incluye requisitos de pruebas para la Clase III. Los

productos que superan los requisitos para la Clase II, Grupo G
son aceptables para la Clase III.
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL

698
Prueba de explosin: durante una serie de pruebas en las que se incendian
dentro del envolvente mezclas de gas y aire del gas especfico por encima de su
nivel de concentraciones explosivas, el envolvente deber impedir el paso de
llamas y chispas capaces de incendiar una mezcla de gas y aire que rodee al
envolvente. Adems, no se deben producir daos mecnicos en los mecanismos
elctricos envueltos ni en el envolvente.
Prueba hidrosttica: el envolvente deber soportar durante 1 minuto una
prueba hidrosttica basada en la presin interna mxima por explosin
desarrollada durante las pruebas de explosin, como sigue: metal fundido, cuatro
veces la presin de la explosin sin ruptura ni deformacin permanente; acero
comercial, dos veces la presin de la explosin sin deformacin permanente y tres
veces la presin de la explosin sin ruptura. Excepcin: se pueden omitir las
pruebas hidrostticas si los clculos demuestran un factor de seguridad de cinco a
uno para el metal fundido y de cuatro a uno para el acero comercial.
139
Prueba de temperatura: el dispositivo envuelto se somete a una prueba de

temperatura para determinar la temperatura mxima en cualquier punto de la
superficie externa. El dispositivo debe estar marcado con un cdigo de
temperatura basado en el resultado slo si la temperatura supera +100 C (+212
F).
Prueba de penetracin de polvo: el dispositivo opera a carga medida hasta
que se alcanzan temperaturas equilibradas. A continuacin se enfra hasta alcanzar
la temperatura ambiente (de la sala). Esta operacin se realiza en seis ciclos de
calentamiento y enfriamiento que duren por lo menos 30 horas, mientras el
sistema se expone de manera continua a polvo con propiedades especficas en una
cmara de pruebas. No debe entrar polvo en el envolvente.
Prueba de temperatura con capa de polvo: esta prueba se lleva a cabo de
igual forma que la prueba de penetracin de polvo, salvo que las boquillas para el
polvo se colocan de manera que ste no caiga directamente sobre el dispositivo
sometido a prueba. El dispositivo opera a plena carga nominal (y en condiciones
anormales para un equipo sometido a sobrecargas) hasta que se alcanzan
temperaturas equilibradas. El polvo que est en contacto con el envolvente no
deber incendiarse ni cambiar de color por el calor y no se deben superar las
temperaturas externas basadas en una temperatura ambiente de +40 C (+104
F).
Tabla 7.6:
Directrices para pruebas de temperatura
Grupo
Operacin normal
Operacin anormal
+200 C (+392 F)
+200 C (+392 F)
+150 C (+302 F)
+200 C (+392 F)
+120 C (+248 F)
+165 C (+329 F)
140
C
Glosario
A
a prueba de explosiones
Trmino para ubicaciones peligrosas que hace referencia a la proteccin contra
explosiones.
abertura
Tamao de la abertura de una lente o de una pieza mecnica/dispositivo externo
acoplado a un lente y que limita el tamao de la abertura de una lente, limitando
as el tamao del haz efectivo.
accin ultrarrpida
Movimiento rpido desde una posicin a otra. El movimiento es una constante
independiente de la velocidad con la que se mueve el accionador del interruptor.
La presin de contacto es estable debido a una tensin de resorte.
accin ultrarrpida/accin de apertura directa IEC
Esta estructura de contacto es muy similar al contacto de accin ultrarrpida con
una caracterstica adicional: la operacin continua del mecanismo de operacin
ms all de la posicin de accin ultrarrpida aplica una fuerza directamente sobre
el contacto normalmente cerrado (N.C.) si no se abre con el mecanismo de accin
ultrarrpida. Esta fuerza se aplica despus del mecanismo de sobrecentrado. Por
ejemplo, si un contacto tiene un punto de operacin de accin ultrarrpida durante
un movimiento rotatorio de 40, el punto de accin de apertura directa puede
estar entre 60 o ms. No se aplican fuerzas de accin de apertura directa a los
contactos N.A. al cambiar de estado cerrado accionado al estado normal.
accionador
Mecanismo que cuando se mueve correctamente opera los contactos del
interruptor. Este mecanismo transmite la fuerza aplicada desde el dispositivo
accionador al bloque de contactos accionando los contactos.
141
activador
Pulso empleado para iniciar la conmutacin de la seal de control a travs de los
trayectos del circuito apropiados.
ajuste de ganancia
Vase ajuste de sensibilidad.
ajuste de la sensibilidad
Ajuste que determina la capacidad del sensor para discriminar entre niveles
diferentes de luz u ondas ultrasnicas. A veces denominado ajuste de ganancia.
alcance
Vase margen de deteccin.
alineacin
Posicionamiento de la fuente de luz (emisor), el receptor, el reflector o el objeto de
manera que la mayor cantidad de la energa luminosa emitida llegue al
fotodetector del receptor.
ambiente
Condiciones medioambientales de una zona de deteccin (temperatura, nivel de
luz, humedad, contaminacin del aire).
amperio (A)
Unidad de medida de la corriente elctrica. Un voltio a travs de una resistencia de
1 ohmio produce un flujo de corriente de 1 amperio. Un amperio es igual al paso
de 6,28 x 1018 electrones por un punto en un segundo.
amplitud
Se emplea para describir la corriente o voltaje mximo en un intervalo de salida
analgica. Los sensores analgicos tienen un ajuste para definir el valor de
amplitud.
AND, lgica
Funcin lgica en la que dos o ms entradas conectadas en serie deben estar
cerradas para activar la salida.
ngulo de inclinacin
Se utiliza al montar sensores retrorreflectivos y difusos para optimizar las
condiciones de deteccin.
Modo difuso: reduce los reflejos del fondo; el sensor se coloca de manera
que su haz choque en un ngulo diferente a 90.
142
Modo retrorreflectivo: la inclinacin tiene como fin reducir la cantidad de

luz reflejada directamente por el objeto; el sensor y el reflector se colocan
de manera tal que el haz choque en un ngulo diferente a 90.
nodo
Electrodo positivo de un dispositivo. Vase diodo.
ANSI
Abreviatura correspondiente a la American National Standards Institute, organismo
que desarrolla normas para la industria en Estados Unidos de Norteamrica.
aproximacin axial
Aproximacin del objeto manteniendo su centro en el eje de referencia. Vase eje
de referencia.
aproximacin lateral
Aproximacin del objeto en forma perpendicular al eje de referencia. Vase eje de
referencia.
atenuacin
Reduccin de la fuerza de una seal, o prdida o reduccin de la intensidad del
haz debida a factores ambientales tales como polvo, suciedad, humedad, vapor u
otros contaminantes presentes en la zona de deteccin.
autocolimacin
Principio de la reflexin segn el cual un haz luminoso que incide en un reflector es
reflejado en forma paralela a s mismo.
B
barrera
Vase barrera de seguridad intrnseca.
barrera de seguridad intrnseca
Componente protector diseado para limitar el voltaje y la corriente en un rea
peligrosa. La barrera funciona fuera de la ubicacin peligrosa para desviar la
energa anormal a tierra.
barrido directo
Vase haz transmitido.
143
base de control
Unidad remota de la fuente de luz/fotorreceptor (o sensor de proximidad) donde
se produce la amplificacin y el acondicionamiento de la seal de salida.
Generalmente tiene una fuente de alimentacin y un dispositivo de salida.
C
cada de voltaje
Voltaje que se produce a travs de un dispositivo de estado slido cuando su
salida activa una carga; tambin corresponde al voltaje que hay en cada elemento
de un circuito conectado en serie. La magnitud de la cada de voltaje depende de
la demanda de carga del circuito.
campo de visin
Regin iluminada por la fuente luminosa que puede "ver" el receptor y se refiere al
rea de respuesta de un sensor fotoelctrico (receptor). El campo de visin se
expresa en grados, pero es tridimensional y se representa en forma de cono.
cara activa
Vase cara de deteccin.
cara de deteccin
Superficie del sensor de proximidad paralela al objeto desde la que se mide la
distancia/margen de operacin a lo largo del eje de referencia.
carga
Trmino general para un dispositivo o circuito que capta energa cuando es
activado por otro dispositivo o circuito.
carga inductiva
Dispositivo elctrico compuesto generalmente por una bobina de alambre para
crear un campo magntico para producir, a su vez, una operacin mecnica
cuando recibe corriente. Las cargas inductivas presentan un mayor nivel de
corriente cuando se energizan, el cual puede ser muchas veces mayor que la
corriente de retencin en estado de equilibrio. Cuando dejan de recibir corriente, el
campo magntico desaparece y se genera una corriente momentnea de alto
voltaje. Esta corriente transitoria puede producir chispas en contactos de
conmutacin mecnicos, o incluso daar contactos de estado slido. Algunos
ejemplos de cargas inductivas son: motores, solenoides y rels. Vase corriente
momentnea.
144
cascada
Combinacin de los circuitos lgicos para obtener un control del tiempo o una
lgica ms complejos. (Las salidas y las entradas estn conectadas en serie.)
casquillo
Extremo de un cable de fibra ptica.
CENELEC
Abreviatura correspodiente al European Committee for Electrotechnical
Standardization, organismo responsable de las normas relativas a las
caractersticas de dimensiones y funcionamiento de los componentes de control.
Similar al ANSI.
cierre hermtico
Cierre que no deja pasar el aire. En dispositivos fotoelctricos, las unidades de
lentes de algunos sensores tienen cierres hermticos para evitar la entrada de aire
y agua por detrs del lente, impidiendo as que la superficie interna del lente se
empae. En los interruptores de final de carrera, los contactos de cierre hermtico
impiden la contaminacin de la superficie de contacto.
circuito de retencin (lgica de retencin)
Funcin lgica en la que una seal de entrada bloquea la salida en estado de
encendido. La salida permanece en este estado hasta que se aplica una seal
como segunda entrada para rearmar el circuito de retencin.
circuito en paralelo
Circuito en el que la corriente tiene dos o ms caminos que seguir.
circuito en serie
Circuito en el que la corriente slo tiene un camino que seguir.
clasificacin de envolventes
Clasificacin de la proteccin de equipo elctrico frente a descargas elctricas,
cuerpos extraos y agua.
clasificacin IP
Sistema de clasificacin establecido por la norma 529 de la IEC que define la
idoneidad de envolventes de sensores y de sistemas de sensores para diversos
lugares. Similar a la clasificacin de la NEMA para envolventes.
145
colector abierto
Trmino empleado para describir la salida NPN o PNP de un dispositivo CC en la
cual el colector del transistor de entrada no est conectado a ninguna otra parte
del circuito de salida salvo a un diodo de proteccin. Vase drenaje (NPN, salida),
fuente (PNP, salida).
colimacin
Vase autocolimacin.
compuerta
Circuito con una salida que slo acta cuando se consigue una combinacin
especfica de sucesos.
conectar
Cerrar o establecer un circuito elctrico. Vase normalmente abierto (N.A.).
conexin lentacorte lento
Tipo de contacto en el cual se aplica fuerza para operar los contactos sin ningn
mecanismo de sobrecentrado. Los contactos se mueven a una velocidad
relacionada directamente con la velocidad de operacin del accionador. La fuerza
de contacto, a su vez, est directamente relacionada con el movimiento de los
contactos. Los contactos pueden tocarse con una presin de contacto suave.
conexin pasiva
Vase resistor de conexin.
conexin y desconexin continua
Estado en el que el dispositivo se enciende y apaga continuamente en forma
sucesiva en lugar de un cierre o apertura estable de los contactos.
consumo de corriente
Cantidad de corriente necesaria para alimentar un sensor o control excluyendo su
carga.
contactos de accin de apertura directa
Separacin de los contactos consecutiva como resultado directo de un movimiento
especfico del accionador del interruptor a travs de elementos no elsticos.
contactos de doble corte
Contactos que interrumpen el circuito en dos puntos.
contorno del haz
Representacin grfica de la dispersin de la luz de un sensor.
146
contraste (ptico)
Vase foco fijo.
control autocontenido
Control fotoelctrico o de proximidad en el que la deteccin del control, el
acondicionamiento de la seal y la salida tienen lugar en un mismo dispositivo.
controles separados
Sistema en el que los sensores estn en una posicin remota respecto a la fuente
de energa, el amplificador, el dispositivo lgico y el dispositivo de conmutacin de
salida.
convergencia mecnica
Un par de emisor y receptor separados est angulado hacia un punto comn a una
distancia ideal a partir de los controles.
corriente alterna (AC)
Corriente sinusoidal a una frecuencia determinada, generalmente 50Hz o 60Hz.
corriente continua (CC)
Corriente que slo fluye en una direccin a travs de un circuito. Tal como se
emplea habitualmente, este trmino hace referencia a una corriente prcticamente
no pulsante.
corriente de alimentacin
Corriente necesaria para mantener el funcionamiento de un sensor fotoelctrico,
un sensor de proximidad o una base de control. En ocasiones se denomina como
consumo de corriente.
corriente de carga
Cantidad mxima de corriente que un sensor conmuta a travs de su carga.
corriente de carga continua
Nivel mximo de corriente que puede fluir de manera continua a travs de la salida
del sensor en estado de encendido.
corriente de carga mxima
Cantidad mxima de corriente que puede fluir a travs de un sensor sin causar una
falla en el mismo.
corriente de carga mnima
Cantidad mnima de corriente que requiere un sensor para mantener un
funcionamiento confiable.
147
corriente de entrada
Sobretensin inicial de una corriente a travs de una carga cuando se aplica
energa por primera vez. La corriente de entrada de una carga inductiva
(solenoide, contactor) puede ser hasta 20 veces mayor que la corriente de
retencin.
corriente de entrada mxima
Nivel mximo de corriente al que puede funcionar el sensor durante un corto
perodo de tiempo.
corriente de fuga
Pequea cantidad de corriente no deseada inherente en los interruptores de
estado slido cuando estn apagados. Adquiere importancia si el voltaje en estado
de apagado resultante a travs de la carga conmutada es demasiado alto para que
se desactive la carga.
corriente de retencin
Corriente atrapada por una carga cuando est energizada. Tambin denominada
corriente sellada de una carga.
corriente en estado abierto
Vase corriente de fuga.
corriente momentnea
Pulso de voltaje (o corriente) muy corto cuya magnitud es muchas veces mayor
que el voltaje de entrada. Las corrientes momentneas o transitorias suelen
originarse a partir de una carga muy resistiva o una carga inductiva de cualquier
tamao como motores, contactores y solenoides.
corrientes parsitas
Corrientes inducidas en la superficie de una masa conductora por la velocidad del
cambio del flujo magntico.
cortar
Abrir un circuito elctrico. Vase normalmente cerrado (N.C.).
CSA
Abreviatura correspondiente a la Canadian Standards Association, organismo de
pruebas. Certificado por la CSA indica que el producto ha sido probado y
aprobado por este organismo y que cumple con los cdigos elctricos y de
seguridad canadienses.
148
D
deteccin con supresin de fondo
Modo de deteccin fotoelctrica difusa con un lmite de alcance definido que se emplea en zonas en las que existe un
fondo reflectivo prximo al objeto.
deteccin de haz convergente
Vase margen.
diafona (acstica) (elctrica) (ptica)
Acstica: ocurre cuando un sensor ultrasnico responde a la seal de un
sensor ultrasnico adyacente. A menudo puede reducirse instalando
pantallas acsticas entre los sensores y/o los tubos de extensin frente a la
cara de deteccin.
Elctrica: ocurre en sensores fotoelctricos modulados cuando la seal
modulada del emisor se acopla directamente en los hilos conductores del
receptor, lo cual da lugar a un estado de seguimiento automtico del
circuito de salida.
ptica: ocurre cuando un receptor fotoelctrico responde a la luz de un
emisor adyacente.
diafona ptica
Cuando un receptor fotoelctrico responde a la seal de un emisor contiguo.
diagnstico
Seal de advertencia que indica la posible prdida de datos (salida) de control
debida a cambios en el ambiente.
diferencial, conmutacin
Vase histresis.
difuso gran angular
Modo de deteccin fotoelctrica en el que los lentes dispersan la luz
emitida/recibida en un rea extensa. El ngulo de estos lentes suele ser igual o
superior a 60. El margen mximo del sensor es reducido, pero permite detectar
objetos pequeos en un campo de visin amplio.
149
DIN
Abreviatura correspondiente al Deutsches Institute fr Normung, comit alemn de
normalizacin.
diodo
Semiconductor de dos capas que permite el flujo de corriente en una direccin y
que inhibe el flujo de corriente en direccin contraria.
diodo emisor de luz
Vase LED (diodo emisor de luz).
diodo lser
Fuente de luz lser electrnica diminuta a base de silicona.
diodo Zener
Componente electrnico empleado como regulador de voltaje basndose en sus
caractersticas de disipacin de la energa y su capacidad para detener el flujo
invertido.
disipacin de potencia
Potencia consumida y convertida en calor en circunstancias de funcionamiento
normal (watios/miliwatios (CC) o voltios-amperios (CA)).
distancia de barrido
Vase distancia de deteccin.
distancia de deteccin
Distancia entre el sensor y un objeto estndar a la cual se obtendr una deteccin
precisa y eficaz.
distancia de deteccin mxima
Distancia ms larga a la que el sensor puede detectar un objeto en condiciones
ptimas.
distancia de deteccin mnima
Lmite inferior del intervalo de deteccin especfico de un sensor ultrasnico o
fotoelctrico.
distancia de deteccin nominal
La distancia de deteccin nominal se mide desde la cara del sensor hasta el punto
ms prximo del objeto que se desea detectar. Por norma general se utiliza el
acero como objeto estndar para establecer la distancia de deteccin nominal.
150
distancia de operacin asegurada

Vase distancia de deteccin nominal.
distancia de operacin mxima
Vase distancia mxima de deteccin.
distancia de operacin mnima
Vase distancia de deteccin mnima.
distancia de operacin nominal
doble salida
Vase salida complementaria.
DPDT, retardo
Abreviatura correspondiente a Double-Pole Double-Throw (doble polo, doble
encendido). Rel con dos contactos monopolares bidireccionales operados
simultneamente por una misma accin. Vase SPDT.
drenaje
Salida de un dispositivo de CC que conmuta la corriente de tierra (comn para CC)
a una carga. La carga se conecta entre la salida del dispositivo y el lado positivo de
la fuente de energa. El componente de conmutacin suele ser un transistor
colector NPN con su emisor conectado al lado negativo del voltaje de entrada CC.
drenaje de corriente
Vase drenaje.
E
ECKO
Vase oscilador neutralizado de corrientes parsitas, principio.
eje de referencia
Eje perpendicular que pasa a travs del centro de la cara del sensor.
emisor (fotoelctrico)
Fuente de luz dentro de cualquier sensor fotoelctrico (LED, luz incandescente,
diodo lser).
151
entrada
Seal aplicada a un circuito para indicar el estado de una mquina o proceso, o
utilizada para iniciar acciones controladas.
escner
Vase sensor fotoelctrico.
escner de reflexin angular
Interruptor de proximidad fotoelctrico en el que los ejes pticos del emisor y del
receptor de la luz forman un ngulo (DIN 440 30).
estado slido
Circuitos y componentes que utilizan semiconductores sin partes mviles. Ejemplo:
transistores, diodos, etc.
extremo de deteccin
Extremo de cualquier cable de fibra ptica en el que se localizan los objetos que se
desea detectar. Vase fibra (ptica) bifurcada, fibra (ptica) individual.
F
factores de correccin
Factores de multiplicacin sugeridos que tienen en cuenta variaciones en la
composicin del material que se desea detectar. Para representar la distancia de
deteccin real debe multiplicarse este factor por la distancia de deteccin nominal.
Factory Mutual Research (FM)
Organizacin que prueba y aprueba productos para ubicaciones peligrosas.
frrico
Compuesto de hierro o que contiene hierroo. Presenta caractersticas magnticas.
FET (transistor de efecto de campo)
Semiconductores empleados como salida basndose en su capacidad para
conmutar tanto CA como CC, su baja cada de voltaje en estado cerrado y su baja
corriente de prdida en estado abierto. No toleran la corriente de entrada tpica de
las cargas inductivas.
152
fibra ptica
Fibra transparente de vidrio o plstico empleada para conducir y guiar energa
luminosa. Se utiliza en sensores fotoelctricos como tubos de luz para conducir la
luz de deteccin hacia dentro y hacia fuera del rea de deteccin.
fibra (ptica) bifurcada
Estructura de fibra ptica ramificada para combinar la luz emitida con la luz
recibida en la misma estructura.
fibra ptica de plstico
Vase fibra ptica.
fibra ptica de vidrio
Vase fibra ptica.
fibra (ptica) individual
Conjunto de fibra ptica que slo tiene un extremo de control y un extremo de
deteccin.
filtro
Filtro ptico que deja pasar ondas luminosas con intervalos de longitud de onda
especficos y que bloquea los dems intervalos de longitud de onda.
filtro antideslumbramiento
Vase filtro polarizante.
filtro polarizante
Lmina de plstico que orienta la mayor parte de la luz que la atraviesa a un
mismo plano.
flujo magntico
Lneas de fuerza de un campo magntico generado por una bobina inductiva.
forma de onda
Forma geomtrica obtenida al representar una caracterstica del voltaje o corriente
en funcin del tiempo. El voltaje de lneas CA produce una forma de onda
sinusoidal.
fotodiodo
Diodo semiconductor en el que la corriente invertida vara dependiendo de la
iluminacin. Se caracteriza por la linealidad de su salida sobre varias magnitudes
de intensidad de luz, un tiempo de respuesta muy rpido y un margen amplio de
respuesta al color.
153
frecuencia de conmutacin
Nmero mximo de veces por segundo que el sensor puede cambiar de estado
(encendido y apagado). Suele expresarse en hercios (Hz).
frecuencia luminosa
Frecuencia de la luz modulada.
fuente
Salida de un dispositivo CC que conmuta corriente CC positiva a una carga. La
carga est conectada entre la salida del dispositivo y la tierra (comn de CC) de la
fuente de energa. El componente de conmutacin suele ser un transistor colector
PNP abierto con su emisor conectado al lado positivo del voltaje de entrada.
fuente de corriente
Vase fuente.
fuente de luz modulada
LED que emite luz pulsada, permitiendo que un sensor fotoelctrico ignore la luz
ambiental.
fuerza de operacin
Fuerza lineal en la direccin diseada aplicada al accionador del interruptor para
que los contactos se desplacen a la posicin de operacin.
G
ganancia excesiva
Vase margen.
grfica de deriva trmica
Grfica que representa la variacin del funcionamiento de un sensor debida a
cambios en las temperaturas.
H
haz efectivo
Porcin de un haz que debe interrumpirse lo suficiente como para que el objeto se
detecte en forma precisa.
154
haz transmitido
Modo de deteccin fotoelctrica en el que el emisor y el receptor se encuentran
uno al frente del otro de manera que la luz del emisor choca directamente en el
receptor. El objeto que se desea detectar debe interrumpir el haz de luz entre
ambos dispositivos.
hercio (Hz)
Unidad internacional de frecuencia equivalente a un ciclo por segundo.
histresis
Porcentaje de diferencia para la distancia de deteccin nominal entre los puntos de
operacin (encendido) y liberacin (apagado) cuando el objeto se aleja de la cara
del sensor. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se activar y
desactivar continuamente si se aplica una vibracin importante al sensor o al
objeto.
I
IEC
Abreviacin correspondiente a la International Electrotechnical Commission,
organismo con sede central en Ginebra, Suiza, encargado de redactar y distribuir
normas de seguridad y funcionamiento recomendadas para productos y
componentes elctricos.
impedancia
Oposicin en un circuito elctrico al flujo de corriente alterna (CA) a una frecuencia
determinada. La impedancia consta de resistencia, reactancia inductiva y
reactancia capacitiva. Se mide en ohmios.
impulso
Cambio en el punto de operacin.
incrustable
Vase sensor blindado.
indicador de estado
LED empleado para indicar que el sensor ha cambiado de
estado.
indicador de la intensidad de la seal
Vase indicacin del margen.
155
indicador de potencia
Indicador (generalmente un LED) que seala la aplicacin del voltaje de operacin
a un sensor.
indicacin del margen
LED empleado para sealar una intensidad luminosa suficiente o una advertencia
de una intensidad luminosa insuficiente.
inductancia
Propiedad de un circuito elctrico por la que se induce una fuerza electromotriz
(fem) en l mediante un cambio de corriente en el propio circuito o en un circuito
prximo.
infrarrojo
Energa luminosa invisible que comienza a partir de una longitud de onda de 690
nm. Los LED infrarrojos se utilizan como emisor en sensores fotoelctricos. Vase
LED (diodo emisor de luz).
inmunidad al campo de soldadura (ICS)
Capacidad de un sensor de no producir una activacin falsa ante campos
electromagnticos intensos.
interferencia de radiofrecuencia (IRF)
Interferencia causada por la radiacin electromagntica a frecuencias de radio en
circuitos electrnicos sensibles. La IRF puede ser generada por equipos de
radiocontrol, controles de motor de velocidad gradual, tubos de rayos catdicos,
computadoras, radiotransmisores, comunicaciones de servicios pblicos,
radioemisoras comerciales u otras fuentes. La IRF se produce generalmente a una
frecuencia especfica o dentro de un intervalo especfico de frecuencias. Debido a
esto, un instrumento electrnico puede verse claramente afectado por la presencia
de IRF, mientras que un instrumento similar en la misma zona puede parecer
completamente inmune.
interferencia electromagntica (IEM)
Ruido elctrico que puede interferir con el funcionamiento apropiado de sensores,
controladores lgicos programables, contadores, registradores de datos y otros
equipos electrnicos sensibles. Las fuentes habituales de IEM son los controles y
aparatos luminosos, los motores, los generadores y los contactores.
interrogacin
Vase compuerta.
156
interruptor de accin ultrarrpida de precisin

Interruptor electromecnico de caractersticas predeterminadas y controladas con
precisin, con una rpida conexin y corte de los contactos por resorte.
interruptor de contactos mantenidos
Los contactos permanecen cerrados tras la liberacin del accionador hasta su
rearme.
interruptor de proximidad de tres hilos
Sensor de proximidad de CC o CA con tres hilos, dos de los cuales suministran
energa y el tercero conmuta la carga.
interrupcin del haz
interruptor momentneo
Interruptor con contactos que vuelve del estado accionado al estado normal
cuando desaparece la fuerza accionadora.
L
lser
Dispositivo electrnico activo que convierte la energa de entrada en un haz
angosto e intenso de luz visible o infrarroja. Trmino derivado del ingls Light
Amplification by Stimulated Emission Radiation (amplificacin de luz por radiacin
de emisin estimulada).
LED (diodo emisor de luz)
Fuente luminosa de estado slido que genera diversos colores de luz.
lente
Componente ptico de un sensor fotoelctrico que enfoca los rayos de luz emitidos
y/o enfoca los rayos de luz sobre el receptor.
lgica
Modificacin de una seal de entrada que produce una respuesta de salida
retardada, pulsada, retenida o de cualquier otro tipo.
157
lgica de retardo
Funcin de temporizacin que modifica la respuesta de una salida.
longitud de onda
Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoidal completa. Se
expresa en nanmetros (nm). Cada color tiene una longitud de onda especfica.
luz ambiental
Iluminacin de un receptor no generada por su fuente luminosa, o luz procedente
de una fuente externa adems de la luz irradiada por la fuente del detector
fotoelctrico sobre el detector del dispositivo.
luz polarizada
Luz cuyas ondas tienen la misma orientacin. La luz natural est compuesta de
ondas que tienen diferentes orientaciones. Los sensores fotoelctricos con filtros
polarizantes emiten y detectan ondas de luz con una polarizacin especfica y
rechazan la luz no deseada de otras polarizaciones.
luz roja
Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los LED rojos emiten luz
roja a una longitud de onda de 630 a 690 nm.
M
marca de registro
Marca impresa en el embalaje. Esta marca se utiliza como punto de referencia
lmite en aplicaciones de empaquetado, plegado o en embolsadoras.
margen
Medida de la luz que llega al fotodetector en relacin con la luz mnima necesaria
para operar el amplificador del sensor al cruzar su nivel lmite. El clculo se
expresa como una relacin de nmeros enteros. La ecuacin correspondiente es:
Margen = Energa luminosa que llega al receptor
Umbral del amplificador
El margen, representado con respecto a la distancia de deteccin, se
utiliza para predecir la confiabilidad de un sensor fotoelctrico
considerando las condiciones ambientales. La optimizacin del
margen aumenta la precisin del sensor.
158
margen de deteccin
Modo de haz transmitido: la distancia entre el emisor y el receptor.
Modo retrorreflectivo: la distancia entre el sensor y el retrorreflector.
Modo difuso: la distancia entre el sensor y el objeto detectado. Vase
modo de haz transmitido, modo retrorreflectivo, modo difuso.
margen de operacin
Vase margen.
metal no frrico
Cualquier metal que no contiene hierro o que no tiene tendencias magnticas.
microsegundo
Millonsima parte de un segundo. 1 microsegundo = 0,000001
segundos. Abreviatura: s.
milisegundo
Milsima parte de un segundo. 1 milisegundo = 0,001 segundos. Abreviatura: ms.
modo de deteccin
Disposicin de los componentes (emisores, receptores, reflectores, etc.) en una
aplicacin de deteccin.
modo de deteccin a travs del haz
pequeos que permanecen dentro de la profundidad de campo del sensor.
modo de deteccin con oposicin
modo de deteccin de foco fijo
Variacin especial de la deteccin fotoelctrica difusa que utiliza dispositivos
pticos adicionales para crear una imagen pequea, intensa y bien definida a una
distancia fija de la superficie frontal del lente del sensor. La deteccin de foco fijo
es la primera opcin para la deteccin fotoelctrica de objetos.
modo de deteccin de proximidad
Vase modo de deteccin difusa.
159
modo de deteccin difusa

Modo de deteccin de proximidad fotoelctrica en el que la luz procedente del
emisor choca sobre la superficie de un objeto con un ngulo arbitrario y es
detectada cuando el receptor captura un pequeo porcentaje de la luz difundida.
Tambin se conoce como modo de reflexin directa o modo de proximidad
fotoelctrico.
modo de deteccin especular
Modo de deteccin fotoelctrica en el que se montan un emisor y un receptor en
ngulos iguales y opuestos con respecto al ngulo perpendicular de una superficie
muy reflectiva (como un espejo). La distancia desde la superficie brillante a los
sensores debe ser constante.
modo de deteccin retrorreflectivo
Sensor que contiene un emisor y un receptor y que establece un haz de luz entre
un retrorreflector y el propio sensor. Un objeto es detectado cuando interrumpe
este haz.
modo de operacin
Nivel de intensidad especfico (luz u oscuridad) que activa un circuito de salida
fotoelctrico. Vase modo de operacin por luz (L.O. o L/O), modo de operacin
por oscuridad (D.O. o D/O).
modo de operacin por luz (L.O. o L/O)
Modo de funcionamiento de un sensor fotoelctrico en el que la salida se activa (o
comienza la lgica de retardo) cuando la intensidad luminosa sobre el fotodetector
aumentado suficientemente.
modo de operacin por oscuridad (D.O. o D/O)
Modo de operacin de un sensor fotoelctrico en el que el circuito de salida se
energiza (o comienza la lgica de retardo) cuando la intensidad de la luz sobre el
fotodetector ha disminuido suficientemente por debajo del umbral del fotodetector.
mdulo lgico
Accesorio de sistemas de deteccin que interpreta una o ms seales de entrada
procedentes de sensores y las modifica para controlar un proceso.
monopulso
Lgica de temporizacin en la que un pulso de salida temporizado comienza en el
lateral de disparo de una seal de entrada. El pulso siempre tiene la misma
duracin idependientemente de la longitud de la seal de entrada. La salida no
puede reactivarse hasta que la seal de entrada desaparezca y vuelva a aplicarse.
160
monopulso a la conexin
Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la conexin y monopulso
en una nica funcin. La seal de entrada debe estar presente durante al menos el
tiempo de retardo a la conexin para que se produzca un monopulso temporizado.
Vase monopulso.
monopulso retardado
Lgica de temporizacin en la que una seal de entrada inicia un perodo de
retardo ajustable, al final del cual la salida emite pulsos durante un tiempo
(espera) ajustable. La seal de entrada puede ser momentnea o mantenida. No
se produce ninguna otra accin hasta que la seal de entrada desaparece y vuelve
a aplicarse, momento en el cual comienza de nuevo la secuencia.
montaje al ras
Vase sensor blindado.
N
N.A.
Vase normalmente abierto (N.A.).
nanmetro (nm)
Unidad de longitud utilizada para especificar la longitud de onda de la energa
luminosa. 1 nm = 0,00000001 m (10-9 m). Algunas longitudes de onda tpicas
son: LED rojos, 650 nm; LED verdes, 560 nm; LED infrarrojos, 880 940 nm.
N.C.
Vase normalmente cerrado (N.C.).
NEMA
Abreviatura correspondiente a la National Electrical Manufacturers Association. La
NEMA define estndares para componentes de control elctrico en Estados Unidos.
neutralizacin de interferencias
Capacidad de los sensores de haz transmitido de ver a travs de papel, cartn
fino, plsticos opacos y materiales de densidad ptica similar.
161
nivel lgico
Hace referencia al estado de una entrada o salida de un circuito digital (no
aplicable a circuitos analgicos). Siempre se encuentra en un solo tipo de voltaje:
bajo, voltaje generalmente inferior a 2 voltios medidos con respecto a tierra, y
alto, voltaje de algn valor nominal, generalmente 2 voltios de la corriente
positiva.
no blindado
Sensor cuya distancia de deteccin es mayor y cuyo campo magntico es ms
ancho; sin embargo, es sensible al metal circundante.
no incrustable
Vase no blindado.
no inflamable
Incapacidad en condiciones normales de funcionamiento para producir la ignicin
de una mezcla peligrosa.
no lgico
Circuito en el que ninguna entrada est cerrada y aun as recibe corriente.
nominal, distancia de deteccin
normalmente abierto (N.A.)
La salida se cierra en estado accionado; la salida se abre en estado de reposo
(normal).
normalmente alto
Vase normalmente cerrado.
normalmente bajo
Vase normalmente abierto.
normalmente cerrado (N.C.)
La salida se abre en estado accionado; la salida se cierra en estado de reposo
(normal).
NPN, salida
Vase drenaje.
162
O
Objeto
1. Objeto estndar empleado para definir el rango de deteccin de un
sensor.
2. Elemento o pieza que se detecta.
objeto estndar
Vase objeto.
ohmio
Unidad de medida de la resistencia y la impedancia. Resistencia a travs de la cual
fluye una corriente de 1 amperio cuando se aplica 1 voltio.
Ohm, ley de
E = I x R. La corriente (I) es directamente proporcional al voltaje (E) e
inversamente proporcional a la resistencia total (R) de un circuito.
ondulacin
Componente del voltaje CA en la salida de una fuente de energa CC. Componente
alterno del voltaje de un rectificador o generador. Ligera fluctuacin de la
intensidad de una corriente estacionaria. Suele expresarse como porcentaje del
voltaje de entrada. La ondulacin puede suprimirse (alisarse) mediante filtrado
por capacitores. La mayora de los dispositivos de CC requieren una ondulacin
inferior al 10% para funcionar en forma precisa.
opaco
Trmino empleado para describir un material que bloquea el paso de energa
luminosa. La opacidad es la capacidad relativa de un material de obstruir el paso
de la luz.
operacin en serie
Vase AND, lgica.
OR, lgica
Funcin lgica en la que la presencia de cualquier condicin de entrada definida
activa una carga (A o B o C = salida). Suele crearse conectando todas las salidas
en paralelo a una carga.
oscilacin
Cambio peridico en una variable, como la amplitud de onda de una corriente
alterna.
163
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO), principio

Los sensores de proximidad generalmente constan de cuatro elementos
principales: un conjunto de ncleo de ferrita y bobina, un oscilador, un
convertidor/detector y un dispositivo de salida. El oscilador crea un campo de
radiofrecuencia definido por la bobina y el ncleo. Cuando se coloca un objeto en
este campo, se generan corrientes parsitas en la superficie de dicho objeto. El
oscilador, al ser un dispositivo de energa limitada, reduce (neutraliza) su amplitud
al generarse las corrientes parsitas. El convertidor/detector rectifica la seal de
CA a CC y la compara con un valor predefinido. La salida es activada cuando se
mide una diferencia de valores.
P
par motor de operacin
Par motor que debe aplicarse al accionador para que el contacto mvil se desplace
a la posicin de operacin de los contactos.
PNP, salida
Vase fuente.
posicin de operacin de los contactos
Posicin a la que los contactos se desplazan cuando el accionador es desviado
hasta la posicin de operacin del accionador, o ms all.
posicin de rearme del accionador
Posicin del accionador en la que los contactos se mueven de la posicin operativa
a la posicin normal.
posicin libre del accionador
Posicin inicial del accionador en la que no hay ninguna fuerza externa (salvo la
gravedad) aplicada al accionador.
posicin normal de los contactos
Posicin de los contactos en la que no se aplica ninguna fuerza operativa.
posicin operativa del accionador
Posicin del accionador en la que se operan los contactos.
164
potencia ptica
Potencia o intensidad de la luz proyectada disponible desde un emisor especfico;
intensidad del haz.
predesplazamiento
Recorrido para operar los contactos desde la posicin libre del accionador.
profundidad de campo
Vase distancia de deteccin mxima.
proteccin contra corrientes momentneas
Circuitos cuya finalidad es proteger el sistema frente a picos inducidos en las lneas
de alimentacin por fuentes inductivas, como motores pesados o solenoides al
encenderse y apagarse.
proteccin contra cortocircuitos
Capacidad de un dispositivo o circuito de salida de estado slido para seguir
funcionando, sin daos, ante un cortocircuito de manera indefinida o durante un
perodo definido de tiempo.
proteccin contra sobrecargas
Capacidad de un sensor de soportar corrientes de carga entre una carga continua
y un cortocircuito sin verse daado.
proteccin frente a polaridad inversa
Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dae el control en caso de que la
polaridad de la fuente de energa se invierta accidentalmente.
proteccin frente a pulsos falsos
Circuitos diseados para evitar pulsos falsos durante las operaciones de encendido
y apagado, o para desactivar la salida de un sensor o sistema de deteccin hasta
que el circuito de alimentacin elctrica tenga tiempo de estabilizarse al nivel de
voltaje apropiado.
pulso
Cambio rpido y brusco de un valor normalmente constante, o de cambio
relativamente lento como el voltaje, la corriente o la intensidad de la luz. Un pulso
se caracteriza por un ascenso y un descenso y tiene una duracin finita.
pulso falso
Cambio de estado no deseado de la salida que suele ocurrir durante el encendido o
apagado.
165
R
radio de curvatura
Vase radio de curvatura mnimo.
radio de curvatura mnimo
Radio mnimo de curvatura que puede soportar un paquete de fibras pticas sin
que se rompan las fibras.
reactivable
Uno de dos tipos de lgica de temporizacin de monopulso. El pulso de salida de
un monopulso reactivable se reinicia con cada entrada. La salida permanecer
activada siempre que el tiempo entre entradas consecutivas sea ms corto que el
tiempo del monopulso.
rebote de los contactos
Cuando el par de contactos se cierra, los contactos se conectan y desconectan
varias veces antes de que se establezca un estado cerrado estable. El rebote de los
contactos no es una caracterstica de los contactos de interruptores de estado
slido.
receptor
Componente electrnico, sensible a la intensidad de la luz o a ondas ultrasnicas,
que se combina con circuitos asociados y dispositivos de salida.
recorrido diferencial (recorrido para rearmar los contactos)
ngulo o distancia en la que el accionador se desplaza desde la posicin de
operacin de los contactos hasta la posicin libre; distancia entre el punto de
operacin y el punto de liberacin. Vase histresis.
recorrido mximo
Vase recorrido total.
recorrido total
Suma del predesplazamiento y el posdesplazamiento.
rectificador
Dispositivo que convierte la corriente alterna en corriente continua.
reflectividad (relativa)
Medida de la eficacia de la superficie de cualquier material como reflector de la luz,
en comparacin con una tarjeta blanca de pruebas de Kodak a la que se asigna
arbitrariamente una reflectividad del 90%. La reflectividad relativa tiene gran
166
importancia en los modos de deteccin fotoelctrica difusa en los cuales cuanto

ms reflectivo es un objeto, ms fcil es de detectar.
reflector de elementos en vrtice cbico
Vase retrorreflector.
reflejo
Vase modo retrorreflectivo.
reflexin
Retorno de la luz que choca en el lmite entre dos medios. La reflexin regular o
especular es la reflexin en la que la luz retorna en una sola direccin. Si se
dispersa en varias direcciones, la reflexin se denomina difusa.
refraccin
Desviacin de los rayos de luz al atravesar el lmite entre dos medios con ndices
de refraccin diferentes. Por ejemplo, del aire al agua o del aire a un vidrio o
plstico.
relacin de seal
En trminos generales, la comparacin de la luz vista por un detector de luz
cuando el haz es bloqueado con respecto a la luz vista cuando el haz no est
bloqueado. Vase margen.
repetibilidad
Precisin de repeticin de la distancia de operacin de un sensor medida a
temperatura de prueba estndar y con un voltaje constante.
resistencia
Oposicin al flujo de corriente elctrica. Propiedad de un material que se opone al
paso de la corriente elctrica y que da lugar a la disipacin de energa en forma de
calor. La resistencia se mide en ohmios.
resistencia variable de xido metlico (MOV)
Componente diseado para proteger de daos a los dispositivos de salida de
estado slido y equipos electrnicos.
resistor
Dispositivo que limita el flujo de electrones en un circuito
elctrico.
167
resistor de conexin
Resistor conectado a la salida de un dispositivo para mantener el voltaje de esa
salida a un nivel mayor que el de transicin de entrada. Suele conectarse entre la
salida de un dispositivo drenador (NPN) y el voltaje de alimentacin positiva de
una compuerta lgica.
resistor de desconexin
Resistor conectado a travs de la salida de un dispositivo o circuito para mantener
la salida igual o inferior a cero. Suele conectarse a un voltaje negativo o a tierra.
respuesta al papel blanco
Procedimiento de calibracin realizado con sensores retrorreflectivos para eliminar
la respuesta al papel blanco con una reflectancia del 90%.
retardo de tiempo a la conexin
Lgica de temporizacin en la cual el retardo comienza en el lateral de disparo de
una seal de entrada, pero la salida slo se activa una vez transcurrido un perodo
de tiempo de retardo a la conexin predefinido. La salida cesa inmediatamente en
el lateral de retardo de la seal de entrada. Si la seal de entrada no est presente
durante el perodo de retardo a la conexin, no se produce la salida. Si la seal de
entrada desaparece momentneamente y luego vuelve a establecerse, el retardo a
la conexin comienza de nuevo desde el principio.
retardo de tiempo a la conexin/desconexin
Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la conexin y la
temporizacin a la desconexin en una nica funcin.
retardo de tiempo a la desconexin
Lgica de temporizacin en la que la salida se activa inmediatamente cuando hay
una seal de entrada. El retardo a la desconexin comienza en el lateral de retorno
o descendente de la seal de entrada, manteniendo activada la salida. Si se recibe
una nueva seal de entrada durante el perodo de retardo, se reinicia el
temporizador y el perodo de retardo a la desconexin comienza de nuevo en el
lateral de retorno de la nueva seal de entrada. La salida se desactiva tras la desaparicin de la entrada y una vez concluida la temporizacin del lateral de retorno.
retardo previo a la disponibilidad
Vase proteccin frente a pulsos falsos.
retrorreflector
Objeto estndar empleado para devolver la luz emitida directamente al sensor. El
tipo ms eficaz tiene geometra de vrtice cbico. Las cintas reflectantes utilizan
gotas de vidrio o vrtices cbicos ms pequeos y menos eficaces.
168
ruido (elctrico)
Energa no deseada que hace que los dispositivos funcionen errneamente.
S
salida
Dispositivo elctrico, ya sea de estado slido o de contactos, que dirige la energa
para accionar una carga o proporciona una indicacin del estado del sistema.
salida aislada
Salida separada ptica o elctricamente del resto del sistema de control.
salida analgica
Salida de un sensor que vara en un intervalo de voltaje (o corriente) y que es
proporcional a un parmetro de deteccin (a diferencia de una salida digital). La
salida de un sensor fotoelctrico analgico es proporcional a la fuerza de la seal
luminosa recibida. La salida de un sensor de proximidad ultrasnico analgico es
proporcional a la distancia del sensor al objeto que devuelve la seal de eco.
salida bipolar
Vase salida complementaria.
salida complementaria
1. Circuito de salida con un dispositivo de salida doble en el que una salida
est normalmente abierta y la otra est normalmente cerrada o desactivada.
Salida en la que es posible la operacin por luz y por oscuridad. Tambin
conocida como controles CC de 4 hilos.
2. Configuracin de doble salida de un dispositivo sensor de CC en la que el
interruptor de salida es un dispositivo drenador (transistor NPN) y el otro
interruptor de salida es un dispositivo de fuente (transistor PNP).
salida digital
Circuito de salida o salida de un sensor que slo tiene dos estados de operacin:
encendido o apagado. Estos estados operativos a menudo se designan como
alto o bajo.
169
salida lineal
Salida de un sensor analgico que guarda relacin lineal con un parmetro de
deteccin (vale decir, la distancia de deteccin).
salida programable
Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. mediante un interruptor o
un hilo de puente.
salida seleccionable
Vase salida programable.
seguridad intrnseca
Tcnica de diseo aplicada a equipos elctricos (sensores e interruptores) y cables
para ubicaciones peligrosas. Esta tcnica consiste en la limitacin de energa
trmica y elctrica a un nivel inferior al necesario para la ignicin de una atmsfera
peligrosa especfica.
semiconductor
Material de componentes electrnicos cuya resistencia vara cuando se expone a
niveles de energa fluctuantes.
sensibilidad espectral
Capacidad de un detector para ver las diferentes longitudes de onda (colores) de
la luz.
sensibilizacin instantnea
Aplicacin de una seal externa a un sensor para prevenir un funcionamiento no
deseado.
sensor blindado
Sensor que puede montarse al ras en el metal hasta la cara de deteccin y que
detecta nicamente lo que hay enfrente de su cara.
sensor capacitivo
Los sensores de proximidad capacitivos son activados por un cambio en el campo
electrosttico circundante. El transductor de un sensor capacitivo est configurado
para actuar como placa de un condensador (o capacitor). La propiedad dielctrica
de cualquier objeto presente en el campo de deteccin aumenta la capacitancia del
circuito transductor y, a su vez, cambia la frecuencia del circuito oscilador. Un
circuito detector capta este cambio en la frecuencia y produce un cambio de
estado de la salida.
170
sensor de dos hilos

Sensor diseado para conectarlo en serie con su carga, exactamente igual que un
interruptor de final de carrera. Un sensor de dos hilos con una salida de estado
slido se mantiene activado cuando la carga est apagada por medio de una
corriente de fuga que fluye a travs de la carga.
sensor de proximidad
Dispositivo empleado para detectar la proximidad de un objeto.
Los diferentes mtodos de deteccin de proximidad son:
1. inductivo (deteccin de metales)
2. capacitivo
3. ultrasnico
Los sensores fotoelctricos, que operan en el modo difuso, tambin pueden
considerarse como sensores de proximidad.
sensor de proximidad inductivo
Sensor con un oscilador y una bobina que irradia un campo electromagntico que
induce corrientes parsitas en la superficie de objetos metlicos que se aproximan
a la cara del sensor. Las corrientes parsitas suelen reducir la energa del
oscilador. Esta prdida de energa es detectada como una cada de voltaje que
causa un cambio en el estado de la salida del sensor. A menudo se conoce como
sensor de proximidad.
sensor de velocidad
Lgica de temporizacin en la que las condiciones de velocidad excesiva o
insuficiente son detectadas por un circuito que monitorea y calcula constantemente
el tiempo entre las seales de entrada, y compara dicho tiempo con una referencia
predefinida.
sensor fotoelctrico
Dispositivo que detecta cambios en la intensidad de la luz y activa un circuito de
salida.
sensor remoto
Componente ptico de un sensor fotoelctrico independiente situado separado de
la corriente, la salida y los circuitos asociados.
sistema de componentes
Vase controles separados.
171
sobredesplazamiento
Movimiento del accionador que va ms all de la posicin de operacin de los
contactos.
SPDT
Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): conjunto de contactos
de los cuales uno est abierto cuando el otro est cerrado.
SPST
Simple polo, simple encendido (Single Pole Single Throw): rel con un solo
contacto que est normalmente cerrado o normalmente abierto.
T
tcnica de barrido
Vase modo de deteccin.
temperatura de operacin
Intervalo real en el que pueden utilizarse los sensores. El uso fuera de estos lmites
de temperatura causar una prdida de estabilidad, cambios en el punto de
operacin y un posible dao permanente del sensor. La distancia de deteccin
nominal se determina a 25 C.
temporizador de ciclo de repeticin
Funcin lgica en la que una salida est sujeta a ciclos de duracin de encendido y
apagado especficos mientras haya una entrada.
tiempo de parada
Perodo de tiempo fijo o ajustable de un pulso de salida, independientemente de la
duracin de la seal de entrada.
tiempo de respuesta
Tiempo requerido para que la salida de un sensor responda a un cambio de la
seal de entrada. El tiempo de respuesta de un sensor es extremadamente
importante en la deteccin de objetos pequeos que se mueven a gran velocidad.
Tambin se deben considerar los espacios estrechos entre objetos contiguos al
momento de comprobar que la respuesta del sensor es suficientemente rpida
para una aplicacin.
172
Tiempo de respuesta del sensor necesario =

Tamao (espacio) aparente del objeto al pasar ante el sensor
Velocidad del objeto al pasar ante el sensor
Tambin se denomina velocidad de respuesta. Vase frecuencia de
conmutacin.
tiempo de subida (niveles del 10%)
Tiempo necesario para que el valor de un voltaje analgico o de una salida de
corriente se eleve desde un nivel bajo a un nivel alto.
tierra
Va de conduccin entre un circuito elctrico y la tierra. En los sistemas de
distribucin de energa, corresponde a la conexin al suelo (tierra) al referirse a
una toma de tierra de un conducto o mquina. En sistemas electrnicos, hace
referencia a la toma de tierra de una carcasa electrnica o envolvente o a corriente
CC comn (voltaje al lado negativo de una fuente de alimentacin de CC).
transductor
Dispositivo que convierte energa de una forma en otra. Se utiliza cuando la
magnitud de la energa aplicada se convierte a una seal que vara de manera
proporcional a las variaciones de la energa aplicada.
transductor fotoelctrico
Vase fotodiodo.
transistor
Chip diminuto de material cristalino, generalmente silicona, que amplifica o
conmuta la corriente elctrica.
translcido
Trmino empleado para describir materiales que permiten el paso de la luz.
transmisin
Paso de luz a travs de un medio. Si la luz se dispersa, recibe el nombre de
transmisin difusa.
triac
Elemento de conmutacin de estado slido empleado para el voltaje de control CA.
Generalmente tiene una capacidad de corriente baja y una corriente de prdida
alta.
173
U
UL
Abreviatura para Underwriters Laboratories, Inc., organizacin sin fines de lucro
que establece, mantiene y utiliza laboratorios para examinar y probar dispositivos,
sistemas y materiales principalmente con respecto a su seguridad. Cuando un
producto cumple con esta norma, se le imprime la marca UL.
ultrasonido
Energa sonora emitida a una frecuencia justo por sobre el intervalo audible para el
ser humano (por encima de 20 kHz).
umbral
Voltaje que, en un circuito de control fotoelctrico, provoca un cambio de estado
de la salida del sensor. Este nivel de voltaje est directamente relacionado con la
cantidad de luz que choca en el receptor fotoelctrico. El umbral corresponde al
valor de la seal recibida que representa un margen de 1x. El control de
sensibilidad (cuando se dispone de uno) ajusta el nivel umbral o lmite del voltaje.
umbral de conmutacin
Vase umbral.
V
voltaje
Trmino empleado para referirse a la diferencia de energa elctrica entre dos
puntos y que es capaz de producir un flujo de corriente cuando se conecta una
lnea cerrada entre los dos puntos.
voltaje de entrada
Intervalo de energa necesario para mantener el correcto funcionamiento de un
sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de control.
voltaje de la red
Energa de control CA tpica de entre 100 V y 250 V.
voltaje de saturacin
Vase cada de voltaje.
174
voltios
Unidad de diferencia de potencia o fuerza electromotriz. Se abrevia como V.
Z
zona ciega
Distancia mnima que debe existir entre un objeto y un sensor para que ste sea
capaz de detectar el objeto.
zona libre
rea situada alrededor del interruptor de proximidad que debe mantenerse libre de
materiales absorbentes, como el metal, que afecten en forma adversa la precisin
de la deteccin del objeto.
175

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Tabla de contenido

Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13

Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan la

Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader

Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Sensores de contacto y sin contacto

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin

Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin

condiciones del ambiente

Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin Internacional de

NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociacin Nacional

Comunidad Europea (CE)

Mtodo de seleccin de sensores

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.

Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o

Determine si se debe aplicar un sensor. Ahora debe decidir qu importancia

Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de deteccin?

Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la instalacin de un

la alimentacin elctrica disponible

Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC?

Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con una

Determine las propiedades fsicas de lo que se est detectando

Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta

Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los dispositivos de la

Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa directamente

Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn

El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya definido

Existen varias combinaciones diferentes de contactos:

La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La carga debe

Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide en A)

Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de rels

Tabla 2. 1 : Ventajas e inconvenientes de las salidas

La salida est aislada

Corriente de fuga muy

Baja corriente de salida

Corriente de fuga muy

Alta corriente de salida

Transistor NPN o PNP

Corriente de fuga muy

Conexin de salidas de rel en serie o en paralelo

Conexin de salidas de 3 hilos en paralelo

Conexin de salidas NPN de 3 hilos en serie

Conexin de salidas PNP de 3 hilos en serie

Lgica de salida y tiempo

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Una sola seal

Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral ascendente)

Partes de un interruptor de final de carrera

NEMA frente a IEC

Carcasas enchufables frente a no enchufables

Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos que

Funciones y tipos de accionadores

Accionamiento lateral rotatorio

Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de palanca.

Accionamiento de pulsacin lateral o superior

Accionamiento de vstago oscilante o bigote de gato

Operacin y caractersticas de los contactos

ayuda a evitar mltiples cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor

Contactos de conexin y corte lentos