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J. Mauricio Lpez R.

Divisin de Tiempo y Frecuencia


Centro Nacional de Metrologa
jlopez@cenam.mx

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

La
Lavarianza
varianzade
deAllan
Allanen
enla
laMetrologa
Metrologade
de
Tiempo
TiempoyyFrecuencia
Frecuencia

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

Centro Nacional de Metrologa Derechos Reservados 2005

Frecuencia estable(oscilador ideal)


(t)
V

1
-1
T1

1
V -1
T1

T3
T2
V(t) = V0 sin(20t)

(t) = 20t

Tiempo

Frecuencia inestable(Oscilador real)


(t)
T2

T3
Tiempo
(t) = 20t + (t)

V(t) =[V0 + (t)] sin[20t + (t)]

(t) = 1 d (t) = 0 + 1 d(t)


2 d t

V(t) = salida del oscilador,


(t) = amplitud de ruido,
(t) = Fase ,

2 d t

V0 = Amplitud nominal pico-a-pico


0 = frecuencia nominal
(t) = ruido de fase

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Inestabilidad en frecuencia (ruido)

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Tensin / volts

Ruido en mediciones elctricas

tiempo

- Voltage +
0

Ruido de amplitud

Ruido de
fase

Inestabilidad en
frecuencia
Tiempo

V(t) =[V0 + (t)] sen[20t + (t)]

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Voltage de salida de un oscilador

Ni exactitud ni
precisin

Precisin sin
exactitud
f

Exactitud sin
precisin
f

Exacto y preciso

Tiempo
Estable de baja
exactitud

Tiempo

Tiempo

Inestable de
baja exactitud

Alta exactitud a
largo tiempo e
inestable a corto
tiempo

Tiempo
Alta estabilidad y
alta exactitud

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Exactitud y Estabilidad

Inestabilidad de corto plazo


(ruido)

f/f (ppm)

30
25
20
15
10

10

15

20

25 Tiempo (das)

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Envejecimiento y estabilidad de corto plazo

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3 X 10-11

f
f

0.1 s tiempo de promediacin

0
100 s

-3 X 10-11

3 X 10-11

f
f

1.0 s tiempo de promediacin


0
100 s

-3 X 10-11

4-23

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Ruido en frecuencia

Dependencia temporal

Sz(f) = hf

nombre

=0

White

= -1

Flicker

= -2

Random
walk

= -3
Las graficas muestran las fluctuaciones de la variable z(t), la cual puede ser, por ejemplo,
la salida de un contador (f vs. t), o la medicin de fase ([t] vs. t). Los grficos muestran
tanto la dependencia temporal como la dependencia en frecuencia; h es el coeficiente de
amplitud.

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Ruido en frecuencia

yi =

xi +1 xi

yi = yi +1 yi

1
2
= (yi )
2

1
= 2 2 xi
2

2 xi = xi + 2 2 xi +1 + xi
Fase

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Concepto de la Varianza de Allan

( ) =

N 1

1
2
(
)

yi +1 yi

2 (N 1) i =1

donde:

y2
N
yi

Varianza de Allan
Nmero de datos espaciados 0
i-sima medicin de fase

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Varianza de Allan

1
y ( ) =
2( N 2m ) 2
2

N 2m

2
(
)
x

2
x
+
x
i+2m i+m i
i =1

donde:

Varianza de Allan

xi

i-sima medicin de fase

Nmero de datos espaciados 0

Tiempo de observacin = m0
= 2n clculos posibles

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Varianza de Allan para Mediciones de


Diferencia de Fase

Distribucin 2

Para df < 100

2 = (df )

sy

y2

donde:

sy

Estimado de la Varianza de Allan

df

Nmero de grados de libertad

y2

Varianza de Allan verdadera

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Barras de Incertidumbre

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Barras de Incertidumbre

Distribucin X2

Barra Inferior

Barra Superior

sy

(df )

(0.975)
2

s y (df )
< 2
(0,025)
2

<y

Tablas X2

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Barras de Incertidumbre

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Tabla X2

Para df > 100


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Barras de incertidumbre

Para df > 100

(0,025 ) = 1 (h 1,96 )2
2
2

1
2
(0,975) = (h + 1,96)
2
2

donde:

h = 2df 1

Barra
Superior

Barra Inferior

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Barras de incertidumbre

White Phase Modulation

Flicker Phase
Modulation
White Frquency
Modulation

df =

(N + 1)(N 2m )
2(N m )

N 1 (2m + 1)(N 1)
=
ln

df exp ln
4

2n
3(N 1) 2(N 2 ) 4m 2

df =
N 4m 2 + 5
2m
NBS Technical note 679

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Nmero de Grados de Libertad

Flicker
Frequency
Modulation

Random-Walk
Frequency
Modulation

2( N 2 )
df =
2,3 N 4,9
5N 2
df =
4m( N + 3m )

para m = 1
para m 2

N 2 ( N 1) 3m( N 1) + 4m 2
df =
m
(N 3)2
2

NBS Technical note 679

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Nmero de Grados de Libertad

y()

-1
-1
-1/2

Tipo de
ruido:

White
phase

Flicker
phase

White
freq.

1/2

Flicker Random
freq.
walk freq.

Por debajo del ruido fliker, los cristales de cuarzo tipicamente tienen una
dependencia -1 (white phase noise).
Los patrones atmicos de frecuencia
-1/2
muestran una dependencia del tipo (white frequency noise) para tiempos de
promediacin cercanos al tiempo de ataque del lazo de amarre, y -1 para tiempos
menores del tiempo de ataque. Tipicamente los s para el ruido flicker son: 1 s
para osciladores de cuarzo, 103s para relojes de rubidio y 105s para Cesio.

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Dependencia temporal de y()

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Ejemplos de cculo de varianza de Allan

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Ejemplos de cculo de varianza de Allan

f
y ( )
f
f
t
=
f
t

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Ejemplos de cculo de varianza de Allan

J. Mauricio Lpez R.
Divisin de Tiempo y Frecuencia
Centro Nacional de Metrologa
jlopez@cenam.mx

SS
A
I
A
AACCI
R
GGR

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La
Lavarianza
varianzade
deAllan
Allanen
enla
laMetrologa
Metrologade
de
Tiempo
TiempoyyFrecuencia
Frecuencia

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