UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

Simulacin y Control de Procesos

PI-426 C

REFINACION DE ACEITES COMESTIBLES

PRIMERA PARTE
Profesor:
Ing. Celso Montalvo
Integrantes:
Snchez Moreno Edith Clara
Gnzales Estrada Luis Moiss
Benites Palomares Jos Manuel
Ccasa Yola Catherine
Fecha de entrega:
16, junio del 2016

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CONTENIDO
1

Introduccin ...............................................................................................................................4

Objetivos del Control ..................................................................................................................7

Descripcin del proceso .............................................................................................................8

3.1

3.1.1

Desgomado.................................................................................................................9

3.1.2

Neutralizacin.............................................................................................................9

3.1.3

Lavados .....................................................................................................................10

3.1.4

Secado ......................................................................................................................11

3.1.5

Decoloracin.............................................................................................................11

3.1.6

Desodorizacin .........................................................................................................12

3.1.7

Winterizacin / Descerado .......................................................................................13

3.2

EQUIPOS USADOS .............................................................................................................13

3.2.1

En EL Desgomado .....................................................................................................13

3.2.2

En la Neutralizacin ..................................................................................................16

3.2.3

En los Lavados ..........................................................................................................16

3.2.4

En el Secado..............................................................................................................16

3.2.5

En la Decoloracin: ...................................................................................................17

3.2.6

En la Desodorizacin: ...............................................................................................18

3.2.7

En la Winterizacin/Descerado: ...............................................................................19

3.3
4

UNIDADES PRODUCTIVAS ...................................................................................................9

MATERIAS PRIMAS ...........................................................................................................19

Variables de Proceso ................................................................................................................19

4.1

Desgomado ......................................................................................................................19

4.2

Neutralizacin ..................................................................................................................19

4.3

Blanqueo ..........................................................................................................................20

4.4

Desodorizacin .................................................................................................................20

Instrumentos usados para su medicin ....................................................................................20

5.1

MEDIDORES DE TEMPERATURA .......................................................................................20

5.1.1

Termopar ..................................................................................................................20

5.1.2

Termistores...............................................................................................................20

5.1.3

Detectores de temperatura de resistencia ...............................................................21

5.2

MEDIDORES DE FLUJO ......................................................................................................21

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5.2.1

DIAFRAGMA..............................................................................................................21

5.2.2

ROTAMETRO .............................................................................................................21

5.3
6

INSTRUMENTOS DE CONTROL ..........................................................................................22

Variable Controlada y Manipulada ...........................................................................................22

6.1

Variable Manipulada ........................................................................................................22

6.2

Variable Controlada ..........................................................................................................22

Diagrama de Instrumentacin y Proceso..................................................................................23

7.1

Proceso de desgomado ....................................................................................................23

Anlisis dinmico ......................................................................................................................23

8.1

BALANCE DE ENERGA ......................................................................................................24

Diagrama de bloques................................................................................................................27

10

CALCULOS DE VARIABLES EN EL ESTADO ESTACIONARIO Y DE CONSTANTES ......................28

11

DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR EL METODO DE ZIEGLER/NICHOLS .......................31

11.1

UTILIZANDO EL SOFTWARE MATLAB SIN CONTROLADOR ................................................32

11.2

Calculo de los parmetros de un controlador PID ............................................................33

11.3

Introduciendo el controlador PID en el software matlab .................................................34

12

DISEO DEL PROCESO JUNTO CON EL CONTROLADOR EN SIMULINK ..................................36

13

DIAGRAMA DE BODE CON EL AJUSTE DE KC PARA UN MARGEN DE GANANCIA DE 2 ..........37

14

Bibliografa ...........................................................................................................................38

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1 INTRODUCCIN
La Refinera de Aceite Comestible es un proceso paso a paso. La refinacin de aceite
elimina los fosfolpidos, pigmentos y sabores extraos, cidos grasos libres y otras
impurezas. El proceso de refinacin de aceite comprende desgomado / neutralizacin,
blanqueo, desodorizacin y acondicionamiento para el invierno. Una refinacin qumica
se realiza con el fin de eliminar los cidos grasos del aceite crudo que se extrae de las
semillas. Estos se neutralizan con el uso de soda custica. Esto da como resultado la
eliminacin de los jabones de sodio por decantacin o por lotes separadores centrfugos.
Los aceites neutros son entonces blanqueados y desodorizados.
Aparte de refinado qumico, otro mtodo que se utiliza para el refinado de aceite
comestible es refinado fsico. A travs de este mtodo, los cidos grasos libres se eliminan
a travs del proceso de destilacin en una etapa de desodorizacin. Con el fin de llegar a
resultados efectivos, el aceite crudo debe ser cuidadosamente desgomado. Esto no es
aplicable, con algunos aceites como el aceite extrado de semillas de algodn. Todos los
tipos de mtodos de refinacin se realizan con la ayuda de diversos equipos y maquinaria,
y se utilizan para refinar casi todos los tipos de aceite que se extraen de las semillas
oleaginosas como las semillas de girasol, semillas de lino, man, semillas de ssamo y
semillas de mostaza, etc.
Refinacin fsica y qumica se define de acuerdo a la tecnologa utilizada. Refinado fsico
significa la eliminacin de la goma en el aceite a travs del proceso de desgomado, un
mtodo especial para la eliminacin de cidos grasos libres en el proceso de
desodorizacin con vapor. Refinacin qumica, sin embargo, significa la eliminacin
qumicamente AGL (cido-base de neutralizacin). La goma y el jabn producido se
separan con el uso de centrifugadoras.
La mayora de los aceites crudos comestibles estn compuestos por ms de 90% de
triglicridos, siendo el resto mono y diglicridos, fosftidos, cidos grasos libres, productos
de oxidacin, materia insaponificable y otras impurezas. Las cantidades de estos
componentes varan segn su proceso de extraccin, su origen geogrfico, poca del ao
y segn su naturaleza (coco, girasol, palma, oliva, soja, etc.).

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El uso ms frecuente de los aceites y grasas es como producto alimenticio, pero tambin
se utiliza en la fabricacin de barnices, cosmtica, farmacopea, pinturas, alimentacin
animal, como lubricante, en jabonera, como efluente de sustancias beneficiosas para el
organismo (tocoferoles, cido oleico, etc.) y ahora ultimo como fuente para la produccin
de biodiesel.
La refinacin de aceites comestibles tiene por objeto la eliminacin de los compuestos
indeseables presentes en los aceites crudos, ya sea por su toxicidad, porque transmiten
olor, color y sabor no agradables al consumidor, o debido que afectan a la estabilidad del
producto.
REFINACION QUIMICA Y REFINACION FISICA
Existen dos mtodos de refinacin de aceites: refinacin qumica y refinacin fsica. En la
refinacin qumica prcticamente todos los cidos grasos junto con otras impurezas son
eliminados durante la etapa de neutralizacin mediante una disolucin alcalina. En cambio
la refinacin fsica se caracteriza por la ausencia de tal etapa, por lo que los AGL son
eliminados mediante el proceso de destilacin. Por ello, este ltimo requiere de solo tres
etapas, mientras que la refinacin convencional puede necesitar ms de seis, con continuas
separaciones de fases que nunca se realizan con el 100% de eficacia.

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La refinacin fsica ofrece mejores ventajas en relacin a la refinacin qumica, como:

Mayor rendimiento del proceso.
Recuperacin de AGL de gran calidad como subproductos.

Reduccin del uso de compuestos qumicos, significando ahorro econmico y

energtico.
Una notable reduccin respecto al impacto ambiental, adems de no usar
compuestos qumicos, reduce la polucin debido a las aguas jabonosas
consecuentes de la neutralizacin.

Pero, a pesar de las numerosas ventajas d la refinacin fsica, no siempre es aplicable

a cualquier tipo de aceite. La eleccin final entre un modo de refinacin u otro depende,
principalmente de dos factores: la calidad del aceite a refinar y la acidez del mismo. En
los aceites de baja calidad (productos indeseables a eliminar o minimizar es
considerable), se recomienda efectuar la refinacin qumica, ya que dicha eliminacin
es mucho ms fcil y rpida con un tratamiento alcalino (neutralizacin) a comparacin
de una refinacin fsica. La cantidad de cidos grasos va a influenciar en la eleccin de
uno u otro tipo de refinacin. La aplicacin de una refinacin fsica de una acidez
elevada puede provocar un efecto de interesterificacin (modificacin de los
triglicridos) en el aceite refinado. Es decir cuando la acidez del aceite supera el 2%, se
realizara refinacin qumica, y para valores inferiores se realizara siempre que la calidad
del aceite lo permita, refinacin fsica. Este criterio va ser fundamental para realizar una
buena eleccin adems de otros factores que dependern de las caractersticas y
procedencia del aceite.
Tambin hay la opcin de neutralizar el aceite con reactivos qumicos hasta una acidez
que puede ser eliminada mediante destilacin de los cidos grasos, todo ello sin que el

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producto resulte con defectos, lo que denominamos Refinacin Mixta que tiene por
objeto minimizar perdidas.
La idea es que se tenga un proceso con la capacidad de poder trabajar ya sea refinacin
fsica o qumica, segn el tipo de aceite a refinar. Por ello usamos un aceite complicado
para refinar como es el aceite de orujo, luego procedemos a redimensionar las etapas
diseadas cuyo caudal de alimentacin fuese variable, tomando como caudal de diseo
el mayor de todos ellos, para ver si realizamos una refinacin fsica.

Como se ve en el esquema superior, las etapas que se redimensionaran sern el

Secado, la Decoloracin y la Desodorizacin.

2 OBJETIVOS DEL CONTROL

Controlar la temperatura del flujo de aceite crudo en la salida del calentador, esta
temperatura debe estar cerca de 90C. Este es el primer control del primer proceso de la
refinacin qumica de aceites llamado desgomado. El flujo de salida del calentador es el
flujo de entrada de al mezclador previamente agregando el cido fosfrico, este flujo debe
llegar a 90C como condiciones para poder separar los fosfolpidos del aceite crudo
formando las gomas (lecitina) y posteriormente se separaran en la centrifuga.

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3 DESCRIPCIN DEL PROCESO

DESCRIPCIN GENERAL DE REFINACIN DE ACEITES VEGETALES

Por lo general el proceso de refinacin se realiza en aceites vegetales, el mtodo ms

utilizado es el qumico utilizando una solucin alcalina, en el caso de aceites con un
contenido bajo de fosfticos, como el aceite de palma y coco, la refinacin puede ser
fsica. El principal objetivo del proceso de refinacin es prolongar la vida til del aceite, en
varios procesos de refinacin se pueden llegar a incluir 40 etapas (operaciones y procesos
unitarios) diferentes.
El proceso de refinacin de aceites crudos se realiza con el fin de:

Eliminar fosfolpidos o gomas, consiste en adicionar un cido dbil y

posteriormente se arrastran las gomas con agua. Este proceso se
denomina desgomado.

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Eliminar los cidos grasos libres (AGL), causantes del deterioro del
producto final por hidrlisis. La eliminacin de AGL, se realiza a travs
de una neutralizacin con soda caustica o de forma fsica por destilacin.
Eliminar contaminantes, como son los pigmentos o metales, consiste en
la adicin de tierras o arcillas decolorantes, como es el carbn activado.
Este proceso recibe el nombre de blanqueo.
Eliminar compuestos voltiles, que generan olores y sabores
desagradables. Estos compuestos voltiles se retiran a travs de una
destilacin al vaco, que permite que el vapor los arrastre. Este proceso
se denomina desodorizaran.

3.1 UNIDADES PRODUCTIVAS

3.1.1 DESGOMADO
Etapa de refinacin donde se eliminan principalmente los fosftidos, adems de algunos
carbohidratos, protenas, trazas de metales y otras impurezas.

3.1.2

NEUTRALIZACIN

Etapa donde se eliminan los cidos grasos libres mediante su neutralizacin con un medio
alcalino, tambin se eliminan los fosftidos no arrastrados anteriormente, metales
colorantes y el cido empleado en el desgomado.

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3.1.3

LAVADOS

Etapa donde se separan del aceite los jabones producidos en la neutralizacin.

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3.1.4

SECADO

Etapa donde se elimina agua del aceite, proveniente de etapas anteriores o de su origen
natural.

3.1.5

DECOLORACIN

Etapa donde se reduce los pigmentos (carotenos, clorofila, etc.), tambin restos de
fosfolpidos, jabones, trazas de metales y productos de oxidacin.

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3.1.6

DESODORIZACIN

Etapa donde se persigue la reduccin de cidos grasos libres, la eliminacin de olores y

otros componentes voltiles mediante una operacin de destilacin. Tambin se consigue
la potenciacin del gusto, sabor, olor y la mejora de la estabilidad.

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3.1.7

WINTERIZACIN / DESCERADO

ltima etapa, siendo opcional, que consiste en la eliminacin de compuestos que cristalizan
a temperaturas bajas, como las ceras y los triglicridos saturados, mediante un proceso de
cristalizacin por enfriamiento.

En nuestro caso el enfoque del trabajo consiste en hacerle un control en el desgomado,

donde detallamos

3.2 EQUIPOS USADOS

3.2.1

EN EL DESGOMADO

3.2.1.1 DEPSITO DE ALIMENTACIN

De tipo elipsoidal, donde se recepciona el aceite a refinar.

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3.2.1.2 INTERCAMBIADOR DE CALOR

De tubos concntricos (alimentacin en el interior y el vapor saturado en el exterior y a
contracorriente. Est revestido de preformado de fibra de vidrio como aislante.

3.2.1.3 TANQUE MEZCLADOR DE H3PO4

Donde se le adiciona el cido, con fondo cnico para favorecer la salida de la alimentacin
y cabeza semielptica donde se acopla un agitador. Debe estar revestido de colcha de vidrio
como aislante. Rodeado de colcha de fibra de vidrio como aislante.

3.2.1.4 MEZCLADOR ESTTICO

Tipo helicoidal donde se le adiciona agua para evitar las emulsiones de la mezcla aguaaceite. Recubierto de preformado de fibra de vidrio como aislante.

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3.2.1.5 BOMBAS DOSIFICADORAS

En el mezclador de H3PO4 y en el mezclador esttico c/u.

3.2.1.6 TANQUE DE RETENCIN

Para mantener un tiempo suficiente para que las gomas hidratadas se aglomeren y puedan
ser separadas eficientemente del aceite, con fondo cnico para favorecer la salida de la
alimentacin y cabeza semielptica en la que ira acoplado un agitador. Rodeado de colcha
de fibra de vidrio como aislante
3.2.1.7 CENTRIFUGA
De disco autolimpiable, donde se realiza la separacin, obteniendo el aceite libre de gomas.

3.2.1.8 DEPSITO PULMN

Donde se recibe la corriente de desgomado para bombearlo hasta la siguiente etapa.
Cuenta con un aislante de colcha de fibra de vidrio.

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3.2.2

EN LA NEUTRALIZACIN

3.2.2.1 MEZCLADOR ESTTICO

Para conseguir una buena mezcla de los reactivos minimizando a su vez la emulsin de la
misma. Revestido de preformado de fibra de vidrio como aislante.
3.2.2.2 TANQUE DE RETENCIN
De fondo cnico para favorecer la salida de la alimentacin y de tapa semielptica en la que
ira acoplado un agitador. Rodeado de colcha de fibra de vidrio como aislante.
3.2.2.3 CENTRIFUGA
De disco autolimpiable, para separar las dos fases formadas en la neutralizacin.
3.2.3

EN LOS LAVADOS

3.2.3.1 INTERCAMBIADOR DE CALOR

De tubos concntricos (alimentacin en el interior y el vapor saturado en el exterior y a
contracorriente. Debe estar revestido de preformado de fibra de vidrio.
3.2.3.2 RECIPIENTES DE MEZCLADORES Y CENTRIFUGAS
Con fondos cnicos para favorecer la salida del aire y una tapa semielptica en la que se
acopla un agitador. Estos tanques estn revestidos de aislante de fibra de vidrio.
3.2.3.3 DEPSITO PULMN
Donde se recibe la corriente de desgomado para bombearlo hasta la siguiente etapa.
3.2.4

EN EL SECADO

3.2.4.1 CMARA FLASH

Separadores gas-liquido de tipo vertical de cuatro secciones donde hay separacin inicial,
asentamiento de gravedad, coalescencia y recepcin de lquidos. La columna esta revestida
de preformado de fibra de vidrio como aislante.
3.2.4.2 CONDENSADOR
En si es un intercambiador de calor de tubos concntricos en su interior circula los vapores
procedentes de la columna de secado y en el exterior y a contracorriente circula agua de
refrigeracin a 15C, no requiere aislante trmico.

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3.2.5

EN LA DECOLORACIN:

3.2.5.1 DEPSITO MEZCLADOR DE TIERRAS

Recibe la lnea minoritaria del aceite procedente del secado, donde se produce una mezcla
con el adsorbente en cuestin, se desva un % del total de aceite a la etapa de decoloracin.
En este caso el 20%. El sistema est diseado para que el dosificador de slidos suministre
adsorbente necesario al depsito mezclador. Por ello el depsito tiene un tiempo de
residencia, para recibir nueva inyeccin del dosificador en el mismo tiempo transcurrido.
Tiene fondo cnico para favorecer la salida de papilla formada y tapa semielptica en la que
ira acoplado un agitador.
3.2.5.2 DOSIFICADOR DE SLIDOS
Suministra una cantidad de adsorbente cada cierto tiempo, en este caso 5 minutos.
Requiere un sistema de vlvulas de apertura y cierres automticos ya que no est a vaco.
3.2.5.3 DEPSITO DE DECOLORACIN
Devuelve la papilla a la corriente inicial luego de haberse producido la mezcla recibiendo la
totalidad del caudal que entro al depsito.
3.2.5.4 CAMISA DEL RECIPIENTE
Viene a ser un intercambiador de calor concntrico, en el tubo interno fluye el depsito de
la decoloracin y el externo va la camisa del recipiente. Esta camisa esta provista de colcha
de fibra de vidrio como aislante.
3.2.5.5 REFRIGERANTE
Consiste en un intercambiador de tubos concntricos, en el interior circula el aceite a enfriar
y en el externo a contracorriente el aceite de alimentacin para ser precalentado antes de
entrar al intercambiador inicial de la etapa del desgomado. Tambin se reviste de
preformado de fibra de vidrio.
3.2.5.6 DOS FILTROS DE PRECAPA
Tambin puede ser con Recubrimiento de platos verticales, para la eliminacin de
adsorbente del aceite, ya que al tratarse de solidos muy finos, las arcillas adsorbentes
pueden formar parte de una torta densa e impermeable, produciendo obstruccin rpida de
cualquier medio filtrante y ante un aumento enorme de la cada de presin.

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3.2.6

EN LA DESODORIZACIN:

3.2.6.1 DESAIREADOR
Equipo que tiene las mismas caractersticas de la columna de secado.
3.2.6.2 DESODORIZADOR
Donde el aceite desciende en pelcula por los tubos, es necesario mantener un tiempo de
residencia de al menos 15 minutos para que se d una serie de reacciones donde se
eliminaran los compuestos voltiles y los AGL, que harn mejorar la estabilidad del producto
ya terminado y envasado.
3.2.6.3 ECONOMIZADOR 1
Consiste en un intercambiador de tubos concntricos cuyo interior fluye el aceite a enfriar
(desodorizado) y por el exterior a contracorriente el aceite de alimentacin del
Desodorizador. Se reviste de aislante preformado de fibra de vidrio.
3.2.6.4 CONDENSADOR
Consiste en un intercambiador de tubos concntricos por el interior fluye los vapores a
condensar y por el exterior circula a contracorriente el agua de refrigeracin. Sin uso de
aislante trmico.
3.2.6.5 RECIPIENTE DEL CONDENSADO
Donde se recibe el condensado y donde se realiza el vaco para todo el sistema de
desodorizacin.
3.2.6.6 ECONOMIZADOR 2
Tambin sirve para bajar de temperatura la corriente que sale del desodorizador
aprovechando la energa para calentar el agua para la etapa de Lavados. Es un
intercambiador de tubos concntricos por el interior fluye el aceite a enfriar y por el exterior
a contracorriente el agua que se usara en los Lavados. Se evita la disipacin con un aislante
preformado de fibra de vidrio.
3.2.6.7 DEPSITO DE ALMACENAMIENTO
Donde se almacena el aceite refinado, dicho depsito tiene las mismas caractersticas del
depsito de alimentacin.

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3.2.7

EN LA WINTERIZACIN/DESCERADO:

3.2.7.1 FILTROS ROTATORIOS DE VACO

Para la eliminacin de ceras y sustancias aadidas, como otra opcin se puede usar
tanques de filtracin vertical u horizontal.
3.2.7.2 SEPARADOR CENTRFUGO
Donde se realiza el descerado es decir la eliminacin de slidos.

3.3 MATERIAS PRIMAS

Composicin del aceite de oliva ingresante en la alimentacin.
COMPOSICIN DE LA ALIMENTACIN

Compuesto

Fosftidos

0.6

AGL

10

Ceras

0.06

Humedad/Agua

0.27

Pigmentos

0.2

Voltiles

0.2

Mat. Insaponificable

1.5

Triglicridos

87.17

Tambin se usaran como reactivos al cido fosfrico o cido ctrico, para convertir los
fosfolpidos no hidratables en hidratables.

4 VARIABLES DE PROCESO
4.1 DESGOMADO
Temperatura: 80 90C
Presin: atmosfrica
Tiempo de retencin: 15 30 min

4.2 NEUTRALIZACIN
Temperatura: 80 90 C
Presin: atmosfrica

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4.3 BLANQUEO
Temperatura: 80 120 C
Presin: vaco 20 -25 mmHg
Tiempo de retencin: 30 40 min

4.4 DESODORIZACIN
Temperatura: 240 260C
Presin: vaco de 2 5 mmHg
Tiempo: 3 horas

5 INSTRUMENTOS USADOS PARA SU MEDICIN

5.1 MEDIDORES DE TEMPERATURA
5.1.1

TERMOPAR

El termopar (TC) o tambin llamado termocupla es un par de empalmes o uniones que se

forman a partir de dos metales distintos. Un empalme representa una temperatura de
referencia y el otro representa la temperatura a medir. Los mismos funcionan cuando una
diferencia de temperatura provoca un voltaje (efecto Seebeck) que depende de la
temperatura, y que el voltaje es convertido, a su vez, en una lectura de la temperatura.
Los termopares se usan porque son econmicos, resistentes y confiables, no requieren una
batera, y pueden ser utilizados en una amplia gama de temperaturas. Los termopares
pueden conseguir un buen rendimiento de hasta 2.750 C y pueden incluso ser usados por
perodos cortos a temperaturas de hasta 3.000 C y tan bajas como -250 C.
5.1.2

TERMISTORES

Los termistores, como los termopares, tambin son sensores de temperatura econmicos
y fcilmente disponibles, fciles de usar y adaptables. Se utilizan, sin embargo, para realizar
sencillas mediciones de temperatura en lugar de para aplicaciones a alta temperatura.
Estn realizados de material semiconductor con una resistividad que es especialmente
sensible a la temperatura. La resistencia de un termistor disminuye con el incremento de la
temperatura para que cuando ocurran cambios de temperatura, el cambio de la resistencia
sea predecible. Son muy utilizados como limitadores de corriente de irrupcin, sensores de
temperatura, protectores contra sobrecargas de reinicio automtico, y elementos de
calentamiento
autorregulados.
Los termistores difieren de los detectores de temperatura resistiva (RTD) en que (1) el
material que se utiliza en los RTD es metal puro y (2) la respuesta trmica de los dos es
diferente. Los termistores se pueden clasificar en dos tipos, segn el signo de k (esta
funcin se refiere a la ecuacin de Termistor Steinhart-Hart para convertir la resistencia

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del termistor en temperatura en grados Kelvin). Si el k es positivo, la resistencia aumenta

con el incremento de la temperatura, y el dispositivo se denomina termistor con coeficiente
de temperatura positivo (PTC). Si el k es negativo, la resistencia disminuye con el aumento
de temperatura, y el dispositivo se denomina coeficiente de temperatura negativo (CTN).
5.1.3

DETECTORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA

Los detectores de temperatura resistiva (RTD) son sensores de temperatura con una
resistencia que cambia el valor resistivo simultneamente con los cambios de temperatura.
Precisos y reconocidos por la repetibilidad y estabilidad, los RTD se pueden utilizar con una
amplia gama de temperaturas, desde -50 C a 500 C de para las variedades de pelcula
delgada y desde -200 C a 850 C para la variedad de hilo bobinado.
Los elementos de los RTD de pelcula delgada cuentan con una delgada capa de platino
sobre un sustrato. Se crea un diseo que ofrece un circuito elctrico que es ajustado para
darle una resistencia especfica. Se conectan los cables principales, y se recubre el
conjunto para proteger tanto la pelcula como las conexiones. En comparacin, los
elementos de hilo bobinado o bien son bobinas de alambre empaquetadas en un tubo de
vidrio o cermica, o se pueden bobinar alrededor de material de vidrio o cermica.

5.2 MEDIDORES DE FLUJO

5.2.1

DIAFRAGMA

Consiste en una placa con un orificio que se interpone en la tubera. Como resultado de
esta obstruccin existe una prdida de carga, que es la que se mide por comparacin con
una sonda aguas arriba y otras aguas debajo de la instalacin. Este tipo de medidor es
utilizado en tuberas donde se permita una gran prdida de energa. El cambio de rea que
se genera al colocar el diafragma, provoca un estrangulamiento de la seccin, lo que da
lugar a un cambio de presiones antes y despus del diafragma, cuyo valor determina el
gasto en la seccin.
Utilizados en tuberas donde se permita una gran prdida de energa para efectuar el aforo.
5.2.2

ROTAMETRO

El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un tubo transparente que se

amplia y un medidor de "flotador" (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza hacia
arriba por el flujo ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra graduado para
leer directamente el caudal. La ranura en el flotador hace que rote y, por consiguiente, que
mantenga su posicin central en el tubo. Entre mayor sea el caudal, mayor es la altura que
asume el flotador.

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5.3 INSTRUMENTOS DE CONTROL

Vlvula de control: Vlvulas de accin inversa (Air to close)

Vlvula controlada: Temperatura de salida del aceite.
Vlvula manipulada: Posicin de la vlvula del flujo de agua.

6 VARIABLE CONTROLADA Y MANIPULADA

En el proceso de desgomado tenemos 3 estrategias de control de retroalimentacin.

6.1 VARIABLE MANIPULADA

La primera estrategia de control se encuentra en el intercambiador de calor, donde la
variable a manipular es el flujo de vapor de calentamiento en el intercambiador de calor al
inicio del proceso de desgomado.
La segunda estrategia de control se encuentra en la sub-etapa de mezclado con el agua,
donde la variable a manipular es el flujo de agua a mezclar con el aceite mezclado
previamente con el cido fosfrico.
La tercera estrategia de control se encuentra en el reactor, donde la variable a manipular
ser el flujo de salida de los productos del reactor.

6.2 VARIABLE CONTROLADA

En la primera estrategia de control, la variable a controlar viene a ser la temperatura de
salida en el intercambiador de calor del aceite crudo.
En la segunda estrategia de control, la variable a controlar ser el flujo de agua ingresante
de mezclado al aceite de crudo que posteriormente ingresara al reactor.
En la tercera estrategia de control, la variable a controlar ser el nivel de lquido en el interior
del reactor, donde se obtendr como productos las gomas que posteriormente se
separaran.

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7 DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESO

7.1 PROCESO DE DESGOMADO

Figura. Diagrama de proceso de desgomado

8 ANLISIS DINMICO

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Datos en el intercambiador de calor:

TF1 = Temperatura de entrada del aceite en C
TF2 = Temperatura de salida del aceite en C
TW1 = Temperatura de entrada del vapor en C
TW2 = Temperatura de salida del vapor en C
F = Flujo msico del aceite Kg/s
CpF= Capacidad calorfica del aceite en J/Kg*C
CpW = Capacidad calorfica del vapor en J/Kg *K
qF = Calor que absorbe el aceite en J/s
QC = Calor que cede el vapor (agua) en J/s
W = Flujo msico del vapor (agua) en Kg/s
LMTD= Incremento de temperatura medio logartmico en C
U= Coeficiente Global de transmisin de calor en W/m 2 *C
A= rea de intercambio de calor en m 2

8.1 BALANCE DE ENERGA

El calor cedido por el vapor es el calor absorbido por el aceite:
= (1 2 )
= (2 1 )
Donde:
Por lo tanto:
= . . =
=

(1 2 ) + (2 1 )
2

P g i n a 24 | 38

En el balance:

ENTRADA SALIDA GENERACION CONSUMO ACUMULACION

Donde:
ENTRADA FCp F TF 1 W
SALIDA FCp F TF 2

GENERACION 0
CONSUMO 0 (No hay reaccin qumica)

ACUMULACIO N M F Cp F

dTF 2
dt

Balance de energa del flujo de aceite crudo (F)

FCp F TF 1 W FCp F TF 2 M F Cp F

dTF 2
dt

En estado estacionario:

F0 Cp F TF 10 W0 F0 Cp F TF 20 0
Restamos para obtener variables de desviacin:

C pF ( FTF 1 F0TF 10 ) W Cp F ( FTF 2 F0TF 20 ) M F Cp F

dTF 2
dt

Linealizando y reemplazando:

F0 Cp F TF 1 FCp F TF 10 W F0 Cp F TF 2 FCp F TF 20 M F Cp F

dTF 2
dt

Aplicando transformadas:

F0CpF TF1( s ) F( s ) CpF TF10 W( s ) F0CpF TF 2( s ) F( s ) CpF TF 20 M F CpF sTF 2( s )

Agrupando:

( F0CpF )TF1( s ) W( s ) F( s ) CpF (TF 20 TF10 ) TF 2( s ) (M F CpF s F0CpF )

P g i n a 25 | 38

Obtenemos la respuesta transitoria:

TF 2( s )

(T TF 10 )
1

TF 1( s ) F 20
F (s)
W( s )

( Fs 1)
F0
F0 Cp F

Dnde:

MF
Fo

, K1=

(TF 20 TF 10 )

, K2=
F0
F0 Cp F

TF 2 ( s )

1
TF1( s ) K1F ( s) K 2 W( s)
( Fs 1)

Perturbacin o funciones forzantes:

-

TF1( s )

F (s )

W(s )

Funcin de transferencia:

G (s )

1
( Fs 1)

P g i n a 26 | 38

9 DIAGRAMA DE BLOQUES

Diagrama de bloques del proceso controlado

P g i n a 27 | 38

10 CALCULOS DE VARIABLES EN EL ESTADO

ESTACIONARIO Y DE CONSTANTES
Tenemos los siguientes datos:

TF 10 20C
TF 20 90C

TW 1 179.96C
F0 100

kg
kg
0.0278
h
s

CPF 1970

J
kg C

C pw 1937 .22
1939.478

J
kgK

J
kg

Calculando del flujo de vapor en el estado estacionario

qa FCPF TF 2 TF 1 0.0278

kg
J
90C 20C
x1970
s
kg C

q a 3830 .556

J
s

Se sabe: Qperdido=0

QV qa Qperdido - QV q a

QV W , reemplazando:

P g i n a 28 | 38

3830.556

J
J
(W )1939.487
s
kg

W0 1.975

kg
s

Calculando Mv y Ma

Para una base de 1 segundo, obtendremos las masas del aceite y el vapor:

M F 0.0278 kg

K1

M V 1.975 kg

Calculando las constantes en la respuesta transitoria

F2

TF 1 90C 20C

kg
F0
100
h
K1 0.7

K2

hC
kg

1939 .487

F0 Cp F

0.0278

kg
J
1970
s
kgC

K 2 35.414

J
kg

sC
kg

Tomando como base 1 segundo obtenemos las masas del aceite (Mf) y del vapor
de agua (Mw).

M F 0.0278 kg
M w 1.975 kg
F

M F (0.0278 kg)

kg
Fo
0.0278
s
P g i n a 29 | 38

 F 1s

Obteniendo Gp

GP

K1 K 2
F s 1

Reemplazando y calculando:

GP

24.7898
s 1

Obteniendo Gm

K m e s
Gm
ms 1
d

Siendo: d

Km

320000 cuentas
cuentas
160
200 0C
C

Gm

160e S
s 1

GV

KV
V s 1

Obteniendo Gv

Donde:

KV

1s , m 1s

V 2s

1.975 0kg / s
kg / s
0.0000617
32000 0cuentas
cuentas

GV

0.0000617
2s 1

P g i n a 30 | 38

11 DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR EL METODO

DE ZIEGLER/NICHOLS
Obteniendo la funcin de transferencia de lazo abierto:

FTLA GP GM GV
24.7898 160e
FTLA

s 1 s 1

0.0000617

2s 1

Usando el mtodo de sustitucin de variable: G(s)=G(wj)

Obteniendo la relacin de amplitudes (AR) de la funcin forzante con respecto a la

respuesta transitoria:

1
1
1

AR 0.2447

(1)
2
2
2
1 W 1 W 1 4W
Obteniendo el ngulo de fase de la respuesta transitoria frente a la frecuencia

0 ATAN W ATAN W ATAN 2W

180W

Usando la calculadora HP, para un ngulo de fase de -180 calculamos el valor de la

frecuencia (w).

W 0.79279rad / s
Con el valor de la frecuencia obtenida, calculamos el valor de AR:

AR 0.08

P g i n a 31 | 38

11.1 UTILIZANDO EL SOFTWARE MATLAB SIN CONTROLADOR

Comprobando los valor de AR y W obtenidos del clculo anterior con el diagrama de bode
en el matlab.

Solucin las ecuaciones para un sistema estable por matlab

P g i n a 32 | 38

W 0.794rad / s

AR 0.0798

11.2 CALCULO DE LOS PARMETROS DE UN CONTROLADOR

PID
Ku

1
12.5313
AR

Pu

2
7.9
Wu

Donde:
Ku: Es la ltima ganancia
Wu: es la ltima frecuencia

Kc 0.6Ku 7.518

P g i n a 33 | 38

Pu
3.95
2

Pu
0.9875
8

Obteniendo el controlador PID

Gc 7.5181
0.9875s
3.95s

11.3 INTRODUCIENDO EL CONTROLADOR PID EN EL SOFTWARE

MATLAB

Incluyendo el controlador PID en la FTLA obtenida

Obteniendo el nuevo diagrama de bode (G1) con el controlador incluido en la FTLA

obtenida:

P g i n a 34 | 38

W 1.06rad / s

AR(controlado r ) 0.45

P g i n a 35 | 38

12 DISEO DEL PROCESO JUNTO CON EL

CONTROLADOR EN SIMULINK

Posteriormente presionando el icono run, doble click en Resp y click en autoscale

obtenemos:

P g i n a 36 | 38

13 DIAGRAMA DE BODE CON EL AJUSTE DE KC PARA

UN MARGEN DE GANANCIA DE 2
Ajustando el Kc para un margen de ganancia de 2:

AR(controlado r ) 0.441 , MG=2, AR=1/2=0.5

Factor de correccin: K

0 .5
1.1 , Kc(nuevo) K * Kc(actual ) (7.518)(1.1) 8.2698
0.45

Diagrama de bode ajustando el Kc para un margen de ganancia de 2

W 1.6rad / s
AR 0.51

P g i n a 37 | 38

14 BIBLIOGRAFA

Universidad de Cadiz, Espaa, Facultad de Ciencias, Tesis: Diseo de una planta

piloto de refinacin de aceites vegetales, Autora: Pilar Blanco Rodriguez, Julio
2007

Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Leccin 27 Refinado de aceites y

grasas

Kmeec Engineering, Planta de ingeniera de aceite comestible/vegetal

Diapositivas de las clases, Ingeniero Celso Montalvo

Eduardo Marabert. Desgomado de Aceites crudos Recuperado 24 de Junio de

2009

Vega Turizo Alberto. (2004) Gua para la elaboracin de aceites comestibles.

Caracterizacin y procesamiento de nueces. Bogot Colombia. Convenio Andrs
Bello
Tecnologa Educativa. Recuperado en Mayo de 2005

Hernndez, Elizabeth (Actualizado 2006) Mdulo de Tecnologa de Cereales y

Oleaginosas. Sogamoso. UNAD

CEPEDA RICARDO. (1991) Modulo de Tecnologa de Cereales y Oleaginosas.

Santa fe de Bogot D.C. Editorial UNAD

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Bello

Digi-Key Electronics, Biblioteca de artculo, Conceptos bsicos sobre sensores,

Autor Carolyn Marthas, 27 de octubre del 2011

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