HORMIGON ARMADO II

TRABAJO VIRUTAL

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Mtodo de trabajo virtual: Este mtodo es el ms verstil de los mtodos tradicionales, para
evaluar deflexiones elsticas de estructuras. Este mtodo solo es aplicable a aquellos casos, en
donde est permitida la superposicin, por su forma finita de anlisis.
El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez
puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima
accin.
Principio:
"Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformacin virtual debido a la accin de una
carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestin, es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga"
Este principio es muy importante al establecer una relacin entre el trabajo de deformacin
exterior (funcin de las solicitaciones exteriores: normales, cortantes, flectores, torsores y las
deformaciones lineal y angular) con la energa de deformacin interior (funcin del tensor de
tensiones y las deformaciones volumtricas).
El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano,
que es muy importante para la determinacin de deformaciones y resolucin de estructuras
hiperestticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y
mixtos.
Formulacin: Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido, es decir,
con un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos virtuales establece
que si inventamos un campo de desplazamientos
compatible con los enlaces existentes,
llamado campo de desplazamientos virtual, que impiden el movimiento de slido rgido se
cumplir que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno sern iguales,

(1.1)
Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben calcularse a partir del campo
de desplazamientos virtual:

(1)

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Desplazamientos virtuales en un slido rgido

Consideremos un slido rgido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, es decir

t
Sobre este sistema en equilibrio, damos un desplazamiento ( x , y , z ) . El trabajo realizado
por las fuerzas del sistema es:

F i 0

Por lo tanto podemos concluir que el trabajo realizado por las fuerzas de un sistema en equilibrio
al dar sobre este un desplazamiento cualquiera es nulo.
como puede verse en el ejemplo siguiente el mtodo es equivalente a obtener las ecuaciones de
equilibrio:
W F2 sen F3 F4 sen 0

F2 sen F3 F4 sen 0 Fy 0

Desplazamientos virtuales en un slido elstico. Barra de celosa

Consideremos ahora el caso de un slido elstico, y en
concreto particularizamos para una barra de celosa. En este
caso los nudos, sobre los que hay aplicados cargas Fi, estn
unidos por bielas deformables sometidas a unos esfuerzos Ni,
sobre este sistema damos un desplazamiento virtual
( x , y ) t . El trabajo realizado al dar este desplazamiento
puede considerarse como la suma del trabajo de las cargas
externas (Fi) mas el trabajo de los esfuerzos internos (N i ), por
lo visto en caso anterior debe ser nulo.

W v ext W v int 0
Teniendo en cuenta la expresin de ambos trabajos,

N i l i 0

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Donde li, es el alargamiento de la barra debido al desplazamiento virtual (vase que el trabajo
interno es siempre negativo ya que los esfuerzos internos siempre se oponen al
desplazamiento). Es decir,
F i N i li
Conviene recordar que el trmino de cargas sobre los nudos incluye las reacciones. Por lo tanto
el desplazamiento virtual realizado no tiene porque cumplir las condiciones de contorno.
Fuerzas Virtuales en un Slido Elstico
De la misma forma que el caso anterior sobre el sistema de cargas real se realiza un
desplazamiento virtual, es posible establecer un sistema virtual de fuerzas en equilibrio sobre el
sistema real de desplazamientos. La ecuacin que se verifica en esta ocasin es tambin

v
i

v
i

l i

Donde el superndice v denota que la fuerza o el esfuerzo es virtual (es decir los esfuerzos en las
barras se calculan a partir de las cargas virtuales).
La ecuacin anterior permite calcular, por ejemplo, el desplazamiento de un nudo de la celosa si
el sistema de fuerzas virtual aplicado sobre el sistema es nulo sobre todos los nudos salvo sobre
aquel que estamos interesados en calcular el desplazamiento y esto siempre es posible ya que el
sistema de fuerzas lo elegimos nosotros. Supongamos que deseamos conocer el
desplazamiento del nudo k, empleamos un sistema virtual de cargas unitario en k en la direccin
de inters y nulo en el resto de nudos. La ecuacin queda de la forma
k Riv a N iv l i
Donde se ha incluido un trmino que introduce el posible asiento de los apoyos que viene
representado por el trabajo que produciran las reacciones (Ri) al ver ese asiento. La variacin
de longitud de la barra ser debida a las cargas exteriores, variaciones de temperatura, errores
de montaje, etc.
Se puede demostrar que aplicar un sistema virtual de desplazamientos sobre un campo real de
desplazamientos es equivalente a escribir las ecuaciones de compatibilidad.
Los casos presentados anteriormente corresponden a los casos particulares donde se considera
el sistema virtual como el real, bien en fuerzas, bien en desplazamientos.

Aplicacin a vigas rectas:

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La frmula (1.1) se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga recta, ya que en
ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:
, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de desplazamientos.
, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.
, son los momentos flectores producidos por el campo de desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano XY, pueden ser
calculados a partir de los desplazamientos horizontal u(s) y vertical v(s) a lo largo de la viga:

La igualdad (1) puede aplicarse para el clculo de reacciones hiperestticas, para ello basta
elegir un desplazamiento virtual adecuado.