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Pression diamtrale

le jeu est ngligeable

La pression diamtrale est un modle dcrivant la


pression de contact entre deux pices en liaison mcanique de type pivot glissant, pivot ou rotule. Le terme
vient du fait que les forces surfaciques sont radiales, diriges selon un diamtre, contrairement au modle de la
pression de Hertz pour lequel les forces sont orientes selon l'eort presseur.

a) les solides sont indformables,


b) les solides se dforment lastiquement ;
c) le jeu n'est pas ngligeable et les solides se dforment lastiquement.

La pression diamtrale est bien adapte au cas o les diaLe terme jeu ngligeable dsigne typiquement un
mtres de la pice mle et de la pice femelle sont trs
ajustement de type H7/g6.
proches. Si les diamtres sont trs dirents, le modle
Nous supposons que les cylindres sont d'axe z, et que le
de Hertz est mieux adapt.
cylindre mle est soumis deux eorts extrieurs :
Si la pression diamtrale est excessive, cela provoque du
matage.
une force F d'axe y, l'eort presseur ;

l'action de contact avec l'alsage.

Hypothses

Nous nous intressons ici l'action de contact avec


Nous considrons le cas d'un contact entre une pice mle l'alsage. Il sagit d'un eort rparti, donc de type preset une pice femelle, dont les rayons de courbure sont sion, qui est invariant par translation selon z.
proches. Il n'y a pas de serrage, la liaison est parfaitement
Nous appelons :
glissante ; de ce fait, les actions de contact sont des forces
normales aux surfaces.
D le diamtre nominal du cylindre mle et du cyNous nous limitons au cas o la charge peut tre dcrite
lindre femelle[1] ;
par une force radiale sexerant sur le centre de la liaison.
L la longueur de guidage.

Cas d'un
cylindre

contact

cylindre- 2.1 Jeu ngligeable et solides indformables


F

F/2

F
y

F/2

y
F

y
P

Pression diamtrale uniforme : cas de pices non dformables


avec un jeu ngligeable.

Dans ce premier modle, nous avons une pression uniforme. Sa valeur vaut[2],[3],[4] :

y
x
a

Pression diamtrale pour un contact cylindre-cylindre

P=

charge radiale
F
=
DL
surface projetee

Dans le cas d'une liaison pivot ou pivot-glissant, nous


sommes en prsence d'un contact entre un cylindre mle Dmonstration
et un cylindre femelle. Nous distinguons trois cas :
1

2 CAS D'UN CONTACT CYLINDRE-CYLINDRE

pression. Considrons un lment de la surface cylindrique innitsimal, parallle une gnratrice, de longueur L et dlimit par les angles et + d. Cet lment
de surface est assimilable un rectangle de dimensions L
(d D/2). La force qui sexerce sur cet lment a pour
intensit
dF = P dS = P D L d

Le problme est symtrique selon le plan (y, z), donc la


composante en x de cette force est annule par la force
exerce par l'lment de surface symtrique. La composante en y de cette force vaut :

dFy = cos()dF = cos() P D L


d.
La rsultante vaut

P
Objet hmicylindrique l'quilibre dans un uide exerant une
pression hydrostatique.

Fy =

/2
/2

1
1
/2
PDLcos()d = PDL[sin()]/2 = P
2
2

c.q.f.d.

Notons que ce calcul est similaire celui utilis pour dterminer la contrainte dans un rservoir cylindrique paLa premire manire consiste considrer un demi- rois minces sous pression.
cylindre plong dans un uide exerant une pression hySi la charge n'est pas purement radiale mais a une comdrostatique uniforme. L'quilibre impose que la rsulposante moment selon x (la force rsultante F n'est plus
tante de la pression sur la partie plate est gale en intensit
centre), alors la rpartition de la pression varie de ma la rsultante de la pression sur la partie cylindrique. La
nire linaire selon z.
partie plate tant un rectangle de dimensions D L, nous
en dduisons que
Nous pouvons dmontrer ceci de deux manires.

2.2 Jeu ngligeable et dformation lastique

F = P (D L)
c.q.f.d.

Si l'on prend en compte le fait que les solides sont dformables, alors la pression n'est plus uniforme. On a une
rpartition sinusodale des pressions, de la forme[5],[6] :

y
x
d

dF

dS = LRd

Force de pression dF, de composantes dF et dF , sexerant sur


un lment de surface dS.

P() = P cos
avec

Pmax =

4 F

LD

Ceci est dmontr dans la section suivante.


La pression maximale est donc plus leve d'un facteur
4/ 1,27 par rapport au cas de la pression uniforme.

2.3 Jeu non ngligeable et dformation


lastique

Dans le cas o le jeu n'est plus ngligeable, l'crasement


La deuxime manire consiste intgrer les forces de du cylindre mle ne va plus assurer le contact sur le demi-

2.3

Jeu non ngligeable et dformation lastique

3
o
K est un coecient de rigidit des matriaux en
contact ;
() est le dplacement radial du point de la surface
de contact situ en ;
est un coecient reprsentant le comportement du
matriau :
= 1 pour les mtaux (comportement purement lastique),
> 1 pour les polymres (comportement
visco-lastique ou visco-plastique).

La rpartition de pression est de la forme :

Acos - B
o A et B sont des constantes relles. La pression maximale vaut :

Pression diamtrale : cas de pice se dformant lastiquement, en


absence de jeu (avec un jeu minimal permettant le glissement).

Pmax =

4F
1 cos 0

LD 20 sin 20

l'angle 0 tant exprim en radians.


Le coecient de raideur K, ainsi que le demi-angle
de contact 0 , ne peuvent pas tre dtermins de manire thorique. Ils doivent tre dtermins exprimentalement. Pour un assemblage donn diamtres et matriaux dnis , donc pour une valeur de K suppose
xe et un jeu j donn, on peut tracer une courbe 0 =
(F/(DL)).
Dmonstration
Relation entre pression, jeu et angle de contact

y
e

x
Pression diamtrale lorsque les pices sont dformables et que le
jeu n'est pas ngligeable.

cylindre de l'alsage, mais sur une portion d'angle au sommet 20 . On considre que la pression suit une loi de type
loi des ressorts[7],[8] :
P() = K ()

()
y

v
x

Dformation lastique lors d'un contact cylindre mle (convexe)cylindre femelle (concave) pour la dtermination de la pression
diamtrale.

2 CAS D'UN CONTACT CYLINDRE-CYLINDRE

On appelle 1 le cylindre contenant (femelle, concave) 2


le cylindre contenu (mle, convexe) ; le cylindre i a pour
centre Oi et pour rayon Ri.

cos 1
sin 1 (en radians)

Nous partons d'une situation initiale idale dans laquelle donc


les deux cylindres sont concentriques. Le jeu, ramen au
rayon, vaut :
{
(j + max ) cos + R2 (j + R2 + ()) = 0
j = R1 - R2 .
(j + max ) sin R2 = 0
Sous l'action de l'eort presseur, le jeu se comble, puis les
et ainsi
surfaces se dforment. Nous supposons que le cylindre 2
ne se dforme pas, et que le cylindre 1 se dforme de manire lastique. La surface 2 senfonce d'une profondeur {
(j + max ) cos j () = 0
; le cylindre 2 est donc descendu de la quantit e (ex(j + max ) sin R2 = 0
centration) :
e = O1 O2 = j + .

= 0 , on a (0) = 0 et la premire quation donne

Nous nous plaons dans le repre au centre du cylindre


j(1 cos 0 )
j
contenant (O1 , x, y). Soit un point M de la surface de
(j+max )cos 0 j = 0 max =
cos 0 =
contact ; on appelle l'angle (-y, O1 M). Le dplacement
cos 0
j + max
de la surface est dni par :
et donc
() = O1 M - R1 .
)
(
0 )
cos j () = 0
j + j(1cos
cos 0
avec donc (0) = . Les coordonnes de M sont donc :
(
)
cos
= () = j cos
0 1 [1].
M((R1 + ()sin ) ; -(R1 + ())cos )
et les cordonnes de O2 sont :
O2 (0 ; -e).
Plaons-nous dans le repre (O1 , u, v), l'axe u tant align
avec (O1 M). Dans ce repre, les coordonnes sont :

En appliquant la loi d'lasticit pour un mtal ( = 1), on


a

P() =

Pmax =

M(R1 + () ; 0)
O2 (ecos ; -esin )

)
cos
1
cos 0
[2]
1 cos 0
Kj
cos 0
(

Kj

On notera que la pression est une fonction ane en cos


:

D'aprs la relation de Chasles, on a


P() = Acos - B

O1 M = O1 O2 + O2 M

avec A = Kj/cos 0 et B = Acos 0 .

soit

Cas o le jeu est ngligeable

Si le jeu est ngligeable, j 0 (R1 R2 ), alors le contact


se fait sur tout le demi-primtre : 20 soit cos 0
0. La valeur de 1/cos 0 devient trs grande (elle tend
vers l'inni), donc

R1 + () =

e cos + R2 cos

0 = e sin + R2 sin
soit, en considrant l'expression de e ainsi que R1 = j +
R2 :
{

() j
j + R2 + () = (j + max ) cos + R2 cos
0 = (j + max ) sin + R2 sin

cos
cos 0

Notons que j et cos 0 tendent tous les deux vers 0, donc


j/cos 0 est une forme indtermine lorsque j tend vers
Nous sommes dans le domaine des petites dformations, 0. En toute rigueur, le cas j = 0, 0 = /2 est indni, et
puisque nous sommes dans le domaine lastique. Nous d'ailleurs, mcaniquement, il n'a pas de sens (ajustement
incertain). On sintresse de fait une fonction limite
avons donc R1 et donc || 1, soit

5
d'o
P/2 () =

lim P0 ()

(
)
(
KjDL 0 sin 0 cos
KjDL 20 + 2 sin 0 cos 0
F
=

2
sin

=
0
On a donc une rpartition sinusodale de la dformation
2
2 cos 0
2
cos 0
et donc de la pression :
On reconnat l'identit trigonomtrique sin 2 = 2 sin
cos :
j
P() = K
cos
cos 0
KjDL
soit
F=
(20 sin 20 )
4 cos 0
P() = P cos
d'o
0 /2

avec
K=
Pmax = K

j
cos 0

4F cos 0
jDL(20 sin 20 )

et ainsi :

Considrons un lment de surface dS dlimit par et


+ d. Comme dans le cas de la pression uniforme, nous
4F
1 cos 0
1 cos 0
avons
=

Pmax = Kj
cos 0
DL 20 sin 20
dFy() = cos()dF = cos() P() D
L d = cos2 () P D L d.
En intgrant entre -/2 et /2, on obtient :

/2

1
F=
dFy ()d = Pmax DL
2
/2

c.q.f.d.

3 Cas d'un contact sphre-sphre

/2

cos2 d

/2

On sait que (par exemple en utilisant la formule d'Euler) :

/2

cos2 d =
/2

1
1

/2
/2
[2 + sin 2]/2 = [ + sin cos ]/2 =
4
2
2

d'o

F=

y
z

x
F

Pmax DL
4

d'o

Pmax =

4 F
DL

c.q.f.d.

Pression diamtrale dans le cas d'un contact sphre-sphre.

Cas o le jeu n'est pas ngligeable


La force sur une surface lmentaire est dnie par :
dF() = P()dS = K()dS = K j cos
/cos 0 - 1) dS
(
)
cos
dFy = Kj
2
cos 0 1 DL cos d
)
0 ( cos2

cos

d =
F = KjDL
2
0 cos 0
[
]0
KjDL +sin cos
sin
2
2 cos 0
0

Un contact sphre-sphre correspond une liaison rotule,


comme une tte de tige de vrin rotule. Cela peut galement dcrire la situation des billes d'un module billes
porteuses.

3.1 Cas d'une pression uniforme


Comme prcdemment, lorsque les pices sont considres comme indformables et que le jeu est ngligeable,

PRESSION DE HERTZ

nous pouvons considrer que la pression de contact est calcule par la mthode de Hertz est suprieure la presuniforme. Elle sobtient galement en considrant l'aire sion relle, puisqu'en ralit le contact est plus grand donc
du disque diamtral[2],[9],[10] :
l'eort mieux rparti ; l'utilisation de la thorie de Hertz
va donc dans le sens de la prudence.
P=

3.2

Par rapport aux formules de cette thorie, le rayon de la


pice femelle (concave) est ngatif[12] .

F
charge radiale
=
R2
surface projetee

On dnit un diamtre de courbure relative

Cas d'une rpartition sinusodale des


pressions

1
1
1
=
+

d
d1
d2

Comme pour le cas du contact cylindre-cylindre, si l'on avec d1 le diamtre de la pice femelle (ngatif) et d2 le
considre que les pices se dforment lastiquement mais diamtre de la pice mle (positif), ainsi qu'un module
que le jeu est ngligeable, on obtient une rpartition sinu- d'lasticit quivalent
sodale des pressions[5],[11] :
1
1 12
1 22
=
+
E
E1
E2

P(, ) = P cos

o i est le module de Poisson du matriau de la pice i


et Ei est son module de Young.

avec

Pour un contact cylindre-cylindre, la largeur de la zone de


contact vaut :

3
F
P=
2 R2

Pression de Hertz

b=

2F d

L E

)1/2

et la pression maximale, au milieu, vaut :


Article dtaill : Contact de Hertz.
Lorsque le jeu n'est pas ngligeable, il faut connatre

2F
2FE
Pmax =
=
bL
Ld
F

Pour un contact sphre-sphre, la zone de contact est un


F

P
b

Pression de Hertz dans le cas d'un contact cylindre mle-cylindre


femelle.

P
a

l'angle de contact 0 . Mais il n'est pas possible de le dterminer simplement, il faut le mesurer. Lorsque l'on ne Pression de Hertz dans le cas d'un contact sphre mle-sphre
dispose pas de cette mesure, on peut envisager d'utiliser femelle.
la thorie du contact de Hertz, condition que le rayon
de la partie femelle (concave) soit notablement suprieur disque de rayon
celui de la partie mle (convexe).
(
)1/3
Normalement, la thorie de Hertz ne sapplique que
3F d
a
=

lorsque les surfaces ne peuvent pas se conformer, spou8 E


ser par dformation lastique ; c'est le cas d'un contact
plan-convexe ou convexe-convexe. Nous sommes ici dans et la pression maximale, au milieu, vaut :
un cas convexe-concave, il faut donc prendre les rsul ( )
tats avec prcaution ; en particulier, le rayon de la partie
2
3F
4 3
E
concave (femelle) doit tre grand devant le rayon de la
Pmax =
=
3F
partie convexe (mle). Toutefois, la pression maximale
a2

5.1

Boulon servant de bute

Applications

5.1

7
P

= 1,5 f/M

avec

Boulon servant de bute

F
-F

M = 1,25 : coecient partiel de scurit de rsistance la rupture des sections transversales en traction pour l'acier.
Dans les cas plus complexes, on utilise l'expression :
P

= k1 f/M

avec
F

Pression diamtrale d'un crou sur son trou de passage. Cas de


deux plaques simple recouvrement et une range de boulons.
e1

k1 et sont des coecients prenant en compte


d'autres modes de rupture que le matage, en particulier la possibilit de rupture en cisaillement ou en
traction de la pice ( arrachement de la pince ) ;
k1 prend en compte les eets perpendiculaires aux
eorts, et les eets longitudinaux ;

-F

k1 = min{2,8e2 /d0 ; 2,5} pour les boulons de rive,


k1 = min{1,4p2 /d0 ; 2,5} pour les boulons intrieurs
Cotes utilises pour dimensionner les assemblages boulonns la
pression diamtrale selon l'Eurocode 3.

Dans un assemblage boulonn, les boulons servent en


gnral presser les pices l'une contre l'autre, et c'est
l'adhrence qui soppose aux eorts tangentiels au plan de
contact (eorts tendant faire glisser une pice par rapport l'autre). Dans certains cas toutefois, l'adhrence est,
volontairement ou pas, insusante. Les boulons servent
alors de bute et sont alors soumis du cisaillement, et le
trou de passage du boulon est soumis une pression de
contact.

e2 : pince transversale (distance entre le trou


lisse et le bord de la pice dans le sens perpendiculaire la sollicitation),
p2 : distances entre ranges de boulons, prise
perpendiculairement l'eort,
d0 : diamtre du trou lisse ;
= min{e1 /3d0 ; p1 /3d0 - 1/4 ; f /f ; 1}, avec
e1 : pince longitudinale (distance entre le trou
lisse et le bord de la pice dans le sens de la
sollicitation),

Dans le cas d'une conception rigoureuse, c'est la partie


p1 : entraxe, si plusieurs tours sont aligns dans
lisse de la vis qui est en contact avec les pices ; dans le
le sens de la sollicitation,
cas d'une vis paule, il y a un jeu minimal entre la par f : rsistance la traction du boulon.
tie lisse de la vis et le trou de passage, nous sommes alors
dans le cas d'une pression diamtrale de pices peu dformables sans jeu . D'aprs ce que l'on a vu prcdem- 5.1.2 Selon la rgle pour le calcul des appareils de
ment, connaissant la pression admissible P du matlevage de la FEM
riau, l'paisseur t de la pice et le diamtre d du boulon,
la force maximale admissible F , R vaut, par boulon :
La section I de la Fdration europenne de manutention (FEM), consacre aux appareils lourds de levage et
F , R = P d t.
de manutention, tudie le cas dans ses Rgles pour le calcul des appareils de levage[15] . La rgle, qui sapplique aux
Dans ce contexte, la pression admissible est dtermine assemblage rivets et boulonns, n'indique pas la manire
partir de la rsistance la traction f et d'un certain dont on calcule la pression diamtrale on considre hanombre de coecients de scurit et de coecients d- bituellement une pression uniforme , mais xe la prestermins par l'exprience.
sion limite. La contrainte limite admissible de l'acier est
note et est gale la limite d'lasticit E divise
par un coecient de scurit E variant, selon les cas
5.1.1 Selon la norme Eurocode
d'emploi de l'appareil de levage (grue, pont roulant), de
[13],[14]
Selon la norme Eurocode 3
. Dans le cas d'un as- 1,1 1,5.
semblage simple recouvrement et une seule range de
= E/E
boulons, on utilise une expression simple :

7 BIBLIOGRAPHIE

[4] Aublin 1992, p. 108, 136


F
-F

[5] SG 2003, p. 140


[6] Aublin 1992, p. 120-122, 136-137
[7] CPI 2006
[8] Aublin 1992, p. 120-122, 137-138

-F
F
-F

[9] GCM 2000, p. 110-111


[10] Aublin 1992, p. 108, 144-145
[11] Aublin 1992, p. 120-122, 145-150

Assemblage rivet : cisaillement simple (haut) ou double (bas).

[12] Fanchon 2001, p. 467-471

La pression diamtrale maximale admissible sur la surface des trous vaut alors :

[13] Calcul des structures en acier : Partie 1-8 : Calcul des assemblages, coll. Norme europenne (no EN 1993-1-8
[Eurocode 3]), dcembre 2005, p. 25-26

1,5 pour un cisaillement simple (deux


plaques, situation de simple recouvrement) ;

[14] Francine Seinturier, Assemblages boulonns , dans


Construction mtallique 2, IUT Grenoble I (lire en ligne),
C-viii

2 pour un cisaillement double ou multiple.


La pression admissible vaut donc, selon les cas, de 1 1,8
fois la limite d'lasticit.
5.1.3

Autre cas

[15] Section I Appareils lourds de levage et de manutention,


Rgles pour le calcul des appareils de levage, FEM, 1998,
3e d., p. 2-302-32, 3-10, 3-13, 3-18
[16] MB, Assemblages , sur Wiki de l'Unit Construction de
Gramme, avril 2007 (consult le 25 novembre 2015)
[17] Fanchon 2011, p. 255
[18] Chevalier 2004, p. 258

Pour un assemblage boulonn de pices en bois, on admet


une pression admissible de l'ordre de 4 8,5 MPa[16] .
[19] GCM 2000, p. 113-116, 176-181

5.2

Palier lisse (coussinet)

Les paliers lisses, ou coussinets, sont des bagues (sorte de


tubes) que l'on interpose entre un arbre et l'alsage (perage assurant le guidage en rotation), et qui permettent
de diminuer le frottement. Dans le cas d'un arbre tournant
lentement et sous une charge radiale, on peut appliquer lgitimement le modle de la pression diamtrale uniforme
(pices peu dformables avec un jeu ngligeable).
Le produit de la pression diamtrale par la vitesse de
glissement circonfrentielle, appel facteur pV, mesure
la capacit du matriau supporter l'chauement par
frottement[17],[18],[19] .

Notes et rfrences

[1] L'ajustement tant glissant, le diamtre de l'alsage est ncessairement plus grand que le diamtre de la pice mle ;
toutefois, comme nous prenons l'hypothse que ces diamtres sont proches, nous ngligeons cette dirence pour
le calcul de la pression.
[2] SG 2003, p. 139
[3] GCM 2000, p. 177

[20] L.P. Pierre et Marie Curie, Aulnoye, Paliers lisses ou


coussinets , dans Construction mcanique, Universit de
Toulon, PDF (lire en ligne)

7 Bibliographie
[Aublin 1992] Michel Aublin et al., Systmes mcaniques : thorie et dimensionnement, Dunod, 1992
(ISBN 2-10-001051-4), p. 108-157
[Chevalier 2004] Andr Chevalier, Guide du dessinateur industriel, Hachette technique, 2004 (ISBN
978-2-01-168831-6), p. 258
[Fanchon 2001] Jean-Louis Fanchon, Guide de mcanique : Sciences et technologies industrielles,
Nathan, 2001 (ISBN 978-2-09-178965-1), p. 467-471
[Fanchon 2011] Jean-Louis Fanchon, Guide
des sciences et technologies industrielles,
Afnor/Nathan, 2011 (ISBN 978-2-09-161590-5
et 978-2-12-494183-4), Calcul des coussinets
(rgime non hydrodynamique) , p. 255-256
[GCM 2000] C. Texeido et al., Guide de construction mcanique, Delagrave, 2000 (ISBN 978-2-20608224-0), p. 110-116, 176-180

9
[SG 2003] D. Spenl et R. Gourhant, Guide du calcul en mcanique : Matriser la performance des systmes industriels, Hachette technique, 2003 (ISBN
2-01-16-8835-3), p. 139-140
[CPI 2006] Crochet de largage : BTS Conception de
produits industriels, avant-projet de produit industriel, sous-preuve U41 tudes et calculs d'avantprojet , ducation nationale, 2006, DT 5-6

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10

SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE LIMAGE

Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

8.1

Texte

Pression diamtrale Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Pression_diam%C3%A9trale?oldid=127444123 Contributeurs : Cdang, LeFit,


Vlaam et Lomita

8.2

Images

Fichier:Action_de_contact_ligne_circulaire_avec_deformation_contenant.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/


commons/0/0b/Action_de_contact_ligne_circulaire_avec_deformation_contenant.svg Licence : CC BY-SA 4.0 Contributeurs : Travail personnel ; from M. Aublin et al., Systmes mcaniques : thorie et dimensionnement, Dunod (paris, 1992), ISBN 2-10-001051-4, p.120 Artiste
dorigine : Cdang
Fichier:Cisaillement_simple_ou_double_assemblage_rivete.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/
Cisaillement_simple_ou_double_assemblage_rivete.svg Licence : CC BY-SA 4.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
Fichier:Contact_hertz_cylindre_male_femelle.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ad/Contact_hertz_
cylindre_male_femelle.svg Licence : CC BY-SA 4.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
Fichier:Contact_hertz_sphere_male_femelle.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/67/Contact_hertz_
sphere_male_femelle.svg Licence : CC BY-SA 4.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
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CC-BY-SA-3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Boroski,
Fichier:Force_elementaire_pression_sur_cylindre.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fe/Force_
elementaire_pression_sur_cylindre.svg Licence : CC BY-SA 4.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
Fichier:Notation_cotes_rangees_boulons_pression_diametrale_eurocode_3.svg Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/
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