Anlisis de Seales en Geofsica

4 Clase
Cuplas y Filtros Elementales

Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas,

Universidad Nacional de La Plata, Argentina

Cuplas y Filtros Elementales

1 kz cupla o dipolo

1
inversa de un dipolo
1 kz
1+kz
cociente de dipolos
1+qz
Cuplas y Filtros
Elementales

La Cupla o Dipolo
La cupla es el ms simple de los filtros digitales y su transformada Z se puede
expresar de la siguiente manera:
H ( z ) z z0

Si z e i , entonces arg( z )
H ( z ) H (e i ) H ( )
H ( z ) z z0
Cuplas y Filtros
Elementales

arg H ( z )

La Cupla o Dipolo
El argumento o la fase de la variable z ei , es una funcin negativa de la
frecuencia:
arg( z )

Cuplas y Filtros
Elementales

La Cupla o Dipolo
Si el cero de la transformada Z del diplo se encuentra dentro del crculo unidad,
la fase del dipolo se despliega entre y , y tendr un salto de 2 :

Por eso se dice que el dipolo es de fase mxima.

Cuando el cero se acerca al crculo unidad el espectro de amplitud tiende a un valor
pequeo para la frecuencia igual a la fase del cero cambiada de signo.
Cuplas y Filtros
Elementales

La Cupla o Dipolo
Si el cero de la transformada Z del dipolo se encuentra fuera del crculo
unidad, la fase del dipolo se desplegar en un entorno de la fase del cero
, es decir:
0 arg(0 )

Por eso se dice que el dipolo es de fase mnima. Cuanto ms lejos est el cero del
crculo unidad, menor ser la variacin de la fase con la frecuencia.
Cuplas y Filtros
Elementales

La Cupla o Dipolo
Calculemos las expresiones analticas de los espectros de amplitud y de fase de una cupla, cuya
transformada Z est dada por la siguiente expresin, la cual difiere de la anterior en un factor de
escala:
H (z) h h z
1

Evaluemos la transformada Z sobre el crculo unidad:

H ( ) h1 h2e i
El espectro de amplitud al cuadrado, tambien conocido como espectro de potencia, est
dado por:
2
H ( ) H ( ) H * ( ) h1 h2e i h1* h2*ei
H ( ) h1h1* h1h2*ei h2 h1*e i h2 h2*
2

H ( ) h12 h22 h1h2*ei h2 h1*e i

2

H ( ) h12 h22 2 Re h1h2*ei

2

H ( ) h12 h22 2 Re h1h2*ei

Mientras que el espectro de fase est dado por:
Cuplas y Filtros
Elementales

Im H ( )

Re H ( )

( )=arctg

La Cupla o Dipolo
Una propiedad de central importancia de la cupla o dipolo es que su espectro de amplitud no cambia
si intercambiamos y conjugamos los coeficientes, es decir:
H1 ( z ) h1 h2 z
H 2 ( z ) h2* h1* z
H1 ( ) H 2 ( )
Esto se verifica reemplazando los valores de los coeficientes en la expresin deducida en la diapositiva
anterior para el espectro de amplitud.
Veamos que sucede con los ceros o raices de estos dipolos al intercambiar y conjugar los coeficientes:
Si H1 ( z1 ) 0
entonces
z1 h1 h2
Si H 2 ( z2 ) 0
Es decir que:

entonces
z1 1 z2*

z2 h2* h1*
son recprocos conjugados

El espectro de fase no es invariante ante este cambio, sino que convierte una cupla de fase mnima en
una cupla de fase mxima y vicerversa. Cuando dos secuencias de igual longitud tienen el mismo
espectro de amplitud pero distinto espectro de fase, se dice que son secuencias equivalentes.
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Ejemplo de Cuplas Equivalentes

Consideremos las cuplas equivalentes:
H1 ( z ) 1 0.5 z
H 2 ( z ) 0.5 z
El espectro de amplitud para ambas cuplas es:
H ( )

5
4

cos( )

Los espectros de fase son respectivamente:

sin( )

0.5

cos(

1 ( ) arctg

sin( )

2 cos( )

2 ( ) arctg

Cuplas y Filtros
Elementales

La Inversa de una Cupla

La inversa de una cupla es un operador con un nico polo, es decir que es un filtro
autorregresivo de primer orden:
1
H ( z)
z zp
Cuando el polo se acerca al crculo unidad el espectro de amplitud tiende a un valor
muy grande para la frecuencia igual al argumento del polo cambiado de signo.
Calculemos el espectro de potencia de un filtro con un nico polo:
1
1
2
H (z)

z z p z* z*p z 2p z 2 2 Re z p z*
Utilizando coordenadas polares:
z ei

z p e

i p

i p

El espectro de potencia nos queda:

H ( )
2

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1
1 2 2 cos( p )

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La Inversa de una Cupla

Vamos a analizar el espectro de potencia en un entorno de p :
cos( p ) 1 p 2
2

H ( )

( p ) 2

Veamos que sucede cuando el polo se acerca al crculo unidad por fuera:

1 1
0+
Lo hacemos acercar por fuera para que el filtro sea causal y estable.
Entonces el espectro de potencia del filtro con un nico polo cercano al crculo
unidad, para valores de cercanos a p es:
H ( )
2

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2 p2
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La Inversa de una Cupla

Grafiquemos la ltima expresin para un polo ubicado en z p 1.1e

, es decir

0.1 y p 4 :

Un filtro con un pico angosto puede ser utilizado para extraer una seal con una
frecuencia conocida, que se encuentra sumergida en un ruido con un espectro
mucho ms ancho. El filtro deja pasar la seal centrada en la frecuencia p
mientras que rechaza o no deja pasar las restantes frecuencias asociadas al ruido.
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Utilidad
Tanto los filtros con un nico cero como los filtros con un nico polo son
demasiado elementales como para tener un uso prctico, su utilidad es
principalmente didctica. Tambin pueden ser utilizados como los elementos
bsicos para construir filtros ms largos y complejos.
Ambos filtros tienen salidas complejas an cuando las entradas sean reales.
Para hacer un filtro con una respuesta real debemos colocar en cascada otro
filtro que tenga otro cero u otro polo en el valor complejo conjugado del cero
o polo del primer filtro. En el caso de un filtro con un nico polo generaramos
un filtro con dos polos donde uno es el complejo conjugado del otro, su
espectro de amplitud se vera similar al del filtro con un nico polo, pero
tendra un pico adicional en la frecuencia p .
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Retardo de Fase
Si excitamos un SLI con una exponencial compleja, los cambios entre la entrada
y la salida sern el de la amplitud y el de la fase:
eit h(t ) H ()eit H () ei ( )eit H () eit i ( )
eit i ( ) e

()
i t

ph

i t ph

()

Es decir que el corrimiento en fase de la salida respecto de la entrada puede verse como
un retardo en tiempo llamado retardo de fase. El problema con este retardo es que tiene
una ambigedad de 2 n o nT , donde T es el perodo.
En propagacin de ondas la velocidad de fase es el cociente entre la distancia recorrida
por la onda y el retardo de fase producido.
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Retardo de Grupo
Cuando la fase vara linealmente con la frecuencia y el retardo de fase es independiente
de la frecuencia, el retardo de grupo no es ms que el retardo de fase. Pero cuando el
retardo de fase vara con la frecuencia el retardo de grupo toma un valor diferente.
Cuando una seal contiene dos frecuencias muy prximas se produce un fenmeno de
interferencia conocido como batido de ondas:
x(t ) ei1t ei2t

1 2
2

2 1
2

x(t ) ei t ei t eit eit e it 2 cos t eit

Es decir que la suma de estas dos componentes de frecuencias prximas, se ver como
una exponencial compleja de frecuencia media, cuya amplitud es modulada por un
coseno de frecuencia muy baja.
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Retardo de Grupo
Ahora excitemos un SLI con esta seal que contiene dos frecuencias muy
prximas. Supongamos que el sistema no modifica las amplitudes pero que
introduce un corrimiento de la fase diferente para cada frecuencia:
x(t ) ei1t ei2t SLI y (t ) ei1t i1 ei2t i2

1 2
2

2 1
2

y (t ) ei t i ei t i ei t ei t e i t
y (t ) 2 cos t ei t 2 cos t e
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i t ph

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Retardo de Grupo
Reescribamos el factor de modulacin de la siguiente forma:

cos t cos t
cos t g

i t ph
y (t ) 2 cos t g e

Si el espectro de fase est definido en un dominio continuo de las

frecuencias, entonces el retardo de grupo es:

g
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d
d

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Retardo de Grupo
En propagacin de ondas la velocidad de grupo es el cociente entre la distancia
recorrida por la onda y el retardo de grupo producido. Es la velocidad con la
que se propaga la envolvente de una seal, es decir la velocidad de propagacin
de la energa.
Cuando el retardo de grupo g es funcin de la frecuencia, algunas frecuencias
se retardarn ms que otras y diremos que el sistema es dispersivo, en estos casos
la forma de la seal de salida ser distinta a la forma de la seal de entrada an
cuando el espectro de amplitud no cambie.
Cuando una seal sufre un corrimiento constante de la fase, por ejemplo cuando
le aplicamos la transformada de Hilbert, no hay retardo de grupo, es decir no
cambia la envolvente ni hay retardo de energa, pero s existe un cambio de forma.
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Filtros Pasa-Todo
Definicin :
Un filtro pasa-todo es aquel filtro que introduce un cambio en el espectro de
fase de la seal pero que no modifica su espectro de amplitud.
Es decir que el espectro de amplitud de un filtro pasa-todo tendr un valor
constante e igual a uno:
H pasa todo ( ) 1
El caso trivial de un filtro pasa-todo es la secuencia impulso unitario n que
no solo no modifica el espectro de amplitud sino que tampoco modifica el
espectro de fase. El impulso unitario retardado n k no modifica la forma de
la seal sino que solo la retarda introduciendo un cambio lineal de la fase.
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Impulso Unitario Retardado

Analicemos la respuesta en frecuencia de n k :
hn n k
H (z) zk
H ( ) e i k
H ( ) e i k 1

( ) k
Es decir que el impulso unitario retardado tiene un espectro de fase
lineal, lo que corresponde a un corrimiento en tiempo de k muestras.
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Propiedad 1
X ( ) xk ei k
k

dX ( )
i kxk e i k
d
k

X ( z ) xk z k
k

dX ( z )
kxk z k 1
dz
k
z

dX ( z )
kxk z k
dz
k

Comparando la expresiones recuadradas, encontramos que sobre el crculo

unidad:
dX ( z )
dX ( )
z
i
dz
d
Es decir:
dX ( z )
dX ( )
iz
dz
d
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Propiedad 2
Sea hn un filtro pasa todo:
H ( ) 1

H ( ) 1 ei ( )

Tomando logaritmo natural:

ln H ( ) ln 1 ei ( ) i ( )

( ) i ln H ( )
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Filtro pasa-todo con un nico cero

y con un nico polo
La clave para construir un filtro pasa-todo con un nico cero z0 y con un
nico polo z p es colocar el cero en el recproco conjugado del polo, es decir:
z0

1
z *p

1
z *
zp
H ( z)
z
1
zp
Para que el filtro sea causal y estable el polo debe estar fuera del crculo
unidad, en consecuencia el cero estar dentro y la fase ser mixta.
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Retardo de grupo de un filtro pasa-todo

Calculemos el retardo de grupo de un filtro pasa todo:
d
d
d
iz i ln H ( z )
iz
g
dz
dz
d
Si el filtro pasa todo es un filtro con un nico cero y con un nico polo, y
adems es causal y estable:
H ( z)

z 1 z *p

zp 1

1 z zp
1

1
z p z *p

z 1 z *p
d
g iz i ln

dz
1 z z p 1 1 1 1 z 1

zp
z
z
p

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Secuencias de Mnimo Retardo

La fase de un filtro pasa todo causal y estable es monotnicamente
decreciente en por lo que provoca un retardo de grupo positivo
para todas las frecuencias. La consecuencia de esto es que de todas
las secuencias de igual longitud que se pueden encontrar con un
mismo espectro de amplitud, la secuencia de fase mnima es la que
tiene la mayor cantidad de energa acumulada en el comienzo. Es decir
que las secuencias de fase mnima son adems de mnimo retardo.
Fequivalente ( z ) Ffase mnima ( z ) H pasa todo ( z )
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Bibliografa:
Karl, John H. (1989), An introduction to Digital Signal
Processing, Academic Press, Chapter Four.
Claerbout, Jon F. (1992), Earth Sounding Analysis,
Processing versus Inversion, Blackwell Scientific
Publications

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