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Formas cuadr
aticas.
3.1.
Definici
on y expresi
on matricial
Definici
on 3.1.1. Una forma cuadr
atica sobre R es una aplicaci
on q : Rn R que a
cada vector x = (x1 , x2 , , xn ) Rn le hace corresponder un n
umero real dado por:
q(x1 , x2 , , xn ) = a11 x21 +a22 x22 + +ann x2n +2a12 x1 x2 + +2a1n x1 xn + +2an1n xn1 xn
con aij R, i, j = 1, 2, , n, y que corresponde a un polinomio homogeneo de segundo
grado en las n variables x1 , x2 , xn .
Esta expresion polinomica puede expresarse como una expresion matricial de la forma;
a11 a12 a1n
x1
a
12 a22 a2n x2
q(x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn )
= X t AX
a1n a2n ann
xn
donde la matriz A asociada a la forma cuadratica, es una matriz simetrica de orden n
cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes de los terminos cuadraticos
de la expresion polinomica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los
coeficientes de los terminos no cuadraticos de dicha expresion.
Esta relacion entre los elementos de una y otra expresion de la forma cuadratica,
permite obtener facilmente cada una de ellas a partir de la otra.
31
Curso 2011/2012
Ejemplos 3.1.2.
3 3
x
q(x, y) = (x, y)
3 1
y
(2.) La forma cuadratica q : R3 R cuya expresion matricial es:
x
1 1 2
q(x, y, z) = (x, y, z) 1 2 1 y
tiene por expresion polinomica:
2
1 0
z
q(x, y, z) = x2 2y 2 2xy + 4xz + 2yz
3.2.
Expresi
on diagonal de una forma cuadr
atica
d1
d2
x1
0
x2
dn
xn
3 2 0
x
2
2
2
q(x, y, z) = 3x + 3y + 5z 4xy = (x, y, z)
2 3 0 y
0
0 5
z
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Matem
aticas (Grado en Qumica)
Curso 2011/2012
D2 2
Dr 2
x + +
x ,
D1 2
Dr1 r
3.3.
Clasificaci
on de las formas cuadr
aticas
Definici
on 3.3.1. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica y x = (x1 , x2 , , xn ) Rn .
Se dice que:
q(x) es definida positiva si q(x) > 0, x Rn , x = 0.
q(x) es definida negativa si q(x) < 0, x Rn , x = 0.
q(x) es semidefinida positiva si q(x) 0, x Rn , y u = 0 : q(u) = 0.
q(x) es semidefinida negativa si q(x) 0, x Rn , y u = 0 : q(u) = 0.
q(x) es indefinida si u, v Rn : q(u) > 0, q(v ) < 0.
Ejemplos 3.3.2.
ser una suma de cuadrados sera positiva salvo para el vector nulo.
33
Curso 2011/2012
Vamos a estudiar unas caracterizaciones del signo de una forma cuadraticas que vienen
dadas, bien por los autovalores de su matriz asociada, bien por los menores principales de
dicha matriz.
Proposici
on 3.3.3. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica y 1 , 2 , , n los autovalores de su matriz asociada.Se verifica:
q(x) es definida positiva si y s
olo si los autovalores de A son todos positivos.
q(x) es definida negativa si y s
olo si los autovalores de A son todos negativos.
q(x) es semidefinida positiva si y s
olo si los autovalores de A son positivos y nulos.
q(x) es semidefinida negativa si y s
olo si los autovalores de A son negativos y nulos.
q(x) es indefinida si y s
olo si los autovalores de A son positivos y negativos.
Proposici
on 3.3.4. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica, A su matriz asociada,
Di : 1 i n los menores principales de A, y r = rg(A).
1 |A| = 0 (nunca es semidefinida y r = n)
Si D1 > 0, D2 > 0, , Dn > 0, entonces q es definida positiva.
Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)n Dn > 0, entonces q es definida negativa.
Indefinida en otro caso.
2 |A| = 0 (nunca es definida y r < n)
a) i : 1 i r, Di = 0:
Si D1 > 0, D2 > 0, , Dr > 0, entonces q es semidefinida positiva.
Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)r Dr > 0, entonces q es semidefinida negativa.
Indefinida en otro caso.
b) i : 1 i r, : Di = 0. Este criterio no se puede aplicar.
34
Matem
aticas (Grado en Qumica)
3.4.
Curso 2011/2012
Formas cuadr
aticas restringidas
En el estudio del signo de una forma cuadratica real de n variables es frecuente que
estas tengan que satisfacer un conjunto de restricciones, o lo que es lo mismo, que el vector
x pertenezca a alg
un subespacio de Rn . Por tanto, interesa clasificar la forma cuadratica
en el subespacio en el que estan restringidas las variables.
Definici
on 3.4.1. Sean q : Rn R una forma cuadr
atica y E un subespacio vectorial
de Rn .
q restringida a E es definida positiva si q(x) > 0, x E, x = 0.
q restringida a E es definida negativa si q(x) < 0, x E, x = 0.
q restringida a E es semidefinida positiva si
q(x) 0, x E, y u E, u = 0 : q(u) = 0.
q restringida a E es semidefinida negativa si
q(x) 0, x E, y u E, u = 0 : q(u) = 0..
q(x) es indefinida si u, v E : q(u) > 0, q(v ) < 0.
Clasificaci
on de una forma cuadr
atica restringida a un subespacio
Se obtienen las ecuaciones parametricas del subespacio:
x1
x2
..
xn
1 , 2 , , n R.
35
q|E (1 , 2 , , n ).
Curso 2011/2012
3.5.
Ejercicios resueltos
1.- Obtener la expresion matricial y una forma diagonal de las siguientes formas cuadraticas:
a) q(x, y) = 2x2 + 6xy + 2y 2
2 3
x
La expresion matricial es: q(x, y) = (x, y)
3 2
y
0 4
x
.
b) q(x, y) = 8xy. Su expresion matricial: q(x, y) = (x, y)
4 0
y
Como D1 = 0 no existe la expresion diagonal de Jacobi, utilizamos, por tanto,
la de los autovalores:
4
= 0 tiene como solucion = 4, = 4, por lo que una
|A I| =
4
expresion diagonal sera: q(x, y) = 4x2 4y 2 .
c) q(x, y, z) = 3x2 + 3z 2 + 4xy + 8xz + 4yz.
3 2
4
x
2 y
.
3
z
0 2
= 4, D3 = |A| = 8, por lo
Los menores principales son: D1 = 3, D2 =
2 0
que la expresion diagonal de Jacobi es:
8
4
4
q(x, y, z) = 3x2 y 2 z 2 = 3x2 y 2 2z 2 . Dado que los autovalores de A son
3
4
3
= 1 (doble) y = 8, una expresion diagonal sera: q(x, y, z) = x2 y 2 +8z 2 .
1
0
1 1
36
1
x
1
y .
0
z
Matem
aticas (Grado en Qumica)
Curso 2011/2012
2.- Obtener la expresion analtica y una expresion diagonal de las formas cuadraticas
cuya matriz es:
a) A =
4
0
8 0
.
0 1
4
2 4 0
x
2
2
2
q(x, y, z) = (x, y, z)
4 8 0 y = 2x 8y + z
0
0 1
z
2 4
= 0, no existe la expresion diagonal de Jacobi.
Como D2 =
4 8
2
4
0
Los autovalores: |A I| = 4
8
0 = (1 )(2 10) = 0,
0
0
1
que tiene por solucion: = 1, = 0 y = 10, por lo que una forma diagonal
sera: q(x, y, z) = x2 + 10z 2 .
1 0 1
b) A =
0 2 0 .
1 0 1
La expresion analtica la
q(x, y, z) = (x, y, z) 0
1
obtenemos:
0 1
x
2
2
2
2 0 y
= x + 2y + z 2xz
0 1
z
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Curso 2011/2012
1
y los menores principales son:
La matriz asociada es: A =
1 4
1
0
2
2
. Como D1 = 0, no podemos utilizar
3
2
= 2 3 4 = 0 cuya solucion es
Por los autovalores: |A I| =
2 3
= 1, = 4, por lo que la forma cuadratica es indefinida.
c) q(x, y, z) = x2 + 4xy + 4y 2 + 3z 2
1 2
0
. Como |A| = 0 y D2 = 0, no podemos
3
principales
por ello, hay que calcular los
1
2
0
autovalores de la matriz: |A I| = 2
4 0 = 0, cuya solucion es
0
03
= 0, = 3, = 5, por lo que la forma cuadratica es semidefinida positiva.
3 1 0
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Matem
aticas (Grado en Qumica)
Curso 2011/2012
e) q(x, y, z) = x2 3y 2 3z 2 + 4yz
1 0
0
4.- Calcular el valor del parametro a para que la forma cuadratica q(x, y, z) = 3x2 +
2xy + y 2 axz + 3z 2 sea semidefinida positiva.
Se verifica que D1 = 3 > 0, D2 = 2 > 0, por lo que para que q sea semidefinida
positiva debe ser D3 = 0, es decir:
3 1
1 1
a 0
0 = 6 a2 = 0, = a = 6.
3
S2 = {(x, y) R2 : x + 5y = 0}
1
.
La matriz asociada a q es A =
1 1
3
La matriz asociada a q es A =
1 1
1
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Curso 2011/2012
0 1
S2 = (0, 1, 1)
1 1 0
autovalores, pues D1 = 0.
1
1
1 1 = 0 cuyas soluciones son = 2, = 1 (doble), por lo que la
1
1
forma cuadratica es indefinida.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde y = x + z que sustituido
es q queda:
2
3
x
.
2
z
3
La matriz asociada es A =
1
1 0
0
.
0
0 0
Como D1 = 2 > 0, D2 = 5 > 0, D3 = 0, la forma cuadratica es semidefinida
3
positiva.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde z = y x que sustituido
es q queda:
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Matem
aticas (Grado en Qumica)
Curso 2011/2012
2
1
1
x
.
3
y
3.6.
Ejercicios propuestos
1.- Calcular la expresion matricial de las formas cuadraticas cuyas expresiones analticas
son:
a) q(x, y) = 2x2 2xy + 5y 2
b) q(x, y, z) = x2 + y 2 + 4xy 2xz + 6yz
c) q(x, y, z) = x2 2xy + 3z 2 2yz + 4xz
Encontrar una expresion diagonal para cada una de ellas.
2.- Calcular la expresion analtica de las formas cuadraticas cuya matriz asociada es:
1 0 1
1 1 1
0 2
, A2 = 0 1 1 A3 = 1 2 1 .
A1 =
2 3
1 1 0
1 1 2
Encontrar una expresion diagonal para cada una de ellas.
3.- Clasificar las formas cuadraticas:
a) q(x, y) = 3x2 + 6xy + 3y 2
b) q(x, y) = x2 xy
c) q(x, y, z) = x2 y 2 3z 2 + 2xy + 2xz 2yz
d) q(x, y, z) = x2 + 3z 2 2xy + 4xz 2yz
e) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy
f) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2xy
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Curso 2011/2012
S2 = (1, 1, 1).
S2 = (0, 0, 1),
S3 = {(x, y, z) R3 : x z = 0, y + z = 0}.
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