ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS

Para entender la naturaleza del problema del arranque, es necesario remitirse

a la figura 2. Esta figura muestra un motor sincrnico de 60 Hz en el momento
en que se aplica potencia a sus devanados. El rotor del motor est estacionario

B R es estacionario. El campo magntico del

y, por tanto el campo magntico

estator

B S comienza a girar dentro del motor a velocidad sincrnica.

La figura 2a muestra la mquina en el tiempo t = 0 s, cuando

BR , y

BS

estn exactamente alineadas. De la ecuacin de par inducido

ind =k B RB S

el par inducido sobre el eje del rotor es cero. La figura 8-2b muestra la
situacin en t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor casi no se ha movido,
pero el campo magntico del estator apunta ahora hacia la izquierda. De la
ecuacin de par inducido, el par sobre el eje del rotor se ejerce ahora en
sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 2c muestra la situacin en
tiempo t = 1/120s. En este punto,
opuestas y el par inducido

BR y

B S apuntan en direcciones

ind de nuevo es igual a cero. En t = 3/240 s, el

campo magntico del estator apunta hacia la derecha, y el par resultante est
en sentido de las manecillas del reloj.
Finalmente, en f = 1/60 s, el campo magntico del estator se alinea de nuevo
con el campo magntico del rotor y el par inducido

ind =0 . Durante un ciclo

elctrico, el par se ejerci primero en sentido contrario a las manecillas del

reloj y luego en sentido de ellas, y el par promedio en el ciclo completo fue
cero. Lo que ocurre al motor es que vibra con fuerza en cada ciclo elctrico y al
final se sobrecalienta.
Tal mtodo de arranque del motor sincrnico no es muy satisfactorio: los
directores tienden a fruncir el ceo ante los empleados que queman un equipo
costoso. Entonces. Cmo se puede arrancar un motor sincrnico?
Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.
1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor
suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l
durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede
llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.

2. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor sincrnico

hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en
sincronismo y convertir la mquina al instante en un generador.
Entonces, apagando o desconectando el motor primario, la mquina

Figura 1
a ) Curva en V de un capacitor sincrnico, b ) Diagrama fasorial correspondiente de la mquina.
sincrnica se transformar en un motor.

Figura 2
Problemas de arranque en un motor sincrnico: el par alterna con rapidez, en magnitud y direccin, de modo q
3. Utiliza devanados de amortiguacin. La funcin de los devanados de
amortiguacin y su utilizacin en el motor se explicarn ms adelante.
Cada uno de estos mtodos de arranque del motor sincrnico se describe a
continuacin.

Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica

Si el campo magntico del estator de un motor sincrnico rota a una velocidad
suficientemente baja, no habr dificultad para que el rotor acelere y se enlace
con el campo magntico del estator. La velocidad de los campos magnticos
estatricos se puede aumentar entonces hasta la velocidad de operacin,
incrementando gradualmente

fe

, hasta su valor normal de 50 60 Hz.

Este mtodo de arranque de los motores sincrnicos tiene gran sentido pero
tambin tiene un problema grave: de dnde se obtiene la frecuencia elctrica
variable? Los sistemas normales de potencia se regulan cuidadosamente a 50
60 Hz por lo que, hasta hace poco, cualquier fuente de voltaje de frecuencia
variable deba provenir de un generador especfico. Tal situacin no era
prctica, excepto en algunas circunstancias excepcionales.
Hoy da las cosas son diferentes. El desarrollo de tales accionamientos de
estado slido y frecuencia variable modernos posibilita el control continuo de la
frecuencia elctrica aplicada al motor en todo el rango desde una fraccin de
Hz hasta la frecuencia nominal ms elevada. Si tal unidad controladora de
frecuencia variable se incluye en un circuito motor-control para controlar la
velocidad, entonces es muy fcil poner en marcha los motores sincrnicos:
simplemente se ajusta la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y
luego se eleva hasta la frecuencia de operacin deseada para el
funcionamiento normal.
Cuando se opera un motor sincrnico a una velocidad ms baja que la nominal,
su voltaje interno generado EA =K ser menor que el normal. S i E A se
reduce en magnitud, debe reducirse el voltaje aplicado a los terminales del
motor para mantener la corriente del estator en niveles seguros. En todo
controlador de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia variable,
el voltaje debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.

Arranque del motor mediante un motor primario externo

El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un
motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad
plena con ese motor. Entonces, la mquina sincrnica puede ser emparalelada
con su sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede
desacoplarse del eje de la mquina. Desconectado el motor de arranque, el eje
de la mquina se desacelera, el campo magntico del rotor BR, queda atrs de
Bnet y la mquina sincrnica comienza a actuar como motor. Una vez completo
el emparalelamiento, el motor sincrnico se puede cargar de manera normal.
Este procedimiento completo no es tan absurdo como parece pues muchos
motores sincrnicos forman parte de conjuntos motor-generador y, en estos
conjuntos, la otra mquina puede servir como motor de arranque de la
mquina sincrnica. Adems, el motor de arranque slo necesita vencer la
inercia de la mquina sincrnica en vaco, sin carga impuesta hasta que el
motor se emparalele con sistema de potencia. Puesto que nicamente debe ser
vencida la inercia del motor, el motor de arranque puede tener una capacidad
mucho menor que la del motor sincrnico que arranca.
Dado que la mayora de los motores sincrnicos tienen sistemas de excitacin
sin escobillas montados en sus ejes, con frecuencia es posible utilizar esos
excitadores como motores de arranque.

Para muchos motores sincrnicos de mediana y gran potencia, la nica

solucin posible puede ser un motor externo de arranque o arrancador que
utiliza el excitador ya que los sistemas de potencia a los que estn unidos no
estn en capacidad de soportar las corrientes de arranque requeridas al utilizar
la tcnica de los devanados de amortiguacin que se describe a continuacin.

Arranque de motores utilizando devanados de amortiguacin

Definitivamente la tcnica ms popular para el arranque de motores
sincrnicos es emplear devanados de amortiguacin o devanados
amortiguadores. Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras
labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada
extremo por un gran anillo de cortocircuitado. La figura 8-3 muestra una cara
polar con un grupo de devanados de amortiguacin.
Para entender la funcin de un grupo de devanados de amortiguacin en un
motor sincrnico, es preciso examinar el rotor de dos polos salientes estilizado
de la figura 8-4. Este rotor muestra un devanado de amortiguacin con las
barras de cortocircuitado en los extremos de las dos caras polares conectadas
por alambres (sta no es del todo la forma normal de construccin de las
mquinas, pero sirve a la perfeccin para ilustrar lo referente a estos
devanados).
Suponga en principio que el devanado principal del campo rotor est
desconectado y que al estator de la mquina se aplica un conjunto trifsico de
voltajes. Cuando se aplica primero la potencia en t = 0 s. suponga que el
campo magntico BS es vertical como se muestra en la figura 5a. Puesto que el
barrido de BS va en direccin contraria a las manecillas del reloj, induce un
voltaje en los devanados amortiguadores, dado por la ecuacin:

e ind =( vB )I

Donde:
v = velocidad de la barra relativa al campo magntico
B = vector de densidad de flujo magntico
I = longitud del conductor en el campo magntico.

En la parte superior del rotor, las barras estn movindose hacia la derecha
con relacin al campo magntico, de modo que la direccin resultante del

voltaje inducido apunta hacia fuera de la pgina. As mismo, el voltaje inducido

en las barras de la parte inferior apunta hacia dentro de la pgina. Estos
voltajes producen un flujo de corriente hacia fuera de las barras de la parte
superior y hacia dentro de ellas en la parte inferior, lo que origina un campo
magntico BW que apunta hacia la derecha. De la ecuacin de par inducido

ind =k BW BS

el par resultante sobre las barras (y el rotor) se ejerce en sentido contrario a

las manecillas del reloj.
La figura 8-5b muestra la situacin en t = 1/240 s. Aqu, el campo magntico
del estator ha rotado 90 mientras el rotor apenas si se ha movido
(simplemente no puede acelerar en tan corto tiempo). En este punto, el voltaje
inducido en los devanados de amortiguacin es cero puesto que v es paralelo a
B. Sin voltaje inducido no hay corriente en los devanados, y el par inducido es
cero.

Figura 3
Polo del campo rotor de una mquina sincrnica que muestra los devanados
amortiguadores en la cara polar (cortesa de General Electric Company)

Figura 4
Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes que muestra los
devanados de amortiguacin.

La figura 5c muestra la situacin e n t = 1/120 s. Ahora, el campo magntico

del estator ha rotado 180 y el rotor an no se ha movido. El voltaje inducido
[dado por la ecuacin (1-45)] en los devanados de amortiguacin apunta hacia
fuera de la pgina en las barras de la parte inferior y hacia dentro de la pgina,
en las de la parte superior. El flujo de corriente resultante apunta hacia fuera
de la pgina en las barras de la parte inferior y hacia dentro de l a pgina, en
las de la parte superior, y causa un campo magntico BW que apunta hacia la
izquierda.
El par inducido resultante dado por

ind =k BW BS

se ejerce en sentido opuesto a las manecillas del reloj.

Finalmente, la figura 8-5d muestra la situacin en t = 3/240 s. Aqu, como en
t = 1/240 s, el par inducido es cero.
Ntese que a veces el par inducido se ejerce en sentido contrario a las
manecillas del reloj y a veces es esencialmente cero, pero siempre es
unidireccional. Puesto que hay un par neto en una sola direccin, el rotor del
motor se acelerar (esto es totalmente diferente de poner en marcha un motor
sincrnico con su corriente normal de campo puesto que, en ese caso, el par
primera se ejerce en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido
contrario, tendiendo en promedio a cero. En este caso, el par se ejerce siempre
en la misma direccin, de modo que hay un par promedio diferente de cero).
Aunque el rotor del motor se acelerar, nunca puede alcanzarla velocidad
sincrnica, lo cual es fcil de comprender. Suponga que un rotor est girando a
velocidad sincrnica. Entonces, la velocidad del campo magntico del estator
BS es igual ala del rotor, y no hay movimiento relativo entre BS y el rotor. Si no
hay movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados ser cero, el flujo
de corriente resultante ser cero y el campo magntico del devanado ser
cero. Por tanto, no se ejercer ningn par sobre el rotor para mantenerlo
girando. Aunque un rotor no puede acelerar hasta alcanzar la velocidad
sincrnica, se aproximar bastante a ella. Se aproxima tanto a

n sinc que

puede generarse corriente normal de campo y el rotor girar al ritmo de los

campos magnticos del estator.
En una mquina real, los devanados de campo no estn en circuito abierto
durante el proceso de arranque. Si los devanados de campo estuvieran
abiertos, se produciran muy altos voltajes en ellos durante el arranque. Si los
devanados de campo estn cortocircuitados durante el arranque, no se
producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con
par de arranque extra al motor.
En resumen, si una mquina tiene devanados de amortiguacin, se puede
arrancar con el siguiente procedimiento:
1. Desconecte los devanados de campo de su fuente de potencia de y
cortocircutelos.
2. Aplique un voltaje trifsico al estator del motor y deje acelerar el rotor
hasta cerca de la velocidad sincrnica. El motor no deber tener carga
en su eje para que su velocidad llegue a ser lo ms cercana posible a la
velocidad sincrnica n sinc .
3. Conecte el circuito de campo a la fuente de potencia. Luego, el motor se
pondr a paso a la velocidad sincrnica y las cargas podrn ser
acopladas a su eje.

Efecto de los devanados de amortiguacin sobre la estabilidad del

motor
Si se adicionan devanados de amortiguacin a una mquina sincrnica para el
arranque, se obtiene una ventaja gratuita: aumento en la estabilidad de la
mquina. El campo magntico del estator rota a velocidad constante

n sinc ,

que cambia slo cuando vara la frecuencia del sistema. Si el rotor gira a
,

n sinc

los devanados de amortiguacin no tienen voltaje inducido alguno. Si el rotor

Figura 8-5
Desarrollo de un par unidireccional con devanados de amortiguacin de un motor sincrnico.
gira ms lento que
magnticos del rotor

n sinc , habr movimiento relativo entre los campos

y del estator, y se inducir un voltaje en los devanados. Este voltaje produce

un flujo de corriente que, a su vez, produce un campo magntico. La
interaccin de los dos campos magnticos produce un par que tiende a
acelerar la mquina de nuevo. Si el rotor gira ms rpidamente que el campo
magntico del estator, se producir un par que intenta frenar el rotor. En
consecuencia, el par producido por los devanados de amortiguacin acelera las
mquinas lentas y desacelera las rpidas.
Estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la mquina.
Por esta razn los devanados de amortiguacin tambin se denominan
devanados de atenuacin. Los devanados de amortiguacin se utilizan tambin
en generadores sincrnicos en los que cumplen una funcin de estabilizacin
similar, cuando el generador est operando en paralelo con otros generadores
sobre un barraje infinito. Si ocurre una variacin en el par ejercido sobre el eje
del generador, su rotor se acelerara o desacelerara momentneamente; estos
cambios son contrarrestados por los devanados de amortiguacin. Los
devanados de amortiguacin mejorarn la estabilidad del sistema de potencia
reduciendo la magnitud de los transitorios de potencia y de par.
Los devanados de amortiguacin son responsables de la mayora de la
corriente subtransitoria en una mquina sincrnica en falla. Un cortocircuito en
los terminales del generador es justamente otra forma de transitorio, y los
devanados amortiguadores responden muy rpidamente a este fenmeno.

CONDENSADOR SINCRONO (COMPENSAR REACTIVOS)

Si bien se le llama Condensador sincrnico, se trata realmente de una mquina

sincrnica polifsica que acta como condensador. Se ha desarrollado un tipo
especial de mquina sincrnica que puede operar de forma segura y sin
comprometer su vida til, siendo la salida de potencia activa de la misma, cero.
Esto hace que se cuente con un generador en donde la nica variable de
control es la tensin en bornes y con ello la potencia reactiva.
Debido a que esta clase de dispositivo se utiliza con el propsito de controlar la
tensin en una barra o inyectar reactivos al sistema, al igual que un
condensador, y debido a que constructivamente es, de hecho, una mquina
sincrnica, se le llama condensador sincrnico.

La mquina sincrnica es utilizada en la industria elctrica preferiblemente

como generador (solo se utiliza como motor a partir de potencias bastante
elevadas). La misma, ofrece la posibilidad de controlar tanto la tensin de
salida en sus bornes, as como la potencia activa entregada a la red.
Los flujos de potencia activa y reactiva por una lnea de transmisin en un
sistema elctrico de potencia, dependen de cuatro variables principalmente:
los voltajes de operacin delas dos barras conectadas por la lnea, la diferencia
angular entre estas tensiones y los parmetros de la lnea.
Para sistemas de transmisin, estas variables cumplen ciertas caractersticas.
Algunas de sus ventajas, en comparacin con otros dispositivos de
compensacin, son las siguientes:

Regula la tensin de forma continua, sin los transitorios

electromagnticos asociados a los cambios de tomas de otros tipos
de dispositivos.

No introduce armnicos en la red, ni se ve afectado por ellos.

No causa problemas por resonancia elctrica.