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Electrodinmica
clsica
Luis J. Garay
Madrid, 31 de agosto de 2016
Universidad Complutense de Madrid
http://jacobi.fis.ucm.es/lgaray, https://sites.google.com/site/luisjgaray
Tema 1 [v.1.4]; Tema 2 [v.1.4]; Tema 3 [v.1.1]; Tema 4 [v.1.2]; Tema 5 [v.1.2];
Ap. A [v.1.1]; Ap. C [v.1.0]; Ap. D [v.1.0]; Ap. F [v.1.0].
[v.1.1]
Bibliografa
Bsica
[LaL86] L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Teora clsica de campos, Revert,
1986.
[Jac99] J.D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd ed., Wiley & Sons,
1999.
[ThiCE] Bo Thid, Classical Electrodynamics. https://goo.gl/tmw8kH.
[Bar80] A.O. Barut, Electrodynamics and Classical Theory of Fields and
Particles, Dover, 1980.
[BaT78] V.V. Batyguin, I.N. Toptygin, Problems in Electrodynamics, Academic Press, 1978.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
03
B IBLIOGRAFA
[v.1.1]
Complementaria
[Roh90] F. Rohrlich, Classical Charged Particles, Addison-Wesley, 1990.
[SDM98] J. Schwinger, L.L. DeRaad Jr., K.A. Milton y Wu-yang Tsai, Classical
Electrodynamics, Perseus Books, 1998.
[Ram90] P. Ramond, Field Theory: A Modern Primer, 2nd. ed., AddisonWesley, 1990.
[Fre96] A.P. French, Relatividad Especial, Revert, 1996.
[IbRAL] A. Ibort y M.A. Rodrguez, Notas de lgebra lineal,
https://www.ucm.es/ft2mm/publicaciones-docentes.
[Car97] S.M. Carroll, Lecture notes on general relativity, Captulo 1
http://es.arxiv.org/abs/gr-qc/9712019.
[IllSR] J.I. Illana, Descubre la relatividad,
http://www.ugr.es/~jillana/SR/sr.pdf.
[GarDG] L.J. Garay, Lecture notes: Differential geometry,
https://sites.google.com/site/luisjgaray.
04
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
ndice
1. Ecuaciones de Maxwell
11
13
13
14
15
15
16
17
18
110
110
111
1.3.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
113
115
Luis J. Garay
116
05
NDICE
118
124
125
1.5.2. Modos TE y TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
129
1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
21
23
23
25
27
28
210
210
214
2.2.3. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
215
2.2.5. Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
216
219
221
221
222
228
230
230
231
237
2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
06
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
ndice
31
33
3.1.1. Traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34
35
37
37
39
312
314
314
316
321
323
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
41
43
43
47
48
410
411
412
416
416
Electrodinmica clsica
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07
NDICE
417
419
419
421
425
426
427
428
431
433
435
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Radiacin electromagntica
439
51
53
53
56
510
515
515
516
518
520
523
525
526
5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
529
08
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
ndice
A. Tensores
A1
A3
A3
A.3. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A4
A7
A8
A11
A13
II.
C1
Kinematical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C4
1.
Definition of Simultaneity . . . . . . . . . . . . . . . .
C4
2.
C6
3.
C9
4.
Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks . . C14
5.
C16
Electrodynamical part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C19
6.
C19
7.
C22
8.
9.
10.
Electrodinmica clsica
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C29
09
NDICE
F1
P. Ejercicios adicionales
P1
P3
P3
P.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P3
P4
S. Ejercicios resueltos
S1
Tema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S3
Tema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S41
Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S77
Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S101
Tema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S147
Tema P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S187
010
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
Tema 1
Ecuaciones de Maxwell
1.1. Ecuaciones de Maxwell
1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco
1.1.2. Condiciones de empalme en una superficie
1.2. Leyes de conservacin
1.2.1. Conservacin de carga
1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting
1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de Maxwell
1.2.4. Propiedades de transformacin
1.3. Ondas planas libres
~yB
~
1.3.1. Ecuacin de onda para E
1.3.2. Ondas planas
1.3.3. Polarizacin
1.3.4. Flujo y densidad de energa
1.4. Potenciales electromagnticos
1.4.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico
1.4.2. Condicin de gauge de Lorenz
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11
[v.1.4]
12
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Electrodinmica clsica
[v.1.4]
~ = 1 ,
~
E
0
(1.1.1)
~ = 0~
t E
j,
(1.1.2)
~ + t B
~ = 0,
~
E
(1.1.3)
~ = 0,
~
B
(1.1.4)
donde
0 := 4 107 N/A2 1,2566370 106 N/A2
(1.1.5)
(1.1.6)
(1.1.7)
es la permitividad elctrica en el vaco. En este curso, utilizaremos las unidades del Sistema Internacional (RD 2032/2009, BOE 18 de 21 de enero de
2010, pg. 5607).
Las leyes de la electrosttica y de la magnetosttica se obtienen cuando
~ = t B
~ = 0.
los campos son independientes del tiempo, es decir, cuando t E
Entonces, las ecuaciones de Maxwell se desacoplan: sin dependencia temporal, los campos elctrico y magntico son independientes.
Una distribucin de carga sometida a un campo electromagntico sufre
una densidad de fuerza de Lorentz dada por
~
~ +~
~ = (E
~ +~
~ ).
f = E
j B
v B
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(1.1.8)
13
[v.1.4]
(t ,~
x ) = q3 (~
x ~
x 0 ),
(1.1.9)
Por tanto, en un campo electromagntico externo, una carga puntual q suficientemente pequea como para que podamos ignorar el campo generado
por ella misma (una carga de prueba) sufre la fuerza de Lorentz,
~ = q(E
~ +~
~ ).
F
v B
(1.1.10)
(1.1.11)
~
~ (t ,~
j (t ,~
x) = ~
j + (t ,~
x )[ f (~
x )] + ~
j (t ,~
x )[ f (~
x )] + K
x )[ f (~
x )],
(1.1.12)
y los campos
~ (t ,~
~+ (t ,~
~ (t ,~
C
x) = C
x )[ f (~
x )] + C
x )[ f (~
x )],
~ =E
~, B
~,
C
(1.1.13)
14
0
1
Luis J. Garay
si
si
f < 0,
f > 0.
(1.1.14)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(1.1.16a)
~+ B
~ ) = 0 K
~,
n (B
(1.1.16b)
~+ E
~ ) = 0,
n (E
(1.1.16c)
~+ B
~ ) = 0.
n (B
(1.1.16d)
(1.2.1)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
15
[v.1.4]
(1.2.2)
~ ~
~
S := 1
0 E B
(1.2.3)
donde
~ ~
Si suponemos que no existe prdida de masa, el trmino E
j se puede
escribir como la derivada temporal de la densidad de trabajo realizado por el
campo electromagntico y representa, por tanto, la densidad de potencia de
conversin de energa electromagntica en energa mecnica y/o trmica.
En efecto, la densidad de potencia es
~
~ +~
~) ~
~ + ~
~)
f ~
v = ( E
j B
v =~
j E
v (~
v B
(1.2.4)
(1.2.5)
Luis J. Garay
(1.2.6)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(1.2.7)
(1.2.8)
(1.2.9)
(1.2.10)
Luis J. Garay
17
[v.1.4]
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
~
j . Utilizamos su definicin ~
j = ~
v . La velocidad es un vector y la
~
densidad un escalar. Por tanto, j es un vector. Bajo inversin temporal,
~
v cambia de signo y tambin lo hace ~
j.
~
j : R-vector, S-vector, T.
~ . La fuerza es F
~ = md2~
~ es un
F
x /dt 2 . La masa es invariante, luego F
vector bajo rotaciones y reflexiones. No se ve afectado por inversin
temporal.
~ : R-vector, S-vector, T+.
F
~ . De F
~ = qE
~ , vemos que F
~yE
~ se comportan igual.
E
~ : R-vector, S-vector, T+.
E
~ , vemos que B
~ . De F
~ = q~
~ es un vector bajo rotaciones. Bajo
B
v B
~
~ lo
reflexiones F y ~
v son vectores y, por tanto, cambian de signo. As, B
~
preserva y es, por tanto, un pseudovector. Bajo inversin temporal, F
~ cambia de signo bajo inversin temporal.
no cambia y ~
v s. Por tanto, B
~ : R-vector, S-pseudovector, T.
B
~ = , vemos que es un escalar bajo rotaciones y bajo
. De E
~ como ~
cambian de signo). Tampoco cambia bajo
reflexiones (tanto E
~ y~
inversin temporal puesto que tampoco lo hacen E
.
: R-escalar, S-escalar, T+.
~
~ =~
A. De B
~
A, vemos que ~
A es un vector bajo rotaciones. Bajo
~
reflexiones, B no cambia de signo y ~
s. Por tanto, ~
A s cambia de
~ cambia
signo y es, por tanto, un vector bajo reflexiones. Puesto que B
~
~
de signo bajo inversin temporal y no, A s lo hace.
~
A: R-vector, S-vector, T.
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19
[v.1.4]
~
~ ~
S. El vector de Poynting es ~
S = 1
0 E B . 0 es invariante. Bajo rotacio~ no cambia de signo,
nes, ~
S es un vector. Bajo reflexiones, puesto que B
~
~ , es decir, es un vector. Bajo inversin temporal,
S se comporta como E
~
~ s, luego ~
E no cambia de signo y B
S s lo hace.
~
S: R-vector, S-vector, T.
U . De su definicin (1.2.5), vemos que la densidad de energa electromagntica es un escalar bajo las tres transformaciones.
U : R-escalar, S-escalar, T+.
T i j . Puesto que i j es un tensor cartesiano, es decir, se transforma
como un vector en cada uno de sus ndices, de la definicin del tensor
de Maxwell (1.2.10), vemos que T i j es tambin un tensor. No se ve
afectado por las reflexiones (como le pasa al tensor x i x j ) y, por tanto,
es un tensor bajo reflexiones. Tampoco se ve afectado por la inversin
temporal.
T i j : R-tensor, S-tensor, T+.
Luis J. Garay
(1.3.1)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(1.3.2)
(1.3.3)
~
~~ (t ,~
~ (~
B
x) = B
k)e i k~x i t ,
k
(1.3.4)
~ (~
~ (~
donde E
k) y B
k) son vectores constantes y uniformes. Para que sean realmente soluciones de las ecuaciones de Maxwell, ambos campos deben tener
divergencia nula (ya que estamos en vaco)y, por tanto, se debe satisfacer la
condicin
~ = 0,
~ = 0.
k E
k B
(1.3.5)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
111
[v.1.4]
~ = k E
~.
cB
(1.3.6)
En las ondas planas, los campos elctrico y magntico, no solo son perpenk, sino que, adems, son perpendicudiculares al vector de nmero de onda ~
lares entre s.
El campo electromagntico tiene dos grados de libertad. En efecto, en
cada punto, est determinado por seis funciones E i (~
k) y B i (~
k) sujetas a las
i
condiciones (1.3.6), lo que deja solo tres (por ejemplo E ), y a la condicin
de transversalidad (1.3.5), lo que elimina otro grado de libertad.
1.3.3. Polarizacin
~ y cB
~ tienen la misma magDe las ecuaciones anteriores, vemos que E
~yB
~ son vectores complejos con la misma fase. Podemos
nitud. Adems, E
tal que la onda plana ms
entonces construir una base ortonormal {1 , 2 , k}
general ser de la forma
~
~ (t ,~
E
x ) = (1 E 1 + 2 E 2 )e i k~x i t ,
(1.3.7)
(1.3.8)
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Electrodinmica clsica
[v.1.4]
~ (t ,~
E
x ) = E 0 1 cos(~
k ~
x t ) 2 sen(~
k ~
x t )
(1.3.10)
~ barre el plano
y, por tanto, en un punto fijo ~
r del espacio, el vector E
1 , 2 con velocidad angular constante determinada por la frecuencia
p
~ gira
. Si el vector de polarizacin de la onda es + = (1 + i 2 )/ 2, E
en sentido contrario de las agujas del reloj y decimos quepla onda tiene
helicidad positiva . Si la polarizacin es = (1 i 2 )/ 2, entonces
decimos que tiene helicidad negativa .
La base de ondas polarizadas circularmente (1.3.9) forman tambin una
base de polarizaciones.
(1.3.11)
~yB
~ de una onda plana tienen una dependencia temporal e i t .
Los campos E
Por tanto, al calcular el promedio temporal, definido mediante la expresin
1
F (t ) := lm
T T
Electrodinmica clsica
+T /2
T /2
dt 0 F (t + t 0 ),
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(1.3.12)
113
[v.1.4]
el primer trmino se anula por ser oscilante e 2i t y nos queda solo el segundo trmino:
~
St =
1
~ B
~ ).
Re(E
20
(1.3.13)
(1.3.14)
(1.3.15)
~ B
~ = E
~ (k E
~ )/c = (E
~ E
~ )k/c,
E
(1.3.16)
(1.3.17)
donde hemos utilizado las ecuaciones 1.3.5, 1.3.6, F.1.2 y F.1.3, podemos
concluir que
~
St =
~ E
~ )k,
(E
20 c
U t =
1
~ E
~
E
20 c 2
(1.3.18)
~
v := ~
St /U t = c k,
(1.3.19)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
~ =~
B
~
A.
(1.4.1)
~
A0 = ~
A +~
f ,
(1.4.2)
donde f (t ,~
r ) es una funcin arbitraria, generan el mismo campo electro~, B
~ ). Estas transformaciones reciben el nombre de transformamagntico (E
ciones de gauge .
E JERCICIO :
(1.4.3)
~
2 ~
A c 2 2t ~
A ~
(~
~
A) = 0~
j + c 2~
t .
(1.4.4)
Electrodinmica clsica
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115
[v.1.4]
(1.4.5)
c 2 2t ~
A +~
2 ~
A = 0~
j +~
(~
~
A + c 2 t ).
(1.4.6)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(1.4.7)
c 2 2t ~
A +~
2 ~
A = 0~
j.
(1.4.8)
~
A=~
A no + ~
f ,
~
~
A + c 2 t = 0.
(1.4.9)
Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera vemos que, para que
la respuesta sea afirmativa, f debe satisfacer la ecuacin
c 2 2t f + ~
2 f = (~
~
A no + c 2 t no ).
(1.4.10)
Dado que esta ecuacin diferencial para f siempre tiene solucin, la condicin de Lorenz siempre se puede imponer. Si esta solucin fuese nica,
el gauge estara completamente fijado. Sin embargo, todava queda una
arbitrariedad adicional puesto que, si f es una solucin y le aadimos otra
funcin f que satisfaga la ecuacin
c 2 2t f + ~
2 f = 0,
(1.4.11)
tambin obtendremos otra solucin. Nos queda, por tanto, una libertad
gauge residual.
Podemos ahora contar los grados de libertad fsicos descritos por los
potenciales electromagnticos, tarea que haba quedado pendiente en el
apartado anterior. Para ello, consideremos las ecuaciones de onda (1.4.5)
y (1.4.6).
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
117
[v.1.4]
Vemos que estas ecuaciones no contienen segundas derivadas temporales de , por lo que concluimos que no es una variable dinmica.
Por tanto, las condiciones iniciales estn dadas por las tres funciones
A i , las tres velocidades t A i y la funcin , evaluadas en la superficie
de datos iniciales.
Adems, notemos que la primera de estas ecuaciones no contiene derivadas segundas de ninguna variable, por lo que no es una ecuacin
dinmica, sino una ligadura que deben satisfacer las variables dinmicas en todo momento y, en particular, en la superficie de condiciones
iniciales. De estas siete funciones iniciales, una queda fijada por la
ligadura (la primera ecuacin), por lo que quedan seis libres.
Por otro lado, la libertad gauge nos asegura que no necesitamos tantas funciones libres. Podemos eliminar esta libertad mediante una
condicin de fijacin de gauge (por ejemplo, la de Lorenz). De aqu
concluimos que dos de esas funciones corresponden a las dos condiciones iniciales de la ecuacin (1.4.10) [o, equivalentemente, de
(1.4.11)] y son, por tanto, espurias.
En total, nos quedan cuatro funciones espaciales libres, es decir, dos
grados de libertad.
Existen otras formas de fijar el gauge como, por ejemplo:
~
~
A = 0,
Gauge de Coulomb:
Gauge temporal:
Gauge axial:
= 0,
A3 = 0
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
solucin general G (t ,~
x , t ; t 0 ,~
x 0 ) de la ecuacin
2 G (t ,~
c 2 2t + ~
x , t ; t 0 ,~
x 0 ) = 3 (~
x ~
x 0 )(t t 0 ).
(1.4.12)
Con el objeto de agrupar las expresiones correspondientes a ambos potenciales comenzaremos a introducir la notacin relativista definiendo
A := (/c, ~
A) y j := (c, ~
j ) donde = 0, 1, 2, 3, de manera que las ecuaciones de onda se escriben de la forma
c 2 2t + ~
2 A = 0 j .
(1.4.13)
Entonces, la solucin general se puede obtener mediante la expresin
Z
A (t ,~
x ) = A 0 (t ,~
x ) + 0
dt 0 d3~
x 0 G (t ,~
x ; t 0~
x 0 ) j (t 0 ,~
x 0 ),
(1.4.14)
R4
c 2 2 + ~
~2r G (,~
r ; 0, 0) = 3 (~
r )().
(1.4.15)
E JERCICIO :
Comprobar que 3 (~
r ) = (r )/(4r 2 ).
(1.4.16)
Luis J. Garay
119
[v.1.4]
(1.4.18)
1
1
G (,~
r)= p
+ e i r /c + e i r /c ,
2 4r
(1.4.19)
(1.4.20)
donde
G (,~
r)=
1 1
p
4 2
Z
R
e i (r /c) ( r /c)
=
.
r
4r
(1.4.21)
Si definimos
t 0 = t r /c = t k~
x ~
x 0 k/c,
(1.4.22)
(t 0 t 0 )
4k~
x ~
x 0k
G = +G + + G .
(1.4.23)
1
1
1
1
1
c 2 2 + ~
2 G =
c 2 2 + ~
2 + ~
~
+
~
2 ,
4r
2
r 4
r
(1.4.24)
120
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
donde hemos denotando por sencillez en la notacin = ( r /c). Usando las frmulas (F.4.2,F.4.3,F.4.4) y teniendo en cuenta que
2
,
cr
(1.4.25)
c 2 2 + ~
2 G = 3 (~
r ) = ()3 (~
r ).
(1.4.26)
~
= c 1 r ,
~
2 = c 2 2
obtenemos
(1.4.27)
Luis J. Garay
121
[v.1.4]
x ) + 0
x 0 j (t 0 ,~
x 0 )G (t ,~
x ; t 0 ,~
x 0)
A (t ,~
x ) = A 0 (t ,~
dt 0 d3~
4
R
Z
Z
0
0
x 0)
x 0)
3 0 j (t ,~
3 0 j (t + ,~
~
+
d
x
,
= A 0 (t ,~
x ) + + 0
d~
x
0
4k~
x ~
x 0k
4k~
x ~
x 0k
R3
R3
(1.4.28)
donde A 0 (t ,~
x ) es una solucin arbitraria de la ecuacin homognea.
Si nos queremos ocupar de los efectos causados por una fuente (cuya
dinmica est causada por causas externas), el principio de causalidad requiere que el potencial en (t ,~
x ) no dependa de lo que ocurrir con la fuente
en el futuro. Por tanto, desde el punto de vista fsico debemos quedarnos
con el propagador retardado, es decir, = 0, + = 1. As obtenemos el
potencial vector electromagntico retardado
Z
0
x 0)
0
3 0 j (t + ,~
A + (t ,~
x) =
d~
x
,
(1.4.29)
4 R3
k~
x ~
x 0k
es decir,
Z
0
x 0)
1
3 0 (t + ,~
+ (t ,~
x) =
d~
x
,
40 R3
k~
x ~
x 0k
Z
~
j (t 0 ,~
x 0)
0
~
A + (t ,~
x) =
d3~
x0 + 0 .
4 R3
k~
x ~
xk
(1.4.30)
(1.4.31)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
por claridad)
A =
A in +
j G + ,
(1.4.32)
A =
A out +
j G ,
(1.4.33)
A out A in =
j G,
(1.4.34)
donde G = G + G es una solucin de ecuacin homognea llamada conmutador por razones que no veremos aqu.
Otra forma alternativa de ver esta relacin es la
Sabemos que
R siguiente.
a la anterior pero para los campos A que son las soluciones de la ecuacin
Luis J. Garay
123
[v.1.4]
~ =E
~, B
~,
C
(1.5.1)
junto con las condiciones de contorno en las paredes del conductor obtenidas de las condiciones de empalme (1.1.16):
~ k |S = B
~ |S = 0,
E
(1.5.2)
donde k y indican las componentes paralela y perpendicular a la superficie del conductor respectivamente. En efecto, dentro del conductor, las
cargas se mueven libremente y adaptan su posicin y velocidad para que
~ =B
~ = 0. En la superficie, tienen menos libertad (solo sobre la superficie
E
y hacia el interior) y hacen que las densidades superficiales de carga y de
corriente se adapten a las condiciones externas (e internas). As, la libertad
de movimiento superficial obliga a que se satisfagan las condiciones de
contorno (1.5.2).
La simetra del problema nos permite escribir
~ (t ,~
~ 0 (x, y)e i (kzt ) ,
C
x) = C
(1.5.3)
~ 0 queda
de forma que la ecuacin de onda para C
~ 0 + (2 /c 2 k 2 )C
~ 0 = 0,
~
2T C
(1.5.4)
Luis J. Garay
(1.5.5)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
~ TEM = 0,
~
T E
(1.5.6)
(1.5.7)
~TEM, |S = 0
que obviamente satisface la condicin de contorno B
E JERCICIO : Obtener estos resultado mediante sustitucin directa en las
~ =C
~TEM .
ecuaciones de Maxwell de C
Si calculamos el rotacional de la primera ecuacin de (1.5.6) y hacemos
~ TEM = 0,
uso de la frmula (F.3.1) y de la segunda ecuacin, obtenemos ~
2T E
2
2 2
de manera que la ecuacin (1.5.4) tambin nos indica que = c k , como
en un medio infinito.
Es interesante notar que, en un cilindro hueco, este modo TEM no puede
existir puesto que la superficie del conductor es equipotencial y, en consecuencia, dentro de la gua no puede existir campo elctrico ni magntico: es
necesaria una gua coaxial.
1.5.2. Modos TE y TM
A partir de las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener las siguientes
expresiones para los campos transversales en funcin de los longitudinales:
~ T = i 2 k~
E
T E z ez ~
T B z ,
(1.5.8)
~T = i 2 k~
B
T B z + (2 /c 2 )ez ~
T E z ,
(1.5.9)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
125
[v.1.4]
donde 2 = 2 /c 2 k 2 .
Adems, se pueden obtener condiciones de contorno para los campos
longitudinales a partir de las condiciones de contorno para los campos
totales y de las ecuaciones de Maxwell:
E z |S = 0,
E JERCICIO :
n ~
T B z |S = n B z |S = 0.
(1.5.10)
(1.5.11a)
~ T ) = i B z ,
ez (~
T E
(1.5.11b)
~T i (/c 2 )ez E
~T = ~
i k B
T B z ,
(1.5.11c)
~T ) = i (/c 2 )E z ,
ez (~
T B
(1.5.11d)
~ T = i kE z ,
~
T E
(1.5.11e)
~T = i kB z .
~
T B
(1.5.11f)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
satisfacen
B z = 0 en toda la gua,
E z |S = 0
(TM)
(1.5.12)
E z = 0 en toda la gua,
(TE).
(1.5.13)
~T y B
~T a partir de las
Una vez conocidos (E z , B z ) 6= 0 podemos calcular E
ecuaciones (1.5.9). De estas ecuaciones, vemos que, tanto para los modos
TE como para los TM, los campos elctrico y magntico estn relacionados:
~T =
B
0
~T ,
ez E
Z
(1.5.14)
Z=
k/(0 )
0 /k
(TM)
(TE).
(1.5.15)
As, basta con conocer uno de ellos para tener una solucin completa.
Las ecuaciones (1.5.9) nos permiten determinar las componentes transversales a partir de E z y B z :
~T =
E
ik
~
T E z
2
(TM),
~T =
B
ik
~
T B z
2
(TE).
(1.5.16)
~T, |S = 0,
B
(1.5.17)
Luis J. Garay
(1.5.18)
127
[v.1.4]
~ T,k |S = 0 B
~T, |S = 0.
y, por lo tanto, E
~T ~
~T |S n B z |S = 0.
Para los modos TE, B
T B z , luego B T, |S = n B
~T ~
Para los modos TM, E
T E z , luego, si p es un vector paralelo a la
~
~
~
T + 2 C z = 0
(1.5.19)
y est sujeta a las condiciones de contorno
E z |S = 0 (TM),
n B z |S = 0 (TE),
(1.5.20)
(1.5.21)
Definiendo n = cn , la frecuencia ms baja posible para el modo n, podemos escribir la relacin de dispersin
q
k n = c 1 2 2n .
(1.5.22)
As, solo los modos para los que n se pueden propagar en la gua.
Puesto que n son los autovalores en una seccin finita de una cavidad,
estn cuantizados y n n/R donde R es una longitud caracterstica de la
seccin (el lado de una gua de seccin cuadrada, por ejemplo). Por tanto,
existe solo un nmero finito de modos tales que n y, a menudo, se elige
la gua de forma que solo exista un modo.
Es interesante notar que, puesto que /c es el nmero de onda en el
espacio libre y k n /c, la velocidad de fase v f ,n = /k n c y, de hecho, es
infinita para = n .
128
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
1
1
1
1
~ B
~ =
~T B
~T +
~ T ez +
~T .
E
E
Bz E
E z ez B
20
20
20
20
(1.5.23)
~ TEM E
~ TEM
E
k,
20 c
U t =
~ TEM E
~ TEM
E
20 c 2
(1.5.24)
(1.5.25)
k2
|~
T E z |2 ez + i (2 /k)E z ~
T E z .
4
2 Z
(1.5.26)
d~
x T ~
St ez =
2
k2
24 Z
Z
T
d2~
x T~
T E z ~
T E z .
(1.5.27)
R
H
Teniendo en cuenta la frmula (F.3.4) y que T d2~
x T~
T ~
u = T dl T n ~
u,
podemos escribir
I
Z
k2
2
~ 2
~
P= 4
dl T E z (n T E z )
d~
x T E z T E z
2 Z T
T
(1.5.28)
I
Z
k2
2
~ 2
= 4
dl T E z (n E z )
d~
x T E z T E z .
2 Z T
T
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
129
[v.1.4]
2
P=
1 (n /)
x T |B z |2
d2~
20 n
T
E JERCICIO :
(TE).
(1.5.30)
q
1
d~
x T U t = c 1 (n /)2
P.
2
(1.5.31)
130
Luis J. Garay
(1.5.32)
Electrodinmica clsica
1.6. Ejercicios
[v.1.4]
1.6. Ejercicios
1.1 Un monopolo magntico de carga magntica q m situado en el origen
crea un campo magntico cuya expresin es
~m =
B
0 q m ~
x
.
4 k~
x k3
~ + t B
~ = 0~
E
J m,
~ = 0 m ,
B
~ c 2 t E
~ = 0~
B
J e.
a. Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de dualidad
~0 = E
~ cos + c B
~ sen ,
E
~ 0 = E
~ sen + c B
~ cos ,
cB
c e0 = c e cos + m sen ,
m0 = c e sen + m cos ,
c~
J e0 = c~
J e cos + ~
J m sen ,
~
J m0 = c~
J e sen + ~
J m cos .
b. Determinar y explicar el carcter (escalar, vectorial, etc.) bajo rotaciones propias, reflexiones espaciales e inversin temporal de todas
las cantidades electromagnticas involucradas. dem con la conjugacin de carga q q 0 = q.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
131
[v.1.4]
XX
1X
L i I i2 +
Mi j I i I j .
2 i
i j <i
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
1.6. Ejercicios
[v.1.4]
~0 ()e i t , la
~ (, t ) = E
b. Probar que para la componente de Fourier E
ecuacin del telgrafo independiente del tiempo es
~ () = 0
(2 + K 2 )E
y calcular K en funcin de los parmetros del problema, es decir, de
y .
c. Encontrar la solucin general de esta ecuacin e interpretarla fsicamente.
d. Cuando 0 , es decir, cuando el medio es un buen conductor,
se puede hacer un desarrollo en serie de potencias de 0 /. Se
define la longitud de penetracin como la distancia que penetra
una onda plana en un conductor para que su amplitud disminuya en
1/e. Probar que para buenos conductores 2 = 2/(0 ). Explicar en
trminos de la longitud de penetracin la definicin de conductor
perfecto como aqul para el que la conductividad es infinita.
1.7 Considrese una gua de ondas coaxial de radio interior a y radio exterior b cuyas paredes son dos conductores perfectos distintos. Encontrar
los modos TEM que pueden transmitirse en dicha gua. Calcular el flujo de
energa a lo largo de la gua para los modos obtenidos.
1.8 Sea una gua de ondas de seccin rectangular de lados a en la direccin
ex y b en la direccin ey con a < b cuyas paredes son conductores perfectos.
Se sabe que el modo fundamental es de tipo TE y que la componente en la
direccin ex del campo elctrico es E x = E 0 sen(y/b)e i (kzt ) , donde E 0 es
una constante.
a. Obtener la componente E y del campo elctrico.
b. Calcular la frecuencia mnima de propagacin de este modo.
1.9 Sea una gua de ondas como la del problema 1.8 con b = 3a/2. Se sabe
que existe un modo de tipo TE y que la componente en la direccin ey del
campo elctrico es E y = E 0 sen(x/a)e i (kzt ) , donde E 0 es una constante.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
133
[v.1.4]
d3~
x0
,
4
k~
x ~
x 0k
R3
Z
~
1
0 ~
j (~
x 0)
~
~
j L (~
x) =
d3~
x0
.
4 R3
k~
x ~
x 0k
b. Escribir la ecuacin de onda para el potencial vector y escalar en
gauge de Coulomb.
134
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
1.6. Ejercicios
[v.1.4]
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
135
[v.1.4]
Tema 2
Teora especial de la relatividad
Luis J. Garay
21
[v.1.4]
22
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
Luis J. Garay
23
[v.1.4]
el lmite de interacciones instantneas. Debe notarse la importancia fundamental de las ecuaciones de Maxwell en el advenimiento de la relatividad
especial. El primer postulado permanece inalterado en esta nueva teora. La
diferencia entre la relatividad especial galileana y la einsteniana estriba en
que todas las leyes de la fsica a las que alude el principio galileano son
las de la mecnica, mientras que el principio einsteniano debe incluir la
teora electrodinmica de Maxwell, representada en el segundo postulado
mediante la invariancia de la velocidad de la luz.
En la mecnica clsica, el espacio es relativo: la distancia entre dos
sucesos no simultneos depende del sistema de referencia. En efecto, sean
~
x 1 (t 1 ) y ~
x 2 (t 2 ) los vectores de posicin de dos sucesos con respecto al sistema
de referencia S. Con respecto a otro sistema de referencia inercial S 0 , que se
mueve con velocidad ~
v , el vector de posicin est dado por
~
x 0 (t ) = ~
x (t ) ~
vt
(2.1.1)
v t ) y, por
(ya que el vector de posicin del origen de S 0 con respecto a S es ~
tanto, para los dos sucesos que estamos considerando,
|~
x 20 (t 2 ) ~
x 10 (t 1 )|2 = |~
x 2 (t 2 ) ~
x 1 (t 1 )|2 + v 2 (t 2 t 1 )2
2(t 2 t 1 )~
v [~
x 2 (t 2 ) ~
x 1 (t 1 )].
(2.1.2)
d~
x 0 d~
x 0 d~
x
~ ~
=
=
~
v =V
v.
0
dt
dt
dt
(2.1.3)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(2.1.4)
donde ~
x 1,2 son los vectores de posicin correspondientes. En otro sistema
de referencia inercial S 0 , estos dos sucesos estarn caracterizados por sus
vectores de posicin espacial ~
x 10 y ~
x 20 con respecto a S 0 y los instantes en que
se producen t 10 y t 20 , respectivamente. Como la velocidad de propagacin de
la seal es tambin c, se satisface la relacin
c 2 (t 20 t 10 )2 + (~
x 20 ~
x 10 )2 = 0.
(2.1.5)
Luis J. Garay
25
[v.1.4]
(2.1.6)
x = a(v)(x v t ),
0
(2.1.7)
y = y,
(2.1.8)
z = z,
(2.1.9)
v
,
c2
1
a == p
,
1 v 2 /c 2
(2.1.10)
de forma que podemos concluir que la relacin (2.1.4) es invariante bajo las
llamadas transformaciones de Lorentz :
t 0 = [t (v/c 2 )x],
0
(2.1.11)
x = (x v t ),
(2.1.12)
y 0 = y,
(2.1.13)
z 0 = z.
Tambin existen transformaciones no lineales que satisfacen esta condicin de invariancia. Sin embargo, su uso y significado queda fuera de los contenidos de este curso.
26
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(2.1.14)
~
x =~
x + ( 1)(v ~
x )v ~
vt,
(2.1.15)
1
(~
v) = p
.
1~
v 2 /c 2
(2.1.16)
donde v = ~
v /k~
vk y
(2.1.17)
i
x = x + ( 1)x v j v /v v t .
E JERCICIO :
(2.1.18)
Electrodinmica clsica
~ + ( 1)(v V
~ )v ~
V
v
.
2
~)
(1 c ~
v V
Luis J. Garay
(2.1.20)
27
[v.1.4]
Vk v
1 c 2 vVk
~0 =
V
~
V
.
(1 c 2 vVk )
(2.1.21)
~
v 2 + (1 1)(v1 ~
v 2 )v1 + 1~
v1
.
1 (1 + c 2~
v1 ~
v2)
(2.1.22)
(2.1.23)
(2.1.24)
(2.1.25)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
Luis J. Garay
(2.1.26)
29
[v.1.4]
= diag(1, 1, 1, 1),
(2.2.2)
este elemento de lnea, que nos indica de alguna forma la distancia espaciotemporal entre dos sucesos, se puede escribir de una forma ms compacta:
ds 2 = dx dx .
210
Luis J. Garay
(2.2.3)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(2.2.4)
dx 0i
= dx 0 dx 0 .
(2.2.5)
Luis J. Garay
211
[v.1.4]
Sea la matriz que transforma la base lorentziana {e } en la base lorentziana {e0 }, es decir, es tal que
e0 = e .
(2.2.6)
(2.2.7)
(2.2.8)
De la invariancia del elemento de lnea bajo transformaciones de Lorentz, obtenemos la expresin (EJERCICIO)
=
(2.2.9)
= ,
(2.2.10)
(2.2.11)
Luis J. Garay
v = v .
(2.2.12)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
v i = i j v j .
(2.2.13)
Por tanto, el tensor mtrico se puede utilizar para subir y bajar ndices.
Conviene notar que i j = i j y que los ndices espaciales (latinos) se suben
y bajan tanto con la mtrica eucldea i j como con i j , gracias a que hemos
escogido la signatura (, +, +, +). Ntese tambin que las componentes espaciales covariantes y contravariantes coinciden numricamente mientras
que las componentes temporales covariante y contravariante son iguales en
mdulo pero de signos contrarios.
Definimos el producto escalar de dos vectores lorentzianos u y v como
el nmero real
u v := (u, v ) = u v = u v ,
(2.2.14)
(2.2.15)
= T
(2.2.16)
Luis J. Garay
213
[v.1.4]
Demostrarlo.
E JERCICIO :
= 4!,
= 3!1! ,
= 2!2! [ ] ,
= 1!3! [ ] ,
donde [ ] denota la antisimetrizacin de los ndices incluidos en los corchetes; por ejemplo, [] = ( )/2.
Dado un tensor antisimtrico cualquiera, se define su dual de Hodge
como su contraccin (en todos los ndices) con el pseudotensor de LeviCivita en sus primeros ndices:
Q :=Q ,
1
T := T ,
3!
R :=R ,
1
U := T .
4!
1
S := S ,
2!
(2.2.18)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
2.2.3. Derivacin
Definimos el gradiente cuadridimensional como el operador que, actuando sobre funciones escalares, da un vector covariante cuyas componentes son:
f := f /x = (0 f , i f ).
(2.2.19)
(2.2.20)
(2.2.21)
E JERCICIO : Interpretar y demostrar la siguiente afirmacin: se comporta como un vector covariante, como un vector contravariante y como
un escalar.
Luis J. Garay
(2.2.22)
215
[v.1.4]
2.2.5. Integracin
2.2.5.1. Integracin a lo largo de una curva
Sea x() una curva en el espaciotiempo de Minkowski parametrizada
por . Entonces el elemento de lnea a lo largo de esa curva est dado por el
vector tangente infinitesimal de componentes
dx = x d,
(2.2.23)
dv 1 = 1 x d1 ,
dv 2 = 2 x d2 .
(2.2.24)
Luis J. Garay
(2.2.25)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
donde cos 12 := dv 1 dv 2 /kdv 1 kkdv 2 k. Esta expresin para el rea infinitesimal se puede reescribir de la siguiente manera:
= 2
dv 1 dv 2 dv 1 dv 2
[ ] dv 1 dv 2 dv 1 dv 2 =
2
= 2dS dS ,
(2.2.26)
donde hemos definido el elemento de rea
1
dS := dv 1 dv 2 .
2
(2.2.27)
Notemos que este elemento de rea es la generalizacin al espaciotiempo cuadridimensional de Minkowski del elemento de rea en el espacio
j
v 1 d~
v 2 ) = i j k dv 1 dv 2k . De hecho, es fcil
eucldeo tridimesional dS i = (d~
ver (EJERCICIO) que, si los vectores tangentes a la superficie son de gnero
espacio, entonces las nicas componentes no nulas de elemento de rea en
j
el espaciotiempo de Minkowski dS son dS 0i = i j k dv 1 dv 2k .
Este tensor antisimtrico es perpendicular a la superficie en el sentido
de que, para cualquier vector tangente z a la superficie, se verifica que
z dS = 0. Convencionalmente se representa el elemento de superficie
mediante este tensor perpendicular y no mediante el paralelo
1
dS = dS ,
2
(2.2.28)
Luis J. Garay
217
[v.1.4]
dv 1 = 1 x du 1 ,
dv 2 = 2 x du 2 ,
dv 3 = 3 x du 3
(2.2.29)
(2.2.30)
d := dv 1 dv 2 dv 3 = n d3 .
E JERCICIO :
(2.2.31)
(2.2.32)
d4 x = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 .
(2.2.33)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
d T =
dS T .
(2.2.35)
dS
T =
dx T .
(2.2.36)
S
dx
= x .
d
(2.2.37)
dx dx ds 2
= 2 = c 2 ,
d d
d
Luis J. Garay
(2.2.38)
219
[v.1.4]
es decir, la cuadrivelocidad es un vector de gnero tiempo. A menudo, compararemos un sistema de referencia inercial cualquiera con el sistema de
referencia propio cuya velocidad ~
v con respecto al sistema de referencia
inercial original es la misma que la de la partcula. As,
u = (c, v i ).
(2.2.39)
du d2 x
=
.
d
d2
(2.2.40)
(2.2.41)
b 0 = 4~
v ~
a /c,
(2.2.42)
y que
v ~
a )2 /c 2 + ~
a 2 0,
b b = 4 2 (~
(2.2.43)
220
ak
3 (1 c 2 vVk )3
(2.2.44)
~
v a kV
~
a
+
.
2 (1 c 2 vVk )2 c 2 2 (1 c 2 vVk )3
Luis J. Garay
(2.2.45)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(2.2.46)
(2.3.1)
donde es un cuadrivector constante. Consideremos una traslacin infinitesimal (con muy pequeo)
x = x 0 x = .
(2.3.2)
Es claro que cualquier traslacin se puede obtener mediante una aplicacin sucesiva de traslaciones infinitesimales. Si introducimos el operador
P = i entonces podemos escribir
x = = i P x .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(2.3.3)
221
[v.1.4]
x 0 = e i
x .
(2.3.4)
Los operadores P son los generadores infinitesimales del grupo de traslaciones y estn ntimamente relacionados con el momento total del sistema,
como veremos2 . Estos operadores obviamente conmutan:
[P , P ] = 0.
(2.3.5)
~
x =~
x + ( 1)(v ~
x )v + ~
vt
(2.3.6)
(2.3.7)
222
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
0 = v i /c,
i = v i /c,
i = i + ( 1)v i v j /v 2 ,
j
j
0 0 = ,
0 i = v i /c,
i 0 = v i /c,
i = i j + ( 1)v i v j /v 2 .
(2.3.8)
Por tanto, la velocidad del boost proporciona tres de los seis parmetros que
determinan una transformacin de Lorentz general. Los otros tres parmetros corresponden a las rotaciones espaciales como veremos a continuacin.
Consideremos una transformacin de Lorentz infinitesimal con parmetros (notemos que esta matriz se puede ver como las componentes
del tensor que asigna a cada vector su variacin bajo la correspondiente
transformacin activa):
= +
,
= + ,
(2.3.9)
Las condiciones (2.2.9) y (2.2.10) implican (ignorando los trminos cuadr son tensores antisimtricos (EJERCICIO). Por
ticos) que tanto como
= (1 )T , de nuevo hasta primer
otro lado, teniendo que en cuenta que
orden en , tenemos
= +
(2.3.10)
= , es decir,
por lo que podemos concluir que
= = .
(2.3.11)
x = x
(2.3.12)
est caracterizada por las seis componentes independientes del tensor antisimtrico .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
223
[v.1.4]
(2.3.13)
(2.3.14)
donde i son los tres parmetros asociados a las rotaciones y que interpretaremos como los ngulos de rotacin alrededor de los tres ejes espaciales
en sentido antihorario como es habitual (EJERCICIO).
Podemos describir las transformaciones de Lorentz infinitesimales de la
siguiente manera (EJERCICIO):
i
x = (S x) ,
2
(2.3.15)
(S )
:= 2i [ ] .
(2.3.16)
Las matrices S son las generatrices infinitesimales de la representacin vectorial del grupo de Lorentz y estn ntimamente relacionadas con
el momento angular total del sistema, como veremos. Podemos escribir la
transformacin de Lorentz infinitesimal (2.3.15) en trminos de los parmetros infinitesimales i y i :
1
x = i i 0 S i 0 + i j S i j x
2
i
1 i jk
= i S i 0 + k S i j x
2
i
= i Ki + k S k x
= i ~
~
K + ~
~
S x ,
224
Luis J. Garay
(2.3.17)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
Ki = Si 0 ,
(2.3.18)
[S i , K j ] = i i j k Kk ,
[Ki , K j ] = i i j k S k . (2.3.19)
S1 =
K1 =
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 i
0
i
0
0
i
0
0
0
0
0
i
0
0
0
0
0
S2 =
0
0
0
0
, K2 =
0
0
0
0
0
0
i
0
0
0
0
i
0
0 0
0 i
0
, S3 =
0 0
0
0 0
0
0 i 0
0
0 0 0
0
, K3 =
0 0 0
0
0 0 0
i
0
0
i
0
0
0
0
0
0
i
0
0
0
0
0
0
0 i
0 0
.
0 0
0 0
(2.3.20)
E JERCICIO :
3
n ~
S = n ~
S,
3
n ~
K = n ~
K.
(2.3.21)
i
x = exp S x.
2
0
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(2.3.22)
225
[v.1.4]
= exp S = exp i ~
~
S + i~
~
K,
(2.3.23)
2
con los parmetros i y i definidos como i = i j k j k /2 y i = 0i .
son los parmetros de boost, deben ser funcin de la velociPuesto que ~
dad del boost. Aunque a primer orden ~
= ~
v /c, esta identidad no tiene por
qu mantenerse en la versin finita y, de hecho, no lo hace. Para obtener esta
relacin, aplicamos una transformacin de Lorentz finita (2.3.23) con ~
= 0,
hacemos uso del resultado del problema 2.6 y comparamos con (2.3.8). As,
obtenemos (EJERCICIO)
~
= v arctanh(v/c).
E JERCICIO :
Comprobar que, si ~
= e1 y ~
= 0,
cosh sinh 0
sinh cosh 0
=
0
0
1
0
0
0
(2.3.24)
0
0
0
1
(2.3.25)
1
0
0
0
0 cos sen 0
=
(2.3.26)
,
0 sen cos 0
0
0
0
1
es decir, que una transformacin de Lorentz con estos parmetros es una
rotacin alrededor del eje z.
Tambin podemos expresar las transformaciones de Lorentz en trminos de operadores, como en el caso de las traslaciones. Si introducimos el
operador
L = x P x P = i (x x ),
(2.3.27)
226
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
x = x = L x ,
(2.3.28)
2
como es fcil de comprobar (EJERCICIO) mediante clculo directo.
Los operadores L son los generadores infinitesimales del grupo de
~ + ~
~
L x ,
(2.3.29)
x = i ~
K
donde hemos definido los nuevos operadores
1
L i = i j k L j k ,
2
Ki = L i 0 ,
(2.3.30)
[L i , K j ] = i i j k K k ,
[Ki , K j ] = i i j k L k . (2.3.31)
Ki x = (Ki x) ,
Luis J. Garay
(2.3.32)
227
[v.1.4]
P 2 = P P = = c 2 2t + i i =
(2.3.33)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
(2.3.34)
P x P = 0
La parte orbital de este operador se anula ya que L x P y W
por antisimetra (EJERCICIO). Por tanto, el operador de Pauli-Lyubarskii solo
depende del operador del espn:
1
= P S .
W
2
(2.3.35)
W
=W
CI,W
CI = (PCI,0 )2~
W 2 = W
S 2 = P P ~
S ,
(2.3.36)
(2.3.37)
Luis J. Garay
229
[v.1.4]
Puesto que estos dos operadores P 2 y W 2 son invariantes bajo transformaciones de Poincar, su actuacin sobre la configuracin de un sistema
dado, nos proporcionar informacin intrnseca sobre el sistema, es decir,
independiente del sistema de referencia.
Si la masa es nula, entonces, adems de la relacin de ortogonalidad
W P = 0, tenemos que P 2 = W 2 = 0 y, por tanto, los operadores vectoriales
W y P son proporcionales. Si llamamos helicidad al operador h que esta = h P . El clculo de la
blece la proporcionalidad, entonces tenemos W
0=P
~ ~
helicidad es sencillo: puesto que W
S = h P 0 , obtenemos inmediatamente que
P 0 .
~ ~
h = P
S/
(2.3.38)
(2.3.39)
~ 2 , obtenemos el
Multiplicando por Pi y teniendo en cuenta que (P 0 )2 = P
resultado deseado. La helicidad es un escalar bajo el grupo de Poincar
puesto que W y P son vectores bajo el grupo de Lorentz e invariantes bajo
traslaciones.
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
X Z s2
L
L
n
S =
ds
x n +
x
x n
xn
n s1
s 2
X Z s2
d L
L
X L
=
.
(2.4.2)
ds
x n +
x n
n
x n ds xn
n s1
n x
s
1
Por tanto, las trayectorias clsicas son soluciones de las ecuaciones de EulerLagrange
S
x n
:=
x n
d L
= 0.
ds xn
(2.4.3)
(2.4.4)
Q =
x n
n
n x
se conserva, es decir, d(Q)/ds = 0 (teorema de Noether).
Demostracin. Hemos visto que la variacin general de la accin de una
trayectoria fsica (que satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange) es
s
S = Q s21 .
(2.4.5)
Por tanto, S = 0 si y solo si Q(s 1 ) = Q(s 2 ) s 1 ,2 , es decir, si y solo si Q no
depende de s. o
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
231
[v.1.4]
2.4.2.1. Cuadrimomento
Supongamos que la accin de una sola partcula no depende explcitamente de posicin y, por tanto, que es invariante bajo desplazamientos
Entonarbitrarios constantes x = n
en la direccin espaciotemporal n.
ces, Q = (L/x )n es constante y tambin lo es el la proyeccin n p
del cuadrimomento
p :=
L
x
(2.4.6)
En efecto,
sobre la direccin n.
n p = n
d L
L
L
,
= n =
ds x
x
(n x )
(2.4.7)
se conserva en la evolucin.
Obviamente, cuando el sistema es invariante solo bajo traslaciones en
es decir, bajo transformaciones de la forma
una direccin especfica n,
x n = n,
entonces la cantidad conservada correspondiente es la proyecP
cin del momento total es esa direccin, n P = n n p n .
La cantidad cP 0 tiene dimensiones de energa y se conserva si la accin
es invariante bajo traslaciones temporales constantes x n0 = 0 . Luego la
energa total del sistema (por definicin, la cantidad conservada asociada a
la invariancia bajo cambios del origen de tiempos) es E = cP 0 .
232
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
x = x ,
(2.4.9)
L
L
1
x = x = J .
x
x
2
(2.4.10)
(2.4.11)
(2.4.12)
Ki = Ji 0.
(2.4.13)
Luis J. Garay
233
[v.1.4]
entonces la
es invariante bajo boosts = n a lo largo de la direccin n,
~ en esa direccin n K
~ se conserva.
componente del vector K
El momento angular adquiere especial relevancia en sistemas con ms
de una partcula. En este caso, si la accin es invariante bajo transformacio
x n p n x n p n .
Q =
2
n
(2.4.14)
J =
x n p n x n p n .
(2.4.15)
Debe notarse que esta definicin no es covariante y que, por tanto, depende
~ /P 0 ,
del sistema de referencia inercial elegido. Sumando y restando x 0 P
podemos reescribir la posicin del centro de inercia de la siguiente manera:
~ = K
~ /P 0 + x 0 P
~ /P 0 .
X
(2.4.17)
Luis J. Garay
(2.4.18)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
en el sistema de referencia inercial escogido, que son cantidades conserva~ . Si adems la accin es invariante bajo traslaciones
das equivalentes a K
~ tambin se conserva y el centro de inercia se mueve con veloespaciales, P
0
~
cidad P /P constante.
Llamaremos sistema de referencia del centro de inercia a cualquier sistema de referencia inercial propio del centro de inercia, es decir, tal que
~ = 0. Obviamente, la trayectoria del centro de inercia en un sistema del
P
~ =Y
~.
centro de inercia es X
Es posible dar una expresin covariante para estas cantidades conservadas. En efecto, el cuadrivector
1
J P
(2.4.19)
P2
Luis J. Garay
235
[v.1.4]
(2.4.22)
Por definicin, W es ortogonal a P y adems es invariante bajo traslaciones. Por tanto, W 2 es tambin invariante Poincar y es conservado. Veamos
cul es su interpretacin fsica. Puesto que W 2 es invariante, podemos evaluarlo en cualquier sistema inercial, en particular, en el propio del sistema,
~CI = 0,
es decir en el del centro de inercia. Puesto que, en este inercial, P
1
1
(2.4.23)
1 0 i jk
WCIi = P CI
J CI, j k
2
Luis J. Garay
(2.4.24)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
y, por tanto,
W 2 = m 2 c 2~
S 2,
(2.4.25)
(2.4.26)
Luis J. Garay
237
[v.1.4]
2
S = mc
dt 1 ~
v 2 /(2c 2 ) + O (v/c)4
Z
Z
= mc 2 dt + dt m~
v 2 /2 + O (v/c)4 .
(2.4.29)
El primer trmino es constante y el segundo es la accin de una partcula libre en el lmite no relativista.
El lagrangiano de una partcula relativista es, por tanto,
L = mc 2
1~
v 2 /c 2
(2.4.30)
(2.4.31)
S L
=
= m~
v,
~
v ~
v
Luis J. Garay
(2.4.32)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
d~
p
= {~
p , H } = 0,
dt
(2.4.34)
S
= m x .
x
(2.4.36)
Sin embargo, aunque el resultado es correcto, el procedimiento es inadecuado puesto que x x = c 2 es una ligadura que debemos introducir mediante
un multiplicador de Lagrange. Nosotros seguiremos un procedimiento alternativo equivalente. Escribamos la accin como
Z
q
S = mc ds x x ,
(2.4.37)
donde s es una funcin arbitraria creciente de y x = dx /ds = (d/ds)x ,
de manera que quedan liberadas las velocidades. Entonces las ecuaciones
de movimiento de la partcula libre son
S
L
d L
d mc x
x )= 0,
= (m
=
= p
x
x
ds x
ds x x
which means
Electrodinmica clsica
m x = 0,
Luis J. Garay
(2.4.38)
(2.4.39)
239
[v.1.4]
mc x
S
=
= m x
p
x
x x
(2.4.40)
(2.4.41)
(2.4.44)
Luis J. Garay
(2.4.46)
Electrodinmica clsica
[v.1.4]
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
241
2.5. Ejercicios
[v.1.4]
2.5. Ejercicios
2.1 Qu intervalo de tiempo en la Tierra durara el viaje de ida y vuelta
hasta Prxima Centauri que se halla a 4 aos luz si se realiza a una velocip
dad v = 0,9999c? Cunto durara el viaje para los tripulantes? Explicar el
resultado.
2.2 Una nave despega de la Tierra el 1 de enero de 2050 y viaja durante 5
aos segn el calendario de a bordo con una aceleracin g tambin medida
con los instrumentos de a bordo. Luego desacelera al mismo ritmo durante
otros 5 aos, da media vuelta y regresa de idntica manera. Cual es la fecha
de llegada en la Tierra? A qu distancia lleg la nave?
2.3 Determinar el movimiento relativista uniformemente acelerado, es decir, el movimiento rectilneo para el que la aceleracin propia es constante.
2.4 Demostrar que la composicin de dos boosts a lo largo de direcciones
perpendiculares no es otro boost, sino la composicin de un boost y una
rotacin alrededor de la direccin perpendicular a ambas (esta es la llamada
precesin de Thomas ). Calcular la velocidad del boost y el ngulo de la
rotacin resultantes.
2.5 Determinar las leyes de transformacin de:
a. los elementos de volumen en el espacio de configuracin (espacial),
de momentos y de fases;
b. las distribuciones de densidad de nmero de partculas en el espacio
de configuracin, de momentos y de fases.
2.6 Demostrar que
a.
~ ) = 1 + i K
~ sinh ( K
~ )2 (cosh 1),
exp(i~
K
b.
exp(i ~
~
L) = 1 + i ~
L sen + ( ~
L)2 (cos 1),
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
243
[v.1.4]
~ y~
donde K
L son los generadores de boosts y de rotaciones espaciales, respectivamente.
2.7 Comparar la energa disponible en una colisin frontal de dos partculas
con la misma masa m en las siguientes situaciones y compararlas:
a. Ambas se aceleran hasta obtener una energa E y chocan.
b. Solo una se acelera hasta obtener una energa 2E y choca con otra
que est en reposo.
2.8 Un fotn de energa incide sobre un electrn de masa m en reposo.
Como consecuencia de la interaccin entre ambos, el fotn sale desviado
en una direccin que forma un ngulo con la incidente. Demostrar que la
energa del fotn saliente es
0 =
1+
(1 cos )
mc 2
m 2 + m 12 m 22
2m
c 2.
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
2.5. Ejercicios
[v.1.4]
donde p p , p son los mdulos de los trimomentos de las dos partculas producidas y E p , E sus energas.
Supongamos que se produce una partcula con una energa de 10 GeV.
b. Qu distancia viajar en promedio antes de decaer?
c. Cul es el rango de posibles valores para el ngulo si el decaimiento es istropo en el sistema propio?
2.12 Sea un sistema de partculas no relativistas en interaccin mediante
un potencial dependiente de la distancia relativa.
a. Demostrar que se conserva el momento lineal y momento angular
totales del sistema.
b. Estudiar la invariancia de este sistema bajo transformaciones de
Galileo y las cantidades conservadas correspondientes.
2.13 Una partcula con velocidad relativista entra en un medio en el que
frena hasta pararse debido a una fuerza de rozamiento proporcional a su
velocidad. Calcular el tiempo que le cuesta pararse.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
245
[v.1.1]
Tema 3
Teora clsica de campos
3.1. Leyes de transformacin: escalares y vectores
3.1.1. Traslaciones
3.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares
3.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales
3.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales
3.2. Principio variacional
3.3. Teorema de Noether
3.3.1. Invariancia bajo traslaciones
3.3.2. Invariancia Lorentz
3.3.3. Invariancia Poincar
3.3.4. Invariancia gauge abeliana
3.3.4.1. Transformaciones gauge globales
3.3.4.2. Transformaciones gauge locales
3.4. Partculas y campos
3.5. Formulacin hamiltoniana
3.6. Ejercicios
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
31
[v.1.1]
(3.1.1)
Sea 0 (x) = 0 (x) (x), es decir, 0 (x) da cuenta del cambio funcional
del campo en el mismo punto x. Por tanto, la variacin 0 es independiente
del punto x, es decir, conmuta con las derivadas espaciotemporales,
[0 , ] = 0.
(3.1.2)
(3.1.3)
donde hemos sustituido 0 (x) por (x), puesto que el error cometido
x 0 (x) es de orden superior. As, bajo una transformacin infinitesimal, sufre un cambio intrnseco independiente de la posicin espaciotemporal y otro heredado de la transformacin de dicha posicin. Este
ltimo recibe el nombre de trmino de transporte .
En lo que sigue, veremos cunto vale 0 para distintas transformaciones y campos. De hecho, para estudiar las transformaciones de Lorentz,
consideraremos distintos tipos de campos con leyes de transformacin diferentes: campos escalares, vectoriales y tensoriales. No estudiaremos los
campos de espn semiimpar (los fermiones de espn 1/2, en particular),
fundamentales en una descripcin de la naturaleza y, ms especficamente,
de la electrodinmica cuntica.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
33
[v.1.1]
3.1.1. Traslaciones
Los campos locales fsicamente relevantes dependen de la posicin
espaciotemporal relativa a un punto dado (el origen de coordenadas) y, por
tanto, son invariantes bajo traslaciones:
0 (x 0 ) = (x).
(3.1.4)
(3.1.6)
donde, recordemos, P = i . Puede parecer que la actuacin de la variacin intrnseca 0 depende de la posicin x, pero no es as. En efecto,
[0 , ] = 0 ( ) (0 ) = + ( ) = 0,
(3.1.7)
0 = = 0 + x = 0 + x .
(3.1.8)
0 = x = L .
2
34
Luis J. Garay
(3.1.9)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
Tenemos pues la siguiente ley de transformacin intrnseca (independiente de las coordenadas) de los campos escalares:
i
0 = J ,
2
~
S 2 = 0.
(3.1.10)
Los dos casimires que caracterizan un campo escalar son su masa m (el
S 2 = W 2 /(m 2 c 2 )]. Si su
autovalor de P 2 ) y su espn cero [el autovalor de ~
P 0 , que tambin es nula.
~ ~
masa es nula, consideramos su helididad h = P
S/
V = V .
E JEMPLO :
tonces,
(3.1.11)
(3.1.12)
Luis J. Garay
(3.1.13)
35
[v.1.1]
(3.1.14)
(3.1.15)
0V = V x V = V + L V .
2
Podemos escribir esta expresin extrayendo como factor comn. Para
ello, escribimos el primer trmino de la siguiente manera:
i
V = V =
V = 2i [ ] V
2
i
= (S ) V ,
2
donde hemos definido
(S ) := 2i [
]
(3.1.16)
(3.1.17)
(3.1.18)
donde
J = L + S
SV = (S ) V .
(3.1.19)
~
S2 = W 2 /(m 2 c 2 )
(si m 6= 0),
(3.1.20)
36
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
(3.1.21)
S T = (S )
T
0 0 0
0 0
(3.1.22)
+ 0 0 (S ) 0 .
(3.1.23)
0 0 0
0
0 0
+ 0 (S )0 0
= (S )
Luis J. Garay
37
[v.1.1]
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
Z
Z
L
L
4
4
0 S =
d x 0 L =
d x
0 +
0 ( ) .
(3.2.2)
( )
M
M
Puesto que 0 no afecta a las posiciones espaciotemporales, conmuta con
, as que, integrando el segundo trmino por partes, obtenemos
Z
L
L
L
0 ,
0 S =
d x
0 +
d3 n
( )
( )
M
M
Z
(3.2.3)
donde M es la hipersuperficie que es frontera del volumen espaciotemporal M , n es la normal a M y d3 su elemento de superficie.
Si exigimos que las variaciones de los campos se anulen en la frontera
M , es decir, que 0 |M = 0, el requerimiento de que 0 S = 0 se traduce
en las ecuaciones de Euler-Lagrange
L
L
= 0,
( )
(3.2.4)
Puesto que puede tener varias componentes, se sobreentiende una suma sobre todas
ellas.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
39
[v.1.1]
S =
(d4 x)L + d4 xL .
(3.3.1)
(3.3.2)
x
4
4
4 0
d x = det
x
d x
d
x
=
det
= 1 + tr( x ) d4 x = 1 + x d4 x,
(3.3.3)
(3.3.4)
S =
d4 x ( x )L + L
ZM
=
d4 x ( x )L + x L + 0 L
ZM
L
L
4
=
d x (x L ) +
0 +
0 ,
(3.3.5)
( )
M
donde hemos utilizado el hecho de que, puesto que 0 no afecta a las posiciones, 0 y conmutan. El uso de las ecuaciones de movimiento nos
permite escribir la variacin de la accin como
Z
L
4
S =
d x x L +
0 .
(3.3.6)
( )
M
Las transformaciones de las posiciones espaciotemporales y de los campos dependern de unos parmetros a independientes de la posicin de
manera que
x =
310
x a
,
a
0 =
0 a
,
a
Luis J. Garay
a
.
a
(3.3.7)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
S =
d4 x j a a ,
(3.3.8)
M
donde hemos definido la densidad de corriente Noether asociada a la transformacin determinada por a como
j a := L
L 0
x
+
.
a
( ) a
(3.3.9)
L
x
L
j a = L
+
.
(3.3.10)
( )
a ( ) a
Si la accin no cambia bajo la transformacin parametrizada por a ,
entonces S/a = 0 y, por tanto, existe una densidad de corriente j a , dada
por la expresin (3.3.10), cuya divergencia sea anula (teorema de Noether):
j a = 0.
(3.3.11)
4
3
0= a =
d x j a =
d n j a
d3 n j a .
(3.3.12)
M
2
1
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
311
[v.1.1]
S
0= a =
~
ja .
(3.3.14)
x t j a0 + c~
dt
d3~
t1
R3
Si los campos se anulan en el infinito espacial, el ltimo trmino se anula y
nos queda
Z
0=
t2
t1
donde
Q a :=
dt t Q a ,
(3.3.15)
d3~
x j a0
(3.3.16)
Z
R3
son las cargas Noether asociadas a la transformacin y, por tanto, concluimos que Q a (t 1 ) = Q a (t 2 ). Puesto que el procedimiento no depende de la
eleccin de los lmites de integracin y dt = d, vemos que
Q a = 0,
(3.3.17)
Luis J. Garay
= 0,
(3.3.18)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
T := ( j ) = L
L
,
( )
T = 0,
(3.3.19)
P =
d n T =
3
Z
R3
d3~
x T 0 ,
(3.3.20)
T = L
( )
(3.3.21)
L
L
L
=
+
+ L
.
( )
( )
El uso de las ecuaciones de movimiento implica directamente (EJERCICIO)
que todos los trminos salvo el tercero se cancelan entre s, por lo que
T = L ,
(3.3.22)
Luis J. Garay
313
[v.1.1]
J := ( j ) = L + S ,
= 0,
(3.3.23)
donde
L
:= x T x T ,
:= i
L
(S )nm m
( n )
(3.3.24)
J = L .
2
Por ltimo, el momento angular total
Z
Z
J = d3 n J =
R3
(3.3.25)
d3~
x J0
(3.3.26)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
T = T + f ,
(3.3.27)
Es fcil ver que, puesto que S es antisimtrico en sus dos ltimos ndices, f es antisimtrico en sus dos primeros y, en consecuencia, las
divergencias de T y de T son iguales:
T = T = L .
(3.3.28)
Por tanto, como el sistema es invariante bajo traslaciones, T tiene divergencia nula. Para demostrar que es simtrico, basta con calcular
T T = T T + S = J = 0.
(3.3.29)
(3.3.30)
J = J = 0.
(3.3.31)
vemos que
d3 n (J J ) = 0
(3.3.32)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
315
[v.1.1]
(3.3.33)
S=
d4 x V () ,
(3.3.34)
M
S =
d4 x ||V /||
ZM
=
d4 x i + i = 0.
(3.3.35)
M
316
L
L
+
= i ,
( ) ( )
Luis J. Garay
(3.3.36)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
R3
Z
Z
R3
d3~
x t t ,
(3.3.37)
Luis J. Garay
317
[v.1.1]
x = 0.
(3.3.38)
Estas transformaciones reciben el nombre de transformaciones gauge locales . Bajo estas transformaciones gauge, la variacin de la accin (3.3.34)
es
Z
S =
d4 x ||V /||
ZM
=
d4 x i + i
MZ
= i
d4 x
Z M
Z
Z
4
=
d x j = d n j =
d3~
x j 0 6= 0.
(3.3.39)
M
R3
Luego la accin (3.3.34) no sirve para describir campos invariantes bajo cambios locales de fase. Para recuperar la invariancia gauge, podemos
definir una nueva accin a partir de la anterior introduciendo un campo
vectorial adicional A, llamado conexin gauge , mediante la sustitucin de
la derivada por la derivada covariante
D := i g A ,
318
Luis J. Garay
(3.3.40)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
donde g es una constante con las dimensiones adecuadas, y tal que la ley
de transformacin de A sea
A (x) = g 1 (x),
(3.3.41)
(3.3.42)
(3.3.43)
d4 x D D V ()
(3.3.44)
S=
ZM
(3.3.45)
d4 x V () + g 2 A 2 g j A ,
=
M
j A = i (D ) D .
(3.3.46)
La derivada covariante tiene las siguientes propiedades (EJERCICIO):
Es lineal:
D () = D + D.
[D , D ] = i g F ,
F := A A
donde
(3.3.47)
Luis J. Garay
319
[v.1.1]
[D , [D , D ]] = 0
F = 0.
o, equi(3.3.48)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
Z
S PL = mc
ds
z 2
(3.4.2)
Luis J. Garay
(3.4.5)
321
[v.1.1]
(3.4.6)
(3.4.8)
v = d~
z/dt . En la obtencin del ltimo miembro, hemos utilizado la
donde ~
siguiente relacin entre las deltas de Dirac:
4 [x z()] = 3 [~
x ~
z()][c t z 0 ()]
1
=
3 [~
x ~
z(t )]( ),
c(~
v)
(3.4.9)
(3.4.10)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
(cL )
(t )
(3.5.1)
(3.5.2)
De esta definicin es muy fcil ver que la componente temporal del tensor
de energa-momento es precisamente (salvo por un factor c) la densidad
hamiltoniana si sustituimos el momento por su valor L /(0 ):
T 00 = H /c.
(3.5.3)
(3.5.4)
{n (~
x ), m (~
y )} = 0,
y el hamiltoniano
Z
H=
d3~
x H (~
x ),
(3.5.5)
t = {, H },
(3.5.6)
Luis J. Garay
323
[v.1.1]
Es interesante calcular el corchete de Poisson de los campos con el momento total P y el momento angular total J . Para ello, escribamos primero
estas cantidades conservadas en trminos de las variables cannicas:
Z
Z
0
3
00
~
P = d x T = d3~
x H /c = H /c,
(3.5.7)
Z
Z
Z
L
x i ,
(3.5.8)
P i = d3~
x T 0i = d3~
x
i = d3~
(0 )
Z
x x i T 00 x 0 T 0i + S 0 i 0
J i 0 = d3~
Z
Z
3
= t Pi d ~
x x i H /c + i d3~
x S 0i ,
(3.5.9)
Z
J i j = d3~
x x i T 0j x j T 0i + S 0 i j
Z
(3.5.10)
x x i j + x j i i S i j .
= d3~
Entonces, obtenemos las expresiones
{(t ,~
x ), cP 0 } = {(t ,~
x ), H } = t (t ,~
x)
Z
y (t ,~
x ), (t ,~
y )i (t ,~
y ) = i (t ,~
x ),
{(t ,~
x ), P i } = d3~
(3.5.11)
(3.5.12)
{(t ,~
x ), J i 0 } = x i t (t ,~
x ) t i (t ,~
x ) i S i 0 (t ,~
x ),
(3.5.13)
{(t ,~
x ), J i j } = x i j (t ,~
x ) + x j i (t ,~
x ) i S i j (t ,~
x ),
(3.5.14)
Ji 0 = i { , J i 0 },
Ji = i { , J i }.
(3.5.15)
(3.5.16)
es decir, el momento lineal se conserva. Lo mismo ocurre con P 0 si el hamiltoniano es invariante bajo traslaciones temporales y con J i si es invariante
324
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
bajo rotaciones. Por ltimo, si adems tenemos invariancia bajo transformaciones de Lorentz puras, J i 0 es una cantidad conservada que depende
explcitamente del tiempo y cuyo corchete de Poisson con el hamiltoniano
es
{J i 0 , H } = P i ,
(3.5.17)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
325
3.6. Ejercicios
[v.1.1]
3.6. Ejercicios
3.1 Demostrar que el operador de DAlembert = es invariante
bajo transformaciones de Lorentz. Teniendo en cuenta que A = (/c, ~
A) y
~
j = (c, j ) son cuadrivectores, probar que la condicin de gauge de Lorenz,
la ecuacin de onda y la de continuidad tienen la misma forma en todos los
sistemas de referencia inerciales.
3.2 Estudiar un campo escalar real cuya accin es
Z
1
4
2
S = d x () + V () ,
2
donde V () es una funcin arbitraria de . Estudiar, en particular, el potencial cuadrtico V () = 2 2 /2.
3.3 Estudiar un campo complejo escalar bajo rotaciones (tridimensionales) cuya lagrangiana es
L =
2
i
~
~
+ ( t t ) V (t ,~
x ) ,
2m
2
donde V (t ,~
x ) es una funcin real de las coordenadas y es una constante
con unidades de accin.
3.4 Estudiar un campo vectorial U cuya lagrangiana es
1
1
L = F F + 2UU ,
4
2
donde F = U U . Estudiar, en particular, el caso = 0.
3.5 Una cuerda de longitud y densidad lineal de masa dadas est sujeta por
los extremos y sometida a una cierta tensin.
a. Escribir una accin para esta cuerda.
b. Encontrar las ecuaciones de movimiento y resolverlas.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
327
[v.1.1]
0 (x) = d (1 x),
328
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
Tema 4
Partculas cargadas y campos
electromagnticos
Luis J. Garay
41
[v.1.2]
42
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
A z ds,
z 2 (ds)2 .
(4.1.1)
As, el trmino ms general invariante Lorentz e invariante bajo reparametrizaciones deber estar construido con estos elementos y deber ser,
adems, homogneo en las velocidades (para asegurar la invariancia bajo
reparametrizaciones). Su forma ms general es (EJERCICIO)
Z
ds
p
p
z 2 H A 2 , A z / z 2 ,
(4.1.2)
Luis J. Garay
43
[v.1.2]
ds mc z 2 + q A(z) z ,
(4.1.4)
dt L,
L = mc 2
1~
v 2 /c 2 + q ~
A ~
v q.
S = S PL + S INT = d4 x L PL + L INT ,
(4.1.6)
(4.1.7)
(4.1.8)
Luis J. Garay
(4.1.9)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
~
j = ~
v,
(4.1.11)
donde ~
j es la densidad de corriente tridimensional.
E JERCICIO : Comprobar explcitamente que la densidad de corriente cuadridimensional para una carga puntual tiene divergencia nula (ecuacin de
continuidad), es decir, que
j = t + ~
~
j = 0.
(4.1.12)
S = d x j /c = d4 x j /c.
(4.1.13)
Puesto que j es de divergencia nula por hiptesis, esta variacin se anula.
La cantidad conservada correspondiente es
Z
Z
1
3
0
Q =c
d~
x j = d3~
x ,
(4.1.14)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
45
[v.1.2]
A = ,
(4.1.15)
(4.1.17)
(4.1.18)
o, en notacin vectorial,
d
(m~
v ) = q ~
t ~
A + q~
v (~
~
A),
dt
d
(mc 2 ) = q~
v ~
t ~
A .
dt
(4.1.19)
(4.1.20)
Por tanto, la razn para considerar la accin (4.1.5) es que proporciona las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada en un campo
electromagntico si identificamos A con el potencial electromagntico e
introducimos los campos elctrico y magntico
~ = ~
E
t ~
A,
46
Luis J. Garay
~ =~
B
~
A,
(4.1.21)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(4.1.25)
Calculando el cuadrado de m~
v en la ecuacin (4.1.24) obtenemos
~q~
(P
A)2 = m 2 2 v 2 = m 2 c 2 (2 1)
(4.1.26)
~:
y por tanto podemos escribir en funcin de P
~q~
2 = (mc)2 (P
A)2 + 1.
(4.1.27)
E = cP 0 = mcu 0 + qc A 0 = mc 2 + q.
(4.1.30)
expresin que coincide (necesariamente) con la ya obtenida para el hamiltoniano. Cuando el potencial vector A, que en la accin aparece como un
campo externo, es independiente del tiempo, la energa total se conserva.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
47
[v.1.2]
(4.1.31)
(4.1.32)
(4.1.33)
Esto era de esperar puesto que la aceleracin es perpendicular a la velocidad y, por tanto, cualquier fuerza cuadridimensional f satisface que
f u = m u u = 0, como ya vimos.
De su definicin (4.1.31), vemos directamente que
o, equivalentemente,
[ F ] = 0,
(4.1.34)
F = 0,
(4.1.35)
0
E 1 /c E 2 /c E 3 /c
1
0
B3
B 2
E /c
F = 2
(4.1.36)
.
3
1
0
B
E /c B
E 3 /c
B2
B 1
0
48
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
0
B1
B2
B3
0
E 3 /c E 2 /c
B 1
F =
(4.1.37)
,
0
E 1 /c
B 2 E 3 /c
B 3 E 2 /c E 1 /c
0
~ c B
~,
es decir, se obtiene de F mediante la transformacin de dualidad E
~E
~ /c. Adems, los campos elctrico y magntico son
B
E i = cF 0i ,
B i = F 0i .
(4.1.38)
Debe recordarse que F = F debido al carcter Lorentziano del espaciotiempo, que tiene signatura ( + ++). As, la ecuacin (4.1.35) se puede
~yB
~ de la forma
escribir en trminos de E
~ + t B
~ = 0,
~
E
~ = 0,
~
B
(4.1.39)
que son las ecuaciones de Maxwell estructurales. Hemos visto as que estas
ecuaciones son covariantes Lorentz y que son ciertamente estructurales
pues solo nos indican que el campo electromagntico se puede obtener a
partir de un potencial cuadrivector A.
E JERCICIO : Probar que los campos elctrico y magntico se transforman
de la siguiente manera bajo transformaciones de Lorentz puras:
~ 0 = (E
~ +~
~)
E
v B
2
~ )~
(~
v E
v /c 2 ,
+1
~ 0 = (B
~ ~
~ /c 2 )
B
v E
2
~ )~
(~
v B
v /c 2 .
+1
(4.1.40)
Luis J. Garay
49
[v.1.2]
(4.1.41)
(4.1.42)
Se puede probar que estas son las nicas cantidades invariantes independientes. Las lneas generales de la demostracin son las siguientes. Cons~ =E
~ + i cB
~ . Esta cantidad es un vector bajo
truyamos el vector complejo F
rotaciones de ngulo complejo. Los seis parmetros de estas rotaciones
complejas corresponden a las tres rotaciones espaciales y a los tres boosts.
~ 2 = (E
~ 2 c 2B
~ 2 ) + 2i c E
~ B
~ es el nico invariante bajo rotaciones
Por tanto, F
~ y,
complejas (rotaciones ms boosts) que se puede construir a partir de F
por tanto, tambin lo son sus partes real e imaginaria.
~ B
~ es un pseudoescalar y, por tanto, no es invariante bajo todo
Nota: E
el grupo de Lorentz. Solo lo es bajo transformaciones propias. Esto no es
sorprendente ya que, en su definicin aparece el tensor de Levi-Civita. La
~ B
~ )2 s es escalar bajo todo el grupo de Lorentz.
cantidad (E
E JERCICIO :
decir,
F ( A A ).
(4.1.43)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
~
v 0 = v 0 e2 .
(4.2.2)
p 2 = p 0 = m0 v 0 ,
p 3 = 0,
E c = qE 0 x 1 + m0 c 2 .
(4.2.4)
E c2 = m 2 20 c 4 + q 2 E 02 t 2 c 2 ,
(4.2.5)
vemos que
v1 = q
qE 0 t
m 2 20 + q 2 E 02 t 2 /c 2
v2 = q
m0 v 0
m 2 20 + q 2 E 02 t 2 /c 2
1
2
2 4
2 2 2
2
2
x 1 (t ) =
m 0 c + q E 0 t c m0 c ,
qE 0
m0 v 0 c
qE 0 t
x 2 (t ) =
arcsinh
,
qE 0
m0 c
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
v 3 = 0.
(4.2.6)
(4.2.7)
411
[v.1.2]
m0 c 2
qE 0 x 2
cosh
1 ,
qE 0
m0 v 0
(4.2.8)
dE c
= q~
v ~
.
dt
(4.2.9)
~2 c 2 + q/r.
m2c 4 + p
(4.2.10)
~, que
El movimiento tiene lugar en el plano perpendicular al vector ~
L =~
x p
es constante. En efecto,
d~
L
d~
p
~ = 0,
=~
x
~
x E
dt
dt
(4.2.11)
~ = ~
~ kx un campo central. Por tanto, el vector ~
por ser E
= kE
L es constante y, adems, ~
x ~
L = 0, luego el movimiento se desarrolla en el plano
perpendicular a ~
L. Si utilizamos coordenadas polares (r, ) en el plano de
2
~2 = p r2 + p
la rbita, podemos escribir p
/r 2 . Puesto que el potencial solo
depende de r , el momento angular p se conserva y
E=
412
q
2 2 2
~).
m 2 c 4 + p r2 c 2 + p
c /r + q/r = H (~
x, p
Luis J. Garay
(4.2.12)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
Para encontrar las trayectorias, utilizamos la ecuacin de HamiltonJacobi. Se trata de encontrar una funcin S(~
x , t ) que satisfaga la ecuacin
t S + H (~
x ,~
S) = 0.
(4.2.13)
La funcin S depender de tantas constantes de integracin a i como variables. Entonces, las trayectorias clsicas satisfacen las ecuaciones
S/a i = constante.
(4.2.14)
(4.2.15)
E = t S = A,
(4.2.17)
cp /r =
Electrodinmica clsica
E 2 m 2 c 4 2 cos E q/(p c);
Luis J. Garay
(4.2.18)
413
[v.1.2]
Figura 4.1: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos acotados. Cada figura se acerca ms al
lmite no relativista.
si cp = |q|, entonces
2E q/r = E 2 m 2 c 4 2 E 2 .
(4.2.20)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
Figura 4.2: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos no acotados. Cada figura se acerca ms
al lmite no relativista.
Figura 4.3: rbita para valores de los parmetros del sistema que corresponden a un movimiento espiral.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
415
[v.1.2]
dE c
= 0.
dt
(4.2.21)
donde
~ /(m).
~
B = q B
(4.2.22)
= 0,
d~
v
=~
v ~
B ,
dt
(4.2.23)
y su solucin es v k = constante, ~
v = B r B (e1 cos B t + e2 sen B t ), donde
e1 y e2 son dos vectores ortonormales que generan el plano perpendicular a
~ . El radio de giro r B se determina notando que el mdulo de la velocidad y,
B
por tanto, el de la componente transversal, se conserva, luego v = B r B o,
lo que es lo mismo, p = qBr B . Si integramos la velocidad obtenemos
~
B + r B (e1 sen B t e2 cos B t ),
x (t ) = ~
x0 + v k t
(4.2.24)
que es una hlice caracterizada por el ngulo arctan v k /(B r B ) entre el eje
~
B y la velocidad ~
v . Obviamente, ~
x y~
v satisfacen la relacin ~
v = ~
x ~
B .
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
~ k < ckB
~ k, un boost con velocidad ~
~ B
~ /B
~ 2 elimina el
fcil ver que, si kE
v1 = E
campo elctrico dejando solo un campo magntico perpendicular a ~
v1:
q
~0 = B
~ /1 = 1 E
~ 2 /(c 2 B
~2) B
~.
B
(4.2.25)
E JERCICIO :
~.
~ 2 /E
~2 E
1 c 2B
(4.2.26)
Luis J. Garay
417
[v.1.2]
(4.2.31)
Ver, por ejemplo, L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Mecnica, Revert, 1978; I. Percival y D.
Richards, Introduction to dynamics, Cambridge University Press, 1982.
418
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
2
/B son invariantes adiabticos.
Es decir, las cantidades Br B2 , p
Luis J. Garay
419
[v.1.2]
~
z
Hj
~
0
x
x
(4.3.2)
~ (~
d3~
z(t ,~
x +~
z)E
x) +
~ (~
d3~
z(t ,~
x +~
z)(~
z ~
)E
x ) + O (2 )
~ (~
~ (~
= qE
x ) + (~p~x ~
)E
x ) + O (2 ),
(4.3.3)
R
donde q = d3~
z(t ,~
x +~
z) es la carga total del sistema y
~p~x (t ) =
d3~
z(t ,~
x +~
z)~
z
(4.3.4)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
3 0
0
0
L INT (~
x) = d ~
x (~
x )(~
x ) = d3~
z(~
x +~
z) (~
x ) +~
z ~
(~
x)
(4.3.5)
~ (~
= q(~
x ) +~p~x E
x ).
(4.3.6)
~ (~
~ (~
= d3~
z(t ,~
x +~
z)(~
x +~
z) E
x ) + (~
z ~
)E
x)
~ (~
~ (~
~ (~
= q~
x E
x ) +~p~x E
x ) +~
x (~p~x ~
)E
x) ,
(4.3.7)
donde hemos ignorado trminos de orden O (2 ).
E
x~
f (~
0=
d3~
x )~
j (t ,~
x)
DZ
E
,~
=
d3~
x ~
f (~
x) ~
j (t ,~
x ) f (~
x )(t
x) ,
(4.3.8)
2
Luis J. Garay
421
[v.1.2]
(4.3.10)
E
x x i j j (t ,~
x ) + x j j i (t ,~
x ) = 0.
d3~
(4.3.11)
Eligiendo f = k~
x k, obtenemos el resultado
E
DZ
3
~
x~
x j (t ,~
x ) = 0.
d~
(4.3.12)
E
3 ~
~
~
~
~
=
d z j (t ,~
x +~
z) B (~
x ) + (~
z )B (~
x) .
(4.3.13)
z y t a travs de ~
El
j , luego tiene la forma
R primer trmino solo depende de ~
~
~
j B , que se anula en virtud de la ecuacin (4.3.10). En componentes, el
promedio temporal de la fuerza es
DZ
E
F i (t ,~
x ) = i j k
d3~
z j j (t ,~
x +~
z)z l l B k (~
x)
DZ
E
1
3
j l
j l
~
= i j k
d z ( j z j z ) l B k
2
DZ
E
1
l jm
= i j k
d3~
z (~
z ~
j )m l B k ,
(4.3.14)
2
422
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(4.3.15)
~
S,
2
(4.3.18)
Luis J. Garay
(4.3.19)
423
~ ) + O (2 ).
~ (t ,~
F
x ) = ~
(~
mB
[v.1.2]
(4.3.20)
E
~
~ (~
M (t ,~
x ) =
d3~
x0 ~
x0 ~
j (t ,~
x 0) B
x 0)
DZ
0
E
~ (~
~ (~
=
d3~
x0 ~
x B
x 0) ~
j (~
j ~
x 0 )B
x 0) .
(4.3.21)
~ (~
~ (~
x0 = ~
x +~
z y expandimos B
x +~
z) = B
x ) + O (), vemos que
Si escribimos ~
basta con el primer trmino, pues los siguientes dan contribuciones de
orden O (2 ) (EJERCICIO).
Entonces el segundo trmino de (4.3.21) se anula en virtud de la ecuacin (4.3.12) y, utilizando (4.3.10), el momento de fuerzas queda
DZ
E
3
~
~
~
M (t ,~
x ) =
d~
z ~
z B (~
x ) j (t ,~
x +~
z) ,
(4.3.22)
que, en componentes, adquiere la forma
DZ
E 1DZ
E
i
3
j
i
M =
d~
zz B j (~
x) j =
d3~
z zj ji +zj ji Bj
2
Z
E
1D
d3~
z z j j i z i j j B j = j i k mk B j .
=
2
(4.3.23)
(4.3.24)
(4.3.25)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
escribir de la forma
DZ
E
d3~
z j i (t ,~
x +~
z)z k k A i (~
x)
Z
E
1D
=
d3~
z j i z k + j i z k k A i
2 Z
E
1D
=
z j i z k j k z i k A i
d3~
2
~.
= ki j m j k A i = ~
m (~
~
A) = ~
mB
L INT (t ,~
x ) =
(4.3.26)
d~
S
~0,
=~
mB
(4.3.27)
dt
prop
Para relacionar los sistemas de referencia en los que el cuerpo que estamos estudiando est en reposo obtenidos mediante boosts del sistema
de laboratorio, aplicamos un doble boost: el primero de velocidad ~
v para
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
425
[v.1.2]
pasar del sistema en el que el cuerpo est en reposo en el instante t al sistema de laboratorio y el segundo de velocidad ~
v + ~
v para pasar al sistema
en el que el cuerpo est en reposo en el instante t + t . El resultado no es
el sistema de referencia propio del cuerpo sino uno que est en reposo con
respecto a ste pero rotado un ngulo (EJERCICIO, ver problema 2.4)
~
=
2
~
v ~
v.
( + 1)c 2
(4.3.28)
Por tanto, el sistema de referencia propio rota con una velocidad angular
~
T con respecto al sistema de referencia en reposo fiduciario del sistema de
laboratorio determinada por
~
2
~
=
a ~
v.
t 0 t
( + 1)c 2
~
T = lm
(4.3.29)
d~
S
d~
S
~0 ~
=
+~
T ~
S =~
m (B
T /),
dt no-rot dt prop
(4.3.30)
~0 = B
~0 ~
es decir, el cuerpo ve un campo magntico efectivo B
T /.
ef
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(4.4.1)
d4 x j A
(4.4.2)
es el trmino de interaccin del sistema cargado con el campo electromagntico y, por ltimo, S EM es la accin del campo electromagntico libre
Z
1
S EM =
d4 xF F .
(4.4.3)
4c0
Luis J. Garay
427
[v.1.2]
L
= (c0 )1 F ,
( A )
L
= c 1 j ,
A
(4.4.4)
(4.4.5)
~ c 2 t E
~ = 0~
~
B
j.
(4.4.6)
As, podemos reunir las ecuaciones (4.1.35) y (4.4.5) en el conjunto completo de ecuaciones de Maxwell en su formulacin relativista explcitamente
covariante:
F = 0,
F = 0 j .
(4.4.7)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
x T PL , un
Puesto que queremos encontrar un tensor T PL tal que p = d ~
ansatz adecuado es
T PL = u u /(c).
(4.4.8)
En efecto, / es invariante luego u/ es un vector (que resulta ser la
densidad de corriente de masa, anloga a la densidad de corriente de carga)
0
y, por tanto, T PL es un tensor y T PL = u . Nos queda probar que T PL tiene
divergencia nula (en ausencia de campos electromagnticos):
(4.4.9)
T PL = j F /c.
(4.4.10)
Calculemos ahora el tensor de energa-momento del campo electromagntico. Puesto que la accin es invariante Poincar, podemos escoger este
tensor simtrico. Como ya vimos, la expresin para este tensor es
T EM = L EM
L EM
A + f ,
( A )
(4.4.11)
donde
1
f = (S + S S ),
2
= i
L EM
(S ) A
( A )
(4.4.12)
y (S ) = 2i
[ ] es el operador de espn para campos de espn 1.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
429
[v.1.2]
Haciendo todos estos clculos, obtenemos la siguiente expresin para el tensor de energa-momento simtrico del campo electromagntico
(EJERCICIO):
1
1
T EM =
F F + F F
,
(4.4.13)
c0
4
cuya divergencia, sobre soluciones clsicas es (EJERCICIO)
T EM = F j /c.
(4.4.14)
(4.4.15)
00
T EM
=
T PL = u 0 /(c) = t = t E C /c 2 t ,
(4.4.18)
430
Luis J. Garay
(4.4.19)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
de manera que
S.
~
0 = c 2 T 0 = t E C c 2 t + t U + ~
(4.4.20)
ji
c T EM = t S i /c j T M ,
(4.4.22)
de manera que
0 = c T i = t (v i ) v i t + t S i /c 2 j T M .
ji
(4.4.23)
Podemos integrar las ecuaciones (4.4.20) y (4.4.23) en un volumen espacial que contenga a todas las partculas involucradas. Entonces obtenemos
dE c dU
+
+
dt
dt
dp i di
+
dt
dt
d ~
S n = 0,
2
ij
d2 T M n j = 0,
(4.4.24)
=c
L EM
1
F 0i = 0 E i = 0 (t A i + i ),
c0
(t
(t
L
L EM
0 = c
=
c
= 0.
(t A 0 )
(t A 0 )
Ai )
Electrodinmica clsica
Ai )
Luis J. Garay
431
[v.1.2]
1
~ 2 1 (~
~ 2
0 E
0 A) . (4.4.25)
2
~ = ~
Escribiendo E
/0 e integrado el segundo trmino por partes obtenemos
1 2
1
~
H EM =
+
(~
~
A)2 + ~
~
.
(4.4.26)
20
20
Por tanto, la densidad hamiltoniana total del sistema ser
q
1 2
1
~ ~
~
H = 2 c 4 + c 2 (P
(~
~
A)2 + ( + ~
~
), (4.4.27)
A)2 +
+
20
20
~ es la densidad
donde es la densidad de masa, es la densidad de carga y P
de momento de la partcula.
Es importante notar que el potencial escalar es una variable cannica
cuyo momento cannico se anula, es decir, que no tiene dinmica. El potencial escalar es, por tanto, un multiplicador de Lagrange que est forzando la
ligadura
~
~
~
=
=
E = 1 .
(4.4.28)
0
En la formulacin cannica de la electrodinmica, la ley de Gauss se obtiene como una ligadura y, en el lenguaje de las simetras, la expresin
G = ~
~
es el generador de las transformaciones gauge:
n
A i (t ,~
x ),
d ~
y (~
y )G(~
y) =
d3~
y (y) y, j {A i (x), j (y)}
= d3~
y (~
y ) y,i 3 (~
x ~
y)
Z
= d3~
y 3 (~
x ~
y ) y,i (~
y ) = i (~
x)
= A i (~
x ).
432
Luis J. Garay
(4.4.29)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(4.4.30)
(4.4.31)
La resolucin de esta ecuacin fue llevada a cabo en el tema 1 en trminos de funciones de Green. Repetimos aqu el resultado. Las funciones de
Green retardada y avanzada G (x, x 0 ) son soluciones de la ecuacin
G (x, x 0 ) = 4 (x x 0 ),
(4.4.32)
00
(x 00 x
)
4k~
x 0 ~
xk
(4.4.33)
00
donde x
= x 0 k~
x 0 ~
x k es el tiempo retardado (+) o avanzado ().
(x 0 x)2 = (x 00 x 0 )2 k~
x ~
x 0 k2
00
1
=
x x 0 k~
x ~
x 0 k + x 00 x 0 + k~
x ~
x 0k
0
2k~
x ~
xk
1
00
00
00
00
)
.
(4.4.34)
=
(x
x
)
+
(x
x
+
2k~
x ~
x 0k
1
(x 0 x 00 ) (x 0 x)2 .
2
Luis J. Garay
(4.4.35)
433
[v.1.2]
(4.4.37)
Por tanto,
p
z 0 z 00 = (z 0 )2 |v/c|z 0 (z 0 )2 (z 2 )2 (z 3 )2
p
(z 0 )2 (1 |v/c|) = 1/ 1 + |v/c| > 0,
(4.4.38)
4 0
d x j (x )G + (x, x ) = 0
d3~
x0
00 0
j (x +
,~
x)
4k~
x ~
x 0k
(4.4.39)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
solo existe el campo A out (x). As, la diferencia entre los campos asintticos
de salida A out y de entrada A in es:
Z
A out (x) A in (x) = 0 d4 x 0 j (x 0 )G(x, x 0 ),
(4.4.42)
donde G(x, x 0 ) = G + (x, x 0 ) G (x, x 0 ).
(4.4.43)
donde A b (t ,~
x a ) es el potencial electromagntico generado por la partcula
b en la posicin ~
x a de la partcula a.
Si las velocidades son pequeas, expandimos en serie hasta trminos
de orden O (v 2 /c 2 ) incluidos. El trmino cintico para cada una de las partculas (donde hemos suprimido el trmino constante correspondiente a las
energas en reposo) queda
1
1
ma~
v a2 + m a ~
v a4 /c 2 + O (1/c 4 ),
2
8
(4.4.44)
y el potencial vector
A b (t ,~
x a ) = 0
3 0
d~
x
j b (t +0 ,~
x 0)
4k~
x a ~
x 0k
h
j (t ,~
x 0) 1
0
=
d3~
x0 b
t j b (t ,~
x 0)
0
4
k~
x a ~
xk c
i
1 2
+ 2 t j b (t ,~
x 0 )k~
x a ~
x 0 k + O (0 /c 3 ).
2c
Z
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(4.4.45)
435
[v.1.2]
En esta expresin, dado que las velocidades de las partculas son pequeas,
hemos expandido j b (t +0 ,~
x 0 ), con t +0 = t k~
x ~
x 0 k/c, en potencias de 1/c. El
potencial escalar hasta orden cero, es decir, ignorando trminos de orden
O (0 /c) (el mismo de la expansin que hemos hecho puesto de j 0 = c y
A 0 = /c), es
b (~
xa , t ) =
0 c 2 q b 0
+
q b 2t r + O (0 /c),
4 r
8
(4.4.46)
donde ~
r =~
x a ~
x b El potencial vector, tambin hasta orden O (0 /c), que es
menor que el de la expansin original pero suficiente puesto que en total es
el mismo que el de , queda
~
A b (t ,~
xa ) =
0 q b ~
vb
+ O (0 /c).
4 r
(4.4.47)
~
A 0b = ~
Ab + ~
a b ,
b =
0
q b t r.
8
(4.4.48)
Los nuevos potenciales son [teniendo en cuenta que 0 = 1/(c 2 0 ) y la formula (F.4.6)]
1 qb
+ O (1/c),
40 r
va 1
qb ~
~
A 0b (t ,~
xa ) =
+
r
+ O (1/c 3 ).
t
40 c 2 r
2
0b (t ,~
ra) =
(4.4.49)
~
v b + (~
v b r)r
r
(4.4.50)
1
qb
~
v b + (~
v b r)r + O (1/c 3 ).
2
80 c r
Luis J. Garay
(4.4.51)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
1
q a qb
~
~
+
v
v
+
(~
v
r
)(~
v
r
)
.
(4.4.52)
a
a
b
b
80 c 2 r
Tras definir los momentos cannicos hasta segundo orden en v/c y realizar
la transformacin de Legendre correspondiente, obtenemos el hamiltoniano
~b4
p
~a4
p
1 q a qb
+
H=
+
2m a 2m b 40 r
8m a3 c 2 8m b3 c 2
1
q a qb
~a p
~b + (~
p
p a r)(~
p b r) .
2
80 c m a m b r
~a2
p
~b2
p
(4.4.53)
q a qb 2
1
~ + (~
+
p
p r)2 .
2
80 c m a m b r
H CI =
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(4.4.54)
437
4.5. Ejercicios
[v.1.2]
4.5. Ejercicios
4.1 Encontrar la trayectoria de una partcula en un campo electromagntico
constante y uniforme tal que los campos elctrico y el magntico tienen la
~ k = ckB
~ k), cuando
misma magnitud (kE
a. ambos son paralelos;
b. ambos son perpendiculares.
4.2 Determinar la frecuencia de vibracin de un oscilador cargado en un
campo magntico constante en el lmite no relativista.
4.3 Dado un campo electromagntico,
a. Es posible que sea puramente elctrico en un inercial y puramente
magntico en otro?
b. Qu deben cumplir los campos elctrico y magntico para que
exista un inercial sin campo elctrico?
c. Determinar la velocidad del sistema de referencia en el que el campo
elctrico y el magntico son paralelos.
4.4 Sea un cierto sistema de referencia en el que hay un campo elctrico
y otro magntico que forman un ngulo y tales que su intensidad es
~ k = 2kE
~ k/c.
kB
a. Determinar la velocidad relativa del sistema en el que ambos campos
son paralelos.
b. Describir los campos en ese sistema en los casos 0 y = /2.
4.5 Calcular el campo magntico necesario para mantener un electrn
relativista de energa E orbitando en un crculo de radio R.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
439
[v.1.2]
~
~ +~
~ ~
~ ) + ~
j = E
v B
v (~
v E
v,
donde es la densidad de carga en ese inercial.
c. Si el medio es neutro en su sistema en reposo, cul es la densidad de
carga y de corriente en el sistema de referencia del apartado anterior?
4.8 Comparar la fuerza entre dos electrones separados por una distancia de
D, en los siguientes casos:
440
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
4.5. Ejercicios
[v.1.2]
Luis J. Garay
441
[v.1.2]
1
1
A A + j A .
2c0
c
a. Encontrar las ecuaciones de movimiento y decidir en qu condiciones coinciden con las ecuaciones de Maxwell.
b. Demostrar que bajo ciertas condiciones esta densidad lagrangiana se
diferencia de la estndar en una divergencia. Afecta esta divergencia
a la accin y/o a las ecuaciones de movimiento?
4.13 Consideremos las ecuaciones de Maxwell en vaco.
a. Demostrar que F = 0.
b. Qu condicin debe satisfacer k para que la onda plana f e i kx sea
solucin de esta ecuacin?
c. Sean dos sistemas inerciales con velocidad relativa ~
v . Demostrar que
la ley de transformacin para las frecuencias es
0 = [1 (v/c) cos ],
donde es el ngulo formado por ~
k y~
v . Si 0 es el ngulo formado
0
por ~
k y~
v , demostrar que
tan 0 =
442
Luis J. Garay
sen
.
(cos v/c)
Electrodinmica clsica
4.5. Ejercicios
[v.1.2]
1
1
1
F F + j A +
m2 A A.
4c0
c
2c0
1. Encontrar las ecuaciones de movimiento e interpretar el ltimo trmino. Qu es m y en qu unidades est medido?
2. Cmo afecta este trmino a la invariancia gauge?
3. Calcular el tensor de energa-momento y escribir las ecuaciones de
conservacin.
4.18 Consideremos la siguiente accin, que describe un campo axinico
a(x) acoplado a un campo gauge A (x) cuya intensidad es F (x):
Z
Z
1
1
4
S =
d x a a
d4 xF F
2Z
4
d4 x aF F 2 a A F ,
f
donde F es el dual de F y f es una constante.
1. Bajo qu condiciones es esta accin invariante Lorentz?
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
443
[v.1.2]
444
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
Tema 5
Radiacin electromagntica
5.1. Radiacin por cargas en movimiento
5.1.1. Campo generado por una partcula cargada
5.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada
5.1.2.1. Partcula no relativista
5.1.2.2. Partcula relativista
5.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia
5.1.3.1. Estimaciones
5.1.3.2. Amplitud espectral y angular
5.2. Reaccin de la radiacin
5.2.1. Estimacin de los efectos radiativos
5.2.2. Fuerza de reaccin radiativa
5.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa
5.3. Radiacin multipolar
5.3.1. Radiacin dipolar elctrica
5.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica
5.3.3. Intensidad de radiacin multipolar
5.4. Ejercicios
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
51
[v.1.2]
0
A(x) =
(5.1.2)
d4 x 0 j (x 0 )(x 0 x 00 ) (x 0 x)2 .
2
Combinando ambas expresiones obtenemos
Z
Z
q0 c
A(x) =
du() d4 x 0 (x 0 x 00 ) (x 0 x)2 4 [x 0 z()]
2 Z
q0 c
=
du()[R 0 ()][R()2 ],
(5.1.3)
2
donde
R() := x z().
(5.1.4)
1
( 0 ),
2|R u|
~ 0 )k.
R 0 (0 ) = kR(
(5.1.5)
Electrodinmica clsica
0 c qu
A(x) =
,
4 |R u| 0
(5.1.6)
Luis J. Garay
53
[v.1.2]
es decir, x 0 z 0 (0 ) = k~
x ~
z(0 )k.
(5.1.7)
~ = cR(1 ~
,
|R u|ret = c R 0 + ~
v R/c
v R/c)
(5.1.8)
ret
ret
~ R = R/R
~
~ y ret
donde R = kRk,
es el vector unitario en la direccin de R
indica que estamos evaluando la expresin en 0 o en el tiempo retardado
t 0 (es decir, sustituyendo la dependencia en t por t 0 ), segn el contexto.
Entonces,
0
1
q
q~
v
. (5.1.9)
~
(t ,~
x) =
,
A(t ,~
x) =
40 R(1 ~
4
v R/c) ret
R(1 ~
v R/c) ret
De la expresin (5.1.6) para el potencial electromagntico, podemos obtener directamente el campo electromagntico F mediante diferenciacin.
Sin embargo, es ms sencillo derivar la expresin (5.1.3). Comencemos por
evaluar A .
Z
q0 c
A =
du (R 0 )(R 2 )
2 Z
q0 c
=
du 0 (R 0 )(R 2 ) + (R 0 ) (R 2 ) .
(5.1.10)
2
Para calcular el segundo trmino, notemos que
(R 2 ) = R 2
54
d
dR
(R 2 ) = R 2
2
Luis J. Garay
dR 2 1
d
(R 2 )
,
d
d
(5.1.11)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
de manera que
R d
(R 2 ).
(5.1.12)
R u d
Si introducimos este trmino en la expresin para A e integramos por
partes, obtenemos
(R 2 ) =
h
u 0 u R
d u R i
d u 0 +
(R 0 ) + (R 0 )
(R 2 ).
R u
d R u
(5.1.13)
~ = 0. Nosotros consideraremos punEl primer trmino solo contribuye en R
x 6= ~
z(), es decir, puntos
tos que no estn en la trayectoria de la partcula ~
~ 6= 0. Por tanto, el primer trmino no da ninguna contribucin.
tales que R()
El segundo tiene la misma forma que la expresin (5.1.3) si reemplazamos la
velocidad por el factor con la derivada y, para obtener el resultado deseado,
basta con hacer esta sustitucin en la frmula (5.1.6). As, el tensor campo
electromagntico fuera de la trayectoria de la partcula es
0 c q d R u R u
F = A A =
(5.1.14)
.
4 R u d
R u
ret
q0 c
A =
2
1
cq
(R
u
R
u
)
,
40 (R u)3
ret
q
1
rad
F
=
R
R
(u
b
u
b
)
)
.
40 c (R u)3
ret
vel
F
=
(5.1.16)
(5.1.17)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
55
[v.1.2]
comparada con la parte que depende de la aceleracin F rad puesto que esta
ltima decae como 1/R. Es el llamado campo de radiacin .
Teniendo en cuenta que, como ya vimos en el tema 2,
b = 4~
v ~
a /c, 4 (~
v ~
a )~
v /c 2 + 2~
a ,
(5.1.18)
q
1
R ~
v /c R [(R ~
v /c) ~
a ]
+
,
3 2 R 2
40 (1 ~
c 2R
v R/c)
ret
~ (t ,~
0) E
~ (t ,~
B
x ) = R(t
x )/c.
~ (t ,~
E
x) =
(5.1.19)
(5.1.20)
1 2
1
1
0 ).
~rad B
~rad =
~rad [R(t
0) E
~rad ] =
~ R(t
E
E
E
rad
0
0 c
0 c
(5.1.21)
56
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(5.1.23)
2
R [(R ~
v /c) ~
a]
q2
dP
.
=
6
d2 162 0 c 3
(1 ~
v R/c)
ret
(5.1.24)
0 )/c]dt 0 ,
dt = [1 ~
v (t 0 ) R(t
(5.1.25)
de forma que
dW
dt dW
P.
~
=
=
(1
R/c)
(5.1.26)
ret
dt 0
dt 0 dt
As, la distribucin angular de potencia en tiempo retardado adquiere la
expresin
2
R [(R ~
v /c) ~
a]
dP 0
q2
.
(5.1.27)
=
5
d2 162 0 c 3
(1 ~
v R/c)
ret
P0 =
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
57
[v.1.2]
~
a
Figura 5.1: Diagrama de radiacin (distribucin angular de potencia) emitida por una partcula cargada no relativista. La figura, que tiene simetra
de revolucin alrededor de la aceleracin, muestra el diagrama en un plano
que contiene a sta.
q2
[R (R ~
a )]2 ret d2
2
3
16 0 c
q2
~
=
a 2 sen2 ret d2 ,
2
3
16 0 c
dP 0 =
(5.1.28)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
La potencia total radiada se obtiene integrando sobre todo el ngulo slido y resulta as la frmula de Larmor para una partcula cargada acelerada
no relativista:
q 2~
a 2
0
P =
.
(5.1.29)
60 c 3 ret
Notemos que el tiempo de observacin t y el retardado t 0 se diferencian
en trminos de orden v/c (aparte del origen de tiempos) y, por tanto, en la
aproximacin no relativista coinciden:
t = t 0 + k~
x k/c + O (v/c),
dt = dt 0 + O (v/c).
(5.1.30)
S P 0 R 2 sen2 R.
(5.1.31)
q2
2
0
b
ret dt ,
60 c 4
di = 0,
Luis J. Garay
(5.1.32)
59
[v.1.2]
q2
2
d =
b
dx
(5.1.33)
ret .
60 c 5
Si escribimos el cuadrado de la cuadriaceleracin en trminos de la aceleracin y velocidad tridimensionales,
b 2 = 8 (~
v ~
a )2 /c 2 + [4 (~
v ~
a )~
v /c 2 + 2~
a ]2
= 6 [~
a 2 + (~
v ~
a )2 /c 2 ~
v 2~
a 2 /c 2 ] = 6 [~
a 2 (~
v ~
a )2 /c 2 ],
(5.1.34)
cd0
q2
6 2
2 2
~
=
[~
a
(~
v
a
)
/c
]
ret .
dt 0
60 c 3
(5.1.35)
q2
a 2 ret
6~
3
60 c
(5.1.36)
(5.1.37)
(5.1.38)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
mx O (1 ).
(5.1.40)
dP 0
q2
|R (R ~
a )|2
q 2~
a2
sen2
=
=
. (5.1.41)
2
2
3
2
3
5
5
d 16 0 c (1 ~
v R/c) ret 16 0 c [1 (v/c) cos ] ret
El mximo de esta distribucin se obtiene para
p
1 + 15v 2 /c 2 1
cos mx =
.
3v/c
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(5.1.42)
511
v c
[v.1.2]
v .c
mx =
1
2
~
a k~
v
Figura 5.2: Diagrama de radiacin emitida por una partcula cargada que
se mueve con aceleracin paralela a la velocidad en los casos de velocidad
no relativista y ultrarrelativista. La figura, que tiene simetra de revolucin
alrededor de la velocidad, muestra el diagrama en un plano que contiene a
sta. La figura no est a escala.
mx
1
2
0
dP 0
8 dP
2
d2 mx, v . c
d mx, v c
(5.1.43)
(5.1.44)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
nos irradiar durante un tiempo 1 v/a . El frente del pulso viajar durante
ese tiempo una distancia 1 vc/a . Por otro lado, la parte trasera del pulso
estar en la posicin de la partcula en ese instante 1 v 2 /a . El tamao del
pulso ser pues la diferencia de ambas cantidades
v
vc
vc
(1 ) 3 .
a
c
2 a
(5.1.45)
c
a 3
.
2
v
(5.1.46)
(5.1.47)
dW
= 2
d2
dkA~(, )k = 2
Electrodinmica clsica
Z
0
dkA~(, )k =
Luis J. Garay
Z
0
d2W
,
d2 d
(5.1.50)
513
[v.1.2]
Z
[(R ~
~
q
R
v
/c)
a
]
i
t
,
A~(, ) = p
dt e
(5.1.52)
3 ret
(1 ~
v R/c)
2
donde debemos notar la evaluacin en el tiempo retardado t 0 . El cambio de
v /c) ~
q
a ]
0 i [t 0 +R(t 0 )/c] R [(R ~
~
.
(5.1.53)
A (, ) = p
dt e
2 t 0
(1 ~
v R/c)
2
Por otro lado, si suponemos que el punto de observacin est muy alejado
de la zona en la que se halla la carga acelerada,
R = k~
x ~
zk = k~
x k 1 R ~
z/k~
x k + O (~
z 2 /~
x 2 ) k~
x k R ~
z.
(5.1.54)
Adems, el vector R es aproximadamente constante puesto que estamos
suponiendo que la extensin de la zona en la que se mueve la partcula es
mucho menor que la distancia de observacin (conviene notar que, aunque
R apunte aproximadamente en la misma direccin, puede variar rpidamente de forma que su derivada no se anule). As,
Z
R (R ~
v /c) ~
a
0
0
q
i
k~
x
k
0
i
[t
R~
z(t
)/c]
. (5.1.55)
A~(, ) = p e
dt e
2 t 0
(1 ~
v R/c)
2
La distribucin de intensidad solo depende del mdulo de esta expresin y,
por tanto, el factor de fase global e i k~x k es irrelevante.
Es posible obtener otra expresin para la amplitud A~(, ) que involucra solo la trayectoria ~
z(t ) y la velocidad ~
v (t ) de la partcula cargada. Para
ello, escribimos (EJERCICIO)
R (R ~
v /c) ~
a
d R (R ~
v)
=
.
(5.1.56)
2
dt 1 R ~
(1 ~
v R/c)
v /c
514
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
0
0
0
q
A~(, ) = p lm
dt 0 e i [t R~z(t )/c]|t | R (R ~
v ) t 0 .
(5.1.57)
2 0
0
0
0
A~(, ) = p lm
dt 0 d3~
x 0 e i [t R~x /c]|t | R (R ~
j )t 0 . (5.1.58)
2 0
Para obtener esta expresin, basta con reemplazar en la expresin anterior
Z
z(t 0 )/c
0
0 i R~
q~
v (t )e
d3~
x0 ~
j (t 0 ,~
x 0 )e i R~x /c ,
(5.1.59)
como es fcil comprobar (EJERCICIO).
Luis J. Garay
515
[v.1.2]
donde hemos definido el tiempo caracterstico electromagntico de la partcula como = q 2 /(60 mc 3 ). Ntese que esta relacin tambin se puede
escribir como una comparacin entre la energa en reposo y la electromagntica a una distancia c, puesto que podemos escribirla de la forma
mc 2 = q 2 /(60 c). Esta distancia c recibe a menudo el nombre de radio
clsico de la carga puntual.
Supongamos que una partcula en reposo se acelera durante un tiempo finito T . La energa caracterstica del sistema ser su energa cintica
E c ma 2 T 2 . Entonces, los efectos de la radiacin sern despreciables si
E rad E c , lo que implica que T , es decir, para tiempos de actuacin de
la aceleracin mucho mayores que el tiempo caracterstico electromagntico de la partcula.
Si la partcula cargada sigue un movimiento peridico, el tiempo de aceleracin T ser el periodo y la aceleracin a r /T 2 donde r es la amplitud
del movimiento. La energa caracterstica de la partcula ser su energa de
oscilacin E mr 2 /T 2 , por lo que la radiacin ser despreciable (E rad E )
cuando T , es decir, para oscilaciones cuyo periodo sea mucho mayor
que el tiempo caracterstico de la partcula.
(5.2.3)
En lo que queda de captulo, el punto denotar derivada con respecto al tiempo coordenado y no con respecto al propio como hasta ahora.
516
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
(5.2.5)
Tanto si el movimiento es peridico (con periodo T ) como si la fuerza externa acta solo durante un cierto tiempo T , el miembro de la derecha es del
orden de la energa radiada durante el tiempo T y no se acumula. Podemos,
por tanto, ignorarlo para grandes tiempos t . As, es posible elegir la fuerza
de reaccin radiativa que da cuenta aproximada y en promedio temporal de
los efectos de la emisin de radiacin
~rad = m~
F
v,
(5.2.6)
(5.2.7)
Esta ecuacin debe ser tratada con especial cuidado puesto que tiene soluciones autoalimentadas inaceptables. En efecto, si, por ejemplo, la fuerza
v =~
v0 + ~
a e t /
externa no est presente, esta ecuacin admite la solucin ~
que crece sin lmite ni motivo. Se puede obtener una ecuacin alternativa
que no presenta estos problemas notando que
~ext + O (2 ) = t F
~ext + (~
~ext + O (2 ),
m~
v = F
v ~
)F
(5.2.8)
de forma que la ecuacin de movimiento que incluye la reaccin radiativa
se puede escribir
~ext + t F
~ext + (~
~ext .
m~
v = F
v ~
)F
(5.2.9)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
517
[v.1.2]
(5.2.10)
1
60 c 3
d3~
x d3~
x 0 (~
x )(~
x 0)
e i R/c
,
R
(5.2.11)
~ =~
con R
x ~
x 0 , es la masa espectral efectiva del cuerpo. La solucin de la
ecuacin de movimiento queda entonces completamente determinada una
vez conocida la funcin M ().
Definamos ahora el factor de forma f (~
k) de la distribucin de carga
mediante una representacin espectral de la distribucin espacial de carga:
Z
q
~
(~
x) =
d3~
k f (~
k)e i k~x .
(5.2.12)
3
(2)
Mediante una integracin directa (aadiendo a una pequea parte imaginaria positiva), obtenemos la expresin de M () en trminos del factor de
518
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
forma:
q2
M () = m 0 +
123 0 c 2
d3~
k
| f (~
k)|2
,
(5.2.13)
~
k 2 2 /c 2
La masa fsica del cuerpo (incluyendo la autointeraccin) es m = M (0). En
efecto, la ecuacin de evolucin se convierte en la ecuacin de Newton
para un cuerpo de masa M (0) ms correcciones si sustituimos M () por
su expansin en serie de potencias de . La expresin de la masa fsica es
entonces
Z
~ 2
q2
3~ | f (k)|
m = m0 +
d
k
(5.2.14)
~
123 0 c 2
k2
y la masa efectiva espectral queda en trminos de la masa fsica
q 2 2
M () = m +
123 0 c 4
d3~
k
| f (~
k)|2
.
~
k 2 (~
k 2 2 /c 2 )
(5.2.15)
Luis J. Garay
519
[v.1.2]
x0
A (t ,~
x) =
d3~
,
(5.3.1)
4
k~
x ~
x 0k
donde t 0 = t k~
x ~
x 0 k/c es el tiempo retardado. Sin prdida de generalidad y
por sencillez en la notacin, colocaremos el origen del sistema de coordenadas en el centro de la esfera de radio que circunscribe a toda la distribucin
de carga (ver figura 5.3). Para grandes distancias a la fuente (comparadas
con su tamao ), podemos escribir
k~
x ~
x 0 k k~
x k ~
x 0 x,
~
1
1
x 0 x
+
.
k~
x ~
x 0 k k~
x k k~
x k2
(5.3.2)
t 0 = t k~
x k/c +~
x 0 x/c.
(5.3.4)
3 0
x) =
A (,~
d~
x dt j (t 0 ,~
x 0 )e i t .
(5.3.5)
p
4 k~
x k 2
520
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
P
i
kPP
Q
Q PP
PP ~
Q
x ~
x0
P
Q
P
PP
Q
P
~
x QQ
7
Q
0
Q
~
x
Q
0 e i k~x
A (,~
x) =
4 k~
xk
d3~
x 0 j (,~
x 0 )e i k~x .
0
(5.3.7)
Luis J. Garay
(5.3.8)
521
[v.1.2]
~ = 0,
k B
~ = cB
~ k,
E
(5.3.9)
(5.3.10)
Debemos notar que todas las componentes de Fourier comparten la misma direccin de propagacin k y, por tanto, todas las relaciones espectrales
que solo involucren k son vlidas tambin para los campos con dependencia temporal. En particular, los campos electromagnticos en la zona lejana
se pueden obtener a partir del potencial vector a partir de las siguientes
expresiones:
~=~
~ = cB
~ k.
cB
A k,
E
(5.3.11)
La distribucin angular de energa est dada por
dW
= 2
2
d
dt kA~(t , )k2 ,
(5.3.12)
Luis J. Garay
(5.3.13)
(5.3.14)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
d2W
,
d2 d
0
0
(5.3.15)
donde hemos definido la distribucin angular y espectral de la energa de
radiacin como
d2W
:= 22 kA~(, )k2 .
(5.3.16)
2
d d
dW
= 2
d2
dkA~(, )k2 = 22
dkA~(, )k2 =
4
k~
x kk k ~
A(,~
x)
0
4
=
A(,~
x ),
k~
x kk ~
0
kA~(, )k =
(5.3.17)
3 0 i ~
k~
x0 ~
0
~
k
j
=
d
x
e
(,~
x
)
.
dd2 82 c
(5.3.18)
Sin embargo, despus de hacer un desarrollo multipolar, podremos encontrar expresiones explcitas ms tiles para la intensidad.
0 e i k~x
4 k~
xk
d3~
x0 ~
j (,~
x 0 ).
Luis J. Garay
(5.3.19)
523
[v.1.2]
x 0)
d3~
x 0 j i (,~
x 0 0j x 0i j j (,~
d3~
x 0 ),
0 e i k~x
A (,~
x) =
4 k~
xk
i
0 e i k~x
=
4 k~
xk
(5.3.20)
0 e i k~x
~p(),
4 k~
xk
(5.3.22)
~
A(t ,~
x ) = i
524
Luis J. Garay
(5.3.24)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
0 e i k~x
4c k~
xk
x0 ~
j (,~
d3~
x 0 )(k ~
x 0 ).
(5.3.25)
A i (,~
x ) = i
0 e i k~x
4c 2k~
xk
d3~
x 0 j i (,~
x 0 )k j x 0 j + j i (,~
x 0 )k j x 0 j ,
(5.3.26)
(5.3.27)
= d3~
x 0 x 0i 0k j k k j x 0 j + x 0i j k k k
y utilizamos la ecuacin de continuidad espectral, obtenemos
~
0 e i k~x
4c 2k~
xk
n
d3~
x 0 )(k ~
x 0)
x0 ~
j (,~
o
i ~
x 0 (,~
x 0 )(k ~
x 0 ) ~
x0 ~
j (,~
x 0 ) k .
~
A(,~
x) = i
(5.3.28)
0 e i k~x
4c 2k~
xk
o
n
0
x 0 ) k 2~
x 0 )(k ~
x 0) .
d3~
x0 i ~
x ~
j (,~
x 0 (,~
(5.3.29)
En el primer trmino, reconocemos la transformada de Fourier del momento
dipolar magntico
Z
1
~
m() =
d3~
x0 ~
x0 ~
j (,~
x 0 ).
(5.3.30)
2
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
525
[v.1.2]
2
x 02 .
(,~
x 0 ) 3~
x (k ~
x 0 ) k~
3
(5.3.31)
Q() = d3~
x 0 (,~
x 0 ) 3~
x ~
x 0 ~
x 02 1
(5.3.32)
cuyas componentes son
ij
Q () =
d3~
x 0 (,~
x 0 ) 3x 0i x 0 j i j ~
x 02 .
(5.3.33)
i
0 e i k~x h 1
1
i ~
m() k 2 Q() k
4 k~
xk
c
6c
(5.3.34)
1 0 i
0 1 h 1 0
~
m(t ) k + Q
(t ) k .
4 k~
xk c
6c
(5.3.35)
i
0 e i k~x h
i
1 2
~
i p() ~
m() k Q() k
4 k~
xk
c
6c
Luis J. Garay
(5.3.36)
Electrodinmica clsica
[v.1.2]
0 1 h 0 1 0
1 0 i
~p(t ) + ~
m(t ) k + Q(t ) k .
4 k~
xk
c
6c
(5.3.37)
1
c
c 2
B
~ B
~ = (B
~ k)
~= B
~ k.
E
0
0
0
(5.3.38)
(5.3.39)
m(t ) k + Q(t 0 ) k k.
= ~p (t 0 ) + ~
c
6c
(5.3.41)
(5.3.42)
Luis J. Garay
527
[v.1.2]
y la intensidad espectral
i
dW
4 h
1
2
2
2
~p()k2 + k~
=
k
.
m
()k
+
k
Q
()k
d 30 c 3
c2
120c 2
(5.3.44)
Puesto que |~
k ~
x 0 | 1 la radiacin dipolar elctrica ser mucho mayor
en general que la cuadrupolar elctrica y la dipolar magntica. Otra forma
de verlo es que la condicin k~
x 0 k c se puede interpretar como que
las velocidades caractersticas internas de la fuente tienen que ser mucho
menores que la de la luz. As, los trminos cuadrupolar elctrico y dipolar
magntico corresponden al segundo orden en v/c, como vemos en las
expresiones de la intensidad radiada.
Conviene recordar que hemos utilizado los campos fsicos reales. Si
utilizamos notacin compleja o realizamos promedios temporales,
~
S =
528
c
1
~ B
~ =
~ k2 k.
E
kB
20
20
Luis J. Garay
(5.3.45)
Electrodinmica clsica
5.4. Ejercicios
[v.1.2]
5.4. Ejercicios
5.1 Hallar la potencia de radiacin emitida por una partcula cuya aceleracin es paralela a su velocidad y su distribucin angular.
5.2 Durante un cierto intervalo de tiempo, una partcula sometida a una
fuerza constante frena hasta detenerse.
a. Hallar la energa radiada y su distribucin angular.
b. Cul ser la duracin del pulso radiado para un observador lejano
en reposo?
5.3 Una partcula relativista se mueve con aceleracin perpendicular a su
velocidad.
a. Hallar la distribucin angular de la potencia radiada.
b. Determinar las direcciones en las que no se emite radiacin.
c. Calcular la energa perdida por radiacin (sincrotrn) en cada vuelta
de la rbita circular seguida por un electrn sometido a la accin
de un campo magntico homogneo y expresarla en funcin de la
energa y de la masa del electrn.
5.4 En el decaimiento beta, un ncleo con nmero atmico Z se transforma
en otro con nmero atmico Z 1 y emite un electrn y un antineutrino o
un positrn y un neutrino:
Z (Z + 1) + e + ,
Z (Z 1) + e + + .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
529
[v.1.2]
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
5.4. Ejercicios
[v.1.2]
5.12 Los plsares son estrellas de neutrones en rotacin con campos magnticos extremadamente intensos y emiten radiacin que llega a la Tierra
peridicamente. El plsar del Cangrejo rota con un periodo de 33 ms y se
halla a una distancia de 3 300 aos-luz. Calcular el momento magntico de
este plsar si suponemos que es perpendicular al eje de rotacin de la estrella y que, adems, este eje es perpendicular a la direccin de observacin.
La intensidad de la radiacin recibida en la Tierra es de 6,2 1010 W/m2 .
5.13 Se colocan dos antenas dipolares de media onda en una lnea recta
sin solapamiento. Determinar el flujo de radiacin emitido si se ignora la
influencia mutua de ambas antenas y se supone que se alimentan con la
misma corriente y que estn en fase.
5.14 Una espira circular se alimenta con una corriente monocromtica de
amplitud constante. Calcular, en el orden ms bajo, la radiacin emitida por
la espira si se supone que la espira es mucho ms pequea que la longitud
de onda.
5.15 En un tomo de hidrgeno, como consecuencia de una transicin
x ) al estado fundamental 100 (~
x ), aparecen una
atmica del estado 210 (~
densidad de carga y una densidad de corriente que, en coordenadas esfricas, estn dadas por
p
2e
(r, , , t ) =
r e 3r /(2a0 ) cos e i t
4
4a 0
i
c h 1 a 0 a 0
~
j (r, , , t ) = i
er
+
tan e (r, , , t ),
2
2 r
r
donde e es la carga del electrn, = e 2 /(40 c) 1/137 es la constante de
estructura fina, a 0 = /(mc) es el radio de Bohr, m la masa del electrn y
= 3c/(8a 0 ) es la frecuencia asociada a la diferencia de energas entre los
niveles mencionados.
a. Comprobar que la densidad de corriente j = (c, ~
j ) se conserva.
b. Calcular los momentos dipolares elctrico y magntico.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
531
[v.1.2]
532
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
Apndice A
Tensores
A.1. Vectores y formas lineales
A.2. Cambios de base
A.3. Tensores
A.4. Tensor mtrico
A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita
A.6. Tensores cartesianos
A.7. Transformaciones pasivas y activas
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
A1
[v.1.1]
(A.1.1)
(A.1.2)
(A.1.3)
(A.1.4)
, e a = a .
(A.1.5)
Luis J. Garay
A3
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
Entonces, si tanto las nuevas bases de V y V como las antiguas son duales,
tenemos
ba = e 0a , e 0b = eac e b d e c , e d = eac e b d cd = eac e b c = (e e T )ab
(A.2.1)
eab = (e 1 )b a .
(A.2.2)
(A.2.3)
es decir, se transforman de forma inversa (transpuesta) a como se transforman los elementos de la base de V y, por ello, reciben a veces el nombre de
vectores contravariantes . Por otro lado, la componentes de las formas lineales se transforman como los elementos de la base de V y, por ello, reciben
tambin el nombre de vectores covariantes :
0a = , e 0a = e a b , e b = e a b b .
(A.2.4)
A.3. Tensores
Un tensor de tipo rs es una aplicacin multilineal T : (V )r V s R.
Dada una base {e a } de V y su base dual {e a } de V , la accin de T queda
determinada por su accin sobre elementos de las mismas
T (e a1 , . . . , e ar , e b1 , . . . , e b s ) = T
a 1 a r
,
b 1 b s
(A.3.1)
(A.3.2)
a a
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
A.3. Tensores
[v.1.1]
Los vectores son tensores de tipo (1, 0) y las formas son tensores de tipo
(0, 1). Un escalar es un tensor de tipo (0, 0), es decir, un nmero real cuyas
componentes (l mismo) son invariantes bajo cambios de base.
Bajo cambios de base los tensores se transforman como vectores en cada
ndice contravariante y como formas en cada ndice covariante (EJERCICIO).
As, por ejemplo,
ef
Tc0 ab = e c d eae ebf Td .
(A.3.3)
A la vista de esta ley de transformacin, podemos dar una definicin
alternativa (pero, por supuesto,
de tensor
como la clase de equi equivalente)
a a
valencia de todos los pares {e a }, {T 1 rb b } tales que obedecen dicha
1
s
regla de transformacin tensorial.
Las operaciones tensoriales son aquellas que operaciones con tensores
que proporcionan otro tensor, aunque algunas pueden cambiar el tipo de
tensor. Obviamente, el resultado es independiente de la base elegida para
realizar la operacin.
Operaciones que preservan el tipo tensorial:
La suma de dos tensores del mismo tipo y la multiplicacin de un tensor
por un nmero real dan lugar a otro tensor del mismo tipo. Estas operaciones dotan al espacio de tensores de tipo (r, s) con la estructura de espacio
vectorial real.
a a
a 1 a r
[b 1 b s ]
Electrodinmica clsica
:=
1X
a a
(1) T 1 r(b )(b ) ,
1
s
s!
Luis J. Garay
(A.3.5)
A5
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
T [ab] = (T ab T ba )/2.
(A.3.6)
Dado un tensor covariante T abc , sus partes simtrica y antisimtrica son los
tensores de componentes
T(abc) = (T abc + Tbca + Tcab + Tbac + Tcba + T acb )/6,
(A.3.7)
(A.3.8)
T a1 a2
b 1 b 2 b m b m+p
b 1 b 2 b m b m+p
= T a1 a2
= T a1 a2
b 1 b 2 (b m b m+p )
b 1 b 2 [b m b m+p
(A.3.9)
.
(A.3.10)
(R T )
a 1 a r +p
b 1 b s+q
:= R a1 ar b
1 b s
a r +1 a r +p
.
b s+1 b s+q
(A.3.11)
A6
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
a 2 a r
b 2 b s
:= T a1 a2 ara
1 b 2 b s
(A.3.12)
u, v V.
(A.4.1)
v a = g ab v b
Luis J. Garay
(A.4.2)
A7
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
ya que g ab es una matriz invertible por lo que la aplicacin v 7 v es biyectiva. Adems, el tensor mtrico induce un producto escalar g en V tal que
sus componentes son g (e a , e e ) = g ab .
As, la existencia de un tensor mtrico nos permite identificar tensores
covariantes y contravariantes como distintas representaciones del mismo
objeto.
E JERCICIO : Demostrar que g ab son las componentes contravariantes del
tensor mtrico g ab y que ba son sus componentes co-contravariantes.
Hemos definido el tensor mtrico en trminos de un producto escalar
definido sobre V . Sin embargo, el procedimiento inverso tambin es factible:
dado un tensor doblemente covariante, simtrico y definido positivo, podemos definir un producto escalar en V mediante (A.4.1). Ms an, podemos
relajar la condicin de que sea definido positivo, puesto que la nica propiedad importante que hemos utilizado es que no sea degenerado, es decir,
que no exista ningn vector no nulo u tal que g (u, u) = 0. De hecho, esta
definicin ms general de tensor mtrico es necesaria en teoras relativistas.
(A.5.1)
(A.5.2)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
an
a1
a2
1M 2 M n.
(A.5.3)
E JERCICIO : Comprobar que esta definicin coincide con la regla ya conocida para calcular determinantes.
Si M es una matriz cuadrada cuyos elementos son M ab , se satisface la
siguiente identidad (EJERCICIO):
b1 bn M
E JERCICIO :
a
a1
M nb
b1
n
= det(M cd )a1 an .
(A.5.4)
Demostrar la identidad :
a
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(A.5.5)
A9
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
(A.5.6)
a b
abe f cd e f = 2(ca bd bc da ) = 4[c
d ] ,
(A.5.7)
a 1 a n
b1 bn = n![b1 b n ] ,
(A.5.8)
a1 ...an = n!.
(A.5.9)
a 1 ...a n
|g|a1 an ,
(A.5.10)
(A.5.11)
= |g|g
g
a1 an =
.
(A.5.12)
A10
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
a
a1
T nb
b1
n
= det(T ab )a1 an ,
(A.5.13)
Demostrar la identidad :
a1 ak ak+1 an a1 ak bk+1 bn =
a
(A.5.14)
T a1 ank :=
E JERCICIO :
1 b1 bk
b1 bk a1 ank .
T
k!
(A.5.15)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
A11
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
Llamaremos
tensor cartesiano a la clase de equivalencia de todos los
i 1 i r
pares {e i }, {T
} , donde la primera componente del par es una base
j 1 j s
ortonormal y la segunda un conjunto de nmeros asociados a esa base
que se transforma como las componentes de un tensor al cambiar de base
ortonormal.
Dada una mtrica definida positiva g , sus componentes cartesianas
son i j . Por tanto, no sera necesario distinguir entre componentes cartesianas covariantes y contravariantes ya que los valores numricos de a j y
a j coinciden: a j = g i j a i = i j a i . Nosotros mantendremos esta distincin
para utilizar el convenio de sumacin de Einstein. Adems denotaremos los
vectores cartesianos mediante una flecha, por ejemplo, ~
u , aunque mantendremos la notacin para tensores generales.
Dado que el tensor mtrico cartesiano tiene componentes i j , su determinante es la unidad y, por tanto, las componentes cartesianas del pseudotensor de Levi-Civita estn dadas por el smbolo.
E JEMPLO : Demostremos las siguientes identidades cartesianas en R3 utilizando la identidad :
~
~ ) = (~
~ )~
~.
u (~
v w
uw
v (~
u ~
v )w
(A.6.1)
~ y del vector ~
~)
Las componentes del pseudovector ~t = ~
v w
s =~
u (~
v w
son
t k = k i j v i w j ,
s l = l mk u m t k .
(A.6.2)
Por tanto,
s l = l mk u m t k = l mk u m (k i j v i w j ) = l mk k i j u m v i w j .
(A.6.3)
Luis J. Garay
(A.6.4)
Electrodinmica clsica
[v.1.1]
(A.6.5)
R i j k = Ri j k ,
1
Ti = T j k j ki ,
2
S i j = S k ki j ,
U=
1 i jk
U i j k .
3!
(A.6.6)
U =U.
(A.6.7)
(A.7.1)
El tensor E que genera los cambios activos de formas tiene como componentes en la base {e a } la matriz e a b :
= E () =
a e a = e a b b e a .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(A.7.2)
A13
A PNDICE A. T ENSORES
[v.1.1]
A14
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
Apndice C
On the Electrodynamics of Moving
Bodies, by A. Einstein
I.
II.
Kinematical part
1.
Definition of Simultaneity
2.
3.
4.
5.
Electrodynamical part
6.
7.
8.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C1
C2
9.
Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when Convection-Currents are Taken into Account
10.
Luis J. Garay
[v.1.0]
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
The preceding memoir by Lorentz was not at this time known to the author.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C3
[v.1.0]
I. Kinematical part
1. Definition of Simultaneity
Let us take a system of co-ordinates in which the equations of Newtonian
mechanics hold good.2 In order to render our presentation more precise
and to distinguish this system of co-ordinates verbally from others which
will be introduced hereafter, we call it the stationary system.
If a material point is at rest relatively to this system of co-ordinates,
its position can be defined relatively thereto by the employment of rigid
standards of measurement and the methods of Euclidean geometry, and
can be expressed in Cartesian co-ordinates.
If we wish to describe the motion of a material point, we give the values
of its co-ordinates as functions of the time. Now we must bear carefully in
mind that a mathematical description of this kind has no physical meaning
unless we are quite clear as to what we understand by time. We have
2
C4
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
to take into account that all our judgments in which time plays a part are
always judgments of simultaneous events. If, for instance, I say, That train
arrives here at 7 oclock, I mean something like this: The pointing of the
small hand of my watch to 7 and the arrival of the train are simultaneous
events.3
It might appear possible to overcome all the difficulties attending the
definition of time by substituting the position of the small hand of my
watch for time. And in fact such a definition is satisfactory when we are
concerned with defining a time exclusively for the place where the watch
is located; but it is no longer satisfactory when we have to connect in time
series of events occurring at different places, orwhat comes to the same
thingto evaluate the times of events occurring at places remote from the
watch.
We might, of course, content ourselves with time values determined
by an observer stationed together with the watch at the origin of the coordinates, and co-ordinating the corresponding positions of the hands with
light signals, given out by every event to be timed, and reaching him through
empty space. But this co-ordination has the disadvantage that it is not
independent of the standpoint of the observer with the watch or clock, as we
know from experience. We arrive at a much more practical determination
along the following line of thought.
If at the point A of space there is a clock, an observer at A can determine
the time values of events in the immediate proximity of A by finding the
positions of the hands which are simultaneous with these events. If there is
at the point B of space another clock in all respects resembling the one at A,
it is possible for an observer at B to determine the time values of events in
the immediate neighbourhood of B. But it is not possible without further
assumption to compare, in respect of time, an event at A with an event at B.
We have so far defined only an A time and a B time. We have not defined
a common time for A and B, for the latter cannot be defined at all unless
we establish by definition that the time required by light to travel from A to
3
We shall not here discuss the inexactitude which lurks in the concept of simultaneity of
two events at approximately the same place, which can only be removed by an abstraction.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C5
[v.1.0]
B equals the time it requires to travel from B to A. Let a ray of light start at
the A time t A from A towards B, let it at the B time t B be reflected at B in
the direction of A, and arrive again at A at the A time t A0 .
In accordance with definition the two clocks synchronize if
t B t A = t A0 t B .
We assume that this definition of synchronism is free from contradictions,
and possible for any number of points; and that the following relations are
universally valid:
1. If the clock at B synchronizes with the clock at A, the clock at A
synchronizes with the clock at B.
2. If the clock at A synchronizes with the clock at B and also with the
clock at C, the clocks at B and C also synchronize with each other.
Thus with the help of certain imaginary physical experiments we have
settled what is to be understood by synchronous stationary clocks located at
different places, and have evidently obtained a definition of simultaneous,
or synchronous, and of time. The time of an event is that which is given
simultaneously with the event by a stationary clock located at the place of
the event, this clock being synchronous, and indeed synchronous for all
time determinations, with a specified stationary clock.
In agreement with experience we further assume the quantity
2AB
t A0 t A
= c,
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
we define as follows:
1. The laws by which the states of physical systems undergo change are
not affected, whether these changes of state be referred to the one or the
other of two systems of co-ordinates in uniform translatory motion.
2. Any ray of light moves in the stationary system of co-ordinates with
the determined velocity c, whether the ray be emitted by a stationary or by a
moving body. Hence
light path
velocity =
time interval
where time interval is to be taken in the sense of the definition in 1.
Let there be given a stationary rigid rod; and let its length be l as measured by a measuring-rod which is also stationary. We now imagine the axis
of the rod lying along the axis of x of the stationary system of co-ordinates,
and that a uniform motion of parallel translation with velocity v along the
axis of x in the direction of increasing x is then imparted to the rod. We
now inquire as to the length of the moving rod, and imagine its length to be
ascertained by the following two operations:
(a) The observer moves together with the given measuring-rod and the
rod to be measured, and measures the length of the rod directly by superposing the measuring-rod, in just the same way as if all three were at rest.
(b) By means of stationary clocks set up in the stationary system and
synchronizing in accordance with 1, the observer ascertains at what points
of the stationary system the two ends of the rod to be measured are located
at a definite time. The distance between these two points, measured by
the measuring-rod already employed, which in this case is at rest, is also a
length which may be designated the length of the rod.
In accordance with the principle of relativity the length to be discovered
by the operation (a)we will call it the length of the rod in the moving
systemmust be equal to the length l of the stationary rod.
The length to be discovered by the operation (b) we will call the length
of the (moving) rod in the stationary system. This we shall determine on
the basis of our two principles, and we shall find that it differs from l .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C7
[v.1.0]
r AB
r AB
and t A0 t B =
c v
c +v
Time here denotes time of the stationary system and also position of hands of the
moving clock situated at the place under discussion.
C8
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
Luis J. Garay
C9
[v.1.0]
1
x0
x0
x0
0
(0, 0, 0, t ) + 0, 0, 0, t +
+
= x , 0, 0, t +
.
2
c v c +v
c v
Hence, if x 0 be chosen infinitesimally small,
1
1
1
1
+
= 0+
,
2 c v c + v t x
c v t
or
+ 2
= 0.
0
2
x
c v t
= 0,
= 0.
y
z
C10
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
v
0
=a t 2
x
c v2
where a is a function (v) at present unknown, and where for brevity it is
assumed that at the origin of k, = 0, when t = 0.
With the help of this result we easily determine the quantities , , by
expressing in equations that light (as required by the principle of the constancy of the velocity of light, in combination with the principle of relativity)
is also propagated with velocity c when measured in the moving system. For
a ray of light emitted at the time = 0 in the direction of the increasing
v
0
= c or = ac t 2
x .
c v2
But the ray moves relatively to the initial point of k, when measured in the
stationary system, with the velocity c v, so that
x0
= t.
c v
If we insert this value of t in the equation for , we obtain
=a
c2
x 0.
c2 v2
v
0
x
= c = ac t 2
c v2
when
y
= t , x 0 = 0.
p
2
2
c v
Thus
c
c
=ap
y and = a p
z.
c2 v2
c2 v2
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C11
[v.1.0]
where
1
= p
,
1 v 2 /c 2
and is an as yet unknown function of v. If no assumption whatever be
made as to the initial position of the moving system and as to the zero point
of , an additive constant is to be placed on the right side of each of these
equations.
We now have to prove that any ray of light, measured in the moving
system, is propagated with the velocity c, if, as we have assumed, this is the
case in the stationary system; for we have not as yet furnished the proof that
the principle of the constancy of the velocity of light is compatible with the
principle of relativity.
At the time t = = 0, when the origin of the co-ordinates is common to
the two systems, let a spherical wave be emitted therefrom, and be propagated with the velocity c in system K. If (x, y, z) be a point just attained by
this wave, then
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2.
Transforming this equation with the aid of our equations of transformation we obtain after a simple calculation
2 + 2 + 2 = c 2 2 .
C12
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
=
=
=
=
(v)(v)( + v/c 2 )
(v)(v)( + v)
(v)
(v)
=
=
=
=
(v)(v)t ,
(v)(v)x,
(v)(v)y,
(v)(v)z.
The equations of the Lorentz transformation may be more simply deduced directly
from the condition that in virtue of those equations the relation x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 shall
have as its consequence the second relation 2 + 2 + 2 = c 2 2 .
**
Editors note: In Einsteins original paper, the symbols (, H, Z) for the co-ordinates of
the moving system k were introduced without explicitly defining them. In the 1923 English
translation, (X, Y, Z) were used, creating an ambiguity between X co-ordinates in the fixed
system K and the parallel axis in moving system k. Here and in subsequent references
we use when referring to the axis of system k along which the system is translating with
respect to K. In addition, the reference to system K0 later in this sentence was incorrectly
given as k in the 1923 English translation.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C13
[v.1.0]
to its axis with velocity v relatively to system K. Its ends possess in K the
co-ordinates
l
x1 = v t , y 1 =
, z1 = 0
(v)
and
x 2 = v t , y 2 = 0, z 2 = 0.
The length of the rod measured in K is therefore l /(v); and this gives us
the meaning of the function (v). From reasons of symmetry it is now
evident that the length of a given rod moving perpendicularly to its axis,
measured in the stationary system, must depend only on the velocity and
not on the direction and the sense of the motion. The length of the moving
rod measured in the stationary system does not change, therefore, if v and
v are interchanged. Hence follows that l /(v) = l /(v), or
(v) = (v).
It follows from this relation and the one previously found that (v) = 1, so
that the transformation equations which have been found become
= (t v x/c 2 ),
= (x v t ),
= y,
= z,
where
= 1/
p
1 v 2 /c 2 .
C14
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
of the surface of this sphere moving relatively to the system K with velocity
v is
2 + 2 + 2 = R2 .
The equation of this surface expressed in x, y, z at the time t = 0 is
x2
+ y 2 + z 2 = R2 .
p
2
2
2
( 1 v /c )
A rigid body which, measured in a state of rest, has the form of a sphere,
therefore has in a state of motionviewed from the stationary systemthe
form of an ellipsoid of revolution with the axes
p
R 1 v 2 /c 2 , R, R.
Thus, whereas the Y and Z dimensions of the sphere (and therefore
of every rigid body of no matter what form) do not appear modified
by
p
2
the motion, the X dimension appears shortened in the ratio 1 : 1 v /c 2 ,
i.e. the greater the value of v, the greater the shortening. For v = c all
moving objectsviewed from the stationary systemshrivel up into plane
figures.** For velocities greater than that of light our deliberations become
meaningless; we shall, however, find in what follows, that the velocity of
light in our theory plays the part, physically, of an infinitely great velocity.
It is clear that the same results hold good of bodies at rest in the stationary system, viewed from a system in uniform motion.
Further, we imagine one of the clocks which are qualified to mark the
time t when at rest relatively to the stationary system, and the time when
at rest relatively to the moving system, to be located at the origin of the
co-ordinates of k, and so adjusted that it marks the time . What is the rate
of this clock, when viewed from the stationary system?
Between the quantities x, t, and , which refer to the position of the clock,
we have, evidently, x = v t and
1
= p
(t v x/c 2 ).
1 v 2 /c 2
**
Editors note: In the 1923 English translation, this phrase was erroneously translated as
plain figures. I have used the correct plane figures in this edition.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C15
[v.1.0]
Therefore,
=t
1 v 2 /c 2 = t (1
1 v 2 /c 2 )t
Not a pendulum-clock, which is physically a system to which the Earth belongs. This
case had to be excluded.
C16
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
I. Kinematical part
[v.1.0]
Required: the motion of the point relatively to the system K. If with the
help of the equations of transformation developed in 3 we introduce the
quantities x, y, z, t into the equations of motion of the point, we obtain
x
w + v
t,
1 + v w /c 2
p
1 v 2 /c 2
wt ,
1 + v w /c 2
z = 0.
w2
dx 2
dy 2
=
+
,
dt
dt
= w 2 + w 2 ,
a = tan1 w /w , **
a is then to be looked upon as the angle between the velocities v and w.
After a simple calculation we obtain
p
(v 2 + w 2 + 2v w cos a) (v w sin a/c)2
V=
.
1 + v w cos a/c 2
It is worthy of remark that v and w enter into the expression for the resultant
velocity in a symmetrical manner. If w also has the direction of the axis of X,
we get
v +w
V=
.
1 + v w/c 2
It follows from this equation that from a composition of two velocities which
are less than c, there always results a velocity less than c. For if we set
**
Editors note: This equation was incorrectly given in Einsteins original paper and the
1923 English translation as a = tan1 w y /w x .
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C17
[v.1.0]
2c
< c.
2c + /c
It follows, further, that the velocity of light c cannot be altered by composition with a velocity less than that of light. For this case we obtain
V=
c +w
= c.
1 + w/c
We might also have obtained the formula for V, for the case when v and
w have the same direction, by compounding two transformations in accordance with 3. If in addition to the systems K and k figuring in 3 we
introduce still another system of co-ordinates k 0 moving parallel to k, its
initial point moving on the axis of ** with the velocity w, we obtain equations between the quantities x, y, z, t and the corresponding quantities of
k 0 , which differ from the equations found in 3 only in that the place of v
is taken by the quantity
v +w
;
1 + v w/c 2
from which we see that such parallel transformationsnecessarilyform a
group.
We have now deduced the requisite laws of the theory of kinematics corresponding to our two principles, and we proceed to show their application
to electrodynamics.
**
C18
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
,
c t
y
z
1 Y L N
=
,
c t z x
1 Z M L
=
,
c t
x y
1 L Y Z
=
,
c t z y
1 M Z X
=
,
c t
x z
1 N X Y
=
,
c t
y x
where (X, Y, Z) denotes the vector of the electric force, and (L, M, N) that of
the magnetic force.
If we apply to these equations the transformation developed in 3, by
referring the electromagnetic processes to the system of co-ordinates there
introduced, moving with the velocity v, we obtain the equations
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C19
[v.1.0]
n
1 X
v o n
v o
=
N Y
M+ Z ,
c
c
c
n
o
n
o
v
L
v
1
Y N =
N Y ,
c
c
c
1 n
v o n
v o L
Z+ M =
M+ Z ,
c
c
o
n
1 L
n
v
v o
=
Y N
Z+ M ,
c
c
c
n
o
n
o
v
v
X
1
M+ Z =
Z+ M
,
c
c
1 n
v o X n
v o
N Y =
Y N ,
c
c
c
where
= 1/
p
1 v 2 /c 2 .
Now the principle of relativity requires that if the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good in system K, they also hold good in system
k; that is to say that the vectors of the electric and the magnetic force(X0 ,
Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 )of the moving system k, which are defined by their
ponderomotive effects on electric or magnetic masses respectively, satisfy
the following equations:
1 X0 N0 M0
=
,
c
1 Y0 L0 N0
=
,
c
1 Z0 M0 L0
=
,
c
1 L0 Y0 Z0
=
,
c
1 M0 Z0 X0
=
,
c
1 N0 X0 Y0
=
.
c
Evidently the two systems of equations found for system k must express
exactly the same thing, since both systems of equations are equivalent to
the Maxwell-Hertz equations for system K. Since, further, the equations of
the two systems agree, with the exception of the symbols for the vectors, it
C20
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
follows that the functions occurring in the systems of equations at corresponding places must agree, with the exception of a factor (v), which is
common for all functions of the one system of equations, and is independent
of , , and but depends upon v. Thus we have the relations
X0 = (v)X,
v
Y0 = (v) Y N ,
c
v
0
Z = (v) Z + M ,
c
L0 = (v)L,
v
M0 = (v) M + Z ,
c
v
0
N = (v) N Y .
c
v
Y0 = Y N ,
c
v
Z0 = Z + M ,
c
L0 = L,
v
M0 = M + Z ,
c
v
N0 = N Y .
c
If, for example, X=Y=Z=L=M=0, and N 6= 0, then from reasons of symmetry it is clear
that when v changes sign without changing its numerical value, Y0 must also change sign
without changing its numerical value.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C21
[v.1.0]
at rest relatively to the stationary system, then by definition the vector (X,
Y, Z) is equal to the force acting upon it. If the quantity of electricity is at
rest relatively to the moving system (at least at the relevant instant), then the
force acting upon it, measured in the moving system, is equal to the vector
(X0 , Y0 , Z0 ). Consequently the first three equations above allow themselves to
be clothed in words in the two following ways:
1. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
there acts upon it, in addition to the electric force, an electromotive force
which, if we neglect the terms multiplied by the second and higher powers
of v/c, is equal to the vector-product of the velocity of the charge and the
magnetic force, divided by the velocity of light. (Old manner of expression.)
2. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
the force acting upon it is equal to the electric force which is present at the
locality of the charge, and which we ascertain by transformation of the field
to a system of co-ordinates at rest relatively to the electrical charge. (New
manner of expression.)
The analogy holds with magnetomotive forces. We see that electromotive force plays in the developed theory merely the part of an auxiliary
concept, which owes its introduction to the circumstance that electric and
magnetic forces do not exist independently of the state of motion of the
system of co-ordinates.
Furthermore it is clear that the asymmetry mentioned in the introduction as arising when we consider the currents produced by the relative
motion of a magnet and a conductor, now disappears. Moreover, questions
as to the seat of electrodynamic electromotive forces (unipolar machines)
now have no point.
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
L = L0 sin ,
Y = Y0 sin ,
M = M0 sin ,
Z = Z0 sin ,
N = N0 sin ,
where
1
= t (l x + m y + nz) .
c
Here (X0 , Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 ) are the vectors defining the amplitude of
the wave-train, and l , m, n the direction-cosines of the wave-normals. We
wish to know the constitution of these waves, when they are examined by
an observer at rest in the moving system k.
Applying the equations of transformation found in 6 for electric and
magnetic forces, and those found in 3 for the co-ordinates and the time,
we obtain directly
X0 = X0 sin 0 ,
L0 = L0 sin 0 ,
1 0
0
0
= (l + m + n ) ,
c
0
where
0 = (1 l v/c),
l v/c
l0 =
,
1 l v/c
m
m0 =
,
(1 l v/c)
n
n0 =
.
(1 l v/c)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C23
[v.1.0]
cos v/c
.
1 cos v/c
This equation expresses the law of aberration in its most general form. If
= 21 , the equation becomes simply
cos 0 = v/c.
We still have to find the amplitude of the waves, as it appears in the
moving system. If we call the amplitude of the electric or magnetic force A
or A0 respectively, accordingly as it is measured in the stationary system or
in the moving system, we obtain
2
A0 = A2
(1 cos v/c)2
1 v 2 /c 2
**
C24
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
A0 = A2
1 v/c
.
1 + v/c
Luis J. Garay
C25
[v.1.0]
Thus, if we call the light energy enclosed by this surface E when it is measured
in the stationary system, and E0 when measured in the moving system, we
obtain
2
E0 A0 S0 1 cos v/c
= 2 = p
,
E
A S
1 v 2 /c 2
and this formula, when = 0, simplifies into
E0
=
E
1 v/c
.
1 + v/c
It is remarkable that the energy and the frequency of a light complex vary
with the state of motion of the observer in accordance with the same law.
Now let the co-ordinate plane = 0 be a perfectly reflecting surface,
at which the plane waves considered in 7 are reflected. We seek for the
pressure of light exerted on the reflecting surface, and for the direction,
frequency, and intensity of the light after reflexion.
Let the incidental light be defined by the quantities A, cos , (referred
to system K). Viewed from k the corresponding quantities are
1 cos v/c
A0 = A p
,
1 v 2 /c 2
cos v/c
cos 0 =
,
1 cos v/c
1 cos v/c
0 = p
.
1 v 2 /c 2
For the reflected light, referring the process to system k, we obtain
A00 = A0
cos 00 = cos 0
00 = 0
C26
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
cos 000 =
,
1 + cos 00 v/c
1 2 cos v/c + v 2 /c 2
1 + cos 00 v/c
1 2 cos v/c + v 2 /c 2
000 = 00 p
=
.
1 v 2 /c 2
1 v 2 /c 2
A2 (cos v/c)2
.
8 1 v 2 /c 2
Luis J. Garay
C27
[v.1.0]
1 X
N M
+ ux =
,
c t
y
z
L N
1 Y
+ uy =
,
c t
z x
1 Z
M L
+ uz =
,
c t
x y
1 L Y Z
=
,
c t z y
1 M Z X
=
,
c t
x z
1 N X Y
=
,
c t
y x
where
=
X Y Z
+
+
x y z
denotes 4 times the density of electricity, and (u x , u y , u z ) the velocityvector of the charge. If we imagine the electric charges to be invariably
coupled to small rigid bodies (ions, electrons), these equations are the electromagnetic basis of the Lorentzian electrodynamics and optics of moving
bodies.
Let these equations be valid in the system K, and transform them, with
the assistance of the equations of transformation given in 3 and 6, to the
system k. We then obtain the equations
1 X0
N0 M0
0
+ u =
,
c
1 Y0
L0 N0
0
+ u =
,
c
1 Z0
M0 L0
0
+ u =
,
c
C28
Luis J. Garay
1 L0 Y0 Z0
=
,
c
1 M0 Z0 X0
=
,
c
1 N0 X0 Y0
=
,
c
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
where
u =
u =
u =
ux v
1 u x v/c 2
uy
(1 u x v/c 2 )
uz
,
(1 u x v/c 2 )
and
0 =
X0 Y0 Z 0
+
+
= (1 u x v/c 2 ).
Since as follows from the theorem of addition of velocities ( 5) the
vector (u , u , u ) is nothing else than the velocity of the electric charge,
measured in the system k, we have the proof that, on the basis of our kinematical principles, the electrodynamic foundation of Lorentzs theory of
the electrodynamics of moving bodies is in agreement with the principle of
relativity.
In addition I may briefly remark that the following important law may
easily be deduced from the developed equations: If an electrically charged
body is in motion anywhere in space without altering its charge when regarded from a system of co-ordinates moving with the body, its charge also
remainswhen regarded from the stationary system Kconstant.
Luis J. Garay
C29
[v.1.0]
= X
= Y
= Z
where x, y, z denote the co-ordinates of the electron, and m the mass of the
electron, as long as its motion is slow.
Now, secondly, let the velocity of the electron at a given epoch be v. We
seek the law of motion of the electron in the immediately ensuing instants
of time.
Without affecting the general character of our considerations, we may
and will assume that the electron, at the moment when we give it our attention, is at the origin of the co-ordinates, and moves with the velocity v
along the axis of X of the system K. It is then clear that at the given moment
(t = 0) the electron is at rest relatively to a system of co-ordinates which is in
parallel motion with velocity v along the axis of X.
From the above assumption, in combination with the principle of relativity, it is clear that in the immediately ensuing time (for small values of
t ) the electron, viewed from the system k, moves in accordance with the
equations
d 2
d 2
d 2
m 2
d
d 2
m 2
d
m
= X0 ,
= Y0 ,
= Z0 ,
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
= z,
= (t v x/c 2 ),
Y0 = (Y vN/c), Z0 = (Z + vM/c).
=
X
2
dt
m3
d2y
v
=
Y N
d t 2 m
c
2
d z
v
Z
+
M
=
d t 2 m
c
(A)
v
d2y
m2 2 = Y N = Y0 ,
dt
c
2
d
z
v
m2 2 = Z + M = Z0 ,
dt
c
m3
The definition of force here given is not advantageous, as was first shown by M. Planck.
It is more to the point to define force in such a way that the laws of momentum and energy
assume the simplest form.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C31
[v.1.0]
m
.
p
( 1 v 2 /c 2 )3
m
.
1 v 2 /c 2
X d x = m
3 v d v
0
1
2
= mc p
1 .
1 v 2 /c 2
W =
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
Z
m 2
1
P = Xd x = c p
1 .
1 v 2 /c 2
3. We calculate the radius of curvature of the path of the electron when a
magnetic force N is present (as the only deflective force), acting perpendicularly to the velocity of the electron. From the second of the equations (A) we
obtain
s
d2y v2
v
v2
2 =
=
N 1 2
dt
R
mc
c
or
mc 2
v/c
1
p
.
R=
2
2
1 v /c N
These three relationships are a complete expression for the laws according to which, by the theory here advanced, the electron must move.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C33
[v.1.0]
In conclusion I wish to say that in working at the problem here dealt with
I have had the loyal assistance of my friend and colleague M. Besso, and that
I am indebted to him for several valuable suggestions.
C34
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
http://www.fourmilab.ch/
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
C35
[v.1.0]
Apndice D
Does the Inertia of a Body Depend
upon its Energy-Content?,
by A. Einstein
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
D1
[v.1.0]
where c denotes the velocity of light. We shall make use of this result in what
follows.
*
The principle of the constancy of the velocity of light is of course contained in Maxwells
equations.
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
D3
[v.1.0]
Let there be a stationary body in the system (x, y, z), and let its energy
referred to the system (x, y, z) be E0 . Let the energy of the body relative to
the system (, , ) moving as above with the velocity v, be H0 .
Let this body send out, in a direction making an angle with the axis of x,
plane waves of light, of energy 12 L measured relatively to (x, y, z), and simultaneously an equal quantity of light in the opposite direction. Meanwhile
the body remains at rest with respect to the system (x, y, z). The principle of
energy must apply to this process, and in fact (by the principle of relativity)
with respect to both systems of co-ordinates. If we call the energy of the
body after the emission of light E1 or H1 respectively, measured relatively
to the system (x, y, z) or (, , ) respectively, then by employing the relation
given above we obtain
1
1
E0 = E1 + L + L,
2
2
v
v
1 1 c cos 1 1 + c cos
+ Lp
H0 = H1 + L p
2
1 v 2 /c 2 2
1 v 2 /c 2
L
= H1 + p
.
1 v 2 /c 2
By subtraction we obtain from these equations
1
1 .
H0 E0 (H1 E1 ) = L p
1 v 2 /c 2
The two differences of the form H E occurring in this expression have
simple physical significations. H and E are energy values of the same body
referred to two systems of co-ordinates which are in motion relatively to
each other, the body being at rest in one of the two systems (system (x, y, z)).
Thus it is clear that the difference H E can differ from the kinetic energy
K of the body, with respect to the other system (, , ), only by an additive
constant C, which depends on the choice of the arbitrary additive constants
of the energies H and E. Thus we may place
H0 E0 = K0 + C,
H1 E1 = K1 + C,
D4
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
1
K0 K1 = L p
1 .
1 v 2 /c 2
The kinetic energy of the body with respect to (, , ) diminishes as a
result of the emission of light, and the amount of diminution is independent
of the properties of the body. Moreover, the difference K0 K1 , like the kinetic
energy of the electron ( 10), depends on the velocity.
Neglecting magnitudes of fourth and higher orders we may place
K0 K1 =
1 L 2
v .
2 c2
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
D5
[v.1.0]
This edition of Einsteins Does the Inertia of a Body Depend upon its EnergyContent is based on the English translation of his original 1905 Germanlanguage paper (published as Ist die Trgheit eines Krpers von seinem Energiegehalt abhngig?, in Annalen der Physik 18 (1905) 639) which appeared
in the book The Principle of Relativity, published in 1923 by Methuen and
Company, Ltd. of London. Most of the papers in that collection are English
translations by W. Perrett and G.B. Jeffery from the German Das Relativatsprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of these sources
are now in the public domain; this document, derived from them, remains
in the public domain and may be reproduced in any manner or medium
without permission, restriction, attribution, or compensation.
The footnote is as it appeared in the 1923 edition. The 1923 English
translation modified the notation used in Einsteins 1905 paper to conform
to that in use by the 1920s; for example, c denotes the speed of light, as
opposed the V used by Einstein in 1905. In this paper Einstein uses L to
denote energy; the italicised sentence in the conclusion may be written as
the equation m = L/c 2 which, using the more modern E instead of L to
denote energy, may be trivially rewritten as E = mc 2 .
This edition was prepared by John Walker. The current version of this
document is available in a variety of formats from the editors Web site:
http://www.fourmilab.ch/
D6
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
Apndice F
Frmulas
~
u (~
u ~
v) = 0
(F.1.1)
~
~ ) = (~
~ )~
~
u (~
v w
uw
v (~
u ~
v )w
(F.1.2)
~ ~
~ )(~
~)
(~
u ~
v ) (w
z) = (~
uw
v ~
z) (~
u ~
z)(~
v w
(F.1.3)
~
~)=~
~ ~
~ (~
u (~
v w
v (w
u) = w
u ~
v)
(F.1.4)
~
(~
u ~
v) = ~
v (~
~
u) ~
u (~
~
v)
(F.2.1)
~
(~
u ~
v ) = (~
u ~
)~
v + (~
v ~
)~
u +~
u (~
~
v) +~
v (~
~
u)
(F.2.2)
~
(f ~
u) = ~
f ~
u+ f~
~
u
(F.2.3)
~
(f ~
u) = ~
f ~
u+ f~
~
u
(F.2.4)
~
(~
u ~
v) = ~
u (~
~
v) ~
v (~
~
u ) + (~
v ~
)~
u (~
u ~
)~
v
(F.2.5)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
F1
A PNDICE F. F RMULAS
[v.1.0]
~
v
(~
~
v) =~
(~
~
v ) ~
2~
(F.3.1)
~ =0
~
(~
G)
(F.3.2)
~
(~
G) = 0
(F.3.3)
~2
~
(f ~
g ) = ~
f ~
g + f g
(F.3.4)
~
~
x =0
(F.4.1)
~
~
x =3
1
x
~
=
k~
xk
k~
x k2
1
~
2
= 43 (~
x)
k~
xk
~
1
x
~
= ~
2
= 43 (~
x)
3
k~
xk
k~
xk
~
k~
x k = x
(F.4.2)
(F.4.3)
(F.4.4)
(F.4.5)
(F.4.6)
F2
(F.5.1)
(F.5.2)
ez = cos er sen e
(F.5.3)
(F.5.4)
(F.5.5)
e = sen ex + cos ey
(F.5.6)
Luis J. Garay
Electrodinmica clsica
[v.1.0]
1
1
1
(sen f ) + 2
2 f
r (r 2 r f ) + 2
2
2
r
r sen
r sen
(F.6.1)
Electrodinmica clsica
Luis J. Garay
(F.6.2)
(F.6.3)
F3