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Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

CHAPITRE I

BIBLIOGRAPHIE - ETUDE DES LOIS


DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Lendommagement par fatigue dun matriau est un phnomne physique que lon peut
apprhender qualitativement et quantitativement par la mesure de certaines proprits physiques
(comme la rsistance lectrique par exemple) et mcaniques (caractristiques monotones,
cycliques, etc) du matriau. Les variables dendommagement couramment utilises pour
exprimer le dommage par fatigue sont :

Des variables lies la sollicitation : ce sont les contraintes et les dformations qui

traduisent le chargement appliqu au composant mcanique,

Des caractristiques mcaniques monotones (, E, e, Rm, Ru) et cycliques (D, Nr,).

Ces caractristiques, qui par essence sont intrinsques au matriau, peuvent tre modifies en
fonction de la nature de la sollicitation,

Des paramtres dinfluence : ils regroupent les coefficients dcrouissage cyclique, les

facteurs dchelle, dtat de surface, de gradient de contrainte et de triaxialit des contraintes,

Des paramtres de service : ces derniers traduisent les conditions du fonctionnement du

composant mcanique (temprature, surcharge, frquence de la sollicitation, agressivit du


milieu, etc). La plupart de ces paramtres servent dfinir les conditions initiales et finales du
problme.
La dfinition de ces variables dendommagement sert de support essentiel notre analyse
des lois dendommagement de la bibliographie, en tout premier lieu, et leur classification.

1 CLASSIFICATION DES LOIS DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Pour mener l'tude des lois dendommagement en fatigue recenses dans la littrature
nous les avons classes en plusieurs modles suivant leurs bases physiques et leurs concepts.
Nous avons dfini pour cela trois niveaux de classement : le type dapproche de la loi, l'chelle
du dommage par fatigue et la base physique de la loi.

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1.1 Les diffrents types dapproche des lois dendommagement en fatigue


Les lois dendommagement en fatigue appartiennent lune ou lautre des quatre
approches suivantes, qui caractrisent en fait la dmarche scientifique utilise pour dcrire le
dommage par fatigue :

Lapproche empirique : les lois relevant de cette approche reposent sur des rsultats

exprimentaux obtenus pour des sollicitations et des matriaux spcifiques. Cest le cas
principalement des lois dendommagement dveloppes avant 1970,

Lapproche phnomnologique : ces lois se sont dveloppes avec les progrs techniques

qui permettent dobserver et de mesurer avec une grande prcision certains paramtres
indicateurs du dommage tels que les extrusions, les bandes de glissement, la longueur de fissure,
etc Elles tentent dexpliquer au mieux le mcanisme dendommagement du matriau laide
de lvolution de ces paramtres,

Lapproche dite conceptuelle : les lois de cette catgorie ont la particularit d'mettre des

postulats (couche superficielle durcie du mtal (Kamer [43]), notion de contrainte interne
infrieure la contrainte rellement applique (Matsuda et Ikai [44]), dformation plastique
cumule reprsentative du dommage du matriau (Azari [45]), etc.). Elles sont dune certaine
faon mi-chemin entre lapproche phnomnologique et lapproche analytique,

Lapproche analytique : on retrouve ici les lois labores partir des thories de la

mcanique des solides. Les lois entrant dans cette catgorie s'appuient sur des critres de
rsistance, sur l'nergie de dformation, sur la plasticit ou d'autres caractristiques de la loi de
comportement.

1.2 Les diffrentes chelles du dommage par fatigue


Lendommagement par fatigue dun solide est, par dfinition, laltration progressive de
ses proprits physiques et mcaniques pouvant conduire sa rupture suite lapplication dune
sollicitation fluctuante. Ce phnomne est quantifi le plus souvent par la mesure de la longueur
de la fissure amorce et qui se propage. Deux niveaux dchelles de mesure sont utiliss par les
auteurs : les fissures microscopiques (ou petites fissures) pour traduire un dommage l'chelle
microscopique et les fissures macroscopiques pour le dommage l'chelle macroscopique.

1.3 Les bases physiques des lois dendommagement en fatigue


Quelles que soient son approche et son chelle, chaque loi dendommagement en fatigue
a une base (ou une justification) physique spcifique. Parmi l'ensemble des lois recenses, nous
distinguons cinq types ou modles de bases physiques :
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Les modles dnergie de dformation : les lois d'endommagement dveloppent des

thories bases ici sur les nergies de dformation. Elles prsentent lavantage de tenter de
concilier les endommagements dorigines diverses : le fluage, la thermique et la fatigue,

Les modles de propagation de fissure : ils permettent notamment de dcrire les

phnomnes de retard de propagation et revtent un intrt marqu ds lors que la croissance du


dommage est directement lie l'volution des paramtres physiques de la propagation, comme
laccroissement de la longueur de fissure par exemple. Ils relvent en gnral de la mcanique
linaire de la rupture et sont pour lessentiel bass sur lintgration dune expression de la vitesse
de propagation de la fissure, parfois en prenant en compte linteraction des niveaux de charges
successifs et les dimensions, changeantes, de la partie de lprouvette non fissure,

Les modles de variation de la limite dendurance du matriau : ces modles postulent une

volution de la limite dendurance du matriau au cours de sa vie, fonction des niveaux


successifs du chargement et de leur interaction,

Les modles d'volution de courbe S-N du matriau : ces modles sont galement bass

sur une interaction des niveaux successifs du chargement. Ils introduisent une modification des
courbes S-N du matriau, cette modification tant lie aux niveaux de contrainte rencontrs et
leur ordre dapparition (effet de squence). La diffrence avec la catgorie prcdente de
modles est que la limite d'endurance du matriau n'est pas la seule donne de fatigue affecte,
c'est toute la courbe S-N qui est modifie ici,

Les modles dendommagement continu, lesquels sont souvent associs une

dformation plastique cumule. Initis au dpart pour dcrire le phnomne du fluage, ils ont t
tendus au dommage par fatigue.

1.4 Synthse
La figure 1 rcapitule les diffrents critres de classification des lois dendommagement
en fatigue que nous venons de dcrire. L'appartenance des lois d'endommagement ces
diffrents lments de classification est donne en annexe 1.

Remarques : a ) Il ny a gure de frontire stricte entre ces diffrentes catgories. Certains


modles sont hybrides dune certaine faon, cest dire quils peuvent tre ramens par certains
aspects plusieurs des catgories rpertories ci-dessus.
b ) Les lois seront prsentes au cours de leur analyse par le modle de base
physique dont elles relvent, cest dire en utilisant le troisime niveau de la classification
propose.
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Approche

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Echelle

Base physique
Energie de dformation

Empirique
Microscopique
Phnomnologique

Propagation de fissure
Variation de la limite
dendurance

Conceptuelle
Macroscopique
Analytique

Evolution de la courbe S-N


Endommagement continu

Figure 1 : Diffrents niveaux de classification des lois dendommagement en fatigue

2 ETUDE DES LOIS DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Cette partie du chapitre prsente un certain nombre de lois dendommagement en fatigue,


en fonction de leur base physique. Les lois sont dcrites sans entrer systmatiquement dans le
dtail des calculs (qui sera abord lors de la comparaison des lois entre elles), mais en insistant
sur leurs hypothses de base et leurs caractristiques propres. Une attention particulire est
porte aux points suivants :

Le caractre linaire ou non de la fonction du dommage en fatigue et de son cumul,

La contribution au dommage des petits cycles de contraintes, c'est dire des cycles dont le

niveau de contrainte est infrieur ou gal la limite dendurance du matriau,

Leffet de lordre dapplication des niveaux de contrainte des diffrents blocs (effet de

squence ou encore effet de mmoire du chargement),

La prise en compte de la contrainte moyenne,

La nature de la sollicitation (triaxialit ou non des tats de contrainte),

La dtermination des principaux paramtres de la loi, c'est dire son calage sur des

proprits de base du matriau en fatigue.

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Une loi au moins est tudie dans chaque modle afin dobtenir le maximum
denseignements sur celui-ci. La figure 2 donne la liste des lois qui seront tudies pour chaque
base physique.

Loi de Miner
Energie de dformation

Propagation de fissure

Variation de la limite
dendurance

Loi de Ellyin
Loi de Grover
Loi de Manson & al.
Loi de Miller & al.
Loi de Henry
Loi de Gatts
Loi de Bui Quoc & al.

Evolution de la courbe S-N

Loi de Freudenthal et Heller


Loi de Subramanyan

Endommagement continu

Loi de Lemaitre & Chaboche

Figure 2 : Liste des lois d'endommagement tudies dans chaque modle

2.1 Les lois du modle bas sur lnergie de dformation


2.1.1 La loi linaire de Miner
2.1.1.1 Description de la loi
Miner est pratiquement le premier auteur ayant donn une formulation mathmatique
dune loi dendommagement en fatigue [1]. Les hypothses de base de sa loi, qui date de 1945,
sont les suivantes :
Hyp.1 : le chargement est une fonction sinusodale du temps,
Hyp.2 : c'est la totalit du travail absorb par le matriau qui engendre sa rupture par fatigue,
Hyp.3 : le diagramme de Goodman modifi est la modlisation du diagramme de Haigh qui
reprsente le plus fidlement le comportement exprimental des matriaux,
Hyp.4 : lamorage dune fissure macroscopique est lindicateur de la ruine du matriau.
Il faut noter que Miner souligne les restrictions supplmentaires suivantes l'utilisation
de sa loi :

des alliages d'aluminium seuls ont t utiliss pour valider la loi,


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seuls les cycles dont la contrainte maximale est suprieure celle qui provoque la ruine

par fatigue (amorage de fissure) 107 cycles sont prendre en compte.

En se basant sur la seconde hypothse, Miner choisit, pour tablir le dommage Di du


matriau aprs application de ni cycles identiques (figure 3), la fraction du travail total absorb
par le matriau.

Di =
o

ui
n
= i
W N ri

(1)

ui est l'nergie absorbe par le matriau (transmise par ni cycles),


W est le travail total absorb par le matriau la ruine par fatigue,
Nri est le nombre de cycles considrs la ruine.
Ce concept conduit une sommation linaire des fractions de vie ri = n i N ri propres

chaque type de cycles appliqus :


D=

Ni
i =1

ri

(2)

i =1

ri

Bloc 1

Bloc 3 Bloc 4

Bloc 2

t
(a)

ai
mi

ai

ni cycles

m = mi

t
ni

(b)

Nri
(c)

Figure 3 : Description d'un type de chargement


(a) squence compose de plusieurs blocs de sollicitations,
(b) nombre de cycles ni du ime bloc,
(c) courbe S-N (amplitude de contrainte en fonction du nombre de cycles)

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La ruine du matriau se produit quand la somme D vaut l'unit. Il sensuit lexpression


suivante de la fraction de vie rsiduelle rp au niveau p, aprs application de p-1 blocs de cycles
de contrainte :
rp =

np
N rp

p 1

= 1

(3)

i =1

np et Nrp sont respectivement le nombre de cycles appliqus au niveau p et le nombre de


cycles la ruine par fatigue du matriau sous ce type de chargement.
Lapplication de lquation (3) au cas d'un chargement deux niveaux de contrainte
donne :

r2 = 1 r1

(4)

r1 et r2 sont les fractions de vie aux niveaux 1 et 2 respectivement.


La reprsentation graphique de la loi de Miner, dans le repre des fractions de vie (r1, r2),
est une droite diagonale (dite droite de Miner) indpendante du niveau de la sollicitation (figure
4).

r2
1

Dr
oi
te
de
M

in
er

1 r1

Figure 4 : Courbe des fractions de vie de la loi de Miner (chargement deux niveaux)

2.1.1.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Miner est simple dapplication. Elle reste de ce fait la loi la plus utilise,

Cette loi na aucun paramtre particulier dterminer : elle ncessite simplement la

connaissance de la courbe S-N du matriau.

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b ) Inconvnients

La loi de Miner ne prend pas en compte la fraction de vie atteinte (c'est dire le niveau

d'endommagement du matriau) pour la description du dommage engendr par un cycle,

Elle ne tient pas compte de lordre d'apparition des cycles (histoire du chargement). Elle

ne dcrit donc aucun effet de squence,

Elle ne prend pas en compte leffet endommageant des cycles d'amplitude infrieure la

limite d'endurance du matriau ("petits" cycles) mme si ceux-ci sont appliqus aprs que
lendommagement du matriau soit initi (par un ou plusieurs cycles damplitude suprieure la
limite dendurance).

2.1.2 Loi de Ellyin et al.


2.1.2.1 Description de la loi
Golos et Ellyin estiment que la mthode classique de dimensionnement en fatigue des
composants mcaniques base sur l'utilisation des courbes S-N ne permet pas de dcrire
convenablement le processus d'endommagement des matriaux. La raison voque est lie au fait
que, pour des zones fortement dformes, l'amplitude de contrainte utilise comme donne
d'entre dans les calculs est une contrainte lastique fictive du fait des dformations plastiques
rencontres localement [4].
Une approche plus raliste aux yeux des auteurs consiste relier l'nergie de dformation
totale par cycle la dure de vie totale du matriau, l'endommagement du matriau par fatigue,
en particulier pour les faibles dures de vie, tant caus par la dformation plastique cyclique.
Aussi la courbe S-N est-elle transforme en une relation qui lie l'nergie de dformation totale au
nombre de cycles rupture Nr (courbe de vie) :

Wt = kN r

pour Nr < ND (zone d'endurance limite)

Wt = WD pour Nr > ND (zone d'endurance illimite)


k, , WD et ND sont des constantes du matriau. WD est l'nergie de dformation en traction
du matriau correspondant une sollicitation qui n'occasionne pas de dommage perceptible et
qui correspond en fait la limite de fatigue du matriau. La figure 5 prsente cette courbe de vie.

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log(Wt )

WD

ND

logNr

Figure 5 : Dfinition de la courbe de vie du matriau


Les hypothses utilises par Ellyin et al. sont les suivantes :

Hyp.1 : lendommagement provenant dune sollicitation cyclique est une fonction de lnergie
mcanique totale transmise au matriau. La densit volumique de cette nergie de dformation
par cycle de sollicitation Wt est la somme de la densit volumique dnergie de dformation
plastique par cycle Wp et de la densit volumique dnergie de dformation lastique We :

Wt = We + Wp

(5)

Hyp.2 : si le matriau a un comportement de type Masing, sa limite de fatigue est dfinie par la
densit de lnergie de dformation plastique suivante :

Wp =
o

1 n
p
1 + n

(6)

est ltendue de contrainte sur un cycle de sollicitation,


n est un coefficient de durcissement en dformation cyclique du matriau,
p est l'tendue de la dformation plastique par cycle :
1

n
= 2
'
2k

(7)

k' est un coefficient de rsistance du matriau.

Remarque : un matriau a un comportement de type Masing lorsque l'tendue de son domaine


d'lasticit demeure constante quand l'tendue de dformation plastique impose augmente. Sa
rponse cyclique est alors dcrite par :
=


+ 2
'
E
2k

1 n'

(8)

o E est le module dlasticit longitudinale du matriau.


Le comportement n'est pas de type Masing lorsque, l'inverse, le domaine d'lasticit
varie avec l'tendue de la dformation plastique. Sa rponse cyclique s'crit alors :

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* =
+ 2
2k *
E

n*

(9)

Hyp.3 : Si le matriau a un comportement qui n'est pas de type Masing, sa limite de fatigue est
dfinie par la densit d'nergie de dformation plastique suivante :

Wp =
o

1 n *
( 0 ) p + 0 p
1+ n *

(10)

0 est la variation du domaine lastique du matriau,


k* et n* sont des coefficients d'crouissage du matriau.
L'nergie de dformation totale absorbe par le matriau dont le comportement n'est pas

de type Masing est, pour un cycle d'tendue de contrainte et de valeur moyenne m :


2

Wt =

1
1 n *

( 0 ) p + 0
+ m +

2E 2
1+ n *

(11)

Il faut noter que, lorsque le matriau a un comportement de type Masing, l'expression


prcdente se simplifie du fait de : n* = n' et 0 = 0.

La loi de dommage et celle de son cumul, proposes par Ellyin, prcisent le processus
d'endommagement du matriau en distinguant la phase d'amorage de fissure de la phase de
propagation. Les hypothses retenues par les auteurs sont les suivantes :

Hyp.4 : la limite d'endurance du matriau est dfinie par le couple (ND, WD) de la courbe de
vie, qui reprsente les coordonnes du point d'intersection de ses deux asymptotes oblique
(endurance limite) et horizontale (endurance illimite) dcrites par la figure 5.

Hyp.5 : le cumul de dommage est ralis l'aide d'une courbe d'isodommage inspire du
diagramme de French [8]. Cette courbe d'isodommage est une droite passant par un point de la

limite d'endurance rduite, de coordonnes N D , WD* et situ sur l'asymptote oblique de la


courbe de vie (figure 6).
L'expression du dommage par fatigue du matriau engendr par n1 cycles identiques est
donne par :

Wt1 n1

=
WD* N*D

* log n N *
log Wt1 WD

1
D

(11)

Wt1 est la densit d'nergie de dformation totale correspondant aux cycles considrs.

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n1
est la pente de la courbe d'isodommage passant par le point
N*D

L'exposant de

reprsentatif des n1 cycles appliqus (figure 7).

log(Wt )

Courbe disodommage

Courbe S-N

WD

WD*

ND

logNr

N *D

Figure 6 : Dfinition des courbes de vie et d'isodommage du matriau


Soit Wt2 la densit d'nergie de dformation totale correspondant un autre niveau de
contrainte. Le nombre n21 de cycles conduisant au mme dommage que le premier bloc de n1
cycles correspond au point situ sur la mme courbe d'isodommage et d'ordonne Wt2 (figure

log(Wt )

Courbe disodommage

Courbe S-N
Wt2
Wt1
WD

WD*

n21

n1

ND

N *D

logNr

Figure 7 : Principe d'utilisation de la courbe d'isodommage


Les deux points (n21,Wt2) et (n1,Wt1) tant situs sur la mme courbe de dommage, on
a:

log Wt1 WD*


log Wt 2 WD*
=
log n1 N*D
log n 21 N*D

)
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D'o :

n 21 n1

=
N*D N*D

* log W W *
log Wt 2 WD

t1
D

(12)

La rgle de cumul du dommage de la loi s'appuie sur l'expression de la courbe de vie


(dans le domaine de l'endurance limite) et sur l'expression prcdente de n21. En notant n2 le
nombre de cycles du second niveau qu'il faut appliquer au-del des n21 cycles pour obtenir la
rupture du matriau ( n 21 + n 2 = N r 2 ), on a :

n 21
n
+ 2 =1
Nr2 Nr2
Or

log

n
N
n 21
= log 21 + log r*2
*
ND
ND
Nr2

log

(12) log

(13)

n 21
n
N
= log 21
log r*2
*
ND
ND
Nr2

(
(

(14)

)
)

n 21 log Wt 2 WD
n
log 1*
=
*

N D log Wt1 WD
ND

(15)

De plus, d'aprs l'expression de la courbe de vie du matriau :


Wt 2 = kN r 2
Wt1 = kN r1

log

Ainsi (14) log

log Wt 2 = log k + log N r 2

WD* = kN *D
Do :

log Wt1 = log k + log N r1

log WD* = log k + log N *D

(
(
log(W
=
log(W

)
)
W )
n
log
W )
N

N r 2 log Wt 2 WD*
N
=
log *r1
*
*
N D log Wt1 WD
ND

n 21
Nr2

t2
t1

*
D
*
D

1
r1

La loi du cumul du dommage deux niveaux de contrainte s'crit ainsi :


n
(13) 1
N r1

* log W W *
log Wt 2 WD

t1
D

En remarquant que

(16)

(
(

)
)

n2
=1
Nr2

(
(

(16)

)
)

log W t 2 W D*
log N r 2 N *D
, cette relation peut s'crire :
=
log w t 1 W D*
log N r 1 N *D

n1

N
r1

log N r 2 N *D log N r1 N *D

n2
=1
Nr2

(17)

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2.1.2.2 Dtermination des paramtres


La mise en pratique de la loi d'endommagement propose par Ellyin et al. suppose la
connaissance de la courbe de vie (obtenue partir d'une courbe S-N classique) et d'une courbe

d'isodommage pour dterminer le point N D , WD* .


La courbe d'isodommage est obtenue en effectuant des essais deux niveaux de
contraintes, le second niveau correspondant la limite de fatigue du matriau. Le dommage
apport par les cycles du premier niveau est considr comme "perceptible" lorsque 106 107
cycles du second niveau entranent la rupture.
L'intersection de la courbe d'isodommage ainsi obtenue avec l'asymptote oblique de la

courbe de vie permet d'obtenir le point correspondant la limite de fatigue rduite N D , WD* .
Les paramtres k et sont obtenus l'aide d'un essai d'crouissage cyclique.

2.1.2.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages
La loi de Ellyin et al. prend en compte lhistoire du chargement, mais seulement pour
des niveaux de contraintes suprieurs celui de la limite dendurance du matriau,
La contrainte moyenne, ainsi que la nature de la sollicitation, peuvent tre prises en
compte au travers de la limite dendurance,
La loi peut s'appliquer des chargements par blocs de plusieurs types de sollicitations
condition de vrifier que des cycles de contraintes de natures diffrentes et conduisant une
dure de vie identique gnrent une densit d'nergie de dformation totale identique.

b ) Inconvnients
La loi propose considre que les chargements dont le niveau est infrieur la limite
d'endurance du matriau ne sont pas endommageants,
La dtermination de la limite d'endurance rduite, de par sa procdure et la dispersion
habituelle des rsultats d'essais de fatigue, ne semble pas aise mettre en uvre.

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2.2 Les lois du modle de propagation de fissure


2.2.1 La loi bilinaire dendommagement de Grover
2.2.1.1 Description de la loi
La proposition de loi dendommagement faite par Grover en 1960 a eu pour origine entre
autres le fait que la loi de Miner traduisait mal la ralit du comportement rel en fatigue des
matriaux dans certains cas de chargement. Grover souligne galement les limitations dautres
formulations de loi de cumul, plus complexes, qui ont pour inconvnient labsence de rfrence
un mcanisme physique clairement identifi, ou un calage ncessitant beaucoup trop de donnes
exprimentales pour tre appliques concrtement, ou encore une mthodologie de calcul lourde
et fastidieuse.
Partant de l, Grover propose une mthode de calcul et de cumul du dommage base sur
deux aspects de lendommagement par fatigue : la phase damorage dune fissure
macroscopique, puis la phase de propagation jusqu la rupture. Chacune des deux phases
comprend un nombre de cycles propres nots respectivement NI et NII. La dure de vie du
matriau la rupture sexprime donc suivant : Nr = NI + NII .
Le nombre de cycles lamorage dune fissure macroscopique (fin de la phase I) est
exprim en fonction du nombre total de cycles rupture suivant : N I = N r
o

est un coefficient compris entre 0 et 1, et qui prsente en gnral la particularit de

diminuer lorsque le niveau de contrainte augmente.


Les donnes matriau servant au calcul et au cumul du dommage sont donc constitues
en fait de deux courbes S-N, lune lamorage, lautre la rupture (figure 8).

Courbe S-N la rupture


Courbe S-N lamorage

Nr

Nr

Figure 8 : Courbes S-N servant au calcul du dommage, selon la loi de Grover


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Dans son principe, la loi de Grover revient appliquer la loi de Miner soit aux dures de
vie correspondant lamorage dune fissure macroscopique, soit aux dures de vie
correspondant la phase de propagation. Le choix de lune ou de l'autre des deux possibilits,
dans le cas d'un chargement deux niveaux de contrainte par exemple, dpend du niveau
d'endommagement atteint aprs application des cycles du premier niveau.

1er cas : on applique n1 cycles au premier niveau, n1 NI1


On cherche le nombre n2 de cycles du second niveau la rupture.

1
2
n2
x2
n1 1 Nr1

Nr1 2 Nr2

Nr2

Figure 9 : Cumul du dommage dans la phase d'amorage

En appliquant la loi de Miner aux dures de vie l'amorage, on a :

n1
X2
+
=1
1 N r1 2 N r 2

(18)

avec X 2 = n 2 (N r 2 2 N r 2 ) = n 2 N r 2 (1 2 )
D'o (18)

n1
n N r 2 (1 2 )
+ 2
=1
1 N r1
2 Nr2

n
n1
n
+ 2 = 1 + 1 2 1
N r1 N r 2
1 N r1

(19)

2me cas : n1 cycles du premier niveau sont appliqus, avec cette fois-ci n1 NI1
En appliquant la loi de Miner aux dures de vie en propagation, on a :

n1 1 N r1
n2
+
=1
(1 1 )N r1 (1 2 )N r 2
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n1 1 N r1 1 2 n 2
+
= 1 2
N r1
1 1 N r 2

n 2 1 2
n 1 2
=
1 1
+ 1 2
N r 2 1 1
N r1 1 1

2 n1 1 2
n2
1 +

= 1+ 1

Nr2
1 1
N r1
1 1

2
n2
n
+ 1 = 1+ 1
N r 2 N r1
1 1

n
1 1
N r1

(20)

1
2
n2
1 Nr1 n1 Nr1

2 Nr2

Nr2 N

Figure 10 : Cumul du dommage dans la phase de propagation


En notant r1 = n1 N r1 et r2 = n 2 N r 2 les fractions de vie totale correspondant aux blocs
de cycles des deux niveaux, on a :

r2 = 1
r2 =

2
r1 (dans le premier cas)
1

1 2
(1 r1 )
1 1

(dans le second cas)

(21)

(22)

Gnralisation aux chargements plusieurs niveaux.


Pour une prouvette soumise plusieurs blocs de ni cycles chacun des niveaux i avant
amorage, puis plusieurs autres blocs de nj cycles chacun des niveaux j durant la phase de
propagation jusqu' la rupture, le cumul de dommage par fatigue se traduit, dans les phases
d'amorage puis de propagation, par :

38

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

ni
=1
i N ri

nj

(1
j

)N rj

=1

2.2.1.2 Avantages et inconvnients.


a ) Avantage
La loi de Grover est simple d'exploitation,
Elle permet de prendre en compte leffet de squence : il suffit d'observer que les
sommes des fractions de vie donnes par les relations (21) et (22) diffrent en permutant l'ordre
des deux niveaux 1 et 2 utiliss.

b ) Inconvnients
La loi de Grover ne prend pas en compte l'influence en fatigue des cycles de
contraintes de niveau infrieur celui de la limite d'endurance,
La dtermination du coefficient , qui dpend du niveau de contrainte considr, n'est
pas aise raliser. La difficult rside en fait dans le choix du critre de dtection de
l'amorage,
La prise en compte de chargements complexes requiert la connaissance des deux
courbes S-N (amorage et propagation) sous ces chargements, ce qui, sauf exception, n'est pas
envisageable dans le cas le plus gnral.

2.2.2 La loi dendommagement bilinaire de Manson et al.


2.2.2.1 Description de la loi
Le formalisme de la loi d'endommagement propose par Manson et al. est bas sur la
prise en compte de deux phases dans le processus d'endommagement. La premire est une phase
d'amorage de fissure (phase I), la seconde une phase de propagation de fissure (phase II) [10].
Chacune des deux phases comprend sa propre fonction de dommage linaire. En cela, la loi de
Manson conserve le concept de la loi de Grover, la distinction entre les deux phases se voulant
simplement plus rationnelle et plus clairement explicite.
L'objectif principal de la loi propos est de corriger l'insuffisance de la loi de Miner vis
vis de l'effet de l'ordre d'apparition des cycles (effet de squence).
Les hypothses retenues par Manson pour l'laboration de la loi sont les suivantes :
39

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Hyp.1 : La dure (N)ri de la priode de propagation de fissure jusqu rupture s'exprime en


fonction de la dure de vie totale Nri (nombre total de cycles, pour la phase d'amorage et de
propagation, sous le niveau i de contrainte ou i de dformation) selon :
si Nri > 730 cycles

(N )ri

si Nri < 730 cycles

(N)ri = Nri

= pN bri
(23)

o b et p, ainsi que le seuil de 730 cycles, sont des constantes de la loi propres au matriau. Les
valeurs exprimentales de ces constantes, pour les catgories d'acier utilises par les auteurs, sont
: b = 0,6 et p = 14.

Hyp.2 : Le nombre de cycles lamorage N0i est donc :


N 0i = N ri (N )ri

(24)

Dans le cas d'une dure de vie totale trs courte (et infrieure 730 cycles), la phase
d'amorage est nglige. L'apparition d'une fissure est suppose immdiate ds le premier cycle :
N0i 0. En particulier pour une squence d'amplitude variable, la fissure est considre comme
amorce ds lors qu'un cycle pour lequel la dure de vie du matriau est infrieure 730 cycles
est rencontre.

Hyp.3 : Les expressions de la fonction de cumul de dommage de la loi bilinaire de Manson


distinguent les phases d'amorage et de propagation :
- Pour la phase I : D I = (n i N 0i ) = 1

l'amorage d'une fissure, dans le cas o

Nri > 730 cycles


- Pour la phase II:

D II = (n i (N )ri ) = 1

la rupture

2.2.2.2 Application de la loi de Manson un chargement deux niveaux de contraintes


La figure 11 illustre lvolution des fractions de vie r1 et r2 la rupture enregistres pour
un chargement deux niveaux de contraintes, le premier tant d'amplitude plus leve que le
second (chargement " Haut-Bas ").
Le segment de droite AB correspond un nombre de cycles au premier niveau infrieur
celui correspondant l'amorage d'une fissure ce niveau (ni < N0i). Le bloc de cycles du second
niveau comprend alors une partie qui permet d'atteindre l'amorage puis d'effectuer la
propagation de la fissure jusqu' rupture. Le segment de droite BC correspond au cas o le
nombre de cycles n1 du premier niveau est suprieur au nombre de cycles l'amorage de ce
niveau (ni > N0i). La fraction de vie du second niveau correspond donc uniquement une phase
de propagation. Le point B intersection des deux parties linaires du diagramme, est le point
40

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

particulier pour lequel le bloc de cycles du premier niveau a permis de raliser l'amorage de la
fissure uniquement et le second bloc (second niveau) celle de la propagation.
Sur la figure 11 est galement dcrite l'volution bilinaire du cumul de dommage dans le
cas d'un chargement Bas-Haut (traits pointills). Il se situe au-dessus de la droite de Miner.

r2
A

Loi de Manson
(Chargement
(ChargementHaut-Has)
Haut-Bas)
Loi de Manson
(Chargement Bas-Haut)

N 02
Nr2

Loi de Miner

B
( N )r 2
Nr2

1
0

( N )r1

N 01
N r1

N r1

r1

Figure 11 : Cumul du dommage selon la loi de Manson

Les expressions analytiques de la fraction de vie r2 sont les suivantes :


* pour Nr1 > 730 cycles :
si n1 < N 01

n
n 2 = 1 1 N 02 + (N )r 2
N 01

si n1 = N 01

n 2 = (N )r 2

si n1 > N 01

n N 01
(N )r 2
n 2 = 1 1
(
)

N
r1

* pour Nr1 < 730 cycles :

n
n 2 = 1 1 (N )r 2
N r1

2.2.2.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Manson est simple du point de vue de sa mise en application,


41

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Elle prend en compte l'effet de squence, c'est dire lhistoire du chargement,

Elle peut sappliquer tout type de chargement a priori condition de connatre les

courbes S-N caractristiques du comportement en fatigue du matriau

(N )ri = f (N ri )

et

N ri = g(i )

b ) Inconvnients

L'effet en fatigue des cycles de contrainte damplitude infrieure la limite dendurance

n'est pas pris en compte,

La dtermination prcise de la frontire entre lamorage et la propagation de fissure est

un peu le talon d'Achille de la caractrisation exprimentale ncessaire en fatigue. L'auteur


reconnat par ailleurs que la distinction optimale prendre en considration entre les deux phases
ne concide pas forcment avec l'amorage effectif d'une fissure.

2.2.3 La loi dendommagement de Miller et al


2.2.3.1 Prsentation du modle
La loi dendommagement propose par Miller est base exclusivement sur la propagation
des fissures [15]. Lendommagement par fatigue sexprime par laccroissement de la longueur de
fissure. Trois types de rgimes de propagation de fissure sont distingus, dont les deux premiers
concernent ce quil est convenu dappeler les petites fissures.

- Le rgime microstructural de propagation des petites fissures


Lhypothse de lauteur est quil y a toujours des dfauts au sein du matriau qui peuvent
tre assimils des petites fissures. La premire phase de propagation de ces microfissures
dpend des barrires dominantes que reprsente la microstructure, barrires qui sont des
obstacles la propagation des petites fissures. Lespacement d entre ces barrires les plus
importantes est un paramtre pris en compte dans la modlisation de la propagation de fissure
propre ce rgime :

da =A( )(da )
dN
o

(25)

a est la longueur de la petite fissure,


est ltendue du cisaillement appliqu,
A et sont des constantes caractristiques du matriau concern.
La longueur des petites fissures concernes est de lordre de la distance d.
42

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

- Le rgime de propagation physique des petites fissures


Cette phase de propagation (plus prcisment la vitesse de propagation) dpend
davantage, selon Miller, du niveau de contrainte que de la longueur de fissure. La modlisation
de la propagation pour un second rgime est rgie par :
da =B( )a C
dN

(26)

B et sont des constantes du matriau,

C reprsente le seuil de propagation.


La limite de cette seconde tape de la propagation est lie la fois au niveau de
contrainte, la longueur de fissure et au facteur dintensit de contrainte seuil Kseuil.

- Le rgime de propagation dune fissure macroscopique


Cette troisime tape est habituellement rgie par la mcanique linaire de la rupture (loi
de Paris).
Lapproche propose conduit notamment considrer la limite de fatigue comme une
frontire entre la propagation continue et la non propagation des fissures de fatigue, tant
entendu (et observ exprimentalement) que des petites fissures sont frquemment amorces et
se dveloppent au cours de la premire phase de propagation mais restent bloques ensuite grce
aux barrires naturelles de la microstructure.
Les proportions relatives des dures de vie attaches aux trois rgimes de propagation
sont trs dpendantes des niveaux de contraintes appliques.

2.2.3.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Miller, non linaire, peut rendre compte des effets de squence,

Elle sapplique et prend en compte les cycles de contrainte dont les niveaux sont infrieurs

la limite de fatigue du matriau.

b ) Inconvnients
Le calage des modles de propagation de fissure proposs ne semble pas ais a priori, car les
rsultats dessais dpendent de la microstructure qui na pas un caractre dterministe en gnral
et suppose des moyens dobservation pousss pour distinguer les diffrentes phases considres.

43

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.3 Les lois du modle de variation de la limite dendurance


2.3.1 La loi de Henry
2.3.1.1 Description de la loi
A la diffrence des autres lois dendommagement en fatigue, la loi de Henry lie
lvolution du dommage du matriau la variation de sa limite dendurance : le dommage par
fatigue est ainsi directement reli une caractristique de fatigue du matriau [17].
Les principales hypothses de Henry sont les suivantes :

Hyp.1 : la courbe de Whler dun matriau pour un type sollicitation peut tre reprsente, dans
le domaine des contraintes damplitude suprieure la limite dendurance D, par une
quation empirique : N r =
Nr =
o

K
. Si le matriau est vierge, elle est donne par :
D

K0
, avec la condition de Weibull [18] : D 0 < < 1,5 D 0
D0
D est la limite dendurance du matriau aprs n cycles de sollicitation,
D0 est la limite dendurance du matriau vierge,

K et K0 sont des coefficients empiriques dpendant du matriau mais aussi de ltat de surface et
de la gomtrie de lprouvette.

Hyp.2 : la limite dendurance D est proportionnelle la constante K. De plus, elle volue avec
ltat dendommagement du matriau.

Hyp.3 : le point critique de la pice o se produit un endommagement peut tre considr comme
une entaille de coefficient de concentration de contrainte Kt ; lquation empirique de Henry
devient :

Nr =

K0
K
=
.
K t ( D 0 ) D

Daprs lauteur, le coefficient de concentration de contrainte Kt est dfini par :

Kt =

K 0 D0
=
.
K
D
La fonction du dommage peut tre exprime comme la variation de la limite dendurance

du matriau par :

D=

D0 D
D0

(27)

Lexpression de la limite dendurance instantane, propose par Henry, est :

D =

(1 r )
(1 r )
=
r
D0

+ (1 r )
D0

(28)

44

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

r = n N r est la fraction de vie sous le niveau de contrainte ,

= D 0 est le facteur de surcharge sous le niveau .


En insrant lquation (28) dans la relation (27), lexpression du dommage cr par ni
cycles de niveau i scrit :
ri ( i 1)
i ri

Di =

(29)

A la rupture de lprouvette le dommage total vaut lunit. Dans le cas d'un chargement
plusieurs blocs successifs, Henry applique la mthode des cycles quivalents. Ainsi, pour un
chargement deux niveaux de contrainte 1 et 2, o on applique dabord n1 cycles puis n2
cycles, la fraction de vie quivalente r12 sous le second niveau a pour expression :

r12 =

D1 2
D1 + 2 1

D1 =

r1 ( 1 1)
est le dommage sous le premier niveau.
1 r1

(30)

La fraction de vie rsiduelle r2 au second niveau de la sollicitation avant la rupture


r2 = 1

est donne par :

D1 2
1 ( 2 1)(1 r1 )
=
D1 + 2 1 1 ( 2 1) r1 ( 2 1 )

(31)

Cette mthode des cycles quivalents sapplique aussi aux cas de chargement p blocs de
sollicitations. Mais lauteur suggre dutiliser un calcul par rcurrence pour le dommage total Dp.
Lexpression obtenue est :

Dp =
avec

rp p D p 1 + p + D p 1 p 1 + p

(D p 1 + p )(1 rp
p = ( p D 0 ) D 0 .

+ p D p 1 1 + p

(32)

2.3.1.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Henry exprime le caractre non linaire de lvolution du dommage du matriau,

Lapplication de cette loi est simple car il ny a pas de paramtre particulier dterminer,

Cette loi prend en compte la nature de la sollicitation par lintermdiaire de la limite

dendurance du matriau vierge et est valable pour des chargements par blocs avec des niveaux
de sollicitions diffrents. Ces chargements peuvent tre symtriques ou dissymtriques.

Sur le plan physique de lendommagement par fatigue, la loi de Henry est plus raliste car

elle considre comme variable la limite dendurance qui est une grandeur mesurable.
45

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

b ) Inconvnients
La loi de Henry ne sapplique pas aux chargements comportant des contraintes de niveau
infrieur celui de la limite dendurance du matriau.

2.3.2 La loi de Gatts


2.3.2.1 Description de la loi
Gatts propose en 1961 une fonction de dommage en fatigue base sur la variation de la
limite de fatigue dun matriau soumis des chargements damplitude constante. Les principales
hypothses de son formalisme sont :

Hyp. 1 : Lendommagement dun matriau entrane la diminution de sa rsistance en traction


monotone ainsi que de sa limite dendurance. Cette hypothse a t utilise dans certaines
rfrences [17, 19, 24, 25]. Lendommagement est ainsi li la variation de la rsistance
maximale en traction monotone Rm par une relation de type :
dR mn
= kD(R )
dn
o

(33)

R est une variable homogne une contrainte,


k est une constante de proportionnalit dpendant du matriau,
Rmn est la valeur instantane de la rsistance qui dcrot et passe de Rm0 RmNr.

Hyp. 2 : Quel que soit le nombre n de cycles appliqus, la limite dendurance instantane D est
proportionnelle la rsistance Rmn :
D = CR mn

(34)

C est une constante empirique. Les conditions aux limites sont :


si n = 0 Rmn = Rm0 = Ru
si n = Nr Rmn = RmNr =
o

Ru est la rsistance maximale la traction monotone,


est lamplitude de la contrainte applique (limite de fatigue).

Hyp. 3 : Pour tenir compte des contraintes de niveau infrieur la limite dendurance, Gatts
donne la variable du dommage lexpression suivante : D(R ) = R D
o

lexposant p est une constante du matriau ; elle est gale lunit daprs lauteur [20],
si R - D 0 R - D = 0, si R - D > 0 R - D = R - D.

46

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Daprs lauteur, la relation D = CR mn permet de passer outre cette notation.

Hyp.4 : Gatts suppose quen traction alterne symtrique, la dformation plastique se produit ds
le premier cycle appliqu, et quelle peut atteindre une valeur suppose critique pour crer un
dommage. La partie 0A de la courbe (figure 12) reprsente une dformation lastique par
analogie avec la dformation lastique monotone. La partie AB, galement lastique mais avec
un module diffrent de celui de OA, correspond aux sollicitations damplitude suprieure la
limite dendurance.

E
0

Figure 12 : Courbe contrainte-dformation ; l'aire de la zone hachure


est suppose tre une mesure possible du dommage en fatigue [20].

Hyp. 5 : Dans la zone situe sous le segment AB, il existe de petites dformations plastiques,
assez critiques pour engendrer la ruine du matriau. Ce dommage est suppos proportionnel
lnergie correspondant laire hachure :

dR mn
= k (R D ) d = K (R D ) dR
D
D
dn

(35)

K est un nouveau coefficient de proportionnalit.

Hyp.6 : Gatts suppose que la limite dendurance D et le coefficient K restent constants durant le
nme cycle, lintgration de lquation (35) donnant :
dR mn
2
= K ( D )
dn

(36):

Daprs la seconde hypothse, on a :

dR mn
= K CR mn
dn
D'o :

d D
2
= K C ( D )
dn

et

d D
dR mn
=C
dn
dn
(37)

avec K' = K/2


47

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Les conditions aux limites sont :


D = D0

si n = 0
si n = Nr

D = C = D0 /Ru.

Lintgration de lquation (37), daprs lauteur, donne :

n =

1
1

D 0 Dn

(38)

est une nouvelle constante. En utilisant les dernires conditions aux limites, (38)

devient :

N r =

1
1

D 0 (1 C )

(39)

En liminant dans les quations (38) et (39), et en posant r = n N r , = D 0 ,


D = Dn D 0 , Gatts obtient lquation suivante de la courbe de Whler :

D = 1 1

(1 r )
+

1 C 1

(40)

Remarque : C = D 0 R u , daprs les conditions aux limites ci-dessus.

Dans le cas dun chargement un seul niveau de contrainte, lexpression de la fraction de


vie rsiduelle rres sobtient partir des quations (38) et (39).
Pour les chargements plusieurs blocs successifs damplitudes diffrentes, Gatts
proposent dutiliser comme dans les lois prcdentes la fraction de vie quivalente. La fraction
de vie restante rires au dbut de chaque bloc de niveau i est donne par :

( Di 1 )

rires = 1 r ieq = 1 i i i
i 1

avec

Di1 = i1 1 1

( i Di 1 ) 1 i
1 C 1

(41)

ri 1
(1 ri 1 )

+ i 1
1 C

1
i

2.3.2.2 Application de la loi de Gatts un chargement deux niveaux de contraintes


Supposons que le chargement comporte deux blocs successifs de sollicitations
damplitudes constantes mais diffrentes. Le principe des cycles quivalents permet dcrire :

48

Chapitre I

D1

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

1
1
= 2 1
= 1 1
r

12
2
1
1
+
+
(1 r1 )
(1 r12

C
1

1
C

2 1
1

= D2
)

r12 est la fraction de vie au second niveau quivalente r1. Son expression est :
r12 = 2

(1 C )( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)

La fraction de vie r2 au moment de la rupture totale du matriau sous le second niveau de


contrainte 2 aprs n1 cycles appliqus sous 1 vaut :
r2 = 1 2

(1 C)( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)

(42)

2.3.2.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages
La loi de Gatts tient compte de la nature de la sollicitation et de l'effet de la contrainte moyenne
grce la limite dendurance du matriau.
Elle prend en compte les effets de squence.

b ) Inconvnients
Cette loi ne sapplique pas aux chargements de niveau infrieur ou gal la limite
dendurance : les effets sur les dures de vie des cycles de faible amplitude sont donc ignors.

2.3.3. La loi de Bui Quoc et al


2.3.3.1 Description de la loi
Bui Quoc et al. ont propos une loi dendommagement dont les hypothses sont les
suivantes :

Hyp. 1 : Lendommagement dun matriau conduit un abaissement de sa limite dendurance et


de sa rsistance statique [17, 20].

Hyp. 2 : L'volution du dommage est intimement lie au niveau de contrainte applique.


Hyp. 3 : Lendommagement volue continment dans le mme sens que celui de la croissance
des fissures de fatigue macroscopiques [26].

49

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Hyp. 4 : Bui Quoc et al. reprennent lhypothse de Gatts [20], selon laquelle, pour des
contraintes au-dessus de la limite dendurance lendommagement par fatigue est une fonction
puissance de la forme :
D = ( I u )

(43)

avec

D = D D 0 , u = R u D 0 et I = I D 0

D0 est la limite dendurance du matriau vierge,


D est la limite dendurance instantane du matriau (aprs n cycles),
I est la valeur instantane de la rsistance en traction monotone du matriau,

Ru est la rsistance maximale du matriau en traction monotone,


M est une constante empirique suprieure lunit.

Hyp .5 : Pour des contraintes maximales suprieures la limite dendurance, le taux de variation
de la limite dendurance peut tre li aux paramtres de chargement par la relation suivante :

min

d D
1
= bmax max
dn
K
max

max D

(44)

max = max/ D0 et min = min/ D0


max est la contrainte maximale et min la contrainte minimale.

K et b sont des constantes du matriau, et n le nombre de cycles appliqus.


D est la limite dendurance adimensionnelle du matriau aprs n cycles de sollicitation,

et D0 celle du matriau vierge.


Les conditions aux limites donnes par les auteurs sont :
si n = 0 D = D 0 = 1
si n = Nr DC = ( max u )

(45)

avec u = R u D0

Nr est le nombre de cycles rupture, et m la constante dpendant du matriau. Daprs les

auteurs, m est suprieure 6 pour les aciers.


En fatigue sous contrainte contrle (grand nombre de cycles) les auteurs proposent la
solution suivante lquation (44) :
n=
avec

K
1
1

1 R max 1 max 1 max D 0

(46)

R = min /max (rapport des contraintes).

50

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

En intgrant les conditions aux limites (45) dans lquation (46) on obtient l'quation de
la courbe de fatigue sous contrainte cyclique maximale :
Nr =

K
1
b
1 R max

m
max 1 max ( max u )

(47)

Dans le cas de sollicitations alternes symtriques (R = -1), elle vaut :

K 1 1
1
Nr =

*
*
2 b max 1
max max u
max

avec *u =

(48)

e : limite dlasticit du matriau,

b* : coefficient du matriau pour une sollicitation alterne symtrique.


12

* 1 u
Daprs les auteurs, les coefficients b et b sont lis par la relation :
= u
b * u 1 *u

La relation de Bui Quoc qui lie la limite dendurance D la fraction de vie r, pour un
niveau de contrainte max donn, est :
D = max

(1 r ) ( max 1) + r

( max u )

max

(49)

Remarque : Bui Quoc a adapt ce modle au calcul de la contrainte rsiduelle statique de


traction. Il suppose que si un essai de fatigue est arrt et quun essai statique sen suit,
lprouvette aura une contrainte rsiduelle resid de traction gale la contrainte statique s
dexpression : resid = s = s D0 . Exprime en fonction des paramtres prcdents, cette
contrainte a la forme :
rsid

1
= R m max

(1 r ) ( max 1) + r [ max ( max u )] m

1m

La fonction dendommagement D propose par l'auteur est :


D=

1 D
1 Dc

(50)

En tenant compte de (43) et (49) dans (50), il obtient :


D=

r ( max 1)

r ( max 1) + (1 r ) max ( max u )

Pour un chargement deux niveaux de contrainte dfinis par

(r2 , 2 max , u 2 )

(51)

(r1 , 1max , u1 )

et

au cours duquel n1 cycles sont appliqus au niveau 1, suivis de la sollicitation

51

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

au second niveau jusqu' rupture, lexpression de la fraction de vie r12 sous le second niveau qui
causerait le mme dommage que celui de la fraction r1 du premier niveau est :
r12 =

D1 2 max ( 2 max u )

2 max + D1 1 ( 2 max u )

La fraction de vie r2 restant au second niveau peut tre alors tablie par :

r 2 = 1 r12

(52)

2.3.3.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

Lvolution du dommage dcrite par cette loi est non linaire,

La loi peut sappliquer aux chargements composs dun seul type de sollicitations simples

ou composes.

Les effets de la contrainte moyenne sont pris en compte par lintermdiaire de la limite

dendurance du matriau,

La nature de la sollicitation est aussi prise en compte grce la limite dendurance.

b ) Inconvnients
Cette loi nest pas applicable aux chargements avec des contraintes de niveau infrieur
celui de la limite dendurance. Par consquent, lhistoire du chargement nest que partiellement
prise en compte.

2.4 Les lois du modle de courbe dendommagement


2.4.1 La loi de Freudenthal-Heller
2.4.1.1 Description de la loi
A partir d'essais de simulation des conditions relles dutilisation des pices sous un
chargement plusieurs niveaux de contrainte, Freudenthal et Heller ont dvelopp une thorie
qui permet de prendre en compte les effets dinteractions entre les blocs de sollicitations [14]. Ils
considrent, pour cela, les hypothses suivantes :

Hyp.1 : les imperfections de la loi de Miner proviennent de la sommation linaire de dommages


et de lhypothse de l'indpendance de la courbe dommage-fraction de vie du niveau de la
sollicitation.

Hyp.2 : ils supposent quil existe un point de coordonnes (N * , *max ) o convergent la courbe SN du matriau vierge et sa courbe S-N thorique (figure 13). Ce point, indpendant du
52

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

chargement considr, est choisi de telle sorte que son abscisse N* soit comprise entre 103 et 104
cycles.
La dure de vie N 'ri (sur la courbe S-N thorique) correspondant la contrainte imax est donne
par :

N 'ri *max

=
N* i max

(53)

La dure de vie Nr (sur la courbe S-N exprimentale) pour la mme contrainte est donne
par :
*max

=
N * i max

N ri

(54)

et sont des constantes du matriau et sont dtermines exprimentalement.

Courbe S -N
thorique

max

Courbe S -N
exprimentale

Atan

Atan

imax

N*

N ri

N ri

logN

Figure 13 : Reprsentation des courbes S-N thorique et exprimentale [14].

Pour un chargement p niveaux de contrainte, le nombre total de cycles appliqus


occasionnant la rupture du matriau peut tre calcul laide des relations suivantes :
- Pour la courbe S-N exprimentale :
p

Nr =
i =1

N ri
i

(55)

- Pour la courbe S-N thorique :


p

N 'r =
i =1

N 'ri
i

(56)

i est la proportion du nombre de cycles rupture sous le niveau i.

Le rapport terme terme des quations (55) et (56) donne :


53

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

p
N 'r
= N 'ri i
N r i =1

) (N
p

i =1

ri

i )

(57)

En tenant compte des quations (53) et (54) dans lquation (57), on peut tablir la relation
suivante qui lie les deux dures de vie :
p

N 'ri

= N r i i' max *max


i =1

i ( i max
p

i =1

*max

(58)

2.4.1.2 Dtermination des paramtres


La courbe S-N relle (ou exprimentale) permet de dterminer la valeur de la constante
partir de l'quation (54). Daprs les auteurs, des essais de fatigue sous chargement particulier
plusieurs niveaux de contrainte fournissent la valeur de Nr. La valeur de N 'r est calcule laide
de la loi de Miner. Par suite, la formule (58) permet de calculer la valeur de la pente de la
courbe modifie.

2.4.1.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Freudenthal et Heuler donne une expression simple de la courbe S-N,

Cette loi prend en compte l'histoire du chargement.

b ) Inconvnients

Le point de rfrence N* , *max ne peut tre dtermin avec une grande prcision sur une

courbe S-N, ce qui rend les rsultats assez approximatifs,

Le calcul de dure de vie ncessite des essais dendurance plusieurs niveaux de

contrainte, ce qui complique la tche des utilisateurs de cette loi,

L'effet des cycles de petite amplitude n'est pas pris en compte,

La loi ne sapplique pas tout type de chargement.

54

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.4.2 Loi de Subramanyan


2.4.2.1 Description de la loi
Les hypothses utilises par Subramanyan sont [28] :

Hyp. 1 : toutes les lignes disodommage convergent vers la limite dendurance du matriau
(figure 14). La courbe S-N du matriau vierge (ou courbe de dure de vie) dlimite le domaine
de fatigue utilisable.

Ligne
disodommage

Courbe S-N
exprimentale
D
i
D0

Nri

ni

ND

logN

Figure 14 : Position dune courbe disodommage


par rapport la courbe S-N exprimentale (d'aprs [28])

Hyp. 2 : pour des contraintes de niveau i (i > D0), le dommage lmentaire Di peut tre
mesur laide de la pente de la ligne disodommage considre et de celle de la courbe de dure
de vie :
i D0
D i ( i , n i ) = tg i tg D =
log N D log n i
o

i D0

log N D log N ri

log N D log N ri
=
log N D log n i

(59)

ni est le nombre de cycles appliqus sous le niveau de contrainte i,


Nri est le nombre de cycles rupture pour ce niveau de contrainte.
Cette hypothse suppose que la limite d'endurance reste constante tous les stades de

l'endommagement. Cest un postulat qui permet d'obtenir une expression mathmatique


linarise du dommage au point anguleux de la courbe S-N, de coordonnes (ND, D0).
Pour un chargement comprenant deux niveaux de contrainte 1 et 2, Subramanyan
utilise la mthode des cycles quivalents dcrite prcdemment, en posant :

55

Chapitre I

D1 =

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

log N D log N r1 log N D log N r 2


=
log N D log n 1
log N D log n 12

(60)

Nr1 et Nr2 sont les nombres de cycles rupture aux niveaux 1 et 2 respectivement,

n12 est le nombre de cycles quil faut appliquer au second niveau pour obtenir le mme
dommage quavec n1 cycles du premier niveau.
L'quation (60) peut se mettre sous la forme :
log N D log N r 2 log N D log n 12 (log N D log N r 2 ) (log N D log n 12 )
=
=
(log N D log N r1 ) (log N D log n 1 )
log N D log N r1
log N D log n 1
Ainsi

soit

log N D log N r 2 log n 12 log N r 2 log(n 12 N r 2 )


=
=
log N D log N r1
log n 1 log N r1
log(n 1 N r1 )
log N D log N r 2
log(n 12 N r 2 )
==
log N D log N r1
log(n 1 N r1 )

(61)

En posant r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2 et sachant que n12 = Nr2 - n2, lexpression de la fraction
de vie rsiduelle sous le second niveau 2, dduite de lquation (61) est :

r2 = 1 r1

(62)

Pour les cas de chargement comportant plus de deux niveaux de contrainte, et en utilisant
le mme principe de cycle quivalent, la fraction de vie rsiduelle au ime niveau a l'expression
suivante :

i 2

1 2

ri = 1 ri 1 + ri 2 + + r2 + r 1

i 1

(63)

k = log(N r (k + +1) N D ) log(N rk N D )

k = 1, 2, , i 1

2.4.2.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Subramanyan est simple dapplication et ne ncessite que la courbe de Whler

comme donnes matriau,

Elle prend en compte les effets de squence du chargement,

Elle tient compte de la nature de la sollicitation ainsi que des effets de la contrainte

moyenne travers la limite dendurance du matriau.

56

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

b ) Inconvnients
Cette approche n'est pas valable pour des niveaux de contraintes proches de la limite
d'endurance du matriau, pour les deux raisons suivantes :

Le point anguleux est un point singulier pour toutes les lignes disodommage qui passent

par ce point,

La courbe S-N exprimentale n'est pas linaire au voisinage de la limite de fatigue.

La loi ne prend pas en compte l'effet des cycles damplitude infrieure la limite

dendurance.

2.5 La loi dendommagement continu de Lemaitre et Chaboche


2.5.1 Description de la loi
A lorigine, les thories de lendommagement continu ont t labores par Rabotnov
[32] et Kachanov [33] pour expliquer le processus de dtrioration continue du matriau soumis
un essai de fluage. Le succs de cette modlisation de lendommagement par fluage a suscit
son extension lendommagement par fatigue.
Chaboche [29] a propos en 1974 le premier modle. Depuis lors, de nombreuses
tentatives damlioration ont t dveloppes. Nous ne nous intressons quaux derniers
dveloppements [30, 31].
Les hypothses fondamentales de cette loi sont :

Hyp. 1 : les sollicitations sont supposes priodiques.


Hyp. 2 : pour des essais de fatigue amplitude de contrainte constante dans le domaine des
faibles nombres de cycles rupture (moins de 104 cycles) il existe une loi cyclique liant les
paramtres mcaniques au cycle stabilis de la forme p = f ( ) . Cette relation est applicable
quand la frquence de la sollicitation est suffisamment leve pour liminer les effets de
viscosit.

Hyp. 3 : la loi cyclique reste valable durant tout lessai, condition de remplacer lamplitude de
la contrainte nominale par une amplitude effective eff =

.
1 D

Hyp. 4 : les paramtres de chargement dont dpend ltat dendommagement du matriau sont la
contrainte maximale max et la contrainte moyenne m de chaque cycle. Dautres paramtres tels
que la frquence de la sollicitation, la temprature et un paramtre dcrivant lhistoire du
57

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

chargement sont supposs constants et connus. Ces derniers dfinissent les conditions initiales et
finales du problme.

Hyp.5 : lamorage et la propagation des microfissures se manifestent par une volution continue
du dommage, traduite par l'quation diffrentielle de la variable de dommage D qui vaut zro
l'tat initial (matriau vierge) et 1 la rupture (quand une fissure macroscopique est amorce) :

dD = D
o

( max , m ) max

M ( m )

dn

(64)

est un coefficient positif,


est une fonction dfinie par : = 1 a

X =0

X 0 et X = X

si

max D ( m )
. La notation X signifie :
R u max

X>0

si

(finalement 0 1 )

D est la limite dendurance courante du matriau,


M est un coefficient dpendant de la contrainte moyenne M ( m ) = M 0 (1 b m ) ,
avec M 0 = B[a ( + 1)]1 ,
a, et B sont des constantes du matriau dpendant de la temprature,
b est un coefficient matriau quon peut dterminer partir de la pente du diagramme de
Haigh en traction, modlis par : D = m + D 0 (1 b m ) (ou b = 1/Ru daprs [31]),
Lintgration de lquation (64), pour max et m constantes, donne l'expression suivante
1 max m

de la dure de vie en fatigue : N r =


1 M ( m )

(65)

Dans le cas d'une sollicitation deux niveaux de contrainte, la fraction de vie au second
n
n
niveau est donne par : 2 = 1 1
N r2
N r1
avec

p=

(66)

1 2 1 ( max 2 , m 2 )
=
1 1 1 ( max1 , m1 )

Afin de prendre en compte les interactions des diffrents types d'endommagement, les
auteurs ont remplac la variable D par la fonction 1 (1 D ) +1 dans lquation (54) et
obtiennent [34]:

max m
dn

M ( m )(1 D )

+1 ( max , m )

dD = 1 (1 D )

(67)

L'expression de la dure de vie en fatigue la rupture devient :


58

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

max m
1

Nr =
( + 1)(1 ( max , m )) M( m )

(68)

Finalement, l'valuation du dommage est tablie par :

n
D = 1 1
N
r

1
1

+1

(69)

Pour des essais deux niveaux de contraintes, la fraction de vie r2 restant au second
niveau peut tre calcule en tenant compte des situations suivantes :

1er cas : 2 > D ( < 1) :


n
n2
= 1 1
N r2
N r1

(70)

avec

1 2 2 max D ( m 2 ) R u 1 max

=
=
1 1 1 max D ( m1 ) R u 2 max

1 et 2 sont les amplitudes des cycles de contrainte aux niveaux correspondants.

N r1 1
=

N r2 2

2e cas : 2 D ( = 1) :
Ce cas de situation inclut les sollicitations de niveau infrieur la limite de fatigue.
L'quation (64), en terme de contrainte sous le second niveau, scrit :

(1 D ) dD = max 2 m 2
+1
M ( )
1 (1 D )
m2

dn

(71)

Le nombre n2 de cycles rsiduels est issu de l'intgration de l'quation (71) ; il a pour


expression :

m1 n1
ln

n 2 = N r 2 max 1

N
m2
r1
max 2

(72)

2.5.2 Gnralisation plusieurs niveaux de contrainte


Pour une succession de blocs de sollicitations de niveau i, de dure ni et de nombre de
cycles rupture Nri, les auteurs proposent de distinguer deux cas.

1er cas : pour les cycles damplitude suprieure la limite dendurance, la relation tablie est :

[1 (1 D ) ]

+1 1 i

+1 1 i 1

= 1 (1 D i 1 )

ni
N ri

(73)

59

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Si avec ni cycles le second membre de cette relation est suprieur 1, la rupture a lieu au
cours du bloc i. Le nombre de cycles rupture est alors :

N r = n 1 + n 2 + ... + n i 1 + N ri 1 1 [1 D i 1 ]

+1 1 i

(74)

2e cas : pour les cycles damplitude infrieure la limite dendurance, les auteurs obtiennent :
1 (1 D i )

+1

= 1 (1 D i 1 )

+1

]exp

(+1) max i mi
M ( mi )

(75)

2.5.3 Extension aux cas de sollicitations multiaxiales


La gnralisation de la loi de Lemaitre et Chaboche consiste utiliser simultanment :

Lanisotropie de la loi dendommagement quon peut exprimer par lintermdiaire dun

critre de fatigue, par exemple le critre de Sines :

A II =
avec

1
Max Max J 2 (t ) (t 0 )
2 t0
t

(76)

A II A *II ( mH ) = l (1 3b mH )
Un critre tridimensionnel de limite d'lasticit, par exemple celui de Von Mises dans le

domaine dendurance illimite :

()

eq = J 2 =

[(
2

2
2
2
1 2 ) + (1 3 ) + ( 2 3 )

12

(77)

La loi unidimensionnelle qui permet de dcrire lvolution de lendommagement en


traction et les effets de cumul non linaire par lintermdiaire de la fonction :

A II , mH , eq max

A II A *II ( mH )
= 1 a
et M ( mH ) = l0 (1 3b mH )
R u eq max

Lamplitude de la contrainte effective tridimensionnelle peut tre exprime sous la forme

~
1

de : A II = Max Max J 2 (t ) (t 0 )
t
2 t0

Ainsi la loi diffrentielle du dommage pour les cas de sollicitations multiaxiales devient :

+ 1 A II , mH , eq max

dD = 1 (1 D )

~
A II

dn
M ( mH )

(78)

60

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.5.4 Dtermination des constantes et aM 0


Lquation de la courbe S-N du matriau, dans le cas dune traction alterne symtrique
(D = -1), peut tre mise sous la forme :

1 1 R u max i 1


N ri =


+ 1 aM 0 max i 1 max i

(79)

On en dduit une expression logarithmique suivante :

1
1

= Ln max i + ln
ln N ri max i

R u max i

( + 1)aM 0

(80)

1
, ln max i cette quation peut tre mise sous la
Dans le repre ln N ri max i

R u max i


forme : Ax i + C = y i .

2.5.5 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Lemaitre et Chaboche prend en compte lhistoire du chargement,

Elle prend en compte galement leffet de la contrainte moyenne pour tout rapport de

contrainte,

Elle dcrit la non linarit du cumul de dommage,

Ds que le dommage initi, leffet des cycles damplitude infrieure la limite

dendurance est pris en compte,

La loi est applicable aux sollicitations multiaxiales et aux chargements constitus de

sollicitations successives de natures diffrentes.

b ) Inconvnient
La loi de Lemaitre et Chaboche comporte un certain nombre de paramtres dterminer.
Cependant on n'a pas besoin de connatre tous ces paramtres pour son application.

3 SYNTHESE
Ltude que nous venons de faire des lois dendommagement en fatigue de la
bibliographie nous a permis de mesurer l'applicabilit de ces lois pour prvoir la dure de vie en

61

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

fatigue dun matriau. Chaque loi ncessite en gnral deux sources dinformation : la
connaissance des paramtres constants et la connaissance des limites dapplication de la loi.

3. 1 Paramtres constants des lois


Ces paramtres regroupent les caractristiques mcaniques aussi bien monotones que
cycliques et les constantes propres chaque loi. Nous les avons rassembls dans le tableau 1.

Loi

Caractristiques de

Caractristiques monotones

fatigue

Miner [1]

Paramtres particuliers
ncessaires
lapplication de la loi

Courbe S-N

Ellyin et al.

Courbe S-N

[2, 3, 4]

Limite dendurance
apparente : N*
Proportion de cycles

Grover [9]

Courbe S-N

Manson et al.

Courbe S-N

[10]

rupture appliqus :
Constantes : p et b
Longueur initiale,

Miller et al

Courbe S-N

[15, 16]

critique et l'amorage
de fissure : L0, Lr, LI

Courbe S-N
Henry [17]

Limite dendurance D0
Courbe S-N

Gatts [20]
Bui-Quoc et al.
[22]

Limite dendurance D0
Rsistance maximale en

Courbe S-N

traction (Rm)

Limite dendurance D0

Freudenthal-

constante : m

Courbe S-N

Heller [14]

Courbe S-N

Subramanyan

Limite dendurance D0

[28]
Lematre et

Rsistance maximale en

Courbe S-N

Chaboche [30]

traction (Rm)

Limite dendurance D0

Constantes : , aM 0

Tableau 1 : Rcapitulatif des paramtres ncessaires lutilisation des lois d'endommagement


pour la prvision des dures de vie en fatigue.

62

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

3. 2 Domaine dapplication des lois


Il faut remarquer que chaque loi d'endommagement ne peut tre utilise en fait que dans
les configurations pour lesquelles elle a t labore. Nous avons constat au cours de cette tude
que les bases physiques diffrent dune loi une autre. Aussi, la plupart de ces lois ne sont pas
applicables tout type de chargement. Les configurations des chargements pour lesquelles ces

Miner [1]

blocs i,

Certains

blocs i,

blocs i,

sollicitat.
Tous les

compose
blocs i,

plusieurs

Certains

sollicitat.

blocs i,

sollicitat. simple

Tous les

Mixit de

blocs i,

1 seul type de

Certains

1 seul type de

Tous les

Contrainte moyenne

Histoire du chargement

LOIS

Evolution
Non linaire du
dommage

lois sont a priori applicables sont coches dans le tableau 2.

Ellyin et al.
[2, 3, 4]

Grover [9]

Manson et al. [10]

[15, 16]

Henry [17]

Gatts [20]

[28]

Lematre et

X
X

Miller et al

Bui-Quoc et al.
[22]

Freudenthal-Heller
[14]
Subramanyan

Chaboche [30]

Tableau 2 : Limites dapplication des lois tudies. La case coche indique que la loi est
applicable pour la configuration correspondante.

63

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Ces deux tableaux rassemblent les informations ncessaires lutilisation des lois
prsentes. La dtermination de certains paramtres nest pas aise, voire impossible, parce que
les auteurs ne donnent pas toujours les informations suffisantes sur la mthode d'identification
des donnes requises. C'est le cas par exemple :

des proportions de cycles rupture appliquer, pour la loi de Grover,

de la frontire exprimentale entre amorage et propagation des fissures microscopiques,

pour la loi de Miller.

de la position exacte du point de convergence de la courbe S-N exprimentale et des

courbes dendommagements thoriques, pour la loi de Ellyin.

Le tableau 2 indique que, parmi les lois tudies, seules les lois de Miner, de Manson et
de Lemaitre et Chaboche sont applicables aux sollicitations quelconques damplitude variable
par blocs, quel que soit le niveau des amplitudes des cycles de contraintes.
Toutes les lois qui intgrent la limite dendurance dans leur formulation ont lavantage de
prendre en compte la nature de la sollicitation ainsi que les effets de la contrainte moyenne.
Les lois qui utilisent la variation de la limite dendurance (loi de Gatts, loi de Henry et loi
de Bui Quoc) et les courbes dendommagement (loi de Freudenthal et loi de Subramanyan) ne
sont pas applicables aux chargements comportant certains blocs de sollicitations damplitude
infrieure ou gale la limite dendurance.
Cette limitation remet par consquent en cause la prise en compte intgrale de lhistoire
du chargement par la loi.

3. 3 Conclusions
Comme cela a t soulign au paragraphe 1.4, la classification des lois parmi les modles
de loi dendommagement en fatigue nous sert de cadre de travail. En ralit, il nexiste pas de
frontire stricte pour certaines lois qui se retrouvent de par certains aspects cheval sur deux
modles.
Il ny a pas ce jour de modle dendommagement universel, cest dire permettant de
prendre correctement en compte lensemble des facteurs phnomnologiques reconnus tels que
leffet de squence (ordre dapparition des niveaux successifs du chargement), les tapes
successives de la dgradation par fatigue, les effets des contraintes statiques superposes, la
nature non linaire de laccroissement du dommage telle quelle peut tre observe lchelle
microscopique ou macroscopique, etc...

64

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

La complexit des modles augmente sans commune mesure avec le nombre de


facteurs que le modle labor souhaite prendre en compte. Aussi constate-t-on que le modle le
plus utilis aujourdhui pour le dimensionnement en fatigue reste le plus simple et le plus ancien,
le modle de Miner, et ceci malgr ses imperfections. Cest donc dans ce domaine des lois
dendommagement o, mme si des progrs importants de comprhension des mcanismes
dendommagement ont t raliss, notamment grce au dveloppement des moyens
dobservation, les avances en terme de modlisation adapte au bureau dtudes ont t les
moins significatives.

65